JPH0664900A - Fork shifter - Google Patents

Fork shifter

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Publication number
JPH0664900A
JPH0664900A JP22276392A JP22276392A JPH0664900A JP H0664900 A JPH0664900 A JP H0664900A JP 22276392 A JP22276392 A JP 22276392A JP 22276392 A JP22276392 A JP 22276392A JP H0664900 A JPH0664900 A JP H0664900A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fork
shifter
forks
switching valve
screw shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP22276392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Amano
洋志 天野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP22276392A priority Critical patent/JPH0664900A/en
Publication of JPH0664900A publication Critical patent/JPH0664900A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a fork shifter which causes simple regulation of a distance between forks without arranging a large scale of oil pressure pipings on the machine bed side, in a fork-lift constituted such that a distance between a pair of forks is regulatable through rotation of a screw shaft inserted in both two forks. CONSTITUTION:A fork shifter comprises a switching valve 18 disposed on a machine bed 19 and connected to an oil pressure line for cargo handling and a shifter unit 25 removably coupled to the switching valve 18. Equipment on the machine bed side is minimized and a distance between forks is regulatable by means of a shifter unit 25.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、対のフォーク間隔の変
更調整を、荷役用油圧装置の圧油力を利用して行うよう
にしたフォークシフタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fork shifter adapted to change and adjust the distance between a pair of forks by utilizing the hydraulic pressure of a cargo handling hydraulic device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的フォークリフトでは、図4に示す
ように、両フォーク2がフィンガバー1に懸架されると
ともに、両フォーク2にスクリューシャフト3が共挿さ
れ、図示しないハンドル工具等を用いてスクリューシャ
フト3を回転することによって、フォーク間隔を変更調
整している。
2. Description of the Related Art In a general forklift truck, as shown in FIG. 4, both forks 2 are suspended on a finger bar 1 and a screw shaft 3 is inserted in both forks 2 by using a handle tool or the like (not shown). By rotating the screw shaft 3, the fork interval is changed and adjusted.

【0003】また、かかる手動操作に代えて、機械的動
力を利用する構成としては、電動機等の専用の動力源を
設ける考え方と、このような単独の動力源によらずフォ
ークリフトのエンジン又はバッテリによって作動する油
圧装置や回転体の動力を利用する考え方がある。前者で
は、例えば上記スクリューシャフトに機台側のコントロ
ーラによって管制される電動機を取付けたものがある。
この場合、電動機は、スクリューシャフトの左右端のい
ずれか又は中央に取付けられる。後者では、スクリュー
シャフトに取付けたプーリを、マストを積極的に後傾し
てタイヤに接触させ、車両の前後進に呼応してスクリュ
ーシャフトを回転させるものがある。
Further, as an arrangement for utilizing mechanical power instead of such manual operation, the idea of providing a dedicated power source such as an electric motor, and the engine or battery of a forklift truck instead of such a single power source. There is a concept of utilizing the power of an operating hydraulic system or a rotating body. In the former case, for example, there is one in which an electric motor controlled by a machine side controller is attached to the screw shaft.
In this case, the electric motor is attached to one of the left and right ends of the screw shaft or the center thereof. In the latter, there is one in which a pulley attached to a screw shaft is positively tilted backward to bring the pulley into contact with a tire, and the screw shaft is rotated in response to forward and backward movement of the vehicle.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
クリューシャフトに電動機を取付けたものでは、該電動
機は、荷役作業には関与せず、荷役作業や走行時に作業
者の前方視野を損ねる上、このような間隔調整用の電動
機を機台ごとに設けることは、極めて不経済である。ま
た、該電動機は、外観上不体裁である。
However, in the case where an electric motor is attached to the screw shaft, the electric motor does not participate in the cargo handling work and impairs the front field of view of the worker during the cargo handling work or traveling. It is extremely uneconomical to provide an electric motor for adjusting the distance between each machine base. Further, the electric motor is unaesthetic in appearance.

【0005】また、プーリをタイヤに当接させるもので
は、車両の前後進量がフォークの移動量に対応し、その
調整が煩わしく技量を要する。更に、プーリがタイヤに
当たるまでのフォークチルト角を考慮しなければなら
ず、設計の制約事項が増加してしまう。なお、フォーク
リフトの油圧回路より動力を取出し、スクリューシャフ
トに取付けた油圧モータを駆動する構成も考えられる
が、この場合、油圧モータへの配管はホースリールを介
してマストの上方を迂回するという大掛かりな構成とな
ってしまう。
Further, in the case where the pulley is brought into contact with the tire, the amount of forward and backward movement of the vehicle corresponds to the amount of movement of the fork, and its adjustment is troublesome and requires skill. Further, the fork tilt angle until the pulley hits the tire must be taken into consideration, which increases design restrictions. It is also conceivable to take the power from the hydraulic circuit of the forklift and drive the hydraulic motor attached to the screw shaft, but in this case, the piping to the hydraulic motor bypasses the upper part of the mast via the hose reel. It will be a structure.

【0006】本発明は、各機台には必要最小限の要素を
備えるだけで、他の必要な要素は共用可能にユニット化
するようにしたフォークシフタの提供を目的とする。
An object of the present invention is to provide a fork shifter in which each machine base is provided with a minimum required number of elements and other necessary elements are united so that they can be shared.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のフォークシフタは、機台上に配設され、荷役用油圧
管路に接続された切換弁及び該切換弁に着脱自在に連結
されるシフタユニットとを備え、該シフタユニットが、
正逆回転式の油圧モータを含む可撓性ホースと、該油圧
モータの出力軸に取付けられ、前記スクリューシャフト
に係合可能なソケットとからなる。
A fork shifter of the present invention, which has solved the above-mentioned problems, is disposed on a machine base and is detachably connected to a switching valve connected to a cargo handling hydraulic line and the switching valve. And a shifter unit,
It comprises a flexible hose including a forward / reverse rotary hydraulic motor, and a socket attached to the output shaft of the hydraulic motor and engageable with the screw shaft.

【0008】[0008]

【作用】このような構成のフォークシフタは、シフタユ
ニットを機台側の切換弁に接続し、ソケットをスクリュ
ーシャフトに連結するだけで、フォーク間隔の変更調整
が可能となる。従って、各機台にはフォーク間隔調整用
の要素として切換弁を備えるだけで済み、しかも、フォ
ークの移動を手元で見ながら調整でき、極めて操作性が
容易となる。
In the fork shifter having such a structure, the fork gap can be changed and adjusted only by connecting the shifter unit to the switching valve on the machine base side and connecting the socket to the screw shaft. Therefore, each of the machine bases need only be provided with a switching valve as an element for adjusting the fork interval, and moreover, the movement of the forks can be adjusted while watching it at hand, and the operability becomes extremely easy.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を図1〜図4を参照して詳細に
説明する。本発明のフォークシフタを備えるフォークリ
フト11は、図1に示すように、コントロールバルブ1
2,油圧ポンプ13及びタンク14等を有した油圧ユニ
ット15を装備し、この油圧ユニット15の油圧エネル
ギーによってマストシリンダ16及びチルトシリンダ1
7等を駆動するようになっている。そして、油圧ユニッ
ト15には本実施例により設けた3ポジション4ジョイ
ント式の切換弁18が、図2に示すように接続されてい
る。なお、本切換弁18は、機台19の例えば床部19
a側面に取付けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the forklift 11 including the fork shifter of the present invention has a control valve 1
2. A hydraulic unit 15 having a hydraulic pump 13 and a tank 14 is provided, and the mast cylinder 16 and the tilt cylinder 1 are driven by the hydraulic energy of the hydraulic unit 15.
7 etc. are driven. A three-position, four-joint switching valve 18 provided in this embodiment is connected to the hydraulic unit 15 as shown in FIG. The switching valve 18 is, for example, the floor 19 of the machine base 19.
It is attached to the side of a.

【0010】図2において、油圧ポンプ13の吐出管路
20は、コントロールバルブ12に接続されるととも
に、該吐出管路20からタンク14への帰還管路21に
は、切換弁18が接続されている。切換弁18には、対
のフォーク間隔を調整する工具としてのシフタユニット
25が接続されるようになっている。シフタユニット2
5は、可撓性ホース22,該可撓性ホース22の各一方
の端部間に接続された油圧モータ23及び該油圧モータ
23の出力軸23aに取付けられたソケット24から構
成さてれいる。シフタユニット25は、可撓性ホース2
2により着脱自在とされている。
In FIG. 2, the discharge line 20 of the hydraulic pump 13 is connected to the control valve 12, and the return line 21 from the discharge line 20 to the tank 14 is connected to the switching valve 18. There is. A shifter unit 25 as a tool for adjusting the distance between the pair of forks is connected to the switching valve 18. Shifter unit 2
5 comprises a flexible hose 22, a hydraulic motor 23 connected between the respective one ends of the flexible hose 22, and a socket 24 attached to an output shaft 23a of the hydraulic motor 23. The shifter unit 25 is a flexible hose 2
It is detachable by 2.

【0011】一方、一対のフォーク2は、図3及び図4
に示すように、上フック部2aにより上フィンガバー1
に懸架され、下フック部2bにより下フィンガバー28
に係合されている。そして、上フィンガバー1と下フィ
ンガバー28との中段には、バックレスト30の左右枠
31,32に架設されたスクリューシャフト3が並設さ
れている。
On the other hand, the pair of forks 2 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
The lower finger bar 28 by the lower hook portion 2b.
Is engaged with. Then, in the middle of the upper finger bar 1 and the lower finger bar 28, the screw shaft 3 that is bridged between the left and right frames 31 and 32 of the backrest 30 is installed in parallel.

【0012】上記スクリューシャフト3は、例えば左枠
31に固定されたブラケット35より所定量だけ外側に
突出している。この突出部36は、例えば角形をなし、
ソケット24の嵌合孔24aの形状と対応するようにな
っている。そして、ソケット24は例えば回転操作によ
って、突出部36に連結できるようになっている。ま
た、スクリューシャフト3は、中央で右ねじ3aと左ね
じ3bに分かれており、各フォーク2は、その中央を境
としてそれぞれボールナット34を介してスクリューシ
ャフト3上を移動自在とされている。
The screw shaft 3 projects outward by a predetermined amount from the bracket 35 fixed to the left frame 31, for example. The protrusion 36 has, for example, a rectangular shape,
The shape corresponds to the shape of the fitting hole 24a of the socket 24. The socket 24 can be connected to the protrusion 36 by, for example, a rotating operation. The screw shaft 3 is divided into a right screw 3a and a left screw 3b at the center, and each fork 2 is movable on the screw shaft 3 via a ball nut 34 with the center as a boundary.

【0013】このような構成によれば、フォーク2の間
隔の変更調整を行う場合は、フォークリフト11のエン
ジンが稼働された状態において、シフタユニット25の
可撓性ホース22を、機台側の切換弁18に接続し、ソ
ケット24をスクリューシャフト3の突出部36に連結
することによって、フォーク間隔の変更調整を行うこと
ができる。
According to such a configuration, when the adjustment of the spacing between the forks 2 is performed, the flexible hose 22 of the shifter unit 25 is switched to the machine base side while the engine of the forklift 11 is operating. By connecting to the valve 18 and connecting the socket 24 to the protrusion 36 of the screw shaft 3, it is possible to adjust the fork spacing.

【0014】この場合、スクリューシャフト3を右回転
させたとき、図4上、スクリューシャフト3の右ねじ3
aにより右側フォーク2を右方向Eに移動させ、左ねじ
3bにより左側フォーク2を左方向Fに移動させる。し
たがって、油圧モータ23を右回転させることによっ
て、フォーク2の間隔が拡がり、油圧モータ23を左回
転させれば、フォーク2の間隔が狭まる。
In this case, when the screw shaft 3 is rotated clockwise, as shown in FIG.
The right fork 2 is moved in the right direction E by a, and the left fork 2 is moved in the left direction F by the left screw 3b. Therefore, when the hydraulic motor 23 is rotated right, the space between the forks 2 is widened, and when the hydraulic motor 23 is rotated left, the space between the forks 2 is narrowed.

【0015】油圧モータ23の回転方向は、切換弁18
のスプールのポジションを切換えればよい。この切換え
は、例えば図1に示すように、切換弁18の本体ケース
に取付けられた切換レバー37(図1参照)により操作
することができる。すなわち、スプールは、切換レバー
37の操作によって、D又はCポジションをとる。Cポ
ジションをとる場合は、図1上、反時計周りの圧油の流
れが生じ、出力軸23aを例えば右回転させ、これによ
り、スクリューシャフト3を同右回転して、フォーク間
隔を拡げることができる。また、スプールが図2上、D
ポジションをとれば、可撓性ホース22には、時計周り
の圧油の流れが生じ、出力軸23aを左回転させ、これ
により、スクリューシャフト3を左回転して、フォーク
間隔を狭めることができる。
上記フォーク間隔の調整
は、フォークの近くで行うことができ、確実な調整がで
きる利点がある。
The direction of rotation of the hydraulic motor 23 depends on the switching valve 18
You can switch the position of the spool. This switching can be operated by a switching lever 37 (see FIG. 1) attached to the main body case of the switching valve 18, as shown in FIG. 1, for example. That is, the spool takes the D or C position by operating the switching lever 37. When the C position is set, a counterclockwise flow of pressure oil occurs in FIG. 1 to rotate the output shaft 23a, for example, to the right, whereby the screw shaft 3 is rotated to the right and the fork interval can be expanded. . Also, the spool is D in FIG.
When the position is taken, a clockwise flow of pressure oil is generated in the flexible hose 22 and the output shaft 23a is rotated counterclockwise, whereby the screw shaft 3 is rotated counterclockwise and the fork interval can be narrowed. .
The adjustment of the fork interval can be performed near the forks, and there is an advantage that reliable adjustment can be performed.

【0016】このように本フォークシフタは、簡単な着
脱作業とレバー操作だけで、技量を要することなく、フ
ォーク間隔の変更調整が可能となる。また、油圧管路の
圧油を直接動力として利用しているため、フォークリフ
トの稼働を伴わず、効率のよいフォーク間隔調整を実現
する。なお、切換弁18として、ソレノイドバルブを用
いることもできる。この場合は、切換レバー37をソレ
ノイドへの通電電流の方向切換えスイッチとする。ま
た、切換レバー37は、シフタユニット25の油圧モー
タ23に設けることも可能である。ただし、この場合に
は、切換弁18はソレノイドバルブを用い、可撓性ホー
ス22の配線以外に電気配線の接続操作を必要とする。
As described above, in the fork shifter of the present invention, it is possible to change and adjust the fork interval without requiring a skill, only by simple attachment / detachment work and lever operation. In addition, since the pressure oil in the hydraulic line is directly used as power, the fork lift can be efficiently adjusted without operating the forklift. A solenoid valve may be used as the switching valve 18. In this case, the changeover lever 37 is a direction changeover switch for the current supplied to the solenoid. Further, the switching lever 37 can be provided on the hydraulic motor 23 of the shifter unit 25. However, in this case, a solenoid valve is used as the switching valve 18, and it is necessary to connect electric wiring in addition to the wiring of the flexible hose 22.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のべたように本発明によれば、機台
側に取付けた切換弁にフォークシフタを着脱自在とした
構成を採用したので、機台側の要素は切換弁だけとな
り、例えば多数台を備える施設では、シフタユニットが
一つ既設されていれば、そのシフタユニットをすべての
機台について使用することができ、経済性を向上する効
果がある。
As described above, according to the present invention, since the fork shifter is detachably attached to the switching valve mounted on the machine side, the machine side element is only the switching valve. In a facility equipped with a large number of units, if one shifter unit is already installed, that shifter unit can be used for all machine bases, which has the effect of improving economic efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るフォークシフタを備えたフォーク
リフトの全体図。
FIG. 1 is an overall view of a forklift including a fork shifter according to the present invention.

【図2】上記フォークシフタの油圧系統を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing a hydraulic system of the fork shifter.

【図3】本発明によるフォーク間隔の変更調整作業を説
明するための斜視図。
FIG. 3 is a perspective view for explaining a change and adjustment operation of a fork gap according to the present invention.

【図4】フォークシフタを説明する正面図。FIG. 4 is a front view illustrating a fork shifter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…上フィンガバー、2…フォーク、3…スクリューシ
ヤフト、11…フォークリフト、12…コントロールバ
ルブ、13…油圧ポンプ、14…タンク、15…油圧ユ
ニット、18…切換弁、19…機台、20…吐出管路、
21…帰還管路、22…可撓性ホース、23…油圧モー
タ、24…ソケット、25…シフタユニット。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper finger bar, 2 ... Fork, 3 ... Screw shaft, 11 ... Forklift, 12 ... Control valve, 13 ... Hydraulic pump, 14 ... Tank, 15 ... Hydraulic unit, 18 ... Switching valve, 19 ... Machine stand, 20 ... Discharge line,
21 ... Return line, 22 ... Flexible hose, 23 ... Hydraulic motor, 24 ... Socket, 25 ... Shifter unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フィンガバーに懸架された対のフォーク
間隔を、該両フォークに共挿されたスクリューシャフト
の回転によって調整すべく構成したフォークリフトにお
いて、機台上に配設され、荷役用油圧管路に接続された
切換弁及び該切換弁に着脱自在に連結されるシフタユニ
ットとを備え、該シフタユニットは、正逆回転式の油圧
モータを含む可撓性ホースと、該油圧モータの出力軸に
取付けられ、前記スクリューシャフトに係合可能なソケ
ットとからなるフォークシフタ。
1. A forklift mounted on a machine base in a forklift configured to adjust a gap between a pair of forks suspended on a finger bar by rotation of a screw shaft inserted in the forks, and a hydraulic pipe for cargo handling. A switching valve connected to the passage and a shifter unit detachably connected to the switching valve, the shifter unit including a flexible hose including a forward / reverse rotary hydraulic motor, and an output shaft of the hydraulic motor. And a fork shifter that is attached to the socket and is capable of engaging with the screw shaft.
JP22276392A 1992-08-21 1992-08-21 Fork shifter Pending JPH0664900A (en)

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Cited By (3)

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