JPH0745834Y2 - Security device - Google Patents

Security device

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JPH0745834Y2
JPH0745834Y2 JP1987058845U JP5884587U JPH0745834Y2 JP H0745834 Y2 JPH0745834 Y2 JP H0745834Y2 JP 1987058845 U JP1987058845 U JP 1987058845U JP 5884587 U JP5884587 U JP 5884587U JP H0745834 Y2 JPH0745834 Y2 JP H0745834Y2
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JP
Japan
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circuit
intruder
output
sound
voice
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JP1987058845U
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俊吉 小山
厚 高田
剛志 渡瀬
弘明 庵原
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Suzuki Motor Co Ltd
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Suzuki Motor Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、防犯装置に係り、とくに、侵入者を超音波に
より捕捉するとともに、外部へ所定の表示を行うように
構成された防犯装置に関する。
The present invention relates to a crime prevention device, and more particularly to a crime prevention device configured to capture an intruder by ultrasonic waves and to display a predetermined display to the outside. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

超音波を利用した防犯装置は、超音波センサが比較的広
い範囲を侵入者検出領域として網羅し得ることから、従
来より種々開発され使用されている。
Various security devices utilizing ultrasonic waves have been developed and used in the past, because the ultrasonic sensor can cover a relatively wide range as an intruder detection area.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来例においては、侵入者の有無の
みを検知するに留められていることから、侵入者が近づ
いてくるのか遠ざかって行くのかの判別がつかず、従っ
て室内に居る者にとっては対応策にとまどいを生じると
いう不都合があった。
However, in the above-mentioned conventional example, since it is limited to detecting the presence or absence of an intruder, it is not possible to determine whether the intruder is approaching or moving away, and therefore it is a countermeasure for those who are indoors. There was the inconvenience of being confused.

〔考案の目的〕[Purpose of device]

本考案は、かかる従来例の有する不都合を改善し、侵入
者の位置及び動きを空間を介して非接触で検知するとと
もに、所定の警告音を発することが可能な可搬性ある防
犯装置を提供することを、その目的とする。
The present invention improves the inconvenience of the conventional example, and provides a portable crime prevention device capable of detecting the position and movement of an intruder through a space in a non-contact manner and issuing a predetermined warning sound. That is the purpose.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案では、侵入者からの反射超音波を空気中を介して
受信する超音波センサ部と、この超音波センサ部が受信
した侵入者からの反射音に基づいて侵入者捕捉信号を出
力するセンサ回路と、このセンサ回路から出力される侵
入者捕捉信号に基づいて作動する異常表示部とを備えて
いる。この異常表示部は、前記センサ回路からの侵入者
捕捉信号に付勢されて作動し所定の合成音を出力する音
声合成回路と、この音声合成回路の出力を増幅し警告音
として出力する音声出力手段とにより構成されている。
更に、この音声出力手段と音声合成回路との間に、音声
出力手段の出力音の大小を切り換える音量自動切換回路
を装備する。そして、前記センサ回路から出力される侵
入者捕捉信号に基づいて作動し当該侵入者との接近距離
を算定する侵入者接近距離算定機能と,侵入者との接近
距離の大小に応じて前記音声出力手段を付勢し当該音声
出力手段の出力音の大きさを適宜可変設定する出力音可
変設定制御機能とを備えたインターフェイスを、音量自
動切換回路とセンサ回路との間に装備し、更に、センサ
回路,異常表示部,音量自動切換回路およびインターフ
ェイスを、移動自在の箱体に装備する、と言う構成を採
っている。これによって前述した目的を達成しようとす
るものである。
In the present invention, an ultrasonic sensor unit that receives reflected ultrasonic waves from an intruder through the air, and a sensor that outputs an intruder capture signal based on the reflected sound from the intruder received by the ultrasonic sensor unit. A circuit and an abnormality display section that operates based on the intruder capture signal output from the sensor circuit are provided. This abnormality display section is activated by the intruder capture signal from the sensor circuit and operates to output a predetermined synthesized sound, and a voice output that amplifies the output of this sound synthesis circuit and outputs it as a warning sound. And means.
Further, between the voice output means and the voice synthesis circuit, an automatic volume switching circuit for switching the volume of the output sound of the voice output means is provided. An intruder approach distance calculation function that operates based on an intruder capture signal output from the sensor circuit to calculate the approach distance with the intruder, and the voice output according to the size of the approach distance with the intruder An interface having an output sound variable setting control function for activating the means and appropriately setting the volume of the output sound of the sound output means is provided between the volume automatic switching circuit and the sensor circuit, and further, the sensor The circuit, abnormality display, automatic volume switching circuit and interface are installed in a movable box. This aims to achieve the above-mentioned object.

〔考案の実施例〕[Example of device]

以下、本考案の一実施例を第1図ないし第7図に基づい
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第1図において、符号1は超音波センサ部1aを備えたセ
ンサ回路を示し、符号2は音声合成回路を示し、符号3
は音声出力手段を示す。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a sensor circuit including the ultrasonic sensor unit 1a, reference numeral 2 indicates a voice synthesis circuit, and reference numeral 3
Indicates audio output means.

音声合成回路2は、本実施例では犬の鳴き声と同等の音
声電気信号を合成し出力することができるように構成さ
れている。この音声合成回路2とセンサ回路1との間に
は、インターフェース回路4が装備されている。また、
音声合成回路2と音声出力手段3との間には、プリアン
プ5及び音量自動切換回路6とが直列接続されている。
In this embodiment, the voice synthesizing circuit 2 is configured to synthesize and output a voice electric signal equivalent to a bark of a dog. An interface circuit 4 is provided between the voice synthesis circuit 2 and the sensor circuit 1. Also,
A preamplifier 5 and an automatic volume switching circuit 6 are connected in series between the voice synthesis circuit 2 and the voice output means 3.

上記センサ回路1には反応距離設定回路1Aが併設され、
これによって、例えば3〜10〔m〕の範囲に入ってきた
侵入者を捕捉して所定の侵入者捕捉信号をインターフェ
ース回路4へ出力することができるようになっている。
この超音波センサ部1aは、本実施例では送信と受信を単
一の超音波発振子で行うように構成された送受信器(ト
ランスジューサ)が使用されている。
The sensor circuit 1 is provided with a reaction distance setting circuit 1A,
Thereby, for example, an intruder that has entered the range of 3 to 10 [m] can be captured and a predetermined intruder capture signal can be output to the interface circuit 4.
In this embodiment, the ultrasonic sensor unit 1a uses a transmitter / receiver (transducer) configured to perform transmission and reception with a single ultrasonic oscillator.

また、インターフェース回路4は、侵入者が検知された
場合、所定の作動信号「ハイレベル(H)」を音声合成
回路2へ出力することができるようになっている。
Also, the interface circuit 4 can output a predetermined operation signal “high level (H)” to the voice synthesis circuit 2 when an intruder is detected.

このインターフェース回路4は、更に、侵入者が近づい
てきた場合に、その段階に応じて音量自動切換回路6に
対して出力音が大きくなるように所定の切換え制御信号
を出力し得るようになっている。逆に侵入者が遠ざかっ
た場合には、その段階に応じて音量自動切換回路6に対
して出力音が小さくなるように所定の切換え制御信号を
出力することができるようになっている。この音量自動
切換回路6とインターフェース回路4とにより音量切換
え手段が構成されている。
When the intruder approaches, the interface circuit 4 can output a predetermined switching control signal to the volume automatic switching circuit 6 according to the stage so that the output sound becomes loud. There is. On the other hand, when the intruder moves away, a predetermined switching control signal can be output to the volume automatic switching circuit 6 so that the output sound is reduced according to the stage. The volume automatic switching circuit 6 and the interface circuit 4 constitute volume switching means.

音声合成回路2については、更に、周波数の高低による
異なった音調(例えば、犬の種類に合せた)の合成音を
出力する音調切換え合成機能,および音程に変化をもた
せた音程可変合成機能等を合せ備えたものが使用されて
いる。そして、これらの機能は、図示しない入力手段に
より、オペレータによって予め任意に選択設定されるよ
うになっている。
The voice synthesizing circuit 2 further has a tone-switching synthesizing function that outputs synthesized tones having different tones (for example, according to the type of dog) depending on the high and low frequencies, and a pitch-variable synthesizing function that changes the pitch. The one with the combination is used. Then, these functions are arbitrarily selected and set in advance by the operator by an input means (not shown).

音声合成回路2の出力は、プリアンプ5にて適当なレベ
ルに増幅されて音量自動切換回路6へ送り込まれ、ここ
で、前述したように侵入者の動きに合せた出力レベルの
設定が連続的に行われる。
The output of the voice synthesizing circuit 2 is amplified to an appropriate level by the preamplifier 5 and sent to the automatic volume switching circuit 6, where the output level is continuously set according to the movement of the intruder as described above. Done.

この出力レベルの設定及び切換えを行う音量自動切換回
路6は、値の異なった複数の音声減衰部と、これらを切
換え接続するマルチプレクサとにより構成されている。
このため、前述したインターフェース回路4に制御され
て音量自動切換回路6では、犬の出力音の音量が段階的
に大きく又は小さくなるように自動切換えられるように
なっている。すなわち、この音量自動切換回路6では、
段階的に音量調整が行われる。
The automatic volume switching circuit 6 for setting and switching the output level is composed of a plurality of voice attenuating units having different values and a multiplexer for switching and connecting them.
Therefore, under the control of the interface circuit 4 described above, the automatic volume switching circuit 6 automatically switches the volume of the output sound of the dog to be gradually increased or decreased. That is, in the volume automatic switching circuit 6,
Volume adjustment is performed in stages.

この音量自動切換回路6の出力は音声出力手段3へ送り
込まれる。この音声出力手段3は、音量調整回路7と、
この音量調整回路7の出力を各別に増幅する2個のパワ
ーアンプ8,9と、この各パワーアンプ8,9に接続されたス
ピーカ8A,9Aとにより構成されている。
The output of the automatic volume switching circuit 6 is sent to the audio output means 3. The audio output means 3 includes a volume adjusting circuit 7 and
It is composed of two power amplifiers 8 and 9 for individually amplifying the output of the volume adjusting circuit 7 and speakers 8A and 9A connected to the power amplifiers 8 and 9, respectively.

音量調整回路7は、第4図に示すように、出力音全体を
対象としてその出力レベルを連続調整する主ボリウム7A
と、各スピーカー8A,9Aごとに出力音を調整する補助ボ
リウム8B,9Bとを備えている。
As shown in FIG. 4, the volume adjusting circuit 7 is a main volume 7A for continuously adjusting the output level of the entire output sound.
And auxiliary volumes 8B, 9B for adjusting the output sound for each speaker 8A, 9A.

このように構成した各回路部の各々は、第2図ないし第
4図に示すように、犬小屋風に形成された箱体10に収納
装備されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, each of the circuit parts thus configured is housed in a box 10 formed like a dog house.

この箱体10は、正面中央部に第2図に示す如く扉11部分
を有し、その上部の壁部分には横方向に長円部を有する
楕円形状の貫孔10Aを有している。この楕円形状の貫孔1
0Aに、前述した超音波センサ部1aが装備されている。こ
の箱体10の背面には、電源スイッチ20と、電源表示ラン
プ21と、主ボリウム7Aと補助ボリウム8B,9Bと、反応距
離設定回路1Aが備えている反応距離設定用つまみ1eとが
装備されている。
As shown in FIG. 2, the box body 10 has a door 11 portion in the center of the front surface, and an elliptical through hole 10A having an oval portion in the lateral direction in the upper wall portion thereof. This oval through hole 1
The ultrasonic sensor unit 1a described above is provided at 0A. A power switch 20, a power indicator lamp 21, a main volume 7A, auxiliary volumes 8B and 9B, and a reaction distance setting knob 1e included in the reaction distance setting circuit 1A are provided on the rear surface of the box body 10. ing.

また、箱体10の側壁部には、第3図及び第4図に示すよ
うにスピーカ8A,9Aが装着されている。符号30は箱体10
内に配設された増幅回路用ケースを示し、符号31は電源
用コンセントを示す。
Speakers 8A and 9A are mounted on the side wall of the box body 10 as shown in FIGS. 3 and 4. Reference numeral 30 is a box 10
The reference numeral 31 designates a power source outlet provided inside the amplifier circuit case.

超音波センサ部1aは、第5図ないし第7図に示すよう
に、左右の水平方向のα=±45°の範囲内にて任意の方
向に超音波を出力し得るように設定可能な構造となって
いる(第5図参照)。また上下方向に対しては、第6図
ないし第7図に示すようにβ=±10°の範囲内にて任意
の方向に超音波を出力し得るように設定可能な構造とな
っている(第6図参照)。
As shown in FIGS. 5 to 7, the ultrasonic sensor unit 1a has a structure that can be set to output ultrasonic waves in any direction within a range of α = ± 45 ° in the horizontal direction of the left and right. (See FIG. 5). Further, in the vertical direction, as shown in FIGS. 6 to 7, the structure is set so that ultrasonic waves can be output in any direction within the range of β = ± 10 ° ( (See FIG. 6).

これを更に詳述すると、第5図ないし第7図において超
音波センサ部1aは、その本体ケース部40がホーン状に形
成され、その取付部に環状固定部材41が固着されてい
る。この環状固定部材41は、U字状部材42によって起伏
回動自在に軸支されている。このU字状部材42は、その
中心部分を支点として水平面内において回動自在に装備
されている。符号43はU字状部材42を固定するための調
整ねじを示し、符号44はU字状部材42を支承する固定支
承板を示す。
More specifically, in FIGS. 5 to 7, in the ultrasonic sensor unit 1a, the main body case portion 40 is formed in a horn shape, and the annular fixing member 41 is fixed to the mounting portion. The annular fixing member 41 is rotatably supported by a U-shaped member 42 so as to be rotatable. The U-shaped member 42 is rotatably mounted in the horizontal plane with its center as a fulcrum. Reference numeral 43 indicates an adjusting screw for fixing the U-shaped member 42, and reference numeral 44 indicates a fixed support plate for supporting the U-shaped member 42.

この第1図ないし第7図に示す実施例は、上述のように
構成されていることから、犬小屋風箱体10に人間その他
の移動物体が近づくと、それが或る一定距離内に入った
場合に直ちに犬の鳴き声が出力され、それが移動物体の
動きにつれて,例えば箱体10に近づくと大きくなり,一
方箱体10から離れると小さくなる、というように段階変
化をして出力される。
Since the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 is configured as described above, when a human or other moving object approaches the kennel box body 10, it enters within a certain distance. If a dog's bark is output immediately, it will be output with a step change such that it increases as the moving object moves closer to the box 10 and decreases as it moves away from the box 10, for example. .

このため、この音声を聞いた者は、侵入者等が家に近づ
いているか否かを直ちに知ることが可能となり、その相
当の対応策をとることができる。一方、犬の音声は、侵
入者に対する強大な圧迫音となり、周囲に対しては警報
として重要である。この実施例では、かかる重要な役割
をなす音声を、侵入者が来たときのみ発するとともに、
当該侵入者の動向に合せて強弱変化をさせることができ
るという従来にない優れた利点を備えたものとなってい
る。
Therefore, a person who hears this voice can immediately know whether the intruder or the like is approaching the house, and can take appropriate countermeasures. On the other hand, the dog's voice becomes a powerful compression sound against the intruder, and is important as an alarm to the surroundings. In this embodiment, the voice that plays such an important role is emitted only when an intruder comes, and
It has an unprecedented advantage of being able to change the strength according to the trend of the intruder.

尚、上記実施例においては、音声合成回路2の出力を犬
の吠え声とした場合を例示したが、他の音声を合成出力
するように構成したものであってもよい。
In the above embodiment, the case where the output of the voice synthesizing circuit 2 is a bark of a dog is illustrated, but another voice may be synthesized and output.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、超音波センサ部の作動領域内に侵入者が入った場
合,超音波センサ部は空気中を介して直ちに当該侵入者
を捕捉することが可能となり、同時に、この超音波セン
サ部の出力に基づいて直ちに所定の警告音を出力させる
ことが可能となり、侵入者の接近に対しては、直ちにイ
ンターフェイスが作用し,前述した警告音の大きさを例
えば大きく可変設定することが可能となり、従って、当
該防犯領域の内外にわたって侵入者の存在を大きく知ら
しめることができ、また、上述の如く機能する各構成要
素を移動自在の箱体に装備したので、可搬性に優れてお
り、侵入者を捕捉したい箇所に対しては何処でも自由に
配置することができ、これがため、侵入者の捕捉および
警告音の出力装置として充分な効果を期待することがで
きるという従来にない実用的な防犯装置を提供すること
ができる。
Since the present invention is constructed and functions as described above, according to this, when an intruder enters the operation area of the ultrasonic sensor unit, the ultrasonic sensor unit immediately captures the intruder through the air. At the same time, it becomes possible to immediately output a predetermined warning sound based on the output of this ultrasonic sensor section, and when an intruder approaches, the interface immediately operates and the warning sound For example, the size can be set to be variably set, so that the presence of an intruder can be widely known inside and outside the crime prevention area, and each component functioning as described above can be moved to a movable box body. Since it is equipped with it, it is highly portable and can be freely placed anywhere you want to capture an intruder, which makes it possible to capture an intruder and output a warning sound. It is possible to provide a practical security device unprecedented that can be expected sufficient effect to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の第1実施例を示すブロック図、第2図
は第1図の各構成を収納装備した犬小屋風箱体を示す正
面図、第3図は第2図の一部切欠いた右側面図、第4図
は第2図の一部切欠いた背面図、第5図は箱体に対する
超音波センサ部の取付状況を示す正面図、第6図は第5
図のVI−VI線に沿った断面図、第7図は第6図の左側面
図である。 1a……超音波センサ部、1……センサ回路、2……音声
合成回路、3……音声出力手段、4……インターフェー
ス回路、6……音量切換手段の主要部を成す音量自動切
換回路、10……箱体。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a kennel-like box body equipped with the components shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a part of FIG. FIG. 4 is a front view showing a mounting state of the ultrasonic sensor portion on the box, FIG. 4 is a cutaway right side view, FIG. 4 is a partially cutaway rear view of FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in the figure, and FIG. 7 is a left side view of FIG. 1a ... Ultrasonic sensor section, 1 ... Sensor circuit, 2 ... Voice synthesis circuit, 3 ... Voice output means, 4 ... Interface circuit, 6 ... Volume automatic switching circuit which is a main part of the volume switching means, 10 ... Box.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−117095(JP,A) 実開 昭59−174679(JP,U) 実開 昭63−1296(JP,U)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-52-117095 (JP, A) Actually open 59-174679 (JP, U) Actually open 63-1296 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】侵入者からの反射超音波を空気中を介して
受信する超音波センサ部と、この超音波センサ部が受信
した反射超音波に基づいて侵入者捕捉信号を出力するセ
ンサ回路と、このセンサ回路から出力される侵入者捕捉
信号に基づいて作動する異常表示部とを備え、 この異常表示部を、前記センサ回路からの侵入者捕捉信
号に付勢されて作動し所定の合成音を出力する音声合成
回路と、この音声合成回路の出力を増幅し警告音として
出力する音声出力手段とにより構成すると共に、この音
声出力手段と音声合成回路との間に、前記音声出力手段
の出力音の大小を切り換える音量自動切換回路を装備
し、 前記センサ回路から出力される侵入者捕捉信号に基づい
て作動し当該侵入者との接近距離を算定する侵入者接近
距離算定機能と,前記侵入者との接近距離の大小に応じ
て前記音声出力手段を付勢し当該音声出力手段の出力音
の大きさを適宜可変設定する出力音可変設定制御機能と
を備えたインターフェイス回路を、前記音量自動切換回
路とセンサ回路との間に装備し、 前記センサ回路,異常表示部,音量自動切換回路および
インターフェイス回路を、移動自在の箱体に装備したこ
とを特徴とする防犯装置。
1. An ultrasonic sensor unit that receives reflected ultrasonic waves from an intruder through the air, and a sensor circuit that outputs an intruder capture signal based on the reflected ultrasonic waves received by the ultrasonic sensor unit. And an abnormality display section that operates based on the intruder capture signal output from the sensor circuit. The abnormality display section is activated by being activated by the intruder capture signal from the sensor circuit and has a predetermined synthesized sound. And a voice output means for amplifying the output of the voice synthesizer circuit and outputting it as a warning sound, and the output of the voice output means between the voice output means and the voice synthesizer circuit. An automatic volume switching circuit for switching the volume of sound is provided, and an intruder approach distance calculation function that operates based on an intruder capture signal output from the sensor circuit to calculate an approach distance with the intruder, and An interface circuit having an output sound variable setting control function for energizing the audio output means according to the size of the approach distance to the occupant and appropriately variably setting the volume of the output sound of the audio output means A crime prevention device provided between the automatic switching circuit and the sensor circuit, wherein the sensor circuit, the abnormality display section, the automatic volume switching circuit, and the interface circuit are provided in a movable box.
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