JPH0643107A - 円筒物検査方法及び装置 - Google Patents
円筒物検査方法及び装置Info
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- JPH0643107A JPH0643107A JP21731792A JP21731792A JPH0643107A JP H0643107 A JPH0643107 A JP H0643107A JP 21731792 A JP21731792 A JP 21731792A JP 21731792 A JP21731792 A JP 21731792A JP H0643107 A JPH0643107 A JP H0643107A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンのピストンスカート部の評価時間の
短縮、評価項目の定量化、評価精度の向上、省人化等を
達成する。 【構成】 自動判定装置を、ピストン１回転用の回転ス
テージ２、ステッピングモータ３、照明部４を備えた評
価対象載置部Ａと、ピストン画像を取込むＣＣＤセンサ
（カラーラインセンサ）５、レンズ系６、ＣＣＤステー
ジ７、ステッピングモータ８を備えた画像取込部Ｂと、
モータドライバ１０、１１、ＰＩＯボード１２、ＣＣＤ
ドライバ１３、Ａ／Ｄボード１４、パーソナルコンピュ
ータ１５、フレームバッファ１６、ＣＲＴ１７、フロッ
ピーディスク１８を備えた制御部Ｃとから構成し、ピス
トンスカート部の評価時は、該スカート部の展開画像を
ＣＣＤセンサ５で捕え、該展開画像に基づきピストンの
評価を自動的に行う。
短縮、評価項目の定量化、評価精度の向上、省人化等を
達成する。 【構成】 自動判定装置を、ピストン１回転用の回転ス
テージ２、ステッピングモータ３、照明部４を備えた評
価対象載置部Ａと、ピストン画像を取込むＣＣＤセンサ
（カラーラインセンサ）５、レンズ系６、ＣＣＤステー
ジ７、ステッピングモータ８を備えた画像取込部Ｂと、
モータドライバ１０、１１、ＰＩＯボード１２、ＣＣＤ
ドライバ１３、Ａ／Ｄボード１４、パーソナルコンピュ
ータ１５、フレームバッファ１６、ＣＲＴ１７、フロッ
ピーディスク１８を備えた制御部Ｃとから構成し、ピス
トンスカート部の評価時は、該スカート部の展開画像を
ＣＣＤセンサ５で捕え、該展開画像に基づきピストンの
評価を自動的に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒物検査方法及び装
置に係り、特にエンジンのピストンスカート部（外周部
分）の汚れや傷等を自動的に検査する場合に好適な円筒
物検査方法及び装置に関する。
置に係り、特にエンジンのピストンスカート部（外周部
分）の汚れや傷等を自動的に検査する場合に好適な円筒
物検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのピストンのスカート部
に付着した汚れや傷等を評価する場合には、作業者が検
査箇所を目視した結果に基づいて汚れや傷等の評価を行
っているのが現状であり、また、ピストンスカート部以
外のエンジン各部のエンジンレイティングに関しても、
全て目視検査を行っているのが実状である。
に付着した汚れや傷等を評価する場合には、作業者が検
査箇所を目視した結果に基づいて汚れや傷等の評価を行
っているのが現状であり、また、ピストンスカート部以
外のエンジン各部のエンジンレイティングに関しても、
全て目視検査を行っているのが実状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
如くエンジンのピストンスカート部の汚れや傷等の評価
を始めとするエンジンレイティングに関しては、作業者
が全て目視検査を行っていたため、各作業者個人間で評
価精度にバラツキが発生するという不具合や、各作業者
の評価レベルを統一化することが難しいという問題や、
評価に熟練した技術が必要となる等の問題があった。更
に、エンジンレイティングを目視で行っていることか
ら、検査箇所の評価に時間が掛かり作業効率が良くない
という問題や、作業者を投入する必要があるため省人化
の面で課題があった。
如くエンジンのピストンスカート部の汚れや傷等の評価
を始めとするエンジンレイティングに関しては、作業者
が全て目視検査を行っていたため、各作業者個人間で評
価精度にバラツキが発生するという不具合や、各作業者
の評価レベルを統一化することが難しいという問題や、
評価に熟練した技術が必要となる等の問題があった。更
に、エンジンレイティングを目視で行っていることか
ら、検査箇所の評価に時間が掛かり作業効率が良くない
という問題や、作業者を投入する必要があるため省人化
の面で課題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、前記課題を解決するもので、
特にエンジンのピストンスカート部の評価時間を短縮す
ると共に、評価項目の定量化、評価精度の向上、省人化
等を達成した円筒物検査方法及び装置の提供を目的とす
る。
特にエンジンのピストンスカート部の評価時間を短縮す
ると共に、評価項目の定量化、評価精度の向上、省人化
等を達成した円筒物検査方法及び装置の提供を目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の円筒物検査方法
は、前記目的を達成するため、円筒物の外周部分の状態
を該円筒物の画像データに基づき評価する円筒物検査方
法であって、評価対象の円筒物を回転させながら該円筒
物の外周部分を撮影する検査工程と、撮影した円筒物の
画像データを取込む検査工程と、取込んだ円筒物の全外
周の画像データと円筒物の回転方向とに基づき円筒物の
二次元の展開画像データを求める検査工程と、該展開画
像データの中から評価対象領域の画像データを抽出する
検査工程と、該抽出画像データと円筒物の評価判定基準
となる基準データとの比較結果に基づき円筒物の外周部
分の状態を評価する検査工程とを具備したものである。
本発明の円筒物検査装置は、前記目的を達成するため、
円筒物の外周部分の状態を該円筒物の画像データに基づ
き評価する円筒物検査装置であって、評価対象の円筒物
を載置して回転させる回転手段と、該回転手段上の円筒
物の外周部分を撮影する撮影手段と、該撮影手段により
撮影した円筒物の全外周の画像データを取込むカラーラ
インセンサとを備え、該カラーラインセンサにより取込
んだ円筒物の画像データと円筒物の回転方向とに基づき
円筒物の二次元の展開画像データを求め，該展開画像デ
ータの中から評価対象領域の画像データを抽出し，該抽
出画像データと円筒物の評価判定基準となる基準データ
との比較結果に基づき円筒物の外周部分の状態を評価す
る制御手段を具備したものである。
は、前記目的を達成するため、円筒物の外周部分の状態
を該円筒物の画像データに基づき評価する円筒物検査方
法であって、評価対象の円筒物を回転させながら該円筒
物の外周部分を撮影する検査工程と、撮影した円筒物の
画像データを取込む検査工程と、取込んだ円筒物の全外
周の画像データと円筒物の回転方向とに基づき円筒物の
二次元の展開画像データを求める検査工程と、該展開画
像データの中から評価対象領域の画像データを抽出する
検査工程と、該抽出画像データと円筒物の評価判定基準
となる基準データとの比較結果に基づき円筒物の外周部
分の状態を評価する検査工程とを具備したものである。
本発明の円筒物検査装置は、前記目的を達成するため、
円筒物の外周部分の状態を該円筒物の画像データに基づ
き評価する円筒物検査装置であって、評価対象の円筒物
を載置して回転させる回転手段と、該回転手段上の円筒
物の外周部分を撮影する撮影手段と、該撮影手段により
撮影した円筒物の全外周の画像データを取込むカラーラ
インセンサとを備え、該カラーラインセンサにより取込
んだ円筒物の画像データと円筒物の回転方向とに基づき
円筒物の二次元の展開画像データを求め，該展開画像デ
ータの中から評価対象領域の画像データを抽出し，該抽
出画像データと円筒物の評価判定基準となる基準データ
との比較結果に基づき円筒物の外周部分の状態を評価す
る制御手段を具備したものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、円筒物を検査するに際して
は、回転手段により円筒物を回転させながら、撮影手段
により回転手段上の円筒物の外周部分を撮影し、画像取
込手段により円筒物の画像データを取込む。制御手段
は、画像取込手段により取込んだ円筒物の画像データと
円筒物の回転方向とに基づき、円筒物の二次元の展開画
像データを求め、更に、展開画像データの中から円筒物
の評価対象領域の画像データを抽出し、更に、円筒物の
評価判定基準とする基準データと円筒物の抽出画像デー
タとを比較することにより、円筒物の外周部分の状態を
評価する。これにより、円筒物の評価時間の短縮や、円
筒物の状態（例えば汚れや傷等）の定量化、評価精度の
向上を図ることができると共に、自動化により省人化を
実現することも可能となり、更には、評価対象の円筒物
の色判定が容易になり、円筒物の詳細な画像を得ること
ができる。従って、従来の如く作業者が目視検査を行う
場合のように、評価精度にバラツキが発生する、評価レ
ベルの統一化ができない、評価に熟練した技術が必要と
なる、評価に時間が掛かる等の不具合を解消することが
できる。
は、回転手段により円筒物を回転させながら、撮影手段
により回転手段上の円筒物の外周部分を撮影し、画像取
込手段により円筒物の画像データを取込む。制御手段
は、画像取込手段により取込んだ円筒物の画像データと
円筒物の回転方向とに基づき、円筒物の二次元の展開画
像データを求め、更に、展開画像データの中から円筒物
の評価対象領域の画像データを抽出し、更に、円筒物の
評価判定基準とする基準データと円筒物の抽出画像デー
タとを比較することにより、円筒物の外周部分の状態を
評価する。これにより、円筒物の評価時間の短縮や、円
筒物の状態（例えば汚れや傷等）の定量化、評価精度の
向上を図ることができると共に、自動化により省人化を
実現することも可能となり、更には、評価対象の円筒物
の色判定が容易になり、円筒物の詳細な画像を得ること
ができる。従って、従来の如く作業者が目視検査を行う
場合のように、評価精度にバラツキが発生する、評価レ
ベルの統一化ができない、評価に熟練した技術が必要と
なる、評価に時間が掛かる等の不具合を解消することが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の円筒物検査方法及び装置を適
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】図１は本実施例の自動判定装置（円筒物検
査装置）の構成を示す概略図であり、該自動判定装置
は、評価対象となるピストンを載置するための評価対象
載置部Ａと、ピストンを撮影して画像を取込むための画
像取込部Ｂと、画像処理・評価・各種制御を行うための
制御部Ｃとから大略構成されている。
査装置）の構成を示す概略図であり、該自動判定装置
は、評価対象となるピストンを載置するための評価対象
載置部Ａと、ピストンを撮影して画像を取込むための画
像取込部Ｂと、画像処理・評価・各種制御を行うための
制御部Ｃとから大略構成されている。
【０００９】本実施例の自動判定装置の構成を更に詳述
すると、評価対象載置部Ａは、評価対象のピストン１を
載置するための回転手段たる回転ステージ２と、該回転
ステージ２を水平方向面内で回転させる回転手段たるス
テッピングモータ３と、ピストン１を照らす照明部４と
を備えている。また、画像取込部Ｂは、ピストンの画像
を取込む画像取込手段たるＣＣＤセンサ５と、該ＣＣＤ
センサ５上に結像を行う撮影手段たるレンズ系６と、該
ＣＣＤセンサ５及びレンズ系６を搭載して両者を同時に
移動させるためのＣＣＤステージ７と、該ＣＣＤステー
ジ７をピストン側に対し前進／後退動作させるステッピ
ングモータ８とを備えている。更に、評価対象載置部Ａ
の回転ステージ２と、画像取込部ＢのＣＣＤステージ７
とは、基台９の上面に設置されている。尚、本実施例で
は、カメラ（レンズ系）の裏蓋を加工してＣＣＤセンサ
５を取付けているが、これに限定されるものではない。
すると、評価対象載置部Ａは、評価対象のピストン１を
載置するための回転手段たる回転ステージ２と、該回転
ステージ２を水平方向面内で回転させる回転手段たるス
テッピングモータ３と、ピストン１を照らす照明部４と
を備えている。また、画像取込部Ｂは、ピストンの画像
を取込む画像取込手段たるＣＣＤセンサ５と、該ＣＣＤ
センサ５上に結像を行う撮影手段たるレンズ系６と、該
ＣＣＤセンサ５及びレンズ系６を搭載して両者を同時に
移動させるためのＣＣＤステージ７と、該ＣＣＤステー
ジ７をピストン側に対し前進／後退動作させるステッピ
ングモータ８とを備えている。更に、評価対象載置部Ａ
の回転ステージ２と、画像取込部ＢのＣＣＤステージ７
とは、基台９の上面に設置されている。尚、本実施例で
は、カメラ（レンズ系）の裏蓋を加工してＣＣＤセンサ
５を取付けているが、これに限定されるものではない。
【００１０】他方、制御部Ｃは、評価対象載置部Ａのス
テッピングモータ３を駆動するモータドライバ１０と、
画像取込部Ｂのステッピングモータ８を駆動するモータ
ドライバ１１と、各モータドライバ１０、１１へ制御信
号を送出するＰＩＯボード１２と、画像取込部ＢのＣＣ
Ｄセンサ５の出力信号を増幅するＣＣＤドライバ１３
と、ＣＣＤドライバ１３から出力されるアナログ信号を
デジタル信号へ変換するＡ／Ｄボード１４と、各ステッ
ピングモータ１０、１１の駆動・ＣＣＤセンサ５からの
データ読込み等を制御する制御手段たるパーソナルコン
ピュータ１５と、表示する読込みデータを蓄積するフレ
ームバッファ１６と、読込みデータを表示するＣＲＴ１
７と、所要データを保存するフロッピーディスク（また
はハードディスク）１８とを備えている。
テッピングモータ３を駆動するモータドライバ１０と、
画像取込部Ｂのステッピングモータ８を駆動するモータ
ドライバ１１と、各モータドライバ１０、１１へ制御信
号を送出するＰＩＯボード１２と、画像取込部ＢのＣＣ
Ｄセンサ５の出力信号を増幅するＣＣＤドライバ１３
と、ＣＣＤドライバ１３から出力されるアナログ信号を
デジタル信号へ変換するＡ／Ｄボード１４と、各ステッ
ピングモータ１０、１１の駆動・ＣＣＤセンサ５からの
データ読込み等を制御する制御手段たるパーソナルコン
ピュータ１５と、表示する読込みデータを蓄積するフレ
ームバッファ１６と、読込みデータを表示するＣＲＴ１
７と、所要データを保存するフロッピーディスク（また
はハードディスク）１８とを備えている。
【００１１】ここで、本実施例の自動判定装置各部にお
ける仕様の一例を説明すると、回転ステージ２は、ステ
ッピングモータ３により０．００５度／ｓｔｅｐで回転
駆動され、時計方向／反時計方向へ回転可能とされてい
る。ステッピングモータ３、８は、基本ステップ角が
０．７２ｄｅｇ／ｓｔｅｐ、１．８ｄｅｇ／ｓｔｅｐと
なっている。照明部４は、白色蛍光灯（１１５ｍｍ）２
本から構成されている。ＣＣＤセンサ５は、例えば図２
に示す如くの形状で、画素サイズ１４μｍ×１４μｍ、
画素数５０００、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）
の色フィルタを有するカラーラインセンサである。レン
ズ系６は、９０ｍｍレンズを備えた市販の一眼レフカメ
ラである。ＣＣＤステージ７は、ステッピングモータ８
により３０μｍ／ｓｔｅｐで直線駆動され、ストローク
が１４０ｍｍのボールネジ式で、回転ステージ２に対し
前進／後退可能とされている。
ける仕様の一例を説明すると、回転ステージ２は、ステ
ッピングモータ３により０．００５度／ｓｔｅｐで回転
駆動され、時計方向／反時計方向へ回転可能とされてい
る。ステッピングモータ３、８は、基本ステップ角が
０．７２ｄｅｇ／ｓｔｅｐ、１．８ｄｅｇ／ｓｔｅｐと
なっている。照明部４は、白色蛍光灯（１１５ｍｍ）２
本から構成されている。ＣＣＤセンサ５は、例えば図２
に示す如くの形状で、画素サイズ１４μｍ×１４μｍ、
画素数５０００、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）
の色フィルタを有するカラーラインセンサである。レン
ズ系６は、９０ｍｍレンズを備えた市販の一眼レフカメ
ラである。ＣＣＤステージ７は、ステッピングモータ８
により３０μｍ／ｓｔｅｐで直線駆動され、ストローク
が１４０ｍｍのボールネジ式で、回転ステージ２に対し
前進／後退可能とされている。
【００１２】ＰＩＯボード１２は、入力部の入力形式が
非絶縁ＴＴＬレベル入力、出力部の出力形式が非絶縁Ｔ
ＴＬドライバ、共通部の占有Ｉ／Ｏポート数が８ビット
×４ポートとされている。Ａ／Ｄボード１４は、サンプ
リングタイムが１μｓ、変換ビットが１２、入力チャン
ネルが８、データ転送が外部ＤＭＡ転送方式とされてい
る。パーソナルコンピュータ１５は、市販のＰＣ−９８
０１ＶＸを使用している。フレームバッファ１６は、画
像メモリが７６８Ｋバイト、表示サイズが６４０×４０
０ドット、量子化ビットがＲ，Ｇ，Ｂ各８ビット、表示
色数が１６００万色同時表示とされている。
非絶縁ＴＴＬレベル入力、出力部の出力形式が非絶縁Ｔ
ＴＬドライバ、共通部の占有Ｉ／Ｏポート数が８ビット
×４ポートとされている。Ａ／Ｄボード１４は、サンプ
リングタイムが１μｓ、変換ビットが１２、入力チャン
ネルが８、データ転送が外部ＤＭＡ転送方式とされてい
る。パーソナルコンピュータ１５は、市販のＰＣ−９８
０１ＶＸを使用している。フレームバッファ１６は、画
像メモリが７６８Ｋバイト、表示サイズが６４０×４０
０ドット、量子化ビットがＲ，Ｇ，Ｂ各８ビット、表示
色数が１６００万色同時表示とされている。
【００１３】上記構成による本実施例の自動判定装置で
は、評価対象載置部Ａの回転ステージ２上に載置したピ
ストン１へ照明部４で照らし、該ピストン１のスカート
部（外周部分）を、画像取込部Ｂのレンズ系６によりＣ
ＣＤセンサ５上に結像させることにより、ピストンスカ
ート部の汚れや傷等に対応した１ライン分のＲ，Ｇ，Ｂ
の濃淡データを取得し、回転ステージ２によりピストン
１を３６０度回転させることにより、ピストンスカート
部の全周について濃淡データを取得するようになってい
る。更に、ピストン１のスカート部の汚れや傷等に対応
したＲ，Ｇ，Ｂの濃淡のラインデータと、ピストン１の
回転方向のデータとを組合わせることにより、二次元の
カラー画像データを取得し、これによりピストン１のス
カート部の展開画像を取得するようになっている。そし
て、ピストン１の展開画像に対し種々の処理を行うこと
により、ピストン１のスカート部の評価を行うようにな
っている。
は、評価対象載置部Ａの回転ステージ２上に載置したピ
ストン１へ照明部４で照らし、該ピストン１のスカート
部（外周部分）を、画像取込部Ｂのレンズ系６によりＣ
ＣＤセンサ５上に結像させることにより、ピストンスカ
ート部の汚れや傷等に対応した１ライン分のＲ，Ｇ，Ｂ
の濃淡データを取得し、回転ステージ２によりピストン
１を３６０度回転させることにより、ピストンスカート
部の全周について濃淡データを取得するようになってい
る。更に、ピストン１のスカート部の汚れや傷等に対応
したＲ，Ｇ，Ｂの濃淡のラインデータと、ピストン１の
回転方向のデータとを組合わせることにより、二次元の
カラー画像データを取得し、これによりピストン１のス
カート部の展開画像を取得するようになっている。そし
て、ピストン１の展開画像に対し種々の処理を行うこと
により、ピストン１のスカート部の評価を行うようにな
っている。
【００１４】次に、上記の如く構成した本実施例の自動
判定装置によるピストンスカート部の評価処理を図３を
中心に説明する。
判定装置によるピストンスカート部の評価処理を図３を
中心に説明する。
【００１５】まず、自動判定装置における評価対象載置
部Ａの回転ステージ２の上面に治具（図示略）を置き、
評価対象となるピストン１を治具にセットする。この場
合、ピストンの種類によりピストン径が異なるため、治
具はピストン径に応じて適宜交換すればよい（ステップ
Ｓ１）。次に、照明部４を所定位置にセットし、ピスト
ン１に対し照明を当てる。照明部４は一旦セットした後
は、ピストン径が大きく変わらない限りはピストン１へ
照明を当てるだけでよく、セット位置を移動させること
は不要である（ステップＳ２）。
部Ａの回転ステージ２の上面に治具（図示略）を置き、
評価対象となるピストン１を治具にセットする。この場
合、ピストンの種類によりピストン径が異なるため、治
具はピストン径に応じて適宜交換すればよい（ステップ
Ｓ１）。次に、照明部４を所定位置にセットし、ピスト
ン１に対し照明を当てる。照明部４は一旦セットした後
は、ピストン径が大きく変わらない限りはピストン１へ
照明を当てるだけでよく、セット位置を移動させること
は不要である（ステップＳ２）。
【００１６】次に、画像取込部ＢのＣＣＤセンサ５上に
ピストン１を投影可能とすべく、評価対象となるピスト
ン１の大きさに基づき、レンズ系６とＣＣＤセンサ５と
の間の距離を変えることにより、レンズ系６の倍率を決
定する（ステップＳ３）。更に、レンズ系６のセットさ
れた倍率または同一の倍率でもピストン径が異なってい
る場合は焦点距離が変わるため、ピストン１の詳細な画
像を取込むべく、ＣＣＤステージ７をピストン１に対し
適宜移動（前進または後退）させることにより、レンズ
系６の焦点距離を調整する（ステップＳ４）。
ピストン１を投影可能とすべく、評価対象となるピスト
ン１の大きさに基づき、レンズ系６とＣＣＤセンサ５と
の間の距離を変えることにより、レンズ系６の倍率を決
定する（ステップＳ３）。更に、レンズ系６のセットさ
れた倍率または同一の倍率でもピストン径が異なってい
る場合は焦点距離が変わるため、ピストン１の詳細な画
像を取込むべく、ＣＣＤステージ７をピストン１に対し
適宜移動（前進または後退）させることにより、レンズ
系６の焦点距離を調整する（ステップＳ４）。
【００１７】更に、画像取込部ＢのＣＣＤセンサ５の出
力電圧が制御部ＣのＡ／Ｄボード１４の入力範囲内へ入
るようにすべく、ＣＣＤセンサ５においてハードウエア
的にオフセット／ゲインの調整を行う。この場合、最も
明るい色の基準となる白色を見た場合のＣＣＤセンサ５
の出力と、最も暗い色の基準となる黒色を見た場合のＣ
ＣＤセンサ５の出力とに基づき、オフセット／ゲインを
調整することにより、ＣＣＤセンサ５の出力電圧は全て
Ａ／Ｄボード１４の入力範囲内となる（ステップＳ
５）。
力電圧が制御部ＣのＡ／Ｄボード１４の入力範囲内へ入
るようにすべく、ＣＣＤセンサ５においてハードウエア
的にオフセット／ゲインの調整を行う。この場合、最も
明るい色の基準となる白色を見た場合のＣＣＤセンサ５
の出力と、最も暗い色の基準となる黒色を見た場合のＣ
ＣＤセンサ５の出力とに基づき、オフセット／ゲインを
調整することにより、ＣＣＤセンサ５の出力電圧は全て
Ａ／Ｄボード１４の入力範囲内となる（ステップＳ
５）。
【００１８】また、ＣＣＤセンサ５は、感度曲線が明る
さに対して直線的で無いという特性が有り且つカラーラ
インセンサであるため、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々でゲインの値
を変える必要があるが、ピストンスカート部の評価は１
０階調に分割した色見本を基準色として行うため、該色
見本の階調に対してＣＣＤセンサ５のＲ，Ｇ，Ｂの各出
力が直線的ではない。そこで、色見本の階調を区別し易
くするため、ＣＣＤセンサ５においてソフトウエア的に
ゲインの調整を行う（ステップＳ６）。上述した調整が
終了すると、データの取込みが可能となる。
さに対して直線的で無いという特性が有り且つカラーラ
インセンサであるため、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々でゲインの値
を変える必要があるが、ピストンスカート部の評価は１
０階調に分割した色見本を基準色として行うため、該色
見本の階調に対してＣＣＤセンサ５のＲ，Ｇ，Ｂの各出
力が直線的ではない。そこで、色見本の階調を区別し易
くするため、ＣＣＤセンサ５においてソフトウエア的に
ゲインの調整を行う（ステップＳ６）。上述した調整が
終了すると、データの取込みが可能となる。
【００１９】次に、評価対象載置部Ａの照明部４で照ら
したピストン１のスカート部を、画像取込部Ｂのレンズ
系６によりＣＣＤセンサ５上に結像させることにより、
ピストン１のスカート部における１ライン分のＲ，Ｇ，
Ｂデータを取込む（ステップＳ７）。更に、レンズ系６
の倍率とピストン径に応じ、評価対象載置部Ａのステッ
ピングモータ３を駆動し、回転ステージ２上のピストン
１を所定角度回転させる。この場合、ピストン１の回転
角は、ＣＣＤセンサ５の画素のピッチ、レンズ系６の倍
率、ピストン径に基づき、取込んだ画像の１ドット分が
略正方形（画像の縦横比が１．０）となるように算出す
る（ステップＳ８）。
したピストン１のスカート部を、画像取込部Ｂのレンズ
系６によりＣＣＤセンサ５上に結像させることにより、
ピストン１のスカート部における１ライン分のＲ，Ｇ，
Ｂデータを取込む（ステップＳ７）。更に、レンズ系６
の倍率とピストン径に応じ、評価対象載置部Ａのステッ
ピングモータ３を駆動し、回転ステージ２上のピストン
１を所定角度回転させる。この場合、ピストン１の回転
角は、ＣＣＤセンサ５の画素のピッチ、レンズ系６の倍
率、ピストン径に基づき、取込んだ画像の１ドット分が
略正方形（画像の縦横比が１．０）となるように算出す
る（ステップＳ８）。
【００２０】更に、またピストンスカート部の１ライン
分のデータを取込んだ後、ピストン１を所定角度回転さ
せる一連の制御を繰返すことにより、ピストン１を３６
０度回転させた時点で（ステップＳ９）、ピストンスカ
ート部の全周分に関するデータの取込みが終了する。こ
の場合、取込みデータは、２次元の配列データとなると
共に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の濃淡データとなる（ステップ
Ｓ１０）。
分のデータを取込んだ後、ピストン１を所定角度回転さ
せる一連の制御を繰返すことにより、ピストン１を３６
０度回転させた時点で（ステップＳ９）、ピストンスカ
ート部の全周分に関するデータの取込みが終了する。こ
の場合、取込みデータは、２次元の配列データとなると
共に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の濃淡データとなる（ステップ
Ｓ１０）。
【００２１】次に、取込んだ全画像の中から、評価処理
対象となるピストンスカート部の画像領域を抽出し（ス
テップＳ１１）、更に、抽出したピストンスカート部の
画像領域の中から、汚れが存在する画像領域を抽出する
（ステップＳ１２）。そして、色見本データの各階調に
対応した濃度の汚れがピストンスカート部のどの部分に
どの程度付着しているかを調べることにより、ピストン
スカート部における汚れの分布状態を判定し、更に、汚
れの分布状態から汚れの面積比率を求め、色見本データ
に基づいて評価点数を決定することにより、ピストンス
カート部の評価を行う（ステップＳ１３）。尚、評価内
容はＣＲＴ１７に適宜表示されると共に、フロッピーデ
ィスク１８に記憶保存される。以上の一連の処理によ
り、ピストン１のスカート部に係る評価処理が終了する
（ステップＳ１４）。
対象となるピストンスカート部の画像領域を抽出し（ス
テップＳ１１）、更に、抽出したピストンスカート部の
画像領域の中から、汚れが存在する画像領域を抽出する
（ステップＳ１２）。そして、色見本データの各階調に
対応した濃度の汚れがピストンスカート部のどの部分に
どの程度付着しているかを調べることにより、ピストン
スカート部における汚れの分布状態を判定し、更に、汚
れの分布状態から汚れの面積比率を求め、色見本データ
に基づいて評価点数を決定することにより、ピストンス
カート部の評価を行う（ステップＳ１３）。尚、評価内
容はＣＲＴ１７に適宜表示されると共に、フロッピーデ
ィスク１８に記憶保存される。以上の一連の処理によ
り、ピストン１のスカート部に係る評価処理が終了する
（ステップＳ１４）。
【００２２】上述したように、本実施例によれば、エン
ジンレイティング時におけるピストンスカート部の評価
処理に際しては、ピストンスカート部の展開画像をＣＣ
Ｄセンサ５で捕え、該展開画像に種々の処理を施すこと
により、ピストンスカート部の評価を自動的に行うた
め、評価時間の短縮や、汚れや傷等の定量化、評価精度
の向上を図ることが可能となると共に、自動化により省
人化を実現することも可能となる。
ジンレイティング時におけるピストンスカート部の評価
処理に際しては、ピストンスカート部の展開画像をＣＣ
Ｄセンサ５で捕え、該展開画像に種々の処理を施すこと
により、ピストンスカート部の評価を自動的に行うた
め、評価時間の短縮や、汚れや傷等の定量化、評価精度
の向上を図ることが可能となると共に、自動化により省
人化を実現することも可能となる。
【００２３】また、本実施例によれば、評価対象のピス
トンの画像を取込むＣＣＤセンサ５にカラーラインセン
サを使用しているため、ピストンの色判定が容易になる
と共に、横の奥行き方向の画像の歪みを考慮することが
不要となる。また、ＣＣＤセンサ５、レンズ系６、ピス
トンの三者間の距離をある程度可変することが可能であ
るため、レンズ系６の倍率を可変することが可能であ
り、この結果、ピストンの大きさとは無関係に評価処理
を行うことができる。また、ＣＣＤセンサ５の分解能が
高いため、ピストンの詳細な画像を得ることができる。
トンの画像を取込むＣＣＤセンサ５にカラーラインセン
サを使用しているため、ピストンの色判定が容易になる
と共に、横の奥行き方向の画像の歪みを考慮することが
不要となる。また、ＣＣＤセンサ５、レンズ系６、ピス
トンの三者間の距離をある程度可変することが可能であ
るため、レンズ系６の倍率を可変することが可能であ
り、この結果、ピストンの大きさとは無関係に評価処理
を行うことができる。また、ＣＣＤセンサ５の分解能が
高いため、ピストンの詳細な画像を得ることができる。
【００２４】尚、本実施例では、評価対象はピストンに
限定されるものではなく、形状が円筒形を有する物体で
あるならば、評価処理を行うことが可能であり、上述し
たピストンの場合と同様の制御により、円筒形を有する
物体の展開画像を得ることができる。
限定されるものではなく、形状が円筒形を有する物体で
あるならば、評価処理を行うことが可能であり、上述し
たピストンの場合と同様の制御により、円筒形を有する
物体の展開画像を得ることができる。
【００２５】また、本実施例では、エンジンのピストン
スカート部の評価処理について説明したが、これ以外
に、エンジンレイティングの一部であるガソリンエンジ
ンワニス評価法、ピストンの各部の汚れや堆積物を評価
する陸用ディーゼル機関ピストン評価法、エンジン部品
に堆積したスラッジを評価するスラッジ評価法、カムシ
ャフト・ロッカーアーム等の損傷を評価するスッカフィ
ング、ピッチング評価法、ピストンの汚れやポートの詰
まりを評価する２サイクルガソリンエンジン清浄性評価
法等が有り、全て石油学会の規格に基づき定められてい
る。
スカート部の評価処理について説明したが、これ以外
に、エンジンレイティングの一部であるガソリンエンジ
ンワニス評価法、ピストンの各部の汚れや堆積物を評価
する陸用ディーゼル機関ピストン評価法、エンジン部品
に堆積したスラッジを評価するスラッジ評価法、カムシ
ャフト・ロッカーアーム等の損傷を評価するスッカフィ
ング、ピッチング評価法、ピストンの汚れやポートの詰
まりを評価する２サイクルガソリンエンジン清浄性評価
法等が有り、全て石油学会の規格に基づき定められてい
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の円筒物検
査方法及び円筒物検査装置によれば、評価対象の円筒物
を回転させながら該円筒物の外周部分を撮影し、撮影し
た円筒物の画像データを取込み、該円筒物の画像データ
と円筒物回転方向とに基づき円筒物の二次元の展開画像
データを求め、該展開画像データの中から評価対象領域
の画像データを抽出し、該抽出画像データと円筒物の評
価判定基準となる基準データとの比較結果に基づき円筒
物の外周部分の状態を自動的に評価する構成であるた
め、円筒物の評価時間の短縮や、円筒物の状態（例えば
汚れや傷等）の定量化、評価精度の向上を図ることがで
きると共に、自動化により省人化を実現することも可能
となり、更には、円筒物の色判定が容易になり、詳細な
画像を得ることができると共に、画像の歪みを考慮する
ことが不要となる等、種々の効果を奏することができ
る。
査方法及び円筒物検査装置によれば、評価対象の円筒物
を回転させながら該円筒物の外周部分を撮影し、撮影し
た円筒物の画像データを取込み、該円筒物の画像データ
と円筒物回転方向とに基づき円筒物の二次元の展開画像
データを求め、該展開画像データの中から評価対象領域
の画像データを抽出し、該抽出画像データと円筒物の評
価判定基準となる基準データとの比較結果に基づき円筒
物の外周部分の状態を自動的に評価する構成であるた
め、円筒物の評価時間の短縮や、円筒物の状態（例えば
汚れや傷等）の定量化、評価精度の向上を図ることがで
きると共に、自動化により省人化を実現することも可能
となり、更には、円筒物の色判定が容易になり、詳細な
画像を得ることができると共に、画像の歪みを考慮する
ことが不要となる等、種々の効果を奏することができ
る。
【図１】本発明の実施例の自動判定装置の構成を示す概
略ブロック図である。
略ブロック図である。
【図２】本実施例のＣＣＤセンサの外観図である。
【図３】本実施例のピストンスカート部の評価処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ ピストン ２ 回転ステージ ３ ステッピングモータ ４ 照明部 ５ ＣＣＤセンサ ６ レンズ系 ７ ＣＣＤステージ ８ ステッピングモータ １０、１１ モータドライバ １２ ＰＩＯボード １３ ＣＣＤドライバ １４ Ａ／Ｄボード １５ パーソナルコンピュータ １６ フレームバッファ
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒物の外周部分の状態を該円筒物の画
像データに基づき評価する円筒物検査方法であって、 評価対象の円筒物を回転させながら該円筒物の外周部分
を撮影する検査工程と、撮影した円筒物の全外周の画像
データを取込む検査工程と、取込んだ円筒物の画像デー
タと円筒物の回転方向とに基づき円筒物の二次元の展開
画像データを求める検査工程と、該展開画像データの中
から評価対象領域の画像データを抽出する検査工程と、
該抽出画像データと円筒物の評価判定基準となる基準デ
ータとの比較結果に基づき円筒物の外周部分の状態を評
価する検査工程とを具備したことを特徴とする円筒物検
査方法。 - 【請求項２】 円筒物の外周部分の状態を該円筒物の画
像データに基づき評価する円筒物検査装置であって、 評価対象の円筒物を載置して回転させる回転手段と、該
回転手段上の円筒物の外周部分を撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影した円筒物の全外周の画像データ
を取込むカラーラインセンサとを備え、該カラーライン
センサにより取込んだ円筒物の画像データと円筒物の回
転方向とに基づき円筒物の二次元の展開画像データを求
め，該展開画像データの中から評価対象領域の画像デー
タを抽出し，該抽出画像データと円筒物の評価判定基準
となる基準データとの比較結果に基づき円筒物の外周部
分の状態を評価する制御手段を具備したことを特徴とす
る円筒物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731792A JPH0643107A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 円筒物検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731792A JPH0643107A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 円筒物検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643107A true JPH0643107A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16702277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21731792A Pending JPH0643107A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 円筒物検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017207341A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 大同特殊鋼株式会社 | 被検査物の外観検査方法および外観検査装置 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21731792A patent/JPH0643107A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017207341A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 大同特殊鋼株式会社 | 被検査物の外観検査方法および外観検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010403 |