JPH0646952Y2 - Remote control device for battery forklift - Google Patents

Remote control device for battery forklift

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JPH0646952Y2
JPH0646952Y2 JP1948389U JP1948389U JPH0646952Y2 JP H0646952 Y2 JPH0646952 Y2 JP H0646952Y2 JP 1948389 U JP1948389 U JP 1948389U JP 1948389 U JP1948389 U JP 1948389U JP H0646952 Y2 JPH0646952 Y2 JP H0646952Y2
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JP
Japan
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lever
operation lever
backrest
control mechanism
remote control
Prior art date
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Application number
JP1948389U
Other languages
Japanese (ja)
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JPH02112698U (en
Inventor
悦孝 藤田
信男 清水
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、バッテリフオークリフトの遠隔操作装置に係
り、詳しくはマストに沿って昇降する作業台上に操作さ
れる遠隔リフト操作装置の改良に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote control device for a battery forklift, and more particularly to an improvement of a remote lift control device operated on a workbench that moves up and down along a mast. .

[従来の技術] 一般にバッテリフオークリフトでは第5図に示すよう
に、左右一対のフオークaに平パレット状の作業台bを
係止具cにより固定し、この作業台b上に搭乗した作業
者がバックレストdの中央部に配置された操作レバーe
を介して、遠隔リフト操作を行うための制御機構fを操
作しうるようになされている。そして該制御機構fは操
作レバーeと連動してリフトシリンダに作動油を給排す
るコントロールバルブ、油圧ポンプ及びモータを作動さ
せるリミットスイッチのほか、これらの接続配管、配線
類並びにカバー部品から構成され、左右のマスト間に存
在する余裕空域を利用するため、バックレストdの中央
部に後方へ張出す形態で配置されている。
[Prior Art] Generally, in a battery forklift, as shown in FIG. 5, a flat pallet-like workbench b is fixed to a pair of left and right forks a by a locking tool c, and an operator who rides on this workbench b. Is an operating lever e arranged at the center of the backrest d
The control mechanism f for performing the remote lift operation can be operated via the. The control mechanism f is composed of a control valve for supplying / discharging hydraulic oil to / from the lift cylinder in conjunction with the operating lever e, a limit switch for operating a hydraulic pump and a motor, and connecting pipes, wirings and cover parts for these. In order to utilize the extra air space existing between the left and right masts, the backrest d is arranged so as to extend rearward at the center thereof.

[考案が解決しようとする課題] 上述のような在来の遠隔操作装置では、取扱い荷物の多
寡、形状などにより、ときには積荷が中央部に位置する
上記操作レバーの前方を蔽塞して、実質的にレバー操作
が困難若しくは全く不能な事態を生じる。勿論、当初よ
りかかる事態に備えて上記操作レバーを含む遠隔操作装
置をバックレストの中央部からずらし、積荷の影響度を
緩和させることも考えられる。ところが制御機構は上述
した構成要素の各容積から必然的に占有総容積が定まる
ため、その奥行長さによってバックレストの背面からか
なり大きく張出すことを免れず、しかもバックレストの
後方至近位置には上記左右対の内外マストが立設されて
いて、これらの部材の相互干渉が事実上該遠隔操作装置
の移転を妨げている。また、このような干渉を避けてバ
ックレストをその分前方へ移動させれば、当然にロスト
ロードが変化して、リフト本来の重要機能である積載許
容荷重が低下することは改めて述べるまでもない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional remote control device as described above, due to the size and shape of the cargo to be handled, sometimes the load is concealed in front of the operation lever located in the central portion, and This makes it difficult or impossible to operate the lever. Of course, in preparation for such a situation from the beginning, it is possible to shift the remote operation device including the operation lever from the central portion of the backrest to reduce the influence of the cargo. However, since the total volume occupied by the control mechanism is inevitably determined from the respective volumes of the above-mentioned components, the depth of the control mechanism inevitably causes the backrest to overhang considerably from the back surface, and the backrest is positioned close to the rear. The left and right pairs of inner and outer masts are erected, and mutual interference between these members effectively prevents the remote control device from being relocated. Needless to say again, if the backrest is moved forward by that amount while avoiding such interference, the lost load naturally changes, and the load allowable load, which is an essential function of the lift, decreases. .

本考案は、上記制御機構をバックレストの中央部に配置
したまま、実質的に操作位置のみを偏在又は複在させる
ことを解決すべき技術課題とするものである。
The present invention has a technical problem to be solved in that the control mechanism is arranged in the central portion of the backrest and the operation positions are substantially unevenly distributed or plural.

[課題を解決するための手段] 本考案は上記課題解決のため、マストに沿って昇降する
作業台上で遠隔操作を行うための制御機構をバックレス
トの中央部に配置し、該制御機構の枢軸を横方向に延在
せしめて、その延在端に操作レバーを配設するという構
成を採用している。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention arranges a control mechanism for performing remote operation on a workbench that moves up and down along a mast at the center of a backrest, and controls the control mechanism. A configuration is adopted in which the pivot is extended in the lateral direction and the operation lever is arranged at the extension end.

本考案の実施形態として、上記枢軸は制御機構から左右
方向のいずれか一方、若しくは双方へ延在可能であり、
したがって操作レバーは一方の延在端に設けた1本のみ
とするか、又は中央部に位置する在来の操作レバーを含
めて2本若しくは3本とすることもできる。
As an embodiment of the present invention, the pivot can extend from the control mechanism in either the left or right direction, or both,
Therefore, the operating lever may be only one provided at one of the extending ends, or may be two or three including the conventional operating lever located at the central portion.

本考案のより好適な実施形態として、2本若しくは3本
と複装された操作レバーを相互に脱着移換自在に構成
し、1本の操作レバーの移換のみで制御機構の多位置操
作を可能とすることもできる。
As a more preferred embodiment of the present invention, two or three operation levers are configured to be detachable and replaceable with each other, and the multi-position operation of the control mechanism can be performed only by changing one operation lever. It can also be possible.

[作用] したがって本考案装置によれば、積荷の蔽塞によって特
定位置の操作レバーが操作不能となったり、又は同積荷
によって搭乗位置が偏在することを予儀なくされた場合
でも、作業者は随時に操作レバー又は操作位置を選択し
て、常に支障なく制御機構を操作することができる。
[Operation] Therefore, according to the device of the present invention, even if the operation lever at a specific position becomes inoperable due to the obstruction of the load, or the loading position is unevenly distributed due to the load, the worker does not By selecting the operation lever or the operation position at any time, the control mechanism can always be operated without trouble.

とくに複装された操作レバーを相互に脱着移換自在に構
成したものでは、操作位置の変動にかかわらず1本の操
作レバーで自在に操作しうるので、単に遊動するのみの
不使用操作レバーが枢軸上に残存せず、これら遊動操作
レバーが積荷と干渉することによって惹起されやすい誤
動作の懸念からも解放される。
In particular, in the case where the multiple operating levers are configured to be removable and replaceable with each other, the single operating lever can be operated freely regardless of the change in the operating position, so that an unused operating lever that merely idles can be used. It is also released from the fear of malfunctions that do not remain on the pivot and are easily caused by these floating operation levers interfering with the load.

[実施例] 以下、図に基づいて本考案の第1実施例を説明する。[Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1〜3図において、10は対の外マスト、12は同じく対
の内マスト、14は該内マスト12に沿って昇降するリフト
ブラケットを示し、該リフトブラケット14の前面に結合
されたフインガバー16には、対のフオーク18及びバック
レスト20が取付けられ、該フオーク18には平板状の作業
台Sが係着されている。
1 to 3, 10 is a pair of outer masts, 12 is a pair of inner masts, and 14 is a lift bracket that moves up and down along the inner mast 12, and a finger bar 16 connected to the front surface of the lift bracket 14 is shown. A pair of forks 18 and a backrest 20 are attached to the fork, and a flat work table S is attached to the forks 18.

なお、内マスト12及びリフトブラケット14の昇降動を媒
介する各ローラはいずれも図示が省略されている。
It should be noted that the respective rollers that mediate the vertical movement of the inner mast 12 and the lift bracket 14 are not shown.

上記バックレスト20は第5図から明らかなように縦横に
配置された数条の桟部材によって補強されており、その
中央部には第2図に示す基板22及び蓋板24によって油圧
関連の制御機構を収蔵する制御室26が形成されている。
該基板22の内壁に固着されて突出する複壁形の第1ブラ
ケット28には枢軸30が回動自在に支承され、該枢軸30は
さらに横方向に延在されて、その延在端はバックレスト
20の左端近傍に同様に固着されて突出する単壁形の第2
ブラケット32により支承されている(第3図)。上記第
1ブラケット28の複壁間には枢軸30に締着された第1レ
バーボス34が介装され、該第1レバーボス34に形成され
たカム面はリミットスイッチ36の作動端子36aと当接
し、一方、前向きに延びる突出部はリンク38を介してコ
ントロールバルブ40に内装されたスプール42と連節され
ている。そして該第1レバーボス34と枢軸30の延在端に
締着された単純形状の第2レバーボス44には、それぞれ
第1操作レバー46a及び第2操作レバー46bが連結されて
いる。なお、48、50は両操作レバー46a、46bの保護カバ
ーであり、とくに該保護カバー50を含む第2操作レバー
46bは、直接油圧関連機器を付属させていないので占有
容積が小さく、外マスト10の外壁に突設されたホースガ
イド52とも干渉することなく配設することができる。
As is apparent from FIG. 5, the backrest 20 is reinforced by a plurality of crosspiece members arranged vertically and horizontally, and a central portion of the backrest 20 is controlled by a base plate 22 and a cover plate 24 shown in FIG. A control room 26 is formed to house the mechanism.
A pivot 30 is rotatably supported by a double-walled first bracket 28 that is fixed to and protrudes from the inner wall of the base plate 22, and the pivot 30 is further extended in the lateral direction, and the extension end thereof is a back end. Rest
The second single-wall type that is similarly fixed and protrudes near the left end of 20
It is supported by a bracket 32 (Fig. 3). A first lever boss 34 fastened to a pivot 30 is interposed between the multiple walls of the first bracket 28, and a cam surface formed on the first lever boss 34 contacts an operating terminal 36a of a limit switch 36, On the other hand, the protruding portion extending in the forward direction is articulated via a link 38 with a spool 42 incorporated in the control valve 40. A first operating lever 46a and a second operating lever 46b are connected to the first lever boss 34 and the simple second lever boss 44 fastened to the extending end of the pivot 30, respectively. Numerals 48 and 50 are protective covers for both operation levers 46a and 46b, particularly the second operation lever including the protective cover 50.
Since 46b is not directly attached to hydraulic equipment, it occupies a small volume and can be arranged without interfering with the hose guide 52 protruding from the outer wall of the outer mast 10.

本実施例は上述のように構成されているので、作業台S
に搭乗した作業者が、バックレスト20の中央部又は左端
に配置された第1、第2操作レバー46a、46bのいずれを
操作しても枢軸30及び第1レバーボス34は等しく回動す
る。したがって例えば作業台S中央部に積載された荷物
に阻害されて、作業者が第2操作レバー46bをN位置か
らP方向へ引けば、連動する枢軸30、第1レバーボス3
4、リンク38を経てスプール42が下向きに押され、コン
トロールバルブ40内の油圧回路が上昇に切換えられる。
一方、該第1レバーボス34の回動はカム面を介してリミ
ットスイッチ36をONさせ、図示しない油圧ポンプ及びモ
ータを同時に始動させるので、作動油は同様に図示しな
い油圧ホースからコントロールバルブ40を経由してリフ
トシリンダに供給され、荷台要素と共に作業台Sは上昇
する。なお、所定の揚高位置で第2操作レバー46bをN
位置へ戻せば、リミットスイッチ36のOFF動作により油
圧ポンプ及びモータは停止し、油圧回路はブロックされ
る。そして該第2操作レバー46bを逆にN位置からO方
向へ押せば、上述の連動系を介してスプール42が上向き
に引かれ、コントロールバルブ40の油圧回路は下降に切
換わるので、作動油はリフトシリンダからコントロール
バルブ40を経てオイルタンクに還流し、荷台要素と共に
作業台Sは下降する。
Since this embodiment is configured as described above, the workbench S
When the operator boarding the vehicle operates any of the first and second operation levers 46a and 46b arranged at the central portion or the left end of the backrest 20, the pivot shaft 30 and the first lever boss 34 rotate equally. Therefore, for example, when the operator pulls the second operation lever 46b in the P direction from the N position when the operator is obstructed by the load loaded on the central portion of the workbench S, the interlocking pivot 30, the first lever boss 3
4. The spool 42 is pushed downward via the link 38, and the hydraulic circuit in the control valve 40 is switched to the upward direction.
On the other hand, the rotation of the first lever boss 34 turns on the limit switch 36 via the cam surface to simultaneously start the hydraulic pump and the motor (not shown), so that the hydraulic oil also passes through the control valve 40 from the hydraulic hose (not shown). Then, it is supplied to the lift cylinder, and the work platform S rises together with the platform element. It should be noted that the second operation lever 46b is moved to the N position at the predetermined lifting position.
After returning to the position, the hydraulic pump and the motor are stopped by the OFF operation of the limit switch 36, and the hydraulic circuit is blocked. When the second operation lever 46b is pushed in the opposite direction from the N position to the O direction, the spool 42 is pulled upward via the above-mentioned interlocking system and the hydraulic circuit of the control valve 40 is switched to the downward direction, so that the hydraulic oil is It flows back from the lift cylinder to the oil tank through the control valve 40, and the work platform S descends together with the load platform element.

なお、本実施例では枢軸30が左方向(図示右方向)に延
在されて、操作レバーは中央部に位置する第2操作レバ
ー46a及び左方の延在端に位置する第2操作レバー46bの
2本配設されているが、枢軸30を対称的に右方向にも延
在させ、その延在端に同様形態の第3操作レバーを付設
することもできる。また、これら操作レバーは操作性へ
の配慮から、とくに引き勝手に操作した際、その把手部
分がバックレスト20の前面から突出する設計となされる
こともありうる。したがって、事実上操作されないまま
に、とかく注意を怠りがちな遊動レバーは積荷との干渉
によって誤動作を生じやすいので、積荷との干渉頻度の
最も高い中央部の操作レバーは、当初より省略するよう
に構成することもできる。
In this embodiment, the pivot 30 extends in the left direction (right direction in the drawing), and the operation lever is the second operation lever 46a located at the center and the second operation lever 46b located at the left extended end. However, it is also possible to symmetrically extend the pivot shaft 30 in the right direction and attach a third operation lever of the same shape to the extending end. Further, in consideration of operability, these operation levers may be designed such that the handle portion thereof protrudes from the front surface of the backrest 20 especially when the operation lever is operated freely. Therefore, since the floating lever, which is often neglected without being actually operated, tends to cause a malfunction due to interference with the load, the central operation lever, which has the highest frequency of interference with the load, should be omitted from the beginning. It can also be configured.

次いで本考案の第2実施例を説明する。本実施例は均一
化された操作レバー46を第4図に示すように、各レバー
ボス34、44に対して脱着移換自在としたものである。す
なわち各レバーボス34、44の上部には操作レバー46の嵌
入を許す孔54が穿設され、上端面にはU字状の位置決め
溝56が径方向に刻設されている。58は操作レバー46の下
部所要位置に圧入された平行ピンで、上記位置決め溝56
と整合することにより、レバーボス34、44に対する操作
レバー46の相対的な位相が確保される。60は操作レバー
46に遊嵌された有底筒状のキャップで外周面にローレッ
ト加工が施されており、該キャップ60をレバーボス34、
44にねじ込むことにより、平行ピン58を介して操作レバ
ー46はレバーボス34、44に固定される。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the uniformized operation lever 46 can be freely attached / detached to / from each lever boss 34, 44. That is, a hole 54 is formed in the upper portion of each lever boss 34, 44 to allow the operation lever 46 to be fitted therein, and a U-shaped positioning groove 56 is formed in the upper end surface in the radial direction. Reference numeral 58 is a parallel pin that is press-fitted into a required position below the operating lever 46, and is used for the positioning groove 56.
By matching with, the relative phase of the operating lever 46 with respect to the lever bosses 34, 44 is secured. 60 is the control lever
The outer peripheral surface is knurled with a bottomed cylindrical cap loosely fitted in 46, and the cap 60 is attached to the lever boss 34,
The operation lever 46 is fixed to the lever bosses 34, 44 via the parallel pin 58 by screwing into the 44.

本実施例では上述のように、各レバーボス34、44に対し
て操作レバー46の脱着、移換がきわめて簡易に行いうる
ので、1本の操作46によっても制御機構の多位置操作が
可能となり、上述した遊動するのみの不使用レバーを巧
みに省去することができる。
In the present embodiment, as described above, the operation lever 46 can be attached / detached to / from the respective lever bosses 34 and 44 very easily, so that the multi-position operation of the control mechanism can be performed by a single operation 46. It is possible to skillfully eliminate the above-mentioned idle lever which is only idle.

[考案の効果] 以上、詳述したように本考案は、遠隔操作を行うための
制御機構を取付スペースにゆとりのあるバックレストの
中央部に配置し、制御機構の枢軸のみを横方向に延在せ
しめて、その延在端に操作レバーを配設したものである
から、ロストロードを変化させることなく操作レバーの
偏在又は複在化が可能となり、機に応じて操作レバーを
任意選択的に使用することができる。
[Advantages of the Invention] As described above in detail, the present invention arranges the control mechanism for remote operation in the center of the backrest with a space in the mounting space, and extends only the pivot of the control mechanism in the lateral direction. Since the operation lever is installed at the extension end of the operation lever, the operation lever can be unevenly distributed or duplicated without changing the lost load, and the operation lever can be optionally selected according to the machine. Can be used.

とくに複装された操作レバーを脱着移換自在に構成した
ものでは遊動操作レバーの省去によって積荷との干渉に
基づく誤動作も全くなく、1本の操作レバーのみを使用
して効率的な多位置操作を遂行することができる。
In particular, in the case where the operation levers that are double mounted are configured to be removable and replaceable, there is no malfunction due to interference with the load due to the elimination of the floating operation lever, and efficient multi-positioning using only one operation lever The operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2図は第1
図のII-II線断面側面図、第3図は第1図のIII-III線断
面側面図、第4図は操作レバーの脱着構造を示す縦断面
図、第5図は従来の荷台部分を示す斜視図である。 10……外マスト、12……内マスト 18……フオーク、20……バックレスト 30……枢軸、46……操作レバー 46a……第1操作レバー 46b……第2操作レバー
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
Fig. 2 is a sectional side view taken along the line II-II, Fig. 3 is a sectional side view taken along the line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is a longitudinal sectional view showing the attachment / detachment structure of the operating lever, and Fig. 5 shows a conventional carrier section. It is a perspective view shown. 10 …… Outer mast, 12 …… Inner mast 18 …… Forks, 20 …… Backrest 30 …… Axis, 46 …… Operating lever 46a …… First operating lever 46b …… Second operating lever

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】マストに沿って昇降する作業台上で遠隔操
作を行うための制御機構をバックレストの中央部に配置
し、該制御機構の枢軸を横方向に延在せしめて、その延
在端に操作レバーを配設したことを特徴とするバッテリ
フオークリフトの遠隔操作装置。
1. A control mechanism for performing remote control on a workbench that moves up and down along a mast is arranged in a central portion of a backrest, and a pivot axis of the control mechanism is laterally extended to extend the control mechanism. A remote control device for a battery forklift, characterized in that an operation lever is arranged at the end.
JP1948389U 1989-02-21 1989-02-21 Remote control device for battery forklift Expired - Lifetime JPH0646952Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1948389U JPH0646952Y2 (en) 1989-02-21 1989-02-21 Remote control device for battery forklift

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JPH02112698U JPH02112698U (en) 1990-09-10
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