JPH0644489A - Emergency vehicle detection device - Google Patents
Emergency vehicle detection deviceInfo
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- JPH0644489A JPH0644489A JP5781591A JP5781591A JPH0644489A JP H0644489 A JPH0644489 A JP H0644489A JP 5781591 A JP5781591 A JP 5781591A JP 5781591 A JP5781591 A JP 5781591A JP H0644489 A JPH0644489 A JP H0644489A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動車運行上の安全装
置に係わり、特に、緊急車両のサイレン音から緊急車両
が接近したことを検知し、また、緊急車両の種別や方位
を認識する緊急車両検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for operating a vehicle, and more particularly to an emergency vehicle which detects the approach of an emergency vehicle from the siren sound of the emergency vehicle and recognizes the type and direction of the emergency vehicle. Regarding the detection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車の運転者は緊急車両の接近
を耳で判断していた。そのためカーステレオ等の音量を
高くして聴いている場合には緊急車両の接近に気付かず
事故やその他の障害を招くことがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, a driver of an automobile has used an ear to judge the approach of an emergency vehicle. Therefore, when listening with the volume of the car stereo etc. raised, the user may not notice the approach of the emergency vehicle and may cause an accident or other obstacle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】この発明は上記した
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、周囲環境の騒音に妨害されることなく、緊急車両
のサイレン音を識別し緊急車両認識信号を出力する緊急
車両検知装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to prevent the siren noise of an emergency vehicle from being disturbed by the noise of the surrounding environment. An object is to provide an emergency vehicle detection device that identifies and outputs an emergency vehicle recognition signal.
【０００４】また、この発明の他の目的は緊急車両のサ
イレン音から方位を算出して方位表示信号を出力する緊
急車両検知装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide an emergency vehicle detection device which calculates the direction from the siren sound of an emergency vehicle and outputs a direction display signal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の緊急車両検知
装置は、緊急車両のサイレン音を収音するマイクロホン
と前記マイクロホンの出力信号が緊急車両のサイレン音
であることを認識する緊急車両認識部と前記マイクロホ
ンの出力信号の通過を制御するマイクロホン制御部とを
備え、マイクロホンの出力回路を緊急車両認識部が緊急
車両のサイレン音を認識するまでは一定周期でオンオフ
させ、一度緊急車両認識部が緊急車両のサイレン音を認
識すると一定期間オン状態とし、再度同じサイレン音を
認識したときに緊急車両認識信号を出力し、再度同じサ
イレン音が認識されない場合はマイクロホンの出力回路
を一定周期でオンオフさせる元の状態とするように構成
したものである。An emergency vehicle detection device of the present invention is a microphone for collecting siren sound of an emergency vehicle and an emergency vehicle recognition section for recognizing that an output signal of the microphone is a siren sound of the emergency vehicle. And a microphone control unit for controlling passage of the output signal of the microphone, the microphone output circuit is turned on and off at a constant cycle until the emergency vehicle recognition unit recognizes the siren sound of the emergency vehicle, and once the emergency vehicle recognition unit When the siren sound of the emergency vehicle is recognized, it is turned on for a certain period of time, when the same siren sound is recognized again, the emergency vehicle recognition signal is output, and when the same siren sound is not recognized again, the microphone output circuit is turned on and off at regular intervals. It is configured to return to the original state.
【０００６】また、前記緊急車両検知装置において、緊
急車両認識信号は再度同じサイレン音を複数回認識した
ときに出力されるようにしたものである。Further, in the emergency vehicle detection device, the emergency vehicle recognition signal is output when the same siren sound is recognized again a plurality of times.
【０００７】さらに、前記各緊急車両検知装置におい
て、一度緊急車両認識部が緊急車両のサイレン音を認識
したときマイクロホンの出力回路をオンする期間は初期
サイレン音の長さに応じて決定されるものである。Further, in each of the emergency vehicle detection devices, the period during which the output circuit of the microphone is turned on once the emergency vehicle recognition unit recognizes the siren sound of the emergency vehicle is determined according to the length of the initial siren sound. Is.
【０００８】さらに、この発明の緊急車両検知装置は、
緊急車両のサイレン音を収音するマイクロホンと、前記
マイクロホンの出力を増幅する可変ゲインアンプと、前
記可変ゲインアンプの出力信号が緊急車両のサイレン音
であることを認識して緊急車両認識信号を出力する緊急
車両認識部と、自己車両の周囲騒音レベルを検知するマ
イクロホンと、そのマイクロホンの出力レベルにより前
記可変ゲインアンプのゲインを設定するレベル制御部と
を備え、環境騒音のレベルに応じてサイレン音を収音す
るマイクロホンの収音ゲインを変化させるものである。Furthermore, the emergency vehicle detection device of the present invention comprises:
A microphone that picks up the siren sound of the emergency vehicle, a variable gain amplifier that amplifies the output of the microphone, and an emergency vehicle recognition signal that is output by recognizing that the output signal of the variable gain amplifier is the siren sound of the emergency vehicle. An emergency vehicle recognition unit, a microphone that detects the ambient noise level of the own vehicle, and a level control unit that sets the gain of the variable gain amplifier according to the output level of the microphone. This is to change the sound pickup gain of the microphone that picks up the sound.
【０００９】さらに、この発明の緊急車両検知装置は、
緊急車両のサイレン音を収音するマイクロホンと、緊急
車両のサイレン音の種々のパターンを記憶したメモリを
有し前記マイクロホンの出力信号と前記メモリに記憶さ
れたパターンを比較して緊急車両を識別して緊急車両認
識信号を出力する緊急車両認識部とを備えた緊急車両検
知装置において、マイクロホンの出力信号をサイレン音
の種別毎に分けられたバンドパスフイルタを通して緊急
車両認識部に入力するものである。Furthermore, the emergency vehicle detection device of the present invention is
A microphone that collects the siren sound of an emergency vehicle and a memory that stores various patterns of the siren sound of the emergency vehicle are provided to identify the emergency vehicle by comparing the output signal of the microphone and the pattern stored in the memory. In an emergency vehicle detection device having an emergency vehicle recognition unit that outputs an emergency vehicle recognition signal, a microphone output signal is input to the emergency vehicle recognition unit through a bandpass filter that is divided for each type of siren sound. .
【００１０】さらに、この発明の緊急車両検知装置は、
緊急車両のサイレン音を収音するマイクロホンと、緊急
車両のサイレン音のパターンを記憶したメモリを有し前
記マイクロホンの出力信号と前記メモリに記憶したパタ
ーンと比較して緊急車両のサイレン音であることを識別
したときのみ信号を出力する緊急車両認識部と、入力信
号のパターンを記憶するメモリを有し前記緊急車両認識
部の出力信号を入力しその信号パターンをメモリに記憶
するとともに次回入力した信号パターンをメモリに記憶
されているパターンと比較し同一パターンが所定回数入
力されたときに緊急車両認識信号を出力する誤認識防止
部とを備えたものである。Further, the emergency vehicle detection device of the present invention comprises:
A microphone that picks up the siren sound of the emergency vehicle, and a memory that stores the pattern of the siren sound of the emergency vehicle, and the siren sound of the emergency vehicle compared with the output signal of the microphone and the pattern stored in the memory. When an emergency vehicle recognition unit that outputs a signal only when identified, and a memory that stores the pattern of the input signal is input, the output signal of the emergency vehicle recognition unit is input and the signal pattern is stored in the memory and the signal that is input next time An erroneous recognition prevention unit is provided which compares a pattern with a pattern stored in a memory and outputs an emergency vehicle recognition signal when the same pattern is input a predetermined number of times.
【００１１】また、前記緊急車両検知装置において、前
記緊急車両認識部は緊急車両種別毎のサイレン音パター
ンを記憶したメモリを備えて緊急車両種別毎の信号を出
力し、前記誤認識防止部は入力信号のパターンを記憶す
るメモリが緊急車両種別毎のメモリブロックに分割され
ているものである。Further, in the emergency vehicle detection device, the emergency vehicle recognition unit includes a memory storing a siren sound pattern for each emergency vehicle type, outputs a signal for each emergency vehicle type, and inputs the error recognition prevention unit. A memory that stores a signal pattern is divided into memory blocks for each emergency vehicle type.
【００１２】また、前記各緊急車両検知装置において、
前記誤認識防止部に設けられた入力信号のパターンを記
憶するメモリの記憶データを一定時間毎にクリアするよ
うにしたものである。Further, in each of the emergency vehicle detection devices,
The data stored in the memory for storing the pattern of the input signal provided in the erroneous recognition preventing section is cleared at regular intervals.
【００１３】さらに、この発明の緊急車両検知装置は、
一平面上にありかつ同一直線上にない少なくとも３つの
無指向性マイクロホンと、前記マイクロホンの出力信号
を各マイクロホン別のチャンネルのプリアンプと緊急車
両のサイレン音を通過させるフイルタを通して入力し前
記マイクロホンに入力するサイレン音の方位を演算して
方位表示信号を出力する方位演算部を備えたものであ
る。Further, the emergency vehicle detection device of the present invention comprises:
At least three omnidirectional microphones that are on the same plane and are not on the same straight line, and the output signals of the microphones are input to the microphones through a preamplifier for each microphone and a filter that allows the siren sound of an emergency vehicle to pass. A azimuth calculation unit that calculates the azimuth of the siren sound and outputs a azimuth display signal is provided.
【００１４】[0014]
【作用】緊急車両のサイレン音を収音するマイクロホン
を常時ＯＮ状態にしておくと、周囲の騒音が入力したと
きに誤動作の原因となることが多いが、通常マイクロホ
ンを一定周期でオンオフさせ、一旦緊急車両のサイレン
音が検知された後にマイクロホンを所定期間オン状態と
することにより一定の音声信号パターンが継続する緊急
車両のサイレン音が誤動作なく検知される。If the microphone that collects the siren sound of the emergency vehicle is kept in the ON state at all times, it often causes a malfunction when ambient noise is input. Normally, the microphone is turned on and off at regular intervals, and By turning on the microphone for a predetermined period after the siren sound of the emergency vehicle is detected, the siren sound of the emergency vehicle in which a constant voice signal pattern continues is detected without malfunction.
【００１５】また、周囲の騒音レベルが高いときにマイ
クロホンの入力レベルを高くしていないとサイレン音の
検知が困難となり、また、周囲の騒音レベルが低いとき
にマイクロホンの入力レベルを低くしていないと何等か
の突発的な音に対して誤動作を生じやすい。この発明に
よると、周囲の騒音レベルを検出して、マイクロホンの
入力レベルを騒音レベルに応じた適正な値に設定するこ
とにより誤動作なく確実に緊急車両のサイレン音を検出
する。Further, it is difficult to detect the siren sound unless the input level of the microphone is raised when the ambient noise level is high, and the input level of the microphone is not lowered when the ambient noise level is low. It is easy to cause a malfunction for some sudden sound. According to the present invention, the ambient noise level is detected, and the input level of the microphone is set to an appropriate value according to the noise level, whereby the siren sound of the emergency vehicle can be reliably detected without malfunction.
【００１６】また、緊急車両は消防車、パトカー、救急
車等その車種によりサイレン音の帯域が決まっており、
これらのサイレン音の帯域を通過させるバンドパスフイ
ルタを通してマイクロホンの出力を緊急車両認識部に入
力させることにより、ノイズが入力することを防止して
誤認識がなくなる。The band of the siren sound of the emergency vehicle is determined by the type of vehicle such as fire engine, police car, ambulance, etc.
By inputting the output of the microphone to the emergency vehicle recognition unit through a band pass filter that allows the band of these siren sounds to be input, noise is prevented from being input and erroneous recognition is eliminated.
【００１７】また、一旦、緊急車両認識部で緊急車両の
サイレン音を認識した後、その信号パターンをメモリに
記憶するとともに次回入力した信号パターンをメモリに
記憶されているパターンと比較し同一パターンが所定回
数入力されたときに緊急車両認識信号を出力させること
によりノイズによる誤認識がなくなる。Further, once the siren sound of the emergency vehicle is recognized by the emergency vehicle recognition unit, the signal pattern thereof is stored in the memory, and the next input signal pattern is compared with the pattern stored in the memory to find the same pattern. Erroneous recognition due to noise is eliminated by outputting an emergency vehicle recognition signal when a predetermined number of times is input.
【００１８】さらに、緊急車両の方位を算出する場合
は、２つのマイクロホンの入力信号を演算し、それら２
つのマイクロホンの中心軸方向の音響インテンシティ
（単位面積を単位時間に流れる音響エネルギ）を求め、
平行でない２軸の音響インテンシティからベクトルの向
き（音波進行方向）を求める。従って、一平面上にあ
り、かつ、同一直線上にない少なくとも３つのマイクロ
ホンの出力から緊急車両の方位が算出される。Further, when calculating the azimuth of the emergency vehicle, the input signals of the two microphones are calculated and the two signals are calculated.
Obtain the acoustic intensity (acoustic energy flowing in a unit area in a unit time) in the direction of the central axis of two microphones,
The direction of the vector (sound wave traveling direction) is obtained from the sound intensities of two axes that are not parallel. Therefore, the azimuth of the emergency vehicle is calculated from the outputs of at least three microphones that are on one plane and are not on the same straight line.
【００１９】[0019]
【実施例】この発明の実施例である緊急車両検知装置を
図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施
例を示すブロック図である。図において、１はマイクロ
ホンであり自動車の室外に複数個配置されている。マイ
クロホン１，１…の出力信号はプリアンプ２に入力され
る。プリアンプ２はマイクロホン制御部４から出力され
る制御信号によりオンオフ制御され、制御信号がオンの
ときマイクロホン１，１…の出力信号を増幅して緊急車
両認識部３に出力する。緊急車両認識部３はアナログプ
ロセッサ３ａ，ＣＰＵ３ｂ，ＲＡＭ３ｃ，ＲＯＭ３ｄお
よびインターフェース３ｅにより構成されており、アナ
ログプロセッサ３ａはまたフイルタバンクとＡ／Ｄコン
バータにより構成されている。アナログプロセッサ３ａ
はプリアンプ２から入力されたアナログ信号から緊急車
両のサイレン音の帯域の成分だけ通過させてデジタル信
号に変換する。ＣＰＵ３ｂはＲＯＭ３ｄに記憶されたプ
ログラムに従って、アナログプロセッサ３ａからの信号
パターンをＲＯＭ３ｄに記憶されている緊急車両のサイ
レン音のパターンと比較し、マイクロホン制御部４ある
いは外部の警報器にインターフェース３ｅを介して信号
を出力する。マイクロホン制御部４は通常一定の短いオ
ン期間とオフ期間を繰り返す信号を出力しているが、緊
急車両認識部３から緊急車両認識の信号を受けると所定
の長い期間オン信号を出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An emergency vehicle detection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a microphone, and a plurality of microphones are arranged outside the vehicle. The output signals of the microphones 1, 1 ... Are input to the preamplifier 2. The preamplifier 2 is on / off controlled by a control signal output from the microphone control unit 4, and when the control signal is on, the preamplifier 2 amplifies the output signals of the microphones 1, 1 ... And outputs them to the emergency vehicle recognition unit 3. The emergency vehicle recognition unit 3 is composed of an analog processor 3a, a CPU 3b, a RAM 3c, a ROM 3d and an interface 3e, and the analog processor 3a is also composed of a filter bank and an A / D converter. Analog processor 3a
Converts the analog signal input from the preamplifier 2 into a digital signal by passing only the component of the siren sound band of the emergency vehicle. The CPU 3b compares the signal pattern from the analog processor 3a with the siren sound pattern of the emergency vehicle stored in the ROM 3d according to the program stored in the ROM 3d, and the microphone control unit 4 or an external alarm device via the interface 3e. Output a signal. The microphone control unit 4 normally outputs a signal that repeats a constant short ON period and OFF period, but outputs an ON signal for a predetermined long period when receiving an emergency vehicle recognition signal from the emergency vehicle recognition unit 3.
【００２０】上記構成において、一定の短いオン期間と
オフ期間とを繰り返しながらマイクロホン１の出力が緊
急車両認識部３で識別されるのでノイズによる誤動作が
防止される。緊急車両認識部３で緊急車両のサイレン音
が確認されると、そのサイレン音の長さを表示する信号
がマイクロホン制御部４に出力され、マイクロホン制御
部４はサイレン音の長さに応じてオン期間を定めプリア
ンプ２にオン信号を出力する。プリアンプ２はマイクロ
ホン制御部４からオン信号が出力されている間継続して
マイクロホン１の信号を増幅して緊急車両認識部３に出
力する。緊急車両認識部３は同一のサイレン音を所定回
数認識すると、外部の警報器に緊急車両認識信号を出力
し、警報器が運転者に緊急車両の接近を知らせる。In the above structure, the output of the microphone 1 is discriminated by the emergency vehicle recognizing section 3 while repeating a certain short ON period and OFF period, so that malfunction due to noise is prevented. When the siren sound of the emergency vehicle is confirmed by the emergency vehicle recognition unit 3, a signal indicating the length of the siren sound is output to the microphone control unit 4, and the microphone control unit 4 is turned on according to the length of the siren sound. A period is determined and an on signal is output to the preamplifier 2. The preamplifier 2 continuously amplifies the signal of the microphone 1 and outputs it to the emergency vehicle recognition unit 3 while the ON signal is output from the microphone control unit 4. When the emergency vehicle recognition unit 3 recognizes the same siren sound a predetermined number of times, it outputs an emergency vehicle recognition signal to an external alarm device, and the alarm device notifies the driver that the emergency vehicle is approaching.
【００２１】図２はこの発明の第２の実施例を示すブロ
ック図である。図において、１は緊急車両のサイレン音
を収音するマイクロホンであり自動車の室外に配置され
ている。マイクロホン１の出力信号は可変ゲインアンプ
５に入力される。可変ゲインアンプ５はレベル制御部６
から出力される制御信号によりゲインコントロールさ
れ、マイクロホン１の出力信号を増幅して緊急車両認識
部３に出力する。緊急車両認識部３は入力信号パターン
をＲＯＭに記憶されている緊急車両のサイレン音のパタ
ーンと比較し、入力信号がサイレン音のパターンと一致
したとき外部の警報器に緊急車両認識信号を出力する。
１ａは環境騒音を収音するマイクロホンであり自動車の
室外に配置されている。マイクロホン１ａの出力信号は
レベル制御部６に入力される。レベル制御部６は入力さ
れた騒音レベルに従って、制御信号を出力し、騒音レベ
ルが高いときは可変ゲインアンプ５のゲインを増大さ
せ、騒音レベルが低いときは可変ゲインアンプ５のゲイ
ンを減少させる。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a microphone for collecting the siren sound of an emergency vehicle, which is arranged outside the vehicle. The output signal of the microphone 1 is input to the variable gain amplifier 5. The variable gain amplifier 5 is a level control unit 6
The gain is controlled by a control signal output from the microphone 1, and the output signal of the microphone 1 is amplified and output to the emergency vehicle recognition unit 3. The emergency vehicle recognition unit 3 compares the input signal pattern with the siren sound pattern of the emergency vehicle stored in the ROM, and outputs the emergency vehicle recognition signal to an external alarm device when the input signal matches the siren sound pattern. .
Reference numeral 1a is a microphone for collecting environmental noise and is arranged outside the vehicle. The output signal of the microphone 1a is input to the level control unit 6. The level control unit 6 outputs a control signal according to the input noise level, increases the gain of the variable gain amplifier 5 when the noise level is high, and decreases the gain of the variable gain amplifier 5 when the noise level is low.
【００２２】上記構成において、マイクロホン１の出力
が騒音レベルに応じた適切なレベルに増幅されて緊急車
両認識部３で識別されるのでノイズによる誤動作が防止
される。緊急車両認識部３は緊急車両のサイレン音と同
一のパーンの信号を認識すると、外部の警報器に緊急車
両認識信号を出力し、警報器が運転者に緊急車両の接近
を知らせる。In the above structure, the output of the microphone 1 is amplified to an appropriate level according to the noise level and is identified by the emergency vehicle recognition unit 3, so that malfunction due to noise is prevented. When the emergency vehicle recognition unit 3 recognizes a signal of the same panic as the siren sound of the emergency vehicle, it outputs an emergency vehicle recognition signal to an external alarm device, and the alarm device notifies the driver of the approach of the emergency vehicle.
【００２３】図３はこの発明の第３の実施例を示すブロ
ック図である。図において、１は緊急車両のサイレン音
を収音するマイクロホンであり自動車の室外に配置され
ている。マイクロホン１の出力信号はバンドパスフイル
タ７，７ａ，７ｂまたは７ｃを通して緊急車両認識部３
に入力される。バンドパスフイルタ７，７ａ，７ｂおよ
び７ｃは夫々救急車、消防車、パトカー等のサイレン音
の帯域に合せた狭帯域のフイルタであり、騒音の通過を
阻止する。緊急車両認識部３は入力信号パターンをＲＯ
Ｍに記憶されている各種緊急車両のサイレン音のパター
ンと比較し、外部の警報器に緊急車両種類別の認識信号
を出力する。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a microphone for collecting the siren sound of an emergency vehicle, which is arranged outside the vehicle. The output signal of the microphone 1 is passed through the band pass filter 7, 7a, 7b or 7c to the emergency vehicle recognition unit 3
Entered in. The band pass filters 7, 7a, 7b and 7c are narrow band filters corresponding to the band of the siren sound of ambulances, fire engines, police cars, etc., and prevent the passage of noise. The emergency vehicle recognition unit 3 outputs the input signal pattern to the RO
The siren sound patterns of various emergency vehicles stored in M are compared, and a recognition signal for each emergency vehicle type is output to an external alarm device.
【００２４】上記構成において、マイクロホン１から入
力した救急車、消防車、パトカー等のサイレン音はその
帯域のバンドパスフイルタ７，７ａ，７ｂまたは７ｃを
通過して緊急車両認識部に入力し、騒音はバンドパスフ
イルタで阻止されるのでノイズによる誤動作が防止され
る。緊急車両認識部３は緊急車両のサイレン音と同一の
パーンの信号を認識すると、外部の警報器に緊急車両種
類別の認識信号を出力し、警報器が運転者に緊急車両の
接近を知らせる。In the above configuration, the siren sound of the ambulance, fire engine, police car, etc. input from the microphone 1 passes through the band pass filter 7, 7a, 7b or 7c in that band and is input to the emergency vehicle recognition unit, and the noise is Since it is blocked by the bandpass filter, malfunction due to noise is prevented. When the emergency vehicle recognizing unit 3 recognizes the same panic signal as the siren sound of the emergency vehicle, it outputs a recognition signal for each emergency vehicle type to an external alarm device, and the alarm device notifies the driver of the approach of the emergency vehicle.
【００２５】図４はこの発明の第４の実施例を示すブロ
ック図である。図において、１はマイクロホンであり自
動車の室外に複数個配置されている。マイクロホン１の
出力信号はプリアンプ２に入力される。プリアンプ２は
マイクロホン１の出力信号を増幅して緊急車両認識部３
に出力する。緊急車両認識部３は入力信号パターンをＲ
ＯＭに記憶されている緊急車両のサイレン音のパターン
と比較し、入力信号がサイレン音のパターンと一致した
とき入力信号を誤認識防止部８に出力する。誤認識防止
部８はインターフェース８ａ，ＣＰＵ８ｂ，ＲＡＭ８ｃ
およびＲＯＭ８ｄにより構成されており、ＣＰＵ８ｂは
ＲＯＭ８ｄに記憶されたプログラムに従って、最初の入
力信号パターンをＲＡＭ８ｃに記憶させる。ＲＡＭ８ｃ
はメモリがブロックに分けられ各種の緊急車両毎のパタ
ーン記憶エリアを有しており、緊急車両認識部３からの
出力信号により、ＣＰＵ８ｂは夫々の記憶エリアに入力
信号パターンを記憶させる。一度入力信号パターンがＲ
ＡＭ８ｃに記憶されると、次の入力信号からＲＡＭ８ｃ
に記憶されたパターンと比較される。所定回数同一のパ
ターンが入力されると外部の警報器に緊急車両認識信号
が出力される。最初の入力信号パターンが入力されてか
ら一定期間後にはＲＡＭ８ｃの各種の緊急車両毎のパタ
ーン記憶エリアの記憶内容はクリアされる。FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a microphone, and a plurality of microphones are arranged outside the vehicle. The output signal of the microphone 1 is input to the preamplifier 2. The preamplifier 2 amplifies the output signal of the microphone 1 to generate an emergency vehicle recognition unit 3
Output to. The emergency vehicle recognition unit 3 outputs the input signal pattern R
The pattern is compared with the siren sound pattern of the emergency vehicle stored in the OM, and when the input signal matches the siren sound pattern, the input signal is output to the misrecognition prevention unit 8. The misrecognition prevention unit 8 includes an interface 8a, a CPU 8b, a RAM 8c.
And the ROM 8d, and the CPU 8b stores the first input signal pattern in the RAM 8c according to the program stored in the ROM 8d. RAM8c
The memory has a pattern storage area for each of various emergency vehicles divided into blocks, and the CPU 8b stores an input signal pattern in each storage area according to an output signal from the emergency vehicle recognition unit 3. Once the input signal pattern is R
When stored in the AM8c, the RAM8c is read from the next input signal.
Compared to the pattern stored in. When the same pattern is input a predetermined number of times, an emergency vehicle recognition signal is output to an external alarm device. After a certain period of time after the first input signal pattern is input, the stored contents of the pattern storage area for each emergency vehicle of the RAM 8c are cleared.
【００２６】緊急車両のサイレン音は同一のパターンが
繰返されており、上記構成により所定回数入力信号のパ
ターンを確認した後、緊急車両認識信号を出力するため
騒音による誤認識が防止される。The siren sound of the emergency vehicle is repeated in the same pattern. With the above configuration, the pattern of the input signal is confirmed a predetermined number of times, and then the emergency vehicle recognition signal is output, so that erroneous recognition due to noise is prevented.
【００２７】図５（ａ）はこの発明の第５の実施例を示
すブロック図である。図において、１は緊急車両のサイ
レン音を収音する無指向性マイクロホンであり自動車の
室外に配置されている。マイクロホン１は図５（ｂ）に
示すように、同一平面上に１２０°間隔で後方、前方右
および前方左に配置されている。マイクロホン１，１…
の出力信号はバンドパスフイルタ７，７ａおよび７ｂを
通して夫々プリアンプ２，２ａおよび２ｂに入力され
る。バンドパスフイルタ７，７ａおよひ７ｂは緊急車両
のサイレン音の帯域に合せた狭帯域のフイルタであり、
騒音の通過を阻止する。プリアンプ２，２ａおよび２ｂ
は各マイクロホンのチャンネル毎に信号を増幅して方位
演算部９に出力する。方位演算部９は３チャンネルのマ
イクロホン出力から緊急車両の自車からの方位を算出し
て方位表示信号を外部の警報器に出力する。警報器は表
示器やディスプレーに緊急車両の位置を表示する。方位
を算出するには、まず、２つのマイクロホンの信号を演
算してそれら２つのマイクロホンの中心軸方向の音響イ
ンテンシティ（単位面積を単位時間に流れる音響エネル
ギ）を求める。このようにして平行しない２つの軸の音
響インテンシティが求められると、それらはベクトルの
２つの軸の成分であるからベクトル合成により音響イン
テンシティのベクトルが求められ、音源の方向と音の強
さが求められる。 上記構成において、マイクロホン
１，１…は感度偏差が０．５ｄＢ以下の小型無指向性の
ものが望ましく、マイクロホンを１ｃｍから数ｍｍ以内
の間隔に配置することが必要である。また、図５（ｂ）
に示す配置の他に図５（ｃ）に示すように左右および後
方に配置してもよい。さらに、マイクロホン入力を４チ
ャンネルとして図５（ｄ）に示すようにマイクロホンを
前後および左右に配置して全方向の検出精度を高めるこ
とができる。歪成分すなわち２調波以上のレベルが高い
サイレン音は比較的高周波帯域までの感度が必要とな
る。また、検出音の周波数が高くなるとマイクロホン間
隔を狭くする必要があり、例えば、５ｍｍ間隔では１０
ｋＨｚまでの収音が可能である。また、マイクロホンに
入る音波入力には雑音成分が含まれており、これらの雑
音成分をバンドパスフイルタ７，７ａおよび７ｂにより
除去することにより検出精度が高められる。FIG. 5A is a block diagram showing the fifth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an omnidirectional microphone that picks up the siren sound of an emergency vehicle and is arranged outside the vehicle. As shown in FIG. 5B, the microphones 1 are arranged on the same plane at 120 ° intervals in the rear, front right, and front left. Microphones 1, 1 ...
The output signal of 1 is input to preamplifiers 2, 2a and 2b through bandpass filters 7, 7a and 7b, respectively. The band pass filters 7, 7a and 7b are narrow band filters adapted to the band of the siren sound of the emergency vehicle,
Prevent the passage of noise. Preamplifiers 2, 2a and 2b
Amplifies the signal for each channel of each microphone and outputs the amplified signal to the azimuth calculation unit 9. The azimuth calculation unit 9 calculates the azimuth of the emergency vehicle from the own vehicle from the three-channel microphone output and outputs a azimuth display signal to an external alarm device. The alarm displays the position of the emergency vehicle on a display or display. In order to calculate the azimuth, first, the signals of the two microphones are calculated to obtain the sound intensity (acoustic energy flowing in a unit area in a unit time) in the central axis direction of the two microphones. When the sound intensities of two non-parallel axes are obtained in this way, they are the components of the two axes of the vector, so the vector of the sound intensity is obtained by vector synthesis, and the direction of the sound source and the sound intensity are obtained. Is required. In the above configuration, it is desirable that the microphones 1, 1, ... Are small and omnidirectional with a sensitivity deviation of 0.5 dB or less, and it is necessary to dispose the microphones at intervals of 1 cm to several mm. In addition, FIG.
In addition to the arrangement shown in FIG. 5, it may be arranged on the left and right sides and the rear side as shown in FIG. Further, with four microphone inputs, the microphones can be arranged in the front and rear and in the left and right as shown in FIG. 5D to improve the detection accuracy in all directions. A distortion component, that is, a siren sound having a high level of two or more harmonics requires sensitivity up to a relatively high frequency band. Further, when the frequency of the detected sound becomes high, it is necessary to narrow the microphone interval.
It is possible to collect sound up to kHz. Further, the sound wave input to the microphone contains noise components, and the detection accuracy is improved by removing these noise components by the bandpass filters 7, 7a and 7b.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明の緊急車両検知装置によれば、
周囲環境の騒音に妨げられることなく緊急車両が接近し
たことを検知し、また、緊急車両の種別や方位を認識し
て警報器に出力するので、カーステレオ等の音量を高く
して聴いている場合にも安全が保たれる。According to the emergency vehicle detection device of the present invention,
It detects when an emergency vehicle is approaching without being disturbed by the noise of the surrounding environment, and recognizes the type and direction of the emergency vehicle and outputs it to the alarm device, so you listen with the volume of the car stereo etc. raised. It keeps you safe in case.
【図１】この発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】この発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】図５（ａ）この発明の第５の実施例を示すブロ
ック図、図５（ｂ）は同実施例におけるマイクロホンの
配置を示す図、図５（ｂ）および（ｃ）は同実施例にお
けるマイクロホン配置の変形例を示す図である。5 (a) is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 5 (b) is a view showing the arrangement of microphones in the same embodiment, and FIGS. 5 (b) and 5 (c) are the same. It is a figure which shows the modification of a microphone arrangement | positioning in an Example.
１ マイクロホン ２ プリアンプ ３ 緊急車両認識部 ４ マイクロホン制御部 ５ 可変ゲインアンプ ６ レベル制御部 ７ バンドパスフイルタ ８ 誤認識防止部 ９ 方位演算部 1 Microphone 2 Preamplifier 3 Emergency vehicle recognition unit 4 Microphone control unit 5 Variable gain amplifier 6 Level control unit 7 Bandpass filter 8 False recognition prevention unit 9 Direction calculation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 民主 東京都渋谷区渋谷２丁目17番５号株式会社 ケンウッド内 (72)発明者 太田 秀平 東京都渋谷区渋谷２丁目17番５号株式会社 ケンウッド内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Democratic Takeda, 2-17-5, Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Kenwood Co., Ltd. (72) Inventor, Shuhei Ota, 2-17-5, Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Kenwood, Inc. Within
Claims (9)
ロホンと前記マイクロホンの出力信号が緊急車両のサイ
レン音であることを認識する緊急車両認識部と前記マイ
クロホンの出力信号の通過を制御するマイクロホン制御
部とを備え、マイクロホンの出力回路を緊急車両認識部
が緊急車両のサイレン音を認識するまでは一定周期でオ
ンオフさせ、一度緊急車両認識部が緊急車両のサイレン
音を認識すると一定期間オン状態とし、再度同じサイレ
ン音を認識したときに緊急車両認識信号を出力し、再度
同じサイレン音が認識されない場合はマイクロホンの出
力回路を一定周期でオンオフさせる元の状態とするよう
に構成した緊急車両検知装置。1. A microphone for collecting the siren sound of an emergency vehicle, an emergency vehicle recognition unit for recognizing that the output signal of the microphone is the siren sound of the emergency vehicle, and a microphone control for controlling passage of the output signal of the microphone. The microphone output circuit is turned on and off at a constant cycle until the emergency vehicle recognition unit recognizes the siren sound of the emergency vehicle, and once the emergency vehicle recognition unit recognizes the siren sound of the emergency vehicle, it is turned on for a certain period. An emergency vehicle detection device configured to output an emergency vehicle recognition signal when the same siren sound is recognized again, and to return the microphone output circuit to the original state in which the microphone output circuit is turned on and off at a constant cycle when the same siren sound is not recognized again. .
を複数回認識したときに出力されるようにした請求項１
の緊急車両検知装置。2. The emergency vehicle recognition signal is output when the same siren sound is recognized again a plurality of times.
Emergency vehicle detection device.
ン音を認識したときマイクロホンの出力回路をオンする
期間は初期サイレン音の長さに応じて決定される請求項
１または２の緊急車両検知装置。3. The emergency vehicle detection according to claim 1, wherein the period during which the output circuit of the microphone is turned on once the emergency vehicle recognition unit recognizes the siren sound of the emergency vehicle is determined according to the length of the initial siren sound. apparatus.
ロホンと、前記マイクロホンの出力を増幅する可変ゲイ
ンアンプと、前記可変ゲインアンプの出力信号が緊急車
両のサイレン音であることを認識して緊急車両認識信号
を出力する緊急車両認識部と、自己車両の周囲騒音レベ
ルを検知するマイクロホンと、そのマイクロホンの出力
レベルにより前記可変ゲインアンプのゲインを設定する
レベル制御部とを備え、環境騒音のレベルに応じてサイ
レン音を収音するマイクロホンの収音ゲインを変化させ
ることを特徴とする緊急車両検知装置。4. A microphone that collects the siren sound of an emergency vehicle, a variable gain amplifier that amplifies the output of the microphone, and an emergency by recognizing that the output signal of the variable gain amplifier is the siren sound of the emergency vehicle. An emergency vehicle recognition unit that outputs a vehicle recognition signal, a microphone that detects the ambient noise level of the own vehicle, and a level control unit that sets the gain of the variable gain amplifier according to the output level of the microphone, and the level of environmental noise An emergency vehicle detection device characterized in that a sound collection gain of a microphone that collects a siren sound is changed according to the.
ロホンと、緊急車両のサイレン音の種々のパターンを記
憶したメモリを有し前記マイクロホンの出力信号と前記
メモリに記憶されたパターンを比較して緊急車両を識別
して緊急車両認識信号を出力する緊急車両認識部とを備
えた緊急車両検知装置において、マイクロホンの出力信
号をサイレン音の種別毎に分けられたバンドパスフイル
タを通して緊急車両認識部に入力することを特徴とする
緊急車両検知装置。5. A microphone for picking up the siren sound of an emergency vehicle and a memory having various patterns of the siren sound of the emergency vehicle stored therein are compared with the output signal of the microphone and the pattern stored in the memory. In an emergency vehicle detection device including an emergency vehicle recognition unit that identifies an emergency vehicle and outputs an emergency vehicle recognition signal, the microphone output signal is sent to the emergency vehicle recognition unit through a band pass filter that is divided for each type of siren sound. An emergency vehicle detection device characterized by inputting.
ロホンと、緊急車両のサイレン音のパターンを記憶した
メモリを有し前記マイクロホンの出力信号と前記メモリ
に記憶したパターンと比較して緊急車両のサイレン音で
あることを識別したときのみ信号を出力する緊急車両認
識部と、入力信号のパターンを記憶するメモリを有し前
記緊急車両認識部の出力信号を入力しその信号パターン
をメモリに記憶するとともに次回入力した信号パターン
をメモリに記憶されているパターンと比較し同一パター
ンが所定回数入力されたときに緊急車両認識信号を出力
する誤認識防止部とを備えた緊急車両検知装置。6. A microphone for collecting the siren sound of an emergency vehicle, and a memory storing a pattern of the siren sound of the emergency vehicle, and comparing the output signal of the microphone with the pattern stored in the memory, An emergency vehicle recognition unit that outputs a signal only when it is identified as a siren sound, and a memory that stores a pattern of the input signal are input, and the output signal of the emergency vehicle recognition unit is input and the signal pattern is stored in the memory. Also, an emergency vehicle detection device is provided, which further includes a misrecognition prevention unit that compares a signal pattern input next time with a pattern stored in a memory and outputs an emergency vehicle recognition signal when the same pattern is input a predetermined number of times.
サイレン音パターンを記憶したメモリを備えて緊急車両
種別毎の信号を出力し、前記誤認識防止部は入力信号の
パターンを記憶するメモリを緊急車両種別毎のメモリブ
ロックに分割していることを特徴とする請求項６の緊急
車両検知装置。7. The emergency vehicle recognition unit includes a memory storing a siren sound pattern for each emergency vehicle type, outputs a signal for each emergency vehicle type, and the misrecognition prevention unit stores a pattern for an input signal. 7. The emergency vehicle detection device according to claim 6, wherein the memory block is divided into memory blocks for each emergency vehicle type.
のパターンを記憶するメモリの記憶データを一定時間毎
にクリアするようにした請求項６または７の緊急車両検
知装置。8. The emergency vehicle detection device according to claim 6, wherein the storage data of the memory for storing the pattern of the input signal provided in the erroneous recognition prevention unit is cleared at regular intervals.
なくとも３つの無指向性マイクロホンと、前記マイクロ
ホンの出力信号を各マイクロホン別のチャンネルのプリ
アンプと緊急車両のサイレン音を通過させるフイルタを
通して入力し前記マイクロホンに入力するサイレン音の
方位を演算して方位表示信号を出力する方位演算部を備
えた緊急車両検知装置。9. At least three omnidirectional microphones that are on one plane and not on the same straight line, and the output signals of the microphones are input through a preamplifier for each microphone and a filter that allows the siren sound of an emergency vehicle to pass. An emergency vehicle detection device having an azimuth calculation unit that calculates the azimuth of the siren sound input to the microphone and outputs a azimuth display signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057815A JP2763684B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Emergency vehicle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0644489A true JPH0644489A (en) | 1994-02-18 |
| JP2763684B2 JP2763684B2 (en) | 1998-06-11 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1991
- 1991-02-28 JP JP3057815A patent/JP2763684B2/en not_active Expired - Fee Related
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