JPH0646875B2 - Remote diagnostic device for speed controller - Google Patents
Remote diagnostic device for speed controllerInfo
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- JPH0646875B2 JPH0646875B2 JP58024630A JP2463083A JPH0646875B2 JP H0646875 B2 JPH0646875 B2 JP H0646875B2 JP 58024630 A JP58024630 A JP 58024630A JP 2463083 A JP2463083 A JP 2463083A JP H0646875 B2 JPH0646875 B2 JP H0646875B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は上位のコントローラからの速度指令に基づいて
電力変換器を制御して直接、電動機の速度制御を行なう
速度制御装置が複数、設けられてなるシステムにおける
速度制御装置の遠隔診断装置に係り、特に速度制御装置
の情報を所定の場所で得られるようにして前記速度制御
装置の故障等の異常を診断するに好適な速度制御装置の
遠隔診断方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is provided with a plurality of speed control devices that directly control the speed of an electric motor by controlling a power converter based on a speed command from a host controller. The present invention relates to a remote diagnosis device for a speed control device, and particularly to a remote diagnosis device for a speed control device suitable for diagnosing an abnormality such as a failure of the speed control device by obtaining information of the speed control device at a predetermined location. Regarding diagnostic method.
従来のこの種の電動機の速度制御装置は、サイリスタ等
の制御スイツチング素子で構成された電力変換器で電源
からの電力を変換して電動機に供給する場合に、外部か
ら与えられた速度指令と電動機の供給される電流とに基
づき前記電力変換器を制御して該電動機に供給される電
圧電流等を制御するすることにより、その電動機の速度
を制御するように構成されたものが一般的である。A conventional speed control device for this type of electric motor is a power converter composed of a control switching element such as a thyristor to convert electric power from a power source and supply the electric power to the electric motor. Is generally configured to control the speed of the electric motor by controlling the power converter based on the supplied electric current to control the voltage / current supplied to the electric motor. .
しかして、最近では、上記速度制御装置が、マイクロコ
ンピュータを含むデジタル回路で構成されている場合が
多く、この場合には、該電力変換器の制御スイツチング
素子のゲート制御、電流制御及び速度制御等は、例えば
レオナード制御としたときに電源の周波数の６倍程度の
短い周期で実行させなければならない。Recently, however, the speed control device is often composed of a digital circuit including a microcomputer. In this case, gate control, current control and speed control of the control switching element of the power converter are performed. Must be executed in a short cycle of about 6 times the frequency of the power supply when using, for example, Leonard control.
このようなデジタル回路構成の速度制御装置は、速度指
令のステツプ変化に対してある変化率をもたせて速度制
御するようにしている。このように制御する理由は、速
度制御装置がステツプ変化に直ちに追従するように電力
変換器を制御すると、電力変換器からの出力と電動機と
の間で不整合が生じ、フラツシユオーバをするためであ
る。したがつて、上述した速度制御装置は、各制御を短
い周期で制御され、かつ電流，電圧，速度あるいはこれ
らの変化率が一定の関係で変化することになるという相
互に影響しあう特殊性を有している点を考慮し、異常が
発生した際には、電流，電圧，速度等の指令値及び帰還
値を測定して異常の原因の究明をしていたのである。The speed control device having such a digital circuit structure controls the speed by giving a certain change rate to the step change of the speed command. The reason for controlling in this way is that if the speed control device controls the power converter so as to immediately follow the step change, a mismatch occurs between the output from the power converter and the motor, causing flashover. Is. Therefore, the speed control device described above has a peculiarity that affects each other such that each control is controlled in a short cycle and the current, voltage, speed, or the rate of change of these changes in a fixed relationship. In consideration of what it has, when an abnormality occurred, the command value and feedback value of current, voltage, speed, etc. were measured to investigate the cause of the abnormality.
このように速度制御装置の異常の原因を究明するには、
上記特殊性をよく理解した専門技術者によらざる得ず、
この専門技術者を当該速度制御装置の設置されている現
場まで派遣しなければならないという不都合があつた。
また、異常の再現性のないものなどがあり、その原因究
明までに著しく時間を必要とするという不都合があつ
た。In this way, in order to investigate the cause of the abnormality in the speed control device,
There is no choice but to rely on a professional engineer who has a good understanding of the above peculiarities.
There is an inconvenience that this specialist must be dispatched to the site where the speed control device is installed.
In addition, there is a problem that some of the abnormalities do not have reproducibility and it takes a considerable time to investigate the cause.
本発明の目的は、上記従来技術の不都合な点を解消し、
速度制御装置の一定の状態情報を専門技術者の常駐する
技術センターやメーカ等のような所定の場所で得られる
ようにして速度制御装置の故障や異常を判定できるよう
にした速度制御装置の遠隔診断装置を提供することにあ
る。The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the above-mentioned conventional techniques,
A remote control of the speed control device that can determine a failure or abnormality of the speed control device by obtaining constant status information of the speed control device at a predetermined place such as a technical center where a technician is resident or a manufacturer. To provide a diagnostic device.
本発明は、上位のコントローラからの速度指令に基づい
て、電源からの電力を変換して電動機に供給する電力変
換器を制御して直接、電動機の速度制御を行なう速度制
御装置が複数、設けられてなるシステムにおける速度制
御装置の遠隔診断装置において、前記複数の各速度制御
装置は、前記電動機の速度制御に必要なデータを一定制
御演算周期毎に取り込み記憶する記憶手段と、前記速度
制御に必要なデータのうち前記電力変換器の主回路の電
流データが一定範囲内か否かにより対応する電動機もし
くは該電動機に対応する速度制御装置自体について異常
判定を行ない、異常と判定した場合には診断すべき旨の
緊急要求を発する判定手段とを含んで構成されると共
に、前記複数の速度制御装置と回線を介して接続されて
遠隔地に設置され、これら複数の速度制御装置から常
時、予め定められた順序で各速度制御装置内の記憶手段
に蓄積された各電動機の速度制御に必要なデータを収集
して表示・記録すると共に、前記複数の速度制御装置の
いずれかが緊急要求を発した場合にはその緊急要求を発
した速度制御装置からのデータを優先的に表示・記録す
る診断装置を有することを特徴とするものである。The present invention is provided with a plurality of speed control devices that directly control the speed of an electric motor by controlling an electric power converter that converts electric power from a power source and supplies the electric power to an electric motor based on a speed command from a host controller. In the remote diagnosis device of the speed control device in the system, each of the plurality of speed control devices is necessary for the speed control, and a storage unit for fetching and storing data necessary for the speed control of the electric motor at every constant control calculation cycle. Of the above data, whether or not the current data of the main circuit of the power converter is within a certain range is used to make an abnormality determination for the corresponding electric motor or the speed control device itself corresponding to the electric motor. It is configured to include a determination means for issuing an urgent request to the effect that it is installed at a remote place by being connected to the plurality of speed control devices via a line, The plurality of speed control devices always collect and display / record the data necessary for speed control of each electric motor accumulated in the storage means in each speed control device in a predetermined order, and When any one of the speed control devices issues an emergency request, the speed control device has a diagnostic device for preferentially displaying and recording data from the speed control device that issued the emergency request.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、そ
の前に本発明い係る診断装置の診断対象たる速度制御装
置について説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but before that, a speed control device which is a diagnosis target of a diagnostic device according to the present invention will be described.
第１図は本発明に係る診断装置の診断対象たる速度制御
装置15を示すブロツク図である。この図において、符号
１は電源であり、電源１は、サイリスタ等の制御スイツ
チグ素子で構成された電力変換器２を介して直流電動機
等の電動機３に接続されている。該電動機３の回転軸に
は、パルス発生器４が設けられている。また、電源１と
電力変換器２の電源線には、変流器（ＣＴ）５と、変成
器（ＰＴ）６とが設けられている。前記パルス発生器
４，ＣＴ５，及びＰＴ６からの検出信号を取り込む速度
制御回路７は、上位コントローラからの速度指令１００
に基づいて電力変換器２を制御するように構成されてい
る。この速度制御回路７は、マイクロプロセツサ８と、
メモリ９と、速度検出回路１０と、ゲートパルス発生器
１１と、電流検出回路１２と、電圧同期検出回路１３
と、インターフエース１４Ａ及び１４Ｂと、共通バス５
０とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a speed control device 15 which is a diagnosis target of the diagnosis device according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 is a power source, and the power source 1 is connected to an electric motor 3 such as a DC motor via a power converter 2 including a control switching element such as a thyristor. A pulse generator 4 is provided on the rotating shaft of the electric motor 3. In addition, a current transformer (CT) 5 and a transformer (PT) 6 are provided on the power lines of the power source 1 and the power converter 2. The speed control circuit 7 that takes in the detection signals from the pulse generators 4, CT5, and PT6 is the speed command 100 from the host controller.
Is configured to control the power converter 2 based on The speed control circuit 7 includes a microprocessor 8 and
Memory 9, speed detection circuit 10, gate pulse generator 11, current detection circuit 12, voltage synchronization detection circuit 13
, Interfaces 14A and 14B, and common bus 5
It is composed of 0 and 0.
このような速度制御装置の動作を以下に説明する。電動
機３を可変速制御するのには、電動機３の電圧，電流を
サイリスタ等の制御スイツチング素子で構成される電力
変換器２により制御する。該電力変換器２は、交流電源
１の一定周波一定電圧より電動機３の速度，電圧に応じ
て要求される電流，電圧に変換するため、速度制御回路
７でゲート制御される。速度制御回路７は、決められた
周期ｔ２ごとに上位コントローラより速度等の指令１０
０をインターフエース回路１４Ａにより入力し、電動機
に直結されたパルス発生器４より発生するパルス列より
速度検出回路１０で電動機速度を検出し、マイクロプロ
セツサ８及びメモリ９で速度制御演算を行なつて、電流
指令を作成する。速度制御演算にて演算された電流指令
と、速度制御演算とは、別に定められた周期ｔ１ごと
に、電流検出回路１２により検出される平均電流、瞬時
電流より電流を所定の変化率以内で、所定の電流値以内
に制御するための電流制御演算された点孤角指令は、同
期検出回路１３より検出される電源同期信号ごとにゲー
トパルス発生器１１に出力され、同期信号発生から点孤
角指令値までの時間経過後、電力変換器２にゲート信号
を出力する。The operation of such a speed control device will be described below. In order to perform variable speed control of the electric motor 3, the voltage and current of the electric motor 3 are controlled by the power converter 2 composed of a control switching element such as a thyristor. The power converter 2 is gate-controlled by the speed control circuit 7 in order to convert the constant frequency constant voltage of the AC power supply 1 into the current and voltage required according to the speed and voltage of the electric motor 3. The speed control circuit 7 sends a command 10 such as a speed command from the host controller every predetermined period t 2.
0 is input by the interface circuit 14A, the motor speed is detected by the speed detection circuit 10 from the pulse train generated by the pulse generator 4 directly connected to the motor, and the speed control calculation is performed by the microprocessor 8 and the memory 9. , Create a current command. The current command calculated by the speed control calculation and the speed control calculation are performed so that the current is within a predetermined rate of change from the average current and the instantaneous current detected by the current detection circuit 12 for each separately determined period t 1. A firing angle command calculated by current control for controlling within a predetermined current value is output to the gate pulse generator 11 for each power supply synchronization signal detected by the synchronization detection circuit 13, and the firing signal is generated from the synchronization signal generation. After a lapse of time up to the angle command value, a gate signal is output to the power converter 2.
さらに第２図を用いて動作を説明する。第２図は第１図
に示す速度制御装置を動作を示すタイムチヤートであ
り、横軸に時間を示し、縦軸に各部の動作態様を示すも
のである。Further, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a time chart showing the operation of the speed control device shown in FIG. 1, in which the horizontal axis shows time and the vertical axis shows the operation mode of each part.
まず、電動機の速度制御は、第２図に示すようにマイナ
ーループである電流制御演算を最も短かい周期ｔ１ごと
に行なうものである。次いで、電流制御演算を終了部、
その外側のループである速度制御演算を周期ｔ１の残つ
た時間で行なうものである。さらに速度制御周期ｔ２の
間に、１度演算を終了すると、その外側の運転停止制御
を行なうというように、多重サンプリング制御を行なう
ものである。First, in the speed control of the electric motor, as shown in FIG. 2, a current control operation, which is a minor loop, is performed at the shortest cycle t 1 . Then, the current control calculation ends,
The speed control calculation, which is the outer loop, is performed in the remaining time of the cycle t 1 . Further, when the calculation is completed once during the speed control period t 2 , the operation stop control on the outside of the calculation is performed, and the multiple sampling control is performed.
このように動作するのであるが、各周期毎に必要とされ
るデータは、それぞれの周期において取り込まれること
になる。Although it operates in this way, the data required for each cycle will be fetched in each cycle.
各周期毎に必要とされるデータが取り込まれる様子を、
第３図に示す電流制御のフローチヤートを例として説明
する。第３図において、ステツプＳ１において電流指令
値〔Ｉｒ(n)〕を取り込み、ステツプＳ２でその指令値
を診断用メモリに記憶させてＳ３に移る。ステツプＳ３
では、電流平均値〔Ｉｆ(n)〕を取り込み、ステツプＳ
４でその値〔Ｉｆ(n)〕を診断用メモリに記憶させて、
ステツプＳ５に移る。ステツプＳ５では、電流瞬時値
〔ｉｆ(n)〕を検出して取り込み、かつステツプＳ６で
その値を診断用メモリに記憶される。ステツプＳ７で
は、上記検出電流値が過電流が否かを判定し、過電流で
ない場合にステツプＳ８に移つて診断用メモリに記憶さ
れる。さらにステツプＳ９において、４象限切換タイミ
ングか否かを判定し、そのタイミングでないときに、ス
テツプＳ１０に移る。ステツプＳ１０では、該当情報を
診断用メモリに記憶させて、ステツプＳ１１に移る。ス
テツプＳ１１では、電流変化率指令〔Ｉrr(n)〕演算を
し、ステツプＳ１２でその値を診断用メモリに記憶させ
る。ステツプＳ１３では、電流変化率帰還値〔Ｉrf
(n)〕を演算し、ステツプＳ１４でそれを診断用メモリ
に記憶させる。また、電流変化率制御（制御角指令〔α
(n)〕の演算をし、次いで制御角の制限をする（ステツ
プＳ１５，Ｓ１７）。そして、各ステツプＳ１５，Ｓ１
７の後において、診断メモリに記憶させる（ステツプ１
６，Ｓ１８）。How the data required for each cycle is captured,
The flow chart for current control shown in FIG. 3 will be described as an example. In FIG. 3, the current command value [Ir (n)] is fetched in step S1, the command value is stored in the diagnostic memory in step S2, and the process proceeds to step S3. Step S3
Then, the current average value [If (n)] is fetched and step S
In step 4, the value [If (n)] is stored in the diagnostic memory,
Move to step S5. In step S5, the instantaneous current value [if (n)] is detected and fetched, and in step S6 the value is stored in the diagnostic memory. In step S7, it is determined whether or not the detected current value is an overcurrent, and if it is not an overcurrent, the process proceeds to step S8 and is stored in the diagnostic memory. Further, in step S9, it is determined whether or not it is the 4-quadrant switching timing, and when it is not that timing, the processing proceeds to step S10. In step S10, the relevant information is stored in the diagnostic memory, and the process proceeds to step S11. In step S11, the current change rate command [Irr (n)] is calculated, and in step S12 the value is stored in the diagnostic memory. In step S13, the current change rate feedback value [Irf
(n)] is calculated and stored in the diagnostic memory in step S14. In addition, current change rate control (control angle command [α
(n)] is calculated and then the control angle is limited (steps S15 and S17). Then, each step S15, S1
After 7, it is stored in the diagnostic memory (step 1
6, S18).
一方、ステツプＳ９において、４象限切換タイミングか
否かの判定あYESであれば、ステツプＳ１９に移る。ス
テツプＳ１９では、診断メモリにその旨を記憶し、ステ
ツプＳ２０に移る。ステツプＳ２０で切り換えをし、ス
テツプＳ２１でその旨を診断メモリに記憶する。On the other hand, in step S9, if the determination as to whether or not it is the 4-quadrant switching timing is YES, the process proceeds to step S19. In step S19, the fact is stored in the diagnostic memory, and the process proceeds to step S20. Switching is performed in step S20, and that effect is stored in the diagnostic memory in step S21.
また、ステツプＳ７で、過電流であると判定されると、
ステツプＳ２３に移り、その旨を診断用メモリに記憶
し、ステツプＳ２４に移る。ステツプＳ２４で、電流制
限保護をすると、ステツプＳ２８に移る。ステツプＳ２
８でその保護の旨を診断用メモリに記憶させる。If it is determined in step S7 that there is an overcurrent,
The process proceeds to step S23, the fact is stored in the diagnostic memory, and the process proceeds to step S24. When the current limiting protection is performed in step S24, the process proceeds to step S28. Step S2
In step 8, the protection effect is stored in the diagnostic memory.
このようにこれら診断データは、動作中は、診断用メモ
リに一定時間記憶させた後に、新しいデータが記憶され
る毎に過去の記憶から順次消去されていくようにされて
いる。また、診断メモリへの書き込みは、異常発生信号
或いは書き込み中止信号により、設定された所定時間後
又は選定された所定のサンプリング周期後に中子され、
記憶したデータは保存されることになる。このように異
常発生後の一定時間経過後まで診断データを診断メモリ
に記憶させる理由は、異常時のデータが当然診断に必要
であるからである。As described above, during operation, these diagnostic data are stored in the diagnostic memory for a certain period of time and then sequentially erased from the past storage each time new data is stored. In addition, the writing to the diagnostic memory is performed by the abnormality occurrence signal or the write stop signal, and is cored after a predetermined time set or a predetermined sampling cycle selected,
The stored data will be saved. The reason why the diagnostic data is stored in the diagnostic memory until a certain period of time after the occurrence of the abnormality is that the data at the time of abnormality is necessary for the diagnosis.
第４図は第１図の速度制御装置を機能的に示すブロツク
図である。第４図において、第１図と同一構成要素には
同一の符号を付して説明を省略する。１１０は上位コン
トローラからの速度指令を速度制御装置の速度指令信号
に変換するインターフエース回路、１１１は速度検出回
路、１１２はインターフエース回路１１０及び速度検出
回路１１１からの速度指令信号及び速度検出信号より速
度制御演算をし、電流指令信号を作成する速度制御演算
回路、１１３は平均電流を検出する電流検出回路、１１
４は速度制御演算回路１１２及び電流検出回路１１３か
らの電流指令信号及び電流検出信号より電流制御演算し
制御変化率指令信号を作成する電流制御演算回路、１１
５は電流の変化率を検出する電流変化率検出回路、１１
６は電流制御演算回路１１４及び電流変化率検出回路１
１５からの電流変化率指令信号及び電流変化率検出信号
より電流変化率制御演算を行ない位相制御信号を作成す
る電流変化率制御演算回路、１１７は位相制御信号にし
たがつた位相のパルスを発生するゲートパルス発生器、
１１８は上記各演算回路の信号を入力し、一定期間デー
タを記憶すると共に異常を検出する診断回路、１１９は
リモート診断装置をインターフエースするインターフエ
ース回路である。FIG. 4 is a block diagram functionally showing the speed control device of FIG. 4, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. 110 is an interface circuit for converting a speed command from the host controller into a speed command signal of the speed control device, 111 is a speed detection circuit, 112 is a speed command signal and a speed detection signal from the interface circuit 110 and the speed detection circuit 111. A speed control calculation circuit that performs speed control calculation and creates a current command signal, 113 is a current detection circuit that detects an average current, 11
Reference numeral 4 denotes a current control arithmetic circuit that performs current control arithmetic operation from the current command signal and the current detection signal from the speed control arithmetic circuit 112 and the current detection circuit 113 to create a control change rate command signal, 11
5 is a current change rate detection circuit for detecting the rate of change of current, 11
6 is a current control arithmetic circuit 114 and a current change rate detection circuit 1
A current change rate control calculation circuit 117 which performs a current change rate control calculation from a current change rate command signal and a current change rate detection signal from 15 to create a phase control signal, and 117 generates a pulse having a phase according to the phase control signal. Gate pulse generator,
Reference numeral 118 is a diagnostic circuit for inputting the signals of the respective arithmetic circuits, storing data for a certain period of time, and detecting an abnormality, and 119 is an interface circuit for interfacing a remote diagnostic device.
このようなアナログ回路構成をもつて動作を考えれば、
上記デジタル速度制御回路の動作の理解が容易となるで
あろう。もちろん、このような回路構成としても上記回
路と同様の作用を果すことができるものである。Considering the operation with such an analog circuit configuration,
It will be easier to understand the operation of the digital speed control circuit. Of course, even with such a circuit configuration, the same operation as the above circuit can be achieved.
第５図は、本発明に係る速度制御装置の遠隔診断装置を
示したもので、上述のように構成された速度制御装置の
複数台が切換制御装置を介して診断装置に接続された構
成例を示すブロツク図である。FIG. 5 shows a remote diagnosis device for a speed control device according to the present invention, in which a plurality of speed control devices configured as described above are connected to the diagnosis device via a switching control device. It is a block diagram showing.
第５図において、複数の速度制御装置１５Ａ〜１５Ｎ
は、回線切換装置１６を介して診断装置１７に接続され
ている。In FIG. 5, a plurality of speed control devices 15A to 15N
Is connected to the diagnostic device 17 via the line switching device 16.
このように遠隔診断装置によると、まず、速度制御装置
１５Ａ〜１５Ｎが正常時にはリモート診断装置１７の指
令により指令Ｘに応じた速度制御装置１５Ｘとリモート
診断装置１７が回線切換装置１６により接続されてい
る。速度制御装置１５Ｘの診断用メモリのデータが診断
装置１７に送られてくる。診断装置１７は、速度制御装
置１５Ｘのデータを表示し、記録等をするので、専門技
術者はこれを見て当該速度制御装置１５Ｘの診断を行な
うことになる。As described above, according to the remote diagnosis device, first, when the speed control devices 15A to 15N are normal, the speed control device 15X and the remote diagnosis device 17 corresponding to the command X are connected by the line switching device 16 according to the command of the remote diagnosis device 17. There is. The data in the diagnostic memory of the speed control device 15X is sent to the diagnostic device 17. The diagnostic device 17 displays, records, etc. the data of the speed control device 15X, so that the specialist engineer looks at the data and diagnoses the speed control device 15X.
また、速度制御装置１５Ｎにて異常が発生した場合、速
度制御装置１５Ｎの異常が回線切換装置１６に送られ、
診断装置１７から別の速度制御装置１５Ｘへの送信が終
了したのちに診断装置１７に速度制御装置１５Ｎの異常
が送られ、回線切換装置１６をＮにして速度制御装置１
５Ｎの異常時の所定のデータを表示し、記録等をし、こ
れを技術者等がみて診断を行なうものである。When an abnormality occurs in the speed control device 15N, the abnormality in the speed control device 15N is sent to the line switching device 16,
After the transmission from the diagnostic device 17 to the other speed control device 15X is completed, the abnormality of the speed control device 15N is sent to the diagnostic device 17, and the line switching device 16 is set to N to set the speed control device 1 to N.
The predetermined data at the time of abnormality of 5N is displayed, recorded, etc., and the technician or the like views the data for diagnosis.
第６図は、第５図に示す遠隔診断装置に用いる回線切換
装置の一実施例を示すブロツク図である。FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the line switching device used in the remote diagnosis device shown in FIG.
第６図において、符号２０は回線切換器であり、この回
線切換器２０は接点Ａ乃至Ｎを備え、一方の接点を速度
制御装置が接続されている回線毎に、他方の接点を診断
装置１７が接続されるに共通に、それぞれ接続して構成
されている。診断装置１７側の回線には、回線切換用同
期検出回路２１が接続され、この同期検出回路２１の出
力と該回線とをそれぞれ検出回路２２に接続されてい
る。この検出回路２２は、切換データを記憶するレジス
タ２３に接続されている。レジスタ２３の出力は、回線
切換デコーダ２４を介して回線切換器２０を切り換えら
れるように接続されている。符号２５はアンサーバツク
開始同期検出回路であり、診断装置１７が接続されてい
る回線からの信号からアンサーバツク信号として検出さ
れるように回路構成されている。２６は速度制御回路１
５Ａ〜１５Ｎ側の回線に接続された緊急要求検出回路で
あり、該緊急要求検出回路２６は速度制御装置１５側か
らの緊急要求を検出できるように回路構成されている。
符号２７はアンド回路であり、このアンド回路２７は、
前記アンサーバツク開始同期検出回路２５及び緊急要求
検出回路２６からの信号のアンドをとり、その結果を、
回線切換デコーダ２４、回線切換器２８及び送信回路２
９に供給するように回路が接続されている。また回線切
換器２８及び送信開路２９の直列回路は、診断装置１７
側の回線と緊急要求検出回路２６との間に接続されてい
る。In FIG. 6, reference numeral 20 is a line switch, which is provided with contacts A to N. One contact is provided for each line to which the speed control device is connected, and the other contact is provided with the diagnostic device 17. Are connected in common, and are connected to each other. A line switching synchronization detection circuit 21 is connected to the line on the diagnostic device 17 side, and the output of the synchronization detection circuit 21 and the line are connected to a detection circuit 22. The detection circuit 22 is connected to a register 23 that stores switching data. The output of the register 23 is connected via the line switch decoder 24 so that the line switch 20 can be switched. Reference numeral 25 denotes an answer start synchronization detecting circuit, which is configured to be detected as an answer signal from a signal from the line to which the diagnostic device 17 is connected. 26 is a speed control circuit 1
This is an emergency request detection circuit connected to the lines 5A to 15N, and the emergency request detection circuit 26 is configured to detect an emergency request from the speed control device 15 side.
Reference numeral 27 is an AND circuit, and this AND circuit 27 is
The AND signals from the answer start synchronization detection circuit 25 and the emergency request detection circuit 26 are taken, and the result is
Line switching decoder 24, line switching device 28 and transmission circuit 2
A circuit is connected to supply 9 to. Further, the series circuit of the line switch 28 and the transmission open circuit 29 is connected to the diagnostic device 17
It is connected between the line on the side and the emergency request detection circuit 26.
このように構成された回線切換装置１６の動作を第７図
に示す信号レイアウト図を参照して以下に説明する。The operation of the line switching device 16 thus configured will be described below with reference to the signal layout diagram shown in FIG.
第７図(I)は緊急要求のない場合を、同図(II)は緊急要
求の発生した場合を、それぞれ示す図である。これらの
図において使用される符号の意味をここで説明する。図
において、横軸は時間を示し、縦軸は、(a)及び(d)が緊
急要求データを、(b)及び(e)が回線データを、(c)及び
(f)が該切換装置１６が切り換わる様子を、それぞれ示
すものである。そして、図中(c)及び(f)において、(A)
は該切換器２０の接点Ａが選択されたことを、(B)は同
接点Ｂが選択されたことを、(N)は同接点Ｎが選択され
たことを、それぞれ示すものである。尚、(R)は要求さ
れた回線が選択されることを示すものである。また、Ｓ
・ＳＹＮは切換用同期信号、ＲＥＣ・ＣＷはアンサーバ
ツク制御信号、Ｓ・Ｄは切換データ、ＲＥＣ・Ｄはアン
サーバツクデータ、ＴＲ・ＣＷは送信制御信号、ＲＥＣ
・Ｅはアンサーバツク終了信号、ＴＲ・Ｅは送信終了信
号である。速度制御装置１５より要求のない（異常の発
生がない）場合、第７図(I)に示すように診断装置１７
より切換用同期信号Ｓ・ＳＹＮが回線切換器１６に送ら
れる。回線切換装置１６では回線切換用同期検出回路２
１が同期信号を検出し次に送られてくる回線切換データ
Ｓ・Ｄを検出回路２２で検出すると共に切換データＳ・
Ｄをレジスタ２３に記憶する。このレジスタ２３に記憶
されたデータを回線切換デコーダ２４でデコードし、こ
のデコードされた切換信号により回線切換器２０の接点
Ａ乃至Ｎのいずれかを選択する。該回線切換器２０は回
線接続後診断装置１７からの送信制御信号ＴＲ・ＣＷ、
送信データＴＲ・Ｄ、送信終了信号ＴＲ・Ｅが速度制御
装置１５に送られ、そのアンサーバツク信号としてアン
サーバツク制御信号ＲＥＣ・ＣＷ、アンサーバツクデー
タＲＥ・Ｄ、アンサーバツク終了信号ＲＥＣ・Ｅが返さ
れる。このように次の回線切換指令が発生するまで回線
は接続されたままとなる。ここで、第７図(II)に示すよ
うに、速度制御装置１５Ａとの交信中に、速度制御装置
１５Ｎから要求が発生すると、DASR緊急要求検出回路２
６によつて速度制御装置１５Ｎから要求があることが検
出されることになる。そして、診断装置１７から送信終
了信号ＴＲ・Ｅが送られた時点において、アンサーバツ
ク開始同期検出回路２５は、速度制御装置１５Ｎの要求
を診断装置１７に送つてよい旨の信号をアンド回路２７
に送出し、これにより、回線切換器２０をリセツトせし
めると共に、回線切換器２８を接続せしめる。そのよう
に回線切換が完了すると、送信回路２９を通して速度制
御装置１５Ｎにより要求発生のあつたことを診断装置１
７に送出する。しかして、診断装置１７は、速度制御装
置１５Ｎとの交信をするように回線切換器１６に回線切
換データ（Ｎ選択データ）を送り、速度制御装置１５Ｎ
からのデータを得て、診断を行なうものである。FIG. 7 (I) is a diagram showing the case where there is no emergency request, and FIG. 7 (II) is a diagram showing the case where the emergency request has occurred. The meaning of the symbols used in these figures will now be explained. In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents (a) and (d) emergency request data, (b) and (e) line data, and (c) and
(f) shows how the switching device 16 is switched. Then, in (c) and (f) in the figure, (A)
Indicates that the contact A of the switch 20 is selected, (B) indicates that the contact B is selected, and (N) indicates that the contact N is selected. Note that (R) indicates that the requested line is selected. Also, S
・ SYN is a switching synchronizing signal, REC / CW is an answer control signal, S / D is a switching data, REC / D is an answer control data, TR / CW is a transmission control signal, REC
-E is an answer end signal and TR-E is a transmission end signal. When there is no request from the speed control device 15 (no abnormality occurs), as shown in FIG.
The switching synchronization signal S.SYN is sent to the line switch 16. In the line switching device 16, the line switching synchronization detection circuit 2
1 detects the synchronizing signal, the circuit switching data S / D sent next is detected by the detection circuit 22, and the switching data S / D is detected.
Store D in register 23. The data stored in the register 23 is decoded by the line switching decoder 24, and one of the contacts A to N of the line switching device 20 is selected by the decoded switching signal. The line switch 20 is provided with a transmission control signal TR / CW from the diagnostic device 17 after line connection,
The transmission data TR / D and the transmission end signal TR / E are sent to the speed control device 15, and as the answer signal, the answer control signal REC / CW, the answer data RE / D, and the answer end signal REC / E are returned. Be done. In this way, the line remains connected until the next line switching command is issued. Here, as shown in FIG. 7 (II), when a request is issued from the speed control device 15N during communication with the speed control device 15A, the DASR emergency request detection circuit 2
6 indicates that there is a request from the speed control device 15N. Then, at the time when the transmission end signal TR • E is sent from the diagnostic device 17, the answer start synchronization detection circuit 25 sends a signal indicating that the request of the speed control device 15N may be sent to the diagnostic device 17 to the AND circuit 27.
The line switch 20 is reset and the line switch 28 is connected. When the line switching is completed in this way, the diagnostic device 1 reports that the request has been issued by the speed control device 15N through the transmission circuit 29.
Send to 7. Then, the diagnostic device 17 sends the line switching data (N selection data) to the line switching device 16 so as to communicate with the speed control device 15N, and the speed control device 15N.
The diagnosis is performed by obtaining the data from.
第８図は本発明の本実施例で使用する診断装置を示すブ
ロツク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a diagnostic device used in this embodiment of the present invention.
第８図において、１２０は速度制御装置１５との間で診
断用データを伝送し合うためのインターフエース回路、
１２１はマイクロプロセツサ、１２２は記憶装置であ
る。この記憶装置１２２は、伝送制御、キーボードから
の入出力制御、ＣＲＴ制御、プリンタ制御及び診断制御
等のプログラムを格納する。１２３はＣＲＴ制御用イン
ターフエース回路、１２４はＣＲＴデイスプレイ装置、
１２５はキーボード制御用インターフエース回路、１２
６はキーボード、１２７はプリンタ制御用インターフエ
ース回路、１２８はプリンタである。In FIG. 8, 120 is an interface circuit for transmitting diagnostic data to and from the speed control device 15,
Reference numeral 121 is a microprocessor, and 122 is a storage device. The storage device 122 stores programs for transmission control, keyboard input / output control, CRT control, printer control, diagnostic control, and the like. 123 is an interface circuit for CRT control, 124 is a CRT display device,
125 is an interface circuit for keyboard control, 12
Reference numeral 6 is a keyboard, 127 is a printer control interface circuit, and 128 is a printer.
診断装置１７よりアクセスする場合はアクセスしたい速
度制御装置１５の番号及び、、入力が必要なデータの種
類等をキーボード１２６より入力する。これら入力され
たデータは、インターフエース回路１２０を通して速度
制御装置１５側に送信される。これにより、速度制御装
置１７側から、一定期間内における速度，電流，電圧，
位相信号等のデータが送信されてくるので、これを記憶
装置１２１に一時記憶し、記憶装置１２２に記憶された
データを基にＣＲＴデイスプレイ装置１２４に時系列の
各種信号を出力すると共にプリンタ１２８にも出力す
る。このように出力され表示された波形により技術セン
ター等に常駐する専門技術者が異常を判定するものであ
る。When accessing from the diagnostic device 17, the number of the speed control device 15 to be accessed and the type of data that needs to be input are input from the keyboard 126. These input data are transmitted to the speed control device 15 side through the interface circuit 120. As a result, from the speed control device 17 side, the speed, current, voltage,
Since data such as a phase signal is transmitted, this is temporarily stored in the storage device 121, and based on the data stored in the storage device 122, various time-series signals are output to the CRT display device 124 and the printer 128 is output. Will also be output. Based on the waveform output and displayed in this way, a specialist engineer resident at a technical center or the like determines an abnormality.
また、速度制御装置１５からのアクセスの場合は、速度
制御装置１５Ｎからのアクセス要求信号により、速度制
御装置１５Ｎと診断装置１７との伝送回路を回線切換装
置１６により接続し、速度制御装置１５Ｎより送信され
るデータを診断装置の記憶装置１２２に記憶し、上述と
同様に時系列の波形をＣＲＴデイスプレイ装置１２４に
出力し、またプリンタ１２８に出力して、異常個所の判
定をするものである。Further, in the case of access from the speed control device 15, an access request signal from the speed control device 15N connects the transmission circuits of the speed control device 15N and the diagnostic device 17 by the line switching device 16, and the speed control device 15N The data to be transmitted is stored in the storage device 122 of the diagnostic device, and the time-series waveform is output to the CRT display device 124 as described above and also output to the printer 128 to determine the abnormal portion.
上述のように診断装置は構成され作用するものである。The diagnostic device is constructed and operates as described above.
本実施例は、診断装置１７により複数台の速度制御装置
１５Ａ乃至１５Ｎの診断に使用でき、かつ診断装置１７
を専門家のいる技術センターや速度制御装置１５を製造
したメーカ等所定の場所に設置することができるので異
常原因の究明及び速度制御装置の診断が正確に短い時間
で行なえるものである。This embodiment can be used by the diagnostic device 17 to diagnose a plurality of speed control devices 15A to 15N, and the diagnostic device 17
Since it can be installed at a predetermined place such as a technical center having experts or a manufacturer of the speed control device 15, the cause of the abnormality and the speed control device can be accurately diagnosed in a short time.
以上述べたように本発明によれば、速度制御装置に一定
期間のデータを記憶せしめる記憶手段を設けると共に異
常判定手段を設け、これを一定の場所に設けられた診断
装置と接続し、診断装置側からの要求あるいは異常判定
手段からの緊急要求により上記記憶手段のデータを表示
するようにしたので、異常原因の究明等が短時間に正確
にできるという効果がある。As described above, according to the present invention, the speed control device is provided with storage means for storing data for a certain period of time, and also provided with abnormality determination means, which is connected to a diagnostic device provided at a certain place to provide a diagnostic device. Since the data in the storage means is displayed in response to a request from the side or an emergency request from the abnormality determination means, there is an effect that the cause of the abnormality can be investigated accurately in a short time.
また電動機単体のみならず、複数台の速度制御装置を含
むシステム全体の異常診断を行なうことができる。Further, not only the electric motor alone but also the entire system including a plurality of speed control devices can be diagnosed.
第１図は本発明に係る遠隔診断装置の診断対象となる速
度制御装置の一例を示すブロツク図、第２図は同速度制
御装置の動作を説明するために示すタイムチヤート、第
３図は同速度制御装置の電流制御を説明するために示す
フローチヤート、第４図は同速度制御装置をアナログ回
路構成で示すブロツク図、第５図は回線切換装置を有す
る本発明に係る遠隔診断装置の一実施例を示すブロツク
図、第６図は本実施例で用いる回線切換器を示すブロツ
ク図、第７図は回線切換器を動作させる信号を示す説明
図、第８図は本実施例で用いる診断装置の一例を示すブ
ロツク図である。 １５…速度制御装置、１６…回線切換装置、１７…診断
装置。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a speed control device to be diagnosed by a remote diagnosis device according to the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the speed control device, and FIG. 3 is the same. FIG. 4 is a flow chart showing the current control of the speed control device, FIG. 4 is a block diagram showing the speed control device in an analog circuit configuration, and FIG. 5 is an example of a remote diagnosis device having a line switching device according to the present invention. A block diagram showing an embodiment, FIG. 6 is a block diagram showing a line switching device used in this embodiment, FIG. 7 is an explanatory diagram showing signals for operating the line switching device, and FIG. 8 is a diagnostic used in this embodiment. It is a block diagram which shows an example of an apparatus. 15 ... Speed control device, 16 ... Line switching device, 17 ... Diagnostic device.
Claims (1)
いて、電源からの電力を変換して電動機に供給する電力
変換器を制御して、電動機の速度制御を行なう複数の速
度制御装置と、該複数の速度制御装置と回線を介して接
続され遠隔地に設置される診断装置とを含んで構成され
るシステムにおける速度制御装置の遠隔診断装置におい
て、 前記複数の各速度制御装置は、前記電動機の速度制御に
必要なデータを一定制御演算周期毎に取り込み記憶する
記憶手段と、前記速度制御に必要なデータのうち前記電
力変換器の主回路の電流データが一定範囲内か否かによ
り対応する電動機もしくは該電動機に対応する速度制御
装置自体について異常判定を行ない、異常と判定した場
合には診断すべき旨の緊急要求を発する判定手段とを含
んで構成されると共に、 前記診断装置は、前記複数の速度制御装置から常時、予
め定められた順序で各速度制御装置内の前記記憶手段に
蓄積された各電動機の速度制御に前記記憶手段に蓄積さ
れた各電動機の速度制御に必要なデータを収集して表示
もしくは記録すると共に、前記複数の速度制御装置のい
ずれかが緊急要求を発した場合にはその緊急要求を発し
た速度制御装置からの異常診断データを含むデータを優
先的に表示もしくは記録することを特徴とする速度制御
装置の遠隔診断装置。1. A plurality of speed control devices for controlling the speed of an electric motor by controlling an electric power converter that converts electric power from a power supply and supplies the electric power to an electric motor based on a speed command from a host controller. In a remote diagnosis device of a speed control device in a system configured to include a plurality of speed control devices and a diagnostic device installed at a remote place via a line, each of the plurality of speed control devices is a motor of the motor. A storage means for fetching and storing data required for speed control at every constant control calculation cycle, and a corresponding motor depending on whether or not current data of the main circuit of the power converter out of the data required for speed control is within a certain range. Alternatively, the speed control device corresponding to the electric motor is configured to include an determining unit that performs an abnormality determination and issues an emergency request that a diagnosis should be made if the abnormality is determined. At the same time, the diagnostic device is always provided from the plurality of speed control devices to the speed control of each electric motor stored in the storage device in each speed control device in a predetermined order and stored in the storage device. Data necessary for speed control of the electric motor is collected and displayed or recorded, and if any of the plurality of speed control devices issues an emergency request, abnormality diagnosis data from the speed control device that issued the emergency request. A remote diagnosis device for a speed control device, which preferentially displays or records data including the above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP58024630A JPH0646875B2 (en) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | Remote diagnostic device for speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP58024630A JPH0646875B2 (en) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | Remote diagnostic device for speed controller |
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|---|---|
| JPS59153481A JPS59153481A (en) | 1984-09-01 |
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Family Applications (1)
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- 1983-02-18 JP JP58024630A patent/JPH0646875B2/en not_active Expired - Lifetime
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