JPH06507033A - グレースケール画像データの適応的しきい値処理を行なうための方法および装置 - Google Patents

グレースケール画像データの適応的しきい値処理を行なうための方法および装置

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JPH06507033A JP4510658A JP51065892A JPH06507033A JP H06507033 A JPH06507033 A JP H06507033A JP 4510658 A JP4510658 A JP 4510658A JP 51065892 A JP51065892 A JP 51065892A JP H06507033 A JPH06507033 A JP H06507033A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
グレースケール画像データの適応的しきい値処理をこの発明は画像データ処理に 関する。より詳細には、この発明は画像ベースのデータエントリワークステーシ ョンで文書画像のグレーレベル階調スケール調整を適応的に行なうための画像デ ータの高速後処理に関する。さらに詳細には、この発明はグレーレベル調整を行 なうための画素再マツピング方式を生成する方法に向けられる。 小切手または手形等の財務文書は、典型的にはソータで読取りかつ自動的にこれ らの文書を複数の容器にソーティングする磁気インク文字認識(MICR)コー ドラインを含む。現在行なわれているやり方では、ソーティングに先立ち、これ ら文書は金融機関の職員の手に渡され、これら職員が文書を物理的に扱って文書 ごとに関連するドルの金額を特別の金額エントリ装置を使用してMICR形式で 機械的に入力する。加えて、これらの人々はソーティングされた文書の各々に関 連して間違って読取られたMICRデータを物理的に訂正する。 金融機関の職員によるこれら先行技術の財務文書処理技術では、これら職員によ る物理的な取扱いの間に失われたり破損する文書も多く、かつ文書の処理に伴な う速度も職員および使用される機械的金額エントリ装置の処理能力に関連する速 度に制限されるため、かなり費用がかかり、かつ非効率的であることかわかって いる。 これらの問題に対処するため、これまで必要であった文書自体の物理的取扱いの 多くの部分をなくす文書画像化システムか導入されている。そのような公知のシ ステムにおいては、画像データ要素正規化、背景抑制、スケーリングおよび文書 高さ検出等の機能が、文書画像データを圧縮して記憶したりデータ伸長器(de compressor)へ伝送する前に前処理機能として行なわれる。 データエントリオペレータのために、文書画像処理システムにおいて背景抑制を 行なってより高いコントラストの画像を生成するこれまでの手法は複雑である。 加えて、保管文書記憶システムに関連する画像化システムについては、元の画像 データを抑制技術において廃棄せず維持して、完全に保つ必要かある。したかっ て、データエントリオペレータか見るために、手書きおよび印刷原稿のコントラ ストを高めたことを特徴とする、画像の、絵のような表現をワークステーション で生成するため、画像画素データのしきい値処理等のグレーレベル階調スケール 調整の、効率的でかつ比較的複雑でない手法かめられている。そのようなグレー 1ノベル階調スケール調整はまた印刷およびファクシミリ伝送にも有用である。 発明の概要 したかって、画像処理システムにより発生されたグレースケール文書画像データ をその画像処理システムに関連するワークステーションでの表示のために高いコ ントラストの文書画像に変換する方法は、画像処理システムにより発生された各 文書画像データファイルに、文書画像データを調整するための予め選択された関 数を関連付けるステップを含み、この調整関数がその関連する文書グレースケー ル画像データとともに文書画像データに記憶される。ワークステーションのオペ レータが、画像のよりコントラストの高い表現を見たいと思えば、文書画像デー タファイルがワークステーションにダウンロードされ、その関連する調整関数を 使って、文書画像の表示に先立ち、ワークステーションでグレースケール画像デ ータが後処理される。 さらにこの発明によれば、少なくとも1つのワークステーションに関連する画像 処理システムにおいてグレースケール文書画像データに適応的調整を行なうため の装置は、興味の文書に対応する、画像処理システムにより生成されたグレース ケール画像データを調べ、画像データの関数として画像データを調整するための グレースケール調整関数を発生しかつ画像処理システムの記憶モジュール内に興 味の文書に関連する画像データとともに記憶するために画像ファイルヘッダブロ ックに調整関数を置くためのジェネレータを含む。各ワークステーションでの後 処理装置はグレースケール調整関数を受けるために結合されかつ調整関数に従い 文書画像の各グレースケール画素を適応的に調整しかつ興味の文書の調整された 画像をワークステーションで表示させイ く動作する。 しきい値装置またはコントラスト伸張等の文書画像調整が、オペレータワークス テーションで行なわれる単純な後処理動作として実現されることが本願の一特徴 である。 本願の他の特徴は、画像データ調整が各文書に予め規定された調整関数を関連付 けることにより行なわれる点である。 この発明のさらにもう一つの特徴は、予め規定された調整関数が文書画像ファイ ル内に画像パラメータデータとして記憶される点である。 さらに、元のグレーレベル文書画像データに適応的しきい値処理をする上で使用 するグレーレベルコントラスト強調および調整関数を生成する方法は、元のグレ ースケール画像データのグレーレベルヒストグラムを発生させるステップと、こ のヒストダラムの予め選択されたグレーレベル領域において少なくとも1つのピ ークを識別するステップと、a)データ点レベルが、この少なくとも1つのヒス トグラムピークにより決定されるしきい値レベルよりも白い場合には常に全ての 元のグレーレベルデータ点が最も白いグレースケールレベルに調整し、かつb) Lきい値レベルよりも低いグレーレベルを有する他の全ての元のグレーレベルデ ータ点を最も白いレベルよりも暗い予め選択されたレベルに調整するものとして 調整関数を定義する。 この発明は、図面とともに、実施例の詳細な説明を読むことにより最もよく理解 される。 図1はグレースケール画像データに適応的調整を行なうための方法および装置の 好ましい実施例を使用する文書ソーティングシステムの機能ブロック図である。 図2はこの発明の原則に従い配列された画像プロセッサ、記憶モジュールおよび ワークステーションの部分を示す機能ブロック図である。 図3は画像プロセッサで実行されるこの発明の方法の実施例の一部を概略的に示 すフローチャートである。 図4は画像処理システムに関連するワークステーションで行なわれるこの発明の 一実施例の一部を概略的に示すフローチャートである。 図5はこの発明の原則に従い配列された再マツピングルックアップテーブルの内 容を生成するための方法の主なステップを概略的に示すフローチャートである。 図6は元の画素データヒストグラムにおいて1つのしきい値か識別されている状 況で生成される2つの代替的前マツピングカーブに沿った典型的な画素ヒストグ ラムを示すグラフである。 図7はヒストグラムデータにおいて2つのしきい値が識別されている点だけが相 違する、図6のものに類似する例を示すグラフである。 図1は文書ソータ12を有する財務文書処理システムlOを示し、この発明の好 ましい実施例においては、ペンシルバニア州ブルーベルのユニシス・コーポレイ ションが製造するモデルDP1800ソータを含む。 ソータ12は複数の財務文書16がそこを通って行き交と磁気文字列コントロー ラ20とをさらに含む。加えて、ソータ12は文書ホルダ22と画像プロセッサ 24とを含む。 コントローラ20は、バス26上の信号により読取器18に、バス30上の信号 によりホストコンピュータ28に、かつバス32上の信号により画像プロセッサ にそれぞれ結合される。コンピュータ28は、バス36上の信号により画像記憶 モジュール34に結合されかつ画像記憶モジュール34もバス40および42上 の信号によりそれぞれ画像プロセッサ24および複数のワークステーション38 に結合される。画像記憶モジュール34が文書画像保管システムを含み得ると考 えられる。 動作において、文書16は文書16の各々の上につけられたMICRコードライ ンストリップ上に現れるコードを読取る読取器18のそばを連続的に通過する。 このコードはバス30上の信号によりコンピュータ28に送られて記憶されかつ バス32上の信号により画像プロセッサ24に送られる。トラック14に沿って さらに移動すると、文書16の各々がプロセッサ24の近くを通り、プロセッサ がその画像を作りかつこの処理された電子画像をバス40上の信号により画像記 憶モジュール34へ送りこの画像はそこに記憶される。プロセッサ24の側を通 った後、文書16の各々かMICRコードラインの内容に基づいて従来の態様で ソータ12によりソーティングされる。文書はその後文書ホルダ22に保持され る。 上記の態様で典型的な文書ブロック16がソーティングされると、ワークステー ション38はバス42上の信号により記憶モジュール34からの上記の文書画像 を順次要求し得る。これら電子画像は、ホストコンピュータ28から得られる関 連の磁気コードデータとともに、バス42上の信号を使用してワークステーショ ン38にダウンロードされる。 電子画像が伸長され、処理されかつワークステーション38により表示された後 、ワークステーションのオペレータが各文書に関連する情報(たとえば典型的な 銀行小切手上のスペースに含まれるいわゆる「金額j等)を電子的に入力しかつ MICRコードの読取りに関連するいかなる困難をも電子的に解消する。各文書 画像のMICR情報とそれに付随する訂正がバス42上の信号により記憶モジュ ール34に送られる1つの記録を構成する。この情報は後にソーティングされた 文書上にMICR情報を自動的に置く際に使用するため後でアクセスされてもよ い。したがって、文書処理システム10は、関連のMICR情報が上に置かれる 際に、複数の文書16に対する物理的な取扱いを実質的になくし、文書処理シス テムIO全体の効率と速度を高める。 図2は本願の方法および装置に従う、図1の画像プロセッサ24とワークステー ション38をさらに詳細に示す。 図2かられかるとおり、画像プロセッサ24はブリプロセッサユニット204に バス250を介して結合される文書スキャナ202を含む。ブリプロセッサ20 4はバス252を介してルックアップテーブル(LUT)ジェネレータ206に 結合され、このジェネレータは以下に説明する画像データ圧縮器ユニット208 にバス254を介してかつファイル作成ユニットにバス40bを介してそれぞれ 結合される。圧縮器208は文書画像ファイル編成装置にバス40cを介して結 合される。 画像プロセッサ24の文書画像ファイル編成装置は画像ファイルヘッダブロック 210と関連の画像ファイル画像データブロック2】2として各文書画像ファイ ルエントリを配列する。画像ファイルヘッダブロック210はバス40aを介し て画像プロセッサ24の他の部分(図示せず)から追加の文書データを受ける文 書データ部214を含む。 ヘッダブロック210は、その内容が明細書の後の部分でより詳細に説明される 発明の方法によるテーブルジェネレータ206により発生されたルックアップテ ーブル216をさらに含む。ファイル画像データブロックは圧縮器208により 発生された圧縮画像データ218を含む。 ルックアップテーブル216は多くの可能なグレーレベル階調スケール調整のう ちの1つを行なうための画像データ調整関数を表示するために使用される。図示 の実施例では、重要でない背景画像データの消去のための画素グレーレベルしき い値処理はテーブル216により行なわれる調整である。しかしながら、画像処 理の分野の当業者には、調整関数がコントラスト減少およびグレーレベル伸張等 の他の階調スケール調整関数を含み得ることは明らかであろう。実際、特定の用 途によって、処理が行なわれている各文書の圧縮画像データ218との関連付け のためこの時点てlを上回る調整または変換テーブルを生成し得る。 ヘッダブロック210とデータブロック212とからなる各文書画像ファイルは その内容がバス40を介して画像記憶モジュール34に記憶される。 文書画像ファイルはバス42を介して複数のワークステーション38にダウンロ ードされ得る。ワークステーション38ては、画像ファイルヘッダブロックのル ックアップテーブル部かしきい値テーブルおよび再マツパユニット222に結合 され、かつ画像記憶システム34からダウンロードされた圧縮画像データブロッ クがバス42bを介して伸長器ユニット220の入力に結合される。 伸長器220の出力256はバス256bを介してしき(・値テーブルおよび再 マツパユニット222の入力にかつバス256aを介してセレクタユニット22 4への第1の入力にそれぞれ結合される文書画像の元の伸張された画素またはデ ジタルの「画素」を運ぶ。しきい値テーブルおよび再マツパ222の出力は文書 画像のしきい値画素を運びかつそれらをセレクタユニット224の第2の入力に バス258を介して与える。セレクタユニット224への制御入力260は第1 および第2の入力のうちいずれがセレクタユニット224の出力262に転送さ れて表示バッファユニット264へ伝送されるかを決定するためワークステーシ ョンオペレータにより発生される選択信号を運ぶ。バッファ264内の調整され たグレースケールデータは印刷やファクシミリ伝送等の他の用途にも利用され得 ることを理解されたい。 画像プロセッサ24のスキャナユニッl−202は、たとえばランプ列により照 らされている各文書IGをレンズ系を介して検知する電荷結合フォトダイオード アレイを介して各文書+6(図1)を光学的に走査する。ある手法では、電荷結 合フォトダイオードアレイが各文書16に関連する垂直の細長い部分の画像を捕 らえる。文書16がスキャナユニット202の側を通ると、複数のこのような垂 直の細長い画像データか生成されかつ各垂直の細長い部分の一部分に対応する多 ビツト画素要素を形成するための画像デジタイザへ送られる。こうして、各垂直 の細長い部分が複数のデジタル化された画素から作られる。 文書の画像画素はそれからバス250を経由してブリプロセッサユニット204 へ送られ、そこては画像プロセッサ24の他の部分で行なわれようとしているよ り効率的なデータ圧縮に備えるため、画素データが「マツサージされる」。ブリ プロセッサユニット204で行なわれる典型的な前処理動作には、高さ検出、正 規化、および画像スケーリングか含まれる。先行技術の画像化システムでは、こ れ以外の前処理機能としては背景抑制が考えられ、この場合各文書の本質的でな い可視要素は画像圧縮に先立って廃棄される。たとえば、多くの銀行小切手には 上に風景の背景か刻まれている。この背景の細部は文書の画像に対しさらなる作 業を行なうことになるデータエントリオペレータには必要かない。しかしながら 、本願のある利用法では、背景抑制機能は文書画像が画像処理システムと関連す るワークステーションで見るためまたは印刷するために文書画像かダウンロード されてしまうまで延期される。このような態様で、保管データ記憶装置内に保持 される圧縮画像デーツクJ (near−photographic )と呼ば れることもある。 ブリプロセッサ204での正規化とは画像を捕らえるカメラの均一でないフォト セル応答性または走査が行なわれている文書の一部における均一でない文書照射 等に伴なうデータ欠陥を訂正することを指す。 画像スケーリング機能により多くの公知の方法のいずれかにより画像を画像の解 像度に対してスケール決めすることができる。 前処理機能かユニット204で行なわれた後、前処理が行なわれた文書画像画素 がバス252を介してテーブルジェネレータ206へ送られる。テーブルジェネ レータ206は文書画像画素データの予め定められた特徴を調べて好ましくはル ックアップテーブルのエントリにより非線形の再マツピングカーブまたは関数に およそ等しいものを構成する。本実施例における再マツピングカーブの目的は、 元のグレーレベル画像画素データをしきい値処理して画像ベースの文書ワークス テーションでデータエントリオペレータか見る手書きおよび印刷原稿のコントラ ストか増大した画像表現にすることである。画像プロセッサ24の仕様に応じて 、このテーブルの発生は圧縮器208での画像データ圧縮と同時に行ない得る。 いずれにしても、LUTの内容は文書ごとに画像プロセッサ24でリアルタイム で計算される。多くのしきい値処理技術か使用できるが、本願ではこの用途に特 に適している方法を採用する。 画像ファイルヘッダブロック210の部分216で、興味の文書について発生さ れかつ置かれるLUTの内容は、文書の背景が取除かれるか、または少なくとも ミュートされるように、かつ印刷および手書きの原稿が強im(すなわち黒くさ れる)ように元の画素をしきい値処理するために後にワークステーションで使用 される。好ましくはワークステーションでの表示メモリを節約するため、しきい 値処理された画素はテーブルの内容により表わされる近似値化された再マツピン グカーブに従い修正するためにLUTに与えられた元の画像画素よりそのグレー レベルが少なくてもよい。 圧縮器208は多数の周知の圧縮構成のいずれを使用してもよい。好ましい実施 例では、圧縮は国際標準機構合同写真専門家グループ(ISO/JPEG)によ り概略が示されるような離散コサイン変換(DCT)を使用して行なわれる。こ のISO/JPEG DCT圧縮法は1991年1月14日付JPEGテクニカ ル・スベシフィケーション改訂第6版にその概略が示されている。画像プロセッ サ24の圧縮器208で使用される方法の逆はワークステーション38の伸長器 220で従来の技術により実現される。 画像記憶システム34は、たとえばそこから画像が取り出された文書上の背景の 細部を含むニアフォトグラフィック文書画像の長期にわたる保持のための保管シ ステムから構成され得る。 ワークステーション38では、伸張器220の出力256の伸張された画素デー タがしきい値テーブルおよび再マツパユニット222に与えられる。ユニット2 22では、各伸長画素かバス42および42aを介して画像記憶装置34からダ ウンロードされているルックアップテーブルへのアドレスとして形成される。し きい値処理された画素値はしたがって伸長画素により特定されるアドレスでルッ クアップテーブルから読出される内容となる。しきい値処理された画素値はそれ からバス258を経由してセレクタユニット224に与えられる。ワークステー ションのオペレータは文書画像のしきい値処理された画素のものかまたは保管記 憶装置内に維持される元の文書画像かのいずれかを見るための選択を行ない得る 。この選択はセレクタ224への制御入力260上の信号により行なわれる。選 択された画像データは適切な表示バッファへセレクタ出力262を介して送られ 、ワークステーション38の表示要素により使用される。画像化技術の分野の当 業者には、しきい値処理されたものであれ元の伸長された画素フォーマットのも のであれ、表示のために準備される画像データがワークステーション装置の他の 場所でバッファされ得ることが理解されるであろう。したがって、セレクタ22 4かその出力データを一度に1画素ごと表示バッファに送ることもできるし、ま たは文書画像のデータセット全体がセレクタ224により送られてワークステー ション38で適切な表示が行なわれるようセレクタ224への入力に先立っであ る時点て表示データをバッファすることもできる。加えて、先程も述べたとおり 、特定の適用に際しては、lを上回る再マツピングテーブルを使用し得る。 方法のこの実施例のステップが図3および4のフローチャートに示される。 図3を参照して、図2の画像プロセッサ24で行なわれる方法ステップについて 示す。ルーチンはステップ300で開始されかつステップ302に進み、そこで 文書画像が捕らえられ、かつ予め定められた範囲内のグレーレベルにデジタル化 される。画像を捕らえかつデジタル化した後、ルーチンはステップ304に進み 、そこでグレースケール再マツピングカーブまたは関数か元のグレースケール画 像データの特徴の関数として選択される。 次に、ステップ306で、ルックアップテーブルの内容が、選択された再マツピ ングカーブまたは関数に従うアドレス入力に関連する出力を生成するため生成さ れる。次に、ステップ308は生成したルックアップテーブルを図1または図2 の画像プロセッサ24により処理されている文書のための画像ヘッダブロックと 関連付ける。 ルックアップテーブルが生成された後、ステップ310に入り、元のグレースケ ール画像が圧縮されてステップ312に示すようにその関連ファイルヘッダブロ ックとともに画像記憶モジュールまたは保管データシステムに記憶される。 次に、ステップ314で、図1のソータで処理すべきデータがまだあれば、ルー チンはステップ302に戻って次の文章を処理する。これ以上文書がなければ、 画像プロセッサ24で行なわれる方法ステップはステップ316で示すように完 了する。 図4で図1または図2のワークステーション38で行なわれる好ましい実施例に おける発明の方法のステップを示す。ワークステーションのステップは図4の4 00で始まり、ステップ402で文書画像ファイル(画像ヘッダブロックを含む )のワークステーションへのダウンロードに進む。 次に、画像データは画像プロセッサで使用する圧縮方法に対して逆のルーチンで 伸長される。この伸長についてはステップ404に示す。 次に、ステップ406は伸長画像データの各画素をアドレスとして画像ファイル ヘッダブロックから得られたルックアップテーブルにエントリする。 次に、ステップ408で、ルックアップテーブルは伸長画素グレーレベル値によ り特定されるアドレスでルックアップテーブルを読出すことで、処理が行なわれ ている画素を効果的にしきい値処理する。読出し結果は、再マツピングバッファ 内にしきい値処理された画素として格納してもよい。 次に、ステップ410で、ルーチンは処理か行なわれている画像内のさらなる画 素の存在についてチェックを行なう。画素がまだあれば、ルーチンはステップ4 06に戻る。 この画像内に画素がない場合には、再マツピングされた画像データかステップ4 12でワークステーションの表示装置に出力される。 次に、ステップ414で、処理対象の文書がさらに存在する場合には、ルーチン はステップ402に戻る。それ以上文書がない場合には、ワークステーションで 行なわれる方法ステップはステップ416に示されるとおり完了する。 図3および図4の方法により、フルグレースケール文書画像が高速データエント リ動作に適した制限されたグレースケールのハイコントラスト文書画像に転記さ れることが可能となる。コントラストが高く、制限されたグレースケールの文書 画像の生成は文書画像ワークステーションで局所的に行なわれる単純な後処理動 作により行なわれる。この方法により画像ファイル内に2つ以上の文書画像表現 を保持する必要がなくなる、というのも記憶された映像ルックアップテーブルを 元のフルグレースケール画像データからの別の画像表現を発生するために随意に 使用することが可能だからである。上記の方法により画像をしきい値処理するた めに使われる映像ルックアップテーブルを発生するという計算の負担が画像プロ セッサ24のシステムの画像を捕らえる部分にかかるので、画像ワークステーシ ョンにさらなる画像後処理ハードウェアを置く必要がなくなるかまたは低減され る。また、この方法を使用することで画像ワークステーションでは、最小限の計 算でリアルタイムの、高速画像しきい値後処理を行なうことが可能となる。後処 理しきい値処理によりワークステーションで文書画像が判別しにくくなる場合に は、しきい値処理を簡単に停止してデータエントリオペレータにフルグレースケ ールのニアフォトグラフィック画像表現を与えることが可能である。 再マツピングルックアップテーブル(LUT)を発生するための方法の好ましい 実施例においては、8ビットニアフォトグラフィック文書画像を2ビツトまたは 4ピッl−のハイコントラストで「背景か抑制された」画像に迅速に変換するた めの方法を記載する。この方法はグレーレベル再マツピングLUTを算出するた めに、入力画像のグレーレベルヒストグラムを使用する。このLUTは背景が白 と考えられる情報を表示しかつ残留信号(すなわちその処理に必要な文書画像の 部分)情報のコントラストを強調することを目標として作り出される。 この方法は元の(圧縮されていない)画像のグレーレベルヒストグラムにより駆 動される。グレーレベル領域の上3分の2(すなわち最も白いグレーレベルに向 かう方向)におけるヒストグラムの全ての実質的なピークが識別される。これら のピークは通常文書の背景によるものである。 全て白および全て白の3分の1に最も近いピークの位置から生成されるグレーレ ベルしきい値を使用して再マツピングカーブまたは関数の形を制御する。このカ ーブの特性は利用可能な出力グレーレベルの数に依存する。 2ピット出力画像に関しては再マツピングカーブは以下のとおり定義される。 1.2つのしきい値がある場合 a) 高いほうのしきい値を上回る入力グレーレベルは白(3)にマツピングさ れる。 b) 2つのしきい値の間の入力グレーレベルはマツピングされてレベル2(明 いグレー)を出力する。 C) 低いほうのしきい値を下回る入力グレーレベルは0(黒)と1 (暗いグ レー)との間で線形に再マツピングされる。 2.1つのしきい値がある場合 a) 高いほうのしきい値を上回る入力グレーレベルは白(3)にマツピングさ れる。 b) 低いほうのしきい値を下回る入力グレーレベルはO(黒)と2(明るいグ レー)との間で線形に再マツピングされる。 4ビットの出力画像に関しては、再マツピングカーブは質的に以下のとおり作用 する。 1.2つのしきい値がある場合 a) 高いほうのしきい値よりも大きい元の画像のグレイレベルは出力画像では 白(15)に強制される。 b) 2つのしきい値の間の原画像のグレーレベルは非線形カーブで強調が弱め られるかまたは明るくされる。 C) 低いほうのしきい値を下回る入力グレーレベルは強調されるかまたは非線 形のカーブで暗くされる。 2.1つのしきい値がある場合 a) しきい値より大きい原画像のグレーレベルは出力画像においては白(I5 )に強制される。 b) Lきい値を下回るグレーレベルは非線形のカーブで強調されるかまたは暗 くされる。 LUT仕様に関するこれらのルールは以下のことを考慮してできたものである。 グレーレベルを高いほうのしきい値の上に設定することには出力画像から背景を 取除くという効果かある。2つのしきい値の間の情報(ヒストグラムに2つのピ ークかある場合には)は維持されるか調子が弱められる。これは、このような情 報が通常は背景でありかつ第2のしきい値は通常風景または模様がある背景によ り生じるものだからである。信号情報は2つのしきい値の間のこのグレーレベル 領域にある場合もあるので、このような情報が出力画像から完全には除去されな いようにすることが重要である。最終的には、低いほうのしきい値を下回る情報 はほとんど常に信号なので、出力画像に保持する(かつ可能な場合には強調する )必要がある。 好ましい実施例の方法は64エントリのグレーレベルヒストグラムに関し演算す る。これは基本的には64エントリのヒストグラムで可能なものを上回るヒスト グラム解像度は必要かないことかわかっているからである。加えて、この明細書 の後の部分で述べるが、ヒストグラムの平滑化またはフィルタ処理は64エント リのヒストグラムが使用される場合には、妥当な大きさのフィルタカーネルで行 なわれ得る。64を越えるエントリを有するヒストグラムが本願のテーブル生成 方法で入力された場合には、入力されたヒストグラムHl mは隣接するヒスト グラムの枠の量を加算することによりまず64エントリに減らされる。この入力 ヒストグラムHl ++を出力64エントリヒストグラムH,。 1に関連付ける式は以下のとおりである。 ここてg=Q、1・・・63であり、かっN=元の、すなわち入力ヒストグラム H51のエントリの数である。たとえば、N=128であれば、出力ヒストグラ ムエントリは隣接する入力ヒストグラムエントリを対にすることによりめられる 、すなわちH,、、(0)=H1,(0)+H,、(1)等である。 ピークを表わすと考えられるヒストグラムの変化量を引き下げるためかつ雑音の 影響を低減するため、64エントリのヒストグラムは次にローパス有限インパル ス応答フィルタで平滑化される。ヒストグラムにおける大変小さいピークや急激 な振幅はこのようなフィルタで取り除かれる。 好ましい実施例では、フィルタは5素子のアベレージヤでありかつ乗算器を使わ ず実行できるように選ばれる。このフィルタのインパルス応答は以下のとおりで ある。 こうして、平滑なヒストグラム点を得るため、元のヒストグラム点(n=0ての )をとりかつこれをその左右の2つの(すなわちn=−2からn=+2)連続す る点で平均化することが考えられる。 次に、平滑化されたヒストグラムの関連するピークの位置を見つけるため、ヒス トグラムの波形の一次導関数の離散的な等価物を生成する。これは以下の式によ り生成する平滑化されたヒストグラムの一次差分関数d (n)を用いて行なわ れる。 d [nl =H[n+1] −H[nコd [nlは一次導関数の離散的な等 価物なので、差分をとっていないヒストグラム関数が極値を有する場合にOを存 する。この特徴を利用して平滑化されたヒストグラムのピークを見つけ出す。 ヒストグラムの一次差分は離散的にサンプルされるので、0を含んでいないこと が予想される。したがって、差分関数の0の位置はその差分関数のゼロ交差につ いてテストしかつその位置を見つけることで推定される。このゼロ交差の特定に 関する問題は5IGN関数を使用して2値パターン一致テストに還元することが できる。5IGN関数については以下にその定義を示す。 ヒストグラムの白(レベル63)の終わりからスタートして黒(レベルO)に向 かって移動すると、ヒストグラムにおける興味のピークには常に負の勾配の領域 を通って近づくことになる。これは、差分関数がその領域では負でありかつヒス トグラムのピークでまたはその直接上で正の値に移ることを意味している。ヒス トグラムの広い平坦な部分および残留雑音を除くためには、差分関数がいくつか のOまたは正のサンプルに隣接するいくつかの負のサンプルを存し、有効なゼロ 交差を構成する必要がある。 5IGN関数を利用して、差分関数の適切なゼロ交差の検出はビットによる論理 演算に還元され得る。特に、検出ウィンドウを、連続する1のパターンに隣接す る連続する0のパターンとして定義し得る。ゼロ交差クロッシングはしたがって 検出ウィンドウを5IGN関数ビツトパターンに沿ってスライドさせ、各パター ンビット位置で排他的ORを行ない、かつ結果として生じた1の数をカウントす るプロセスとなる。これらlが検出ウィンドウと5IGN関数との間の不一致を 表わすのである。結果を有効一致と考えるためには、■の数は特定のしきい値を 下回るものでなければならない。検出ウィンドウのサイズの詳細およびウィンド ウと一致する必要がある5IGN関数のビット数は発明の方法の予め選択された パラメータである。経験的には、最良のテスト結果が得られたのは、バイナリ値 の1110000で、サイズすなわちビット輻7の検出ウィンドウと、6の一致 しきい値を使用した方法の場合であった。 こうして、好ましい実施例では、差分関数ゼロ交差が検出ウィンドウビットパタ ーンの7つのピッI・のうち6つに一致する5IGN関数上の点て発生するとい えよう。 各検出されたゼロ交差は有効と考えられる前にもう1つのテストを受ける。所与 のゼロ交差に対応するヒストグラムのピークは見出される最も大きなピークの少 なくとも8分の1でなければならない。これにより小さいがはっきりしたピーク から生じるしきい値を考慮する必要がなくなる。 一般的には、ヒストグラムのピークは文書の背景のある部分の統計的なモードを 表わす。本実施例ように最も暗いグレーレベルかオールゼロであり、かつ最も白 いグレーレベルかオールlの場合には、背景の多くの部分が調子を弱められるか または白にクリップされ得るようにこのポイントのいくらか左(より暗いすなわ ち黒に向かう方向)のしきい値を選択することが望ましい。ヒストグラム差分関 数を調べることにより特定のピークに関する追加の情報を得ることができる。差 分関数がゼロ交差を左に横切ると、この差分関数は正の最大値(ヒストグラムの 最大傾斜に相当する)に到りかつそれから検出ウィンドウが分離されたピークか ら離れるにつれて減少する。差分関数が特定のゼロ交差の左すなわち暗い側でそ の最大値の半分にまで下がる位置にグレーレベルしきい値を設定するとよい実験 上の結果が得られることがわかっている。 上記の技術を用い、かつ以下の付加的な制限に従ってて1つまたは2つのグレー レベルしきい値が決定される。 1、元の文書データのグレーレベル領域の上3分の2にあるしきい値のみが有効 と考えられる。 2、有効領域においてゼロ交差が見つからなければ、元の文書領域の最も白いグ レーレベルの3分の2に1つのしきい値を設定する。 高いしきい値THRHIは最も白いグレーレベルに最も近いしきい値であり、か つ低いしきい値THRLOは白すなわち最も高い値のグレーレベルの3分の1に 最も近いもう1つのピークに相当する。ピークが1つしか見つからない場合には 、THRHIはTHRLOに等しい。 ヒストグラム解像度/減少の影響かあったとしても、これは、単純に元のヒスト グラムのエントリサイズを64で割った減少ファクタをしきい値に乗算すること で相殺される。出力LUT値を次に定義する。LUT値は所望の出力グレーレベ ルの数および見つかったしきい値の数に依存する。2つのはっきりしたしきい値 が見つかりた2ビツト変換画像の場合、LUTの内容は以下のとおり定義される 。 (4a) IIJT(i) =00ただしi = 0.1.−、1THIul) /2J(4b) IIJT(i)=01タタシi=[THRII)/2J+1. −、THRLD(4c) uJT(i)=10タタシ1=THRII)+1.− 、THEIH(4d) IIJT(i) −1ま ただしi = THRIII + 1.・・・、最も高い元のグレーレベルlr J はXを最も近い整数値に切り下げるフロア演算子を表わす。 唯一のしきい値THRが決定されている場合の2ビツト画像に関しては、LUT の内容は以下のように定義される。 (5a) IIJT(i) = 00ただしi = 0.1.−、 [77MR /3J(5b)LUT(t)=0まただしi = ITHR/3」+ 1.・・ ・、2・[THR/3J(5c) IIJT(i) = 10ただしi = 2 − [THR/3J + 1. ・−、THE(5d)IJJT(L)=1ま ただし1=THE+1.・・・lも高い元のグレーレベル品目の返信ファックス 、限られたグレースケールのハードコピーまたは他の用途に有効かもしれない4 ビツト画像に関しては、以下の式がLUTの内容を定義する。 (6a) ただしi=0.1.・・・、 THRII)(6b) タタj、 i = THRu) + 1. THRHI(6c) LUr(i)  = 111まただしi = THRHI + 1.−・・、最も高い元のグレ ーレベルROUNDは0.5以上の端数について、次に高い値の整数に切上げか つそうでない場合には次に低い整数に切り下げる真の丸め機能である。1つしか しきい値が見つからない場合には、THRHIがTHRLOに等しく設定されか つ弐〇bが有効になる場合はない点に留意されたい。定数2.1および2.5は 経験的に得られたもので、強調および調子を弱める非線形の関数の曲率を制御す る。強調部分(THRLOを下回る)は調子を弱めた部分(THRLOとTHR HI間)よりも曲率が小さくされ、個人の小切手等の模様のある文書上でコント ラストの高い模様が極度に暗くならないようにする。 上記の再マツピングルックアップテーブルを生成する方法の実行については図5 のフローチャートおよび付録lから9に示されるソフトウェアコードを参照して 最もよく要約され得る。 図5に示される本件の方法のプログラムフローは実際には図3のステップ304 および306の細部を拡大したものであり、適切な再マツピングルックアップテ ーブルが、再マツピングカーブに従い生成され、その特徴は再マツピングされる 文書画像データのヒストグラムの関数である。 図5のステップ503から517を実行するためのコンピュータコードが付録1 のCコード化されたプログラムバージョンに示され、それは基本的に一連のサブ ルーチンコールを含む。様々なサブルーチンのためのCコードが付録2から9に 示される。 図5のルーチンは開始ステップ501でエントリされる。 次に、興味の文書のヒストグラムのエントリカテゴリすなわち枠のサイズすなわ ち数が決定されかつ付録lのCコードの2行目により決定されるように64より も大きければ、ヒストグラムは付録2に示されるコードに従いステップ505で サブサンプルされる。 次に、ヒストグラムは付録3に示されるコードを利用してステップ507てフィ ルタ処理すなわち平滑化される。 平滑化の後、ヒストグラムの一次差分関数がステップ509て算出され、これは 付録4に示されるコードにより行なわれる。 次に、付録5.6および7に示されるコードを利用してステップ511て有効ゼ ロ交差を探しかつ識別する。ゼロ交差が識別された後、適切なグレーレベルしき い値THRLOおよびTHRHIが付録5おび付録8に示されるコードを利用し て決定される。これは図5のステップ513に示される。ステップ515では、 元のヒストグラムが64を越えるエンh IJを含んている場合には、しきい値 が調整される。このステップは付録1の6行目で実行される。 最後に、ルックアップテーブルの内容が付録9に示されるコードを利用しかつ図 5のステップ517に示されるように生成される。基本的には、付録9のコード が様々な式1式%) (6a)から(6c)を実行する。 こうして元のニアフォトグラフィック画像データは元の画素グレーレベル値によ り決定されるアドレスでルックアップテーブルにエントリしかつそのアドレスの ルックアップテーブルの内容を再マツピングされた画素値として取ることにより 図4のフローチャートに示されるようにワークステーションで再マツピングが行 なわれ得る。 図6はグレーレベル184の1つのしきい値に関するサンプル2ビツトおよび4 ビット再マツピングカーブを示す。 図7はTHRLO=+ 48でかつTHRLO=200の場合のサンプル2ビツ トおよび4ビツト再マツピングカーブを示す。図6および図7双方に関する2ビ ツトLUT値に5を乗算して4ピツトLUT再マツピングカーブと同じスケール に一致させている点に留意されたい。加えて、再マツピングされた元の文書画像 の元の8ビツトヒストグラムについても参考のため図6および7に示す。 図6を参照して、元のヒストグラムは601で示されかつそのピークは603で ある。識別された1つのしきい値は609で示され、かつ2ビツト再マ・ノビン グカープ605および4ビツト再マツピングカーブ607が生じる。 図7を参照して、元の文書のヒストグラムが701で示されかつ703および7 05に位置するピークを有していることがわかり、これらピークでしきい値7  ]、 1および713をそれぞれ生じる。最後に、2ビツト再マツピングカーブ が707で示され、かつ4ビット再マツピングカーブが709で示される。 発明について好ましい実施例を参照して記載したか、その詳細については単に例 としてのみ示したものである。この発明の範囲および精神は適切に解釈される添 付の請求項により決定されるものである。 2、 if (hiss−reduction−factor > 1)red uce−hiit (input−hist、 oum迦pLgrays、廊り eduction factor);3、 smooth hiit (inp ut−hisO; /”Apply 5−element average F IRnJter h1 0f 1nput−hiit in diljfunc ”15、 get−t hrash (input−hiit、 diff fume、 Lhrl、t hr2); /”Campute thr■唐■盾撃р刀@”/ 6、 if (hiss−redudion−factor >1)(thrt  m thrt ” hist−reduaionjactor;Lhr2 w  thr2 ” hist reduction−factor;7、 mak e迦
【(out−LtJT、num迦putJays、 nun−output Jays、 ml、 thr2);APPENDIX2 /” reduce−blst ”/ void reduce−hist (input−hist、nun−inp ut−シ′ays、hisすeduc口on−factorj for (i 渾0;i < (oum−input」vays/hist−r eduction−factor−1); i + + )@( cout[z 1npu(〕m+[i”hist−reduction−fac tory;rot (i w 1; j< hist−reduction−f aaor−1; j+ + )Count ” count + 1nput− his中”hist−reduction factor+jl;廊申] +− count; APPENDIX3 /” Iundle endpoints ”10utput−hist[ol  −(input−hist[0] + 1nput−hist[1] + 1 nput−hist[2])@> > 2; output−blst[11s−(input−hist[ol + 1np ut−hist[1] + 1nput−hist[2] { 1nput−h ist[3]) > > 2;output−blst[62] −(inpu t−hisi601 + 1nput−hisi611 + 1nput−hi st[62n + 1nput−hist[63]) > > 2;outpu t−hist[1] −(input−hist[611+ 1nput−bl st[62] + 1nput−hist[63P) > >2; /” smooth other entries ”/for (i−2;  i<62; i+ +) (sum mO; For (i+−1−2; j< −w i+2; j+ +)SLI!III  ! sum + 1nput−hisj口l;output−his中] 1 m 5llIn > > 2;input−hist w=r output− hist;APPENDIX6 /” get−sign ”/ void get−sign (difjfume、 sign−func)f or (i−0;<64; i+ +)「(証−随c[il >■0) sign−Func[il aw 1;lse sign−Fut+c(il −0; sign−fuoc[64] m O; /” These Statemen ts dow very brighE peaks t。 be found u zero−crossings ”/sign−Fun c[6月!0゜ APPENDIX) /” get−zerocs ”/ void gejzerocs (input−hist、 sip−fume 、 Lhrl、 thr2)detect−mask −0x70; /” B inary 1129000 ”/hist−max s=o; /” Use d to euma+e small peaks ”/mismatch−t hresh −1; /” We require at 1east 6 o r7 bit match ’/numxcs w O; /” fni山市u nun反r or zero−crossings found ”/for  (im65;i> m7;i−) (/”Move from white 1 0 black ”/1nputJattern w−0; for (m m6; m >O; m−) (/” Get 7−bit s ign patternolinput」attern wz 1nput3a ttera l sig+x−油41−m1;/” ORthe left−m ost remaining bit ”/1nputJattern w 1 nput7attern < < 1;/” 5hift the patte rn to make room for next bit ”/input 」attern m 1nput7aLtern l sign[1];/”  Get the right−most bit ”/match−resul t −1nput pattern ” detect mask;/” XO R1nput pattern with detection maskAn y unmatching biu will be 1 in match− result ”/+nismatch−numyO; for (+ne+0; m<7; m+ +) (if (match−RE SULT & 1) /” If LSB is a misma+ch、 c ount it ”/mismaLch−nun + + ;match−re sult m match−result> > 1;) /” Look a t nex+ bit ”/if (misma+ch−num< w mis ma+ch−thresh) (zerocs[aumzcsl m i −3 ; /” Zero−crossing 1ndex is 1ast neg ative市ff−func value ”/ if (input hist[1−31> hist−coax) /” U pdate maximum U necessary ”^ hiss−max = 1nput hist[i−3];numzcs+ + ; ) /” End zero−crossing detec口on FOR1 oop ”//” Markin山ces which correspond  to peaks smaller山an 1/8 the larg■唐煤 @peak ”/ hiss−thresh −hisl max> >3;for (imo;  i<numzcs; i+ +) (if (input hist[zero cs聞< hisl thresh) (/” Peak is 100 sm all ’/numzcs−; zerocs[リ +w −1; /” Mark 1ocaムon for  1ater removal ”//” Now remove mdIces  which correspond to small peaks、 We  wantτb■@array zerocsll Lo be in 5orted decreasing  order、 ”/°for (ixo; i<numzcs−+ +) (m 冨1゜ while (zerocs[ml w x−1) /” Remove −I ’s from zerocs[ド1m++: zerocs[il m zerocs[ml;if(m!−1) zerocs(ml m 1; /” Replace current va lue wi山−1to avoid usingif again ”/ AJ’PENDIX8 zc+mo; /” Zero−crossingeounter”/1wo;  /” Threshold counter ”/while (zc <  numzcs) (/” Get a threshold for each  zero−crossingwhile (zeroes[zc+月! 冨z erocslzcl−リvc++; i −zerocs[zcl; /” 5tart at、o or posi 口ve value ofdifjFunc ”/while (diff−f unc国<0)i−1 max m diff func[il; /” Rnd local−max imum of difference function@1eft of the zero−crossing ”/while (diflli −1]:> −diff[il) (max = diffli−1]; while (difflil > wax/2) ノ” Continue  1eft until Vl of wax is reaモ■■п@”/ i−5 +hresh[【1 = i; /中 υ2 olaX point is t he threshold 傘Ir + +; 1” Increment t hreshold counter ”/) /” Rn1shed proc essing an zero−αossings ”/+hr2− +hre sh[Ol; /幸 Highast叶eshold is +痛2°!if  (thr2 < 21) (/” Require thresholds L Obe in upper 2/3thr2 w 42; of graysc ale range ”/i x t−1; /” 5tart fromda rkest of Lhresholds t。 while ((kesh[i上21)&&(i>0)) /” find k l、If must be in upper 2/3 a刀@well、 ” / i−; thrl m threshlil; AJ’PENDIX9 if (num−outputJays = 電4) (/” Use 2−b it LLrT rulesolif (thrl ” =Lhr2) (/串  There’s only one threshold υ+0l−thr l/3; /” Linearly remap ”/+12− +01< ( 1; else (/” There ue two thresholds ”/+ 01− thrl> >1; 112 = L旨1; 【0直i−0;i<=401;i+4) /11 DoEquations4a nd5”10ut−LtJT[il w O; For (i−+01+1; i< = +12; i+ +)out−LUI ゴリ 電 1゜ for(i−+12+1;i< = +hr2;i++)Oul LUT[il  −2; for (i−thr2+1; ic:num−inputJrays; i+  +)Oul LUTTリ コ 3゜ else (/’ 4bi+ LtJT rules (works for  other outputresolu口ons as well ”//@D o Equations6 ”/low−fac m (Qum−output 」nys−2)”(kν■2);low−slope m 2.1/1hrl; for (i+=*0; :< W thrl; i十+)out−LLIT[ il −z (int)(low−fac”(tanh(low−slope” i−2,1) + 1) + 0.5)G mlgh fac −(num−outputJays−2)”(+hr2−t hrl)/1hr2;high−slope −2,5/(thr2−thrす 。 high−ul【ercept a+ (num−outputjays−2) ”thrν帥2;for (i−Lhrl+1; i< !面2;i++)ou t−LLIT[il w (int)(high−fac”janh(high −slope”(i−thrl))+ high−intercept + 0 .5);for (i−Lhr2+1; i<num 1npu1μys; i + +)out−LTJT[il m num−output31hys −1 ;ニ】=匪=;、工。 二===、己・ ニ==匡==・二・ ニ==匡==・4・ ニ==匡==、二。 一ニコ==口==;;=ジ xi グb−′slv

Claims (43)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.少なくとも1つのワークステーションに関連付けられる画像処理システムに おいて、画像処理システムによって発生された文書画像データのグレーレベル階 調スケールをワークステーションで表示するため調整する方法であって、画像処 理システムによって発生された各文書画像データファイルに、その関連した文書 グレースケール画像とともに文書画像データファイルに記憶された予め定められ た画像データ階調スケール調整関数を関連付けるステップと、文書画像の表示に 先立って文書画像データファイルおよびその関連する調整関数をワークステーシ ョンにダウンロードし、調整関数によりワークステーションでグレースケール画 像データを後処理するステップとを含む、方法。
  2. 2.文書画像の画素のグレースケール値を用いてアドレスされ、かつテーブルア ドレスとして用いられる画素の調整された値に対応する内容を各アドレスに有す るルックアップテーブルによって調整関数が実現される、請求項1に記載の方法 。
  3. 3.少なくとも1つのワークステーションと関連付けられる画像処理システムに おいて、画像処理システムによって発生されたグレースケール文書画像データを ワークステーションで表示するために高いコントラストの文書画像に変換するた めの方法であって、 画像処理システムによって発生された各文書画像データファイルに、文書画像デ ータをしきい値処理するための予め選択されたグレースケール再マッピングカー ブを関連付けるステップを含み、再マッピングカーブはその関連する文書グレー スケール画像とともに文書画像データファイルに記憶され、さらに 文書画像の表示に先立って文書画像データファイルおよびその関連する再マッピ ングカーブをワークステーションにダウンロードし、再マッピングカーブによっ てワークステーションでグレースケール画像データを後処理するステップを含む 、方法。
  4. 4.文書画像の画素のグレースケール値を用いてアドレスされ、かつテーブルア ドレスとして用いられる画素のしきい値処理された値に対応する内容を各アドレ スに有するルックアップテーブルによって再マッピングカーブが実現される、請 求項3に記載の方法。
  5. 5.再マッピングカーブおよびしたがってルックアップテーブルエントリが、対 応する文書のグレースケール画像データの特徴の関数として画像処理システムに よって定められる、請求項4に記載の方法。
  6. 6.予め選択された特徴が、対応する文書のグレースケール画像データのグロー バルな特徴である、請求項5に記載の方法。
  7. 7.グレースケール画像データの特徴の関数は、後処理画像データが文書画像上 の手書きおよび印刷されたテキストの増大したコントラストをもたらすようなも のである、請求項5に記載の方法。
  8. 8.文書のグレースケール面像データをワークステーションで後処理されたもの に加えてセーブするステップと、ワークステーションにおいて、ワークステーシ ョンで表示するために、後処理されたまたは後処理されていない画像データをオ ペレータが選択することを可能にするステップとをさらに含む、請求項3に記載 の方法。
  9. 9.画像処理および記憶システムから圧縮された画像データを受取るワークステ ーションでグレースケール文書画像データの適応的しきい値処理を行なうための 方法であって、文書の画像を捕らえ、画像を複数個の画素としてデジタル化する ステップを含み、面素の各々は予め選択された領域内の複数個のグレースケール レベルの1つを有し、さらに グレースケール再マッピングカーブをデジタル化されたグレースケール画像デー タの予め定められた特徴の関数として選択するステップと、 選択された再マッピングカーブに従って、アドレス入力に関するしきい値処理さ れた出力画素を生成するためのルックアップテーブル(LUT)を発生するステ ップと、発生されたLUTを文書画像データのための画像ヘッダブロックに関連 付けるステップと、 元のグレースケール文書画像データを圧縮するステップと、 圧縮された文書画像データおよびその関連するファイルヘッダを画像記憶システ ムに記憶するステップと、圧縮された文書画像データおよびその関連するファイ ルヘッダブロックをワークステーションにダウンロードするステップと、 画像データを伸長するステップと、 ダウンロードされた画像ヘッダブロックからLUTを得て、伸長された画像デー タの各画素を用いてLUTをアドレスするステップと、 LUTの対応する内容を読出すことによって各伸長された画素をしきい値処理し 、しきい値処理された画素の各々を再マッピングされた画像データのバッファに 記憶するステップと、 再マッピングされた画素をワークステーションでの出力装置に送るステップとを 含む、方法。
  10. 10.少なくとも1つのワークステーションに関連付けられる画像処理システム において文書画像データのグレーレベル階調スケールの適応的調整を行なうため の装置であって、 画像処理システムによって生成された、興味の文書に対応するグレースケール画 像データを調べて、画像データの関数としてグレーレベル階調スケール調整関数 を発生し、興味の文書に関連する画像データとともに画像処理システムの記憶モ ジュールに記憶するために調整関数を画像ファイルヘッダブロックに置くための ジェネレータ手段と、調整関数の受取りのために結合され、調整関数に従って文 書画像の各グレースケール画素を調整し、かつワークステーションに表示するた めの興味の文書の調整済画像を与えるように動作するための各ワークステーショ ンの後処理手段とを含む、装置。
  11. 11.調整関数が、ジェネレータ手段によって画像ファイルヘッダブロックに記 憶されるルックアップテーブル内のエントリによって表現される、請求項10に 記載の装置。
  12. 12.少なくとも1つのワークステーションに関連付けられる画像処理システム においてグレースケール文書画像データの適応的しきい値処理をするための装置 であって、興味の文書に対応する画像処理システムによって生成されたグレース ケール画像データを調べ、画像データの関数として画像データをしきい値処理す るためのグレースケール再マッピングカーブを生成し、興味の文書に関連する画 像データとともに画像処理システムの記憶モジュールに記憶するために再マッピ ングカーブを画像ファイルヘッダブロックに置くためのジェネレータ手段と、グ レースケール再マッピングカーブの受取りのために結合され、再マッピングカー ブに従って文書画像の各グレースケール面素の適応的しきい値処理を行ない、か つワークステーションで表示する興味の文書のしきい値処理された画像を与える ように動作する各ステーションの後処理手段とを含む、装置。
  13. 13.ジェネレータ手段によって画像ファイルヘッダブロックに記憶されるルッ クアップテーブル内のエントリによって、再マッピングカーブが表現される、請 求項12に記載の装置。
  14. 14.ジェネレータ手段が、画像処理システムによるグレースケール画像データ の圧縮に先立って再マッピングカーブを発生するためにグレースケール画像デー タを調べ、かつ、ジェネレータ手段が、記憶モジュールに興味の文書に関連する 圧縮された画像データと記憶するために、再マッピングカーブを画像ファイルヘ ッダブロックに置く、請求項12に記載の装置。
  15. 15.記憶モジュールから受取られた圧縮された画像データを伸長するための、 各ワークステーションの伸長器をさらに含み、後処理手段が各伸長されたグレー スケール画素の適応的しきい値処理を行なうように動作する、請求項14に記載 の装置。
  16. 16.伸長器からしきい値処理されていない伸長された画像データを受取るため に結合された第1の入力と、後処理手段からしきい値処理された画像データを受 取るために結合された第2の入力と、ワークステーションのオペレータによって 発生された選択信号を受取るために結合される制御入力とを有する選択手段をさ らに含み、選択手段は制御入力に在る信号に従って、しきい値処理されていない またはしきい値処理された画像データをワークステーションで表示するために与 えるように動作する、請求項15に記載の装置。
  17. 17.興味の文書に関連する圧縮された画像データとともに記憶モジュールに記 憶するためにジェネレータ手段によって画像ファイルヘッダブロックに格納され るルックアップテーブル内のエントリによって再マッピングカーブが表現される 、請求項14に記載の装置。
  18. 18.記憶モジュールから受取られた圧縮された画像データを伸長するための、 各ワークステーションの伸長器をさらに含み、後処理手段は、画像ヘッダブロッ ク内のルックアップテーブルを受取ると、伸長されたグレースケール画素の各々 の適応的しきい値処理を行なうように動作する、請求項17に記載の装置。
  19. 19.伸長器からしきい値処理されていない伸長された画像データの受取りのた めに結合された第1の入力と、後処理手段においてルックアップテーブルからし きい値処理された画像データを受取るために結合された第2の入力と、ワークス テーションのオペレータによって発生された選択信号の受取りのために結合され る制御入力とを有する選択手段をさらに含み、選択手段は制御入力に在る信号に 従って、しきい値処理されていないまたはしきい値処理された画像データをワー クステーションで表示するために与えるように動作する、請求項18に記載の装 置。
  20. 20.元のグレースケール文書画像データの適応的しきい値処理に用いられるた めのグレーレベル再マッピング関数を生成するための方法であって、 元のグレーレベル画像データのグレーレベルヒストグラムを発生するステップと 、 ヒストグラムの予め選択されたグレーレベル領域で少なくとも1つのピークを識 別するステップと、(a)対応する元のグレーレベルデータ点が少なくとも1つ のヒストグラムピークによって定められるしきい値レベルよりも白いときには必 ず、元のグレーレベルデータ点の全てを最も白いグレーレベルに調整すること( b)しきい値レベルよりも低いグレーレベルを有する他の元のグレーレベルデー タ点の全てを、最も白いレベルよりも暗い予め選択されたレベルに調整すること として調整関数を規定するステップとを含む、方法。
  21. 21.少なくとも1つのヒストグラムピークを識別するのに先立って、非常に小 さいピークおよびその雑音を平滑化するようにヒストグラムをフィルタ処理する ステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。
  22. 22.ヒストグラムがローパス有限インパルス応答フィルタを用いてフィルタ処 理される、請求項21に記載の方法。
  23. 23.そこで少なくとも1つのヒストグラムピークが識別される予め選択された グレーレベル領域が、元の文書グレーレベル領域の最も白いレベルと、最も白い レベルの約3分の1との間のレベルの領域を含む、請求項20に記載の方法。
  24. 24.第1および第2のヒストグラムピークが識別され、第1のピークは最も白 いレベルに最も近く、第2のピークは最も白いレベルの3分の1に最も近く、第 1のヒストグラムピークによって定められる第1のしきい値レベルよりも白い全 ての元のグレーレベルデータ点は、最も白いグレーレベルに調整され、第2のヒ ストグラムピークによって定められる第2のしきい値と第1のしきい値との間に ある全ての元のグレーレベルデータ点は調子を弱められ、第2のしきい値よりも 暗い全ての元のグレーレベルデータ点は強調される、請求項23に記載の方法。
  25. 25.元のデータ点グレーレベル値に従ってその内容がアドレスされるルックア ップテーブルによって、再マッピング関数が実現される、請求項20に記載の方 法。
  26. 26.しきい値レベルが、少なくとも1つのヒストグラムピークに対応するグレ ーレベルよりも暗く選択される、請求項20に記載の方法。
  27. 27.グレーレベル値の第1の領域にある、文書画像の元の画素グレーレベルデ ータを、グレーレベル値の第2の領域にある、より高いコントラストの、かつ背 景が抑制された画素グレーレベルデータに変換するために用いられる再マッピン グ関数を発生するための方法であって、(a)文書の全ての画素のグレーレベル ヒストグラムを発生するステップと、 (b)もしあれば、2つのヒストグラムピークを識別しセーブするステップとを 含み、第1のピークは第1の領域の最も白いグレーレベルに最も近く、第2のピ ークは第1の領域の最も白いグレーレベルの3分の1に最も近く、さらに (c)ピークが識別されないときには常に、高しきい値および低しきい値の双方 を第1の領域の最も白いグレーレベル値の約3分の2に等しく設定し、ステップ (f)に進むステップと、さらに (d)単一のピークが識別されれば常に、単一のヒストグラムピークに対応する 第1の領域内のグレーレベル値よりも予め選択された量だけ暗い第1の領城内の グレーレベル値に、高しきい値および低しきい値の双方を設定し、ステップ(f )に進むステップと、 (e)第1のピークに対応するグレーレベル値よりも予め選択された量だけ暗い 、第1の領域内のグレーレベル値に高しきい値を設定し、2つのうちの第2のピ ークに対応するグレーレベル値よりも予め選択された量だけ暗い、第1の領域内 のグレーレベル値に低しきい値を設定するステップと、および (f)再マッピング関数を (i)高しきい値よりも大きいグレーレベル値を有する第1の領域内の全ての画 素を第2の領城内の最も白いグレーレベル値に変換すること、 (ii)高および低しきい値の間のグレーレベル値を有する第1の領域内の全て の画素を第2の領域内の調子を弱められたグレーレベル値に変換すること、およ び(iii)低しきい値よりも小さいグレーレベル値を有する第1の領域内の全 ての画素を第2の領域の強調されたグレーレベル値に変換すること として規定するステップとを含む、方法。
  28. 28.ヒストグラムピークの識別およびセーブに先立ってその小さいピークおよ び雑音を平滑化するようにヒストグラムをフィルタ処理するステップをさらに含 む、請求項27に記載の方法。
  29. 29.ステップ(b)が、ヒストグラムの一次差分関数を発生することと、一次 差分関数のゼロ交差の位置を推定することによってヒストグラムピークを識別す ることとをさらに含む、請求項27に記載の方法。
  30. 30.ゼロ交差位置が2値パターンマッチングテストを用いて推定され、2値パ ターンマッチングテストは、一次差分関数のSIGN関数を計算するステップを 含み、ここに ▲数式、化学式、表等があります▼ であり、さらに第2の予め選択された数の連続するバイナリ1に近接する、第1 の予め選択された数の連続するバイナリゼロのパターンとして検出ウィンドウを 規定するステップと、計算されたSIGN関数ビットパターンに沿って検出ウィ ンドウをスライドし、各ウィンドウ位置で検出ウィンドウビットパターンとSI GN関数との間の不一致をカウントするステップと、 不一致のカウントが予め定められたしきい値を下回れば常に、有効ゼロ交差を示 すステップとを含む、請求項29に記載の方法。
  31. 31.一次差分関数が、興味のゼロ交差より暗い側でその最大値の半分になる点 に対応する第1の領域内のグレーレベル値に、ステップ(d)および(e)の予 め選択された量が概ね等しい、請求項29に記載の方法。
  32. 32.第1の領域の上方3分の2のしきい値のみが有効であると考えられる、請 求項27に記載の方法。
  33. 33.ステップ(f)(ii)が、高および低しきい値の間のグレースケール値 の調子を非線形に弱めることをさらに含む、請求項27に記載の方法。
  34. 34.高および低しきい値の双曲線正接関数によって非線形に調子が弱められる 、請求項33に記載の方法。
  35. 35.ステップ(f)(iii)が、低しきい値を下回るグレーレベル値を非線 形に強調することをさらに含む、請求項27に記載の方法。
  36. 36.低しきい値の双曲線正接関数によって非線形強調が行なわれる、請求項3 5に記載の方法。
  37. 37.第1の領域内の元の画素グレー値に従ってアドレスされる、第2の領域内 のグレーレベル値をその内容が含むルックアップテーブルによって、再マッピン グ関数が実現される、請求項27に記載の方法。
  38. 38.グレーレベル値の第1の領域にある元のニアフォトグラフィック文書画素 グレーレベルを、第1の領域よりも小さいグレーレベル値の第2の領域にある、 より高いコントラストの、背景が抑制された限定された画素グレーレベルデータ に変換する際に用いられる再マッピングルックアップテーブルの内容を生成する ための方法であって、変換は、興味の元の画素のグレーレベル値によって定めら れるアドレスでルックアップテーブルを読出し、かつ変換された値を読出すこと によって行なわれ、 (a)文書の全ての画素のグレーレベルヒストグラムを生成するステップと、 (b)平滑化フィルタを用いることによってヒストグラムの雑音および小さなピ ークを抑制するステップと、(c)ヒストグラムの一次差分関数を生成して、一 次差分関数のゼロ交差の位置を推定することによって、もしあれば2つのヒスト グラムピークを識別し、2つのピークをセーブするステップとを含み、第1のピ ークは第1の領域の最も白いグレーレベルに最も近く、第2のピークは第1の領 域の最も白いグレーレベルの3分の1に最も近く、さらに (d)ピークが識別されなければ常に、高しきい値および低しきい値の双方を、 第1の領域内の最も白いグレーレベル値の約3分の2に等しく設定し、ステップ (g)に進むステップと、 (e)単一のピークが識別されれば常に、その単一のピークより暗い側で、一次 差分関数がその最大値の半分になるグレーレベル値に対応する第1の領域内のグ レーレベル値に、高しきい値および低しきい値の双方を等しく設定し、ステップ (g)に進むステップと、(f)第1のセーブされたピークより暗い側で、一次 差分関数がその最大値の半分になるグレーレベルに対応する第1の領域内のグレ ーレベル値に高しきい値を設定し、第2のセーブされたピークより暗い側で、一 次差分関数がその最大値の半分になるグレーレベルに対応する第1の領域内のグ レーレベル値に低しきい値を設定するステップと、(g)再マッピングテーブル の内容を (i)高しきい値を上回る元の画素値によって特定される全てのテーブルアドレ スに、第2の領域の最も白いグレーレベル値を置くこと (ii)高および低しきい値の間の元の画素値によって特定される全てのテーブ ルアドレスに、第2の領域内の調子が弱められたグレーレベル値を置くこと、お よび(iii)低しきい値を下回る元の画素値によって特定される全てのテーブ ルアドレスに、第2の領域内の強調されたグレーレベル値を置くこと によって定義するステップとを含む、方法。
  39. 39.第1の領域の上方3分の2のしきい値のみが有効であると考えられる、請 求項38に記載の方法。
  40. 40.ステップ(g)(ii)が第2の領域内のグレーレベル値の調子を非線形 に弱めることをさらに含む、請求項39に記載の方法。
  41. 41.ステップ(g)(iii)が第2の領域内のグレーレベル値を非線形に強 調することをさらに含む、請求項40に記載の方法。
  42. 42.高および低しきい値の双曲線正接関数によって非線形に調子が弱められ、 低しきい値の双曲線正接関数によって非線形に強調が行なわれる、請求項41に 記載の方法。
  43. 43.ステップ(c)のゼロ交差の位置が2値パターンマッチングテストを用い て推定され、2値パターンマッチングテストは、 一次差分関数のSIGN関数を計算するステップを含み、ここに ▲数式、化学式、表等があります▼ であり、さらに 第2の予め選択された数の連続するバイナリ1に近接する第1の予め選択された 数の連続するバイナリゼロのパターンとして検出ウィンドウを規定するステップ と、計算されたSIGN関数ビットパターンに沿って検出ウィンドウをスライド し、各ウィンドウ位置でSIGNパターンに対してウィンドウパターンの排他的 ORを取ることによって不一致をカウントするステップと、不一致のカウントが 予め定められたしきい値を下回れば常に、有効ゼロ交差を示すステップを含む、 請求項38に記載の方法。
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