JPH0650583B2 - Disk mounting device - Google Patents

Disk mounting device

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Publication number
JPH0650583B2
JPH0650583B2 JP60237235A JP23723585A JPH0650583B2 JP H0650583 B2 JPH0650583 B2 JP H0650583B2 JP 60237235 A JP60237235 A JP 60237235A JP 23723585 A JP23723585 A JP 23723585A JP H0650583 B2 JPH0650583 B2 JP H0650583B2
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JP
Japan
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disc
disk
chassis
door
slide arm
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60237235A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6299948A (en
Inventor
正義 渡辺
照夫 初田
光雄 佐竹
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6299948A publication Critical patent/JPS6299948A/en
Publication of JPH0650583B2 publication Critical patent/JPH0650583B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンパクトディスク,ビデオディスク等のデ
ィスク装着装置に係り、車載など振動の条件下でも確実
にターンテーブルに装着するのに好適なディスク装着装
置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a disc mounting apparatus such as a compact disc and a video disc, and is suitable for sure mounting on a turntable even under vibration conditions such as vehicle mounting. Regarding the device.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来この種の車載用など振動条件下でディスクをターン
テーブルに装着,再生する様になした装着装置は、文献
「日経メカニカル」(1985年4−8号)に記載の様
に、ディスクを自動的に装着する方法が提案されてい
る。しかし従来の方法では装置が、大きく傾斜した時や
誤操作時のディスクの保護あるいは挿入時に力を入れる
必要があるなどについて配慮されていなかった。
Conventionally, this type of mounting device that mounts and reproduces a disc on a turntable under vibration conditions such as in-vehicle use, as described in the document "Nikkei Mechanical" (No. 4-8, 1985), automatically drives the disc. The method of attaching it actively has been proposed. However, in the conventional method, no consideration has been given to the necessity of applying force when protecting the disk or inserting the disk when the apparatus is largely tilted or erroneously operated.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は、従来技術の欠点をなくし、かつ振動条
件下で確実に装着再生できるディスク装着装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art and to provide a disc loading device that can be loaded and played back reliably under vibration conditions.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明はディスクをローラ駆動などで水平移送する水平
移送機構と、ディスクを回転機構部に昇降装着させる昇
降機構などからなるディスク装着装置において、ディス
クの位置決め部材を振動絶縁された回転機構部に複数個
設け、そのうちのディスク挿入側の位置決め部材を、デ
ィスク水平移送時はディスクの水平移送に支障ない位置
に退避させ、ディスク昇降中及び回転機構に装着時はデ
ィスクの水平ずれを規制する位置に移動させることによ
り、ディスクの水平ずれを規制し、ディスクの位置ずれ
を防止するようにしたものである。
The present invention relates to a disk mounting apparatus including a horizontal transfer mechanism that horizontally transfers a disk by roller drive, and an elevating mechanism that elevates and mounts the disk to a rotating mechanism section. One of them is provided, and the positioning member on the disc insertion side is retracted to a position that does not hinder the horizontal transport of the disc during horizontal transport of the disc, and moved to a position that regulates horizontal displacement of the disc during vertical movement of the disc and when mounted on the rotating mechanism. By doing so, the horizontal displacement of the disc is regulated and the displacement of the disc is prevented.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明の一実施例を第1図〜第12図により説明
する。第1図は本発明が適用される記録円盤装着装置の
外観であって、ケース1の前部にフロントパネル2を設
け、イジェクトボタン3,プレイボタン4およびその他
動作ボタン類5と動作表示管6などが取付けられ、パネ
ル部には略傾斜面を持つディスク挿入孔7が形成されて
いる。そして第2図〜第12図に示す機構部が上述のケー
ス1内に装置されている。該機構部の構成は第2図〜第
12図にて説明する。ここで符号が同一の物は同一部分で
ある。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an external view of a recording disk mounting device to which the present invention is applied, in which a front panel 2 is provided in a front part of a case 1, an eject button 3, a play button 4, other operation buttons 5 and an operation display tube 6 are provided. Etc. are attached, and a disc insertion hole 7 having a substantially inclined surface is formed in the panel portion. The mechanism shown in FIGS. 2 to 12 is installed in the case 1 described above. The structure of the mechanism is shown in FIGS.
This will be explained with reference to FIG. Here, objects having the same reference numerals are the same parts.

シャーシ8に回動可能に軸支されたドア9がディスク挿
入孔7をふさぐように近接配置されている。シャーシ8
に軸支されたドアリンケ10のピン11部が摺動可能にドア
9の右端に噛合され、ドアリンクピン12は、シャーシ8
に装着されたプランジャ13の可動片14に嵌合し、かつシ
ャーシ8の前後方向に摺動自在に取付けられ、かつスプ
リング15により前方向に付勢されたクラッチスライダ16
に挿入されている。またドアリンク10はクローズスプリ
ング17によりドア9が閉じる方向に付勢されている。ク
ラッチスライダ16の一端はシャーシ8に軸支されたクラ
ッチリンク30のピン31に挿入されており、クラッチスラ
イダ16の前後の摺動により、クラッチリンク30は回動す
る。一方クラッチリンク30の他端のピン29はシャーシ8
に取付けられ、前後方向に摺動可能な右スライドアーム
24の後部に装着され、長穴25と長穴状くぼみ26を有し、
スプリング28により後方に付勢されたラック27の該くぼ
み26に挿入されている。駆動ギヤ23はシャーシ8に固定
されたモータ19に取付けられたモータギヤ20から、減速
ギヤ21,ウォームギヤ22を経て動力を伝達され、該ラッ
ク27はクラッチリンク30の回動により駆動ギヤ23と噛合
分離可能に配置されている。
A door 9 rotatably supported by the chassis 8 is closely arranged so as to close the disc insertion hole 7. Chassis 8
The pin 11 portion of the door linkage 10 pivotally supported by is slidably engaged with the right end of the door 9, and the door link pin 12 is attached to the chassis 8
A clutch slider 16 fitted to a movable piece 14 of a plunger 13 mounted on the chassis 13 and slidably mounted in the front-rear direction of the chassis 8 and biased forward by a spring 15.
Has been inserted into. Further, the door link 10 is biased by a close spring 17 in a direction in which the door 9 is closed. One end of the clutch slider 16 is inserted into a pin 31 of a clutch link 30 pivotally supported by the chassis 8, and the clutch link 30 is rotated by sliding the clutch slider 16 back and forth. On the other hand, the pin 29 at the other end of the clutch link 30 is the chassis 8
Right slide arm that is attached to the
It is attached to the rear part of 24 and has an elongated hole 25 and an elongated recess 26,
It is inserted into the recess 26 of the rack 27 biased rearward by the spring 28. The drive gear 23 receives power from a motor gear 20 attached to a motor 19 fixed to the chassis 8 via a reduction gear 21 and a worm gear 22, and the rack 27 meshes with the drive gear 23 by rotation of a clutch link 30. It is arranged as possible.

またラックストッパ32はシャーシ8に固定され、ラック
27が駆動ギヤ23に噛合し、前に移動始めた時ラック27が
下側に逃げない様に規制する位置でかつ右スライドアー
ム24が後方向に移動しきった時、ラック27の前端部33が
下側に下がり、駆動ギヤ23より噛合がはずれた時に、ラ
ック27に接触しない位置に配置されている。
The rack stopper 32 is fixed to the chassis 8 and
27 engages with the drive gear 23, and when the front end 33 of the rack 27 moves at the position where the rack 27 is restricted so as not to escape downward when the front start of the movement and the right slide arm 24 has completely moved backward. It is arranged at a position where it does not come into contact with the rack 27 when it is lowered downward and disengaged from the drive gear 23.

また、右スライドアーム24の前端部34は斜めになってお
り、シャーシ8に軸支され上下方向回動可能に取付けら
れ、下方向に回動したときドア9が内側へ回動するのを
阻止する位置に配置されたドアストッパー35の右端曲げ
部36に嵌合し、シャーシ8に軸支されたストッパリンク
37の下面に当接し、右スライドアーム24が前に移動した
ときストッパリンク37を押し上げ、ドアストッパー35を
下げるように配置されている。またスプリング38にてス
トッパリンク37は下方向に常時付勢される。また右スラ
イドアーム24には縦方向の長穴39が設けられ、その長穴
39に嵌合するピン40を装着した回動板41がシャーシ8に
両端を軸支された回動軸42に連結され、左端にはピン43
を有する回動板44がねじ止めされている。
Further, the front end portion 34 of the right slide arm 24 is slanted, is pivotally supported by the chassis 8 and is rotatably attached in the vertical direction, and prevents the door 9 from rotating inward when the door 9 is rotated downward. Stopper link which is fitted to the right end bent portion 36 of the door stopper 35 arranged at the position to be pivotally supported by the chassis 8.
When the right slide arm 24 moves forward, the stopper link 37 is pushed up and the door stopper 35 is lowered. Further, the stopper link 37 is always urged downward by the spring 38. The right slide arm 24 is also provided with an elongated hole 39 in the vertical direction.
A rotating plate 41 having a pin 40 fitted to 39 is connected to a rotating shaft 42 whose both ends are supported by the chassis 8, and a pin 43 is provided at the left end.
A rotary plate 44 having a screw is fixed by screws.

さらに、ピン43に嵌合する長穴45を有する左スライドア
ーム46がシャーシ8に前後方向摺動可能に取付けられ、
右スライドアーム24と同一方向に摺動する様に配置さ
れ、左スライドアーム46が後方に移動しきったとき、ア
ップスイッチ47を押す様に配置した端部48と、前方に移
動した時にチャックスイッチ49を押す端部50を左スライ
ドアーム46に設け、L字形の長穴51にはシャーシ8の側
面に軸支された上昇レバー52のピン53が嵌合されてい
る。また右スライドアーム24にも同様にシャーシ8側面
に軸支された上昇レバー54のピン55が嵌合され、上昇レ
バー52と54にそれぞれ形成された円弧部56,57が設けら
れている。またディスク58を支持回転させるターンテー
ブル59と該ターンテーブル59に対し上下方向に摺動可能
に取付配置されたディスクの位置出しをするテーパリン
グ60を先端に保持してなるディスクモータ61と、読取ビ
ックアップ部62と、該ピックアップ部62を前後方向に移
動させる送り機構部(本発明に直接関係しないので図示
省略する)を装着し、シャーシ8に固定したダンパーホ
ルダ63,64,65,66に嵌合接着されたダンパー67,68,
69,70にてシャーシ8より振動絶縁される様ピン71,7
2,73,74を有するユニットプレート75が取付けられて
いる。
Further, a left slide arm 46 having an elongated hole 45 fitted to the pin 43 is attached to the chassis 8 so as to be slidable in the front-rear direction,
The end portion 48 is arranged so as to slide in the same direction as the right slide arm 24, and is arranged so as to push the up switch 47 when the left slide arm 46 has moved to the rear, and the chuck switch 49 when moving to the front. A left slide arm 46 is provided with an end portion 50 for pushing, and a pin 53 of an ascending lever 52 pivotally supported on the side surface of the chassis 8 is fitted into an L-shaped elongated hole 51. Similarly, the right slide arm 24 is also fitted with a pin 55 of a lift lever 54 pivotally supported on the side surface of the chassis 8 and provided with arc portions 56 and 57 formed on the lift levers 52 and 54, respectively. Further, a turntable 59 for supporting and rotating the disc 58, a disc motor 61 having a taper ring 60 for positioning the disc slidably mounted on the turntable 59 in the vertical direction at the tip thereof, and a reading motor. The damper holder 63, 64, 65, 66 fixed to the chassis 8 is equipped with a big-up portion 62 and a feed mechanism portion (not shown because it is not directly related to the present invention) for moving the pickup portion 62 in the front-back direction. Dampers 67 and 68 that are mated and bonded,
Pins 71, 7 so that they are vibration-isolated from the chassis 8 by 69, 70
A unit plate 75 having 2, 73, 74 is attached.

さらにダンパー67,69の中心を結んだ線と68,70の中心
を結んだ線の交点76がターンテーブル59と読取ピックア
ップ62の中心を結ぶ線上にほぼ位置する様にダンパー6
7,68,69,70が適切に配置してあり、シャーシ8の振
動がユニットプレート75に伝わりにくい様に、シャーシ
8に支持されたユニットプレート75の後部に軸部77と78
にて軸支され、ターンテーブル59に対向配置されたマグ
ネット79を装着したクランパー80と、それを保持する腕
部81を有しシャーシ8の内面8′に当接した時、腕部81
がクランパー80を押上げる様に構成した板バネよりなる
クランパホルダ82を装着し、さらにディスク58を移送時
シャーシ8に両端軸支された移送ローラ83に圧着させる
圧着ローラ84を前部に軸支してなり、一端をユニットプ
レート75に軸支されたリンク85,86により軸支されたデ
ィスクウケ87の軸部88,89を軸支してなるクランパアー
ム90の両側面に固着された係合ピン91,92が前述の上昇
レバー52,54に当接可能にシャーシ8の穴部93,94より
突出して設けてある。
Further, the damper 6 is set so that the intersection 76 of the line connecting the centers of the dampers 67 and 69 and the line connecting the centers of the 68 and 70 is almost located on the line connecting the centers of the turntable 59 and the reading pickup 62.
Shafts 77 and 78 are provided at the rear of the unit plate 75 supported by the chassis 8 so that the vibrations of the chassis 8 are hard to be transmitted to the unit plate 75 by properly disposing 7, 68, 69 and 70.
Clamper 80, which is pivotally supported by and has magnet 79 mounted opposite to turntable 59, and arm portion 81 for holding it, contacts arm portion 81 when it contacts inner surface 8'of chassis 8.
Mounts a clamper holder 82 composed of a leaf spring configured to push up the clamper 80, and further, a crimping roller 84 for crimping a disk 58 to a transfer roller 83 axially supported at both ends of the chassis 8 at the time of transfer is pivotally supported at the front. An engagement fixed to both side surfaces of a clamper arm 90, which has shaft portions 88 and 89 of a disk rake 87 pivotally supported at one end by links 85 and 86 pivotally supported at a unit plate 75. The pins 91 and 92 are provided so as to project from the hole portions 93 and 94 of the chassis 8 so as to be able to come into contact with the lift levers 52 and 54 described above.

またユニットプレート75は、バネ95にてシャーシ8に吊
られていて、かつ両側面にクランパアーム90の上昇時に
ユニットプレート75の上下方向規制ピン96,97,98が
められ、左右のスライドアーム24,46が前に移動時それ
ぞれ右スライドアーム24の下面部99と左スライドアーム
46の下面部100,101に当接するようになっている。さら
にディスク昇降時、ディスクの外径よりわずかに離しデ
ィスクの前方向の位置ずれを防止する様に配置した位置
決めピン102を有する位置決めレバー103を、上下回動可
能に軸支したホルダ103′を装着している。また位置決
めレバー103はシャーシ8に軸支されたプッシュカム104
の下側に置かれ、ねじりスプリング105により常時プッ
シュカム104に接触するよう上方向に付勢され、かつカ
ム面122が左スライドアーム46のピンに連結され回動規
制されているプッシュカム104に連動するようになって
いる。
Further, the unit plate 75 is hung on the chassis 8 by a spring 95, and the vertical regulating pins 96, 97, 98 of the unit plate 75 are fitted on both side surfaces when the clamper arm 90 is raised, and the left and right slide arms 24, When the 46 moves forward, the lower surface 99 of the right slide arm 24 and the left slide arm 24 respectively.
The lower surface portions 100 and 101 of the 46 are in contact with each other. Further, when a disc is lifted and lowered, a positioning lever 103 having a positioning pin 102 arranged so as to be slightly separated from the outer diameter of the disc to prevent the disc from being displaced in the front direction is mounted on a holder 103 'which is pivotally supported up and down. is doing. Further, the positioning lever 103 is a push cam 104 pivotally supported by the chassis 8.
The push cam 104, which is placed on the lower side and is urged upward by the torsion spring 105 so as to be constantly in contact with the push cam 104, and the cam surface 122 is connected to the pin of the left slide arm 46 and whose rotation is restricted. It is designed to work together.

さらに、位置決めレバー103の回動範囲は、プッシュカ
ム104が上昇位置のとき、位置決めピン102の先端が圧着
ローラ84の外径より上方(即ちにディスク58が水平移動
する面より上方)まで突出し、プッシュカム104が下降
位置のとき、位置決めピン102の先端が圧着ローラ84の
外径より下方(ディスク58が水平移動する面より下方)
になる位置まで下がるようにしてある。またディスク受
け87は二本のバネ106によりユニットプレート75側に常
時付勢されている。また駆動ギヤの凸部107に対し一定
の角度範囲で回動自在になるよう長穴178有し、それに
て回転方向結合する様、軸109にEリング110で取付けら
れた大プーリ111と移送ローラ83を摩擦伝動で回転させ
る小プーリ112の間には、ベルト113が掛けられている。
また移送ローラ83と圧着ローラ84はゴム等で形成され芯
軸114,115の間は摩擦で回転を伝え、ディスク固定時キ
ズ付きを防ぐようになっている。
Further, the rotation range of the positioning lever 103 is such that, when the push cam 104 is in the raised position, the tip of the positioning pin 102 protrudes above the outer diameter of the pressure roller 84 (that is, above the surface on which the disk 58 moves horizontally). When the push cam 104 is in the lowered position, the tip of the positioning pin 102 is below the outer diameter of the pressure roller 84 (below the plane where the disc 58 moves horizontally).
It is designed to go down to the position. The disc receiver 87 is constantly urged toward the unit plate 75 by the two springs 106. Further, there is a long hole 178 so as to be rotatable in a certain angle range with respect to the convex portion 107 of the drive gear, and a large pulley 111 attached by an E ring 110 to a shaft 109 and a transfer roller so as to be rotationally coupled thereto. A belt 113 is hung between small pulleys 112 that rotate 83 by friction transmission.
Further, the transfer roller 83 and the pressure-bonding roller 84 are made of rubber or the like so that friction is transmitted between the core shafts 114 and 115 to prevent scratches when the disc is fixed.

またユニットプレート75にはターンテーブル59の中心よ
り同心円上の位置でディスク外径よりわずかに大きい位
置にピン116,117が装着され、さらにシャーシ8にも同
様の距離で直下のしゃ光の有無を検知する光電子式のセ
ンサー118が設けられている。またディスクがほぼ半分
ドア9より挿入した時感知するセンサ119が設けてあ
り、前述のドアリンクの端部120にもドアリンク10の位
置に感知するセンサ121が設けられ、前述のセンサ118,
UPスイッチ47,チャックスイッチ49とともに、マイコ
ンで構成された信号判定回路(図示せず)に接続されて
いる。またディスクモータ61,駆動モータ19,ピックア
ップ62,プランジャ13は駆動回路(図示せず)に接続さ
れ、イジェクトボタン3,プレイボタン4,その他ボタ
ン5は信号判定回路に表示管は表示回路(図示せず)に
接続され、いずれもマイクロコンピュータ(図示せず)
により動作制御されるようになっている。
Further, pins 116 and 117 are mounted on the unit plate 75 at positions concentrically with respect to the center of the turntable 59 and slightly larger than the disk outer diameter, and the chassis 8 is also checked for the presence or absence of light underneath at a similar distance. An optoelectronic sensor 118 for detection is provided. Further, a sensor 119 for detecting when the disc is almost half inserted from the door 9 is provided, and a sensor 121 for detecting the position of the door link 10 is also provided at the end 120 of the door link described above.
Together with the UP switch 47 and the chuck switch 49, they are connected to a signal determination circuit (not shown) composed of a microcomputer. Further, the disc motor 61, the drive motor 19, the pickup 62, and the plunger 13 are connected to a drive circuit (not shown), the eject button 3, the play button 4, and the other buttons 5 are signal judgment circuits, and the display tube is a display circuit (not shown). Connected), both of which are microcomputers (not shown)
The operation is controlled by.

次に動作について説明する。ディスク58を演奏する時
は、第2図の状態にてディスクでドア9を押すとドアリ
ンク端部120がセンサ121をONさせる。これにより制御
回路によりプランジャ13が吸引し、ドア9開けると同時
に駆動モータ19が回動始め、駆動ギヤ23及び大プーリ11
1が反時計方向に回転し、ベルト113,小プーリ112によ
り移送ローラ83をディスク引込方向に回転する。この時
ラック27はプランジャ13及びクラッチスライダ16,クラ
ッチリンク30により駆動ギヤ23から噛合ははずれている
(第6図状態)。つづいてディスク58が引込まれ、ディ
スク58がターンテーブル59上の真上まで引込まれるとセ
ンサ118を引込を検知し信号判定回路により駆動モータ1
9が停止し、ディスク58の移動は停止する。このとき、
ディスク58はピン116,117に当接するので行き過ぎるこ
とはない。続いてプランジャ13がOFFとなる。これに
よりバネ17の力によりドア9が閉じる。かつラック27は
バネ15の力によりクラッチリンク30が回動、上昇し駆動
ギヤ23に噛合う(第7図状態)。つぎに制御回路(前述
の回路全て)により駆動モータ19が逆転し駆動ギヤ23が
時計方向に回転する。なお、この時大プーリ111は駆動
ギヤ23が逆転しても、長穴108の回転角範囲は凸部107を
押さない為、動力伝達されないので大プーリは回転しな
い。この為、移送ローラ83は回転しない。ラック27が前
に移動しラックストッパ32を乗り越える位置迄動く。そ
の後長穴25が右スライドアーム24を押す。これにより右
スライドアーム24が前に移動開始し、回動板41も回転す
ることにより、左スライドアーム46も同時に前に移動す
る。つづいて左スライドアーム46により下降していたプ
シュカム104がカム面122を介して上昇し(第9図の状
態)、位置決めレバー103の位置決めピン102の先端が圧
着ローラ84の外径より上に突出し、ディスク58は位置決
めピン102により前側方向にずれないように位置規制さ
れる。
Next, the operation will be described. When playing the disc 58, the door link end 120 turns on the sensor 121 when the door 9 is pushed by the disc in the state shown in FIG. As a result, the plunger 13 is attracted by the control circuit, the drive motor 19 starts to rotate at the same time when the door 9 is opened, and the drive gear 23 and the large pulley 11
1 rotates counterclockwise, and the belt 113 and the small pulley 112 rotate the transfer roller 83 in the disc retracting direction. At this time, the rack 27 is disengaged from the drive gear 23 by the plunger 13, the clutch slider 16, and the clutch link 30 (state in FIG. 6). Then, the disk 58 is pulled in, and when the disk 58 is pulled right above the turntable 59, the sensor 118 detects the pull-in and the signal judgment circuit drives the drive motor 1
9 stops and the movement of the disk 58 stops. At this time,
The disk 58 abuts on the pins 116 and 117, so it does not go too far. Then, the plunger 13 is turned off. As a result, the door 9 is closed by the force of the spring 17. Moreover, the clutch link 30 of the rack 27 is rotated and lifted by the force of the spring 15 and meshes with the drive gear 23 (state of FIG. 7). Next, the control circuit (all the above-mentioned circuits) causes the drive motor 19 to rotate in the reverse direction and the drive gear 23 to rotate in the clockwise direction. At this time, the large pulley 111 does not rotate even if the drive gear 23 rotates in the reverse direction, because the rotation angle range of the elongated hole 108 does not push the convex portion 107, so that power is not transmitted and the large pulley does not rotate. Therefore, the transfer roller 83 does not rotate. The rack 27 moves forward and moves to a position where it goes over the rack stopper 32. After that, the slot 25 pushes the right slide arm 24. As a result, the right slide arm 24 starts to move forward, and the rotating plate 41 also rotates, so that the left slide arm 46 also moves forward simultaneously. Subsequently, the push cam 104, which had been lowered by the left slide arm 46, rises via the cam surface 122 (state of FIG. 9), and the tip of the positioning pin 102 of the positioning lever 103 projects above the outer diameter of the pressure roller 84. The position of the disk 58 is regulated by the positioning pin 102 so as not to shift in the front direction.

上昇レバー52と54が回転するので、クランプアーム90が
下降し、ディスク受け87もバネ106の力により下降す
る。また同時に圧着ローラ84が下降する為、ディスク58
が下降し、前側方向位置決めピン102と左右方向はディ
スク受け87の側壁、後方向はピン116,117により、ディ
スク58を下降させたときターンテーブル59のテーパリン
グ60に対して装着可能になる範囲で、かつ、ディスク58
を滑らかに下降出来るように僅かに隙間を設け、位置決
めされた状態で下降し、ターンテーブル59に乗せられ
る。またこの時右スライドアームの前端部34がストッパ
リンク37を押し上げ、ドアストッパ35を下げドア9が開
かない様にロックする。また同時にクランパ80がディス
ク58を押えつけ、左右スライドアーム24,46の下面部9
9,100,101がピン98,97,96より離れるため、ユニッ
トプレート75は固定を解除されフリーになる。つづいて
左スライドアーム46の端部50がチャックスイッチ49を押
す(第9図)ので、駆動モータ19が停止し、ディスク装
着が完了し、その後制御回路によりターンテーブル60、
ピックアップ62が動作状態となり演奏を開始する(第1
0図の状態)。
Since the raising levers 52 and 54 rotate, the clamp arm 90 descends, and the disc receiver 87 also descends due to the force of the spring 106. At the same time, since the pressure roller 84 descends, the disc 58
Is lowered by the positioning pin 102 on the front side, the side wall of the disc receiver 87 in the left-right direction, and the pins 116, 117 in the rear direction so that the disc 58 can be mounted on the taper ring 60 of the turntable 59 when lowered. And, disk 58
A slight gap is provided so that the can be smoothly lowered, and the robot is lowered in a positioned state and placed on the turntable 59. At this time, the front end portion 34 of the right slide arm pushes up the stopper link 37, lowers the door stopper 35, and locks the door 9 so that it cannot be opened. At the same time, the clamper 80 presses the disk 58, and the lower surface 9 of the left and right slide arms 24, 46 is
Since the units 9, 100, 101 are separated from the pins 98, 97, 96, the unit plate 75 is unlocked and becomes free. Then, the end 50 of the left slide arm 46 pushes the chuck switch 49 (Fig. 9), so that the drive motor 19 is stopped and the disk mounting is completed, and then the control circuit causes the turntable 60,
The pickup 62 becomes active and starts playing (first
0 state).

つぎに演奏を停止しディスク58を取り出す時を説明す
る。イジェクトポタン3を押すと、制御回路によりター
ンテーブル60が停止し、駆動モータ19が回転し駆動ギヤ
23を反時計方向に回転させる。ラック27が後方向移動を
始め、左右のスライドアーム24,46が後方に移動し始め
る。つづいて下面部99,100,101がピン98,97,96に接
触し、ユニットプレート75が上方に動かない様固定す
る。さらに上昇レバー52と54が左右のスライドアーム2
4,46の移動に伴って回動する時、クランプアーム90が
押し上げられ、クランパ80がディスク58より離れる。か
つ同時にドアストッパ35がバネ38の力により上昇する。
引きつづきディスク受け87がクランプアーム90の上昇と
共にクランンパホルダ82の先端がシャーシ8に当接し、
クランパ80が持ち上げられ、ディスク58はターンテーブ
ル60より持ち上がり、圧着ローラ84がバネ106によりデ
ィスク58を移送ローラに押しつける(第11図の状態)。
Next, the time when the playing is stopped and the disc 58 is taken out will be described. When the eject button 3 is pushed, the turntable 60 is stopped by the control circuit and the drive motor 19 is rotated to drive the drive gear.
Rotate 23 counterclockwise. The rack 27 starts moving backward, and the left and right slide arms 24, 46 start moving backward. Subsequently, the lower surfaces 99, 100, 101 contact the pins 98, 97, 96, and the unit plate 75 is fixed so as not to move upward. Furthermore, the raising levers 52 and 54 are attached to the left and right slide arms 2
When the clamp arm 90 is rotated along with the movement of 4, 46, the clamp arm 90 is pushed up and the clamper 80 is separated from the disk 58. At the same time, the door stopper 35 is lifted by the force of the spring 38.
The disk receiver 87 continues to rise, the tip of the clamper holder 82 contacts the chassis 8 as the clamp arm 90 rises,
The clamper 80 is lifted, the disk 58 is lifted from the turntable 60, and the pressure roller 84 presses the disk 58 against the transfer roller by the spring 106 (state shown in FIG. 11).

つづいてプッシュカム104が左スライドアーム46の移動
によりカム面122を介して位置決めピン102の先端が圧着
ローラ84の外径より下側になり、ディスク58は前側方向
に移動可能となるまで位置決めレバー103を押し下げ
る。さらにラックホルダ32より離れる位置迄後方に移動
する。この後端部48がアップスイッチ47を押す。制御回
路により駆動モータ19が停止し、同時にプランジャ13が
ONになる。これによりドア9が開き、クラッチスライ
ダ16がバネ15及び17に抗して後方へ移動し、クラッチリ
ンク30を回動させ、ラック27を下に回動させ駆動ギヤ23
より切りはなす。つづいて駆動モータ19が逆転し、駆動
ギヤ23が時計方向に回転し、大プーリ111、ベルト113、
小プーリ112を介して移送ローラ83がディスクの排出方
向に回転し、ディスク58を排出する。
Then, the push cam 104 is moved by the left slide arm 46 and the tip of the positioning pin 102 is located below the outer diameter of the pressure roller 84 via the cam surface 122, and the disc 58 is positioned by the positioning lever until it becomes movable in the front direction. Press down 103. Further, it moves backward to a position away from the rack holder 32. The rear end portion 48 pushes the up switch 47. The drive circuit 19 is stopped by the control circuit, and the plunger 13 is simultaneously turned on. This opens the door 9, moves the clutch slider 16 rearward against the springs 15 and 17, rotates the clutch link 30, and rotates the rack 27 downward to drive the drive gear 23.
Cut more. Subsequently, the drive motor 19 reversely rotates, the drive gear 23 rotates clockwise, and the large pulley 111, the belt 113,
The transfer roller 83 rotates in the disc ejecting direction via the small pulley 112 to eject the disc 58.

ディスク58がセンサ119を通りすぎると、制御回路によ
り駆動モータ19を停止させる。この時プランジャ13をO
FFになり、ドアは閉じるようになっている。
When the disk 58 passes the sensor 119, the control circuit stops the drive motor 19. At this time, turn the plunger 13
It is FF and the door is supposed to close.

また本実施例では、この時プランジャ13をOFFにする
ようになっているが、プランジャ13はONのままとし、
ディスクがセンサ118より離れた時にプランジャ13をO
FFとし、ドアを閉じる様に構成することは容易である
ことは明白であり、こうすれば排出時ドアがディスクに
当らない様に出来る。
Further, in this embodiment, the plunger 13 is turned off at this time, but the plunger 13 is kept on,
When the disk is separated from the sensor 118, the plunger 13 is turned on.
Obviously, it is easy to configure the FF so that the door is closed, and this makes it possible to prevent the door from hitting the disc during ejection.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、ディスク下降時に保持を解除させる前
に位置決めピンによりディスクの前方向の移動を防止さ
せた後、ディスクの保持を解除させながらディスクを下
降させる様にすることにより、車載時などの振動条件下
や装置が傾斜して置かれた時でも確実にターンテーブル
に装着出来るので、誤動作をなくすることが出来る効果
がありまた、上昇時にも同様の効果がある。また、移送
ローラを昇降用に使用した場合でも簡単な構造にてディ
スクの位置決めを行えるので経済的効果も大である。
According to the present invention, by preventing the disc from moving in the front direction by the positioning pin before releasing the holding when the disc is lowered, the disc is lowered while releasing the holding of the disc. Since it can be surely mounted on the turntable even under the vibration condition or when the device is tilted and placed, there is an effect that a malfunction can be eliminated, and a similar effect can be obtained when rising. Further, even when the transfer roller is used for raising and lowering, the disk can be positioned with a simple structure, so that the economical effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例の装置機構を収納する外観
図、第2図は第1図の内部機構斜視図、第3図は第2図
の左側面斜視図、第4図は第2図の平面図、第5図は第
4図のA−A線矢視図、第6図は第2図の動作時の右側
面図、第7図は第2図の動作時の右側面図、第8図は第
2図の動作時の左側面図、第9図は第2図の動作時の左
側面図、第10図は第2図のB−B線矢視図、第11図は第
10図の動作時矢視図、第12図は分解斜視図である。 46……左スライドアーム、 58……ディスク、103……位置決めレバー、 104……プッシュカム。
FIG. 1 is an external view of the apparatus mechanism of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the internal mechanism of FIG. 1, FIG. 3 is a left side perspective view of FIG. 2, and FIG. 2 is a plan view, FIG. 5 is a view taken along the line AA of FIG. 4, FIG. 6 is a right side view of FIG. 2 in operation, and FIG. 7 is a right side of FIG. 2 in operation. Fig. 8 is a left side view of Fig. 2 during operation, Fig. 9 is a left side view of Fig. 2 during operation, and Fig. 10 is a view taken along the line BB in Fig. 2, 11 The figure is the first
FIG. 10 is an operation arrow view of FIG. 10, and FIG. 12 is an exploded perspective view. 46 …… Left slide arm, 58 …… Disc, 103 …… Positioning lever, 104 …… Push cam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスクを水平移送させる水平移送機構
と、 ディスクを装着回転するディスク回転機構部と、 ディスクを上記回転機構部に昇降装着させるディスク昇
降機構と、よりなるデイスク装着装置において、 該ディスクの位置決め部材を該ディスク回転機構部に複
数個設け、そのうちのディスク挿入側の位置決め部材を
上下移動可能とし、 該ディスクの水平移送中は、該ディスク挿入側の位置決
め部材をディスクの水平移送するディスク面より下側に
下げ、 該ディスクを昇降中及びディスク回転機構に装着時は、
該ディスク挿入側の位置決め部材を上方に移動させ、デ
ィスクの水平ずれを規制し、かつ、該ディスク挿入側の
位置決め部材と該ディスク昇降機構を連動させるように
構成したことを特徴とするディスク装着装置。
1. A disk mounting apparatus comprising a horizontal transfer mechanism for horizontally transferring a disk, a disk rotating mechanism section for mounting and rotating the disk, and a disk lifting mechanism for vertically mounting the disk on the rotating mechanism section. A plurality of positioning members are provided in the disc rotation mechanism section, and among them, the positioning member on the disc insertion side is movable up and down, and during the horizontal transfer of the disc, the positioning member on the disc insertion side is horizontally transferred to the disc. Lower than the surface, and while the disc is moving up and down and attached to the disc rotation mechanism,
A disc mounting apparatus characterized in that the disc insertion side positioning member is moved upward to regulate horizontal displacement of the disc, and the disc insertion side positioning member and the disc elevating mechanism are interlocked. .
JP60237235A 1985-10-25 1985-10-25 Disk mounting device Expired - Lifetime JPH0650583B2 (en)

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