JP2002068412A - Material storing device - Google Patents

Material storing device

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JP2002068412A
JP2002068412A JP2000260609A JP2000260609A JP2002068412A JP 2002068412 A JP2002068412 A JP 2002068412A JP 2000260609 A JP2000260609 A JP 2000260609A JP 2000260609 A JP2000260609 A JP 2000260609A JP 2002068412 A JP2002068412 A JP 2002068412A
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JP
Japan
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shelf
unit
elevating
cage
sheet
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Sho Kaneko
祥 金子
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material storing device capable of shortening material carrying-out time at low cost by improving a conventional material storing device. SOLUTION: An elevating/lowering cage 11 elevatable along a side surface of a storage shelf 1 is positioned at a position of a shelf 3 for storing a desired material W and one sheet of the material W is taken by moving a one-sheet taking unit 25 of the elevating/lowering cage 11 to the inside of the shelf 3. The one-sheet taking unit 25 is returned to the elevating/lowering cage 11, the elevating/lowering cage 11 is lowered, the taken-out material W is supplied to a carrying-out unit 51 and the material W is carried out to the next process. At this time, when the elevating/lowering cage 11 is positioned at the position of the desired shelf 3 by elevating/lowering the elevating/lowering cage 11, an elevating/lowering side transfer rail 23 provided on the elevating/lowering cage 11 and a shelf side transfer rail 7 provided on the shelf 3 are continuous and thereby the one-sheet taking unit 25 is capable of moving to the inside of the shelf 3 along the elevating/lowering side transfer rail 23 and the shelf side transfer rail 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、棚に収納されて
いる素材を1枚づつ取り出す1枚取り装置付きの素材保
管装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material storage device having a single-sheet pick-up device for picking up materials stored in shelves one by one.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10を参照するに、従来の1枚取りユ
ニット101を有する素材保管装置103では、下部に
1枚取りユニット101を有すると共に、この1枚取り
ユニット101の上側に素材W等を保管する多段の棚1
05が設けられている。
2. Description of the Related Art Referring to FIG. 10, a conventional material storage device 103 having a single-sheet pick-up unit 101 has a single-sheet pick-up unit 101 at a lower portion and a material W or the like above the single-sheet pick-up unit 101. Shelves 1 for storing
05 is provided.

【0003】前記1枚取りユニット101の下方には、
パレット107に載置された最も上の素材Wの上面を所
定の高さに保つためのリフター109を有しており、リ
フター109の上方には最も上の素材Wを取り上げる1
枚取り装置111が設けられている。この1枚取り装置
111は図10において立設されたローダレール113
に案内されて棚105の脇に隣接して設けられた搬出台
115上に素材Wが搬出される。
[0003] Below the single-sheet pick-up unit 101,
A lifter 109 for keeping the upper surface of the uppermost material W placed on the pallet 107 at a predetermined height is provided. Above the lifter 109, the uppermost material W is taken up.
A sheet taking device 111 is provided. The single-sheet pick-up device 111 includes a loader rail 113 that is erected in FIG.
The material W is carried out onto a carry-out stand 115 provided adjacent to the side of the shelf 105.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、素材Wの1枚取りを実施する
ためには、所望の素材Wを収納する棚105から下方に
あるリフター109の上に素材Wを移動させねばならな
い。このため、1枚取りすべき素材Wの種類が毎回変わ
る場合には、毎回各棚105から1枚取りユニット10
1へ素材Wを移動させなければならず、煩わしいのみな
らず素材Wの搬出時間が長くなるという問題がある。
However, according to such a conventional technique, in order to carry out one sheet of the material W, the lifter 109 provided below the shelf 105 for storing the desired material W is required. Material W has to be moved upward. For this reason, when the type of the material W to be picked is changed every time, the one-sheet picking unit 10 is
In this case, the material W must be moved to the position No. 1, which is not only troublesome, but also has a problem that the unloading time of the material W becomes long.

【0005】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、従来の素材
保管装置を改良して、低コストで素材搬出時間を短縮す
ることのできる素材保管装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the conventional material storage device and reduce the material unloading time at low cost. It is to provide a material storage device that can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明の素材保管装置は、素材を収
納する多段の棚を備えた保管棚と、この保管棚の側面に
沿って昇降して所望の棚の位置に位置決め自在な昇降ケ
ージと、この昇降ケージに設けられて前記所望の棚の内
部に移動可能である共に棚に収納されている素材を1枚
取りする1枚取りユニットと、を備えてなることを特徴
とするものである。
In order to achieve the above object, a material storage apparatus according to the first aspect of the present invention includes a storage shelf provided with multi-stage shelves for storing materials, and a storage shelf along a side surface of the storage shelf. Elevating cage that can be moved up and down to be positioned at a desired shelf position, and one sheet that is provided in the elevating cage and that can be moved inside the desired shelf and that takes one material stored in the shelf And a taking unit.

【0007】従って、保管棚の側面に沿って昇降自在の
昇降ケージを、所望の素材を収納する棚の位置に位置決
めし、昇降ケージに設けられている1枚取りユニットを
棚の内部に移動させて素材を1枚取りする。
[0007] Therefore, the elevator cage which can be moved up and down along the side of the storage shelf is positioned at the position of the shelf for storing the desired material, and the single-sheet pick-up unit provided in the elevator cage is moved into the shelf. And take one material.

【0008】請求項2による発明の素材保管装置は、請
求項1記載の素材保管装置において、前記1枚取りユニ
ットが、前記昇降ケージに設けられた昇降側乗継ぎレー
ルおよび前記棚に設けられた棚側乗継ぎレールに沿って
前記棚の内部まで移動自在であること、を特徴とするも
のである。
According to a second aspect of the present invention, in the material storage apparatus according to the first aspect, the single-sheet pick-up unit is provided on the lifting side connecting rail provided on the lifting cage and the shelf. It is characterized by being movable along the shelf-side connecting rail to the inside of the shelf.

【0009】従って、昇降ケージを昇降させて所望の棚
の位置に位置決めして、昇降ケージに設けられている昇
降側乗継ぎレールと、棚に設けられている棚側乗継ぎレ
ールを連続させて、1枚取りユニットを昇降側乗継ぎレ
ールおよび棚側乗継ぎレールに沿って棚の内部まで移動
させ、素材Wの1枚取りを行う。
Therefore, the elevator cage is moved up and down to be positioned at a desired shelf position, and the elevator-side connecting rail provided on the elevator cage and the shelf-side connecting rail provided on the shelf are made continuous. First, the single-sheet pick-up unit is moved to the inside of the shelf along the elevating / lowering side transfer rail and the shelf-side transfer rail, and single-sheet picking of the material W is performed.

【0010】請求項3による発明の素材保管装置は、請
求項1または2に記載の素材保管装置において、1対の
保管棚を有し、この1対の保管棚の間に前記昇降ケージ
が昇降自在に設けられ、前記1枚取りユニットが前記1
対の保管棚の両方の棚内部まで移動自在であること、を
特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the material storage apparatus according to the first or second aspect, the material storage apparatus has a pair of storage shelves, and the lifting cage moves up and down between the pair of storage shelves. The one-sheet pick-up unit is provided freely.
It is characterized in that it can be moved to the inside of both shelves of a pair of storage shelves.

【0011】従って、1対の保管棚の間に昇降自在に設
けられている昇降ケージはいずれの保管棚の棚の内部に
も移動可能であり、所望の素材を収納する保管棚の所望
の棚位置に位置決めされて、1枚取りユニットを所望の
棚の内部に移動させて素材を1枚取りする。
Therefore, the elevating cage, which is provided between the pair of storage shelves so as to be able to move up and down, can be moved inside the shelves of any of the storage shelves. After being positioned at the position, the single-sheet pick-up unit is moved to the inside of a desired shelf, and one sheet is picked up.

【0012】請求項4による発明の素材保管装置は、請
求項1から3のいずれかに記載の素材保管装置におい
て、前記1枚取りユニットにより取り出された素材を次
工程へ搬送するための搬送ユニットが前記保管棚に近接
して設けられていること、を特徴とするものである。
A material storage device according to a fourth aspect of the present invention is the material storage device according to any one of the first to third aspects, wherein the material taken out by the single-sheet pick-up unit is transported to a next step. Is provided adjacent to the storage shelf.

【0013】従って、昇降ケージを所望の棚の位置に移
動させて一枚取り装置により素材を取り出し、取り出し
た素材を保管棚に近接して設けられている搬送ユニット
に供給して、次工程へ搬送する。
Accordingly, the elevator cage is moved to a desired shelf position, the material is taken out by the single-sheet pick-up device, and the taken-out material is supplied to a transport unit provided in the vicinity of the storage shelf, and is transferred to the next step. Transport.

【0014】請求項5による発明の素材保管装置は、請
求項1から3のいずれかに記載の素材保管装置におい
て、前記1枚取りユニットにより取り出された素材を次
工程へ搬送するための搬送ユニットが前記保管棚の側面
に沿って昇降自在に設けられていること、を特徴とする
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a material storage device according to any one of the first to third aspects, wherein the material taken out by the single-sheet pick-up unit is transferred to a next process. Are provided so as to be able to move up and down along the side surface of the storage shelf.

【0015】従って、昇降ケージを所望の棚の位置に移
動させて一枚取り装置により素材を取り出し、取り出し
た素材を保管棚の側面に沿って昇降自在の搬送ユニット
に供給して、次工程へ搬送する。
Accordingly, the elevator cage is moved to a desired shelf position, the material is taken out by the single-sheet pick-up device, and the taken-out material is supplied to a vertically movable transport unit along the side of the storage shelf, and the next step is performed. Transport.

【0016】請求項6による発明の素材保管装置は、請
求項5に記載の素材保管装置において、前記搬出ユニッ
トが、前記昇降ケージに一体的に設けられていること、
を特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the material storage apparatus according to the fifth aspect, the carry-out unit is provided integrally with the lifting cage.
It is characterized by the following.

【0017】従って、昇降ケージに設けられている1枚
取りユニットにより所望の棚から1枚取りされた素材
は、昇降ケージに一体的に設けられている搬出ユニット
に供給されて次工程へ搬出される。
Accordingly, the material taken out from a desired shelf by the single-sheet pick-up unit provided in the lift cage is supplied to the carry-out unit provided integrally with the lift cage to be carried out to the next step. You.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1には、この発明に係る素材保管装置1
が示されている。この素材保管装置1では、素材Wが収
納される複数段の棚3を備えた保管棚5が設けられてい
る。各棚3の上方、例えば各棚3の上の段の棚3の下面
には、棚側乗継ぎレール7が棚3の図1において左右方
向ほぼ全幅にわたって設けられている。
FIG. 1 shows a material storage device 1 according to the present invention.
It is shown. In the material storage device 1, a storage shelf 5 having a plurality of shelves 3 in which a material W is stored is provided. Above each shelf 3, for example, on the lower surface of the shelf 3 above the shelf 3, a shelf-side connecting rail 7 is provided over substantially the entire width of the shelf 3 in the left-right direction in FIG.

【0020】前記保管棚5の左右(図1において左右)
一方の側面(図1では右側面)には、保管棚5の支柱フ
レーム9に沿って上下移動自在の昇降ケージ11が設け
られている。すなわち、前記保管棚5の支柱フレーム9
の上端部には駆動モータ13およびこの駆動モータ13
により回転する駆動スプロケット15が回転自在に設け
られており、支柱フレーム9の下端部には、従動スプロ
ケット17が回転自在に設けられている。
Left and right of the storage shelf 5 (left and right in FIG. 1)
On one side surface (the right side surface in FIG. 1), an elevating cage 11 that can move up and down along the support frame 9 of the storage shelf 5 is provided. That is, the support frame 9 of the storage shelf 5
The drive motor 13 and the drive motor 13
, A driving sprocket 15 is rotatably provided, and a driven sprocket 17 is rotatably provided at a lower end portion of the support frame 9.

【0021】前記駆動スプロケット15と従動スプロケ
ット17にはエンドレス状のチェーン19が巻回されて
おり、このチェーン19に前述の昇降ケージ11が取り
付けられている。
An endless chain 19 is wound around the driving sprocket 15 and the driven sprocket 17, and the above-described lifting cage 11 is attached to the chain 19.

【0022】従って、駆動モータ13が駆動スプロケッ
ト15を介してチェーン19を回転走行させると、昇降
ケージ11は支柱フレーム9に沿って上下移動して、所
望の棚3に位置決めされる。
Therefore, when the drive motor 13 rotates the chain 19 via the drive sprocket 15, the lifting cage 11 moves up and down along the support frame 9, and is positioned on a desired shelf 3.

【0023】前記昇降ケージ11は、図1において左右
方向へ水平に延びる昇降フレーム21を有しており、こ
の昇降フレーム21の下方には昇降側乗継ぎレール23
が設けられている。この昇降側乗継ぎレール23は、昇
降ケージ11を保管棚5の棚3に位置決めした際に、棚
3の下面に設けられている棚側乗継ぎレール7と連続す
る位置に位置するようになっている。
The elevating cage 11 has an elevating frame 21 extending horizontally in the left-right direction in FIG. 1, and an elevating side connecting rail 23 is provided below the elevating frame 21.
Is provided. When the elevator cage 11 is positioned on the shelf 3 of the storage shelf 5, the elevator side connecting rail 23 is located at a position that is continuous with the shelf-side connecting rail 7 provided on the lower surface of the shelf 3. ing.

【0024】前記昇降側乗継ぎレール23には、1枚取
りユニット25が左右方向へ往復移動自在に設けられて
いる。図2を併せて参照するに、この1枚取りユニット
25は、図1中左右方向に水平に延びる支持フレーム2
7に例えば多数のバキュームパット29がシリンダ31
のような上下機構により上下移動自在に設けられてお
り、素材Wを吸着すると共に持ち上げることができるよ
うになっている。なお、バキュームパット29の代わり
にマグネットを用いることもできる。
A single-sheet pick-up unit 25 is provided on the elevating side connecting rail 23 so as to be reciprocally movable in the left-right direction. Referring also to FIG. 2, the single-sheet pick-up unit 25 includes a support frame 2 extending horizontally in the left-right direction in FIG.
For example, a number of vacuum pads 29 are attached to the cylinder 31
The material W is vertically movable by a vertical mechanism such as described above, so that the material W can be sucked and lifted. Note that a magnet can be used instead of the vacuum pad 29.

【0025】図3(A)、(B)を参照するに、前述の
1枚取りユニット25の支持フレーム27の前端(図3
(A)、(B)において左端)には昇降側乗継ぎレール
23および棚側乗継ぎレール7に沿って移動自在の先端
支持ローラ33が設けられており、後端(図3(A)、
(B)において右端)には昇降側乗継ぎレール23およ
び棚側乗継ぎレール7に沿って移動・位置決め自在の例
えば自走式のスライドユニット35が設けられている。
Referring to FIGS. 3A and 3B, the front end (see FIG.
At the left end in (A) and (B), a front end supporting roller 33 that is movable along the elevating side connecting rail 23 and the shelf side connecting rail 7 is provided, and the rear end (FIG. 3A,
(Right end in (B)) is provided with, for example, a self-propelled slide unit 35 which can be moved and positioned along the elevating-side connecting rail 23 and the shelf-side connecting rail 7.

【0026】また、前述のスライドユニット35の移動
機構としては、前述の自走式のほかに例えば図4に示さ
れているように、昇降フレーム21の上側にロッドレス
シリンダ37を設け、このロッドレスシリンダ37にス
ライダ39を取り付けるようにしても良い。この場合に
は、前述した昇降側乗継ぎレール23を設けない構造と
することも可能である。
As a moving mechanism of the slide unit 35, in addition to the above-described self-propelled type, for example, as shown in FIG. A slider 39 may be attached to the less cylinder 37. In this case, it is also possible to adopt a structure in which the above-described elevating-side connecting rail 23 is not provided.

【0027】あるいは、前述のスライドユニット35の
移動機構として、例えば図5に示されているように、昇
降フレーム21の上側の一端(図5においては例えば右
端)に、駆動モータ41およびこの駆動モータ41によ
り回転駆動される駆動スプロケット43を設け、他端に
従動スプロケット45を回転自在に設ける。そして、駆
動スプロケット43と従動スプロケット45にチェーン
47を巻回し、このチェーン47にスライダ49を取り
付けるようにしても良い。この場合にも、前述した昇降
側乗継ぎレール23を設けない構造とすることも可能で
ある。
Alternatively, as a moving mechanism of the slide unit 35, for example, as shown in FIG. 5, a drive motor 41 and a drive motor 41 are provided at one upper end (for example, the right end in FIG. 5) of the lifting frame 21. A driving sprocket 43, which is driven to rotate by 41, is provided, and a driven sprocket 45 is rotatably provided at the other end. Then, a chain 47 may be wound around the driving sprocket 43 and the driven sprocket 45, and a slider 49 may be attached to the chain 47. Also in this case, it is possible to adopt a structure in which the above-described lifting-side connecting rail 23 is not provided.

【0028】一方、図1に示されているように、前記昇
降ケージ11の下方には、保管棚5に隣接して搬出ユニ
ットの一例として例えば昇降ユニット付きのパイプロー
ラテーブル51が高さ調整自在に設けられている。図6
を参照するに、このパイプローラテーブル51は、最下
段の棚3Lよりも低い位置まで下降可能であると共に次
工程への移動パスラインPLの高さまで上昇可能となっ
ている。これにより、最下段の棚3Lの素材Wを取り出
す際に1枚取りユニット25と干渉しないようになって
いる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, below the elevating cage 11, a pipe roller table 51 with an elevating unit, for example, with an elevating unit is provided as an example of a carry-out unit adjacent to the storage shelf 5 so as to be adjustable in height. It is provided in. FIG.
, The pipe roller table 51 can be lowered to a position lower than the lowermost shelf 3L and can be raised to the height of the moving path line PL to the next process. Thus, when taking out the material W from the lowermost shelf 3L, it does not interfere with the single-sheet pick-up unit 25.

【0029】上記構成により、棚3に収納されている素
材Wを1枚取り出す場合には、昇降ケージ11を所望の
棚3の位置に位置決めして昇降側乗継ぎレール23と棚
側乗継ぎレール7を連続させ、1枚取りユニット25を
昇降側乗継ぎレール23および棚側乗継ぎレール7に沿
って保管棚5の内部に移動させる。
With the above structure, when one material W stored in the shelf 3 is taken out, the elevator cage 11 is positioned at a desired position of the shelf 3 and the elevator side connecting rail 23 and the shelf side connecting rail 23 are moved. 7, the single-sheet pick-up unit 25 is moved to the inside of the storage shelf 5 along the elevating-side connecting rail 23 and the shelf-side connecting rail 7.

【0030】バキュームパット29を下降させて一番上
の素材Wを吸着し、バキュームパット29を上昇させて
素材Wを1枚だけ持ち上げる。そして、1枚取りユニッ
ト25を昇降側乗継ぎレール23側へ移動させた後、昇
降ケージ11を下降させて、パイプローラテーブル51
の上に素材Wを載置して、次工程へ搬出する。
The vacuum pad 29 is lowered to adsorb the uppermost material W, and the vacuum pad 29 is raised to lift only one material W. Then, after moving the single-sheet picking unit 25 toward the lifting-side connecting rail 23 side, the lifting cage 11 is lowered, and the pipe roller table 51 is moved.
The material W is placed on the sheet and carried out to the next process.

【0031】なお、最下段の棚3Lに収納されている素
材Wを1枚取りする際には、パイプローラテーブル51
は最下段の棚3Lよりも低くなっているので、素材Wを
取り出した後に、次工程への移動パスラインPLまで上
昇させる。
When one material W stored in the lowermost shelf 3L is taken out, the pipe roller table 51
Is lower than the lowermost shelf 3L, the material W is taken out and then raised to the moving path line PL to the next step.

【0032】以上の結果から、1枚取りする際に、1枚
取りユニット25が所望の棚3の内部に入って、直接素
材Wを取り上げるので、従来のように素材を載せたパレ
ットを一旦最下段まで移動させる必要がなく、1枚取り
の時間を短縮することができる。
From the above results, when a single sheet is picked, the single sheet pick-up unit 25 enters the desired shelf 3 and directly picks up the material W. There is no need to move to the lower stage, and the time for taking one sheet can be reduced.

【0033】また、重量物である素材を載せたパレット
の移動ではなく、1枚取りした1枚の素材Wのみ移動さ
せるため、昇降ケージ11の小型化および軽量化が可能
になり、高速化および省エネ化を図ることができる。
Further, since only one material W taken out is moved instead of moving a pallet on which a heavy material is placed, the elevating cage 11 can be reduced in size and weight, and speed and speed can be improved. Energy saving can be achieved.

【0034】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、保管棚5の一方の側に
昇降ケージ11を設けたことのみ説明したが、この保管
棚5に従来より素材搬入出用のリフタケージ53(図1
参照)が設けられている場合には、このリフタケージ5
3の反対側に前述の昇降ケージ11を設けるようにすれ
ば、リフタケージ53を取り除くことなく、昇降ケージ
11を設けることができるので、従来の倉庫を利用して
この発明に係る素材保管装置1を低コストで実現するこ
とができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects. That is, in the embodiment of the invention described above, only the lifting cage 11 is provided on one side of the storage shelf 5. However, a lifter cage 53 (FIG.
If the lifter cage 5 is provided,
If the above-described lifting cage 11 is provided on the opposite side of the elevator 3, the lifting cage 11 can be provided without removing the lifter cage 53, so that the material storage device 1 according to the present invention can be provided using a conventional warehouse. It can be realized at low cost.

【0035】また、前述の発明の実施の形態において
は、保管棚5の一方の側に昇降ケージ11を設けたが、
図7に示されているように、昇降ケージ55を挟んで両
側に保管棚57、59を設けるようにしても良い。この
場合には、昇降ケージ55の1枚取りユニット25は、
両方の保管棚5の内部まで移動できるようにする。これ
により、素材保管量を大幅に増やすことができる。
In the embodiment of the invention described above, the lifting cage 11 is provided on one side of the storage shelf 5,
As shown in FIG. 7, storage shelves 57 and 59 may be provided on both sides of the lifting cage 55. In this case, the one-sheet taking unit 25 of the lifting cage 55
It can be moved to the inside of both storage shelves 5. As a result, the amount of material storage can be greatly increased.

【0036】また、前述の発明の実施の形態において
は、パイプローラテーブル51を保管棚5の近傍に別個
に設けたが、図8に示されているように、支柱フレーム
9の下部において昇降機構の一例として例えばシリンダ
61により少なくとも次工程への移動パスラインPLの
高さ位置まで移動可能なパイプローラテーブル63を設
けるようにしても良い。
In the embodiment of the present invention, the pipe roller table 51 is separately provided near the storage shelf 5, but as shown in FIG. For example, a pipe roller table 63 that can be moved to at least the height position of the moving path line PL to the next process by the cylinder 61 may be provided.

【0037】また、図9に示されているように、昇降ケ
ージ65の昇降フレーム67の下側に、1枚取りした素
材Wを支持する搬出ユニットとしてのパイプローラユニ
ット69を一体的に設けるようにしても良い。この場合
には、パイプローラテーブル51が不要となるので、装
置全体のコンパクト化を図ることができる。
As shown in FIG. 9, a pipe roller unit 69 as an unloading unit for supporting a single material W is integrally provided below the lifting frame 67 of the lifting cage 65. You may do it. In this case, since the pipe roller table 51 is not required, the size of the entire apparatus can be reduced.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よる素材保管装置では、保管棚の側面に沿って昇降自在
の昇降ケージを、所望の素材を収納する棚の位置に位置
決めし、昇降ケージに設けられている1枚取りユニット
を棚の内部に移動させて素材を1枚取りし、1枚取りユ
ニットを昇降ケージに戻して所望の素材を取り出すの
で、従来のように素材パレットを1枚取りユニットの場
所まで移動させる必要がなく、1枚取りに要する時間を
短縮することができる。また、素材パレットのような重
量物を搬送する必要がないので、昇降ケージのコンパク
ト化、軽量化を図ることができ、省エネ化を図ることが
できる。
As described above, in the material storage apparatus according to the first aspect of the present invention, the vertically movable cage, which can be moved up and down along the side surface of the storage shelf, is positioned at the position of the shelf for storing the desired material. The single-sheet pick-up unit provided in the cage is moved to the inside of the shelf to take one sheet of material, and the single-sheet pick-up unit is returned to the elevating cage to take out the desired material. It is not necessary to move to the place of the sheet taking unit, and the time required for one sheet taking can be reduced. Further, since there is no need to transport a heavy object such as a material pallet, it is possible to reduce the size and weight of the elevating cage, thereby achieving energy saving.

【0039】請求項2の発明による素材保管装置では、
昇降ケージを昇降させて所望の棚の位置に位置決めする
と、昇降ケージに設けられている昇降側乗継ぎレール
と、棚に設けられている棚側乗継ぎレールを連続させる
ことができるので、1枚取りユニットは昇降側乗継ぎレ
ールおよび棚側乗継ぎレールに沿って棚の内部まで移動
することができ、所望の素材を容易に取り出すことがで
きる。
In the material storage device according to the second aspect of the present invention,
When the elevating cage is moved up and down and positioned at a desired shelf position, the elevating-side connecting rail provided on the elevating cage and the shelf-side connecting rail provided on the shelf can be connected, so that one sheet is provided. The take-up unit can move to the inside of the shelf along the elevating-side transfer rail and the shelf-side transfer rail, so that a desired material can be easily taken out.

【0040】請求項3の発明による素材保管装置では、
1対の保管棚の間に昇降自在に設けられている昇降ケー
ジはいずれの保管棚の棚の内部にも移動可能であり、所
望の素材を収納する保管棚の所望の棚位置に位置決めさ
れて、1枚取りユニットを所望の棚の内部に移動させて
素材を1枚取りするので、素材保管量を大幅に増加させ
ることができる。
In the material storage device according to the third aspect of the present invention,
The elevating cage, which is provided between the pair of storage shelves so as to be movable up and down, can be moved inside the shelves of any of the storage shelves and is positioned at a desired shelf position of the storage shelves for storing desired materials. (1) Since the single-sheet pick-up unit is moved to the inside of a desired shelf to pick up one sheet of material, the amount of material storage can be greatly increased.

【0041】請求項4の発明による素材保管装置では、
昇降ケージを所望の棚の位置に移動させて一枚取り装置
により素材を取り出し、取り出した素材を保管棚に近接
して設けられている搬送ユニットに供給して、次工程へ
搬送するので、所望の素材のみを取り出して次工程へ迅
速に搬送することができる。
In the material storage device according to the fourth aspect of the present invention,
The elevator cage is moved to a desired shelf position, the material is taken out by a single-sheet pick-up device, and the taken-out material is supplied to a transfer unit provided in the vicinity of the storage shelf, and is conveyed to the next step. Can be taken out and quickly transported to the next process.

【0042】請求項5の発明による素材保管装置は、昇
降ケージを所望の棚の位置に移動させて一枚取り装置に
より素材を取り出し、取り出した素材を保管棚の側面に
沿って昇降自在の搬送ユニットに供給して、次工程へ搬
送するので、所望の素材のみを取り出して次工程へ迅速
に搬送することができる。
In the material storage device according to the fifth aspect of the present invention, the lifting cage is moved to a desired shelf position, the material is taken out by the single-sheet pick-up device, and the taken-out material is transported up and down along the side surface of the storage shelf. Since it is supplied to the unit and transported to the next step, only the desired material can be taken out and quickly transported to the next step.

【0043】請求項6の発明による素材保管装置では、
所望の棚から1枚取りされた素材は、昇降ケージに設け
られている搬出ユニットに供給されて次工程へ搬出され
るので、装置全体をコンパクト化することができる。
In the material storage device according to the sixth aspect of the present invention,
One material taken from a desired shelf is supplied to a carry-out unit provided in the lifting cage and carried out to the next step, so that the entire apparatus can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る素材保管装置の一実施の形態を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a material storage device according to the present invention.

【図2】バキュームパットの上下機構を示す拡大図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view showing a vertical mechanism of the vacuum pad.

【図3】(A)は1枚取りの前の1枚取りユニットの状
態を示す側面図であり、(B)は1枚取りの状態を示す
側面図である。
FIG. 3A is a side view showing a state of a single sheet taking unit before single sheet taking, and FIG. 3B is a side view showing a state of single sheet taking.

【図4】1枚取りユニットの移動機構の別の例を示す側
面図である。
FIG. 4 is a side view showing another example of the moving mechanism of the single-sheet pick-up unit.

【図5】1枚取りユニットの移動機構のさらに別の例を
示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing still another example of the moving mechanism of the single-sheet pick-up unit.

【図6】最下段の棚に収納されている素材を取り出す状
態を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a state where a material stored in a lowermost shelf is taken out.

【図7】この発明に係る素材保管装置の別の実施の形態
を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the material storage device according to the present invention.

【図8】保管棚にパイプローラユニットを昇降自在に設
けた状態の一例を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing an example of a state where a pipe roller unit is provided on a storage shelf so as to be able to move up and down.

【図9】昇降ケージにパイプローラユニットを一体的に
設けた状態を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state in which a pipe roller unit is provided integrally with the lifting cage.

【図10】従来の素材保管装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a conventional material storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 素材保管装置 3 棚 5 保管棚 7 棚側乗継ぎレール 11 昇降ケージ 23 昇降側乗継ぎレール 25 1枚取りユニット 51 パイプローラテーブル(搬出ユニット) W 素材 REFERENCE SIGNS LIST 1 material storage device 3 shelf 5 storage shelf 7 shelf side connecting rail 11 elevating cage 23 elevating side connecting rail 25 1 sheet picking unit 51 pipe roller table (unloading unit) W material

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 素材を収納する多段の棚を備えた保管棚
と、この保管棚の側面に沿って昇降して所望の棚の位置
に位置決め自在な昇降ケージと、この昇降ケージに設け
られて前記所望の棚の内部に移動可能である共に各棚に
収納されている素材を1枚取りする1枚取りユニット
と、を備えてなることを特徴とする素材保管装置。
1. A storage shelf provided with multi-stage shelves for storing materials, an elevating cage that can be moved up and down along the side surface of the storage shelf and positioned at a desired shelf position, and provided in the elevating cage. A material storage device, comprising: a single-sheet pick-up unit that can be moved into the desired shelf and picks up one sheet of material stored in each shelf.
【請求項2】 前記1枚取りユニットが、前記昇降ケー
ジに設けられた昇降側乗継ぎレールおよび前記棚に設け
られた棚側乗継ぎレールに沿って前記棚の内部まで移動
自在であること、を特徴とする請求項1記載の素材保管
装置。
2. The single-sheet pick-up unit is movable to the inside of the shelf along a lift-side transfer rail provided on the lift cage and a shelf-side transfer rail provided on the shelf. The material storage device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 1対の保管棚を有し、この1対の保管棚
の間に前記昇降ケージが昇降自在に設けられ、前記1枚
取りユニットが前記1対の保管棚の両方の棚内部まで移
動自在であること、を特徴とする請求項1または2に記
載の素材保管装置。
3. A pair of storage shelves, wherein the elevating cage is provided between the pair of storage shelves so as to be able to move up and down, and the single-sheet pick-up unit is inside both shelves of the pair of storage shelves. The material storage device according to claim 1, wherein the material storage device is movable up to.
【請求項4】 前記1枚取りユニットにより取り出され
た素材を次工程へ搬送するための搬送ユニットが前記保
管棚に近接して設けられていること、を特徴とする請求
項1から3のいずれかに記載の素材保管装置。
4. The storage unit according to claim 1, wherein a transport unit for transporting the material taken out by said one-sheet take-out unit to a next process is provided close to said storage shelf. Material storage device according to crab.
【請求項5】 前記1枚取りユニットにより取り出され
た素材を次工程へ搬送するための搬送ユニットが前記保
管棚の側面に沿って昇降自在に設けられていること、を
特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の素材保管
装置。
5. The storage unit according to claim 1, wherein a transport unit for transporting the material taken out by the single-sheet pick-up unit to a next step is provided so as to be able to move up and down along the side surface of the storage shelf. 4. The material storage device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項6】 前記搬出ユニットが、前記昇降ケージに
一体的に設けられていること、を特徴とする請求項5に
記載の素材保管装置。
6. The material storage device according to claim 5, wherein the carry-out unit is provided integrally with the lifting cage.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005007541A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-27 Kyowa Machine Co., Ltd. Material feed shelf equipment
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FR3057561A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-20 Nabil Boukarraa PLANE OBJECT TRANSFER DEVICE, ITS IMPLEMENTATION METHOD, AND HANDLING ASSEMBLY COMPRISING SUCH A DEVICE

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