JPH0647761Y2 - Caser - Google Patents
CaserInfo
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- JPH0647761Y2 JPH0647761Y2 JP1989078987U JP7898789U JPH0647761Y2 JP H0647761 Y2 JPH0647761 Y2 JP H0647761Y2 JP 1989078987 U JP1989078987 U JP 1989078987U JP 7898789 U JP7898789 U JP 7898789U JP H0647761 Y2 JPH0647761 Y2 JP H0647761Y2
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- partition
- container
- gripper
- caser
- containers
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はグルーピングされた容器とともに中仕切を収納
するケーサに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a caser for accommodating a partition with a grouped container.
ケーサは、一般に、グリッパ式のケーサにおいては、コ
ンベアによって搬送される容器を所定数にグルーピング
し、このグルーピングされた容器群を容器グリッパによ
って把持し、上記コンベアと別に箱体（ケース）を搬送
する機構によって搬送されてきた箱体内に中仕切を挿入
糊付けした後、容器グリッパから容器を箱体内に挿入す
るものの、又は箱体内に容器を挿入した後、中仕切を挿
入するものが知られている（特公昭49-28630号）。Generally, in the case of a gripper type caser, the caser groups the containers conveyed by the conveyor into a predetermined number, holds the grouped containers by the container gripper, and conveys the box body (case) separately from the conveyor. It is known that after inserting a partition into the box conveyed by the mechanism and gluing, the container is inserted into the box from the container gripper, or after inserting the container into the box, the partition is inserted. (Japanese Patent Publication No. 49-28630).
このような従来のケーサでは、箱体内に中仕切を予め糊
付けした後、容器を挿入する場合、作業工程が煩雑化す
るばかりでなく、コストの上昇を招き、一方箱体内に容
器を収納した後中仕切を挿入する場合、容器の抵抗や不
揃いにより中仕切の挿入不良が発生するなどの問題があ
った。In such a conventional caser, when the container is inserted after the partition is pre-glued in the box body, not only the work process is complicated but also the cost is increased, while the container is stored in the box body. When inserting the partition, there was a problem that the insertion of the partition was defective due to the resistance and unevenness of the container.
本考案は上記欠点を除くためになされたもので、作業工
程を簡素化し中仕切の挿入不良を防止することが出来る
ケーサを提供することを目的とする。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a caser that can simplify the work process and prevent defective insertion of the partition.
本考案に係るケーサは、コンベア上を搬送される容器を
グルーピングするグルーピング手段と、このグルーピン
グされた容器を保持してケース内に収納する容器グリッ
パ手段とを備えており、中仕切供給手段によりグルーピ
ングされた容器の間に中仕切を挿入するとともに上記容
器グリッパ手段には容器グリッパ間に垂設された中仕切
把持手段が設けられ、この中仕切把持手段により容器グ
リッパと同期して挿入された中仕切を把持し、ケース内
に収納するようにしたものである。The caser according to the present invention comprises grouping means for grouping the containers conveyed on the conveyor, and container gripper means for holding the grouped containers and storing them in the case. In addition to inserting a partition between the containers, the container gripper means is provided with a partition gripping means hung vertically between the container grippers, and the middle gripping means inserts the partition in synchronization with the container gripper. The partition is grasped and stored in the case.
本考案に係るケーサは、グルーピングされた容器の間に
中仕切を挿入する中仕切供給手段を設けるとともに、上
記容器グリッパ手段には容器グリッパ間に垂設され、こ
れと同期して上記挿入された中仕切を把持し、ケース内
に収納する中仕切把持手段を備えるようにしたので、作
業工程が削減され、正確な中仕切の挿入を行うことがで
きる。The caser according to the present invention is provided with a partition supply means for inserting a partition between the grouped containers, and the container gripper means is vertically hung between the container grippers, and is inserted in synchronization with this. Since the middle partition gripping means for gripping the middle partition and accommodating it in the case is provided, the number of working steps can be reduced and the accurate middle partition can be inserted.
以下、図示実施例により本考案を説明する。第１図
（ａ），（ｂ）は、それぞれ本考案の一実施例に係るケ
ーサの全体を示す平面図および側面図、第２図〜第４図
はそれぞれ要部を拡大して示す説明図である。Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. 1 (a) and 1 (b) are respectively a plan view and a side view showing an entire caser according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are explanatory views showing enlarged main parts. Is.
図において、（２）は袴（４）に入った容器（６）を複
数列で図示実施例では２列の状態で、連続的に搬送する
容器搬送コンベア、（５）はこの容器搬送コンベア
（２）によって搬送されてくる容器（６）を１つの箱体
（ケース）内に収納される本数（本実施例では12本）毎
にグリーピングするグルーピング機構としてのロータリ
ストッパ、（９）はグルーピングされた容器（６）に中
仕切（13）を供給する中仕切供給装置である。容器搬送
コンベア（２）の中央には、容器（６）の列の間に中仕
切（13）を受れ入れ案内する中仕切ガイド（15）と、挿
入された中仕切（13）をグルーピングされた容器（６）
と同期させて搬送する中仕切搬送コンベア（16）が設け
られている。ロータリストッパ（５）によりグルーピン
グされた容器（６）群は、その列間に中仕切供給装置
（９）によって中仕切（13）が挿入されると、この中仕
切（13）と容器（６）群とが同期してグリップ部（８）
に供給される。また、このグリップ部（８）の下流側で
は、容器（６）が取り出された袴（４）を排出する。In the figure, (2) is a container transport conveyor for continuously transporting the containers (6) in the hakama (4) in a plurality of rows in the illustrated embodiment in two rows, and (5) is this container transport conveyor ( A rotary stopper as a grouping mechanism for grouping the containers (6) conveyed by 2) in units of 12 (in this embodiment) stored in one box (case), and (9) for grouping An intermediate partition supply device for supplying an intermediate partition (13) to the formed container (6). At the center of the container conveyer (2), a partition guide (15) for receiving and guiding the partition (13) between the rows of containers (6) and an inserted partition (13) are grouped. Container (6)
An intermediate partition transfer conveyor (16) is provided for carrying in synchronization with. When the container (6) grouped by the rotary stopper (5) is inserted between the rows by the partition supply device (9), the partition (13) and the container (6) are inserted. Grip part (8) synchronized with the group
Is supplied to. On the downstream side of the grip portion (8), the hakama (4) from which the container (6) has been taken out is discharged.
（10）は上記容器搬送コンベア（２）の上方を回転移動
するグリッパヘッドであり、その下面には複数（本実施
例では12個）の容器グリッパ（12）とともに一対の中仕
切グリッパ（14）が垂設されている。このグリッパヘッ
ド（10）は１回転する間に昇降を行い、グリップ部
（８）で、容器グリッパ（12）により容器搬送コンベア
（２）上を搬送される袴（４）内の容器（６）を、また
中仕切グリッパ（14）により中仕切ガイド（15）内で容
器（６）群と同期的に搬送される中仕切（13）とをそれ
ぞれ把持し、その後約半周した位置の箱詰め部（20）
で、ケース搬送コンベア（21）上を搬送されてくるケー
ス（22）内にこれら容器（６）群と中仕切とを同時に収
納し、ケースのフラップを閉じて糊付けを行い排出する
ようになっている。Reference numeral (10) is a gripper head that rotates and moves above the container conveyor (2), and a plurality of (12 in this embodiment) container grippers (12) and a pair of partition dividers (14) are provided on the lower surface thereof. Is installed vertically. The gripper head (10) moves up and down during one rotation, and the grip part (8) causes the container gripper (12) to convey the container (6) in the hakama (4) on the container conveyer (2). And the inner partition (13) that is conveyed in synchronization with the container (6) group in the inner partition guide (15) by the inner partition gripper (14), and then the boxing section (about halfway around) 20)
Then, the container (6) group and the partition are housed at the same time in the case (22) conveyed on the case conveyor (21), and the flap of the case is closed to paste and discharge. There is.
次に中仕切供給装置（９）、中仕切搬送機構（15），
（16）、中仕切グリッパ（14）について、第２図〜第５
図により詳細に説明する。Next, middle partition supply device (9), middle partition transfer mechanism (15),
(16) About the partitioning gripper (14)
This will be described in detail with reference to the drawings.
中仕切供給装置（９）は、外部より供給される中仕切
（13）を一時的に収容し、一端が容器搬送コンベア
（２）の上方に開口する取出し口（31）が設けられた筒
状体の中仕切収納部（32）と、この取出し口（31）から
中仕切（13）を吸着して取り出す中仕切取出部（38）
と、この取出された中仕切（13）を中仕切ガイド（15）
に挿入する中仕切挿入部（40）とからなっている（第２
図参照）。The intermediate partition supply device (9) is a tubular shape that temporarily accommodates an external partition (13) supplied from the outside and has an outlet (31) whose one end opens above the container transfer conveyor (2). The partition compartment (32) of the body and the partition compartment (38) that adsorbs and removes the partition (13) from the outlet (31).
And the removed partition (13) to the partition guide (15)
It consists of a partition insertion part (40) to be inserted into
See figure).
中仕切取出部（38）では、図示しないバキューム源に接
続され、バキュームが導入される複数の吸盤（35）が、
可動シリンダ（36）の水平方向に可動なロッド（36a）
の端部に固着されるとともに、この可動シリンダ（36
a）の上部が枠体（39）に固定された固定シリンダ（3
7）の垂直方向に可動なロッド（37a）の端部に固着され
ており、上記取出し口（31）で吸盤（35）により中仕切
（13）を吸着保持し、この中仕切（13）を中仕切ガイド
（15）の上部に位置決めした後、下方へ押し下げるよう
構成されている。そして、上記枠体（39）の上部、中仕
切ガイド（15）のほぼ直上位置には、垂直方向に可動な
プッシュロッド（42）を備えた固定シリンダ（41）が固
設され、中仕切挿入部（40）を構成している。この中仕
切供給装置（９）はロータリストッパ（５）によりグル
ーピングされた容器（６）群と同期して作動され、容器
（６）群がこの中仕切供給装置（９）の近くに搬送され
てくると、中仕切（13）は中仕切収納部（32）の取出し
口（31）から吸盤（35）に吸着され、取り出されて、ロ
ッド（36a）により中仕切ガイド（15）真上に位置決め
され、下方に押し下げられる。次に、中仕切（13）は吸
盤（35）の吸引が解かれると同時にプッシュロッド（4
2）により、中仕切ガイド（15）に挿入され、中仕切搬
送コンベア（16）のアタッチメント（同期爪）（16a）
により搬送される。In the middle partition extraction section (38), a plurality of suction cups (35) connected to a vacuum source (not shown) and into which vacuum is introduced are
Horizontally movable rod (36a) of movable cylinder (36)
This movable cylinder (36
The upper part of a) is fixed to the frame (39) with the fixed cylinder (3
It is fixed to the end of the rod (37a) that is movable in the vertical direction in 7), and the suction opening (31) sucks and holds the partition (13) by the suction cup (35), and this partition (13) is held. After being positioned on the upper part of the partition guide (15), it is configured to be pushed down. Then, a fixed cylinder (41) having a vertically movable push rod (42) is fixedly installed at an upper portion of the frame body (39) and almost directly above the partition guide (15) to insert the partition. It constitutes part (40). This partition supply device (9) is operated in synchronization with the group of containers (6) grouped by the rotary stopper (5), and the group of containers (6) is transported near this partition supply device (9). Then, the partition (13) is adsorbed by the suction cup (35) from the outlet (31) of the partition storage (32), taken out, and positioned right above the partition guide (15) by the rod (36a). Is pushed down. Next, the partition (13) pushes the push rod (4) at the same time when the suction of the suction cup (35) is released.
By 2), it is inserted into the partition guide (15), and the attachment (synchronous claw) (16a) of the transfer conveyor (16) for partition
Is transported by.
中仕切ガイド（15）は、中仕切（13）が挿入される部分
の上部で、中仕切（13）を受け入れる受部が側方に拡開
された、帯状の板部材であり、この中仕切ガイド（15）
の下部には中仕切搬送コンベア（16）が容器搬送コンベ
ア（２）の容器載置台（2a），（2a）間の中央に沿って
配設され、この搬送コンベアは駆動軸（50）とスプロケ
ット（51）に巻回された無端状チェーンを駆動させ、中
仕切（13）が中仕切供給装置（９）から挿入されると、
同期アタッチメント（16a）により、中仕切（13）を容
器（６）群と同期させてグリップ部（８）へ搬送してい
る（第３図（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。The partition guide (15) is a strip-shaped plate member in which the receiving portion for receiving the partition (13) is laterally expanded above the portion where the partition (13) is inserted. Guide (15)
A partitioning conveyor (16) is arranged in the lower part of the container along the center between the container mounting tables (2a), (2a) of the container conveyor (2). The conveyor is equipped with a drive shaft (50) and a sprocket. When the endless chain wound around (51) is driven and the inner partition (13) is inserted from the inner partition supply device (9),
By the synchronous attachment (16a), the partition (13) is conveyed to the grip portion (8) in synchronization with the group of containers (6) (see FIGS. 3 (a), (b) and (c)).
グリッパヘッド（10）下面に垂設された各容器グリッパ
（12）は、枠体（60）および各容器グリッパ（12）間に
設けられた伸縮自在な変位ばね（61）を介して、一端が
摺動自在に変位するロッド（62b），（63b）を備えた複
数のエアシリンダ（62a），（63a）と接続され、箱詰ピ
ッチに合わせて縦横方向に相対変位可能になっている。
この容器グリッパ（12）の列の間で所定の位置にエアチ
ャックにより中仕切（13）のグリップ動作を行う中仕切
グリッパ（14）が垂設されており、この中仕切グリッパ
（14）のグリップ動作は容器フリッパ（12）と同期して
行なわれる。グルーピングされた容器（６）群が中仕切
（13）とともにグリップ部（８）に搬送されてくると、
第５図（ａ）に示すようにグリッパヘッド（10）が下降
して容器グリッパ（12）で容器（６）を、中仕切グリッ
パ（14）で中仕切（13）を、それぞれ同時に把持する。
次にグリッパヘッド（10）が容器搬送コンベア（２）上
を容器（６）と中仕切（13）を把持した状態で上昇し
（第５図（ｂ）参照）、このグリッパヘッド（10）が回
転してケース搬送コンベア（21）上まで移動する間に容
器（６）を把持している容器グリッパ（12）がケース
（22）の収納スペースに合わせて縦横方向に所定の箱詰
ピッチで変位し（第５図（ｃ）参照）、グリッパヘッド
（10）がケース搬送コンベア（21）上のケース（22）ま
で下降して容器（６）と中仕切（13）を解放し、箱詰め
が完了する。Each container gripper (12) vertically provided on the lower surface of the gripper head (10) has one end through an expandable and contractable displacement spring (61) provided between the frame body (60) and each container gripper (12). It is connected to a plurality of air cylinders (62a) and (63a) equipped with slidably displaceable rods (62b) and (63b), and is relatively displaceable in the vertical and horizontal directions according to the packing pitch.
An intermediate partition gripper (14) for performing a grip operation of the intermediate partition (13) is vertically provided at a predetermined position between the rows of the container grippers (12), and the grip of the intermediate partition gripper (14) is provided. The operation is performed in synchronization with the container flipper (12). When the grouped containers (6) are conveyed to the grip (8) together with the partition (13),
As shown in FIG. 5 (a), the gripper head (10) descends to simultaneously grip the container (6) by the container gripper (12) and the intermediate partition (13) by the intermediate partition gripper (14).
Next, the gripper head (10) moves up on the container conveyer (2) while holding the container (6) and the partition (13) (see FIG. 5 (b)), and the gripper head (10) The container gripper (12), which holds the container (6) while rotating and moving to the case transport conveyor (21), is displaced vertically and horizontally at a predetermined packing pitch in accordance with the storage space of the case (22). Then, the gripper head (10) descends to the case (22) on the case transfer conveyor (21) to release the container (6) and the partition (13), and the packing is completed. To do.
また上記実施例では、容器（６）の搬送列を２列として
いるが、これに限られるものではなく、第６図，第７図
に示すように容器（６）の搬送列が２列以上の場合な
ど、中仕切供給装置（９）、中仕切搬送機構（15），
（16），（16a）、中仕切グリッパ（14）等をそれぞれ
列数に合わせて複数設けてもよい。Further, in the above embodiment, the number of the transfer rows of the container (6) is two, but the number of transfer rows of the container (6) is two or more as shown in FIGS. 6 and 7. In the case of, such as the middle partition supply device (9), the middle partition transfer mechanism (15),
A plurality of (16), (16a), partitioning grippers (14), etc. may be provided according to the number of rows.
なお、上記実施例ではグリッパ式ケーサについて述べて
きたが、本考案はラップラウンドタイプのケーサについ
ても適用可能であり、ケースの形状に合わせて用いるこ
とができる。Although the gripper type caser has been described in the above embodiment, the present invention is also applicable to a wrap round type caser and can be used according to the shape of the case.
以上述べたように本考案によれば、グルーピングされた
容器の間に中仕切を挿入する中仕切供給手段を設けると
ともに、容器グリッパ手段には、容器グリッパ間に垂設
されこれと同期して上記挿入された中仕切を把持し、ケ
ース内に収納する中仕切把持手段を備えるようにしたの
で、作業工程が簡素化されコストダウンがはかれるとと
もに、容器の挿入不良が抑止でき、正確な箱詰めを行う
ことができる効果がある。As described above, according to the present invention, the middle partition supply means for inserting the middle partition between the grouped containers is provided, and the container gripper means is vertically installed between the container grippers and synchronized with the above. Since it is equipped with a middle partition gripping means that grips the inserted middle partition and stores it in the case, the work process is simplified and the cost is reduced, and defective insertion of the container can be suppressed, and accurate box packing is performed. There is an effect that can be.
第１図（ａ），（ｂ）はそれぞれ本考案の一実施例に係
るケーサの平面図および側面図、第２図は第１図の中仕
切供給装置を拡大して示す縦断面図、第３図（ａ），
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ第１図の中仕切搬送機構を示
す平面図、側面図および断面図、第４図（ａ），（ｂ）
はそれぞれは第１図のグリッパヘッドを示す側面図およ
び正面図、第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれグ
リッパヘッドの作動を示す説明図、第６図（ａ），
（ｂ），（ｃ）および第７図は本考案の他の実施例を示
す説明図である。 （２）……容器搬送コンベア、 （５）……ロータリストッパ、 （９）……中仕切供給装置、 （10）……グリッパヘッド、 （12）……容器グリッパ、 （14）……中仕切グリッパ、 （15）……中仕切ガイド、 （16）……中仕切搬送コンベア、 （16a）……同期爪。1 (a) and 1 (b) are respectively a plan view and a side view of a caser according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a partition feeder of FIG. Figure 3 (a),
(B) and (c) are respectively a plan view, a side view and a sectional view showing the partitioning and conveying mechanism of FIG. 1, and FIGS. 4 (a) and (b).
Are side and front views showing the gripper head of FIG. 1, FIGS. 5 (a), (b), and (c) are explanatory views showing the operation of the gripper head, FIG. 6 (a),
(B), (c) and FIG. 7 are explanatory views showing another embodiment of the present invention. (2) …… Container conveyor, (5) …… Rotary stopper, (9) …… Partition feeder, (10) …… Gripper head, (12) …… Container gripper, (14) …… Partition Gripper, (15) …… Interior partition guide, (16) …… Interior partition conveyor, (16a) …… Synchronous claw.
Claims (1)
グするグルーピング手段と、このグルーピングされた容
器を保持してケース内に収納する容器グリッパ手段とを
備えたケーサにおいて、グルーピングされた容器の間に
中仕切を挿入する中仕切供給手段を設けるとともに、上
記容器グリッパ手段には容器グルッパ間に垂設され、上
記挿入された中仕切を把持し、ケース内に収納する中仕
切把持手段を備えていることを特徴とするケーサ。1. A caser provided with grouping means for grouping containers conveyed on a conveyor and container gripper means for holding the grouped containers and storing them in a case, between the grouped containers. In addition to providing the intermediate partition supply means for inserting the intermediate partition, the container gripper means is provided vertically between the container grippers, and is provided with the intermediate partition gripping means for gripping the inserted partition and storing it in the case. Caser characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989078987U JPH0647761Y2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Caser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989078987U JPH0647761Y2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Caser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319814U JPH0319814U (en) | 1991-02-27 |
| JPH0647761Y2 true JPH0647761Y2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=31622748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989078987U Expired - Lifetime JPH0647761Y2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Caser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647761Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03244855A (en) * | 1990-02-22 | 1991-10-31 | Nec Corp | Skew compensating mechanism for belt |
| JP2717501B2 (en) * | 1994-03-08 | 1998-02-18 | 株式会社あじかん | Packaging method for crab-flavored kamaboko and packaging device for crab-flavored kamaboko |
| KR200486606Y1 (en) * | 2016-01-20 | 2018-06-11 | 주식회사 제이엠티 | Sealing apparatus for Storing box |
| JP6876578B2 (en) * | 2017-09-05 | 2021-05-26 | 大森機械工業株式会社 | Article storage device and article storage method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61127418A (en) * | 1984-11-15 | 1986-06-14 | ライオンエンジニアリング株式会社 | Case packaging method and device for bottles |
| JPH0213379Y2 (en) * | 1985-03-20 | 1990-04-13 |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP1989078987U patent/JPH0647761Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319814U (en) | 1991-02-27 |
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