JPH0654646U - Plate material suction lifting device - Google Patents
Plate material suction lifting deviceInfo
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- JPH0654646U JPH0654646U JP226491U JP226491U JPH0654646U JP H0654646 U JPH0654646 U JP H0654646U JP 226491 U JP226491 U JP 226491U JP 226491 U JP226491 U JP 226491U JP H0654646 U JPH0654646 U JP H0654646U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 集積された板材から最上層の板材の一端を１
枚づつ吸着パットで吸着し、吊上げる際、吸着した板材
の他端で次層の板材を傷つけ、ずらすことを防止する。
【構成】 板材吸着吊上げ装置１に於て、吸着パット３
３を下端に設けた吸着ハンガ２７と、集積された板材の
最上層の板材Ｗ1 の一端を吸着し、前記吸着ハンガ２７
を上方へ吊り上げる際、板材Ｗの他端方向への斜め上方
へ持上げるための傾斜昇降シリンダ２５と、この傾斜昇
降シリンダ２５を支持する取付けハンガ２１がフレーム
５に固定されてなることを特徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] One end of the uppermost plate from the accumulated plates
When the sheets are sucked up one by one with a suction pad and lifted up, the other end of the sucked plate material is prevented from being scratched and displaced. [Structure] In the plate material suction lifting device 1, the suction pad 3
3 is provided at the lower end, and one end of the uppermost plate material W 1 of the accumulated plate materials is adsorbed by the adsorption hanger 27.
When the plate is lifted up, a tilting lifting cylinder 25 for lifting the plate W diagonally upward toward the other end, and a mounting hanger 21 for supporting the tilting lifting cylinder 25 are fixed to the frame 5. To do.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、積載された板材から最上層の板材を一枚づつ取り出す際の板材吸 着吊上げ装置に関する。 The present invention relates to a plate material sucking and lifting device for taking out the uppermost plate materials one by one from the stacked plate materials.
【０００２】[0002]
従来、積載された板材から最上層の板材を１枚づつ取り出すための真空パット や磁性体パットなどの吸着パットは、取付けベースに固定されている。 Conventionally, a suction pad such as a vacuum pad or a magnetic material pad for taking out the uppermost plate materials one by one from the stacked plate materials is fixed to the mounting base.
【０００３】 また、積載された板材から最上層の板材を吸着し取り出し易くするために、板 材の一端近くのみを複数の吸着パットで吸着するようになっている。Further, in order to attract and take out the uppermost plate material from the stacked board materials, only a part near one end of the plate material is adsorbed by a plurality of adsorption pads.
【０００４】[0004]
ところで、積載された板材から最上層の板材の一端を複数の吸着パットで吸着 し吊り上げる時、板材の他端が移動するため、２枚目の板材の上にこすり傷が生 じたり、あるいは積載された板材がずれるという問題があった。 By the way, when one end of the uppermost plate material is picked up and lifted from the stacked plate materials by the plurality of suction pads, the other end of the plate material moves, so that scratches may occur on the second plate material or There was a problem that the plate material that was removed was displaced.
【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、積載された板材から最上層の 板材の一端を１枚づつ吸着パットで吸着し吊り上げる際、簡単な構造で、吸着し た板材の他端を移動させないように吊り上げて傷を、生じさせることなく、又積 載された板材がずれないようにした板材吸着吊上げ装置を提供することにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a simple structure for adsorbing one end of the uppermost plate member from the loaded plate members by a suction pad and lifting the plate member with a simple structure. An object of the present invention is to provide a plate material suction hoisting device in which the other end is lifted so as not to move to cause scratches and the stacked plate materials are prevented from being displaced.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するために、この考案は、積載された板材を吸着パットで吸着 し吊り上げる板材吸着吊上げ装置であって、前記吸着パットを下端に設けた吸着 ハンガと、前記吸着パットで最上層の板材の一端を吸着し、前記吸着ハンガを上 方へ持ち上げる際、板材の他端方向における斜め上方へ持ち上げるための昇降シ リンダと、この昇降シリンダを支持するための取付けハンガがフレームに固定し て板材吸着吊上げ装置を構成した。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a plate material suction lifting device that sucks up loaded plate materials with a suction pad and lifts them, wherein a suction hanger having the suction pad at a lower end and a top layer of the suction pad. When one end of the plate material is sucked and the suction hanger is lifted upward, a lifting cylinder for lifting diagonally upward in the other end direction of the plate material and a mounting hanger for supporting this lifting cylinder are fixed to the frame. A plate adsorption hoisting device was constructed.
【０００７】 前記昇降シリンダを傾斜昇降シリンダとして、板材を斜め方向へ吸着して吊上 げるようにするのがよい。また、昇降シリンダを垂直昇降シリンダとする共に、 この垂直昇降シリンダにより上下動自在に設けられた昇降ハンガに連結された平 行四辺形リンクを揺動せしめるスイングシリンダを設けてワークを斜め上方へ持 上げるようにしてもよい。It is preferable that the elevating cylinder be an inclined elevating cylinder so that a plate material can be adsorbed in an oblique direction to be lifted. In addition, the lift cylinder is used as a vertical lift cylinder, and a swing cylinder that swings a horizontal quadrilateral link connected to a lift hanger that is vertically movable by the vertical lift cylinder is provided to hold a workpiece diagonally upward. You may raise it.
【０００８】 さらに、昇降シリンダを垂直昇降シリンダとすると共に、この垂直昇降シリン ダにより上下動自在に設けられた昇降ハンガに連結された水平移動ガイドを水平 方向へ移動せしめる水平移動シリンダを設けてワークを斜め上方へ持上げるよう にしても構わない。Further, the elevating cylinder is a vertical elevating cylinder, and a horizontal moving cylinder for horizontally moving a horizontal moving guide connected to an elevating hanger vertically movable by the vertical elevating cylinder is provided. May be lifted diagonally upward.
【０００９】[0009]
この考案の板材吸着吊上げ装置を採用することにより、積載された板材に対し て昇降シリンダにより吸着ハンガを下降せしめ吸着パットで最上層の板材の一端 を吸着せしめる。 By adopting the plate material suction hoisting device of the present invention, the suction hanger is lowered to the stacked plate materials by the lifting cylinder, and one end of the uppermost plate material is sucked by the suction pad.
【００１０】 次いで、昇降シリンダを特に傾斜昇降シリンダとして、この傾斜昇降シリンダ が装着された板材吸着吊上げ装置においては、傾斜昇降シリンダを上昇させるこ とにより、吸着ハンガは板材吸着端の他端方向へ移動されながら水平に上昇され る。而して、ワークが斜め上方へ持ち上げられる。Next, the elevating cylinder is used as a tilting elevating cylinder, and in the plate material suction lifting device equipped with this tilting elevating cylinder, the suction hanger is moved toward the other end of the plate material adsorption end by raising the tilting elevating cylinder. While moving, it rises horizontally. Thus, the work is lifted diagonally upward.
【００１１】 又昇降シリンダを垂直昇降シリンダとし、この垂直昇降シリンダが装置された 板材吸着吊上げ装置においては、垂直昇降シリンダを上昇させて昇降ハンガを上 昇させると同時に平行四辺形リンク、又は水平移動ガイドをスイングシリンダ又 は水平移動シリンダで板材吸着端の他端方向へ移動させることにより、吸着ハン ガは板材吸着端の他端方向へ移動されながら水平に上昇されてワークは斜め上方 へ持ち上げられる。In addition, the lifting cylinder is a vertical lifting cylinder, and in a plate material suction lifting device equipped with this vertical lifting cylinder, the vertical lifting cylinder is lifted to lift the lifting hanger, and at the same time, a parallelogram link or horizontal movement is performed. By moving the guide toward the other end of the plate suction end with the swing cylinder or horizontal movement cylinder, the suction hanger is moved horizontally toward the other end of the plate suction end and the work is lifted diagonally upward. .
【００１２】 従って、吸着された板材が吊り上げられても板材の他端は移動しない。そのた め吸着された板材は、２枚目の板材上をこすらないから傷が生じないし、更に積 載されている板材もずれない。Therefore, even if the sucked plate material is lifted, the other end of the plate material does not move. Therefore, the adsorbed plate material is not scratched because it does not rub against the second plate material, and the stacked plate materials are not displaced.
【００１３】[0013]
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】 先づ、第１実施例に関しては、図１，図２に於て板材吸着吊上げ装置１は、素 材集積装置３のフレーム５の上部に装着されている。First, regarding the first embodiment, in FIG. 1 and FIG. 2, the plate material suction hoisting device 1 is mounted on the upper part of the frame 5 of the material stacking device 3.
【００１５】 このフレーム５の底部にリフタ７が設置されていて、その上に載せられたパレ ット９上に板材Ｗが多数積み重ねられて集積されている。A lifter 7 is installed on the bottom of the frame 5, and a large number of plate materials W are stacked and accumulated on a pallet 9 placed on the lifter 7.
【００１６】 一方、前記フレーム５の底部から中間部、即ち前記集積された板材Ｗの上面よ りやや高い位置にかけて、前後左右に４軸８ケのスプロケット１１が図１，図２ のように設けられている。On the other hand, from the bottom to the middle of the frame 5, that is, to a position slightly higher than the upper surface of the accumulated plate materials W, four front and rear sprocket 11 with four shafts are provided as shown in FIGS. Has been.
【００１７】 このスプロケット１１には、左右にチェーン１３が巻回されていて、前記４軸 のうちの１軸は、駆動モータ１５により回転されるようになっている。そして左 右のチェーン１３の間には、フレーム５のほぼ前後長さに渉り適宜な数のスラッ トローラ１７が連結渡架されて、スラットローラーコンベア１９が構成されてい る。A chain 13 is wound around the sprocket 11 on the left and right, and one of the four shafts is rotated by a drive motor 15. Between the left and right chains 13, an appropriate number of slat rollers 17 are connected and bridged over the length of the frame 5 to form a slat roller conveyor 19.
【００１８】 他方、前記フレーム５の上部前方付近には、左右方向に延伸され、かつチャネ ル材２１ａで補強された取付けハンガ２１が、支柱２３を介してボルト締めによ り一体的に固定されている。On the other hand, in the vicinity of the front of the upper part of the frame 5, a mounting hanger 21 extending in the left-right direction and reinforced with a channel material 21 a is integrally fixed by bolting via a column 23. ing.
【００１９】 この取付けハンガ２１の中央には、図３に詳細に示されているように、傾斜昇 降シリンダ２５がピストンロッド２５ａを下に向け、かつ傾斜角α（この実施例 では例えばα＝５°）だけシリンダーヘッドを後方に向けて、傾斜板を介して取 付けられている。前記ピストンロッド２５ａの先端には左右方向に延伸され、か つチャンネル材２７ａで補強された吸着ハンガ２７が傾斜ブラケットを介して取 付けられている。In the center of the mounting hanger 21, as shown in detail in FIG. 3, a tilting and raising cylinder 25 directs the piston rod 25a downward and a tilting angle α (for example, α = It is mounted via a sloping plate with the cylinder head facing backwards only 5 °). A suction hanger 27, which extends in the left-right direction and is reinforced by a channel material 27a, is attached to the tip of the piston rod 25a via an inclined bracket.
【００２０】 又この吸着ハンガ２７が、ピストンロッド２５ａの動きに沿って滑らかに動く ように、図４に示すごとく、取付けハンガ２１には傾斜昇降シリンダ２５を左右 に挾んで２ケのガイドチューブ２９が傾斜板を介して、傾斜角αだけ傾いて取り 付けられている。このガイドチューブ２９は、図４のようにリニヤーシャフト３ １を上下動自在に摺動保持すると共に、リニヤーシャフト３１の先端は傾斜板を 介して前記吸着ハンガ２７に取り付けられている。In order that the suction hanger 27 smoothly moves along with the movement of the piston rod 25a, as shown in FIG. Is mounted with an inclination angle α through the inclined plate. The guide tube 29 slidably holds the linear shaft 31 so as to be vertically movable as shown in FIG. 4, and the tip of the linear shaft 31 is attached to the suction hanger 27 via an inclined plate.
【００２１】 次に、図３において吸着ハンガ２７の前後に設けられたチャネンル材２７ａに は、上下方向に柄部３３ａを摺動自在に保持させるための案内孔２７ｂが左右方 向に多数あけられていて、複数の吸着パット３３（この実施例では真空パット） が下方に向けて設けられている。Next, in FIG. 3, the channel material 27a provided before and after the suction hanger 27 is provided with a large number of guide holes 27b in the left-right direction for holding the handle 33a slidably in the vertical direction. However, a plurality of suction pads 33 (vacuum pads in this embodiment) are provided facing downward.
【００２２】 更に詳しくは、柄部３３ａには下部をスナップリング３５で位置決めされたワ ッシャ３７と、チャンネル２７ａの上部材との間にスプリング３９が設けられて いて、吸着パット３３を常時下方向に付勢するようになっている。More specifically, the handle 33a is provided with a spring 39 between the washer 37 whose lower portion is positioned by the snap ring 35 and the upper member of the channel 27a, so that the suction pad 33 is always moved downward. It is supposed to be urged to.
【００２３】 これは複数の吸着パット３３を吸着ハンガ２７に固定してしまうと、寸法精度 上複数の吸着パット３３を積み重ねられた板材Ｗの最上層の板材Ｗ1 を一様に接 触させるのが困難なため、多少の遊びを持たせた機構である。This means that if a plurality of suction pads 33 are fixed to the suction hanger 27, the uppermost plate material W 1 of the plate materials W having the plurality of suction pads 33 stacked thereon is brought into uniform contact with each other in terms of dimensional accuracy. Because it is difficult to play, this mechanism has some play.
【００２４】 なお図３によると、吸着パット３３が２ケづつ重ったように装着されているが 、これは複数の案内孔２７ｂがチャンネル材２７ａに左右方向に一直線上に並べ られているのではなく、千鳥状（ジグザク状）に並べられているためである。According to FIG. 3, the suction pads 33 are mounted so that two suction pads 33 overlap each other, but a plurality of guide holes 27b are arranged in the channel member 27a in the left-right direction. It is not because they are arranged in a zigzag pattern.
【００２５】 上記のように板材吸着吊上げ装置１は、取付ハンガ２１からスプリング３９ま での部品で構成されている。As described above, the plate material suction hoisting device 1 is composed of parts from the mounting hanger 21 to the spring 39.
【００２６】 上記構成により作動を説明すれば、先づ駆動モータ１５によりスラットローラ コンベア１９を図１における左方に回転させて、スラットローラ１７が板材Ｗと 吸着パット３３との間に存在しないように位置決めされる。又、吸着パット３３ が下降された時、集積された板材Ｗの最上層の板材Ｗ1 に接触させるのに適した 高さにリフタ７の高さが調整される。To explain the operation with the above configuration, the slat roller conveyor 19 is first rotated leftward in FIG. 1 by the drive motor 15 so that the slat roller 17 does not exist between the plate material W and the suction pad 33. Be positioned at. Further, when the suction pad 33 is lowered, the height of the lifter 7 is adjusted to a height suitable for contacting the uppermost plate material W 1 of the accumulated plate materials W.
【００２７】 次に、傾斜昇降シリンダ２５のピストンロッド２５ａを下降させて、吸着ハン ガ２７を下降させると共に、複数の吸着パット３３を前記板材Ｗ1 の前方部分に 一様に接触させて吸着させる。前述のようにスプリング３９，ワッシャ３７，ス ナップリング３５の作用により、複数の吸着パット３３はＷ1 に一様に接触させ ることができる。Next, the piston rod 25a of the tilting lift cylinder 25 is lowered to lower the suction hanger 27, and the plurality of suction pads 33 are evenly contacted with the front portion of the plate material W 1 for suction. . As described above, by the action of the spring 39, the washer 37, and the snap ring 35, the plurality of suction pads 33 can be brought into uniform contact with W 1 .
【００２８】 次に、ピストンロッド２５ａを上昇させると、吸着ハンガ２７と吸着パッド３ ３は、水平のまま傾斜シリンダ２５とガイドチューブ２９，リニヤーシャフト３ １の作用により、傾斜角αに沿って斜め後方向寄りに上昇される。Next, when the piston rod 25a is raised, the suction hanger 27 and the suction pad 33 remain horizontal and the tilt cylinder 25, the guide tube 29, and the linear shaft 31 act along the tilt angle α. Raised diagonally toward the rear.
【００２９】 すると、板材Ｗ1 の前部は図１のように水平のまま傾斜角αに沿って上昇する から、板材Ｗ1 の後端は集積された板材Ｗの後端からずれることはない。Then, since the front portion of the plate material W 1 rises along the inclination angle α while being horizontal as shown in FIG. 1, the rear end of the plate material W 1 does not shift from the rear end of the accumulated plate materials W. .
【００３０】 従って、次の板材Ｗの上面をこすらないから、板材Ｗが傷つけられることを防 止させることができると共に、積載された板材Ｗがずれることも防止させること ができる。Therefore, since the upper surface of the next plate material W is not rubbed, it is possible to prevent the plate material W from being damaged and also prevent the stacked plate materials W from being displaced.
【００３１】 このような効果が第１実施例では、傾斜昇降シリンダ２５とこの傾斜角αに合 せたガイドチューブ２９を使用しただけの簡単な構造で安価に得られるという利 点もある。In the first embodiment, such an effect also has an advantage that it can be obtained at a low cost with a simple structure using only the tilting lifting cylinder 25 and the guide tube 29 that matches the tilting angle α.
【００３２】 更に、吸着吊り上げた板材Ｗ1 の前部は水平になっているので、２枚取検出器 を前方又は側面から挿入して２枚取りのチェックを行うこともできる。Further, since the front portion of the plate material W 1 that has been lifted up by suction is horizontal, it is possible to insert the double-pickup detector from the front side or the side surface to check the double-pickup.
【００３３】 次に、上記のように板材Ｗ1 の前部が斜め後方に傾斜角αに沿って水平に吸着 吊り上げられたら、駆動モータ１５を回転させてスラットローラーコンベア１９ を図１において右方向に回転させると、複数のスラットローラ１７が板材Ｗ1 の 下面に押し入って来るから、やがて板材Ｗ1 の後部も集積された板材Ｗから引き 離されてスラットローラ１７上に載せられる。Next, when the front portion of the plate material W 1 is obliquely lifted up horizontally along the inclination angle α as described above, the drive motor 15 is rotated to move the slat roller conveyor 19 to the right in FIG. rotating the plurality of slats roller 17 from coming broke into the lower surface of the plate material W 1, it is placed on the slat roller 17 is pulled away from the plate material W which is eventually rear portion of the plate material W 1 is also integrated.
【００３４】 そこで吸着パット３３を非作動にすると、板材Ｗ1 は全長にわたって複数のス ラットローラー１７上に載せられるから、駆動モータ１５を回転させてスラット ローラーコンベア１９を図１における右方向に回転させると、板材Ｗ1 は素材集 積装置３の後方（図１では右方）の次工程の装置、例えば搬入搬出装置へ搬出さ れる。Therefore, when the suction pad 33 is deactivated, the plate material W 1 is placed on the plurality of slat rollers 17 over the entire length. Therefore, the drive motor 15 is rotated to rotate the slat roller conveyor 19 to the right in FIG. Then, the plate material W 1 is carried out to the device in the next step behind the material collecting device 3 (on the right side in FIG. 1), for example, the carry-in / carry-out device.
【００３５】 このままスラットローラーコンベア１９の回転を続けると、やがて上面にはス ラットローラ１７は無くなるが、更に回転を続けて先頭のスラットローラ１７が 手前上面（図１の左上面）に達したところで駆動モータ１５を停止させると、次 工程の準備が完了する。When the slat roller conveyor 19 continues to rotate in this state, the slat roller 17 disappears on the upper surface, but when the slat roller 17 continues to rotate and reaches the upper surface on the front side (upper left surface in FIG. 1). When the drive motor 15 is stopped, preparation for the next step is completed.
【００３６】 次に、図５によって第２実施例の説明をする。先づ取付けハンガ２１は、第１ 実施例と同様にフレーム５の上部前方付近に支柱２３を介してボルト締めにより 一体的に固定されているが、取付けハンガ２１の中央には垂直昇降シリンダ４１ が垂直にピストンロッド４１ａを下に向けて取り付けられている。そして、ピス トンロッド４１ａの先端には左右方向に延伸され、かつチャンネル材４３ａで補 強された昇降ハンガ４３が取り付けられている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. First, the mounting hanger 21 is integrally fixed near the upper front part of the frame 5 by bolting through the column 23 as in the first embodiment, but the vertical lifting cylinder 41 is provided at the center of the mounting hanger 21. It is mounted vertically with the piston rod 41a facing downward. An elevating hanger 43 extending in the left-right direction and reinforced with a channel material 43a is attached to the tip of the piston rod 41a.
【００３７】 従って、取付けハンガ２１に取り付けられた垂直昇降シリンダ４１を挾んで左 右に設けられたガイドチューブ（図示せず）も垂直に取り付けられ、更にこのガ イドチューブに上下動自在に案内されたリニヤーシャフト（図示せず）の先端も 昇降ハンガ４３に取り付けられている。Therefore, a guide tube (not shown) provided on the left and right sides of the vertical lifting cylinder 41 attached to the attachment hanger 21 is also attached vertically, and is guided vertically by this guide tube. The tip of a linear shaft (not shown) is also attached to the lifting hanger 43.
【００３８】 そして、昇降ハンガ４３の左右端近くと、その間の適宜な位置に適宜な組数の 平行四辺形リンク４５が設けられている。この平行四辺形リンク４５は、昇降ハ ンガ４３の下面に前後に２個のクレビスにより支持されたヒンジピン４７ａ，４ ７ｂによって回転自在に枢支されたリンク４９ａ，４９ｂが設けられている。Then, a suitable number of parallelogram links 45 are provided near the left and right ends of the lifting hanger 43 and at a suitable position between them. The parallelogram link 45 is provided with links 49a and 49b rotatably supported by hinge pins 47a and 47b, which are supported by two clevis, on the lower surface of the lifting and lowering hanger 43.
【００３９】 これらのリンク４９ａ，４９ｂの下端も、吸着ハンガ２７の上面に前後に２個 のクレビスにより支持されたヒンジピン５１ａ，５１ｂによって回転自在に枢支 されている。The lower ends of these links 49a and 49b are also rotatably supported on the upper surface of the suction hanger 27 by hinge pins 51a and 51b supported by two clevis in the front and rear direction.
【００４０】 そして、このピン５１ｂと昇降ハンガ４３の後面に取り付けられたクレビスに 支持されたヒンジピン５３との間には、両端クレビス取付け型のピストンロッド ５５ａを装着したスイングシリンダ５５が枢支されて設けられている。A swing cylinder 55 equipped with a clevis mounting piston rod 55a at both ends is pivotally supported between the pin 51b and a hinge pin 53 supported by a clevis mounted on the rear surface of the elevating hanger 43. It is provided.
【００４１】 この場合、支柱２３は、第１実施例の場合よりもリンク４９ａ，４９ｂの長さ 分だけ高くなっている。なお、吸着ハンガ２７と吸着パット３３との関連機構は 第１実施例と同じであるから説明を省略する。In this case, the column 23 is higher than that of the first embodiment by the length of the links 49a and 49b. Incidentally, the related mechanism between the suction hanger 27 and the suction pad 33 is the same as that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.
【００４２】 上記構成により、第２実施例の作動を説明すると、垂直昇降シリンダ４１を伸 張して昇降ハンガ４３及び吸着ハンガ２７を下降させ、吸着パット３３の下面を 板材Ｗ1 の前部上面に当接させる。The operation of the second embodiment will be described with the above configuration. The vertical lifting cylinder 41 is extended to lower the lifting hanger 43 and the suction hanger 27, and the lower surface of the suction pad 33 is attached to the upper surface of the front part of the plate material W 1 . Abut.
【００４３】 次いで、吸着パット３３を作動させて板材Ｗ1 を吸着させた後、垂直昇降シリ ンダ４１を収縮させながらスイングシリンダ５５のピストンロッド５５ａも適宜 収縮させると、吸着ハンガ２７は平行四辺形リンク４５の作用で、水平を保った まま傾斜角αに沿って斜め上方へ板材Ｗ1 の前部を吊り上げることが出来る。Then, the suction pad 33 is operated to suck the plate material W 1 , and then the piston rod 55 a of the swing cylinder 55 is also appropriately shrunk while the vertical lifting cylinder 41 is contracted, whereby the suction hanger 27 becomes a parallelogram. By the action of the link 45, the front portion of the plate material W 1 can be lifted obliquely upward along the inclination angle α while keeping the horizontal position.
【００４４】 しかも、垂直昇降シリンダ４１とスイングシリンダ５５との速度比を適宜に調 整することによって、傾斜角αは任意に設定出来る。この平行四辺形リンク４５ を組込んだ構成も構造が簡単で安価に提供できる。Moreover, the tilt angle α can be arbitrarily set by appropriately adjusting the speed ratio between the vertical lifting cylinder 41 and the swing cylinder 55. The structure incorporating this parallelogram link 45 also has a simple structure and can be provided at low cost.
【００４５】 次に図６によって第３実施例の説明をする。先づ取付けハンガ２１，垂直昇降 シリンダ４１，昇降ハンガ４３、までの構成は第２実施例と同じであるが、昇降 ハンガ４３の下面左右端近くとその間の適宜な位置に適宜な数の水平移動ガイド （リニヤーモーションガイド）５７が設けられていて、蟻溝５７ａによって前後 方向に摺動自在に保持されると共に、昇降ハンガ４３との間に設けられたピスト ンロット５９ａを装着した水平移動シリンダ５９で前後に駆動されるようになっ ている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The structure up to the mounting hanger 21, the vertical lifting cylinder 41, and the lifting hanger 43 is the same as that of the second embodiment, but an appropriate number of horizontal movements are made near the left and right ends of the lower surface of the lifting hanger 43 and at appropriate positions therebetween. A guide (linear motion guide) 57 is provided, which is slidably held in the front-rear direction by a dovetail groove 57a, and a horizontal moving cylinder 59 equipped with a piston slot 59a provided between the dowel groove 57a and the lifting hanger 43. It is designed to be driven back and forth.
【００４６】 これらの水平移動ガイド５７の下面には、吸着ハンガ２７が一体的に固定され ている。この吸着ハンガ２７と吸着パット３３との関連機構は第１実施例と同じ であるので、説明を省略する。The suction hangers 27 are integrally fixed to the lower surfaces of the horizontal movement guides 57. Since the related mechanism between the suction hanger 27 and the suction pad 33 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【００４７】 上記構成により、第３実施例の作動を説明すると、垂直昇降シリンダ４１を伸 張して昇降ハンガ４３及び吸着ハンガ２７を下降させ、吸着パット３３の下面を 板材Ｗ1 の前部上面に当接させる。The operation of the third embodiment will be described with the above configuration. The vertical elevating cylinder 41 is extended to lower the elevating hanger 43 and the suction hanger 27, and the lower surface of the suction pad 33 is attached to the front surface of the plate W 1 . Abut.
【００４８】 次いで、吸着パット３３を作動させて板材Ｗ1 を吸着させた後、垂直昇降シリ ンダ４１を収縮させながら水平移動シリンダ５９のピストンロッド５９ａも適宜 収縮させると、吸着ハンガ２７は水平を保ったまま傾斜角αに沿って斜め上方へ 板材Ｗ1 の前部を吊り上げることが出来る。Next, the suction pad 33 is operated to suck the plate material W 1 , and then the vertical movement cylinder 41 is also contracted, and the piston rod 59a of the horizontal moving cylinder 59 is also contracted appropriately. The front part of the plate material W 1 can be lifted obliquely upward along the inclination angle α while keeping the same.
【００４９】 しかも垂直昇降シリンダ４１と水平移動シリンダ５９との速度比を適宜に調整 することによって、傾斜角αは任意に設定出来る。この第３実施例も構造が簡単 で安価に提供出来るものである。Moreover, the inclination angle α can be arbitrarily set by appropriately adjusting the speed ratio between the vertical elevating cylinder 41 and the horizontal moving cylinder 59. This third embodiment also has a simple structure and can be provided at a low cost.
【００５０】 この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行うことに より、その他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００５１】 例えば、第２実施例ではスイングシリンダ５５を使用する代りに、ヒンジピン ５１ｂかリンク４９ｂにチェーンを引掛けて、このチェーンをヒンジピン５３の 位置に設けられたスプロケットを回転することによっても対応できる。For example, in the second embodiment, instead of using the swing cylinder 55, a chain may be hooked on the hinge pin 51b or the link 49b, and this chain may be rotated by rotating the sprocket provided at the position of the hinge pin 53. it can.
【００５２】 又、平行四辺形リンク４５を使用するにしても、吸着ハンガ２７の下面にヒン ジピン５１ａ，５１ｂを取り付けて、これらのヒンジピン５１ａ，５１ｂより下 位後方に固定された固定ハンガ上面にヒンジピン４７ａ，４７ｂを設け、これら のヒンジピン４７ａと５１ａとの間にリンク４９ｂを枢支すれば、リンク４９ｂ をスイングシリンダ５５で回動することにより、直接吸着パット３３を水平に傾 斜角αに近い方向に斜め後方へ吊り上げることが出来る。この場合、前記固定ハ ンガは取付けハンガ２１から支柱を介して水平に固定される。Even when the parallelogram link 45 is used, the hinge pins 51a and 51b are attached to the lower surface of the suction hanger 27, and the upper surface of the fixed hanger fixed below and behind the hinge pins 51a and 51b. If the hinge pins 47a and 47b are provided and the link 49b is pivotally supported between the hinge pins 47a and 51a, the link 49b is rotated by the swing cylinder 55, so that the direct suction pad 33 is horizontally inclined to the inclination angle α. It can be lifted diagonally backward in the near direction. In this case, the fixing hanger is horizontally fixed from the mounting hanger 21 via the support.
【００５３】[0053]
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、積載集 積された板材に対して吸着ハンガを下降せしめ、吸着パットで最上層の板材の一 端を吸着した吸着パットは、傾斜昇降シリンダ、平行四辺形リンク及び水平移動 ガイドなどの機構により、ほぼ傾斜角αに沿って斜め後方へ吊り上げられる。 As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the suction hanger is lowered with respect to the stacked and stacked plate materials, and one end of the uppermost plate material is sucked by the suction pad. Is lifted diagonally rearward substantially along the inclination angle α by a mechanism such as an inclined lifting cylinder, a parallelogram link, and a horizontal movement guide.
【００５４】 そのため、吸着された板材は２枚目の板材上をこすらないから、板材に傷が付 くのを防止することができると共に、積載集積されている板材もずれることはな い。Therefore, since the adsorbed plate material does not rub against the second plate material, it is possible to prevent the plate material from being scratched, and the stacked plate materials do not shift.
【図１】この考案の第１実施例における素材集積装置の
図２におけるＩ−Ｉ断面説明図である。FIG. 1 is a sectional view taken along the line I-I in FIG. 2 of the material stacking device according to the first embodiment of the present invention.
【図２】図１における平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of FIG.
【図３】図２におけるIII −III 断面説明図である。3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図２におけるIV−IV断面説明図である。4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】第２実施例の主要部における前後方向断面説明
図である。FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view in the front-rear direction in the main part of the second embodiment.
【図６】第３実施例の主要部における前後方向断面説明
図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view in the front-rear direction in the main part of the third embodiment.
１ 板材吸着吊上げ装置 ５ フレーム ２１ 取付けハンガ ２５ 傾斜昇降シリンダ ２７ 吸着ハンガ ３３ 吸着パット ４１ 垂直昇降シリンダ ４３ 昇降ハンガ ４５ 平行四辺形リンク ５７ 水平移動ガイド Ｗ1 集積された板材の最上層の板材1 plate material suction lifting device 5 frame 21 mounting hanger 25 inclined lift cylinder 27 suction hanger 33 suction pad 41 vertical lift cylinder 43 lift hanger 45 parallelogram link 57 horizontal movement guide W 1 plate material of the top layer of integrated plate materials
Claims (4)
ットで吸着し吊り上げる板材吸着吊上げ装置であって、
前記吸着パットを下端に設けた吸着ハンガと、前記吸着
パットで最上層の板材の一端を吸着し、前記吸着ハンガ
を上方へ持ち上げる際、板材の他端方向における斜め上
方へ持ち上げるための昇降シリンダと、この昇降シリン
ダを支持するための取付けハンガがフレームに固定され
てなることを特徴とする板材吸着吊上げ装置。1. A plate adsorbing and lifting device for adsorbing and lifting the uppermost plate material of the loaded plate materials with a suction pad.
A suction hanger provided with the suction pad at the lower end, and an elevating cylinder for adsorbing one end of the uppermost plate material with the suction pad and lifting the suction hanger upward in a diagonally upward direction in the other end direction of the plate material. A plate material suction hoisting device, wherein a mounting hanger for supporting the lifting cylinder is fixed to a frame.
斜されている傾斜昇降シリンダであることを特徴とする
請求１記載の板材吸着吊上げ装置。2. The plate adsorbing and lifting device according to claim 1, wherein the elevating cylinder is an inclined elevating cylinder that is inclined in an oblique direction of the plate material.
降シリンダを垂直昇降シリンダにすると共に、この垂直
昇降シリンダより上下動自在に設けられた昇降ハンガに
連結された平行四辺形リンクを揺動せしめるスイングシ
リンダを設けてなることを特徴とする請求項１記載の板
材吸着吊上げ装置。3. An elevating cylinder vertically supported by the mounting hanger is used as a vertical elevating cylinder, and a parallelogram link connected to an elevating hanger vertically movable from the vertical elevating cylinder is swung. The plate suction lifting device according to claim 1, further comprising a swing cylinder.
降シリンダを垂直昇降シリンダにすると共に、この垂直
昇降シリンダにより上下動自在に設けられた昇降ハンガ
に連結された水平移動ガイドを水平方向へ移動せしめる
水平移動シリンダを設けてなることを特徴とする請求項
１記載の板材吸着吊上げ装置。4. An elevating cylinder vertically supported by the mounting hanger is used as a vertical elevating cylinder, and a horizontal movement guide connected to an elevating hanger vertically movable by the vertical elevating cylinder is moved in the horizontal direction. 2. A plate material suction hoisting device according to claim 1, further comprising a horizontally moving cylinder for pressing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991002264U JP2599194Y2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Sheet material lifting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991002264U JP2599194Y2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Sheet material lifting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654646U true JPH0654646U (en) | 1994-07-26 |
| JP2599194Y2 JP2599194Y2 (en) | 1999-08-30 |
Family
ID=11524516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991002264U Expired - Lifetime JP2599194Y2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Sheet material lifting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599194Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108744U (en) * | 1983-01-06 | 1984-07-21 | 三菱電機株式会社 | Double-sheet removal prevention mechanism |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP1991002264U patent/JP2599194Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108744U (en) * | 1983-01-06 | 1984-07-21 | 三菱電機株式会社 | Double-sheet removal prevention mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599194Y2 (en) | 1999-08-30 |
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