JPH0653038B2 - Self-propelled kelp weed control device at sea - Google Patents
Self-propelled kelp weed control device at seaInfo
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- JPH0653038B2 JPH0653038B2 JP35477591A JP35477591A JPH0653038B2 JP H0653038 B2 JPH0653038 B2 JP H0653038B2 JP 35477591 A JP35477591 A JP 35477591A JP 35477591 A JP35477591 A JP 35477591A JP H0653038 B2 JPH0653038 B2 JP H0653038B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、海上自走式昆布雑草駆
除装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled kelp weed control system at sea.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。例えば、水上で掘削作業をす
るものとしては、泥上掘削機（日立製作所製〜ＭＡ１２
５型）などがある。2. Description of the Related Art Heretofore, in this type, the following has been done. For example, as an excavation work on water, a mud excavator (Hitachi-MA12
Type 5) etc.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、水深の深い海上での作業に用いようとす
ると下記のような問題点を有していた。 １．この泥上掘削機には鋼製のフロートが取付けられて
いるが、このフロートが破損すれば水が入り沈没してし
まう。 ２．海上に浮いた状態となるので、各種バケットを使用
して掘削作業をしようとすると、力が入らず必要な作業
ができない。 ３．海上での走行はキャタビラでの走行となるから、時
速２ｋｍと遅く、かつ、波のある箇所では走行できな
い。 ４．この泥上掘削機には公知の掘削用バケットが使用さ
れているので、海中での雑草駆除には不適当であった。The problems described in the prior art have the following problems when they are used for work on the deep sea. 1. The mud excavator is equipped with a steel float, but if the float breaks, water will enter and sink. 2. Since it will be in a state of floating on the sea, if you try to excavate using various buckets, you will not be able to perform the necessary work due to insufficient force. 3. Since traveling on the sea is done by caterpillar, it is slow at a speed of 2 km / h, and it is not possible to drive at a place with waves. 4. Since this well-known excavation bucket is used for this mud excavator, it was not suitable for weed control in the sea.
【０００４】本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、上述の問題を解決できるものを提供しようとするも
のである。The present application has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present application is to provide a device capable of solving the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のものは下記のようになるものである。すな
わち、本願のものは、フレーム２Ａと、フレームの左右
に配設された左右の本体フロート２Ｉとキャタビラ２Ｂ
と、フレームの前方部分中央に起伏自在に設けられたブ
ーム２Ｄと、ブームの先端に屈曲自在に連結されたアー
ム２Ｅと、機械部の中央部に設けられたアンカーウイン
チ２Ｆとから構成されている泥上掘削機２において、左
右の本体フロート２Ｉとキャタビラ２Ｂにおける外方側
面の前後部分には下方に向け油圧アウトリガー３が設け
られ、左右の本体フロート２Ｉとキャタビラ２Ｂの外方
側面には補助フロート４が支持され、左右の本体フロー
ト２Ｉとキャタビラ２Ｂの前面には左右の前方補助フロ
ート５が配設され、アーム２Ｅに上下方向をもって起伏
自在に連結された先端アーム６Ｂの先端には駆除ホーク
６が取付けられ、泥上掘削機２の後方に設けられた船外
機部７は、支持高さを調整自在に構成された支持枠７Ａ
とこの支持枠７Ａに取付けられた船外機７Ｄとから構成
され、アンカーウインチに巻きつけられたワイヤ２Ｇの
先端にはアンカー２Ｈが連結されている海上自走式昆布
雑草駆除装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is as follows. That is, in the present application, the frame 2A, the left and right main body floats 2I and the caterpillars 2B arranged on the left and right of the frame, respectively.
And a boom 2D that is provided up and down freely in the center of the front portion of the frame, an arm 2E that is flexibly connected to the tip of the boom, and an anchor winch 2F that is provided in the center of the machine section. In the mud excavator 2, hydraulic outriggers 3 are provided downward at the front and rear parts of the outer side surfaces of the left and right main body floats 2I and the caterpillar 2B, and auxiliary floats are provided on the outer side surfaces of the left and right main body floats 2I and the caterpillar 2B. 4, the left and right body floats 2I and the left and right front auxiliary floats 5 are provided on the front surfaces of the caterpillars 2B, and the extermination hawk 6 is attached to the tip of the tip arm 6B that is vertically connected to the arm 2E. The outboard motor section 7 provided on the rear side of the mud excavator 2 has a support frame 7A whose support height is adjustable.
And an outboard motor 7D attached to the support frame 7A, and a sea self-propelled kelp weed control device in which an anchor 2H is connected to the tip of a wire 2G wound around an anchor winch.
【０００６】この場合、駆除ホーク６は先端アーム６Ｂ
とこの先端アームの先端にはキャタビラ２Ｂの進行方向
とは直交方向をもって連結された駆除ホーク体６Ｃとか
ら構成され、この駆除ホーク体６Ｃは、所定長さに構成
された支持杆６Ｃ１とこの支持杆の下面には下辺に凹凸
６Ｃ２１が形成された前後のホーク板６Ｃ２を側面逆Ｖ
字状に添設固定することができる。また、泥上掘削機２
上にはアンカーウインチ２Ｆの後方位置をもって起立せ
しめたアンカー架台８を設け、このアンカー架台にはワ
イヤ２Ｇを掛架した状態で支持することができる。In this case, the extermination hawk 6 has a tip arm 6B.
And the extermination hawk body 6C connected to the tip of the tip arm in a direction orthogonal to the traveling direction of the caterpillar 2B. The extermination hawk body 6C is provided with a supporting rod 6C1 having a predetermined length and the supporting rod 6C1. On the lower surface of the rod, attach the front and rear hawk plates 6C2 with the unevenness 6C21 formed on the lower side to the side reverse V
It can be attached and fixed in a letter shape. Also, the mud excavator 2
An anchor pedestal 8 which is erected at the rear position of the anchor winch 2F is provided on the upper side, and a wire 2G can be hung and supported on the anchor pedestal 8.
【０００７】[0007]
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。１
は本発明の海上自走式昆布雑草駆除装置である。２は上
述した公知の泥上掘削機で、フレーム２Ａと、フレーム
の左右に配設された左右の本体フロート２Ｉとキャタビ
ラ２Ｂと、フレームの中央に設けられた機械部２Ｃと、
フレームの前方部分中央に起伏自在に設けられたブーム
２Ｄと、ブームの先端に屈曲自在に連結されたアーム２
Ｅと、機械部の中央部に設けられたアンカーウインチ２
Ｆとから構成されている。EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings. 1
Is a self-propelled kelp weed control device of the present invention. Reference numeral 2 denotes the above-described known mud excavator, which includes a frame 2A, left and right main body floats 2I and caterpillars 2B arranged on the left and right of the frame, and a mechanical section 2C provided at the center of the frame
A boom 2D that is provided at the center of the front portion of the frame so that it can be raised and lowered, and an arm 2 that is flexibly connected to the tip of the boom.
E and an anchor winch 2 provided at the center of the machine section
It is composed of F and.
【０００８】３は左右の本体フロート２Ｉとキャタビラ
２Ｂにおける外方側面の前後部分に下方に向け伸縮自在
に設けられた油圧アウトリガーである。なお、これら油
圧アウトリガーは左右の本体フロート２Ｉに取付けられ
ている。このアウトリガーは作業時は海底に設置固定し
た状態で作業できるよう構成されている。Reference numeral 3 is a hydraulic outrigger provided on the front and rear portions of the outer side surfaces of the left and right body floats 2I and the caterpillar 2B so as to be extendable and contractable downward. These hydraulic outriggers are attached to the left and right body floats 2I. This outrigger is configured so that it can be installed and fixed on the seabed during work.
【０００９】４は左右の本体フロート２Ｉとキャタビラ
２Ｂの側方にキャタビラ２Ｂの進行方向と平行な状態で
支持された左右の補助フロートである。これら左右の補
助フロート４は、左右の本体フロート２Ｉより外方に向
け突設せしめた支持枠４Ａを介して支持されている。左
右の補助フロート４は、作業時、走行時の横揺れを少な
くするものである。Reference numerals 4 are left and right auxiliary floats which are supported laterally of the left and right body floats 2I and the caterpillar 2B in a state parallel to the traveling direction of the caterpillar 2B. These left and right auxiliary floats 4 are supported via a support frame 4A which is provided so as to project outward from the left and right main body floats 2I. The left and right auxiliary floats 4 reduce the lateral sway during work and running.
【００１０】５は左右の本体フロート２Ｉとキャタビラ
２Ｂの前方において、キャタビラ２Ｂの進行方向とは直
交方向をもって支持された左右の前方補助フロートであ
る。これら左右の前方補助フロート５は、左右の本体フ
ロート２Ｉより前方に向け突設せしめた支持枠５Ａを介
して支持されている。左右の前方補助フロート５は、作
業時、走行時の縦揺れを少なくするものである。Reference numeral 5 denotes left and right front auxiliary floats which are supported in front of the left and right body floats 2I and the caterpillar 2B in a direction orthogonal to the traveling direction of the caterpillar 2B. The left and right front auxiliary floats 5 are supported via a support frame 5A projecting forward from the left and right main body floats 2I. The left and right front auxiliary floats 5 reduce vertical vibration during work and traveling.
【００１１】６はアーム２Ｅの先端に連結された駆除ホ
ークで、アーム２Ｅの先端に油圧シリンダ６Ａを利用し
た公知の方法で上下方向をもって起伏自在に連結された
先端アーム６Ｂと、この先端アームの先端にはキャタビ
ラ２Ｂの進行方向とは直交方向をもって連結された駆除
ホーク体６Ｃとから構成されている。そこで、この駆除
ホーク体６Ｃは、所定長さに構成された支持杆６Ｃ１と
この支持杆の下面には下辺に凹凸６Ｃ２１が形成された
前後のホーク板６Ｃ２が側面逆Ｖ字状に添設固定されて
いる。なお、この駆除ホーク体６Ｃについては、あらか
じめ長いものと短いものを用意しておき、海底の起伏の
状態により取替えて使用するようにするとよい。Reference numeral 6 denotes an exterminating hawk connected to the tip of the arm 2E. The tip arm 6B is connected to the tip of the arm 2E in a vertically movable manner by a known method utilizing a hydraulic cylinder 6A, and a tip arm of this tip arm. The distal end is composed of an exterminating hawk body 6C connected in a direction orthogonal to the traveling direction of the caterpillar 2B. Therefore, in this extermination hawk body 6C, a supporting rod 6C1 having a predetermined length and front and rear hawk plates 6C2 having concave and convex portions 6C21 formed on the lower surface of the supporting rod are attached and fixed in an inverted V shape on the side surface. Has been done. Regarding the exterminating hawk body 6C, it is preferable to prepare a long one and a short one in advance, and replace them depending on the undulating state of the seabed.
【００１２】７は泥上掘削機２の後方に設けられた船外
機部で、支持枠７Ａとこの支持枠７Ａに取付けられた船
外機７Ｄとから構成されている。この船外機７Ｄにより
走行するが、油圧オビットモーターを使用することがで
きる。そこで、この支持枠７Ａは左右のキャタビラ２Ｂ
におけるキャタビラ用のフレームの後方部に内方に向け
取付けられた左右の外方支持枠７Ｂと、この左右の外方
支持枠７Ｂ間に上下方向に昇降調整自在に取付けられた
中央支持杆７Ｃとから構成されている。中央支持杆７Ｃ
は水平支持杆部７Ｃ１と、この水平支持杆部の両端に上
方に向け起立させた起立杆部７Ｃ２とからなり、この起
立杆部の上端には内方当接板７Ｃ３が固着され、かつ、
この当接板の前後部分には連結孔７Ｃ４が開設されてい
る。なお、この中央支持杆７Ｃの中央に船外機７Ｄが垂
下支持されている。Reference numeral 7 denotes an outboard motor portion provided behind the mud excavator 2, which comprises a support frame 7A and an outboard motor 7D attached to the support frame 7A. Although the outboard motor 7D is used for traveling, a hydraulic orbit motor can be used. Therefore, the support frame 7A is provided on the left and right caterpillars 2B.
Left and right outer support frames 7B mounted inwardly on the rear part of the caterpillar frame in, and a central support rod 7C mounted between the left and right outer support frames 7B so as to be vertically adjustable. It consists of Central support rod 7C
Is composed of a horizontal supporting rod portion 7C1 and a standing rod portion 7C2 which is erected upward at both ends of the horizontal supporting rod portion, and an inward contact plate 7C3 is fixed to the upper end of the standing rod portion, and
A connecting hole 7C4 is formed in the front and rear portions of the contact plate. An outboard motor 7D is suspended from the center of the center support rod 7C.
【００１３】一方、上述左右の外方支持枠７Ｂの内方端
には、内方当接板７Ｃ３に当接する外方当接板７Ｂ１が
固着され、外方当接板には連結孔７Ｃ４に対応する位置
をもって前後の縦長穴７Ｂ２が開設され、連結孔７Ｃ４
と縦長穴７Ｂ２とはボルトＢで連結されている。この結
果、縦長穴７Ｂ２の範囲で船外機７Ｄの支持高さを調整
して左右の補助フロート４の上下動に対応することがで
きる。On the other hand, an outer contact plate 7B1 that contacts the inner contact plate 7C3 is fixed to the inner ends of the left and right outer support frames 7B, and the outer contact plate has a connecting hole 7C4. Front and rear vertical holes 7B2 are opened at corresponding positions, and connecting holes 7C4
And the vertical hole 7B2 are connected by a bolt B. As a result, it is possible to adjust the support height of the outboard motor 7D within the range of the vertically long hole 7B2 to accommodate the vertical movement of the left and right auxiliary floats 4.
【００１４】本体フロート２Ｉと補助フロート４と前方
補助フロート５は、鋼製ケース内にウレタン発泡樹脂３
０倍のものを充填して構成されている。加えて、アンカ
ーウインチ２Ｆに巻きつけられたワイヤ２Ｇの先端には
アンカー２Ｈが連結されている。The body float 2I, the auxiliary float 4 and the front auxiliary float 5 are made of urethane foam resin 3 in a steel case.
It is configured by filling 0 times. In addition, the anchor 2H is connected to the tip of the wire 2G wound around the anchor winch 2F.
【００１５】８は泥上掘削機２上にアンカーウインチ２
Ｆの後方位置をもって起立せしめたアンカー架台で、ワ
イヤ２Ｇはこのアンカー架台に掛架した状態で支持され
ている。このアンカー架台によりワイヤが船外機７Ｄな
どに引っ掛かるなどの問題を回避することができる。8 is an anchor winch 2 on the mud excavator 2.
An anchor pedestal is erected at a rear position of F, and the wire 2G is supported in a state of being hung on the anchor pedestal. With this anchor mount, it is possible to avoid the problem that the wire is caught in the outboard motor 7D or the like.
【００１６】作用について効果と共に説明する。The operation will be described together with the effect.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．走行時には後部に取付けた船外機で時速１０ｋｍで
海上を走行できるから、昆布雑草などの駆除をするため
自走しながら目的場所に迅速に行くことができる。 ２．作業時に４本の油圧アウトリガーで海底に接地して
作業ができる。 ３．油圧アウトリガーで海底に接地できない水深の場合
は、図２の如くアンカーで本装置を固定して作業ができ
る。 ４．左右の本体フロート２Ｉ、補助フロート４、左右の
前方補助フロート５には発泡スチロールを充填して鋼製
ケースが破損しても、船体に海水が入らないようにした
ので作業員が安全である。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. 1. Since the outboard motor installed at the rear of the vehicle can drive over the sea at a speed of 10 km / h when traveling, you can quickly go to the destination while self-propelled to control kelp weeds. 2. When working, you can work by grounding to the seabed with four hydraulic outriggers. 3. In the case of water depth where the hydraulic outrigger cannot touch the seabed, this device can be fixed with an anchor as shown in Fig. 2. 4. The left and right main body floats 2I, the auxiliary floats 4, and the left and right front auxiliary floats 5 are filled with Styrofoam to prevent seawater from entering the hull even if the steel case is damaged, so the worker is safe.
【図１】１部を切り欠いた斜視図である。FIG. 1 is a perspective view with a part cut away.
【図２】アンカーを使用しての作業状態の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a working state using an anchor.
【図３】油圧アウトリガーを使用しての作業状態の１部
を切り欠きかつ１部を省略した正面図である。FIG. 3 is a front view in which a part is cut out and a part is omitted in a working state using a hydraulic outrigger.
【図４】船外機部における支持枠の要部分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of a support frame in the outboard motor unit.
【図５】駆除ホークの要部拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of the extermination hawk.
【図６】同上の要部拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of an essential part of the above.
１ 海上自走式昆布雑草駆除装置 ２ 泥上掘削機 ３ 油圧アウトリガー ４ 補助フロート ５ 前方補助フロート ６ 駆除ホーク ７ 船外機部 ８ アンカー架台 1 Self-propelled kelp weed control device 2 Mud excavator 3 Hydraulic outrigger 4 Auxiliary float 5 Front auxiliary float 6 Extermination hawk 7 Outboard motor unit 8 Anchor stand
Claims (3)
配設された左右の本体フロート（２Ｉ）とキャタビラ
（２Ｂ）と、フレームの前方部分中央に起伏自在に設け
られたブーム（２Ｄ）と、ブームの先端に屈曲自在に連
結されたアーム（２Ｅ）と、機械部の中央部に設けられ
たアンカーウインチ（２Ｆ）とから構成されている泥上
掘削機（２）において、左右の本体フロート（２Ｉ）と
キャタビラ（２Ｂ）における外方側面の前後部分には下
方に向け油圧アウトリガー（３）が設けられ、左右の本
体フロート（２Ｉ）とキャタビラ（２Ｂ）の外方側面に
は補助フロート（４）が支持され、左右の本体フロート
（２Ｉ）とキャタビラ（２Ｂ）の前面には左右の前方補
助フロート（５）が配設され、アーム（２Ｅ）に上下方
向をもって起伏自在に連結された先端アーム（６Ｂ）の
先端には駆除ホーク（６）が取付けられ、泥上掘削機
（２）の後方に設けられた船外機部（７）は、支持高さ
を調整自在に構成された支持枠（７Ａ）とこの支持枠
（７Ａ）に取付けられた船外機（７Ｄ）とから構成さ
れ、アンカーウインチに巻きつけられたワイヤ（２Ｇ）
の先端にはアンカー（２Ｈ）が連結されていることを特
徴とする海上自走式昆布雑草駆除装置。1. A frame (2A), left and right main body floats (2I) and caterpillars (2B) arranged on the left and right of the frame, and a boom (2D) provided at the center of the front part of the frame so as to be capable of undulating. In the mud excavator (2), which is composed of an arm (2E) flexibly connected to the tip of the boom and an anchor winch (2F) provided in the central part of the machine part, left and right body floats Hydraulic outriggers (3) are provided downward at the front and rear portions of the outer side surface of the (2I) and the caterpillar (2B), and auxiliary floats (3) are provided on the outer side surfaces of the left and right body floats (2I) and the caterpillar (2B). 4) is supported, and left and right front auxiliary floats (5) are arranged on the front of the left and right body floats (2I) and the caterpillar (2B) so that the arms (2E) can be raised and lowered vertically. The extermination hawk (6) is attached to the tip of the connected tip arm (6B), and the outboard motor section (7) provided behind the mud excavator (2) has adjustable support height. A wire (2G) wound around an anchor winch, which is composed of a support frame (7A) configured and an outboard motor (7D) attached to the support frame (7A).
An anchor (2H) is connected to the tip of the sea-based self-propelled kelp weed control device.
とこの先端アームの先端にキャタビラ（２Ｂ）の進行方
向とは直交方向をもって連結された駆除ホーク体（６
Ｃ）とから構成され、この駆除ホーク体（６Ｃ）は、所
定長さに構成された支持杆（６Ｃ１）とこの支持杆の下
面には下辺に凹凸（６Ｃ２１）が形成された前後のホー
ク板（６Ｃ２）が側面逆Ｖ字状に添設固定されている
「請求項１」記載の海上自走式昆布雑草駆除装置。2. The extermination hawk (6) has a tip arm (6B).
And the extermination hawk body (6) connected to the tip of this tip arm in a direction orthogonal to the traveling direction of the caterpillar (2B).
This extermination hawk body (6C) is composed of a supporting rod (6C1) having a predetermined length, and front and rear hawk plates having concave and convex portions (6C21) formed on the lower surface of the supporting rod. The self-propelled kelp weed control device according to claim 1, wherein (6C2) is attached and fixed in an inverted V shape on the side surface.
チ（２Ｆ）の後方位置をもって起立せしめたアンカー架
台（８）を設け、このアンカー架台にはワイヤ（２Ｇ）
が掛架した状態で支持されている「請求項１」あるいは
「請求項２」記載の海上自走式昆布雑草駆除装置。3. An anchor stand (8) standing upright at a rear position of an anchor winch (2F) is provided on the mud excavator (2), and a wire (2G) is provided on the anchor stand.
The self-propelled kelp weed control device of claim 1, which is supported in a suspended state.
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP35477591A JPH0653038B2 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Self-propelled kelp weed control device at sea |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168389A JPH05168389A (en) | 1993-07-02 |
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| JP35477591A Expired - Fee Related JPH0653038B2 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Self-propelled kelp weed control device at sea |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0653038B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100494138B1 (en) * | 2002-11-12 | 2005-06-13 | 한국해양연구원 | Multi-Purpose Marine Waste Cleaning Ship |
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- 1991-12-18 JP JP35477591A patent/JPH0653038B2/en not_active Expired - Fee Related
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |