SU1029086A1 - Электрокинетический измеритель параметров углового движени - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ, содержа1ций заполненный электролитом цилиндрический корпус, разделенный на две камеры электроизол ционньом диском, в -центре которого установлен насосный узел, при этом кгилеры сообщаютс  между собой через кольцевой зазор, образованный торцом диска и корпусом, а в одной из камер установлены радиально электрокинетические преобразователи, выполненные .в виде пористых перегородок, с обеих сторон которых установлены соединенные последовательно перфорирована ные электроды, отличаю щийе с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  и расширени  функциональных возможностей счет Обеспечени  одновременного измерени  углового ускорени  и угловой скорости , в измеритель введены сумматор и дополнительные электрокинетические преобразователи, установленные радиально в другой камере и выпол . ненные идеН тично преобразовател м (Л первой камерм, а сумматор,Имеет два суммирующих и два вычитающих хода, к каждому из которых подключены выводы электродов электрокинетических преобразователей обеих камер. го со о 00 О)

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и, в частности, может быть использовано при измерени yrfioBoft скорости и углового ускорени  различных объектов. Известен электрокинетический угловой акселерометр, состо щий из заполненного пол рной жидкостью торо идального корпуса, разделенного на две камеры пористыми перегородками, с обеих сторон которых установлены перфорированные электроды Cl3. Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность измерени  угловой скорости. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому - электроки нетический датчик угловой скорости, содержащий заполненный электролитом корпус, разделенный на две камеры электроизол ционным диском, в центре которого установлен насосный узел, выполненный на основе электро осмотической  чейки. Камеры сообщаjfcTCH между собой через кольцевой зазор, образованный торцом диска и корпусом. В одной камере радиально установлены пористые перегородки, которые совместно с размещенными на них перфорированными электродами образуют электрокинетические  чейки электроды которых соединены последовательно 2 . Недостатками этого датчика  вл етс  невозможность измерени  углового ускорени  и методическа  погрешность измерени  угловой скорости пр одновременном воздействии на датчик угловой скорости и углового ускорени  .Цель изобретени  - повышение точ ности измерени  и расширение функци нальных возможностей измерител  за счет обеспечени  одновременного измерени  углового ускорени  и углово скорости. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электрокинетический измерител параметров углового движени , содер жащий заполненный электролитом цилиндрический корпус, разделенный на две камеры электроизол ционным диском , в центре которого установлен насосный узел, при этом камеры сооб щаютс  .между собой через кольцевой зазор, образованный торцом диска и корпусом, а в одной из камер устано лены радиально электрокинетические преобразователи, выполненные в виде пористых перегородок, с обеих сторо которых установлены соединенные пос ледовательно перфорированные электроды , введены сумматор и дополнительные электрокинетические преобразователи , установленные радиально в другой камере и выполненные идентично преобразовател м первой камер а сумматор имеет два суммирующих и ва вычитающих входа, к каждому из подключены выводы электродов электрокинетических преобразователей обеих камер. На фиг. 1 представлена конструктивна  схема элёктрокинетического измерител ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. За, 35, ЗВсхемы циркул ции электролита и направлени  векторов скоростей и ускорений, по сн ющие принцип действи  измерител . Электрокинетический измеритель состоит из цилиндрического корпуса I,заполненного электролитом 2 и разделенного на две одинаковые камеры 3 и 4 электроизол ционным непроницаемым диском 5 так, что он образует с корпусом 1 кольцевой зазор б. Диск 5 имеет в центре отверстие 7, в котором установлен насосный узел 8, выполненный на основе электроосмотической  чейки. В каждой из камер 3 и 4 находитс  равное число радиальных пористых перегородок 9 с размещенными на них перфорированными электродами 10, соединенными в -каждой из камер последовательно. Выход электродов пористых перегородок , расположенных в рабочей камере 3, соединен со складывающим (+ )к вычитающим (- ) входами сумматора II.Аналогично соединен выход токосъемных электродов пористых перегородок , расположенных в рабочей камере 4. Электрокинетический измеритель работает следующим образом. При подаче напр жени  питани  U на насосный узел 8 в цилиндрическом корпусе 1 начинаетс  циркул ци  рабочей электролитической жидкости электролита 2, причем в камере 3 рабоча  жидкость движетс  в радиальном направлении со скоростью VP от центра прибора к периферии, а в другой камере 4 с такой же скоростью Vp в силу идентичности конфигураций и размеров камер 3 и 4 от периферии к центру. При наличии угловой скорости корпуса прибора U) по его измерительной оси , из-за относительной скорости 1астиц рабочей жидкости будет кориолисово ускорение а 2Ш.Х Vy,. Его направление дл   сидкости в камере 3 определено на фиг. 3 6, а дл  жидкости в камере 4 на фиг. Зв. Направлени  а,, в камерах 3 и 4 противоположны, так как в этих камерах относительные радиальные скорости рабочей жидкости имеют противоположные направленид. Под действием инерционных сил F -ma, частицы рабочей жидкости смещаютс  в тангенциальном направлении, вызыва  составл ющие выходных сигналов на электродах ргддиальных пористых перегородок , причем составл ющие выход

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий заполненный электролитом цилиндрический корпус, разделенный » на две камеры электроизоляционным диском, в центре которого установлен насосный узел, при этом камеры сообщаются между собой через кольце- вой зазор, образованный торцом диска и корпусом, а в одной из камер установлены радиально электрокинетические преобразователи, выполненные в виде пористых перегородок, с обеих сторон которых установлены соединенные последовательно перфорирована ныё электрода, отличаю щийе с я тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения функциональных возможностей счет обеспечения одновременного измерения углового ускорения и угловой скорости , в измеритель введены сумматор и дополнительные электрокинетические преобразователи, установленные радиально в другой камере и выполненные идентично преобразователям первой камеры, а сумматор..'Имеет два суммирующих и два вычитающих хода, к каждому из которых подключены выводы электродов электрокинетических преобразователей обеих камер.

   SU „„1029086