JPH0654802A - 手術用器具 - Google Patents
手術用器具Info
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- JPH0654802A JPH0654802A JP4283162A JP28316292A JPH0654802A JP H0654802 A JPH0654802 A JP H0654802A JP 4283162 A JP4283162 A JP 4283162A JP 28316292 A JP28316292 A JP 28316292A JP H0654802 A JPH0654802 A JP H0654802A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 腸器官のような大形の器官に関係する手術に
特に適した使い捨て型の腹腔鏡／内視鏡下手術用器具を
提供する。 【構成】 トロカール管８０に挿入する手術用器具１０
は、中空アルミニウム管１５と、管１５と別個に形成さ
れたアルミニウムＵ字形リンク３０とを備える。管１５
の末端が該Ｕ字形リンクの基端の周りに圧着され、Ｕ字
形リンクが軸方向にオフセットさせた枢着ピン４７を有
する。リンク３０のオフセット枢着ピン４７が枢動可能
に係合する枢着穴と、別の貫通穴とを有する少なくとも
１つの端部作用要素と、中空アルミニウム管１５を通っ
て伸長し、端部作用要素に機械的に結合されたプッシュ
ロッド６０と、ロッド６０に対し管１５に対する往復運
動動作を付与する装置とを備える。
特に適した使い捨て型の腹腔鏡／内視鏡下手術用器具を
提供する。 【構成】 トロカール管８０に挿入する手術用器具１０
は、中空アルミニウム管１５と、管１５と別個に形成さ
れたアルミニウムＵ字形リンク３０とを備える。管１５
の末端が該Ｕ字形リンクの基端の周りに圧着され、Ｕ字
形リンクが軸方向にオフセットさせた枢着ピン４７を有
する。リンク３０のオフセット枢着ピン４７が枢動可能
に係合する枢着穴と、別の貫通穴とを有する少なくとも
１つの端部作用要素と、中空アルミニウム管１５を通っ
て伸長し、端部作用要素に機械的に結合されたプッシュ
ロッド６０と、ロッド６０に対し管１５に対する往復運
動動作を付与する装置とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全体として、腹腔鏡
下、又は内視鏡下手術用器具に関する。より具体的に
は、本発明は、腹腔鏡下、又は内視鏡下手術に有用なカ
ッター、グラスパ、ディセクタのような使い捨て型の端
部作用手段を備える使い捨て型の手術用器具に関する。
下、又は内視鏡下手術用器具に関する。より具体的に
は、本発明は、腹腔鏡下、又は内視鏡下手術に有用なカ
ッター、グラスパ、ディセクタのような使い捨て型の端
部作用手段を備える使い捨て型の手術用器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】腹腔鏡下手術法は、最近、広く採用され
ている手術法である。腹腔鏡下手術法は、典型的に、卵
巣、子宮、胆嚢、虫垂を検査し且つ／又は手術するため
に、臍及び腹壁を切開する段階を含むが、より最近で
は、切開及びトロカール管の挿入は、腹部の別の領域で
行われ、胸腔内で行う場合もある。典型的に、トロカー
ル管を利用して、切開部を形成する。該トロカール管を
通じて腹腔鏡下手術用器具を挿入し得るように、該トロ
カール管は腹壁の所定位置に残す。身体内器官を操作し
且つ／又は切断する目的にて、カッター、ディセクタ、
又はその他の手術用器具を同様の寸法又はより小さい径
のトロカール管（例えば、直径5ｍｍ）内に挿入する間
に、一般に、臍の切開箇所に配置される最大径のトロカ
ール管（例えば直径10ｍｍ）にカメラ又は拡大レンズを
挿入することが多い。場合によっては、幾つかの手術用
器具を受け入れ得るように、幾つかの手術用器具を同時
に所定位置に配置することが望ましいこともある。この
ようにして、１つの手術用器具で器官又は組織を把持す
ると同時に、別の手術用器具で切断、又は縫合を行うこ
とが出来る。これら手順は、全て、医者が臍のトロカー
ル管内の所定位置に配置したカメラで観察しつつ行うこ
とが出来る。
ている手術法である。腹腔鏡下手術法は、典型的に、卵
巣、子宮、胆嚢、虫垂を検査し且つ／又は手術するため
に、臍及び腹壁を切開する段階を含むが、より最近で
は、切開及びトロカール管の挿入は、腹部の別の領域で
行われ、胸腔内で行う場合もある。典型的に、トロカー
ル管を利用して、切開部を形成する。該トロカール管を
通じて腹腔鏡下手術用器具を挿入し得るように、該トロ
カール管は腹壁の所定位置に残す。身体内器官を操作し
且つ／又は切断する目的にて、カッター、ディセクタ、
又はその他の手術用器具を同様の寸法又はより小さい径
のトロカール管（例えば、直径5ｍｍ）内に挿入する間
に、一般に、臍の切開箇所に配置される最大径のトロカ
ール管（例えば直径10ｍｍ）にカメラ又は拡大レンズを
挿入することが多い。場合によっては、幾つかの手術用
器具を受け入れ得るように、幾つかの手術用器具を同時
に所定位置に配置することが望ましいこともある。この
ようにして、１つの手術用器具で器官又は組織を把持す
ると同時に、別の手術用器具で切断、又は縫合を行うこ
とが出来る。これら手順は、全て、医者が臍のトロカー
ル管内の所定位置に配置したカメラで観察しつつ行うこ
とが出来る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明以前は、腹腔鏡
下手術用器具は、接続機構を利用して、端部作用手段の
操作部材に枢動動作を付与していた。しかし、これら器
具は、患者の組織に誤って接触するのを回避するため、
腹腔鏡下手術用器具の外形から外方に突出しないよう特
に設計した単一の枢動機構、又はシュミット（Schmid
t）への米国特許第3,895,636号に開示されたような二重
枢動機構の何れかを使用している。このシュミットの二
重枢動機構において、操作部材は、共通の往復運動部材
の軸方向への動きにより直接、作動される。かかる器具
は、その所期の多くの目的には、十分に機能するが、こ
れら腹腔鏡下手術用器具は、例えば、腸器官の手術で必
要とされる場合のように、大血管又は器官を操作するの
に重要である所望の把持力、又は切断力を付与すること
が出来ない。
下手術用器具は、接続機構を利用して、端部作用手段の
操作部材に枢動動作を付与していた。しかし、これら器
具は、患者の組織に誤って接触するのを回避するため、
腹腔鏡下手術用器具の外形から外方に突出しないよう特
に設計した単一の枢動機構、又はシュミット（Schmid
t）への米国特許第3,895,636号に開示されたような二重
枢動機構の何れかを使用している。このシュミットの二
重枢動機構において、操作部材は、共通の往復運動部材
の軸方向への動きにより直接、作動される。かかる器具
は、その所期の多くの目的には、十分に機能するが、こ
れら腹腔鏡下手術用器具は、例えば、腸器官の手術で必
要とされる場合のように、大血管又は器官を操作するの
に重要である所望の把持力、又は切断力を付与すること
が出来ない。
【０００４】故に、本発明の一つの目的は、腸器官のよ
うな大形の器官の手術に特に適した使い捨て型の腹腔鏡
／内視鏡下手術用器具を提供することである。
うな大形の器官の手術に特に適した使い捨て型の腹腔鏡
／内視鏡下手術用器具を提供することである。
【０００５】本発明の別の目的は、大きいてこ力を作用
させる端部作用手段を備え、器具の包絡線の外側に突出
しない極めて小さい断面積の接続機構を備える改良され
た設計の使い捨て型の腹腔鏡／内視鏡下手術用器具を提
供することである。
させる端部作用手段を備え、器具の包絡線の外側に突出
しない極めて小さい断面積の接続機構を備える改良され
た設計の使い捨て型の腹腔鏡／内視鏡下手術用器具を提
供することである。
【０００６】本発明の更に別の目的は、器具の端部作用
手段の操作部材に大きいてこ力を付与することを許容す
る、改良された連結機構を利用する使い捨て型の腹腔鏡
／内視鏡下手術用器具を提供することである。
手段の操作部材に大きいてこ力を付与することを許容す
る、改良された連結機構を利用する使い捨て型の腹腔鏡
／内視鏡下手術用器具を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を実現
するため、トロカール管に挿入し得るようにした手術用
器具は、全体として、管と、該管を通って伸長するプッ
シュロッドと、該管及びプッシュロッドに係合し、該プ
ッシュロッドに軸方向への往復運動動作を付与する作動
手段と、同様にプッシュロッドに結合された接続手段に
より、基端にてプッシュロッドに結合された端部作用手
段と、その基端にて上記管に結合され、その末端にて上
記端部作用手段に結合されたＵ字形リンクと、該Ｕ字形
リンクに結合され且つ上記端部作用手段を通って伸長
し、該端部作用手段がその周りを回転するようにしたポ
ストであって、上記管の縦軸線に直交し且つ該縦軸線に
対して変位されるポストとを備え、プッシュロッドの軸
方向への動きにより、該プッシュロッドの縦軸線に対し
て平行な面内で端部作用手段が動き得るようにしたこと
を特徴とする手術用器具が提供される。
するため、トロカール管に挿入し得るようにした手術用
器具は、全体として、管と、該管を通って伸長するプッ
シュロッドと、該管及びプッシュロッドに係合し、該プ
ッシュロッドに軸方向への往復運動動作を付与する作動
手段と、同様にプッシュロッドに結合された接続手段に
より、基端にてプッシュロッドに結合された端部作用手
段と、その基端にて上記管に結合され、その末端にて上
記端部作用手段に結合されたＵ字形リンクと、該Ｕ字形
リンクに結合され且つ上記端部作用手段を通って伸長
し、該端部作用手段がその周りを回転するようにしたポ
ストであって、上記管の縦軸線に直交し且つ該縦軸線に
対して変位されるポストとを備え、プッシュロッドの軸
方向への動きにより、該プッシュロッドの縦軸線に対し
て平行な面内で端部作用手段が動き得るようにしたこと
を特徴とする手術用器具が提供される。
【０００８】プラスチックシュリンクラップを利用し、
該使い捨て型器具を電気的に絶縁し、又、該ラップは、
アルミニウム管の上方及び少なくともＵ字形リンクの隣
接部分の上を伸長することが望ましい。該管は、アルミ
ニウムにて形成することが望ましく、又Ｕ字形リンク
は、高強度のアルミニウム合金にて形成し、更に、作動
手段は、プラスチック及びアルミニウム、更に、端部作
用手段は、インベストメント鋳造青銅、又はステンレス
鋼にて形成することがそれぞれ望ましい。
該使い捨て型器具を電気的に絶縁し、又、該ラップは、
アルミニウム管の上方及び少なくともＵ字形リンクの隣
接部分の上を伸長することが望ましい。該管は、アルミ
ニウムにて形成することが望ましく、又Ｕ字形リンク
は、高強度のアルミニウム合金にて形成し、更に、作動
手段は、プラスチック及びアルミニウム、更に、端部作
用手段は、インベストメント鋳造青銅、又はステンレス
鋼にて形成することがそれぞれ望ましい。
【０００９】本発明のＵ字形リンクは、アルミニウム管
の端部にかみ合うローレット加工を施したロッド状基端
と、端部作用手段がその周りを回転するポストを支持す
るＵ字形の末端部分とを有する、別個に形成したＵ字形
リンクであることが望ましい。該Ｕ字形リンクの末端部
分の第１のポストは、Ｕ字形の末端部分の脚部に対して
垂直であり且つアルミニウム管及びプッシュロッドの縦
軸線に直交する。該ポストは、縦軸線から変位され且つ
端部作用手段の操作部材の穴を通って伸長し得るように
配置されている。第２の直交ポストが、縦軸線の反対側
で第１のポストに隣接し且つ該第１のポストの反対側に
設けられている。このようにして、端部作用手段の操作
部材のブレード、又は穿刺部分は、それぞれの軸方向に
オフセットさせた枢動ポストにより保持され、これらポ
ストの周りでそれぞれ回転することが出来る。これによ
り、端部作用手段の操作部材に、大きいてこ力を発生さ
せることが出来る。
の端部にかみ合うローレット加工を施したロッド状基端
と、端部作用手段がその周りを回転するポストを支持す
るＵ字形の末端部分とを有する、別個に形成したＵ字形
リンクであることが望ましい。該Ｕ字形リンクの末端部
分の第１のポストは、Ｕ字形の末端部分の脚部に対して
垂直であり且つアルミニウム管及びプッシュロッドの縦
軸線に直交する。該ポストは、縦軸線から変位され且つ
端部作用手段の操作部材の穴を通って伸長し得るように
配置されている。第２の直交ポストが、縦軸線の反対側
で第１のポストに隣接し且つ該第１のポストの反対側に
設けられている。このようにして、端部作用手段の操作
部材のブレード、又は穿刺部分は、それぞれの軸方向に
オフセットさせた枢動ポストにより保持され、これらポ
ストの周りでそれぞれ回転することが出来る。これによ
り、端部作用手段の操作部材に、大きいてこ力を発生さ
せることが出来る。
【００１０】本発明の端部作用手段は、例えば、クラン
プ、鋏、ディセクタ、又はグラスパのような多くの任意
の形態をとることが出来る。更に、該端部作用手段は、
複動式（即ち、両端部作用手段が動く型式）とするか、
又は単動式（即ち、一方の端部作用手段が可動であり、
その他方の端部作用手段が固定され、接続手段は備えな
いが、Ｕ字形リンクの脚部の穴の端部作用手段から伸長
するボスにより、Ｕ字形リンクに固定される型式）の何
れかとすることが出来る。利用する端部作用手段の型式
に関係なく、端部作用手段の各操作部材は、Ｕ字形リン
クのポストを受け入れる穴を備えて形成され、その各操
作部材が別のポストの周りを回転する。本発明の一つの
特徴によれば、プッシュロッドは、その末端が偏平にさ
れており、該プッシュロッド及び端部作用手段を結合さ
せる連結手段がプッシュロッドの偏平な端部の穴を通り
且つ端部作用手段の基端の別の穴を通って伸長する。外
管は、端部作用手段の回転穴から離れた一定の距離に位
置決めされているため（Ｕ字形リンクにより）、プッシ
ュロッドを管に対して軸方向に動かしたとき、端部作用
手段は軸方向に動くことは出来ない。しかし、プッシュ
ロッドも、又、端部作用手段の穴から一定の離れた距離
にあるため（接続手段により）、プッシュロッドが管に
対して動く結果、端部作用手段は平面内で回転する。換
言すれば、プッシュロッドが管に対して動く結果、端部
作用手段に形成され、連結部材が通って伸長する穴は、
端部作用手段に形成され、直交ポストが通って伸長する
回転穴に中心決めした円弧に沿って回転する。
プ、鋏、ディセクタ、又はグラスパのような多くの任意
の形態をとることが出来る。更に、該端部作用手段は、
複動式（即ち、両端部作用手段が動く型式）とするか、
又は単動式（即ち、一方の端部作用手段が可動であり、
その他方の端部作用手段が固定され、接続手段は備えな
いが、Ｕ字形リンクの脚部の穴の端部作用手段から伸長
するボスにより、Ｕ字形リンクに固定される型式）の何
れかとすることが出来る。利用する端部作用手段の型式
に関係なく、端部作用手段の各操作部材は、Ｕ字形リン
クのポストを受け入れる穴を備えて形成され、その各操
作部材が別のポストの周りを回転する。本発明の一つの
特徴によれば、プッシュロッドは、その末端が偏平にさ
れており、該プッシュロッド及び端部作用手段を結合さ
せる連結手段がプッシュロッドの偏平な端部の穴を通り
且つ端部作用手段の基端の別の穴を通って伸長する。外
管は、端部作用手段の回転穴から離れた一定の距離に位
置決めされているため（Ｕ字形リンクにより）、プッシ
ュロッドを管に対して軸方向に動かしたとき、端部作用
手段は軸方向に動くことは出来ない。しかし、プッシュ
ロッドも、又、端部作用手段の穴から一定の離れた距離
にあるため（接続手段により）、プッシュロッドが管に
対して動く結果、端部作用手段は平面内で回転する。換
言すれば、プッシュロッドが管に対して動く結果、端部
作用手段に形成され、連結部材が通って伸長する穴は、
端部作用手段に形成され、直交ポストが通って伸長する
回転穴に中心決めした円弧に沿って回転する。
【００１１】
【実施例】本発明の手術用器具、その更なる利点及び目
的は、当業者が以下の詳細な説明及び図面を参照するこ
とにより、一層良く理解されよう。
的は、当業者が以下の詳細な説明及び図面を参照するこ
とにより、一層良く理解されよう。
【００１２】図１及び図２を参照すると、使い捨て型の
腹腔鏡下手術用器具のような手術用器具が符号１０で示
してある。該手術用器具１０は、プラスチックの外周絶
縁シュリンクラップ層２０により囲繞されたアルミニウ
ム管１５と、Ｕ字形リンク手段３０と、端部作用手段４
０と、作動手段５０と、プッシュロッド６０とを備えて
いる。該Ｕ字形リンク手段３０は、別個に形成したアル
ミニウム製品であり、以下に更に詳細に説明するよう
に、アルミニウム管１５に固定状態に係合するものであ
ることが望ましい。又、該Ｕ字形リンク３０は、以下に
更に詳細に説明するように、それぞれ、枢着ピン４５、
４７にてＵ字形リンク３０に枢動可能に係合する端部作
用手段４０の操作部材９０、９２にも係合する。該端部
作用手段４０は、引用して本明細書の一部に含めた出願
係属中の米国特許出願第07/521,766号に開示されたよう
に、インベストメント鋳造青銅にて形成することが望ま
しいが、所望に応じて、インベストメント鋳造ステンレ
ス鋼、その他の金属、又はプラスチックにて形成するこ
とが出来る。又、ステンレス鋼にて形成することが望ま
しいプッシュロッド６０は、以下に更に詳細に説明する
ように、その末端６５が端部作用手段４０に係合し、そ
の基端７０は手動作動手段５０に接続される。本明細書
で、器具１０、又はその部品の「末端」とは、手術部位
に最も近く、医者から離れた端部を意味する一方、器具
１０、又はその部品の「基端」とは、医者に最も近く、
手術部位から離れた端部を意味するものとする。
腹腔鏡下手術用器具のような手術用器具が符号１０で示
してある。該手術用器具１０は、プラスチックの外周絶
縁シュリンクラップ層２０により囲繞されたアルミニウ
ム管１５と、Ｕ字形リンク手段３０と、端部作用手段４
０と、作動手段５０と、プッシュロッド６０とを備えて
いる。該Ｕ字形リンク手段３０は、別個に形成したアル
ミニウム製品であり、以下に更に詳細に説明するよう
に、アルミニウム管１５に固定状態に係合するものであ
ることが望ましい。又、該Ｕ字形リンク３０は、以下に
更に詳細に説明するように、それぞれ、枢着ピン４５、
４７にてＵ字形リンク３０に枢動可能に係合する端部作
用手段４０の操作部材９０、９２にも係合する。該端部
作用手段４０は、引用して本明細書の一部に含めた出願
係属中の米国特許出願第07/521,766号に開示されたよう
に、インベストメント鋳造青銅にて形成することが望ま
しいが、所望に応じて、インベストメント鋳造ステンレ
ス鋼、その他の金属、又はプラスチックにて形成するこ
とが出来る。又、ステンレス鋼にて形成することが望ま
しいプッシュロッド６０は、以下に更に詳細に説明する
ように、その末端６５が端部作用手段４０に係合し、そ
の基端７０は手動作動手段５０に接続される。本明細書
で、器具１０、又はその部品の「末端」とは、手術部位
に最も近く、医者から離れた端部を意味する一方、器具
１０、又はその部品の「基端」とは、医者に最も近く、
手術部位から離れた端部を意味するものとする。
【００１３】使用時、該手術用器具１０は、例えば、端
部作用手段４０のブレード又はグラスパ９０、９２のよ
うな操作部材が閉塞位置にある状態にて、図１に矢印８
５で示すように、トロカール管８０内に挿入される。手
術用器具１０の末端部分は、トロカール管８０を通って
身体の切開箇所１００内に達する。腹腔鏡下手術用器具
１０の末端部分がトロカール管８０から出ると、例え
ば、ブレード９０、９２のような操作部材は、手動の作
動手段５０の作用によるプッシュロッド６０の往復運動
動作により、符号１０５で示すように、開閉することが
出来る。以下に更に詳細に説明するように、Ｕ字形リン
クは、このプッシュロッド６０の往復運動を符号１０５
で示す端部作用手段の動作に変換する。
部作用手段４０のブレード又はグラスパ９０、９２のよ
うな操作部材が閉塞位置にある状態にて、図１に矢印８
５で示すように、トロカール管８０内に挿入される。手
術用器具１０の末端部分は、トロカール管８０を通って
身体の切開箇所１００内に達する。腹腔鏡下手術用器具
１０の末端部分がトロカール管８０から出ると、例え
ば、ブレード９０、９２のような操作部材は、手動の作
動手段５０の作用によるプッシュロッド６０の往復運動
動作により、符号１０５で示すように、開閉することが
出来る。以下に更に詳細に説明するように、Ｕ字形リン
クは、このプッシュロッド６０の往復運動を符号１０５
で示す端部作用手段の動作に変換する。
【００１４】次に、図３、図４、図５及び図６の斜視図
を参照すると、本発明のＵ字形リンク３０の好適な形態
が示してある。該Ｕ字形リンク３０は、アルミニウム管
１５の端部にかみ合うローレット加工を施したロッド状
基端部分３４と、端部作用手段を保持するポスト支持Ｕ
字形末端部分３２とを備えている。該Ｕ字形リンクの基
端部分３４は、符号３３で示すように、中空とし、その
偏平な端末部分６２を有するプッシュロッド６０の貫通
を許容し得るようにすることが望ましい。Ｕ字形リンク
３０の末端部分３２には、第１のポスト、又は枢着ピン
４５と、第２のポスト、又は枢着ピン４７と、脚部３６
とが設けられ、該脚部３６は、その可撓性を増すと共
に、２つの枢着ポスト４５、４７の独立的な調節を許容
するスロット３７を有している。これら枢着ポスト４
５、４７は、Ｕ字形リンクの脚部３６に対して略垂直、
即ち、直交し、又、端部作用手段４０の操作部材９０、
９２の穴４１、４２をそれぞれ通って伸長するように配
置されている。このようにして、端部作用手段４０のブ
レード、又は操作部材９０、９２は、ポスト４５、４７
により保持されるが、これらポスト４５、４７の周りを
回転することが出来る（即ち、これら穿刺部は、ポスト
にそれぞれ回転可能に係合する）。これらポスト４５、
４７は、縦軸線３８の周りに対称に配置され、又、縦軸
線３８に直交する共通の面内にある。プッシュロッド６
０、管１５及びＵ字形リンク３０は、全て、略同一の共
通の縦軸線３８を有する。ポスト４５、４７は、図５に
符号５１、５２で示すように、その両端部で軸線３８に
直交し且つ軸線３８から変位されている。
を参照すると、本発明のＵ字形リンク３０の好適な形態
が示してある。該Ｕ字形リンク３０は、アルミニウム管
１５の端部にかみ合うローレット加工を施したロッド状
基端部分３４と、端部作用手段を保持するポスト支持Ｕ
字形末端部分３２とを備えている。該Ｕ字形リンクの基
端部分３４は、符号３３で示すように、中空とし、その
偏平な端末部分６２を有するプッシュロッド６０の貫通
を許容し得るようにすることが望ましい。Ｕ字形リンク
３０の末端部分３２には、第１のポスト、又は枢着ピン
４５と、第２のポスト、又は枢着ピン４７と、脚部３６
とが設けられ、該脚部３６は、その可撓性を増すと共
に、２つの枢着ポスト４５、４７の独立的な調節を許容
するスロット３７を有している。これら枢着ポスト４
５、４７は、Ｕ字形リンクの脚部３６に対して略垂直、
即ち、直交し、又、端部作用手段４０の操作部材９０、
９２の穴４１、４２をそれぞれ通って伸長するように配
置されている。このようにして、端部作用手段４０のブ
レード、又は操作部材９０、９２は、ポスト４５、４７
により保持されるが、これらポスト４５、４７の周りを
回転することが出来る（即ち、これら穿刺部は、ポスト
にそれぞれ回転可能に係合する）。これらポスト４５、
４７は、縦軸線３８の周りに対称に配置され、又、縦軸
線３８に直交する共通の面内にある。プッシュロッド６
０、管１５及びＵ字形リンク３０は、全て、略同一の共
通の縦軸線３８を有する。ポスト４５、４７は、図５に
符号５１、５２で示すように、その両端部で軸線３８に
直交し且つ軸線３８から変位されている。
【００１５】図３に示すように、Ｕ字形リンク３０の各
脚部３６を横断して伸長する凹所、又は切欠き３８０が
形成されている。その結果、外周方向から付与される電
気絶縁性プラスチックラップ２０は、凹所３８０で端部
を切欠くことが出来、又、端部作用手段４０からＵ字形
リンク３０を介して管１５に至る平滑な遷移領域を形成
することが出来る。一般と同様に、ラップ２０は、端部
切欠きで僅かに外方に拡がっても、その拡がる程度は、
符号４３で示した器具の通常の外面の包絡線の範囲内で
あるため、かかる拡がりは許容し得る。
脚部３６を横断して伸長する凹所、又は切欠き３８０が
形成されている。その結果、外周方向から付与される電
気絶縁性プラスチックラップ２０は、凹所３８０で端部
を切欠くことが出来、又、端部作用手段４０からＵ字形
リンク３０を介して管１５に至る平滑な遷移領域を形成
することが出来る。一般と同様に、ラップ２０は、端部
切欠きで僅かに外方に拡がっても、その拡がる程度は、
符号４３で示した器具の通常の外面の包絡線の範囲内で
あるため、かかる拡がりは許容し得る。
【００１６】Ｕ字形リンク３０は、管１５を製造するア
ルミニウム系合金（例えば、アルコアの6061、又は6063
合金）よりも硬いことが望ましい高強度のアルミニウム
系合金（例えば、アルコアの2024合金）にて形成するこ
とが望ましい。該Ｕ字形リンク３０のポスト要素４５、
４７の部分は、高強度のアルミニウム合金にて形成する
か、又は、更に強度を増すため、ステンレス鋼ねじ又は
釘で形成することが出来る。腹腔鏡下手術用器具１０を
組み立てるとき、Ｕ字形リンク３０の鋸歯状、又はロー
レット加工部分３４が管１５にきちっと嵌まり、管１５
の壁がＵ字形リンク３０の外周肩部３９に当接し、管１
５の外面及びＵ字形リンク３０の隣接する外面が略同一
径であるようにする。次に、ローレット加工部分３４の
位置の外周にて管１５に物理的な圧力を加え、これによ
り、管１５の端部分をローレット加工部分３４上に圧着
する。Ｕ字形リンクの材料は非常に硬いため、かかる物
理的な圧力により、ローレット加工部分３４の突起は、
符号３７で示すように、管１５に食い込み且つ該管１５
に強固に係合する。これと選択的に、Ｕ字形リンク３０
は、管１５に圧力嵌めしてもよい。Ｕ字形リンク３０及
び管１５を適正に接続したならば、プラスチックシュリ
ンクラップ２０は、管１５の上、及びＵ字形リンク３０
の凹所３８０の端部切欠き部分との隣接部分に付与する
ことが出来る。これと選択的に、以下に説明するよう
に、ポストにより端部作用手段を器具に取り付けた後、
プラスチックシュリンクラップを付与するようにしても
よい。
ルミニウム系合金（例えば、アルコアの6061、又は6063
合金）よりも硬いことが望ましい高強度のアルミニウム
系合金（例えば、アルコアの2024合金）にて形成するこ
とが望ましい。該Ｕ字形リンク３０のポスト要素４５、
４７の部分は、高強度のアルミニウム合金にて形成する
か、又は、更に強度を増すため、ステンレス鋼ねじ又は
釘で形成することが出来る。腹腔鏡下手術用器具１０を
組み立てるとき、Ｕ字形リンク３０の鋸歯状、又はロー
レット加工部分３４が管１５にきちっと嵌まり、管１５
の壁がＵ字形リンク３０の外周肩部３９に当接し、管１
５の外面及びＵ字形リンク３０の隣接する外面が略同一
径であるようにする。次に、ローレット加工部分３４の
位置の外周にて管１５に物理的な圧力を加え、これによ
り、管１５の端部分をローレット加工部分３４上に圧着
する。Ｕ字形リンクの材料は非常に硬いため、かかる物
理的な圧力により、ローレット加工部分３４の突起は、
符号３７で示すように、管１５に食い込み且つ該管１５
に強固に係合する。これと選択的に、Ｕ字形リンク３０
は、管１５に圧力嵌めしてもよい。Ｕ字形リンク３０及
び管１５を適正に接続したならば、プラスチックシュリ
ンクラップ２０は、管１５の上、及びＵ字形リンク３０
の凹所３８０の端部切欠き部分との隣接部分に付与する
ことが出来る。これと選択的に、以下に説明するよう
に、ポストにより端部作用手段を器具に取り付けた後、
プラスチックシュリンクラップを付与するようにしても
よい。
【００１７】図７、図８を参照すると、手動の作動手段
が符号５０で示してあり、該作動手段５０は、一体の固
定ハンドル部分４１０と、レバー部分４２０とを有する
電気絶縁性ハウジング９１４を備え、該レバー部分４２
０は枢着ピン４３０にてハウジング９１４に枢動可能に
係合させてある。プッシュロッド６０は、アルミニウム
管１５（シュリンクラップ２０で覆われた管）を通って
伸長し、箇所４５４にてクロスピン４４０に係合する。
クロスピン４４０内に伸長する止めねじ４４１を使用
し、プッシュロッド６０をクロスピン４４０内に固定す
る。該クロスピン４４０は、レバー部材４２０内に固定
される。符号４５５で示す従来の握り部を使用して、レ
バーアーム４２０を符号４５０で示すように枢動させ、
レバー部材４２０の伸長したハンドル要素４５６に圧力
を加えると、プッシュロッド６０は、符号４６０で示す
ように、直線方向に動き、上述のように、結合された端
部作用手段（図７に図示せず）を作動させる。ハンドル
４１０に対してレバー部分４２０を係止する、従来技術
によるラチェット型式の回り止め機構が符号４２５で示
してある。
が符号５０で示してあり、該作動手段５０は、一体の固
定ハンドル部分４１０と、レバー部分４２０とを有する
電気絶縁性ハウジング９１４を備え、該レバー部分４２
０は枢着ピン４３０にてハウジング９１４に枢動可能に
係合させてある。プッシュロッド６０は、アルミニウム
管１５（シュリンクラップ２０で覆われた管）を通って
伸長し、箇所４５４にてクロスピン４４０に係合する。
クロスピン４４０内に伸長する止めねじ４４１を使用
し、プッシュロッド６０をクロスピン４４０内に固定す
る。該クロスピン４４０は、レバー部材４２０内に固定
される。符号４５５で示す従来の握り部を使用して、レ
バーアーム４２０を符号４５０で示すように枢動させ、
レバー部材４２０の伸長したハンドル要素４５６に圧力
を加えると、プッシュロッド６０は、符号４６０で示す
ように、直線方向に動き、上述のように、結合された端
部作用手段（図７に図示せず）を作動させる。ハンドル
４１０に対してレバー部分４２０を係止する、従来技術
によるラチェット型式の回り止め機構が符号４２５で示
してある。
【００１８】図１０、図１１、図１２、図１３、図１
４、図１５を参照すると、グラスパの形態による好適な
二重枢動端部作用手段４０が図示されている。該端部作
用手段４０は、図１１及び図１３に別個に示した操作部
材９０、９２を備えている。端部作用手段４０に対する
操作部材９０、９２は略同一であり、その一方の部材
は、図１０に示すように、腹腔鏡下手術用器具内に作用
可能に配置したとき、その他方の部材に対して180°反
転した状態となる。操作部材９０、９２の各々は、把
持、切断等のため対向する切刃１０３、１０５を有する
伸長した前切刃部分１００、１０１を備えている。これ
ら前切刃部材と一体の基部材１０７、１０９は、符号１
１１、１１３で示すように、その関係する切刃１０３、
１０５に向けて内方斜めに角度が付けられている。これ
ら基部材１０７、１０９は、レバーアームとして機能
し、図１０に仮想線で示したＵ字形リンク３０の枢着ポ
スト４５、４７にそれぞれ係合し得るように貫通穴４
１、４２が設けられている。
４、図１５を参照すると、グラスパの形態による好適な
二重枢動端部作用手段４０が図示されている。該端部作
用手段４０は、図１１及び図１３に別個に示した操作部
材９０、９２を備えている。端部作用手段４０に対する
操作部材９０、９２は略同一であり、その一方の部材
は、図１０に示すように、腹腔鏡下手術用器具内に作用
可能に配置したとき、その他方の部材に対して180°反
転した状態となる。操作部材９０、９２の各々は、把
持、切断等のため対向する切刃１０３、１０５を有する
伸長した前切刃部分１００、１０１を備えている。これ
ら前切刃部材と一体の基部材１０７、１０９は、符号１
１１、１１３で示すように、その関係する切刃１０３、
１０５に向けて内方斜めに角度が付けられている。これ
ら基部材１０７、１０９は、レバーアームとして機能
し、図１０に仮想線で示したＵ字形リンク３０の枢着ポ
スト４５、４７にそれぞれ係合し得るように貫通穴４
１、４２が設けられている。
【００１９】ポスト４５、４７は、上述のように、Ｕ字
形リンク３０の縦軸線３８、ロッド６０及び管１５に直
交するように位置決めされており、そのポストの各々
は、図１０、図１７に示した距離１２０、１２１だけ、
縦軸線３８から半径方向外方に変位され且つ離してあ
る。これらオフセット距離１２０、１２１は、器具の径
４３の1/2に等しく、又はそれ以上とし、その距離１２
０、１２１が長ければ長い程、得られるてこ力は大きく
なり、従って、操作部材９０、９２の端部作用手段４０
が大形の器官及び身体構造部分に付与する力は大きくな
る。図１０の装置の変位したポスト４５、４７は、穴４
１、４２に係合するステンレス鋼製ねじであることが望
ましく、これらポスト４５、４７は、又縦軸線３８の両
側部の共通の交差面内で相互に直接、係合するように位
置決めされる。又、これらポスト４５、４７は、軸方向
スロット３７により分離された、図６、図１７に示すＵ
字形リンクの四半体部分６１、６３の略中間にそれぞれ
係合するようにすることが望ましい。 本発明に従い、
それぞれの操作部材９０、９２に対し別個の軸方向に変
位した２つの枢着ポスト４５、４７を設けることによ
り、プッシュロッド６０を符号７２で示した軸方向に動
かしたとき、レバーアーム７０は、図１５の端部作用手
段の「開放位置」に位置決めされる。操作部材９０に対
するレバーアーム７０は、連結機構手段８７に枢動可能
に係合する部材９０の貫通穴８５まで枢着ピン４５から
伸長した位置にある。連結機構手段８７は、プッシュロ
ッド６０の偏平部分６２が枢動可能に係合する、例え
ば、ステンレス鋼製の薄金属バーとすることが望まし
い。この係合は、金属連結機構バー８７の貫通穴を通る
直交枢動バー８９によって行われる。
形リンク３０の縦軸線３８、ロッド６０及び管１５に直
交するように位置決めされており、そのポストの各々
は、図１０、図１７に示した距離１２０、１２１だけ、
縦軸線３８から半径方向外方に変位され且つ離してあ
る。これらオフセット距離１２０、１２１は、器具の径
４３の1/2に等しく、又はそれ以上とし、その距離１２
０、１２１が長ければ長い程、得られるてこ力は大きく
なり、従って、操作部材９０、９２の端部作用手段４０
が大形の器官及び身体構造部分に付与する力は大きくな
る。図１０の装置の変位したポスト４５、４７は、穴４
１、４２に係合するステンレス鋼製ねじであることが望
ましく、これらポスト４５、４７は、又縦軸線３８の両
側部の共通の交差面内で相互に直接、係合するように位
置決めされる。又、これらポスト４５、４７は、軸方向
スロット３７により分離された、図６、図１７に示すＵ
字形リンクの四半体部分６１、６３の略中間にそれぞれ
係合するようにすることが望ましい。 本発明に従い、
それぞれの操作部材９０、９２に対し別個の軸方向に変
位した２つの枢着ポスト４５、４７を設けることによ
り、プッシュロッド６０を符号７２で示した軸方向に動
かしたとき、レバーアーム７０は、図１５の端部作用手
段の「開放位置」に位置決めされる。操作部材９０に対
するレバーアーム７０は、連結機構手段８７に枢動可能
に係合する部材９０の貫通穴８５まで枢着ピン４５から
伸長した位置にある。連結機構手段８７は、プッシュロ
ッド６０の偏平部分６２が枢動可能に係合する、例え
ば、ステンレス鋼製の薄金属バーとすることが望まし
い。この係合は、金属連結機構バー８７の貫通穴を通る
直交枢動バー８９によって行われる。
【００２０】図９に示したような従来技術の装置と本発
明の装置とを比較すると、図９に示したような従来技術
の装置１２は、本発明の図１０に示した装置のオフセッ
ト１２０、１２１よりも小さい軸方向のオフセット２２
０、２２１を有することが分かる。又、この比較から、
例えば、図１５に符号７４で示した少なくとも増分距離
だけ、図１０の装置のレバーアーム７０は、図９の軸方
向に直線状に配置した従来技術のレバーアーム７５より
も、常に長さを長くすることが出来ることが分かる。こ
の距離７４は、縦軸線３８から、操作部材９０の基部分
の穴８５まで伸長する。
明の装置とを比較すると、図９に示したような従来技術
の装置１２は、本発明の図１０に示した装置のオフセッ
ト１２０、１２１よりも小さい軸方向のオフセット２２
０、２２１を有することが分かる。又、この比較から、
例えば、図１５に符号７４で示した少なくとも増分距離
だけ、図１０の装置のレバーアーム７０は、図９の軸方
向に直線状に配置した従来技術のレバーアーム７５より
も、常に長さを長くすることが出来ることが分かる。こ
の距離７４は、縦軸線３８から、操作部材９０の基部分
の穴８５まで伸長する。
【００２１】図９の従来技術の装置のオフセット距離２
２０は、器具の外形３４の1/2以下の距離に制限され
る。かかる制限の結果、小さいてこ力しか利用し得ない
装置となる。てこ力が小さいことは、特に、大形の器官
及び身体部分を操作するときに欠点となる。他方、図１
０に示した本発明の二重枢動装置のオフセット距離は、
連結機構の部材８７、８７′が器具の外形４３の外側に
突出するのを回避する一方、外形の径の1/2程度、又は
それ以上にすることが出来る。
２０は、器具の外形３４の1/2以下の距離に制限され
る。かかる制限の結果、小さいてこ力しか利用し得ない
装置となる。てこ力が小さいことは、特に、大形の器官
及び身体部分を操作するときに欠点となる。他方、図１
０に示した本発明の二重枢動装置のオフセット距離は、
連結機構の部材８７、８７′が器具の外形４３の外側に
突出するのを回避する一方、外形の径の1/2程度、又は
それ以上にすることが出来る。
【００２２】操作部材９０とレバーアームとの上述の関
係は、又、図１１に符号７０′で示した操作部材９２に
も当てはまる。上述の二重枢動ポストの形態のとき、プ
ッシュロッド６０が図１５に示した方向７２に動く結
果、交差プッシュロッドの枢着ピン８９が同一方向に動
き、操作部材９０、９２は図１５に示した方向１４０、
１４１に回転する。上述の伸長したレバーアーム７０、
７０′により、大きいてこ力が得られ、その結果、端縁
１０３、１０５に接触状態で隣接して配置した器官又は
血管に大きい圧力を作用させる。この大きい圧力は、２
つの枢着ポストを利用して、腹腔鏡下手術用器具の外形
４３の外側に機構を更に突出させることなく、実現され
る。これは、一部、操作部材９０、９２の形態に起因
し、これにより、その基部材１０７、１０９の幅１５
０、１５１は、図１１、図１３、図１６の平面図、図１
７の後方断面図、及び図１８の部分斜視図に示すよう
に、前切刃部分１００、１０１の幅１６０、１６１より
も狭小となる。図示した実施例において、部材１０７、
１０９の幅は、前切刃部材１００、１０１の幅の1/2よ
りも僅かに狭い。又、図１１、図１３ 図１６、図１
７、図１８に示すように、基部材１０７、１０９は、プ
ッシュロッド６０の偏平部分６２の枢着ピン８９から遠
方のリンク部材８７、８７′の端部分１７５、１７５′
を受け入れるそれぞれのスロット１７０、１７１を備え
ている。リンク部材８７、８７′の端部分１７５、１７
５′には、ピン８８、８８′が穴８５、８５′にて枢動
可能に係合する。基部材１０７、１０９の幅は、前切刃
部分１００、１０１の全幅よりも狭いため、凹所１９
０、１９１は、基部材１０７、１０９に隣接して横方向
に且つこれら部材１０７、１０９から内方に形成され
る。これら凹所１９０、１９１は、端部作用手段４０の
開閉動作中に枢動する間、操作部材９０、９２の基部材
１０７、１０９をそれぞれ受け入れ、これにより、縦軸
線３８に直交する面内で整合させた二重直交枢着ポスト
４７、４７′を利用することに伴う干渉作用を解消する
ことが出来る。 次に、図２０、図２１、図２２を参照
すると、上述の複動式の二重枢動機構が腸クランプに適
用されている。腸クランプは、腸に対して徐々に相当な
圧力を加えていき、組織を損傷させる程には圧縮せず
に、漏洩を阻止することを要する。腹腔鏡下手術以外の
手術で図２０に示した従来技術の手動の単一枢動腸クラ
ンプ３００を使用して、この結果を達成することが出来
るが、満足すべきクランプ圧力を達成するのに必要な長
さ、例えば、127乃至152.4ｍｍ（5乃至6インチ）の全
長、ハンドル３２０の長さ約101.6ｍｍ（4インチ）、及
びハンドルの拡がり距離約38.1ｍｍ（1.5インチ）は、
この型式の器具を腹腔鏡下手術に使用する妨げとなる。
図２０の「仮想線」の位置は、ブレード３４０、３５０
の対向し且つ外方に屈曲した中間部分３２５、３３５の
間に包み込んだ腸４００をクランプする従来技術の装置
３００の典型的な位置を示し、装置３００の端部分３６
０、３７０は、ブレードの対向する内面が弾性的に変形
した偏平な接触領域３８０を形成する箇所３８０で圧縮
可能に接触する。一般的なラチェット機構３９０は、
「仮想線」の位置に係合し、グリッパブレード３４０、
３５０によって腸部分４００に加えられた圧力を維持す
る。枢着ピン４６０付近で腸が挟持される虞れを軽減す
るため、切欠き領域４５０、４５２が設けられている。
係は、又、図１１に符号７０′で示した操作部材９２に
も当てはまる。上述の二重枢動ポストの形態のとき、プ
ッシュロッド６０が図１５に示した方向７２に動く結
果、交差プッシュロッドの枢着ピン８９が同一方向に動
き、操作部材９０、９２は図１５に示した方向１４０、
１４１に回転する。上述の伸長したレバーアーム７０、
７０′により、大きいてこ力が得られ、その結果、端縁
１０３、１０５に接触状態で隣接して配置した器官又は
血管に大きい圧力を作用させる。この大きい圧力は、２
つの枢着ポストを利用して、腹腔鏡下手術用器具の外形
４３の外側に機構を更に突出させることなく、実現され
る。これは、一部、操作部材９０、９２の形態に起因
し、これにより、その基部材１０７、１０９の幅１５
０、１５１は、図１１、図１３、図１６の平面図、図１
７の後方断面図、及び図１８の部分斜視図に示すよう
に、前切刃部分１００、１０１の幅１６０、１６１より
も狭小となる。図示した実施例において、部材１０７、
１０９の幅は、前切刃部材１００、１０１の幅の1/2よ
りも僅かに狭い。又、図１１、図１３ 図１６、図１
７、図１８に示すように、基部材１０７、１０９は、プ
ッシュロッド６０の偏平部分６２の枢着ピン８９から遠
方のリンク部材８７、８７′の端部分１７５、１７５′
を受け入れるそれぞれのスロット１７０、１７１を備え
ている。リンク部材８７、８７′の端部分１７５、１７
５′には、ピン８８、８８′が穴８５、８５′にて枢動
可能に係合する。基部材１０７、１０９の幅は、前切刃
部分１００、１０１の全幅よりも狭いため、凹所１９
０、１９１は、基部材１０７、１０９に隣接して横方向
に且つこれら部材１０７、１０９から内方に形成され
る。これら凹所１９０、１９１は、端部作用手段４０の
開閉動作中に枢動する間、操作部材９０、９２の基部材
１０７、１０９をそれぞれ受け入れ、これにより、縦軸
線３８に直交する面内で整合させた二重直交枢着ポスト
４７、４７′を利用することに伴う干渉作用を解消する
ことが出来る。 次に、図２０、図２１、図２２を参照
すると、上述の複動式の二重枢動機構が腸クランプに適
用されている。腸クランプは、腸に対して徐々に相当な
圧力を加えていき、組織を損傷させる程には圧縮せず
に、漏洩を阻止することを要する。腹腔鏡下手術以外の
手術で図２０に示した従来技術の手動の単一枢動腸クラ
ンプ３００を使用して、この結果を達成することが出来
るが、満足すべきクランプ圧力を達成するのに必要な長
さ、例えば、127乃至152.4ｍｍ（5乃至6インチ）の全
長、ハンドル３２０の長さ約101.6ｍｍ（4インチ）、及
びハンドルの拡がり距離約38.1ｍｍ（1.5インチ）は、
この型式の器具を腹腔鏡下手術に使用する妨げとなる。
図２０の「仮想線」の位置は、ブレード３４０、３５０
の対向し且つ外方に屈曲した中間部分３２５、３３５の
間に包み込んだ腸４００をクランプする従来技術の装置
３００の典型的な位置を示し、装置３００の端部分３６
０、３７０は、ブレードの対向する内面が弾性的に変形
した偏平な接触領域３８０を形成する箇所３８０で圧縮
可能に接触する。一般的なラチェット機構３９０は、
「仮想線」の位置に係合し、グリッパブレード３４０、
３５０によって腸部分４００に加えられた圧力を維持す
る。枢着ピン４６０付近で腸が挟持される虞れを軽減す
るため、切欠き領域４５０、４５２が設けられている。
【００２３】本発明によれば、図２１及び図２２に示す
ように、腸クランプの端部作用手段４０′は、グリッパ
ブレード３４０、３５０の長さの約1/2、即ち、約63.5
乃至76.2ｍｍ（約2.5乃至3インチ）の長さのグリッパブ
レード９０′、９２′を備えて示してある（ブレード９
０′、９２′、及び３４０、３５０の長さ寸法は、縮尺
通りであり、図２０、図２１で比例させてある）。腸ク
ランプは、図２１、図２２に示すように、本発明の二重
枢動機構に使用することが出来、腹腔鏡器具１０の作動
手段５０（図１）の作動により、プッシュロッド６０′
が方向７２′に向けて動くときに、ブレード９０′、９
２′間に作用する圧縮力は、従来技術の腹腔鏡以外のよ
り大きい装置のブレード３４０、３５０の間で得られる
圧縮力に相当する。ブレード９０′、９２′の各々は、
腸４００′を圧縮可能に密封する外方に屈曲した中間部
分３２５″、３３５″を備えている。ブレード９０′、
９２′は、符号３７５で示すように、ローレット加工を
施し、又は鋸歯状に形成し、把持し易いようにすること
が出来る。弾性的な把持ブレード９０′、９２′の端部
分３６０′、３７０′間の平坦な接触領域は、腸４０
０′に徐々に圧力を加え、又、その圧力を逃がすことを
許容する。Ｕ字形リンク３０′に隣接する把持ブレード
９０′、９２′の切欠き領域４５０′、４５２′及び枢
着ピン４５、４７間の伸長部分は、枢着ピン付近で腸を
挟持する虞れを解消する。
ように、腸クランプの端部作用手段４０′は、グリッパ
ブレード３４０、３５０の長さの約1/2、即ち、約63.5
乃至76.2ｍｍ（約2.5乃至3インチ）の長さのグリッパブ
レード９０′、９２′を備えて示してある（ブレード９
０′、９２′、及び３４０、３５０の長さ寸法は、縮尺
通りであり、図２０、図２１で比例させてある）。腸ク
ランプは、図２１、図２２に示すように、本発明の二重
枢動機構に使用することが出来、腹腔鏡器具１０の作動
手段５０（図１）の作動により、プッシュロッド６０′
が方向７２′に向けて動くときに、ブレード９０′、９
２′間に作用する圧縮力は、従来技術の腹腔鏡以外のよ
り大きい装置のブレード３４０、３５０の間で得られる
圧縮力に相当する。ブレード９０′、９２′の各々は、
腸４００′を圧縮可能に密封する外方に屈曲した中間部
分３２５″、３３５″を備えている。ブレード９０′、
９２′は、符号３７５で示すように、ローレット加工を
施し、又は鋸歯状に形成し、把持し易いようにすること
が出来る。弾性的な把持ブレード９０′、９２′の端部
分３６０′、３７０′間の平坦な接触領域は、腸４０
０′に徐々に圧力を加え、又、その圧力を逃がすことを
許容する。Ｕ字形リンク３０′に隣接する把持ブレード
９０′、９２′の切欠き領域４５０′、４５２′及び枢
着ピン４５、４７間の伸長部分は、枢着ピン付近で腸を
挟持する虞れを解消する。
【００２４】好適な実施例において、ブレード９０′、
９２′は、17/4及び17/7ステンレス鋼から成る。これと
選択的に、これらブレードは、所望のクランプ動作を付
与するのに十分、可撓性であるカーペンタ（Carpente
r）455、又はその他の材料にて形成することも出来る。
更に、これらブレードは、次の範囲の寸法を有すること
が望ましい。
９２′は、17/4及び17/7ステンレス鋼から成る。これと
選択的に、これらブレードは、所望のクランプ動作を付
与するのに十分、可撓性であるカーペンタ（Carpente
r）455、又はその他の材料にて形成することも出来る。
更に、これらブレードは、次の範囲の寸法を有すること
が望ましい。
【００２５】枢着ピン４５′、４７′から端部３８０′
までの長さ：60.96−66.04ｍｍ（2.4−2.6インチ） 枢着ピン４５′、４７′におけるブレードの高さ（厚
さ）：1.588−3.175ｍｍ（1/16-1/8インチ） 枢着ピンから12.7ｍｍ（0.5インチ）の箇所におけるブ
レードの高さ(厚さ)：2.38−3.175ｍｍ（3/32−1/8イン
チ） 枢着ピンから19.05ｍｍ(0.75インチ)の箇所におけるブ
レードの高さ(厚さ)：0.794−1.588ｍｍ（1/32−1/16イ
ンチ） ブレード先端におけるブレードの高さ（厚さ）：0.794
−2.38ｍｍ（1/32−3/32インチ） ブレードの幅（10ｍｍの器具用）： 3.969−6.35ｍｍ
（5/32−1/4インチ） ブレードの先端が接触するときのブレードの中間部分間
の屈曲：1.27−2.54ｍｍ（0.05−0.10インチ） ブレードが接触するときのブレード先端から12.7ｍｍ
（0.5インチ）の箇所の屈曲：
0.762−1.524ｍｍ（0.03−0.06インチ） 切欠き領域４５０′、４５２′におけるブレード間の屈
曲：1.524−3.048ｍｍ（0.06−0.12インチ） 切欠きの真正面におけるブレード間の屈曲：0.762−1.5
24ｍｍ（0.03−0.06インチ） 上述の寸法及び材料の場合、作動手段を作動させ、力を
付与する（その力は、二重枢動連結機構によりブレード
に適宜に作用させることが出来る）により、ブレード間
の屈曲は、略解消される。但し、切欠き領域では、それ
自体の切り起こしのため、0.0508−0.1016ｍｍ（0.002
−0.004インチ）の屈曲が残る。
までの長さ：60.96−66.04ｍｍ（2.4−2.6インチ） 枢着ピン４５′、４７′におけるブレードの高さ（厚
さ）：1.588−3.175ｍｍ（1/16-1/8インチ） 枢着ピンから12.7ｍｍ（0.5インチ）の箇所におけるブ
レードの高さ(厚さ)：2.38−3.175ｍｍ（3/32−1/8イン
チ） 枢着ピンから19.05ｍｍ(0.75インチ)の箇所におけるブ
レードの高さ(厚さ)：0.794−1.588ｍｍ（1/32−1/16イ
ンチ） ブレード先端におけるブレードの高さ（厚さ）：0.794
−2.38ｍｍ（1/32−3/32インチ） ブレードの幅（10ｍｍの器具用）： 3.969−6.35ｍｍ
（5/32−1/4インチ） ブレードの先端が接触するときのブレードの中間部分間
の屈曲：1.27−2.54ｍｍ（0.05−0.10インチ） ブレードが接触するときのブレード先端から12.7ｍｍ
（0.5インチ）の箇所の屈曲：
0.762−1.524ｍｍ（0.03−0.06インチ） 切欠き領域４５０′、４５２′におけるブレード間の屈
曲：1.524−3.048ｍｍ（0.06−0.12インチ） 切欠きの真正面におけるブレード間の屈曲：0.762−1.5
24ｍｍ（0.03−0.06インチ） 上述の寸法及び材料の場合、作動手段を作動させ、力を
付与する（その力は、二重枢動連結機構によりブレード
に適宜に作用させることが出来る）により、ブレード間
の屈曲は、略解消される。但し、切欠き領域では、それ
自体の切り起こしのため、0.0508−0.1016ｍｍ（0.002
−0.004インチ）の屈曲が残る。
【００２６】本明細書にて、複動式二重枢動機構を利用
する複動式の二重手術用器具、及び腸クランプについて
説明し且つ図示した。本発明の特別な実施例について説
明したが、この説明は、本発明をこの範囲にのみ限定す
ることを意図するものではなく、本発明の範囲は、当該
技術が許容する範囲にまで及ぶものである。このよう
に、特別な端部作用手段を開示したが、特に、ダックビ
ルグラスパ、鋏、ダックビルディセクタ、非外力型グラ
スパ、及び外力型（ねずみの歯）グラスパ等を利用する
ことも可能であることが理解されよう。又、結腸−直腸
用の腹腔鏡下手術用器具は、特別な長さ、厚さ、屈曲程
度について説明したが、器具の機能に過度に影響を与え
ることなく、各種の寸法に僅かな変更を加え得ることが
理解されよう。
する複動式の二重手術用器具、及び腸クランプについて
説明し且つ図示した。本発明の特別な実施例について説
明したが、この説明は、本発明をこの範囲にのみ限定す
ることを意図するものではなく、本発明の範囲は、当該
技術が許容する範囲にまで及ぶものである。このよう
に、特別な端部作用手段を開示したが、特に、ダックビ
ルグラスパ、鋏、ダックビルディセクタ、非外力型グラ
スパ、及び外力型（ねずみの歯）グラスパ等を利用する
ことも可能であることが理解されよう。又、結腸−直腸
用の腹腔鏡下手術用器具は、特別な長さ、厚さ、屈曲程
度について説明したが、器具の機能に過度に影響を与え
ることなく、各種の寸法に僅かな変更を加え得ることが
理解されよう。
【００２７】更に、各種の部品について、各種の材料を
好適なものとして説明したが、その他の材料を使用する
ことも可能であることが理解されよう。単に一例とし
て、しかも非限定的に、管及びＵ字形リンクは、アルミ
ニウム合金にて形成することが望ましい一方、所望であ
れば、Ｕ字形リンクは、管よりも硬くし、或は、管をＵ
字形リンクよりも硬くすることが出来る。かかる状況の
とき、管をＵ字形リンクの上に圧着するのではなく、Ｕ
字形リンクを管に溶接し、又は圧力嵌めすることが出来
る。故に、当業者には、特許請求の範囲に記載された本
発明の精神及び範囲から逸脱せずに、本明細書に記載し
た発明のその他の変形例及び応用例が可能であることが
明らかであろう。
好適なものとして説明したが、その他の材料を使用する
ことも可能であることが理解されよう。単に一例とし
て、しかも非限定的に、管及びＵ字形リンクは、アルミ
ニウム合金にて形成することが望ましい一方、所望であ
れば、Ｕ字形リンクは、管よりも硬くし、或は、管をＵ
字形リンクよりも硬くすることが出来る。かかる状況の
とき、管をＵ字形リンクの上に圧着するのではなく、Ｕ
字形リンクを管に溶接し、又は圧力嵌めすることが出来
る。故に、当業者には、特許請求の範囲に記載された本
発明の精神及び範囲から逸脱せずに、本明細書に記載し
た発明のその他の変形例及び応用例が可能であることが
明らかであろう。
【図１】トロカール管内に挿入する前を一部断面図とし
た側面図で示し、及びトロカール管内に挿入した後を一
部、仮想線で示す手術用器具の図である。
た側面図で示し、及びトロカール管内に挿入した後を一
部、仮想線で示す手術用器具の図である。
【図２】符号Ａで図示した位置における図１の断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の管の末端及びシュリンクラップと共
に、本発明のＵ字形リンクを部分断面図で示す側面図で
ある。
に、本発明のＵ字形リンクを部分断面図で示す側面図で
ある。
【図４】図３の装置の断面図である。
【図５】図３の装置を90°回転させた図である。
【図６】横ポストと共に、図３に示したＵ字形リンク要
素の斜視図である。
素の斜視図である。
【図７】本発明の手術用器具の作動ハンドル要素の一部
切欠き側面図である。
切欠き側面図である。
【図８】図７の装置の後方立面図である。
【図９】従来技術の器具の側面図である。
【図１０】閉塞位置にある本発明の二重枢動器具の側面
図である。
図である。
【図１１】図１０の装置の構成要素の側面図である。
【図１２】図１０の装置の構成要素の平面図である。
【図１３】図１０の装置の構成要素の側面図である。
【図１４】図１０の装置の構成要素の平面図である。
【図１５】開放位置にある、図１０の装置の側面図であ
る。
る。
【図１６】図１０の装置の平面図である。
【図１７】図１６の線７−７に沿った後方断面図であ
る。
る。
【図１８】端部作用手段の操作部材の部分斜視図であ
る。
る。
【図１９】図１０に示した連結機構の部分斜視図であ
る。
る。
【図２０】従来技術の単一枢動結腸−直腸クランプの図
である。
である。
【図２１】図２１は、本発明の腹腔鏡用結腸−直腸クラ
ンプが腸等のような器官を把持する方法を示す図であ
る。
ンプが腸等のような器官を把持する方法を示す図であ
る。
【図２２】図２２は、本発明の腹腔鏡用結腸−直腸クラ
ンプが腸等のような器官を密封する方法を示す図であ
る。
ンプが腸等のような器官を密封する方法を示す図であ
る。
１０ 手術用器具 １５ アルミニ
ウム管 ２０ シュリンクラップ ３０ Ｕ字形リ
ンク ４０ 端部作用手段 ４３ 器具の径 ４５ ポスト（枢着ピン） ４７ ポスト
（枢着ピン） ５０ 作動手段 ６０ プッシュ
ロッド ６５ 器具の末端 ７０ レバーア
ーム ８０ トロカール管 ８５ 操作部材
の基部分の穴 ９０ 操作部材 ９２ 操作部材 １００ 切開箇所
ウム管 ２０ シュリンクラップ ３０ Ｕ字形リ
ンク ４０ 端部作用手段 ４３ 器具の径 ４５ ポスト（枢着ピン） ４７ ポスト
（枢着ピン） ５０ 作動手段 ６０ プッシュ
ロッド ６５ 器具の末端 ７０ レバーア
ーム ８０ トロカール管 ８５ 操作部材
の基部分の穴 ９０ 操作部材 ９２ 操作部材 １００ 切開箇所
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
フロントページの続き (72)発明者 ジューゲン・コーテンバック アメリカ合衆国フロリダ州33172，マイア ミ，ノース・ウエスト・セヴンス・ストリ ート 11311，アパートメント ２ (72)発明者 ケヴィン・ダブリュー・スミス アメリカ合衆国フロリダ州33176，マイア ミ，サウス・ウエスト・フォース・ストリ ート 8940
Claims (13)
- 【請求項１】 遠方に位置する身体内器官を操作するた
め、トロカール管を通じて挿入するのに適した手術用器
具にして、 ａ）末端部分と、前記末端部分から遠方の基端部分とを
有する、長手方向に伸長するプッシュロッドと、 ｂ）前記末端部分と前記基端部分との間のその長さの大
部分に沿って前記プッシュロッドを囲繞する、長手方向
に伸長する管と、 ｃ）前記基端にて前記プッシュロッドに係合し、前記プ
ッシュロッドに対し前記管に対する軸方向長手方向への
往復運動動作を付与する作動手段と、 ｄ）前記プッシュロッドの前記末端に隣接して、前記管
部材に固定されたＵ字形リンク手段と、 ｅ）前記Ｕ字形リンク手段に係合する第１及び第２のポ
スト手段と、を備え、前記第１のポスト手段が、前記プ
ッシュロッドの縦軸線に直交し、前記第２のポスト手段
が、前記縦軸線に直交し、前記第１及び第２のポスト手
段が、前記縦軸線の両側部で変位され、前記プッシュロ
ッドの前記末端から末端方向に離間され、 ｆ）各々が、前方伸長部分及び後方伸長基部分を有する
第１及び第２の部材を備える端部作用手段を備え、前記
後方伸長基部分の各々が、同一部材の前方伸長部分側で
ない前記縦軸線の反対側に形成された貫通穴を有し、前
記第１及び第２の部材が、それぞれの部材の前記前方伸
長部分と基部分との間の中間位置にて前記第１及び第２
のポスト手段にそれぞれ枢動可能に取り付けられ、それ
ぞれの部材の前方伸長部分が対向状態に配置され、 ｇ）各々が、基端部分及び末端部分を有する第１及び第
２の接続手段を備え、前記第１及び第２の接続手段の一
方が、その基端部分にて、前記プッシュロッドの前記末
端部分に係合し、その末端部分にて、前記第１及び第２
の操作部材の一方の基部材の貫通穴に係合し、前記第１
及び第２の接続手段の他方が、その基端部分にて、前記
プッシュロッドの前記末端部分に係合し、その末端部分
にて、前記第１及び第２の操作手段の他方の基部分の貫
通穴に係合するようにしたことを特徴とする手術用器
具。 - 【請求項２】 請求項１に記載の手術用器具にして、 前記中空管の略全体、及び前記中空管の第１の端部に隣
接する前記Ｕ字形リンクの一部を覆うシュリンクラップ
プラスチックを更に備え、 前記中空管及びＵ字形リンク手段が、アルミニウム、又
はアルミニウム系合金にて形成され、 前記端部作用手段が、インベストメント鋳造青銅、及び
インベストメント鋳造ステンレス鋼の一方にて形成され
ることを特徴とする手術用器具。 - 【請求項３】 トロカール管を通じて挿入するのに適し
た手術用器具であって、基端、末端及び縦軸線を有する
外管と、基端及び末端を有し、少なくとも前記外管を通
って伸長するプッシュロッドと、前記外管の前記末端に
係合するＵ字形リンク手段と、各々が貫通穴を有する第
１及び第２の操作部材と、前記プッシュロッドの前記末
端を前記第１及び第２の操作部材に結合させる第１及び
第２の接続手段と、を備える手術用器具にして、 前記Ｕ字形リンク手段に係合する第１及び第２の枢着ポ
ストを備え、前記第１の枢着ポストが、前記第１の操作
部材の前記貫通穴を通って伸長し、前記第２の枢着ポス
トが、前記第２の操作部材の前記貫通穴を通って伸長
し、前記第１及び第２の枢着ポストが、前記外管の前記
縦軸線に直交して伸長し、それぞれ、前記縦軸線の両側
部に配置され且つ該前記両側部から変位され、 前記第１の接続手段が、前記第１の枢着ポストが前記第
１の操作部材に係合する箇所であるところの前記縦軸線
の反対側の前記第１の操作部材に沿った位置にて前記第
１の操作部材に係合し、 前記第２の接続手段が、前記第２の枢着ポストが前記第
２の操作部材に係合する箇所であるところの前記縦軸線
の反対側の前記第２の操作部材に沿った位置にて前記第
２の操作部材に係合するようにしたことを特徴とする手
術用器具。 - 【請求項４】 遠方に位置する身体内器官を操作するた
めに一定径のトロカール管を通じて挿入可能な手術用器
具にして、 ａ）第１の端部分と、前記第１の端部分から遠方の第２
の端部分とを有する、長手方向に伸長するプッシュロッ
ドであって、縦軸線を有し、前記第１の端部分が前記プ
ッシュロッドの縦軸線に直交し且つ略該縦軸線上にある
貫通穴を有するプッシュロッドと、 ｂ）前記第１及び第２の端部分間のその長さの大部分に
沿って前記プッシュロッドを囲繞する、長手方向に伸長
する管と、 ｃ）その前記第２の端部にて前記プッシュロッドに係合
し、前記プッシュロッドに対し前記管に対する軸方向長
手方向への往復運動動作を付与する作動手段と、 ｄ）前記長手方向に伸長する管に結合され且つ前記長手
方向に伸長する管に対して固定された、第１及び第２の
ポスト手段であって、前記プッシュロッドの縦軸線に直
交し、前記縦軸線の両側部で変位され且つ前記プッシュ
ロッドの前記第１の端部から末端方向に離間された第１
及び第２のポスト手段と、 ｅ）第１及び第２の操作部材を備える端部作用手段と、
を備え、前記第１及び第２の操作部材の各々が、前方伸
長部分及び後方伸長基部分を有し、前記後方伸長基部分
の各々が、同一の操作部材の前方伸長部分側でない前方
縦軸線の反対側に形成された貫通穴を有し、前記第１及
び第２の操作部材が、それぞれの操作部材の前方伸長部
分と基部分との間の中間位置にて前記第１及び第２のポ
スト手段にそれぞれ枢動可能に取り付けられ、それぞれ
の操作部材の前方伸長部分が、対向状態に配置され、 ｆ）各々が、基端部分及び末端部分を有する第１及び第
２の接続手段を備え、前記第１及び第２の接続手段の一
方が、その基端部分にて前記プッシュロッドの前記貫通
穴に結合され、その末端部分にて前記第１及び第２の操
作部材の一方の基部分の貫通穴に結合され、 前記第１及び第２の接続手段の他方が、その基端部分に
て前記プッシュロッドの前記貫通穴に結合され、その末
端部分にて、前記第１及び第２の操作部材の他方の部材
の基部分の貫通穴に結合されるようにしたことを特徴と
する手術用器具。 - 【請求項５】 請求項４に記載の手術用器具にして、 ｇ）前記第１及び第２のポスト手段を前記長手方向に伸
長する管部材に結合するＵ字形リンク手段であって、前
記プッシュロッドの前記第１の端部に隣接して前記管部
材に固定され、前記第１及び第２のポスト手段を受け入
れるＵ字形リンク手段を更に備えることを特徴とする手
術用器具。 - 【請求項６】 請求項１乃至５に記載の手術用器具にし
て、 前記第１及び第２の接続手段が直交する前記縦軸線に対
する垂直距離の合計が、前記トロカール管の内径に少な
くとも等しいことを特徴とする手術用器具。 - 【請求項７】 請求項１乃至６に記載の手術用器具にし
て、 前記基部分、又は部材の各々が、前記接続手段のそれぞ
れの末端部分を受け入れるスロットを備えることを特徴
とする手術用器具。 - 【請求項８】 請求項１乃至７に記載の手術用器具にし
て、 前記基部分、又は部材の各々の幅が、端部作用手段、又
は操作部材の前方伸長部分の幅の少なくとも1/2に等し
いことを特徴とする手術用器具。 - 【請求項９】 請求項１乃至８に記載の手術用器具にし
て、 前記第１及び第２の操作部材、又は端部作用手段が、前
方に伸長するそれぞれの対向部分と、前記前方伸長部分
と一体のそれぞれの基部分とを有し、前記基部分が、前
記前方伸長部分に対して斜めの角度を成すことを特徴と
する手術用器具。 - 【請求項１０】 請求項１乃至９に記載の手術用器具に
して、 前記基部分、又は部材の各々が、他方の基部分、又は部
材を受け入れる凹所を有することを特徴とする手術用器
具。 - 【請求項１１】 請求項１乃至１０に記載の手術用器具
にして、 前記端部作用手段、又は操作部材が、第１及び第２のブ
レード部材を有するクランプ手段であり、前記第１及び
第２のブレード部材の各々が、前方伸長部分と、後方伸
長基部分とを有し、前記後方伸長基部分の各々が、同一
のブレード部材の前方伸長部分側でない前方縦軸線の反
対側に形成された貫通穴を有し、前記第１及び第２のブ
レード部材が、それぞれのブレード部材の前方伸長部分
と基部分との間の中間位置にて前記第１及び第２のポス
ト手段に枢動可能に取り付けられ、それぞれのブレード
部材の前方伸長部分が、対向状態に配置され、 前記前方伸長部分の各々が、中間部分内で外方に屈曲し
た部分と、弾性的に偏平化可能な前端部分と、前記Ｕ字
形リンクに隣接し且つ前記第１及び第２のポストの間を
伸長する内側切欠き部分とを備えることを特徴とする手
術用器具。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の手術用器具にし
て、 前記ブレード部材が前記ポスト手段に枢動可能に取り付
けられる箇所から前記ブレード部材の先端までの前記各
ブレード部材の長さが、約60.96乃至66.04ｍｍ（約2.4
乃至2.6インチ）であり、前記ブレード部材の前記中間
部分が、屈曲しており、前記ブレード部材の先端が接触
するとき、前記作動手段に力を加えずに、前記ブレード
部材の一部が、前記縦軸線に対して垂直方向に向けて相
互に少なくとも約1.27ｍｍ（約0.05インチ）、変位され
るようにしたことを特徴とする手術用器具。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の手術用器具にし
て、 前記第１及び第２のブレード部材がステンレス鋼にて形
成されることを特徴とする手術用器具。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US780014 | 1985-09-25 | ||
| US780076 | 1991-10-21 | ||
| US07/780,014 US5171258A (en) | 1990-05-10 | 1991-10-21 | Double acting, dual pivot disposable laparoscopic surgical instruments |
| US07/780,076 US5269804A (en) | 1991-04-04 | 1991-10-21 | Endoscopic colo-rectal bowel clamp |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654802A true JPH0654802A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2573777B2 JP2573777B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=27119651
Family Applications (1)
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