JPH0646608A

JPH0646608A - 藺草苗の移植前処理装置

Info

Publication number: JPH0646608A
Application number: JP4201551A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Watanabe; 誉夫渡辺
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-02-22
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JP3143218B2

Abstract

(57)【要約】【構成】一対の無端回動ベルト５ａ、５ｂで搬送始端
部から送り込まれた藺草苗Ｇを挟みながら搬送し、カッ
タ６、７で藺草苗Ｇの根部と茎とを一定寸法に切断す
る。前記藺草苗Ｇの根部を切断するカッタ７の刃部を挿
通する容器６０を設け、この容器６０にカッタ７の刃部
を浸漬する溶剤を貯溜すると共にカッタ７の表面と摺接
するスクレーパ６１を設ける。【効果】カッタ７に付着した土砂を容器６０内の溶剤
で洗い落とすことができ、また、容器６０に設けたスク
レーパ６１により、刃部以外のカッタ７表面の土も除去
することができ、切断性能が低下したり茎を傷めたりす
ることなく、切断効果の寿命を長くすることが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場で成育された藺草
苗の母株を、移植に最適な状態に前処理を行うための藺
草苗の移植前処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】種苗から成育された藺草苗の母株は、種
苗の周囲に順次新たに新芽が成育して、根部が絡み合っ
た状態で多数本の茎が存在する大きな塊状になってい
る。これを移植機で圃場に植付けるためには、小株に分
離させると共に、根張り性及び発芽性を良くするため
に、根部及び茎を切断して一定寸法に揃える等の前処理
を行う必要がある。

【０００３】従来の藺草苗の移植前処理装置としては、
例えば特開昭５５−８５３０４号公報に開示されるよう
な株分け技術がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、藺草
苗の母株の株分け作業を機械的に行う技術はあるが、根
部及び茎を一定寸法に切断するのは手作業で行われてお
り、非能率的かつ不正確になっている。そこで、藺草苗
を無端回動ベルトで挟みながら、根部及び茎の切断作業
を自動的に行う前処理装置が考案されている。

【０００５】しかし、このような自動化装置において
は、藺草苗の根部を切断するカッタには土砂がこびり付
き易く、それが成長してくると付着土の除去が困難にな
り、また、切断性能が低下したり茎を傷めたりすること
になって、切断効果の寿命が短くなってしまう。本発明
は、藺草苗の根部を切断するカッタの刃部を溶剤で洗う
と共に、スクレーパでカッタ表面の付着土を除去できる
ようにした藺草苗の移植前処理装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、一対の無端回動ベルト５ａ、５
ｂで搬送始端部から送り込まれた藺草苗Ｇを挟みながら
搬送し、カッタ６、７で藺草苗Ｇの根部と茎とを一定寸
法に切断する藺草苗の移植前処理装置であって、前記藺
草苗Ｇの根部を切断するカッタ７の刃部を挿通する容器
６０を設け、この容器６０にカッタ７の刃部を浸漬する
溶剤を貯溜すると共にカッタ７の表面と摺接するスクレ
ーパ６１を設けていることである。

【０００７】

【作用】一対の無端回動ベルト５ａ、５ｂは広幅の搬送
始端部から回動方向下手側ほど間隔が順次幅狭になる状
態で対向しており、下側の無端回動ベルト５ａに藺草苗
Ｇ母株を載置すると、両無端回動ベルト５ａ、５ｂ間に
藺草苗Ｇ母株が送り込まれて挟みながら搬送し、その搬
送途中に配置された円板形カッタ６、７で藺草苗Ｇ母株
の根部と茎とがそれぞれ一定寸法に切断される。

【０００８】前記藺草苗Ｇの根部を切断する下側カッタ
７は、刃部が容器６０内に挿通するようになっており、
この容器６０内に貯溜した溶剤に浸漬されることによ
り、付着していた土砂は洗い落とされ、また、容器６０
に設けたスクレーパ６１により、刃部以外のカッタ７表
面の土も除去される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜１１に藺草苗の移植前処理装置を示してい
る。この前処理装置は、種株から成育した藺草苗Ｇの母
株を供給するための作業部１、作業部１から引き続いて
藺草苗Ｇを挟持搬送しながら、その茎先端部と根部の端
部を切断する切断部２、藺草苗Ｇの母株を偏平状に押し
潰し変形して植付け用小株毎に分離させる株分け部３、
株分けされた藺草苗Ｇを挟持搬送する搬送部４とを有
し、その上、作業部１の手前に土落とし部５１を設け、
搬送部４の下方に箱詰め部５２を設けている。

【００１０】前記前処理装置は、アングル材及び板材等
を組み合わせて正面視Ｌ字状の機体５３が構成され、下
部に可搬用のキャスタ５４と定置用の位置止め具５５と
を有する。５ａ、５ｂは対向配備された一対の幅広無端
回動ベルトで、モータＭからの動力で駆動されており、
作業部１から切断部２まで略横向きであり、株分け部３
を経て搬送部４まで略縦向きに掛け渡されており、下側
の無端回動ベルト５ａに載置した藺草苗Ｇを上側の無端
回動ベルト５ｂで挟持しながら搬送するよう構成してい
る。

【００１１】図１において、前記作業部１の下側無端回
動ベルト５ａは右端（始端）側からテンションプーリ５
６ａが位置する途中位置まで僅かに登り傾斜（水平でも
良い）しており、右側上部に藺草苗Ｇを載置可能であ
り、上側無端回動ベルト５ｂは下側無端回動ベルト５ａ
の右端よりも切断部２側に右端（始端）があって、その
右端側からテンションプーリ５６ｂが位置する途中位置
まで下り傾斜しており、上側無端回動ベルト５ｂが対向
する搬送始端部から回動方向下手側へ間隔が順次幅狭に
なっており、藺草苗Ｇを挟み込み易くなっている。

【００１２】また、無端回動ベルト５ａ、５ｂは図３に
示すようにベルト幅方向に傾斜しており、藺草苗Ｇは根
部側が下側に、茎側が上側になるように傾斜姿勢に載置
され、その姿勢で搬送される。前記各無端回動ベルト５
ａ、５ｂの藺草苗Ｇ挟持側の裏には、過大藺草苗検出用
のセンサＳ１、Ｓ２が配置されており、このセンサＳ
１、Ｓ２は接触型又は無接触型のスイッチが使用されて
いる。

【００１３】藺草苗Ｇを挟み込むことにより無端回動ベ
ルト５ａ、５ｂが対向外方向に移動し、この移動をセン
サＳ１、Ｓ２が検出する。このセンサＳ１、Ｓ２は藺草
苗Ｇが通常大きさのときはオフであり、過大藺草苗Ｇが
送り込まれて、無端回動ベルト５ａ、５ｂの対向外方向
移動が一定以上になったときに、センサＳ１、Ｓ２が同
時にオンとなってそれを検出し、無端回動ベルト５ａ、
５ｂを駆動するモータＭを逆転作動するように構成され
ている。

【００１４】尚、モータＭの逆転はタイマで一定時間だ
け行い、その後に停止するようにしておくことが好まし
い。また、過大藺草苗Ｇは人為的に分割してから、前処
理装置を再スタートさせて再処理を行うことになる。前
記切断部２は、図１、３、４に示すように、各無端回動
ベルト５ａ、５ｂの略横向き部の終端近くにこれらのベ
ルトにより藺草苗Ｇを挟持搬送しながら、茎の先端部と
根部の先端部とを所定長さに切断して切り揃える円板形
カッタ６、７を配設している。この各カッタ６、７は上
下２枚で構成され、切断した切り屑は左右横側から下方
に落下させるようになっている。

【００１５】藺草苗Ｇの根部を切断する下側の円板形カ
ッタ７は、その刃部が下部位置で容器６０に挿通するよ
うになっている。この容器６０には溶剤が貯溜されてお
り、カッタ７は回転することにより、その全周の刃部が
溶剤に浸漬する。この溶剤としては、水の他に、殺虫
剤、除草剤、発芽促進剤等を混入しておくと、カッタ７
を介してそれらを藺草苗Ｇの根部に供給することができ
る。また、この溶剤はカッタ７の刃部に付着の土を洗い
落とすことができ、切断効果の寿命を長くすることがで
きる。洗い落とされた土は容器６０内に保留される。そ
のため、容器６０は機体５３に対して着脱自在であり、
溶剤を交換し、土を排出できるようになっている。

【００１６】前記下カッタ７の排土を積極的に行うため
に、容器６０にはカッタ７の表面と摺接する表裏一対の
スクレーパ６１を設けている。このスクレーパ６１は硬
質ゴム又はプラスチック等で板状に形成され、容器６０
にカッタ７の遠近方向に位置調整自在にかつ取り替え可
能に固定されている。スクレーパ６１とカッタ７の刃部
とは僅少隙間を有していて、スクレーパ６１が刃部で研
削されないようになっている。

【００１７】根部側のカッタ７の内方側には、各カッタ
７軸にゴムローラ８、８を取付けてあり、ゴムローラ
８、８は径方向に所定間隔を開けた状態に位置し、切断
時に藺草苗Ｇの新芽を傷つけないようにしている。６２
は切断部２に設けられた切断根排除手段であり、エアー
コンプレッサ及びエアータンク６３に接続されたエアー
ノズル６３が、根部側のカッタ７の外側面に面して配置
されている。このエアーノズル６３から圧縮エアーを噴
出することにより、カッタ７によって切り落とされた根
を強制的に排除し、カッタ７の周辺を清掃して、切断作
業の障害にならないようにしている。圧縮エアーは根の
他に、土、ゴミ等も排除可能である。

【００１８】前記無端回動ベルト５ａ、５ｂは藺草苗Ｇ
を挟持しながら、横方向に搬送する切断部２における挟
持搬送経路の終端部から、斜め下方側に向けて株分け部
３の搬入口に案内供給するよう構成している。前記株分
け部３と搬送部４とは、機体５３を構成する斜め傾斜姿
勢に設けられた載置案内板９上に設けられ、斜め下方側
に藺草苗Ｇの母株を送りながら処理するよう構成してい
る。

【００１９】株分け部３は、左右一対の無端回動帯１０
ａ、１０ｂを幅広の搬入口から徐々に対向面が幅狭にな
る状態で対向配備しており、無端回動ベルト５ａ、５ｂ
によて茎が挟持されて搬送されてくる藺草苗Ｇの根部
を、無端回動帯１０ａ、１０ｂで幅広の搬入口から挟み
込み、偏平状に押し潰し変形させながら挟持搬送するよ
うにしている。

【００２０】そして、無端回動帯１０ａ、１０ｂはその
搬送下手側において、幅狭の同一幅状態で藺草苗Ｇを挟
持搬送する直線部分を形成しており、この直線経路部分
において、変形された藺草苗Ｇの母株にその下方側から
根部に進入して、１株等小株毎に強制分離させる分離装
置１４を備えている。この分離装置１４は、図８、９に
示すように、載置案内板９に形成した切欠４０を通して
藺草苗Ｇの根部に対して先行して進入して保持する保持
爪１５と、この保持爪１５の苗送り方向下手側に配備さ
れ保持爪１５により保持されている藺草苗Ｇに対して進
入する株分け爪１６とを有している。

【００２１】前記保持爪１５及び株分け爪１６は、それ
ぞれ一端をクランクアーム１７、１８に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム１９、２０に枢支して、クラン
クアーム１７、１８の回転に伴って先端作用部が楕円状
の運動をして根部を小株毎に掻き取り作用するようなっ
ている。株分け爪１６は、苗送り方向に対して同方向又
は交差する方向に沿って２本の爪体１６ａ、１６ｂを併
設しており、株分け爪１６による引き分け作用が、剪断
作用に近い無理のない株分けが行われるよう構成してあ
る。

【００２２】前記切断部２の終端又は斜め搬送途中に
は、株分け部３へ藺草苗Ｇが供給されることを検出する
センサＳ３が設けられている。このセンサＳ３は光セン
サ又は無接触型センサ（接触型センサでも良い）が使用
されており、株分け部３の爪駆動手段６５を制御するよ
うになっている。株分け部３の爪駆動手段６５は、電磁
クラッチ６６でモータＭからの動力の断接が可能になっ
ており、前記センサＳ３が藺草苗Ｇの搬入を検知する
と、この電磁クラッチ６６を接動作させ、保持爪１５及
び株分け爪１６を駆動するようになっている。

【００２３】これは、藺草苗Ｇが株分け部３に搬入され
ないときにも爪１５、１６を常時駆動していると、動力
損失が大きく、突然藺草苗Ｇが搬入されたときに株分割
タイミングが合わなくなることがあり、これらを防止す
るために、必要時のみ爪１５、１６を駆動するようにし
ている。尚、無端回動帯１０ａ、１０ｂは常時駆動され
ている。

【００２４】搬送部４の分離装置１４の配設箇所から搬
送下手側においては、各無端回動ベルト５ａ、５ｂが略
密着状態で株分け後の藺草苗Ｇの茎を挟持して搬送する
ように形成しており、載置案内板９の下部に落下案内板
６７が設けられ、無端回動ベルト５ａ、５ｂの搬送終端
部から株分け苗を収納運搬用の苗供給箱３１に入り込ま
せるように落下供給可能になっている。前記無端回動ベ
ルト５ａ、５ｂの搬送終端部と苗供給箱３１との間に、
ピアノ線等で藺草苗Ｇの茎を案内する落下ガイドを設け
ても良い。

【００２５】図２、６〜８において、搬送部４の下方の
箱詰め部５２は、機体５３の下部に固定レール７１が敷
設され、この固定レール７１の先端には補助レール７２
が延長配置可能に設けられている。補助レール７２は下
部が機体５３に枢支連結され、その中途部にフック７３
が設けられ、固定レール７１の延長上に配置する姿勢か
ら上向き回動すると、フック７３を機体５３に係合する
縦向き折り畳み姿勢にすることができる。

【００２６】７４は苗供給箱３１を載置可能な台車であ
り、前記固定レール７１に案内されて前後動可能であ
る。この台車７４の前部にはコロ７５が設けられてい
て、台車７４が前移動するときに、補助レール７２内を
転動する。押動手段７６は機体５３側に枢支された２本
のアーム７７、７８の下端に押動体７９を枢支連結して
おり、この押動体７９は苗供給箱３１内に配置され、こ
の前面で苗供給箱３１内に供給された藺草苗Ｇと当接し
て、藺草苗Ｇを苗供給箱３１と共に前方へ押動する。押
動体７９の前上部には、藺草苗Ｇが載らないように、前
下向きの傾斜板８１が設けられている。

【００２７】前記アーム７７はモータＭからの動力を連
動手段８０を介して伝達されており、後上方から図６、
８の状態まで揺動可能である。アーム７７が図６、８の
状態から後上方へ揺動するとき、苗供給箱３１内に藺草
苗Ｇが落下され、後上方から前下方へ下降するとき、押
動体７９が前方移動して藺草苗Ｇを前側に押動すると共
に苗供給箱３１を前方押動させる。そして、苗供給箱３
１内に藺草苗Ｇを順次収納していき、藺草苗Ｇを多数収
納した苗供給箱３１は取り出して、藺草苗の移植装置に
載置されて自動移植に共される。

【００２８】前記作業部１の手前に配置された土落とし
部５１において、図１、２、１０、１１に示すように、
機体５３に固定のフレーム８３に藺草苗Ｇの母株を挿入
する挿入部８４が形成され、この挿入部８４の下部には
複数本の支持杆８５が間隔をおいて設けられており、こ
の各支持杆８５に固定針８６が立設されている。また、
フレーム８３には上下各１対の回動軸８７、８８が支持
され、上側の両回動軸８７はギヤ８９を介して互いに逆
方向に回動可能である。一方のギヤ８９にはアーム９０
が設けられていて、リンク等の伝動手段９１を介してモ
ータＭからの動力が伝達可能であり、アーム９０は往復
揺動される。

【００２９】左右それぞれの上下回動軸８７、８８には
アーム９２を介して昇降針９３が設けられており、上回
動軸８７の回動により、昇降針９３は昇降しながら固定
針８６に対して遠近移動する。従って、挿入部８４から
藺草苗Ｇの母株の根部を挿入すると、固定針８６と昇降
針９３とに突き刺さり、昇降針９３の昇降によって土が
突き崩され、固定針８６に対する昇降針９３の遠近移動
によって、土が落とされると共に根もほぐされる。

【００３０】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、移植前
処理装置を作業部１及び切断部２だけで構成し、株分け
部３、土落とし部５１及び箱詰め部５２を別装置にした
り、無端回動ベルト５ａ、５ｂの横向き部と縦向き部と
を別個の無端回動ベルトで構成し、センサＳ１、Ｓ２の
作動で横向き部のベルトのみを逆転させたりしても良
い。

【００３１】また、切断部２においては、容器６０に溶
剤を供給するタンクを接続したり、根部切断用カッタ７
の上カッタに対応して、下カッタと同様のスクレーパ６
１を設けたりすることができ、切断根排除手段６２とし
てノズルから水を噴射させるようにしておき、根排除と
同時にカッタ７の洗浄もできるようにしておいても良
い。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、藺草苗Ｇ
の根部を切断するカッタ７の刃部を挿通する容器６０を
設け、この容器６０にカッタ７の刃部を浸漬する溶剤を
貯溜すると共にカッタ７の表面と摺接するスクレーパ６
１を設けているので、カッタ７に付着した土砂を容器６
０内の溶剤で洗い落とすことができ、また、容器６０に
設けたスクレーパ６１により、刃部以外のカッタ７表面
の土も除去することができ、切断性能が低下したり茎を
傷めたりすることなく、切断効果の寿命を長くすること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の正面図である。

【図２】全体正面図である。

【図３】切断部の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】株分け部の拡大正面図である。

【図６】全体側面図である。

【図７】搬送部及び箱詰め部の一部断面正面図である。

【図８】株分け部、搬送部及び箱詰め部の断面側面図で
ある。

【図９】株分け部の断面側面図である。

【図１０】土落とし部の断面正面図である。

【図１１】土落とし部の断面側面図である。

【符号の説明】

１作業部２切断部３株分け部４搬送部５無端回動ベルト６茎側カッタ７根部側カッタ１０無端回動帯１４分離装置５１土落とし部５２箱詰め部６０容器６１スクレーパＭモータＧ藺草苗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の無端回動ベルト（５ａ）（５ｂ）
で搬送始端部から送り込まれた藺草苗（Ｇ）を挟みなが
ら搬送し、カッタ（６）（７）で藺草苗（Ｇ）の根部と
茎とを一定寸法に切断する藺草苗の移植前処理装置であ
って、前記藺草苗（Ｇ）の根部を切断するカッタ（７）の刃部
を挿通する容器（６０）を設け、この容器（６０）にカ
ッタ（７）の刃部を浸漬する溶剤を貯溜すると共に、カ
ッタ（７）の表面と摺接するスクレーパ（６１）を設け
ていることを特徴とする藺草苗の移植前処理装置。