JPH06503172A - 低周波角速度センサー - Google Patents
低周波角速度センサーInfo
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Abstract
Description
Claims (10)
- 1.角速度センサで、 測定軸に沿って共通な軸を有しまた夫々導電性液体の耐慣性質量体を保持してい る第1および第2の離間配置の環状流路を有し、かっまた前記耐慣性質量体に対 し前記軸を中心として回転するハウジングと、 前記第1の環状流路に隣接して記された第1磁石と、前記第2の環状流路に隣接 して配された第2磁石と、前記第1および第2の環状流路の内表面に接触してい る内側検出電極と、 前記第1および第2の環状流路の外側部分に接触している第1および第2の外側 検出電極と、 ポンプ手段とから成り、前記ポンプ手段が前記液体耐慣性質量体を前記第1およ び第2の環状流路間に送り込むことにより、前記環状流路にその半径方向から前 記耐慣性質量体が流入し、その結果、前記内側検出電極と前記第1および第2の 外側検出電極間に、コリオリ加速度により前記耐慣性質量体に生じた周速度成分 として電気信号が発生する。
- 2.特許請求の範囲1の角速度センサーにおいて前記ポンプ手段は、 前記環状流路をつなぐ複数の導管と、 前記導管のひとつに夫々関連配置された複数の磁石と、前記導管の夫々に関連配 置され、また前記液体を前記第2の環状流路から前記第2の環状流路に送り込む 電磁流体ポンプを前記磁石とともに形成する電圧源に接続された1対の電極と、 前記第1の環状流路と第2の環状流路の間に連結されて、前記第2の流路から前 記第1の流路へのポンプ送りされた液体を前記第2の流路へ戻す戻し導管とから 成る。
- 3.特許請求の範囲1の角速度センサーにおいて前記ハウジングは磁性材料から 成る。
- 4.特許請求の範囲1の角速度センサーにおいて、前記液体は水銀である。
- 5.特等請求の範囲1の角速度センサーは更に前記第1の外側検出電極からの信 号を前記第2の外側検出電極からの信号と合成する手段を含む。
- 6.特許請求の範囲5の負速度センサーにおいて、前記合成信号Eo(s)は次 式で定義され、 ▲数式、化学式、表等があります▼ ここで、Bは印加された磁界の磁束 Wは流路の幅 uは水銀の半径方向の平均流速 Mはハルトマソ数 hは流路の高さ レは水銀の動粘度 Sはうプラース演算子 ωは角速度 Eは出力電圧である。
- 7.広帯域角速度ω測定装置で、共通の軸を有し、また耐慣性質量体として作用 する導電性液体を夫々含む第1および第2環状流路を支持するハウジングと、 前記第1および第2の環状流路夫々に対向する第1および第2磁石と、 前記第1および第2の環状流路と夫々関連し、前記流路の夫々の前記耐慣性質量 体と前記ハウジング間の相対運動に応答して信号を発生する第1および第2の電 極手段と、前記環状流路を連結し、前記液体を前記第1および第2の流路にその 面と直交する方向で流入し、また前記液体を前記流路の半径方向に流入するポン プ手段と、 前記電極手段よりの信号を合成して、前記液体に対する前記ハウジングの周速度 に比例する信号を得る加数回路とから成る。
- 8.特許請求の範囲7の角速度測定装置において、前記ポンプ手段は、 前記環状流路間に接続された複数の連結流路と、前記連結流路のひとつに夫々関 連配置された複数の磁石と、各連結流路に関連配置された一対の電極と、前記第 1および第2の流路の間に連結された戻り導管とから成り、前記対の電極に加え られた電圧電位に応答して液体が前記連結流路を通って前記第1および第2の流 路の間にポンプ送りされ、また前記戻り導管を通って前記第1の流路に戻る。
- 9.特許請求の範囲8の広帯域角速度測定装置において、前記第1および第2の 流路に関連する前記第1および第2磁石は、前記連結流路に関連する前記磁石と ともに磁気回路を形成する。
- 10.特許請求の範囲7の広帯域角速度センサーにおいて、前記第1および第2 電極手段は、 前記第1の環状流路の内側円周面と前記第2の環状流路の内側円周面に接してい る共通電極と、 前記第1の環状流路と外側円周面に接している第1電極と、前記第2の環状流路 の外側円周面に接している第2電極から成る。
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