JPH0651536B2 - Document transport mechanism - Google Patents

Document transport mechanism

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JPH0651536B2
JPH0651536B2 JP59262932A JP26293284A JPH0651536B2 JP H0651536 B2 JPH0651536 B2 JP H0651536B2 JP 59262932 A JP59262932 A JP 59262932A JP 26293284 A JP26293284 A JP 26293284A JP H0651536 B2 JPH0651536 B2 JP H0651536B2
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separating
feeding
pressure contact
separation
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は積層された原稿を一枚づつ分離し、且つこれを
搬送する原稿搬送機構に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document transport mechanism that separates stacked documents one by one and transports them.

<従来の技術> 従来のファクシミリ装置等に於ける原稿搬送系は第4図
に示す如く、図面左端の原稿挿入口1から原稿3を挿入
すると、ピックアップローラ5が下降すると共に回転し
て、載置された原稿3を上から順に図面右側へ送り出
す。ピックアップローラ5で送り出された原稿3は、分
離ローラ8と分離ガイド7との協働作用によって一枚づ
つに分離され、且つ読み取りプラテンローラ12によって
定速搬送されつつ、読み取りセンサーで画情報を読み取
られ、排紙口から排出される如く構成されている。
<Prior Art> As shown in FIG. 4, a document feeding system in a conventional facsimile apparatus, when a document 3 is inserted from a document insertion port 1 at the left end of the drawing, a pickup roller 5 is lowered and rotated to be mounted. The placed document 3 is sent out from the top to the right side of the drawing. The originals 3 sent out by the pickup roller 5 are separated one by one by the cooperation of the separation roller 8 and the separation guide 7, and are conveyed at a constant speed by the reading platen roller 12, while the image information is read by the reading sensor. And is configured to be discharged from the paper discharge port.

<発明が解決しようとする問題点> 上記原稿搬送系にあっては、積層された原稿3を一枚づ
つ正確に分離搬送しなければならず、このためには前記
分離ローラ8と分離ガイド7の圧接力を強めておく必要
がある。
<Problems to be Solved by the Invention> In the above document conveying system, the stacked documents 3 must be accurately separated and conveyed one by one. For this purpose, the separation roller 8 and the separation guide 7 are used. It is necessary to strengthen the pressure contact force of.

また上記原稿搬送系にあっては、積層された原稿3が順
次搬送された場合、原稿相互間に隙間が生じないと、装
置が一枚の原稿と判断て誤動作してしまう。その為に分
離ローラ8による原稿搬送速度より読み取りプラテンロ
ーラ12による原稿搬送速度を速くし、搬送される原稿相
互間に隙間が生じるようにしている。しかし、搬送され
る原稿3が分離ローラ8及び読み取りプラテンローラ12
の相互に係っている場合、分離ローラ8と分離ガイド7
との圧接力が強いと、読み取りプラテンローラ12との間
でスリップが生じ、原稿3の搬送速度に遅れが生じてし
まう。この場合ファクシミリ装置にあっては、読み取り
センサー位置に於いて原稿3が所定速度より遅いと、画
情報が間延びした状態で読み取られてしまう。従って読
み取りプラテンローラ12で原稿を搬送するに際しスリッ
プしないようにしなければならず、その為には分離ロー
ラ8と分離ガイド7との圧接力を弱める必要がある。
Further, in the above-described document feeding system, when the stacked documents 3 are sequentially transported, the apparatus determines that the document is a single document and malfunctions unless a gap is created between the documents. Therefore, the document transport speed of the reading platen roller 12 is set higher than the document transport speed of the separation roller 8 so that a gap is formed between the transported documents. However, the original 3 being conveyed is separated by the separating roller 8 and the reading platen roller 12.
When they are engaged with each other, the separation roller 8 and the separation guide 7
If the pressure contacting force with is strong, a slip occurs between the platen roller 12 and the reading platen roller 12, and the conveyance speed of the document 3 is delayed. In this case, in the facsimile apparatus, if the original 3 is slower than a predetermined speed at the reading sensor position, the image information is read in a state of being stretched. Therefore, it is necessary to prevent the reading platen roller 12 from slipping when the document is conveyed, and for that purpose, it is necessary to weaken the pressure contact force between the separation roller 8 and the separation guide 7.

即ち、上記原稿搬送系にあっては原稿の重送防止及び定
速搬送をさせる為に、上記相反する条件を同時に満たす
ことが出来ない問題があった。
That is, in the document conveying system, there is a problem that the contradictory conditions cannot be satisfied at the same time in order to prevent the double feeding of the documents and to convey the documents at a constant speed.

本発明は上記問題を解決すべく開発された全く新規な技
術に関するものである。
The present invention relates to a completely new technique developed to solve the above problems.

<問題点を解決するための手段> 前記問題点を解決するための本発明に係る代表的な手段
は、離反位置と圧接位置との間を昇降可能で、該圧接位
置に降下して、積層された原稿を送り出す給送手段と、
前記給送手段によって送り出された原稿を一枚ずつ分離
するための分離回転体及び該分離回転体に圧接する分離
ガイドを有する分離手段と、前記分離手段の下流に在っ
て、分離された原稿を更に搬送する搬送手段と、前記給
送手段が圧接位置にあるとき、該給送手段による押圧力
を前記分離手段に伝えて該分離手段の圧接力を高め、逆
に前記給送手段が離反位置にあるとき、該給送手段の押
圧力を前記分離手段から解除して該分離手段の圧接力を
弱めるように、前記給送手段と分離手段の間に介在する
力伝達手段と、を備え、前記搬送手段が原稿を搬送する
ときは、前記給送手段は離反位置にあって、圧接力が弱
められるように該給送手段の昇降を制御することを特徴
としてなる。
<Means for Solving Problems> A typical means for solving the above problems according to the present invention is capable of moving up and down between a separating position and a pressure contact position, and descending to the pressure contact position to perform stacking. And a feeding means for feeding the manuscript
Separation means having a separation rotator for separating the originals sent out by the feeding means one by one and a separation guide in pressure contact with the separation rotator, and the separated originals downstream of the separation means When the feeding means for further feeding the feeding means and the feeding means are in the pressure contact position, the pressing force of the feeding means is transmitted to the separating means to increase the pressure contact force of the separating means, and conversely the feeding means separates. A force transmission means interposed between the feeding means and the separating means so as to release the pressing force of the feeding means from the separating means to weaken the pressure contact force of the separating means when in the position. When the conveying means conveys a document, the feeding means is in the separated position and the elevation of the feeding means is controlled so that the pressure contact force is weakened.

<作用> 前記手段によれば、給送手段が圧接位置に降下すると、
力伝達手段は該給送手段による押圧力を分離手段に伝え
て該分離手段の圧接力を高め、前記給送手段によって送
り出された原稿を分離手段によって一枚ずつ分離する。
<Operation> According to the above means, when the feeding means descends to the press contact position,
The force transmitting means transmits the pressing force of the feeding means to the separating means to increase the pressure contact force of the separating means, and separates the originals sent by the feeding means one by one.

また搬送手段が分離された原稿を搬送する時は、前記給
送手段は離反位置に上昇し、力伝達手段は該給送手段の
押圧力を前記分離手段から解除して該分離手段の圧接力
を弱めて搬送動作が行なわれる。
Further, when the conveying means conveys the separated original, the feeding means moves up to the separated position, and the force transmitting means releases the pressing force of the feeding means from the separating means to press the separating means. Is weakened and the carrying operation is performed.

<実施例> 次に前記手段をファクシミリ装置に適用した本発明の一
実施例を説明する。
<Embodiment> Next, an embodiment of the present invention in which the above means is applied to a facsimile apparatus will be described.

第1図は本発明の一実施例に係る機構を組み込んだファ
クシミリ装置の断面説明図であり、図中左側を前部と
し、右側を後部として装置全体の概略を説明する。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of a facsimile machine incorporating a mechanism according to an embodiment of the present invention. The left side of the figure is a front part, and the right side is a rear part.

前端部に原稿挿入口1が設けられ、該挿入口1付近には
原稿有無センサー2及び該センサー2からの信号によっ
て下降すると共に原稿3に圧接し、且つ原稿ガイド4と
の協働作用によって前記原稿3を後方へ送り出す為の給
送手段を構成するピックアップローラ5が設けられてい
る。
A document insertion opening 1 is provided at the front end, and the vicinity of the insertion opening 1 is lowered by a document presence / absence sensor 2 and a signal from the sensor 2 while being pressed against the document 3 and by the cooperation with the document guide 4, A pickup roller 5 is provided which constitutes a feeding means for feeding the original 3 backward.

また上記ピックアップローラ5の後方には分離バネ6に
よって付勢された分離ガイド7に圧接し、積層された原
稿3を一枚づつ分離する分離ローラ8が設けられてい
る。
Further, behind the pickup roller 5, there is provided a separation roller 8 which is pressed against a separation guide 7 urged by a separation spring 6 to separate the stacked originals 3 one by one.

更に上記分離ローラ8の後方には、バネ9によって付勢
された下側ガイド10及び上側ガイド11との協働作用によ
り、原稿3をその周面に沿ってUターンさせつつ定速搬
送する搬送手段としての読み取りプラテンローラ12が設
けられており、該読み取りプラテンローラ12の後方上部
には搬送される原稿3の画情報を読み取る小型センサー
(所謂密着型センサー・等倍センサー等)13が配設され
ると共に、その下部には搬送される原稿3の端部を検出
する為の原稿端部検出センサー14が配設されている。
Further, in the rear of the separation roller 8, the lower guide 10 and the upper guide 11 urged by a spring 9 cooperate with each other to convey the original 3 at a constant speed while making a U-turn along its peripheral surface. A reading platen roller 12 as a means is provided, and a small sensor (so-called contact type sensor, same-magnification sensor, etc.) 13 for reading image information of the document 3 being conveyed is provided on the upper rear portion of the reading platen roller 12. At the same time, a document edge detection sensor 14 for detecting the edge of the document 3 being conveyed is arranged below the document.

尚、図中15は外装カバー16に設けられた原稿排出口であ
り、17は記録部を構成する記録ヘッドであって、所定の
画情報に応じ、記録プラテンローラ12で搬送される記録
材(紙・プラスチックシート等)19に記録するものであ
る。
In the figure, reference numeral 15 is a document discharge port provided on the outer cover 16, and 17 is a recording head that constitutes a recording unit, and a recording material conveyed by the recording platen roller 12 in accordance with predetermined image information ( Paper, plastic sheet, etc.) 19.

次に前記分離ガイド7部分の構成について詳述すると、
分離ガイド7は原稿ガイド4と一体的に構成されると共
にその連結部に於いて屈曲し、固定された回動軸20によ
って前記屈曲部を中心に回動可能に構成されている。
Next, the structure of the separation guide 7 will be described in detail.
The separation guide 7 is constructed integrally with the document guide 4 and is bent at its connecting portion so that it can be rotated about the bent portion by a fixed rotating shaft 20.

従ってピックアップローラ5が下降して力伝達手段とし
ての原稿ガイド4を押圧したとき、テコの原理によって
分離ガイド7が分離ローラ8を押圧し、両者の圧接力が
強まるものである。
Therefore, when the pickup roller 5 descends and presses the document guide 4 as a force transmitting means, the separation guide 7 presses the separation roller 8 by the principle of leverage, and the pressure contact force between the two is strengthened.

次に上記の如く構成された装置を駆動した場合の作用に
ついて、原稿搬送系を中心にして説明する。
Next, the operation when the apparatus configured as described above is driven will be described centering on the document conveying system.

複数枚積層した原稿3を挿入口1から挿入すると、原稿
有無センサー2がこれを検出すると共にピックアップロ
ーラ5が下降して原稿ガイド4を押圧しつつ原稿3を送
り出す。送り出された原稿3は分離ローラ8によって積
層上部から一枚づつ分離されて、読み取りプラテンロー
ラ12へと搬送される。上記状態に於いて、 ピックアップローラ5と原稿ガイド4との接触点から回
動軸20までの距離をa 回動軸20から分離ガイド7と分離ローラ8との接触点ま
での距離をb ピックアップローラ5が原稿ガイド4を押圧する力をw 分離バネ6や分離ガイド7を押圧する力をp とすれば、ピックアップローラ5が下降し、原稿ガイド
4を押圧しているときの、分離ガイド7と分離ローラ8
の圧接力Paは となる。
When a plurality of originals 3 are inserted through the insertion opening 1, the original presence sensor 2 detects this and the pickup roller 5 descends to press the original guide 4 and send out the original 3. The fed originals 3 are separated one by one from the upper part of the stack by the separating roller 8 and are conveyed to the reading platen roller 12. In the above state, the distance from the contact point between the pickup roller 5 and the document guide 4 to the rotating shaft 20 is a, and the distance from the rotating shaft 20 to the contact point between the separation guide 7 and the separating roller 8 is b pickup roller. If the force by which 5 presses the document guide 4 is w and the force by which the separation spring 6 and the separation guide 7 are pressed is p, the pickup roller 5 descends and the separation guide 7 is pressed when the document guide 4 is pressed. Separation roller 8
Pressing force Pa of Becomes

その後、読み取りプラテンローラ12によって原稿3を搬
送し、その先端を原稿端部検出センサー14が検出する
と、ピックアップローラ5が上昇し、原稿3を読み取り
プラテンローラ12で定速搬送すると共に小型センサー13
によって原稿3の画情報を読み取る。
After that, when the document 3 is conveyed by the reading platen roller 12 and the leading edge of the document 3 is detected by the document edge detection sensor 14, the pickup roller 5 rises, the document 3 is conveyed by the reading platen roller 12 at a constant speed, and a small sensor 13 is provided.
The image information of the original 3 is read by.

上記の如く、原稿3の画情報を読み取っているときは、
ピックアップローラ5が原稿ガイド4を押圧していない
為、分離ガイド7と分離ローラ8の圧接力Pbは分離バ
ネ6による力pだけである。
As described above, when reading the image information of the original 3,
Since the pickup roller 5 does not press the document guide 4, the pressure contact force Pb between the separation guide 7 and the separation roller 8 is only the force p by the separation spring 6.

従って、Pb=pとなる。Therefore, Pb = p.

その後、原稿端部検出センサー14が読み取りプラテンロ
ーラ12の周面に沿ってUターン搬送している原稿3の後
端を検出すると、ピックアップローラ5が再度降下し
て、積層された原稿3の二枚目以降を同様に搬送する。
After that, when the document edge detection sensor 14 detects the trailing edge of the document 3 which is being conveyed in a U-turn along the peripheral surface of the reading platen roller 12, the pickup roller 5 descends again and the two of the stacked documents 3 are detected. The subsequent sheets are similarly conveyed.

上記場合に於いて、Pb即ち分離バネ6の押圧力pは、
読み取りプラテンローラ12による原稿3の定速搬送に影
響を与えない範囲に設定し、またPaは分離ローラ8に
よって重送が生じない範囲に前記a,b及びwを設定す
るものである。
In the above case, Pb, that is, the pressing force p of the separation spring 6 is
The reading platen roller 12 is set to a range that does not affect the constant speed conveyance of the original 3, and Pa is set to a, b, and w in a range where the separation roller 8 does not cause double feeding.

次にピックアップローラ5が第3図に示す如く、小径半
月部21と大径半月部22より構成されている場合の実施例
について説明する。
Next, an embodiment in which the pickup roller 5 is composed of a small diameter half-moon portion 21 and a large diameter half-moon portion 22 as shown in FIG. 3 will be described.

この実施例に係るピックアップローラ5は、前述の如く
上下動するものでなく、原稿待機状態にあっては小径半
月部21が下を向いた状態となって、ピックアップローラ
5と原稿ガイド4間に間隙を生じ、動作状態になって回
転すると大径半月部22が原稿3と圧接し(図面破線状
態)、原稿ガイド4との協働作用によって原稿3を送り
出すものである。
As described above, the pickup roller 5 according to this embodiment does not move up and down, and in the document standby state, the small-diameter half-moon portion 21 faces downward, and the pickup roller 5 and the document guide 4 are separated from each other. The large-diameter half-moon portion 22 is pressed against the document 3 (indicated by a broken line in the drawing) when a gap is generated and the device is rotated in an operating state, and the document 3 is sent out by the cooperation of the document guide 4.

従って、上記構成のピックアップローラ5にあっては、
該ローラ5が動作して原稿3を送り出す時はピックアッ
プローラ5の大径半月部22が原稿3及び原稿ガイド4を
押圧し(押圧力=w)、その後原稿端部検出センサー14
が原稿先端を検出し、読み取りプラテンローラ12が原稿
を定速搬送するときは、前記ピックアップローラ5が待
機状態になって前記原稿ガイド4を押圧しない状態にな
る。
Therefore, in the pickup roller 5 having the above structure,
When the roller 5 operates to send out the original 3, the large-diameter half-moon portion 22 of the pickup roller 5 presses the original 3 and the original guide 4 (pressing force = w), and then the original end detecting sensor 14
Detects the leading edge of the original and the reading platen roller 12 conveys the original at a constant speed, the pickup roller 5 is in a standby state and the original guide 4 is not pressed.

従って上記構成のピックアップローラ5の場合も該ロー
ラ5の押圧力を分離ガイド7と分離ローラ8の圧接力に
変換することが出来る。
Therefore, even in the case of the pickup roller 5 having the above structure, the pressing force of the roller 5 can be converted into the pressure contact force between the separation guide 7 and the separation roller 8.

<発明の効果> 本発明は上述の如く、原稿ガイド等の力伝達手段を設け
てピックアップローラ等の給送手段の押圧力を分離手段
の圧接力に変換し、給送手段が原稿を送り出している状
態にあっては、分離手段の圧接力が強まって積層原稿の
分離作用を高め、下流の搬送手段による搬送時は、分離
手段の圧接力を弱める構成としたので、送り精度に対す
る不要な負荷を除去することが可能となる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, as described above, the force transmitting means such as the document guide is provided to convert the pressing force of the feeding means such as the pickup roller into the pressure contact force of the separating means, and the feeding means sends out the document. In this state, the pressure contact force of the separating means is strengthened to enhance the separating action of the stacked originals, and the pressure contact force of the separating means is weakened during the conveyance by the downstream conveying means. Can be removed.

しかも、その為にソレノイドの駆動手段を別途構成する
必要がない。
Moreover, for that reason, it is not necessary to separately configure the driving means of the solenoid.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る原稿搬送系をファクシ
ミリ装置に組み込んだ断面説明図、第2図は原稿ガイド
と分離ガイドの関係説明図、第3図は他の実施例の説明
図、第4図は従来技術の説明図である。 1は原稿挿入口、2は原稿有無センサー、3は原稿、4
は原稿ガイド、5はピックアップローラ、6は分離バ
ネ、7は分離ガイド、8は分離ローラ、12は読み取りプ
ラテンローラ、13は小型センサー、14は原稿端部検出セ
ンサー、15は原稿排出口、20は回動軸、21は小径半月
部、22は大径半月部である。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view in which a document feeding system according to an embodiment of the present invention is incorporated in a facsimile machine, FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between a document guide and a separation guide, and FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment. , FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional technique. 1 is a document insertion slot, 2 is a document presence / absence sensor, 3 is a document, 4
Is a document guide, 5 is a pickup roller, 6 is a separation spring, 7 is a separation guide, 8 is a separation roller, 12 is a reading platen roller, 13 is a small sensor, 14 is a document edge detection sensor, 15 is a document discharge port, 20 Is a rotating shaft, 21 is a small diameter half-moon, and 22 is a large diameter half-moon.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】離反位置と圧接位置との間を昇降可能で、
該圧接位置に降下して、積層された原稿を送り出す給送
手段と、 前記給送手段によって送り出された原稿を一枚ずつ分離
するための分離回転体及び該分離回転体に圧接する分離
ガイドを有する分離手段と、 前記分離手段の下流に在って、分離された原稿を更に搬
送する搬送手段と、 前記給送手段が圧接位置にあるとき、該給送手段による
押圧力を前記分離手段に伝えて該分離手段の圧接力を高
め、逆に前記給送手段が離反位置にある時、該給送手段
の押圧力を前記分離手段から解除して該分離手段の圧接
力を弱めるように、前記給送手段と分離手段の間に介在
する力伝達手段と、 を備え、 前記搬送手段が原稿を搬送する時は、前記給送手段は離
反位置にあって、圧接力が弱められるように該給送手段
の昇降を制御することを特徴とする原稿搬送機構。
Claims: 1. It is possible to move up and down between the separated position and the pressure contact position,
A feeding unit that descends to the pressure contact position and feeds the stacked originals, a separating rotary body for separating the originals fed by the feeding unit one by one, and a separation guide that presses the separating rotary body. When the separating means has a separating means, a conveying means that is downstream of the separating means and further conveys the separated original, and the feeding means is in a pressure contact position, the pressing force of the feeding means is applied to the separating means. So as to increase the pressure contact force of the separating means, and conversely, when the feeding means is in the separated position, release the pressing force of the feeding means from the separating means to weaken the pressure contact force of the separating means, Force transmitting means interposed between the feeding means and the separating means, the feeding means is in the separated position so that the pressure contact force is weakened when the feeding means conveys the document. A source characterized by controlling the elevation of the feeding means Transport mechanism.
JP59262932A 1984-12-14 1984-12-14 Document transport mechanism Expired - Lifetime JPH0651536B2 (en)

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JPS61140436A JPS61140436A (en) 1986-06-27
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5629046U (en) * 1979-08-10 1981-03-19
JPS59170526U (en) * 1983-04-26 1984-11-14 キヤノン株式会社 Sheet separation conveyance device

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JPS61140436A (en) 1986-06-27

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