JPH0646862B2 - 導電性流体の流量制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、液体金属などの導電性の流体を加熱（又は冷
却）し、流動せしめる装置において、流体の温度に応じ
て流体の流量を制御する装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、たとえば液体金属ナトリウムを取扱う高速増殖炉
等においては、液体（ナトリウム）を加熱（冷却）する
際に、流体の温度を常時監視し、温度変化に応じて流体
の流量を増加又は減少させる制御機能が必要になる。そ
の一つの例として、炉心内を通過する流体の流量制御機
能がある。この場合、炉心出口温度を常時監視し、炉心
出口温度が上昇した時に、炉心内の流量を増し、出口温
度を下げる様な制御機能が必要である。他の例としてコ
ールドトラツプの温度制御機能がある。コールドトラツ
プはナトリウムを一定温度まで冷却して、ナトリウム中
の不純物を凝固析出させて除去するものであるが、ナト
リウムを冷却しすぎると、ナトリウム自体固化し、流路
を閉塞させる危険性がある。この凍結防止のために、コ
ールドトラツプでは、冷却器出口温度を常時監視し、ナ
トリウム温度が凝固点に近づいたら、ナトリウム流量を
増加させて、ナトリウム温度を回復させる制御機能が必
要となる。

上記した様な制御機能を得るために、従来から第４図に
示す様な制御装置が使われている。この装置において
は、加熱器（冷却器）１の出口温度を熱電対等の温度計
２でモニタし、温度信号は、アクチユエータ３を介して
導電性流体７であるナトリウムの流量制御器４へフイー
ドバツクしてある。流量制御器４としては電動弁や空気
操作弁が使われ、出口温度に応じて弁の開度を調節でき
る様になつている。

しかし、従来の様な制御装置では、温度計２、アクチユ
エータ３、流量制御器４およびこれらを連絡する電気配
線が必要になり、装置の構成が複雑である。また、流量
制御器４には弁等の可動部を有する機器が使われている
ために動作の信頼性は低く、また温度変化に対する流量
の応答性は悪いという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来装置の有する欠点をなく
し、構造が単純で、可動部のない高信頼性の流量制御装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、導電性流体の流れの方向と角度を有する方向
から、前記導電性流体に磁界を加えて、すくなくとも前
記導電性流体内を通る誘導電流を発生させる方法におい
て、前記導電性流体の温度の変化によつて前記誘導電流
の流路内の抵抗の大きさ又は前記磁界の大きさの少なく
ともいずれかを自動的に加減して前記誘導電流の大きさ
を前記導電性流体の温度の変化に応じて自動的に加減す
ることを特徴とした導電性流体の流量制御方法及びこの
方法を実施する為の装置である。

〔発明の実施例〕

第５図に本発明の原理を示す。２枚の導電性の電極５と
２つの永久磁石６を上下、左右に向い合つて配置し、矩
形のダクトを形成してある。導電性流体７はこの矩形ダ
クト内を流れる様にしてある。永久磁石６によつて作ら
れる磁場８の向きは流体７の流れ方向に直交する様にす
る。２つの電極５間に、電流回路９を設け、その中に抵
抗体１０を組込んである。

電磁流体力学的に考えると、磁場８内を導電性の流体７
が直角方向に横切る時、流体内に電流１１が、磁場８、
流体７の流れ方向と直交して生じる。この電流１１の大
きさは、次式で表わされる。

ここでｕ：流速（ｍ／ｓ），ベクトル Ｂ：磁速密度（Ｗ／m²），ベクトル ｌ：電極間距離（ｍ） ｒ：電流回路内の抵抗（Ω） この様に導電流体の中に磁場８と電流１１が直行して存
在すると、フレミング左手の法則に従つて、流体内に電
磁力Ｆが作用する。すなわち Ｆ＝ｉ×Ｂ (2) 上式に式(1)を代入すると、 式(3)が示すごとく、流体に作用する電磁力Ｆの向きは
流体の流れ方向（流速ベクトル）と逆で、その大きさ
は、磁束密度Ｂと、電流回路内の抵抗ｒに依存してい
る。すなわち、磁束密度Ｂと抵抗ｒに依存したブレーキ
力が流体に作用することになる。従つて、外部から流体
に供給される流体駆動力が一定な場合、流体の流量は上
記ブレーキ力の大小、すなわち、電流回路の抵抗ｒと、
磁束密度Ｂの大小により変化する。本発明では、流体７
の温度によつて電気抵抗ｒが変化する抵抗体１０を電流
回路９に組入れるか、あるいは、流体温度によつて磁化
率が変化する磁性体を磁気回路の一部に組入れ、このブ
レーキ力を制御する。第５図には温度に対して正の勾配
を持つ抵抗体１０を電流回路９に組込んだ例について示
してある。この場合、流体の温度が高くなると、電気抵
抗ｒが大きくなり、電流回路９に流れる電流ｉは減少す
る。このため、流体に作用するブレーキ力Ｆは減少し、
この結果、流量が増加する。逆に、流体の温度が低下し
た際には、電気抵抗が減少する結果、電流値は増加し、
ブレーキ力が増大する様になる。

以下、本発明をより具体的な実施例を用いて詳細に説明
する。第６図，第７図の如く、本発明の第１実施例は、
２つの電極５を上下に相対して置き、２つの電気絶縁壁
１２を左右に配置してある。導電性流体７はこれらの電
極と絶縁壁で囲まれた矩型状のダクト内を流れる様にし
てある。絶縁壁１２の外側には永久磁石６を配置し、直
流の磁場８が流体７の流れ方向に直角に入る様にしてあ
る。２つの電極５には電流回路９が設けられ、その一部
に、抵抗体１０を組込んである。この抵抗体１０として
温度によつて電気抵抗値が大きく変化するものを選ぶ。
また、液体温度に追従して抵抗値を変えさせるため、抵
抗体１０は、電気絶縁壁１２の中に埋め込むか、流体７
中に直接挿入した状態で取付ける。第７図に示した例で
は、抵抗体１０を絶縁壁１２の中に埋め込んである。こ
の場合、流体の温度が高くなると、電気絶縁壁１２の温
度も、熱伝導で高くなり、この結果、電気抵抗値が変化
する。左右に設けた絶縁壁１２は抵抗体１０を流体７か
ら電気的に絶縁するとともに、流体内に発生した電流の
すべてを、流体７の流れ方向と、磁場８に対して直角に
流し、周辺への漏洩電流を少なくする役目をする。これ
によつてブレーキ力発生のために無効となる電流を少な
くしている。

抵抗体１０としては使用目的に応じて、それぞれの温度
特性をもつたものを選ぶ。第８図にその代表的な温度特
性を示す。第８図で、曲線ＩとIIは温度に対して正の勾
配を有するもので、流体温度が高くなるに従つて流体を
より多く流したい場合に用いる。このうち、曲線Ｉは連
続的に流量を増加したい時、曲線IIは、ある温度までは
温度を変えないが、その温度に至ると、流量を急に増や
したい時に用いる。これらの抵抗体材質としては、使用
温度範囲に応じて次の様なものが入手可能である。

第８図で曲線IIIは温度に対して負の勾配をもつもの
で、流体の温度が上昇するにつれ流量を少なくしたい時
に用いる。逆に云えば流体温度が低下するにつれ、流量
を多くしたい時に用いる。たとえば先に述べた、コール
ドトラツプの凍結防止用に用いるとよい。この型の抵抗
体材質としては、室温から７００℃の温度範囲で、次の
様なものが入手可能である。

第９図に本発明の第２実施例を示す。この例では、導電
性材料で矩形ダクト１３を作り、該ダクトの左右内面
に、抵抗体１０を配置した構成となつている。導電性流
体は上記矩形ダクト１３内を抵抗体１０に接しながら流
れる。矩形ダクトの左右外側には永久磁石６を配置して
あり、流体７の流れ方向と直角に磁場８が通過する様に
なつている。この結果、前実施例と同様に電流１１が流
体中に誘起され、流れ方向とは逆の方向にブレーキ力が
作用する。抵抗体１０としては液体温度変化に対して電
気抵抗値を敏感に変化するものを選ぶ。たとえば、流体
温度が高くなると抵抗値が低くなる（導電性を示す）よ
うな抵抗体を取付けた場合を説明する。流体温度が低い
間は抵抗体１０は高い電気抵抗を持つているので、抵抗
体１０は一種の電気絶縁壁の様に働く。このため、流体
中に誘起される電流１１は、第９図中、直線で示した様
に流体内を真つすぐ上に流れ、導電性ダクト１３を電流
回路として一巡する。この場合、流体中の電流はすべ
て、磁場８に直交するので、ブレーキ力としては大き
い。ところが、液体の温度が高くなると、抵抗体１０の
電気抵抗値が小さくなり、導電性の壁と化してくる。こ
のため、流体中に誘起された電流は点線で示す様に、垂
直に流れず、途中から側壁にもぐり込んでしまう。従つ
て磁場８に直交する電流成分が少なくなり、ブレーキ力
も減衰する様になる。逆に温度が上げると抵抗値が増加
する様な抵抗体を用いると、温度上昇に逆つて流量が減
少させることもできる。本実施例を用いれば、ダクト１
３が電流回路を兼ねることができ、装置がコンパクト化
できる。なお本実施例では、抵抗体１０が直接流体に触
れる構成となつているのでナトリウム等、腐蝕性の強い
流体を取扱う時は、抵抗体１０の表面を薄い金属箔で覆
うか、ニツケル金属等を蒸着させて使用するとよい。

第１図，第２図，第３図に第３実施例を示す。この実施
例では、円管ダクト１３と円筒状の永久磁石６からな
る。永久磁石６はステンレス鋼で作つた円管１４の中に
磁極を向い合わせて封入してある。円管１４はダクト１
３の中心軸上に配置してある。ダクト１３は強磁性体で
作る。この場合の磁力線は、点線で示す様に、円管１４
内のＮ極から外側のダクト１３に放射状に広がり、ダク
ト１３の壁にもぐり込んだのち、再び円管１４内のＳ極
に向つて求心的に入り込む。永久磁石の磁極が（Ｎ
Ｎ），（ＳＳ），（ＮＮ）…と配列されているため、磁
場８は、円管１４から放射状に出るか、もしくは円管１
４に求心状に収れんし、その強さは隣接する２つの永久
磁石で作られる磁場強度の和となつて現われる。ダクト
１３と円管１４の間には流体の温度に応じて抵抗値が変
化する抵抗体１０が取付けてある。導電性の流体７はダ
クト１３、円管１４および抵抗体１０で囲まれた半円環
状流路の中を流れる。第１図に示す様に磁場８の向き
は、ダクト１３中心から放射状に外側に広がつている。
また、ダクト中心に求心状に収れんしているので、流体
７の流れ方向と直交する。この結果、流体内には磁場と
流れ方向に直交するループ電流１１が誘起される。この
ループ電流１１と磁場８との相互作用により、流体にブ
レーキ力Ｆが作用する。流れにそつて磁場の方向は交互
に変わるが、式(3)で示される様にブレーキ力Ｆの方向
は、磁場８の向きによらず、流れの方向のみで決まる。
またブレーキ力の大きさは、磁束密度Ｂとループ電流１
１の大きさｉに比例する。本実施例ではループ電流１１
に流れるパスの一部に、温度によつて抵抗値が変化する
抵抗体１０を組込んである。この構成によつて流体温度
が高くなつた時に抵抗体１０の抵抗値が高くなり、ルー
プ電流１１を減少せしめてブレーキ力を少なくすること
が可能になる。又、逆の制御も可能である。なお、本実
施例では、ループ電流１１がダクト１３の壁に入り込み
ダクト壁内を流れると、流体に作用するブレーキ力が減
少する。このため、ダクト１３の内面に電気絶縁壁１２
を取付け、流体内の電流がダクト１３内に入り込まない
様工夫してある。本実施例を用いれば、装置が円管状で
あるため、配管等円管状の機器への取付けが容易にな
る。また、永久磁石６が強磁性体のダクト１３の中に入
つており、ダクト自体が磁気回路の一部を構成するた
め、外部への漏洩磁界を少なくできる特長がある。

本発明の第４実施例を第１０図，第１１図に示す。この
例では、永久磁石６はダクト１３の外側に配置し、ダク
ト１３の中心部に強磁性体１５を配置してある。永久磁
石６はダクト１３軸方向に磁極を（ＮＮ，ＳＳ，ＮＮ
…）という様に向い合わせて配置してある。ダクト中心
部の強磁性体１５は強磁性体の板を第１０図，第１１図
に示すごとく、放射状にラミネートして円管１４に封入
したものである。この円管１４およびダクト１３は、透
磁率の大きい材料たとえばステンレス鋼等で作る。この
例においても、磁場８の方向は、先に説明した実施例
（第１図）と同じで点線の様になる。ただし、磁力線
は、外側の永久磁石のＮ極から発し、ダクト１３を貫通
して、流体を直角に横切り、中心部の強磁性体１５に入
り込んでいる。強磁性体１５を放射状にラミネートした
理由は、流体中の磁場が放射状に広がりやすくするため
である。この実施例においても、ダクト１３と中心部円
管１４の間に先述の実施例（第１図）と同様に抵抗体１
０を組入れてある。導電性流体７はダクト１３中心部円
管１４および抵抗体１０で囲まれた半円環状空間を流れ
る様にしてある。ブレーキ力の制御方法については先の
他の実施例と同じである。なお本実施例を用いると、永
久磁石６の組立て、補修が容易になる利点がある。

第１２図，第１３図，第１４図に第５実施例を示す。本
実施例では、永久磁石を使う代りに電磁石を用いる。構
成および動作は第１図の実施例とほとんど同じである。
ダクト１３を強磁性体で作り、その中心部に電磁石１６
を配置してある。電磁石は等間隔に並べた鉄心１７の上
にコイル１８を巻いたものである。それぞれの鉄心１７
に生じる磁極を（ＮＮ，ＳＳ，ＮＮ，ＳＳ…）という様
に向い合わせるため、鉄心にコイルを巻く方向は交互に
変えてある。コイル１８は外側からステンレス製の円管
１４で囲んである。また、鉄心１７に巻くコイル１８の
材料としてその抵抗値が周辺の温度変化に敏感なものを
用いてある。また励磁用の電源として直流電源２０を用
いる。この結果、液体の温度が上昇してコイル周辺の温
度が高くなると、コイルの抵抗が大きくなり励磁電流１
９が減少する。このため、磁場の強さ、すなわち磁束密
度Ｂが減少してブレーキ力が小さくなる様に働く。又こ
の逆の制御も可能である。この実施例を用いると、励磁
用のコイル自体に感温形の抵抗体を用いているので、構
成が単純になる利点がある。

第１５図，第１６図に第６実施例を示す。この例では、
第１０図に示した実施例で用いた永久磁石の代りに、電
磁石１６を用いる。ダクト１３の外側に強磁性材１５を
配置し、その内側にコイル１８を巻いてある。強磁性体
１５の断面は櫛状に切り込んでありその凹の部分にコイ
ル１８を入れ、ダクト１３の周方向に巻いてある。この
様に櫛状にしたのは第１６図中点線で示す様に磁場８が
櫛の凸の部分からダクト１３内部に放射状に入りやすく
するためである。また、ダクト１３内の周方向の磁束分
布を均一にするため、強磁性体１５の周方向には切り欠
きを設けない。ダクト１５の中心軸上には第７図の実施
例と同様の円管１４を配置し、その中に放射状にラミネ
ートした強磁性体１５を封入してある。コイル１８とし
て、その抵抗値が温度によつて敏感に変化するものを選
ぶ。第８図の実施例と同様に、液体７の温度が高くなる
と、コイル１８の抵抗が上がり励磁電流１９が減少す
る。このため磁場８の強さが減少して、ブレーキ力が小
さくなる様に働く。また逆の制御も可能である。

第１７図に第７実施例を示す。この実施例は、第４図の
実施例の変形例である。２枚の導電性の電極５を上下
に、また２つの永久磁石６を左右に向い合わせて配置し
てある。２つの電極５の間を一本のコイル１９で連絡
し、コイル１９の一部は、永久磁石６に巻きつけてあ
る。このコイル１９としては、温度が変化するとその抵
抗値が敏感に変化するものを選ぶ。この実施例の場合、
液体７中の磁場８の磁束密度Ｂは永久磁石６によるもの
と、コイル１９に電流が流れることによつて生じる電磁
石によるものの和となる。一ぱん的にいつて、永久磁石
にコイルを巻き、コイルに電流ｉを流すと、磁束密度Ｂ
は第１８図に示した様に変化する。電流ｉが０の時の磁
束密度Ｂ_０は、永久磁石そのものの磁束密度で、電流ｉ
を流すとΔＢだけ増加する。

第１７図の実施例において、流体７の温度が増加したと
すると、永久磁石６に巻きつけたコイルの温度が高くな
り、電気抵抗値は増加する。このためコイル１９を流れ
る電流ｉが減少し、磁束密度の増加分ΔＢも減少する。
式(2)から判る様に、電流ｉと磁束密度Ｂが同時に減少
すると、ブレーキ力Ｆは、電流、磁束密度のいずれか一
方だけ減少する場合に比べてより速く減衰する。すなわ
ち、この実施例では電流ｉと磁束密度Ｂの相乗効果を用
いているので、流体の温度変化に対する流量制御の応答
性がより速くなる。

以上、流体の温度が変化した時に、電気抵抗したがつて
流体中の電流が変化する抵抗体を用いた場合の実施例に
ついて述べたが、流体温度が変化した時に、磁束密度Ｂ
を変化させる実施例も考えられる。これは、流体を介し
て通過する磁気回路の一部に、温度によつて磁気特性が
変化する物質を組込めばよい。たとえば、第１図や第６
図の実施例において、永久磁石６として、その保持力が
温度とともに変化する物質（たとえば、MnFe₂O₄，CoFe₂
O₄，Ｎｉ，Ｃｏ等）を選んだ例が考えられる。また、第
１０図や第１３図において、ダクト１３の中心部に配置
している強磁性体１５の代りに、その磁化率が温度によ
つて敏感に変化する物質（たとえば、希土類鉄ガーネツ
ト強磁性体）を取付けた例が考えられる。いずれの例の
場合でも、流体を直角に横切る磁束密度Ｂの大きさが、
流体温度によつて変化し、この結果、ブレーキ力が調節
される。

当然のことながら、流体温度によつて抵抗値が変化する
抵抗体を電流回路に組込むと同時に流体温度によつて磁
気特性が変化する物質を磁気回路に組込まれてもよい。
この場合、先に述べた様に電流と磁場の相乗効果によつ
て応答の速い流量制御装置が作れる。

第１９図，第２０図に、本発明の第８実施例による流量
制御装置を、導電性流体を加熱（又は冷却）する装置に
取付けた例を示す。流量制御装置２１は、加熱器１の出
口配管に取付けてある。加熱器１ではヒータ２２によつ
て導電性流体７が加熱されているが、何らかの異常で、
加熱器１出口の流体温度が高くなつた時に、流量制御装
置２１の電磁ブレーキ力が弱まり、流体の流量が増加す
る様に作用する。これによつて過大な流体の加熱事故を
防ぐことが出来る。

第２１図に第９実施例を示す。この例は第４図に示した
実施例と動作原理は同じである。ただし、構造がより単
純になつている。上下２枚の導電性の電極５の間に、永
久磁石６が組込んである。永久磁石６の内面には絶縁壁
１２が取付けてある。導電性の流体７は第６図と同様紙
面に垂直に流れる。永久磁石６として、第２２図に示す
様に、温度が高くなると、永久磁石の保持力Ｂ_０が減少
し、かつ電気抵抗ｒが増加する特性をもつたものを選
ぶ。第２２図において、流体温度が低い間は、保持力Ｂ
_０が大きく、抵抗が小さいため、誘起電流１１の大きさ
ｉは大きい。このため、電磁ブレーキ力が大きい。とこ
ろが、流体温度が高くなるにつれ保持力Ｂ_０が減り、抵
抗が増大する（電流値ｉが減少する）ため、電磁ブレー
キ力が減少してくる。この様に、保持力Ｂ_０と抵抗値ｒ
が同時に変化する物質を用いる事により構造が大巾に簡
単化できる。この様な物質については、チタン酸バリウ
ム（ＢａＴｉＯ₃）のチタン（Ｔｉ）を鉛（Ｐｂ）に置
換する方法で得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく、本発明によれば、流体温度に応じ
て、流体に作用するブレーキ力を自動的に制御できるの
で、自己制御型の流量制御装置が提供できる。また、温
度計や流量制御用のアクチユエータや制御器が一切不要
となり、構造が非常に単純化される。また弁等の可動部
は一切ないので、装置自体の信頼性は高く、かつ温度変
化に対する流量制御の応答性は速くなる。このため本発
明によつて導電性流体を取扱うプラントの信頼性は高ま
り、コイル低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第３実施例によるダクトの断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図のダ
クトの概略的斜視図、第４図は従来の流量制御装置の概
略図、第５図は本発明の原理的な構成を示す斜視図、第
６図は本発明の第１実施例によるダクトの斜視図、第７
図は第６図のダクトの断面図、第８図は第７図中に示し
た抵抗体の温度−電気抵抗値特性のグラフ線図、第９図
は本発明の第２実施例によるダクトの断面図、第１０図
は本発明の第４実施例によるダクトの断面図、第１１図
は第１０図のＢ−Ｂ矢視断面図、第１２図は本発明の第
５実施例によるダクトの断面図、第１３図は第１２図の
要部拡大断面図、第１４図は第１２図の縦断面図、第１
５図は本発明の第６実施例によるダクトの一部切欠き表
示による斜視図、第１６図は第１５図のダクトの断面
図、第１７図は本発明の第７実施例によるダクトの断面
図、第１８図は第１７図中のコイルに流れる電流と磁石
の磁束密度との関係を示すグラフ図、第１９図は本発明
の第８実施例であつて、本発明のいずれかの実施例によ
る流量制御装置（ダクト）を採用したシステムの概略的
断面図、第２０図は、第１９図のＣ−Ｃ矢視断面図、第
２１図は本発明の第９実施例によるダクトの断面図、第
２２図は第２１図における温度に対する抵抗値と保持力
との変動関係を示すグラフ図である。 １…加熱器、５…電極、６…永久磁石、７…導電性流
体、８…磁場、９…電流回路、１０…抵抗体、１１…電
流、１２…絶縁縁、１３…ダクト、１４…内管、１６…
電磁石、１７…鉄心、１８…コイル、１９…励磁電流、
２０…直流電源、２２…ヒータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】導電性流体の流れの方向と角度を有する方
   向から、前記導電性流体に磁界を加えて、すくなくとも
   前記導電性流体内を通る誘導電流を発生させる方法にお
   いて、前記導電性流体の温度変化によって可変する電気
   抵抗により前記誘導電流の流れる電流回路の電気抵抗の
   大きさ、又は、前記導電性流体の温度変化によって可変
   する磁気抵抗により前記磁界の磁気回路における磁気抵
   抗の大きさを、温度の変化に連動して自動的に変化し
   て、前記誘導電流の大きさを自動的に加減することを特
   徴とした導電性流体の流量制御方法。
2. 【請求項２】磁界発生回路と、前記磁界発生回路によっ
   て生じた磁界内に、流れ方向が前記磁界の方向と角度を
   成すように設置した導電性流体の流路とを備えた装置に
   おいて、前記導電性流体内に発生した誘導電流の電流回
   路中の少なくともいずれか一箇所に、前記導電性流体の
   温度変化を受ける配置にて、温度によって電気抵抗が変
   化する材料を介在したことを特徴とした導電性流体の流
   量制御装置。
3. 【請求項３】磁界発生回路と、前記磁界発生回路によっ
   て生じた磁界内に流れ方向が前記磁界の方向と角度を成
   すように設置した導電性流体の流路とを備えた装置にお
   いて、前記磁界発生回路中又は前記磁界発生回路が作る
   磁気回路中の少なくともいずれか一箇所に、前記導電性
   流体の温度変化を受ける配置にて、温度によって磁気特
   性が変化する材料を介在したことを特徴とした導電性流
   体の流量制御装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲の第２項において、磁界発
   生回路中又は前記磁界発生回路が作る磁気回路中の少な
   くともいずれか一箇所に、導電性流体の温度変化を受け
   る配置にて、温度によって磁気特性が変化する材料を介
   在したことを特徴とした導電性流体の流量制御装置。