JPH0645983U - Aerial work vehicle - Google Patents
Aerial work vehicleInfo
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- JPH0645983U JPH0645983U JP8656192U JP8656192U JPH0645983U JP H0645983 U JPH0645983 U JP H0645983U JP 8656192 U JP8656192 U JP 8656192U JP 8656192 U JP8656192 U JP 8656192U JP H0645983 U JPH0645983 U JP H0645983U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 適宜、クローラ又は車輪にて走行可能であ
り、どのような状況の作業現場にも１台で対応でき、作
業が著しく簡単容易化され各種の無駄がなくなり、作業
効率が向上する、高所作業車を提案する。
【構成】 この高所作業車は、適宜、クローラＡ又は車
輪Ｂにて走行可能となっている。そして、動輪９間に掛
け渡されたクローラＡと、動輪９の軸１０と同軸上で回
動変位可能なアーム１１と、アーム１１の一端１３に回
転自在に取り付けられた車輪Ｂと、アーム１１の他端１
５に取り付けられアーム１１そして車輪Ｂを回動変位さ
せるシリンダ１７と、クローラＡおよび車輪Ｂの駆動源
であるモータおよび駆動伝達機構、等を有してなる。そ
して車輪Ｂは、下位に回動変位されると少なくとも一部
がクローラＡの下面より下位に位置し、下位以外に回動
変位されるとクローラＡの下面より上位に位置するよう
になっている。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to travel with crawlers or wheels as appropriate, and one machine can handle work sites in any situation, work is significantly simplified and various waste is eliminated, and work is performed. We propose an aerial work vehicle that improves efficiency. [Configuration] This aerial work vehicle is capable of traveling on crawlers A or wheels B as appropriate. Then, the crawler A hung between the moving wheels 9, the arm 11 which is capable of being rotationally displaced coaxially with the shaft 10 of the moving wheel 9, the wheel B rotatably attached to one end 13 of the arm 11, and the arm 11 The other end 1
5, a cylinder 17 for rotating and displacing the arm 11 and wheels B, a motor as a drive source for the crawlers A and wheels B, a drive transmission mechanism, and the like. At least a part of the wheel B is positioned lower than the lower surface of the crawler A when it is rotationally displaced downward, and is positioned higher than the lower surface of the crawler A when rotationally displaced to a position other than lower. .
Description
【０００１】[0001]
本考案は高所作業車に関する。すなわち、台車上に作業台が昇降可能に組み付 けられた高所作業車に関するものである。 The present invention relates to an aerial work vehicle. That is, the present invention relates to an aerial work vehicle in which a work table is mounted on a bogie so as to be able to move up and down.
【０００２】[0002]
このような高所作業車としては、従来、クローラにて走行されるタイプのもの と、車輪にて走行されるタイプのものとがあった。前者つまりクローラタイプの 高所作業車は、登坂力や車体安定性に優れ、整地されていない場所や、整地され た場所でもパイプ，コード，その他の各種機材等が散乱している場所での使用に 適している。これに対し、後者つまり車輪タイプの高所作業車は、特に機動性に 優れ作業効率が良く、整地された場所や、各種機材等が散乱していない場所での 使用に適しており、整地されない場所や各種機材等が散乱している場所では、登 坂力が不足しこれらを乗り越えることができず、仮に乗り越えたとしても車体安 定性が悪かった。そこで従来は、このようなクローラタイプの高所作業車と車輪 タイプの高所作業車とが、工事現場等の作業現場の状況，その場所の足元の状態 等に応じ、選択され入れ替えて使用されていた。 Conventionally, as such aerial work vehicles, there are a type that is driven by crawlers and a type that is driven by wheels. The former, or crawler-type aerial work vehicle, has excellent climbing power and vehicle stability, and is used in unleveled areas or in areas where pipes, cords, and other various equipment are scattered. Suitable for On the other hand, the latter type, that is, the wheel type aerial work vehicle has excellent maneuverability and high work efficiency, and is suitable for use in a place where the ground is leveled or where various equipment is not scattered, and the leveling is not performed. In places where various equipment and the like are scattered, it is not possible to overcome them due to insufficient climbing power, and even if they do, the stability of the vehicle body was poor. Therefore, conventionally, such a crawler-type aerial work vehicle and a wheel-type aerial work vehicle have been selected and replaced according to the situation of the work site such as a construction site and the condition of the feet at that place. Was there.
【０００３】[0003]
ところで、このような従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ ち、作業現場の状況，その場所の足元の状態に応じ、クローラタイプの高所作業 車と車輪タイプの高所作業車とを使い分けねばならないので、非常に煩わしく面 倒であると共に各種の無駄も多く、作業効率の悪さが指摘されていた。 By the way, in such a conventional example, the following problems have been pointed out. That is, crawler-type aerial work vehicles and wheel-type aerial work vehicles must be used according to the situation of the work site and the condition of the feet at that place, which is very cumbersome and troublesome. There was a lot of waste, and it was pointed out that work efficiency was poor.
【０００４】 本考案は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点を解決すべくなされた ものであって、所定のクローラ，アーム，車輪，変位機構，駆動源，駆動伝達機 構等を備えてなることにより、適宜、クローラ又は車輪にて走行可能であり、ど のような状況の作業現場にも１台で対応できる、高所作業車を提案することを目 的とする。In view of such circumstances, the present invention has been made to solve the problems of the above-mentioned conventional example, and it is a predetermined crawler, arm, wheel, displacement mechanism, drive source, drive transmission mechanism, etc. By providing the above, the aim is to propose an aerial work vehicle that can travel with crawlers or wheels as appropriate and can handle a work site in any situation with one vehicle.
【０００５】[0005]
この高所作業車は、台車上に作業台が昇降機構にて昇降可能に組み付けられる と共に、適宜、クローラ又は車輪にて走行可能となっている。そして、車体の前 後左右の動輪間にそれぞれ掛け渡された左右の無端状の上記クローラと、該各動 輪の軸と同軸上で回動変位可能な前後左右のアームと、該アームの一端にそれぞ れ回転自在に取り付けられた前後左右の上記車輪と、該アームの他端にそれぞれ 取り付けられ該アームそして上記車輪を回動変位させる変位機構と、上記クロー ラおよび車輪の駆動源と、該駆動源から上記クローラおよび車輪への駆動伝達機 構と、を有してなる。そして上記車輪は、下位に回動変位されると少なくとも一 部が上記クローラの下面より下位に位置し、下位以外に回動変位されると上記ク ローラの下面より上位に位置するように設定されている。 This aerial work vehicle has a workbench mounted on a carriage so that the workbench can be moved up and down by an elevating mechanism, and can be appropriately moved by crawlers or wheels. The left and right endless crawlers respectively hung between the front, rear, left, and right moving wheels of the vehicle body, the front, rear, left, and right arms that are pivotally displaceable coaxially with the axes of the respective moving wheels, and one end of the arm. Front and rear left and right wheels respectively rotatably attached to each of them, a displacement mechanism attached to the other end of the arm for rotationally displacing the arm and the wheel, and a drive source for the rollers and wheels. A drive transmission mechanism from the drive source to the crawler and wheels. At least a part of the wheels is positioned lower than the lower surface of the crawler when it is pivotally displaced downward, and is positioned higher than the lower surface of the crawler when pivotally displaced to a position other than lower. ing.
【０００６】[0006]
本考案は、このような手段よりなるので、次のように作用する。この高所作業 車は、適宜、クローラ又は車輪にて走行可能となっている。まずクローラにて走 行する際は、変位機構にてアームが回動変位され、アームの一端の車輪が下位以 外に回動変位されて、クローラの下面より上位に位置する。そして、駆動源によ り駆動伝達機構，軸，動輪等を介しクローラが駆動され、もって高所作業車は、 このようなクローラにて走行される。次に車輪にて走行する際は、変位機構にて アームが回動変位され、アームの一端の車輪が下位に回動変位されて、クローラ の下面より下位に位置する。そして、駆動源により駆動伝達機構を介し車輪が回 転され、もって高所作業車は、このような車輪にて走行される。さて、この高所 作業車は、作業現場において昇降機構にて作業台を台車上で昇降させることによ り、各種の高所作業に使用されるが、その際適宜、クローラ又は車輪にて走行可 能となっているので、どのような状況の作業現場にも１台で対応できる。 Since the present invention comprises such means, it operates as follows. This aerial work vehicle can be appropriately driven by crawlers or wheels. First, when the crawler runs, the arm is pivotally displaced by the displacement mechanism, the wheel at one end of the arm is pivotally displaced to a position lower than the lower position, and is positioned higher than the lower surface of the crawler. Then, the crawler is driven by the drive source via the drive transmission mechanism, the shaft, the moving wheels, etc., so that the aerial work vehicle is driven by such a crawler. Next, when the vehicle travels with wheels, the displacement mechanism causes the arm to be rotationally displaced, and the wheel at one end of the arm is rotationally displaced to a lower position, so that it is positioned below the lower surface of the crawler. Then, the wheels are rotated by the drive source via the drive transmission mechanism, and thus the aerial work vehicle is driven by such wheels. By the way, this aerial work vehicle is used for various aerial work by elevating and lowering the workbench on the trolley at the work site. Since it is possible, one machine can handle work sites in any situation.
【０００７】[0007]
【実施例】 以下本考案を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細に説明する。図１の側 面図および図２の正面図は、本考案の実施例の要部を示し、図１の（１）図はク ローラによる走行時の状態を、図１の（２）図および図２は車輪による走行時の 状態を示す。図３の側面図および図４の側面図は、一般的な高所作業車を示し、 図３は作業台を収納した状態を、図４は作業台を上昇させた状態をそれぞれ示す 。Embodiments The present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in the drawings. The side view of FIG. 1 and the front view of FIG. 2 show an essential part of an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (1) shows the state when traveling by a crawler, and FIG. 1 (2) and FIG. Fig. 2 shows the state when the vehicle is running with wheels. The side view of FIG. 3 and the side view of FIG. 4 show a general aerial work vehicle, FIG. 3 shows a state where the workbench is stored, and FIG. 4 shows a state where the workbench is raised.
【０００８】 まず図３および図４により、一般的な高所作業車について述べる。この高所作 業車は、台車１上に作業台２が、屈折式の昇降機構３にて垂直に昇降可能に組み 付けられている。そして昇降機構３は、台車１上に固定された下マウント４と、 作業台２下に固定された上マウント５と、下マウント４上に基端がピンにて枢着 されると共に先端が中間ブラケット６下にピンに枢着された下ブーム７と、中間 ブラケット６上に基端がピンにて枢着されると共に先端が上マウント５下にピン にて枢着された上ブーム８と、を備えてなる。更に昇降機構３は、ビーム，リン ク機構，シリンダ等を備えてなり、下ブーム７そして上ブーム８が同期連動して 起伏されることにより、中間ブラケット６，上マウント５，作業台２等は、常時 水平姿勢を維持しつつ垂直に昇降動される。そして図４に示したように、下ブー ム７そして上ブーム８が台車１に対し起立姿勢に展開されることにより、作業台 ２が上昇位置決めされ、又、図３に示したように、下ブーム７そして上ブーム８ が共に倒れた姿勢で台車１側に収納することにより、作業台２も収納位置に降下 位置決めされる。First, a general aerial work vehicle will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In this high-altitude work vehicle, a workbench 2 is mounted on a carriage 1 so that it can be vertically moved up and down by a refraction type lifting mechanism 3. The elevating mechanism 3 has a lower mount 4 fixed on the trolley 1, an upper mount 5 fixed under the workbench 2, and a base end pivotally mounted on the lower mount 4 with a pin and an intermediate end. A lower boom 7 which is pivotally attached to a pin below the bracket 6; and an upper boom 8 whose base end is pivotally attached to the intermediate bracket 6 by a pin and whose tip end is pivotally attached to an upper mount 5 below the pin. Be equipped with. Further, the elevating mechanism 3 includes a beam, a link mechanism, a cylinder, etc., and the lower boom 7 and the upper boom 8 are hoisted in synchronization with each other, so that the intermediate bracket 6, the upper mount 5, the workbench 2, etc. , It is vertically moved vertically while maintaining a horizontal posture. Then, as shown in FIG. 4, the lower boom 7 and the upper boom 8 are deployed in a standing posture with respect to the trolley 1, whereby the workbench 2 is positioned upward, and as shown in FIG. When the boom 7 and the upper boom 8 are both stored in the trolley 1 side in a tilted posture, the workbench 2 is also lowered and positioned at the storage position.
【０００９】 次に図１および図２により、本考案の高所作業車について述べる。この高所作 業車は、適宜、台車１下に配されたクローラＡ又は車輪Ｂにて走行可能となって いる。まずクローラＡは、車体の前後左右の動輪９間にそれぞれ掛け渡された、 左右各々無端状のものよりなり、動輪９は、図１の図面上では左側のものが駆動 輪で、右側のものが従動輪となっており、台車１に対し軸１０を介し回動自在に 取り付けられており、軸１０は軸受等にて保持されている。次にアーム１１が、 このような動輪９に対応して車体の前後左右に各々配され、動輪９の軸１０と同 一線上つまり同軸上で回動変位可能とされており、図示例のアーム１１は、途中 で径が異なる１本の軸１０に対し直接的にベアリング１２を介し取り付けられて いる（図２参照）。Next, the aerial work vehicle of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This high-altitude work vehicle can be appropriately driven by a crawler A or wheels B arranged under the carriage 1. First, the crawler A is made up of endless left and right wheels that are hung between the front and rear, and left and right moving wheels 9, respectively. The left and right driving wheels 9 in the drawing of FIG. Is a driven wheel, which is rotatably attached to the carriage 1 via a shaft 10, and the shaft 10 is held by a bearing or the like. Next, the arms 11 are arranged on the front, rear, left and right sides of the vehicle body corresponding to the moving wheels 9 and are rotatably displaceable on the same line as the shaft 10 of the moving wheels 9, that is, coaxially. 11 is directly attached to one shaft 10 having a different diameter on the way through a bearing 12 (see FIG. 2).
【００１０】 このような各アーム１１の一端１３には、それぞれ軸１４により車体の前後左 右の車輪Ｂが、回転自在に取り付けられており、又、各アーム１１の他端１５に は、ピン１６等を介しアーム１１そして車輪Ｂを回動変位させるシリンダ１７等 の変位機構が取り付けられている。車輪Ｂは、勿論タイヤ付のものよりなり、上 述した動輪９よりは小径なものが用いられ、軸１０を中心にアーム１１を介し動 輪９の外周に沿った軌跡で回動変位可能となっている。又、図示例の変位機構で ある車体左右のシリンダ１７は、それぞれ油圧式のものよりなり、台車１に前後 動可能に保持されると共に、その基端側が、図１の図面上では左側のアーム１１ に取り付けられ、その先端側つまりピストンロッドの先端が、図１の図面上では 右側のアーム１１に取り付けられている。Wheels B on the front, rear, left, and right of the vehicle body are rotatably attached to one end 13 of each arm 11 by shafts 14, and a pin B is attached to the other end 15 of each arm 11. A displacement mechanism such as a cylinder 17 that rotationally displaces the arm 11 and the wheel B via 16 or the like is attached. The wheel B is of course of a type with a tire and has a diameter smaller than that of the moving wheel 9 described above. The wheel B can be pivotally displaced about the shaft 10 via the arm 11 along the outer periphery of the moving wheel 9. Has become. Also, the cylinders 17 on the left and right of the vehicle body, which are the displacement mechanisms in the illustrated example, are each of a hydraulic type and are held by the carriage 1 so as to be movable back and forth, and the base end side thereof is the left arm in the drawing of FIG. 11, the tip end side, that is, the tip of the piston rod is attached to the arm 11 on the right side in the drawing of FIG.
【００１１】 １８は駆動源である走行用のモータであり、図示例では車体左右で２個のモー タ１８がそれぞれブラケットを介し台車１上に付設されており、このモータ１８ と図１の図面上では左側の２個のクローラＡおよび車輪Ｂとの間には、図２に示 したごとく、駆動伝達機構１９がそれぞれ介裝されている。そして、図示の駆動 伝達機構１９は、モータ１８のモータ軸に固定されたスプロケット２０と、軸１ ０にそれぞれ固定されたスプロケット２１，２２と、車輪Ｂに固定されたスプロ ケット２３と、スプロケット２０とスプロケット２１間に介裝されたチェーン２ ４と、スプロケット２２とスプロケット２３間に介裝されたチェーン２５と、を 備えてなる。そこでモータ１８の駆動は、スプロケット２０，チェーン２４，ス プロケット２１，軸１０等を介し、動輪９そしてクローラＡに伝達されると共に 、更に、軸１０，スプロケット２２，チェーン２５，スプロケット２３等を介し 車輪Ｂに伝達される。Reference numeral 18 denotes a traveling motor which is a drive source. In the illustrated example, two motors 18 on the left and right sides of the vehicle body are attached to the carriage 1 via brackets, respectively. As shown in FIG. 2, a drive transmission mechanism 19 is interposed between the left crawler A and the wheel B on the left side. The drive transmission mechanism 19 shown in the figure includes a sprocket 20 fixed to the motor shaft of the motor 18, sprockets 21 and 22 fixed to the shaft 10, a sprocket 23 fixed to the wheel B, and a sprocket 20. And a chain 25 interposed between the sprocket 21 and the sprocket 21, and a chain 25 interposed between the sprocket 22 and the sprocket 23. Therefore, the drive of the motor 18 is transmitted to the driving wheel 9 and the crawler A via the sprocket 20, the chain 24, the sprocket 21, the shaft 10, etc., and further, via the shaft 10, the sprocket 22, the chain 25, the sprocket 23, etc. It is transmitted to the wheel B.
【００１２】 ところで、この図示例では、モータ１８が駆動されると共通の軸１０を介し、 クローラＡが駆動されると同時に車輪Ｂも回転されるようになっているが、この ような図示例によらず、軸１０について、スプロケット２１とスプロケット２２ 間その他にクラッチを介裝しておくことにより、クローラＡ又は車輪Ｂのいずれ か一方のみが、駆動，回転されるようにすることも考えられる。なお、車輪Ｂは 軸１０を中心に動輪９の外周に沿った軌跡で回動変位可能となっているので、駆 動伝達機構９のチェーン２５も伸縮等の長さ変化が全くなく、もってスプロケッ ト２３を介し車輪Ｂに駆動を伝達可能となっている。In the illustrated example, when the motor 18 is driven, the crawler A is driven via the common shaft 10 and at the same time, the wheels B are also rotated. Regardless of this, it is conceivable that only the crawler A or the wheel B is driven and rotated by interposing a clutch between the sprocket 21 and the sprocket 22 and the like for the shaft 10. . Since the wheel B can be pivotally displaced about the shaft 10 along the outer periphery of the driving wheel 9, the chain 25 of the drive transmission mechanism 9 does not change in length due to expansion or contraction at all, and thus the sprocket is used. Drive can be transmitted to the wheel B via the motor 23.
【００１３】 そして車輪Ｂは、下位に回動変位されると、少なくとも一部がクローラＡの下 面より下位に位置し、下位以外に回動変位されると、クローラＡの下面より上位 に位置するように設定されている。すなわち、図１に示したように、車輪Ｂは、 変位機構であるシリンダ１７の伸縮動に伴い、ピン１６，アーム１１の他端１５ ，一端１３，軸１４等を介し、ストッパ２６にて所定角度で揺動するように規制 されつつ、回動変位するようになっている。そして車輪Ｂは、図１の（２）図に 示したように、その一部がクローラＡの下面より下位に位置した状態と、図１の （１）図に示したように、クローラＡの下面よりすべてが上位に位置した状態と に、軸１０を中心に回動変位可能となっている。そして、このような車輪Ｂとク ローラＡとの関係は、車輪Ｂの径やクローラＡの動輪９の径、および、アーム１ １の中心から車輪Ｂが取り付けられた一端１３に至る長さ等を、対応すべく設定 することにより、実現される。When the wheel B is rotationally displaced downward, at least a part of the wheel B is positioned lower than the lower surface of the crawler A, and when rotationally displaced to a position other than the lower position, the wheel B is positioned higher than the lower surface of the crawler A. Is set to. That is, as shown in FIG. 1, as the wheel B expands and contracts with the cylinder 17 which is the displacement mechanism, the wheel B is fixed by the stopper 26 via the pin 16, the other end 15 of the arm 11, the one end 13, the shaft 14 and the like. While being regulated to swing at an angle, it is rotatably displaced. As shown in FIG. 1 (2), the wheel B is in a state in which a part thereof is positioned lower than the lower surface of the crawler A, and as shown in FIG. When everything is positioned higher than the lower surface, it can be rotated about the shaft 10. The relationship between the wheel B and the crawler A is such that the diameter of the wheel B, the diameter of the moving wheel 9 of the crawler A, the length from the center of the arm 11 to the one end 13 to which the wheel B is attached, etc. It is realized by setting to correspond.
【００１４】 本考案に係る高所作業車は、以上説明したように構成されている。そこで以下 のようになる。この高所作業車は、適宜、クローラＡ又は車輪Ｂにて走行可能と なっている。まず、クローラＡにて走行する際は、変位機構であるシリンダ１７ を伸長することにより、アーム１１が回動変位され、図１の（１）図に示したよ うに、アーム１１の一端１３の車輪Ｂが下位以外に、図面上では内側に回動変位 されて、クローラＡの下面より上位に位置する。そして図２に示した駆動源であ るモータ１８により駆動伝達機構１９，軸１０，動輪９等を介しクローラＡが駆 動され、もって高所作業車は、このようなクローラＡにて地上に保持されると共 に走行される。次に、車輪Ｂにて走行する際は、変位機構であるシリンダ１７を 短縮することにより、アーム１１が回動変位され、図１の（２）図や図２に示し たように、アーム１１の一端１３の車輪Ｂが下位に回動変位されて、クローラＡ の下面より下位に位置する。そして駆動源であるモータ１８により駆動伝達機構 １９，軸１０等を介し車輪Ｂが回転され、もって高所作業車は、このような車輪 Ｂにて地上に支持されると共に走行される。さて高所作業車は、作業現場におい て図３から図４に示したように、昇降機構３にて作業台２を台車１上で昇降させ ることにより、各種の高所作業に使用される。そしてその際、この高所作業車で は適宜、クローラＡ又は車輪Ｂにて走行可能となっているので、どのような状況 の作業現場にも、１台の車両で対応できることになる。The aerial work vehicle according to the present invention is configured as described above. Then it becomes as follows. This aerial work vehicle can travel on the crawlers A or the wheels B as appropriate. First, when traveling by the crawler A, the arm 17 is rotationally displaced by extending the cylinder 17 which is a displacement mechanism, and as shown in FIG. 1 (1), the wheel at one end 13 of the arm 11 is rotated. In addition to the lower position, B is rotationally displaced inward in the drawing and is positioned above the lower surface of the crawler A. The crawler A is driven by the motor 18, which is the drive source shown in FIG. 2, via the drive transmission mechanism 19, the shaft 10, the driving wheel 9, etc., and thus the aerial work vehicle is grounded by such a crawler A. When it is held, it will run together. Next, when traveling on the wheel B, the arm 11 is rotationally displaced by shortening the cylinder 17 which is the displacement mechanism, and the arm 11 is rotated as shown in FIG. 1 (2) and FIG. The wheel B at one end 13 is pivotally displaced downward, and is positioned below the lower surface of the crawler A 1. Then, the wheel B is rotated by the motor 18, which is a drive source, via the drive transmission mechanism 19, the shaft 10 and the like, and thus the aerial work vehicle is supported on the ground by the wheel B and travels. By the way, the aerial work vehicle is used for various aerial work by elevating the workbench 2 on the bogie 1 by the elevating mechanism 3 as shown in FIGS. 3 to 4 at the work site. . At this time, since this aerial work vehicle can appropriately travel by the crawler A or the wheels B, one vehicle can cope with a work site in any situation.
【００１５】 なお第１に、図３および図４に示した高所作業車は、いわゆるシグマ型の屈折 式の昇降機構３を備えてなるが、本考案が適用される高所作業車は勿論これに限 定されるものではなく、その他各種の昇降機構を備えたもの、例えば、いわゆる Ｚ型やシーザス式の昇降機構を備えた高所作業車にも、勿論適用可能である。First, although the aerial work vehicle shown in FIGS. 3 and 4 is provided with a so-called sigma type refraction type lifting mechanism 3, of course, the aerial work vehicle to which the present invention is applied is not limited thereto. The present invention is not limited to this, but it is of course applicable to a vehicle equipped with various other lifting mechanisms, for example, an aerial work vehicle equipped with a so-called Z-type or Caesar's lifting mechanism.
【００１６】 なお第２に、図１および図２に示した実施例では、車体左右のクローラＡそし て車輪Ｂについて、それぞれ、共通の駆動源であるモータ１８および共通の駆動 伝達機構１９が用いられていたが、本考案は勿論これに限定されるものではなく 、例えば、クローラＡおよび車輪Ｂについて、それぞれ専用の駆動源そして駆動 伝達機構を用いるようにしてもよい。Secondly, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the motor 18 and the common drive transmission mechanism 19, which are common drive sources, are used for the crawlers A and the wheels B on the left and right of the vehicle body, respectively. However, the present invention is not limited to this, and for example, for the crawler A and the wheel B, dedicated drive sources and drive transmission mechanisms may be used respectively.
【００１７】 なお第３に、図１および図２に示した実施例では、図１の図面上では左側のク ローラＡ用の動輪９そして車輪Ｂのみが、モータ１８そして駆動伝達機構１９を 介し駆動される駆動輪となっており、右側のクローラＡ用の動輪９そして車輪Ｂ は従動輪となっていたが、本考案は勿論これに限定されるものではなく、例えば 図１の図面上で右側のものも左側のものと共に駆動輪とすること、つまり全輪駆 動方式とすることも勿論可能である。Thirdly, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, only the driving wheel 9 and the wheel B for the crawler A on the left side in the drawing of FIG. 1 are connected via the motor 18 and the drive transmission mechanism 19. The driving wheels are driven, and the driving wheel 9 and the wheel B for the crawler A on the right side are driven wheels. However, the present invention is not limited to this, for example, in the drawing of FIG. It is of course possible to use the driving wheels on the right side as well as the driving wheels on the left side, that is, all-wheel drive system.
【００１８】[0018]
本考案に係る高所作業車は、以上説明したように、所定のクローラ，アーム， 車輪，変位機構，駆動源，駆動伝達機構等を備えてなることにより、次の効果を 発揮する。 As described above, the aerial work vehicle according to the present invention has the following effects by including the predetermined crawlers, arms, wheels, displacement mechanism, drive source, drive transmission mechanism, and the like.
【００１９】 すなわち、適宜クローラ又は車輪にて走行可能であり、どのような状況の作業 現場にも１台の車輌で対応できることになる。つまり、整地されていない場所や 、整地された場所でもパイプ，コード，その他の各種機材等が散乱している場所 では、登坂力や車体安定性に優れたクローラにて走行する。これに対し、整地さ れた場所や各種機材等が散乱していない場所では、機動性に優れ作業効率が良い 車輪にて走行するようにする。つまり、この種従来例のように２つのタイプの高 所作業車を、工事現場等の作業現場の状況に対応して使い分ける必要がなくなり 、作業が著しく簡単容易化され各種の無駄がなくなり、作業効率が向上する。こ のように、この種従来例に存した問題点が一掃される等、本考案の発揮する効果 は、顕著にして大なるものがある。That is, it is possible to travel by the crawler or the wheels as appropriate, and one vehicle can cope with the work site in any situation. In other words, if the ground is not leveled, or if the leveled ground is scattered with pipes, cords, and various other equipment, the crawler will excel in climbing power and vehicle stability. On the other hand, in well-grounded areas and in areas where various equipment is not scattered, the wheels should be driven with excellent maneuverability and work efficiency. In other words, unlike the conventional example of this type, it is no longer necessary to use the two types of aerial work vehicles properly according to the situation of the work site such as the construction site, etc., and the work is remarkably simplified and various wastes are eliminated. Efficiency is improved. As described above, the effects of the present invention can be remarkably large, such as the problems existing in this type of conventional example are eliminated.
【図１】本考案に係る高所作業車の実施例を示す要部の
側面図であり、（１）図は、クローラによる走行時の状
態を、（２）図は、車輪による走行時の状態をそれぞれ
示す。FIG. 1 is a side view of a main part showing an embodiment of an aerial work vehicle according to the present invention. FIG. 1 (1) shows a state when traveling by a crawler, and (2) shows a state when traveling by a wheel. Each state is shown.
【図２】同実施例の要部の正面図であり、車輪による走
行時の状態を示す。FIG. 2 is a front view of the main part of the embodiment, showing a state when traveling by wheels.
【図３】一般的な高所作業車の側面図であり、作業台を
収納した状態を示す。FIG. 3 is a side view of a general aerial work vehicle showing a state where the workbench is housed.
【図４】一般的な高所作業車の側面図であり、作業台を
上昇させた状態を示す。FIG. 4 is a side view of a general aerial work vehicle showing a state where the workbench is raised.
１ 台車 ２ 作業台 ３ 昇降機構 ９ 動輪 １０ 軸 １１ アーム １３ 一端 １５ 他端 １７ シリンダ（変位機構） １８ モータ（駆動源） １９ 駆動伝達機構 1 trolley 2 workbench 3 lifting mechanism 9 driving wheel 10 axis 11 arm 13 one end 15 other end 17 cylinder (displacement mechanism) 18 motor (drive source) 19 drive transmission mechanism
Claims (1)
に組み付けられると共に、適宜、クローラ又は車輪にて
走行可能な高所作業車であって、 車体の前後左右の動輪間にそれぞれ掛け渡された左右の
無端状の上記クローラと、該各動輪の軸と同軸上で回動
変位可能な前後左右のアームと、該アームの一端にそれ
ぞれ回転自在に取り付けられた前後左右の上記車輪と、
該アームの他端にそれぞれ取り付けられ該アームそして
上記車輪を回動変位させる変位機構と、上記クローラお
よび車輪の駆動源と、該駆動源から上記クローラおよび
車輪への駆動伝達機構と、を有してなり、 上記車輪は、下位に回動変位されると少なくとも一部が
上記クローラの下面より下位に位置し、下位以外に回動
変位されると上記クローラの下面より上位に位置するよ
うに設定されていること、を特徴とする高所作業車。1. An aerial work vehicle in which a work platform is mounted on a carriage so as to be able to move up and down by an elevating mechanism, and can be appropriately driven by crawlers or wheels. The passed left and right endless crawlers, front and rear and left and right arms that can be rotationally displaced coaxially with the shafts of the respective driving wheels, and the front and rear and left and right wheels that are rotatably attached to one end of each arm. ,
A displacement mechanism attached to the other end of the arm for rotatably displacing the arm and the wheel; a drive source for the crawler and the wheel; and a drive transmission mechanism from the drive source to the crawler and the wheel. At least a part of the wheel is positioned lower than the lower surface of the crawler when it is rotationally displaced downward, and is positioned higher than the lower surface of the crawler when rotationally displaced to a position other than lower. An aerial work vehicle characterized by being
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086561U JP2575181Y2 (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Aerial work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086561U JP2575181Y2 (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Aerial work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645983U true JPH0645983U (en) | 1994-06-24 |
| JP2575181Y2 JP2575181Y2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=13890431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992086561U Expired - Fee Related JP2575181Y2 (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Aerial work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575181Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155274U (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP1992086561U patent/JP2575181Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155274U (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2575181Y2 (en) | 1998-06-25 |
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