JPS6284957A - Method of diagnosing abnormality and failure in numerically controlled machine tool - Google Patents
Method of diagnosing abnormality and failure in numerically controlled machine toolInfo
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- JPS6284957A JPS6284957A JP22323185A JP22323185A JPS6284957A JP S6284957 A JPS6284957 A JP S6284957A JP 22323185 A JP22323185 A JP 22323185A JP 22323185 A JP22323185 A JP 22323185A JP S6284957 A JPS6284957 A JP S6284957A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
−の１
本発明は数値制御工作機械に於ける異常または故障の診
断方法に関するものであり、更に詳しくは経時的に変化
する制御装置や故障診断用検出器の入出力情報をそのデ
ータ部に記憶した異常または故ｋ 診断用プログラムを
用いて数値制御工作機械、例えばマシニングセンタに発
生した異常または故障状態を診断する方法に関するもの
である。Detailed Description of the Invention - No. 1 The present invention relates to a method for diagnosing abnormalities or failures in numerically controlled machine tools, and more specifically, the present invention relates to a method for diagnosing abnormalities or failures in numerically controlled machine tools, and more specifically, the present invention relates to a method for diagnosing abnormalities or failures in numerically controlled machine tools. The present invention relates to a method for diagnosing an abnormality or failure state occurring in a numerically controlled machine tool, such as a machining center, using an abnormality or failure diagnosis program whose information is stored in its data section.
従来夏技血
在来の数値制御工作機械、例えばマシニングセンタに於
ける異常または故障の診断方法としては、異常もしくは
故障の発生時にマシニングセンタの制御装置に送出され
た工具またはワークの位置情報やアラーム情報を利用す
る方法が一般的であった。Conventional methods for diagnosing abnormalities or failures in conventional numerically controlled machine tools, such as machining centers, involve collecting tool or workpiece position information and alarm information sent to the control device of the machining center when an abnormality or failure occurs. This method was common.
、■ （ｎ°シよ゛と る口 占
上記の異常または故障の診断方法に於いては、単に異常
または故障発生時の情報のみが使用され、異常または故
障の発生に至る迄の経時的に変化する情報の利用に関し
ては全く考慮が払われておらない。このため、異常また
は故障の診断に際し、情報不足や情報もしくはデータの
精度の低さが原因となって適確な修復対策の提示が阻害
される場合が少なくなかった。斯くして、ワーク加工ラ
インに稼動率の低下や不良品の増加を始めとする種々の
障害を発生せしめる危険性が認められた。, ■ (n°) In the method of diagnosing an abnormality or failure described above, only the information at the time of the abnormality or failure is used, and the information over time leading up to the occurrence of the abnormality or failure is used. No consideration is given to the use of changing information.For this reason, when diagnosing an abnormality or failure, it is difficult to suggest appropriate repair measures due to lack of information or low accuracy of information or data. In this way, there was a danger that various problems would occur on the workpiece processing line, including a decrease in the operating rate and an increase in the number of defective products.
本発明の主要な目的は、在来の数値制御工作機械の故障
診断方法に認められた上記の如き問題点を解消すること
のできる数値制御工作機械に於ける異常または故障の診
断方法を提供することにある。The main object of the present invention is to provide a method for diagnosing abnormalities or failures in numerically controlled machine tools that can solve the above-mentioned problems found in conventional methods for diagnosing failures in numerically controlled machine tools. There is a particular thing.
口 占 ”るた の
斯かる目的に鑑みて本発明は、数値制御工作機械（Ｍ）
が異常状態もしくは故障状態に到達する迄の過程に於い
て、制御装置（１）から送出された入出力情報をコード
化したデータ（Ｄりと、故障診断用検出器（２）から送
出された入出力情報をコード化したデータ（Ｄｌ）とを
記憶装置（３）内の異常または故障診断用プログラム（
Ｐｏ ）のデータ部分（Ｄ３）に時系列的に記憶させ、
異常または故障の発生時に、前記異常または故障の診断
用プログラム（Ｐｏ）を呼出し、該プログラムのデータ
部分（Ｄ３）を、解析用プログラム（ＰＡ ）を内蔵し
たコンピュータ（４）で解析することにより異常または
故障の原因を診断することからなる数値制御工作機械に
於ける異常または故障の診断方法を要旨とするものであ
る。In view of the purpose of Ruta, the present invention is a numerically controlled machine tool (M).
In the process until the device reaches an abnormal state or a fault state, data (D) is encoded input/output information sent from the control device (1) and data sent from the fault diagnosis detector (2). Data (Dl) that encodes input/output information is stored in the storage device (3) by an abnormality or failure diagnosis program (
Po) is stored in the data part (D3) in chronological order,
When an abnormality or failure occurs, the abnormality or failure diagnosis program (Po) is called, and the data part (D3) of the program is analyzed by a computer (4) containing an analysis program (PA), thereby detecting the abnormality. Another gist is a method for diagnosing abnormalities or failures in numerically controlled machine tools, which consists of diagnosing the cause of the failure.
詐且
制御装置（１）から送出されたデータ（Ｄｌ）と、故障
診断用検出器（２）から送出されたデータ（Ｄｌ）とを
記憶装置（３）内の異常または故障診断用プログラム（
Ｐｏ ）のデータ部分くＤ３）に記憶させ、故障発生時
等に前記異常または故障の診断用プログラム（Ｐｏ ）
を呼出し、該プログラムのデータ部分（Ｄ３）を解析用
プログラム（ＰＡ ）を内蔵したコンピュータ（４）で
解析することによって異常または故障の原因を診断する
。The data (Dl) sent from the fraud control device (1) and the data (Dl) sent from the fault diagnosis detector (2) are stored in the abnormality or failure diagnosis program (3) in the storage device (3).
The program (Po) for diagnosing the abnormality or failure is stored in the data part (D3) of the
The cause of the abnormality or failure is diagnosed by calling the program and analyzing the data portion (D3) of the program using a computer (4) containing an analysis program (PA).
１里上
第１図は本発明方法のフローチャートであり、第２図お
よび第３図は本発明の実施態様を例示するブロック線図
である。Figure 1 is a flowchart of the method of the present invention, and Figures 2 and 3 are block diagrams illustrating embodiments of the invention.
先ず第２図に示す実施態様に於いては、並列配置された
制御装置（１）と、故障診断用検出器（２）とを記憶装
置（３）に直列接続し、更に該記憶装置に解析用プログ
ラム（ＰＡ ）を内蔵したコンピュータ（４）を直列接
続することによって、異常または故障の診断装置（Ａ）
を形成している。First, in the embodiment shown in FIG. 2, a control device (1) and a fault diagnosis detector (2) arranged in parallel are connected in series to a storage device (3), and furthermore, an analysis data is stored in the storage device. By connecting a computer (4) with a built-in program (PA) in series, an abnormality or failure diagnosis device (A) can be created.
is formed.
制御装置（１）から送出されるデータもしくは情報（Ｄ
＋）は、ワークの加ニブログラムを実行する際に、数値
制御工作機械、例えばマシニングセンタ（Ｍ）の所定位
置に取付けられたりミントスイッチや押しボタンスイッ
チ（何れも図示省略）等の作動によって発生する第１の
入出力情報信号であり、また故障診断用検出器（２）か
ら送出されるデータもしくは情報（Ｄｚ）は、例えばマ
シニングセンタ（Ｍ）の主軸の温度を検出するための温
度センサや、主軸用軸受の破損を検出するための音波検
出器によって検出される第２の入出力情報信号である。Data or information (D
+) is the number of seconds generated when executing the cutting program of the workpiece by the operation of a numerically controlled machine tool, such as a mint switch or push button switch (not shown), which is installed at a predetermined position on a machining center (M). The data or information (Dz) sent from the fault diagnosis detector (2) is the input/output information signal of 1, and the data or information (Dz) sent from the fault diagnosis detector (2) is, for example, a temperature sensor for detecting the temperature of the spindle of a machining center (M), or a sensor for the spindle. A second input/output information signal detected by a sonic detector for detecting bearing damage.
例えば、電源スィッチをＯＮしてマシニングセンタ（Ｍ
）の運転を開始したとき、これらのデータもしくは情報
（Ｄ＋ ）および（Ｄｌ）は、図示するように記憶装置
（３）内の異常または故障診断用プログラム（ＰＯ）の
データ部分（Ｄ３）に時系列的に記憶される。For example, turn on the power switch and turn on the machining center (M
), these data or information (D+) and (Dl) are stored in the data portion (D3) of the abnormality or failure diagnosis program (PO) in the storage device (3) as shown in the figure. Stored in series.
マシニングセンタ（Ｍ）に於いては、自動工具交換等の
一連の動作が行われ、また所定の加ニブログラムに従っ
てワークの加工が進行するが、上記一連の動作や所定の
加ニブログラムの実行中に異常または故障が発生した場
合、記憶装置（３）に記憶された異常または故障診断用
プログラム（Ｐｏ）を解析用プログラム（ＰＡ ）を有
するコンピュータ（４）に転送することによって、異常
または故障の発生に至るまでの過程を解析用プログラム
（ＰＡ ）によって解析する。In the machining center (M), a series of operations such as automatic tool exchange are performed, and workpiece machining progresses according to a predetermined machining program. When a failure occurs, the abnormality or failure diagnosis program (Po) stored in the storage device (3) is transferred to the computer (4) having the analysis program (PA), thereby leading to the occurrence of the abnormality or failure. The process up to this point is analyzed using an analysis program (PA).
また、マシニングセンタ（Ｍ）に異常または故障が発生
していない段階に於いても、異常または故障診断用プロ
グラム（Ｐａ）のデータ値に対して所定の許容範囲を設
定することによって、マシニングセンタ（Ｍ）の動作状
態を故障レベル的な観点から判定し、異常または故障の
予防手段として機能させることもできる。Furthermore, even when no abnormality or failure has occurred in the machining center (M), by setting a predetermined tolerance range for the data value of the abnormality or failure diagnosis program (Pa), the machining center (M) It is also possible to determine the operating state of the system from the viewpoint of failure level and to function as a means to prevent abnormalities or failures.
斯くして本発明方法は、単に異常または故障発生時の修
復手段としてのみならず、異常または故障の予防手段と
しても機能させることができる。In this way, the method of the present invention can function not only as a means for repairing abnormalities or failures, but also as means for preventing abnormalities or failures.
ここで、異常または故障状態に至らなかった場合や異常
または故障診断用プログラム（Ｐｏ ）のデータ値が、
解析用プログラム（ＰＡ）に設定された許容範囲内にあ
る場合には、異常または故障診断用プログラム（Ｐｏ）
ならびにそのデータ部分（Ｄ３）は消去（クリア）され
、異常もしくは故障の診断システムは運転開始以前の状
態に復帰する。Here, if the abnormality or failure state does not occur or the data value of the abnormality or failure diagnosis program (Po),
If it is within the tolerance range set in the analysis program (PA), the abnormality or failure diagnosis program (Po)
In addition, the data portion (D3) is erased (cleared), and the abnormality or failure diagnosis system returns to the state before the start of operation.
これに対して、上記ワークの加工に伴う一連の動作や加
ニブログラムが異常または故障状態となりワークの加工
が中断された場合、あるいは、異常または故障状態に至
らない迄も、異常または故障診断用プログラム（Ｐａ
）のデータ値が解析用プログラム（ＰＡ）に設定された
許容範囲から外れた場合には、異常または故障診断用プ
ログラム（Ｐｏ ）を解析用プログラム（ＰＡ ）を有
するコンピュータ（４）で解析すると共に、ＣＲＴ等の
表示機器に解析過程や解析結果あるいは、対処方法を図
、表、メツセージ等の形で表示する。さらに、必要であ
れば、コンピュータ（４）の画面上に於けるシュミレー
シラン運転やマシニングセンタ（Ｍ）に於ケる再現運転
を実行し、構造上の問題点の解析や、解析後のチェック
等を行うこともできる。On the other hand, if the series of operations associated with machining the workpiece or the cutting program becomes abnormal or malfunctions, and the machining of the workpiece is interrupted, or even if the abnormality or malfunction does not occur, the abnormality or malfunction diagnosis program (Pa
) is outside the tolerance range set in the analysis program (PA), the abnormality or failure diagnosis program (Po) is analyzed by the computer (4) having the analysis program (PA), and The analysis process, analysis results, or countermeasures are displayed on a display device such as a CRT in the form of a diagram, table, message, or the like. Furthermore, if necessary, perform a simulation run on the computer (4) screen or a reproduction operation on the machining center (M) to analyze structural problems and check after analysis. You can also do it.
次いで、異常または故障状態に対する対処が完了すると
、異常または故障診断用プログラム（Ｐｏ）およびその
データ部分（Ｄ３）は消去（クリア）され、異常または
故障の診断システムはマシニングセンタの運転開始以前
の状態に復帰する。Next, when the handling of the abnormality or failure condition is completed, the abnormality or failure diagnosis program (Po) and its data portion (D3) are erased (cleared), and the abnormality or failure diagnosis system returns to the state before the machining center started operating. Return.
本発明の実施に際し、必要であれば記憶装置（３）内の
異常または故障診断用プログラム（Ｐｏ ）およびデー
タ部分（Ｄ３）、解析過程、解析結果および対処方法を
フロフビーディスク等の外部メモリやプリンタ等の出力
機器に出力し、記憶・保存することも可能である。When implementing the present invention, if necessary, the abnormality or failure diagnosis program (Po) and data portion (D3) in the storage device (3), analysis process, analysis results, and countermeasure methods may be stored in an external memory such as a floppy disk. It is also possible to output to an output device such as a printer or a printer, and store/save it.
上記第２図に示す実施例に於いては、記憶装置（３）お
よびコンピュータ（４）が、制御装置（１）の外部に付
加された形で配設されているが、本発明の第２の実施態
様として、第３図に示すように、制御装置（１）の内部
に記憶装置（３）を組み込み、インターフェイス（５）
を介して制御装置（１）および記憶装置（３）を、故障
診断用検出器（２）およびコンピュータ（４）に接続す
ることによって異常または故障の診断システム（Ａ）を
構成することもできる。In the embodiment shown in FIG. 2 above, the storage device (3) and the computer (4) are arranged as being added to the outside of the control device (1), but the second embodiment of the present invention As an embodiment, as shown in FIG. 3, a storage device (3) is incorporated inside the control device (1), and an interface (5)
An abnormality or failure diagnosis system (A) can also be configured by connecting the control device (1) and storage device (3) to the failure diagnosis detector (2) and computer (4) via the computer.
上記向れの実施態様に於いても、制御装置（１）から送
出されたデータＣＤ＋ ）と、故障診断用検出器（２）
から送出されたデータ（Ｄ２）とを、記憶装置（３）内
の異常または故障診断用プログラム（Ｐｏ ）のデータ
部分（Ｄ３）に時系列的に記憶させ、異常や故障の発生
時に該異常または故障の診断用プログラム（Ｐｏ ）を
呼出し、該プログラムおよびそのデータ部分（Ｄ３）を
、解析用プログラム（ＰＡ ）を内蔵したコンピュータ
（４）で解析することによって異常または故障の原因が
適確に診断される。Also in the above-mentioned embodiment, the data CD+ sent from the control device (1) and the fault diagnosis detector (2)
The data (D2) sent from The cause of the abnormality or failure can be accurately diagnosed by calling the failure diagnosis program (Po) and analyzing the program and its data portion (D3) with the computer (4) containing the analysis program (PA). be done.
発所勿立果
以上の説明から理解されるように、本発明方法によれば
、数値制御工作機械、例えばマシニングセンタの異常ま
たは故障の診断に際し、異常または故障診断用プログラ
ムのデータ部分に時系列的にデータが記憶されることに
より、在来方法に認められた情報もしくはデータのネｎ
度不良に起因する修復ミスやワーク加工ラインの長時間
に亘る停止等の問題点が全面的に解決される。As can be understood from the above explanation, according to the method of the present invention, when diagnosing an abnormality or failure of a numerically controlled machine tool, for example, a machining center, the data part of the abnormality or failure diagnosis program is By storing data in
This completely solves problems such as repair errors caused by poor quality and long-term work stoppages on the workpiece processing line.
斯くして本発明方法は、数値制御工作機械の故障防止な
らびに故障修復手段を提供するものとして、在来技術の
水準を大幅に上進る効果を発揮することができる。In this way, the method of the present invention can provide a means for preventing and repairing failures in numerically controlled machine tools, and can exhibit effects that are significantly superior to the level of conventional technology.
第１図は本発明方法のフローチャートであり、第２図お
よび第３図は本発明の実施態様を例示するブロック線図
である。
（Ｍ）−・・数値制御工作機械、（１）−・制御装置、
（２） −故障診断用検出器、（Ｄｔ ） 。
（Ｄ２ ） 、 （Ｄａ ） −データ、（３）−・
記憶装置、（４）−・・・コンピュータ、（Ｐｏ ）・
・・・異常または故障の診断用プログラム、（Ｐｘ）−
解析用プログラム。FIG. 1 is a flowchart of the method of the invention, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams illustrating embodiments of the invention. (M)--Numerically controlled machine tool, (1)--Control device,
(2) - Detector for fault diagnosis, (Dt). (D2), (Da)-data, (3)-・
Storage device, (4)--Computer, (Po)
...Program for diagnosing abnormalities or failures, (Px)-
Analysis program.
Claims (1)
到達する迄の過程に於いて、制御装置から送出されたデ
ータと、故障診断用検出器から送出されたデータとを記
憶装置内の異常または故障の診断用プログラムのデータ
部に時系列的に記憶させ、異常または故障の発生時に、
前記異常または故障の診断用プログラムを呼出し、該プ
ログラムのデータ部分を、解析用プログラムを内蔵した
コンピュータで解析することにより異常または故障の原
因を診断することを特徴とする、数値制御工作機械に於
ける異常または故障の診断方法。(1) In the process until a numerically controlled machine tool reaches an abnormal state or a failure state, the data sent from the control device and the data sent from the failure diagnosis detector are It is stored chronologically in the data section of the failure diagnosis program, and when an abnormality or failure occurs,
In a numerically controlled machine tool, the cause of the abnormality or failure is diagnosed by calling the abnormality or failure diagnostic program and analyzing the data part of the program with a computer having a built-in analysis program. How to diagnose abnormalities or failures.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22323185A JPS6284957A (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | Method of diagnosing abnormality and failure in numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22323185A JPS6284957A (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | Method of diagnosing abnormality and failure in numerically controlled machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284957A true JPS6284957A (en) | 1987-04-18 |
Family
ID=16794846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22323185A Pending JPS6284957A (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | Method of diagnosing abnormality and failure in numerically controlled machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284957A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1985
- 1985-10-07 JP JP22323185A patent/JPS6284957A/en active Pending
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