JPH0647150Y2 - バランス支持リンク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本考案は、特に医療機器や事務機器のモニタ等を上下に
平行移動可能に支持するのに適するバランス支持リンク
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば医療機器や事務機器に用いるモニタを支持
するバランス支持リンク装置として、固定部材と可動部
材との間を連結する平行リンクを用いた４節回転連鎖構
造からなるものがある。このような装置では、可動部材
に支持されたモニタの重量による固定部材回りの下向き
モーメントが発生するため、平行リンクを任意の角度で
停止させるべく、下向きモーメントに釣り合う力を発生
し得るガスばね装置を併用する。

しかしながら、上記ガスばね装置には、経時変化による
ガス漏れを生じる虞れがあり、その場合には下向きモー
メントとガスばね装置によるばね力との間のバランスが
損なわれるため、モニタを任意の位置で停止させること
ができなくなるという問題がある。また、平行リンクを
用い、バランスを保持するべく両リンク間の対角方向間
を引っ張りばねにより連結したり、さらに、サブリンク
を設けて停止位置の固定を容易にしたものがある。しか
しながら、サブリンクの固定にねじを用いたもので、サ
ブリンクの長孔内をねじが移動可能にしたものでは、繰
り返しの使用によりねじ部が損傷するという問題があっ
た。また、長孔内を移動可能な軸部材を設けて、長孔と
軸部材との間に摩擦力を生じさせてその摩擦力により保
持するようにしたものもあるが、摩擦力以上の外力が作
用した場合には固定状態を保持できないという問題があ
った。

〈考案が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本考案の主な目的
は、可動部材により支持された物品を経時的に安定した
バランス力をもって任意の位置に支持し得ると共にその
固定用ねじ部材の損傷を防止し、さらに固定状態を確実
に保持し得るバランス支持リンク装置を提供することに
ある。

［考案の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本考案によれば、固定部材に傾動可
能に枢支された一対のリンクと、前記両リンクの遊端部
に回動可能に枢支された可動部材と、前記可動部材を移
動した際に前記可動部材により支持された物品の重量に
より生じる前記固定部材回りの下向きモーメントに抗し
て前記可動部材をバランス可能に支持するための手段と
を有するバランス支持リンク装置に於て、前記両リンク
の一方に回動自在に枢支されたサブリンクと、前記可動
部材に螺合されたねじ部材と、前記ねじ部材の頭部と前
記サブリンクとの間に介装されかつ前記ねじ部材をねじ
込むことにより前記サブリンクの一部を前記可動部材と
の間に選択的に挾持して前記両リンクの動きを止めるた
めの押さえ部材とを有し、前記押さえ部材が、前記ねじ
部材のねじ部を外囲するボス部を一体的に有すると良
い。

〈作用〉 このようにすれば、可動部材により支持された物品の重
量により生じる固定部材回りの下向きモーメントを、そ
の下向きモーメントに抗する引張りばねのばね付勢力に
より生じるモーメントにより概ねバランスさせると共
に、固定用ねじ部材のねじ部を押さえ部材のボス部によ
り外囲することによりねじ部の損傷を防止できる。ま
た、平行リンクの任意の傾動角度でサブリンクを固定す
る際に、摩擦板を挟持して強固に固定支持することによ
り、装置全体を移動する際の振動等により可動部材の固
定位置がずれることを防止できる。

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は、本考案が適用されたバランス支持リンク装置
１の全体を示す図である。このバランス支持リンク装置
１の固定部材としての架台２が図示されない装置本体に
固設されている。架台２は、一対のリンク３、４の各一
端部が回動自在に枢支されて、各他端部には可動部材と
しての取付台５が回動自在に枢支されており、これらに
より４節回転連鎖が構成されている。両リンク３、４は
互いに平行になるようにされており、第２図に示される
ように、それぞれ左右に１本ずつ互いに平行に設けられ
ている。このようにして、取付台５が、上下に平行移動
できるようにされている。尚、取付台５の上面には例え
ば医療機器または事務機器のモニタ６が取付けられる。

リンク３、４は、第２図に示されるように、取付台５に
リンク軸としてのボルト7a、7bを介して回動自在に連結
されており、架台２に対しても同様にボルト7c、7dを介
して回動自在に連結されている。第１図に於ける上側リ
ンク３の架台２側のボルト7cと、下側リンク４の取付台
５側のボルト7bとの間には、モニタ６の重量により生じ
る第１図に於ける破線の矢印の向きのモーメントM1に抗
する向きの実線の矢印で示されるモーメントM2を生じさ
せるための引張りコイルばね８が所定の張力をもって掛
け渡されている。

ボルト7a、7bには、取付台５とリンク３、４との対向面
間に樹脂製ブシュ９が同軸的に嵌装されており、かつボ
ルト7a、7bのリンク３、４の側方に突出する両端部に
は、それぞれ例えば４枚の皿ばね10が嵌装されており、
ボルト7a、7bの突出端部に螺合されたナット11を締込む
ことにより、皿ばね10を圧縮変形させて、リンク３、４
を介してブシュ９が軸線方向に圧接されるようになって
いる。従って、取付台５とブシュ９との間、ブシュ９と
リンク３、４との間にナット11の締込み力に応じた摩擦
力が生じる。尚、架台２側のリンク３、４及び各ボルト
7c、7dの構造は、上記と同様であり、その説明を省略す
る。

取付台５の一方の側面には、第２図に良く示されるよう
に、両リンク３、４の間に台座12がねじ13により固設さ
れていると共に、ねじ部材としての固定用ノブ14のねじ
部14aの先端部が、台座12の中央部に設けられた孔を貫
通して取付台５に螺合されている。固定用ノブ14のねじ
部14aの中間部には、軸線方向端部に外向フランジ部15b
を有する押え部材15の円筒状ボス部15aが、その先端部
を台座12の孔に若干挿入するように嵌装されており、台
座12と外向フランジ部15bとの間には、２枚の摩擦板16
と３枚のサブリンク17とが互い違いに配設されている。
これらサブリンク17の一端部は、第１図に示されるよう
に、上側のリンク３の中間部の取付台５の近傍に回動自
在に枢支されており、サブリンク17の中間部から他端部
に至るまでには長手方向に沿う長孔17aが設けられてお
り、この長孔17a内に押え部材15のボス部15aが相対的に
移動自在に受容されている。

尚、台座12にはフランジ部15bを貫通する２本のねじ18
が螺着されており、それらのねじ18のフランジ部15b及
び台座12間にそれぞれ嵌装された３分割カラー19の各間
には上記両摩擦板16が若干の遊びをもって挾持されてい
る。また、両摩擦板16は、それぞれを貫通するねじ18に
より支持されており、このようにして摩擦板16が台座に
一体的に組付けられている。

次に、本実施例の作動要領を第３図を参照して以下に示
す。

第３図には、リンク３、４の垂直状態を示す第１図に於
ける垂直線Ａからの水平方向に向けての傾き角θに対す
る、取付台５に取付られたモニタ６の重量によるモーメ
ントM1、及びモーメントM1に抗する向きの引張りコイル
ばね８のばね力によるモーメントM2の各変化の状態が示
されている。尚、モーメントM1の変化に対して概ね一致
してモーメントM2が変化するように、引張りコイルばね
８のばね特性を定めることができる。また、引張りコイ
ルばね８を、両ボルト7b、7c間に設けたが、両リンク
３、４間を対角方向に連結すれば良く、両リンク３、４
の中間部同士を連結するように引張りコイルばね８を取
付けても良い。

前記したように皿ばね10を圧縮変形させるようにナット
11を回して、取付台５及びリンク３、４間にてブシュ９
を圧接するように締込むことにより、取付台５及びリン
ク３、４とブシュ９との間に摩擦力が生じて、その摩擦
力によるモーメント分ｍが、例えば第３図の想像線によ
り示されるように、モーメントM2の変化に応じて一定の
正負の値をもって付加される。従って、モーメントM1に
対するバランス可能な範囲が両想像線間に示される範囲
となり、リンク３、４の傾き角θの広範囲に亘ってモー
メントM1に対してバランス可能となる。尚、長期使用に
よりブシュ９の摩擦面が摩耗しても、皿ばねの特性とし
て荷重方向の小さい空間で大きな負荷容量が得られるこ
とから、皿ばね10による付勢力は大きく減少することが
無いため、上記摩擦力によるモーメント分ｍの低下を防
止することができる。また、本実施例では、好適な弾発
付勢力が得られるように４枚の皿ばね10を並列に組合わ
せている。

また、取付台５を任意の位置にて停止させた後に、固定
ノブ14を回してねじ部14aを取付台５にねじ込むことに
より、固定ノブ14の頭部の一部をなす段部により押圧さ
れる外向フランジ部15bと台座12との間にてサブリンク1
7の長孔17aの外側部分が摩擦板16を介して挾持され、サ
ブリンク17が固定される。これにより、リンク３の動き
が止められ、装置全体を移動させる際に生じる振動及び
外力により取付台５が変位することを防止できる。

また、リンク節の傾き角である、対をなすボルト7a及び
7b（7c及び7d）の中心線同士を結ぶ線の垂直線に対する
角度αは、傾き角θが０〜90度の範囲でリンク３、４が
傾き可能である場合には約20度であると良く、傾き角θ
が０〜75度の範囲の場合には約30度にすると良い。

ところで、サブリンク17の長孔17aの長さによりリンク
３、４の傾き可能な範囲が規定されており、長孔17aの
長手方向両端縁がストッパとして作用する。尚、固定用
ノブ14のねじ部14aをその全長に亘って外囲するよう
に、押え部材15のボス部15aが形成されており、これに
より作動時に於けるねじ部14aの損傷を防止することが
できる。

［考案の効果］ このように本考案によれば、バランス範囲を広範囲に亘
って確保することができると共に、経時変化によるバラ
ンス能力の低下を防止することができる。また、一方の
リンクに枢支されたサブリンクの一部を可動部材に螺合
するねじ部材をねじ込んで押圧部材を介して選択的に挾
持することにより、リンクの動きを止めてその位置に固
定することができると共に、ねじ部材のねじ部を押圧部
材のボス部により外囲することにより、繰り返し使用し
た際のねじ部の損傷を防止できる。さらに、複数のサブ
リンクを重ね合わせるように設けて、間に摩擦板を挟持
することにより、固定状態を容易に確実化し得るため、
装置を移動する際に振動及び外力により可動部材の位置
がずれることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に基づくバランス支持リンク装置を示
す側面図である。 第２図は、第１図にII-II線に沿って見た要部断面図で
ある。 第３図は、本考案に於けるバランス範囲を示すための線
図である。 １……バランス支持リンク装置 ２……架台、３、４……リンク ５……取付台、６……モニタ 7a〜7d……ボルト、８……引張りコイルばね ９……ブシュ、10……皿ばね 11……ナット、12……台座 13……ねじ、14……固定用ノブ 14a……ねじ部、15……押え部材 15a……ボス部、15b……フランジ部 16……摩擦板、17……サブリンク 17a……長孔、18……ねじ 19……カラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大塚 利樹 東京都三鷹市牟礼６―22―１ アロカ株式 会社内 (72)考案者 諸山 進 東京都三鷹市牟礼６―22―１ アロカ株式 会社内 (72)考案者 ▲葛▼木 喜夫 東京都西多摩郡羽村町神明台１―32―15 日発販売株式会社東京第二支店多摩営業所 内 (56)参考文献 実開 昭57−162738（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−185114（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−113911（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−17875（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定部材に傾動可能に枢支された一対のリ
   ンクと、前記両リンクの遊端部に回動可能に枢支された
   可動部材と、前記可動部材を移動した際に前記可動部材
   により支持された物品の重量により生じる前記固定部材
   回りの下向きモーメントに抗して前記可動部材をバラン
   ス可能に支持するための手段とを有するバランス支持リ
   ンク装置に於て、 前記両リンクの一方に回動自在に枢支されたサブリンク
   と、前記可動部材に螺合されたねじ部材と、前記ねじ部
   材の頭部と前記サブリンクとの間に介装されかつ前記ね
   じ部材をねじ込むことにより前記サブリンクの一部を前
   記可動部材との間に選択的に挾持して前記両リンクの動
   きを止めるための押さえ部材とを有し、前記押さえ部材
   が、前記ねじ部材のねじ部を外囲するボス部を一体的に
   有することを特徴とするバランス支持リンク装置。
2. 【請求項２】前記サブリンクが、前記可動部材と前記押
   さえ部材との間に互いに重ね合わされるように複数設け
   られ、かつそれぞれの間に摩擦板が挟持されていること
   を特徴とする請求項１に記載のバランス支持リンク装
   置。