JPH0641971B2 - 移動体位置検知方式 - Google Patents
移動体位置検知方式Info
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- JPH0641971B2 JPH0641971B2 JP16451689A JP16451689A JPH0641971B2 JP H0641971 B2 JPH0641971 B2 JP H0641971B2 JP 16451689 A JP16451689 A JP 16451689A JP 16451689 A JP16451689 A JP 16451689A JP H0641971 B2 JPH0641971 B2 JP H0641971B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- moving body
- hereinafter referred
- signal processing
- position detection
- Prior art date
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動無線を用いて一定走行路に沿って移動する
移動体の位置を検知する方式に関し、特に、線路導体数
を減少させて構成を簡潔化し、回線間漏話を軽減するこ
とができるように、２または３回線の誘導回線より成る
誘導無線用線路を、移動体上の異なる位置に固定された
夫々相異なる高周波信号電流を通電される２箇の車上ア
ンテナにより励振する移動体位置検知方式に関する。
移動体の位置を検知する方式に関し、特に、線路導体数
を減少させて構成を簡潔化し、回線間漏話を軽減するこ
とができるように、２または３回線の誘導回線より成る
誘導無線用線路を、移動体上の異なる位置に固定された
夫々相異なる高周波信号電流を通電される２箇の車上ア
ンテナにより励振する移動体位置検知方式に関する。
一定の走行路に沿って移動する移動体の位置を常時地上
で検知することは、これらの移動体の自動運転に不可欠
の要請であり、特に同期式リニアモータ車輌の自動運転
では、走行路に沿って一定周期間隔に配列された地上推
進コイルの配列間隔の範囲内で、連続的且つ周期的に車
輌位置を検知し、これに基づいて地上推進コイルに供給
する電流の周波数、振幅、位相等を制御する必要があ
る。
で検知することは、これらの移動体の自動運転に不可欠
の要請であり、特に同期式リニアモータ車輌の自動運転
では、走行路に沿って一定周期間隔に配列された地上推
進コイルの配列間隔の範囲内で、連続的且つ周期的に車
輌位置を検知し、これに基づいて地上推進コイルに供給
する電流の周波数、振幅、位相等を制御する必要があ
る。
第７図および第８図は同期式リニアモータ車輌（磁気浮
上式鉄道）のＪＲ宮崎実験線路に使用されている方式の
構成を示し、第７図上部に該車輌の走行路に沿って布設
された誘導無線用線路（以下「線路」と略記する）およ
び車上アンテナ（矩形状ループコイル、以下「アンテ
ナ」と略記する）を示す平面図、第７図下部は線路端末
に配置された信号処理回路図、また、第８図はその断面
図を示す。線路100は６箇の誘導回線11′ｒ、22′ｖ、1
1′ｓ、22′ｓ、11′ｔ、22′ｔに構成され、また各誘
導回線11′ｒ〜22′ｔは誘導回線11′ｒを例にとってそ
の構成を説明する。同回線は一定周期間隔Ｐで配列され
た結合ループ11′rbおよびこれらを縦続する２線式伝送
線11′ra（この図の場合では平行２線）により構成さ
れ、Ｐは地上推進コイルの配列間隔と相等しく設定され
る。平行２線11′raがその中心点で交差されているの
は、隣接する結合ループ11′rb内に外部磁界により誘導
される雑電圧を相殺するためである。誘導回線22′ｒは
同11′ｒより長手方向にＰ／２ずれた位置に配置され、
相似の位置関係は誘導回線11′ｓ−22′ｓ間および11′
ｔ−22′ｔ間にも夫々存在し、更に誘導回線11′ｒ、1
1′ｓ、11′ｔは長手方向に順次Ｐ／３ずつずれた位置
に配置される。線路構成の理解の便宜上、第７図におい
ては誘導回線11′ｒ〜22′ｔは並列に図示されている
が、実際には第８図に示す通り、これらは帯状絶縁体10
1の上に層状に積載され、その上から被覆102を施されて
線路100として完成する。アンテナ２は矩形状のループ
コイルに構成されて車体に固定され、車上送信機３（送
信周波数ｆ）の高周波電流を供給され、線路100上の一
定高さの位置に保持される。４は線路端末に配置された
信号処理回路で、コンテナ３の高周波磁界により誘導回
線11′ｒ〜22′ｔの端末に誘導される電圧Ｖ1r〜Ｖ2tが
これに入力し、これらに基づいて車輌位置（アンテナの
線路起点よりの距離）Ｚが検出される。信号処理回路４
の構成および機能については後述する。
上式鉄道）のＪＲ宮崎実験線路に使用されている方式の
構成を示し、第７図上部に該車輌の走行路に沿って布設
された誘導無線用線路（以下「線路」と略記する）およ
び車上アンテナ（矩形状ループコイル、以下「アンテ
ナ」と略記する）を示す平面図、第７図下部は線路端末
に配置された信号処理回路図、また、第８図はその断面
図を示す。線路100は６箇の誘導回線11′ｒ、22′ｖ、1
1′ｓ、22′ｓ、11′ｔ、22′ｔに構成され、また各誘
導回線11′ｒ〜22′ｔは誘導回線11′ｒを例にとってそ
の構成を説明する。同回線は一定周期間隔Ｐで配列され
た結合ループ11′rbおよびこれらを縦続する２線式伝送
線11′ra（この図の場合では平行２線）により構成さ
れ、Ｐは地上推進コイルの配列間隔と相等しく設定され
る。平行２線11′raがその中心点で交差されているの
は、隣接する結合ループ11′rb内に外部磁界により誘導
される雑電圧を相殺するためである。誘導回線22′ｒは
同11′ｒより長手方向にＰ／２ずれた位置に配置され、
相似の位置関係は誘導回線11′ｓ−22′ｓ間および11′
ｔ−22′ｔ間にも夫々存在し、更に誘導回線11′ｒ、1
1′ｓ、11′ｔは長手方向に順次Ｐ／３ずつずれた位置
に配置される。線路構成の理解の便宜上、第７図におい
ては誘導回線11′ｒ〜22′ｔは並列に図示されている
が、実際には第８図に示す通り、これらは帯状絶縁体10
1の上に層状に積載され、その上から被覆102を施されて
線路100として完成する。アンテナ２は矩形状のループ
コイルに構成されて車体に固定され、車上送信機３（送
信周波数ｆ）の高周波電流を供給され、線路100上の一
定高さの位置に保持される。４は線路端末に配置された
信号処理回路で、コンテナ３の高周波磁界により誘導回
線11′ｒ〜22′ｔの端末に誘導される電圧Ｖ1r〜Ｖ2tが
これに入力し、これらに基づいて車輌位置（アンテナの
線路起点よりの距離）Ｚが検出される。信号処理回路４
の構成および機能については後述する。
アンテナ３により各誘導回線11′ｒ〜22′ｔの始端（Ｚ
＝０）に誘導される電圧を夫々Ｖ1r〜Ｖ2tにより表示す
る。アンテナ２および各回線の結合ループ11′rb〜22′
tbの形状が左右対称であること、および結合ループ11′
rb〜22′tbが何れも一定周期Ｐで配列されていることか
ら、Ｖ1r(Z)〜Ｖ2t(Z)の包絡線の絶対値をＺの関数と考
えて｜Ｖ1r(Z)｜〜｜Ｖ2t(Z)で表せば、これらは次の式
に表示することができる。
＝０）に誘導される電圧を夫々Ｖ1r〜Ｖ2tにより表示す
る。アンテナ２および各回線の結合ループ11′rb〜22′
tbの形状が左右対称であること、および結合ループ11′
rb〜22′tbが何れも一定周期Ｐで配列されていることか
ら、Ｖ1r(Z)〜Ｖ2t(Z)の包絡線の絶対値をＺの関数と考
えて｜Ｖ1r(Z)｜〜｜Ｖ2t(Z)で表せば、これらは次の式
に表示することができる。
ここで、αは線路の減衰定数、ｋはシステムの構成によ
り定まる定数であり、また、ＣｎはFourier係数であ
る。
り定まる定数であり、また、ＣｎはFourier係数であ
る。
ここで、 により定義される△Ｖｒ(Z)、△Ｖｓ(Z)、△Ｖｔ(Z)を
導入すれば、式(1)〜(3)より、 以下、△Ｖｒ(Z)、△Ｖｓ(Z)、△Ｖｔ(Z)を包絡線差と
呼ぶことがある。
導入すれば、式(1)〜(3)より、 以下、△Ｖｒ(Z)、△Ｖｓ(Z)、△Ｖｔ(Z)を包絡線差と
呼ぶことがある。
式(4)右辺においてｍ＝０に対応する項が基本波であ
り、ｍ≧１に対応する項が奇数次の空間高周波である。
アンテナの寸法、線路との離隔距離を適当する選択する
ことにより、 Ｃ１≫Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９……(5) することができ、この場合、式(4)は近似的に、 となる。
り、ｍ≧１に対応する項が奇数次の空間高周波である。
アンテナの寸法、線路との離隔距離を適当する選択する
ことにより、 Ｃ１≫Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９……(5) することができ、この場合、式(4)は近似的に、 となる。
ここで、△Ｖｒ(Z)、△Ｖｓ(Z)、△Ｖｔ(Z)により新た
な搬送波ej ωc tを夫々振幅変調して を得、更に により定義される正相電圧ＶＰおよび逆相電圧Ｖｎを導
入すれば、式(6)〜(8)より 前述の新たな搬送波電源より導出される基準位相信号e
j ωc tとＶＰ、Ｖｎの位相差を夫々∠ＶＰ、∠Ｖｎに
より表示すれば、 ∠ＶＰ＝２πＺ／Ｐ，∠Ｖｎ＝−２πＺ／Ｐ (10) または Ｚ＝（P/2π）∠ＶＰ＝−（P/2π）∠）Ｖｎ (11) が得られる。すなわち、ＺがＺ＋Ｐまで増加するごとに
∠ＶＰは２πの直線的増加を示す。ここで、2nπ（ｎ：
整数）と０との識別は不可能であるから、Ｚと∠ＶＰの
関係は第９図に示す通り鋸歯状波となる。すなわち、∠
ＶＰの値を通じて車輌位置Ｚを一定間隔Ｐの範囲内で連
続的且つ周期的に検知することができる。
な搬送波ej ωc tを夫々振幅変調して を得、更に により定義される正相電圧ＶＰおよび逆相電圧Ｖｎを導
入すれば、式(6)〜(8)より 前述の新たな搬送波電源より導出される基準位相信号e
j ωc tとＶＰ、Ｖｎの位相差を夫々∠ＶＰ、∠Ｖｎに
より表示すれば、 ∠ＶＰ＝２πＺ／Ｐ，∠Ｖｎ＝−２πＺ／Ｐ (10) または Ｚ＝（P/2π）∠ＶＰ＝−（P/2π）∠）Ｖｎ (11) が得られる。すなわち、ＺがＺ＋Ｐまで増加するごとに
∠ＶＰは２πの直線的増加を示す。ここで、2nπ（ｎ：
整数）と０との識別は不可能であるから、Ｚと∠ＶＰの
関係は第９図に示す通り鋸歯状波となる。すなわち、∠
ＶＰの値を通じて車輌位置Ｚを一定間隔Ｐの範囲内で連
続的且つ周期的に検知することができる。
次に、信号処理回路の構成および作用について説明す
る。誘導回線11′ｒ、22′ｒの誘導電圧Ｖ1r、Ｖ2rは夫
々通過帯域フィルタ（中心周波数ｆ）５r1、５r2により
雑音電圧を除去された後、直線検波器６r1、６r2により
夫々｜Ｖr1｜、｜Ｖr2｜に変換され、差動増幅器７ｒに
入力する。すなわち、差動増幅器７ｒは式(3)に示す△
Ｖｒ(Z)にほかならない。８は搬送波電源（角周波数ω
ｃ）で、その出力の一部は振幅変調器９ｒに供給され
る。すなわち、変調器９ｒは△Ｖｒ(Z)により搬送波e
j ωc tを振幅変調する。すなわち、その出力は式(7)の
Ｕｒに相当する。誘導電圧Ｖ1s、Ｖ2s、Ｖ1t、Ｖ2tにつ
いても夫々同一の回路が設けられ（図示せず）、Ｕｓ、
Ｕｔが導出される。Ｕｒは直接に、また、Ｕｓは120゜
移相器10sを、Ｕｔは−120゜移相器10tを夫々経由して
加算器11に導かれる。すなわち、加算器11の動作は式
(8)のＶＰを求める演算に相当する。位相計12には、搬
送波電源８より基準位相信号ejωctが、また、加算器11
よりはＶＰが夫々供給され、従って、位相計12からは両
入力信号の位相差∠ＶＰが出力される。すなわち、この
値を通じて車輌位置Ｚを検知することができる。なお、
実際には△Ｖｒ、△Ｖｓ、△Ｖｔには若干の空間高調波
成分が含まれるため、第９図の図形にはこれに起因する
リップル状の誤差が重畳するが、第３、９、15……次等
の３の整数倍次の空間高調波成分は加算器11内で相殺し
て消滅する。
る。誘導回線11′ｒ、22′ｒの誘導電圧Ｖ1r、Ｖ2rは夫
々通過帯域フィルタ（中心周波数ｆ）５r1、５r2により
雑音電圧を除去された後、直線検波器６r1、６r2により
夫々｜Ｖr1｜、｜Ｖr2｜に変換され、差動増幅器７ｒに
入力する。すなわち、差動増幅器７ｒは式(3)に示す△
Ｖｒ(Z)にほかならない。８は搬送波電源（角周波数ω
ｃ）で、その出力の一部は振幅変調器９ｒに供給され
る。すなわち、変調器９ｒは△Ｖｒ(Z)により搬送波e
j ωc tを振幅変調する。すなわち、その出力は式(7)の
Ｕｒに相当する。誘導電圧Ｖ1s、Ｖ2s、Ｖ1t、Ｖ2tにつ
いても夫々同一の回路が設けられ（図示せず）、Ｕｓ、
Ｕｔが導出される。Ｕｒは直接に、また、Ｕｓは120゜
移相器10sを、Ｕｔは−120゜移相器10tを夫々経由して
加算器11に導かれる。すなわち、加算器11の動作は式
(8)のＶＰを求める演算に相当する。位相計12には、搬
送波電源８より基準位相信号ejωctが、また、加算器11
よりはＶＰが夫々供給され、従って、位相計12からは両
入力信号の位相差∠ＶＰが出力される。すなわち、この
値を通じて車輌位置Ｚを検知することができる。なお、
実際には△Ｖｒ、△Ｖｓ、△Ｖｔには若干の空間高調波
成分が含まれるため、第９図の図形にはこれに起因する
リップル状の誤差が重畳するが、第３、９、15……次等
の３の整数倍次の空間高調波成分は加算器11内で相殺し
て消滅する。
しかし、前述の方式には次の問題点が指摘されている。
(1)線路導体数が12と極めて多く、このため線路の構成
が複雑化して製造が困難となり、経済的不利益を招く。
が複雑化して製造が困難となり、経済的不利益を招く。
(2)誘導回線11′ｒ〜22′ｔは伝送モード上独立の回線
ではない。換言すれば、これらの回線には不可避的な漏
話があり、誘導電圧Ｖ1r〜Ｖ2tには他の回線からの漏話
電圧が重畳し、これが位置検知誤差の原因となる。漏話
電圧は略々線路の全長に比例するので、大規模なシステ
ムでは重大な欠点となる。このため、実際のシステムで
は、結合ループ11′rb〜22′tbの長手方向の寸法を第７
図の構成よりも縮小し、漏話電圧の軽減を図っている
が、改善には限度がある。なお、この場合、アンテナ２
の長手方向の寸法を拡大して、線路−アンテナ間の結合
損失を低下させ、空間高調波含有率を減少させる必要が
ある。
ではない。換言すれば、これらの回線には不可避的な漏
話があり、誘導電圧Ｖ1r〜Ｖ2tには他の回線からの漏話
電圧が重畳し、これが位置検知誤差の原因となる。漏話
電圧は略々線路の全長に比例するので、大規模なシステ
ムでは重大な欠点となる。このため、実際のシステムで
は、結合ループ11′rb〜22′tbの長手方向の寸法を第７
図の構成よりも縮小し、漏話電圧の軽減を図っている
が、改善には限度がある。なお、この場合、アンテナ２
の長手方向の寸法を拡大して、線路−アンテナ間の結合
損失を低下させ、空間高調波含有率を減少させる必要が
ある。
本発明の要旨は、移動体走行路と平行な方向（以下「長
手方向」という）に沿って一定間隔Ｐを隔てて配列され
た結合ループと、前記結合ループを縦続に接続する２線
式伝送線により構成される誘導回線の２回線または３回
線を、同一中心線に沿って長手方向に順次Ｐ／３の間隔
をずらして配置することにより構成される誘導無線用線
路（以下「線路」という）と、 移動体上に、長手方向にＰ／２の間隔を隔てて、線路に
対し同一の位置関係を保持して固定され、且つ夫々相異
なる周波数の高周波電流により励振される２箇のアンテ
ナと、 前記線路の端末において、各誘導回線ごとにその誘導電
圧を前記相異なる周波数ごとに選択受信して、これらの
包絡線絶対値の差（以下「包絡線差」という）を求め、
移動体位置とともに正弦波状に変動する前記２箇または
３箇の包絡線差から複素ベクトルを導出し、該複素ベク
トルの偏角を検出することを通じて、前記移動体位置
を、前記一定周期間隔Ｐの範囲内で、周期的且つ連続的
に検知する信号処理手段により構成されることにある。
手方向」という）に沿って一定間隔Ｐを隔てて配列され
た結合ループと、前記結合ループを縦続に接続する２線
式伝送線により構成される誘導回線の２回線または３回
線を、同一中心線に沿って長手方向に順次Ｐ／３の間隔
をずらして配置することにより構成される誘導無線用線
路（以下「線路」という）と、 移動体上に、長手方向にＰ／２の間隔を隔てて、線路に
対し同一の位置関係を保持して固定され、且つ夫々相異
なる周波数の高周波電流により励振される２箇のアンテ
ナと、 前記線路の端末において、各誘導回線ごとにその誘導電
圧を前記相異なる周波数ごとに選択受信して、これらの
包絡線絶対値の差（以下「包絡線差」という）を求め、
移動体位置とともに正弦波状に変動する前記２箇または
３箇の包絡線差から複素ベクトルを導出し、該複素ベク
トルの偏角を検出することを通じて、前記移動体位置
を、前記一定周期間隔Ｐの範囲内で、周期的且つ連続的
に検知する信号処理手段により構成されることにある。
第１図は本発明の一実施例を示し、その上部は線路およ
びアンテナの構成を示す平面図、下部は線路端末に配置
される信号処理回路の構成を示すブロック線図である。
線路100は３つの誘導回線11′ｒ、11′ｓ、11′ｔによ
り構成される。各誘導回線の構造は第７図の場合と同一
なので説明を省略する。これらの誘導回線は長手方向に
Ｐ／３ずつずらせた位置に配置される。実際にはこれら
の各線は、第８図の場合と同様に、層状に積載される。
２ａ、２ｂはアンテナでＰ／２の間隔を隔てて車輌に固
定され、夫々異なる車上送信機３ａ、３ｂ（周波数は夫
々ｆａ、ｆｂ）により励振される。信号処理回路４の構
成および機能については後述する。
びアンテナの構成を示す平面図、下部は線路端末に配置
される信号処理回路の構成を示すブロック線図である。
線路100は３つの誘導回線11′ｒ、11′ｓ、11′ｔによ
り構成される。各誘導回線の構造は第７図の場合と同一
なので説明を省略する。これらの誘導回線は長手方向に
Ｐ／３ずつずらせた位置に配置される。実際にはこれら
の各線は、第８図の場合と同様に、層状に積載される。
２ａ、２ｂはアンテナでＰ／２の間隔を隔てて車輌に固
定され、夫々異なる車上送信機３ａ、３ｂ（周波数は夫
々ｆａ、ｆｂ）により励振される。信号処理回路４の構
成および機能については後述する。
以上の構成において、線路100の端末における各回線1
1′ｒ，11′ｓ，11′ｔの誘導電圧をｆａ、ｆｂ成分に
分けて、夫々Ｖra、Ｖsa、Ｖta、Ｖrb、Ｖsb、Ｖtbによ
り表示する。アンテナ２ａの座標をＺとすれば、これら
の誘導電圧の包絡線の絶対値は夫々次式により表示する
ことができる。
1′ｒ，11′ｓ，11′ｔの誘導電圧をｆａ、ｆｂ成分に
分けて、夫々Ｖra、Ｖsa、Ｖta、Ｖrb、Ｖsb、Ｖtbによ
り表示する。アンテナ２ａの座標をＺとすれば、これら
の誘導電圧の包絡線の絶対値は夫々次式により表示する
ことができる。
ｋａ、ｋｂは、式(1)、(2)の場合と同じく、システムの
構成により定まる定数、αａ、αｂは線路の減衰定数
で、送信周波数ｆａ、ｆｂについて夫々異なった値をと
る。
構成により定まる定数、αａ、αｂは線路の減衰定数
で、送信周波数ｆａ、ｆｂについて夫々異なった値をと
る。
ここで、式(13)の両辺に補正係数として（ｋａ／ｋｂ）
e-(αa-αb)z+αbP/2を乗じて、その結果を夫々｜Ｖ′
rb(Z)｜，｜Ｖ′sb(Z)｜，｜Ｖ′tb(Z)｜と表示すれ
ば、 が得られる。
e-(αa-αb)z+αbP/2を乗じて、その結果を夫々｜Ｖ′
rb(Z)｜，｜Ｖ′sb(Z)｜，｜Ｖ′tb(Z)｜と表示すれ
ば、 が得られる。
実際のリニアモータ車輌のシステムでは、走行路に沿っ
て多くの地点検知ループが設けられ、これにより電力制
御系では車両位置Ｚの概略値（数＋ｍ単位）が明らかで
ある。多くの場合（αａ、αｂ）の値は小さいから、Ｚ
の概略値が分かれば、上述の補正係数は充分の精度をも
って算出することができる。ここで、式(1)〜(6)の場合
と同様に、次式により定義される△Ｖｒ、△Ｖｓ、△Ｖ
ｔを導入する。
て多くの地点検知ループが設けられ、これにより電力制
御系では車両位置Ｚの概略値（数＋ｍ単位）が明らかで
ある。多くの場合（αａ、αｂ）の値は小さいから、Ｚ
の概略値が分かれば、上述の補正係数は充分の精度をも
って算出することができる。ここで、式(1)〜(6)の場合
と同様に、次式により定義される△Ｖｒ、△Ｖｓ、△Ｖ
ｔを導入する。
式(14)、(15)より、 となり、式(4)と同一の形が得られる。ここで、式(5)の
関係が成り立つ場合には ここで、次式により定義されるＶＰ、Ｖｎを導入する。
関係が成り立つ場合には ここで、次式により定義されるＶＰ、Ｖｎを導入する。
式(17)、(18)より直ちに を得る。従って、 ∠ＶＰ＝２πＺ／Ｐ，∠Ｖｎ＝−２πＺ／Ｐ (20) となり、∠ＶＰまたは∠Ｖｎの値を通じて周期間隔Ｐの
範囲内で、車両位置Ｚを連続的且つ周期的に検知するこ
とができる。ここで、式(18)〜(20)より の関係を導くことができる。すなわち、△Ｖｒ、△
Ｖｓ、△Ｖｔの値が分かれば、式(21)から、∠ＶＰ（従
ってＺ）の値を算出することができる。
範囲内で、車両位置Ｚを連続的且つ周期的に検知するこ
とができる。ここで、式(18)〜(20)より の関係を導くことができる。すなわち、△Ｖｒ、△
Ｖｓ、△Ｖｔの値が分かれば、式(21)から、∠ＶＰ（従
ってＺ）の値を算出することができる。
次に、第１図に示す信号処理回路４の構成および機能に
ついて説明する。誘導電圧Ｖra、Ｖrbの処理に関連する
ものとして、帯域通過フィルタ５ra、５rb（中心周波数
は夫々ｆａ、ｆｂ）、直線検波器６ra、６rb、Ａ／Ｄ変
換器13ra、13rbが設けられている。Ｖsa〜Ｖtbの処理に
関しても同一の回路が設けられているが、簡単のために
図示しない。14は｜Ｖra｜〜｜Ｖtb｜に基づいて∠ＶＰ
をディジタル的に算出する演算部で、入力データを内部
に取り込む入力インターフェイス14a、四則演算を担当
するＣＰＵ14b、演算プログラムを格納するＲＯＭ14c、
演算の中間を一時的に貯蔵するＲＡＭ14d、演算の結果
を外部へ向けて出力する出力インターフェイス14eによ
り構成される。
ついて説明する。誘導電圧Ｖra、Ｖrbの処理に関連する
ものとして、帯域通過フィルタ５ra、５rb（中心周波数
は夫々ｆａ、ｆｂ）、直線検波器６ra、６rb、Ａ／Ｄ変
換器13ra、13rbが設けられている。Ｖsa〜Ｖtbの処理に
関しても同一の回路が設けられているが、簡単のために
図示しない。14は｜Ｖra｜〜｜Ｖtb｜に基づいて∠ＶＰ
をディジタル的に算出する演算部で、入力データを内部
に取り込む入力インターフェイス14a、四則演算を担当
するＣＰＵ14b、演算プログラムを格納するＲＯＭ14c、
演算の中間を一時的に貯蔵するＲＡＭ14d、演算の結果
を外部へ向けて出力する出力インターフェイス14eによ
り構成される。
以上の構成において、誘導回線11′ｒの誘導電圧Ｖraお
よびＶrbは、夫々帯域通過フィルタ５raおよび５rbによ
り分波されると共に雑音成分を除去され、次いで直線検
波器６ra、６rbにより直線検波されて｜Ｖra｜、｜Ｖrb
｜により直線検波され、Ａ／Ｄ変換器13ra、13rbにより
ディジタル量に変換された後、入力インターフェイス14
aにより演算部14の内部に取り込まれる。誘導回線11′
ｓ、11′ｔの誘導電圧の絶対値｜Ｖsa｜、｜Ｖsb｜、｜
Ｖta｜、｜Ｖtb｜も同様に取り込まれる。一方、電力制
御系（図示せず）からは車両位置Ｚの概略値を示す信号
が入力インターフェイス14aに供給され、演算部14はＲ
ＯＭ14c内に格納されたプログラムに基づいて式(14)〜
(21)に相当する演算を実行し、∠ＶＰの値を出力インタ
ーフェイス14eを通じて電力制御系へ向けて出力する。
よびＶrbは、夫々帯域通過フィルタ５raおよび５rbによ
り分波されると共に雑音成分を除去され、次いで直線検
波器６ra、６rbにより直線検波されて｜Ｖra｜、｜Ｖrb
｜により直線検波され、Ａ／Ｄ変換器13ra、13rbにより
ディジタル量に変換された後、入力インターフェイス14
aにより演算部14の内部に取り込まれる。誘導回線11′
ｓ、11′ｔの誘導電圧の絶対値｜Ｖsa｜、｜Ｖsb｜、｜
Ｖta｜、｜Ｖtb｜も同様に取り込まれる。一方、電力制
御系（図示せず）からは車両位置Ｚの概略値を示す信号
が入力インターフェイス14aに供給され、演算部14はＲ
ＯＭ14c内に格納されたプログラムに基づいて式(14)〜
(21)に相当する演算を実行し、∠ＶＰの値を出力インタ
ーフェイス14eを通じて電力制御系へ向けて出力する。
第１図および第２図に示す構成は、誘導回線数が夫々３
および２となり、第７図に示す従来の線路に比べその構
造は著しく簡潔化される。このため、線路の製造が容易
となり、その製造原価も低下する。
および２となり、第７図に示す従来の線路に比べその構
造は著しく簡潔化される。このため、線路の製造が容易
となり、その製造原価も低下する。
誘導回線数が半減し、誘導回線が直接に重なり合うこと
がないため、各回線の誘導電圧に重畳する他の回線から
の誘導電圧も著しく減少し、同時に縦回線を経由する２
次漏話による困難も軽減される。
がないため、各回線の誘導電圧に重畳する他の回線から
の誘導電圧も著しく減少し、同時に縦回線を経由する２
次漏話による困難も軽減される。
第１図および第２図の構成では、車両の位置信号はディ
ジタル的に算出されるが、これと等価な機能を有するア
ナログ回路に置換することも可能である。例えば、車両
位置Ｚの概略値に応答してその利得を変化するＡＧＣ回
路により各誘導電圧の最大値の相違を調整し、その結果
を第７図下部に示す回線に適用すれば、アナログ的な手
段により、同一の目的を達成することがてきる。
ジタル的に算出されるが、これと等価な機能を有するア
ナログ回路に置換することも可能である。例えば、車両
位置Ｚの概略値に応答してその利得を変化するＡＧＣ回
路により各誘導電圧の最大値の相違を調整し、その結果
を第７図下部に示す回線に適用すれば、アナログ的な手
段により、同一の目的を達成することがてきる。
線路長が比較的短く、または周囲の雑音磁界が小さい場
合には、第３図に示すように結合ループを結ぶ平行２線
の交差を省略しても良い。またはこの平行２線を第４図
に示すように対撚線に置換しても良い。また、第５図に
結合ループを多重巻き（この図の場合では２重巻き）に
しても良い。この結合ループによれば、結合ループの長
手方向の寸法を縮小しても線路アンテナ間の結合損失を
避けることができる。
合には、第３図に示すように結合ループを結ぶ平行２線
の交差を省略しても良い。またはこの平行２線を第４図
に示すように対撚線に置換しても良い。また、第５図に
結合ループを多重巻き（この図の場合では２重巻き）に
しても良い。この結合ループによれば、結合ループの長
手方向の寸法を縮小しても線路アンテナ間の結合損失を
避けることができる。
第２図は第１図の構成の変更の一例を示す。すなわち、
１つの誘導回線（この図の場合では11′ｔ）に断線事故
が発生した場合に、これに対処するものである。このと
き、誘導回線Ｖta、Ｖtbは消滅し、残る２回線の誘導電
圧Ｖra、Ｖrb、Ｖsa、Ｖsbに基づいて（従って、演算部
14の内部では△Ｖｒ、△Ｖｓに基づいて）データ処理が
行われる。このとき、∠ＶＰは次式より算出される。
１つの誘導回線（この図の場合では11′ｔ）に断線事故
が発生した場合に、これに対処するものである。このと
き、誘導回線Ｖta、Ｖtbは消滅し、残る２回線の誘導電
圧Ｖra、Ｖrb、Ｖsa、Ｖsbに基づいて（従って、演算部
14の内部では△Ｖｒ、△Ｖｓに基づいて）データ処理が
行われる。このとき、∠ＶＰは次式より算出される。
以下、式(22)の妥当性につき説明する。いま、ｘを任意
の数とするとき、次の恒等的関係が成り立つことは明ら
かである。
の数とするとき、次の恒等的関係が成り立つことは明ら
かである。
式(6)において ２ｅ-2αZｋＣ１＝Ｋ とおき、 △Ｖｒ(Z)＝Ｋcos（２πZ/P）， △Ｖｓ(Z)＝Ｋcos（２πZ/P−２π13） (23b) と書き改め、式(23a)のｘを２πZ/Pに置換すれば、これ
らの関数より の関係を導くことができ、これより直ちに を得る。式(24d)右辺の偏角は２πZ/Pに相等しいことは
明白であり、式(22)の妥当性を容易に理解することがで
きる。
らの関数より の関係を導くことができ、これより直ちに を得る。式(24d)右辺の偏角は２πZ/Pに相等しいことは
明白であり、式(22)の妥当性を容易に理解することがで
きる。
同一の関係は より導くことができる。
すなわち、△Ｖｒ(Z)（進み位相の正弦波）にｅ
±ｊπ／６，△Ｖｓ(Z)（遅れ位相の正弦波）にｅ
±ｊπ／２の位相因字（複号同順）を乗じて合成するこ
とにより得られた複素ベクトルの偏角より２πZ/Pを知
ることができる。
±ｊπ／６，△Ｖｓ(Z)（遅れ位相の正弦波）にｅ
±ｊπ／２の位相因字（複号同順）を乗じて合成するこ
とにより得られた複素ベクトルの偏角より２πZ/Pを知
ることができる。
しかし、第１図の構成とは異なり、誘導電圧に含まれる
第３、９、15、……次等の空間高調波成分は信号処理回
路14内では消滅せず、このため、式(22)右辺のデータ処
理結果には誤差が含まれるようになる。いま、式(16)に
おいて、ｍ＝１の項まで（基本波のほか第３次高調波ま
で）を考慮に入れて と考え、これらの関係を式(22)右辺に代入して∠ＶＰを
計算する。このときの∠ＶＰの値（見掛けの値）を特に
∠Ｖ′Ｐにより表示すれば、 ∠Ｖ′Ｐ＝２πZ/P+(C3/C1){sin(4πZ/P+π/3) -sin(8πZ/P-π/3} (25) となることがわかる。式(25)右辺の第２項が新たに発生
する位置検知誤差で、Ｚの増加とともにリップル状に変
動する。しかし、式(25)に示すように、∠Ｖ′Ｐと∠Ｖ
Ｐの値は１：１に対応し、その関係も予め明らかである
から、この関係を数表化してＲＯＭ内に格納しておけ
ば、見掛け値∠Ｖ′Ｐから真値∠ＶＰ（２πＺ／Ｐ）の
値を検索することができる。すなわち、空間高調波に起
因する誤差を抑制することができ、正確な車両位置検知
が可能となる。もっとも、第１図の構成に比べ、データ
処理時間は若干増加する。
第３、９、15、……次等の空間高調波成分は信号処理回
路14内では消滅せず、このため、式(22)右辺のデータ処
理結果には誤差が含まれるようになる。いま、式(16)に
おいて、ｍ＝１の項まで（基本波のほか第３次高調波ま
で）を考慮に入れて と考え、これらの関係を式(22)右辺に代入して∠ＶＰを
計算する。このときの∠ＶＰの値（見掛けの値）を特に
∠Ｖ′Ｐにより表示すれば、 ∠Ｖ′Ｐ＝２πZ/P+(C3/C1){sin(4πZ/P+π/3) -sin(8πZ/P-π/3} (25) となることがわかる。式(25)右辺の第２項が新たに発生
する位置検知誤差で、Ｚの増加とともにリップル状に変
動する。しかし、式(25)に示すように、∠Ｖ′Ｐと∠Ｖ
Ｐの値は１：１に対応し、その関係も予め明らかである
から、この関係を数表化してＲＯＭ内に格納しておけ
ば、見掛け値∠Ｖ′Ｐから真値∠ＶＰ（２πＺ／Ｐ）の
値を検索することができる。すなわち、空間高調波に起
因する誤差を抑制することができ、正確な車両位置検知
が可能となる。もっとも、第１図の構成に比べ、データ
処理時間は若干増加する。
第６図は本発明の他の実施例を示す。同図の車上側にお
いて、３′ｃは高調波発振器（周波数ｆ）、９′ａ、
９′ｂは変調増幅器、３′ａ、３′ｂは低周波発振器
（周波数は夫々△ｆａ、△ｆｂ）である。また、地上の
信号処理回路４においては、５ｒは中心周波数をｆとす
る帯域通過フィルタ、６ｒは高周波用の直線検波器、５
ra、５rbは夫々中心周波数を△ｆａ、△ｆｂとする帯域
通過フィルタ、６ra、６rbは低周波用の直線検波器であ
る。その他の構成要素については第１図、第２図、第７
図の場合と変わりないので説明を省略する。なお、後述
の理由により、結合ループ11′rb〜11′tbを結ぶ平行２
線11′ra〜11′taに交差は設けられていない。
いて、３′ｃは高調波発振器（周波数ｆ）、９′ａ、
９′ｂは変調増幅器、３′ａ、３′ｂは低周波発振器
（周波数は夫々△ｆａ、△ｆｂ）である。また、地上の
信号処理回路４においては、５ｒは中心周波数をｆとす
る帯域通過フィルタ、６ｒは高周波用の直線検波器、５
ra、５rbは夫々中心周波数を△ｆａ、△ｆｂとする帯域
通過フィルタ、６ra、６rbは低周波用の直線検波器であ
る。その他の構成要素については第１図、第２図、第７
図の場合と変わりないので説明を省略する。なお、後述
の理由により、結合ループ11′rb〜11′tbを結ぶ平行２
線11′ra〜11′taに交差は設けられていない。
以上の構成において、車上側の高周波発振器３′ｃの出
力は２分された夫々変調増幅器９′ａ、９′ｂへ入力
し、低周波発振器３′ａ、３′ｂの出力により変調増幅
（第６図の場合では振幅変調）された後、夫々アンテナ
２ａ、２ｂへ供給される。地上の信号処理回路４には各
誘導回線の誘導電圧Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔが入力する。この
うち、Ｖｒの処理について説明すれば、先ず帯域通過フ
ィルタ５ｒにより雑音成分が除去され、直線検波器６ｒ
により低周波信号（△ｆａ、△ｆｂの２周波成分より成
る）に変換される。前記低周波信号は帯域通過フィルタ
５ra、５rbにより△ｆａ、△ｆｂ成分に分波され、夫々
直線検波器６ra、６rbにより直流に変換され、Ａ／Ｄ変
換器13ra、13rbによりディジタル量に変換された後、演
算部14に入力する。△ｆａ、△ｆｂの両成分は同一搬送
波（周波数ｆ）により搬送されるものであるから、Ａ／
Ｄ変換器13ra、13rbの出力は、第１図の構成でいえば、
式(12)、(14)の｜Ｖra｜、｜Ｖrb｜に相当する。他の回
線の誘導電圧Ｖｓ、Ｖｔからも、夫々｜Ｖsa｜、｜Ｖ′
sb｜、｜Ｖta｜、｜Ｖ′tb｜に相当する量が導出され、
演算部14へ供給される。演算部14内では式(15)〜(21)に
相当する演算が実行されて、∠ＶＰの値が求められ、こ
の値を通じて車両位置Ｚを周期Ｐの範囲内で連続的且つ
周期的に検知することができる。
力は２分された夫々変調増幅器９′ａ、９′ｂへ入力
し、低周波発振器３′ａ、３′ｂの出力により変調増幅
（第６図の場合では振幅変調）された後、夫々アンテナ
２ａ、２ｂへ供給される。地上の信号処理回路４には各
誘導回線の誘導電圧Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔが入力する。この
うち、Ｖｒの処理について説明すれば、先ず帯域通過フ
ィルタ５ｒにより雑音成分が除去され、直線検波器６ｒ
により低周波信号（△ｆａ、△ｆｂの２周波成分より成
る）に変換される。前記低周波信号は帯域通過フィルタ
５ra、５rbにより△ｆａ、△ｆｂ成分に分波され、夫々
直線検波器６ra、６rbにより直流に変換され、Ａ／Ｄ変
換器13ra、13rbによりディジタル量に変換された後、演
算部14に入力する。△ｆａ、△ｆｂの両成分は同一搬送
波（周波数ｆ）により搬送されるものであるから、Ａ／
Ｄ変換器13ra、13rbの出力は、第１図の構成でいえば、
式(12)、(14)の｜Ｖra｜、｜Ｖrb｜に相当する。他の回
線の誘導電圧Ｖｓ、Ｖｔからも、夫々｜Ｖsa｜、｜Ｖ′
sb｜、｜Ｖta｜、｜Ｖ′tb｜に相当する量が導出され、
演算部14へ供給される。演算部14内では式(15)〜(21)に
相当する演算が実行されて、∠ＶＰの値が求められ、こ
の値を通じて車両位置Ｚを周期Ｐの範囲内で連続的且つ
周期的に検知することができる。
この方式では、各誘導回線内の結合ループが外部磁界に
ついて同一の極性の誘導電圧を発生するため、２箇のア
ンテナが夫々異なる結合ループと結合する場合において
も、搬送波の誘導電圧が回線内で相殺することがない。
しかし、雑音磁界の著しい場所、線路全長の長いシステ
ム等では適用を制限される。他面、第１図の構成と異な
り、演算部にＺの概略値を供給する必要がなく、データ
処理が簡単となる利点がある。また、誘導回線の１つに
断線事故が発生した場合においても第２図の構成と類似
した方法によりこの事態に対応することがてきる。
ついて同一の極性の誘導電圧を発生するため、２箇のア
ンテナが夫々異なる結合ループと結合する場合において
も、搬送波の誘導電圧が回線内で相殺することがない。
しかし、雑音磁界の著しい場所、線路全長の長いシステ
ム等では適用を制限される。他面、第１図の構成と異な
り、演算部にＺの概略値を供給する必要がなく、データ
処理が簡単となる利点がある。また、誘導回線の１つに
断線事故が発生した場合においても第２図の構成と類似
した方法によりこの事態に対応することがてきる。
第１図、第２図および第６図に示す構成を通じ、車上ア
ンテナは矩形状ループコイルに限定されるものではな
く、他の型式のもの、例えば、フェライトバーアンテ
ナ、またはアレイアンテナ（小型ループコイル、フェラ
イトバーアンテナ等をアレイ素子とするもの）を用いる
ことも可能である。
ンテナは矩形状ループコイルに限定されるものではな
く、他の型式のもの、例えば、フェライトバーアンテ
ナ、またはアレイアンテナ（小型ループコイル、フェラ
イトバーアンテナ等をアレイ素子とするもの）を用いる
ことも可能である。
また、本発明の適用分野はリニアモータ車両に限定され
るものではなく、一定の走行路に沿って移動する他の移
動体（鉄道車両、産業用運搬機械）の適用可能なことは
勿論である。
るものではなく、一定の走行路に沿って移動する他の移
動体（鉄道車両、産業用運搬機械）の適用可能なことは
勿論である。
以上説明した通り、本発明の移動体位置検知方式によれ
ば、３つの誘導回線より成る誘導無線用線路を、移動体
上の異なる位置に固定された夫々異なる信号電流を通電
されるアンテナにより励振し、地上では各誘導回線の端
末の誘導電圧を前記異なる信号成分について選択受信す
ることにより、各誘導回線より夫々２つの位置信号を導
出し、これに基づいて移動体位置を一定周期間隔の範囲
内で連続的且つ周期的に検知するようにしたため、従来
の６つの誘導回線（線路導数12）より成る線路を使用す
る従来の方式と比較して線路の構成は著しく簡潔化さ
れ、線路の原価も低減するほか回線間の漏話に起因する
困難も大幅に軽減することができた。
ば、３つの誘導回線より成る誘導無線用線路を、移動体
上の異なる位置に固定された夫々異なる信号電流を通電
されるアンテナにより励振し、地上では各誘導回線の端
末の誘導電圧を前記異なる信号成分について選択受信す
ることにより、各誘導回線より夫々２つの位置信号を導
出し、これに基づいて移動体位置を一定周期間隔の範囲
内で連続的且つ周期的に検知するようにしたため、従来
の６つの誘導回線（線路導数12）より成る線路を使用す
る従来の方式と比較して線路の構成は著しく簡潔化さ
れ、線路の原価も低減するほか回線間の漏話に起因する
困難も大幅に軽減することができた。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図に
示す実施例の一変更例を示す図、第３図は結合ループを
結ぶ平行２線の交差を省略した例を示す図、第４図は第
３図の平行２線を対撚線に置換した例を示す図、第５図
は結合ループを多重巻とした例を示す図、第６図は第１
図の実施例の他の変更例を示す図、第７図は従来のリニ
アモータ車両位置検知方式の構成を示す図、第８図は第
７図の構成のうち、線路およびアンテナの位置関係を示
す断面図、第９図は∠ＶＰとＺの関係を示す図。 符号の説明 １ｒ、２ｓ、３ｔ、Ｉ′ｒ、２′ｓ、３′ｔ……線路導
体 11′ｒ、11′ｓ、11′ｔ、22′ｒ、22′ｓ、22′ｔ……
誘導回線 11′ra、11′sa、11′ta、22′ra、22′sa、22′ta……
２線式伝送線（平行２線、対撚線） 11′rb、11′sb、11′tb、22′rb、22′sb、22′tb′…
…結合ループ ２、２ａ、２ｂ……車上アンテナ（矩形状ループコイ
ル） ３、３ａ、３ｂ……車上送信機 ３′ａ、３′ｂ……低周波発振器 ３′ｃ……高周波発振器 ４……信号処理回路 ５ｒ、５ra、５rb……帯域通過フィルタ ６ｒ、６ra、６rb……直線検波器 ７ｒ……差動増幅器 ８……局部発振器、９ｒ……変調器 ９′ａ、９′ｂ……変調増幅器 10ｓ、10ｔ……移相器 11……加算器、12……位相計 13ra、13rb……Ａ／Ｄ変換器 14……信号処理回路 14ａ……入力インターフェイス 14ｂ……ＣＰＵ、14ｃ……ＲＯＭ 14ｄ……ＲＡＭ 14ｅ……出力インターフェイス 100……線路 101……帯状絶縁体、102……被覆
示す実施例の一変更例を示す図、第３図は結合ループを
結ぶ平行２線の交差を省略した例を示す図、第４図は第
３図の平行２線を対撚線に置換した例を示す図、第５図
は結合ループを多重巻とした例を示す図、第６図は第１
図の実施例の他の変更例を示す図、第７図は従来のリニ
アモータ車両位置検知方式の構成を示す図、第８図は第
７図の構成のうち、線路およびアンテナの位置関係を示
す断面図、第９図は∠ＶＰとＺの関係を示す図。 符号の説明 １ｒ、２ｓ、３ｔ、Ｉ′ｒ、２′ｓ、３′ｔ……線路導
体 11′ｒ、11′ｓ、11′ｔ、22′ｒ、22′ｓ、22′ｔ……
誘導回線 11′ra、11′sa、11′ta、22′ra、22′sa、22′ta……
２線式伝送線（平行２線、対撚線） 11′rb、11′sb、11′tb、22′rb、22′sb、22′tb′…
…結合ループ ２、２ａ、２ｂ……車上アンテナ（矩形状ループコイ
ル） ３、３ａ、３ｂ……車上送信機 ３′ａ、３′ｂ……低周波発振器 ３′ｃ……高周波発振器 ４……信号処理回路 ５ｒ、５ra、５rb……帯域通過フィルタ ６ｒ、６ra、６rb……直線検波器 ７ｒ……差動増幅器 ８……局部発振器、９ｒ……変調器 ９′ａ、９′ｂ……変調増幅器 10ｓ、10ｔ……移相器 11……加算器、12……位相計 13ra、13rb……Ａ／Ｄ変換器 14……信号処理回路 14ａ……入力インターフェイス 14ｂ……ＣＰＵ、14ｃ……ＲＯＭ 14ｄ……ＲＡＭ 14ｅ……出力インターフェイス 100……線路 101……帯状絶縁体、102……被覆
フロントページの続き (72)発明者 浅井 孝弘 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社電線研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】移動体走行路と平行な方向（以下「長手方
向」という）に沿って一定間隔Ｐを隔てて配列された結
合ループと、前記結合ループを縦続に接続する２線式伝
送線により構成される誘導回線の３回線を、同一中心線
に沿って長手方向に順次Ｐ／３の間隔をずらして配置す
ることにより構成される誘導無線用線路（以下「線路」
という）と、 移動体上に、長手方向にＰ／２の間隔を隔てて、線路に
対し同一の位置関係を保持して固定され、且つ夫々相異
なる周波数の高周波電流により励振され２箇のアンテナ
と、 前記線路の端末において、各誘導回線ごとにその誘導電
圧を前記相異なる周波数ごとに選択受信して、これらの
包絡線絶対値の差（以下「包絡線差」という）を求め、
移動体位置とともに正弦波状に変動する前記３箇の包絡
線差から複素ベクトルを導出し、該複素ベクトルの偏角
を検出することを通じて、前記移動体位置を、前記一定
周期間隔Ｐの範囲内で、周期的且つ連続的に検知する信
号処理手段により構成されることを特徴とする移動体位
置検知方式。 - 【請求項２】前記信号処理手段は、前記複素ベクトルの
実数部および虚数部よりその偏角を算出するディジタル
演算を処理する機能を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の移動体位置検知方式。 - 【請求項３】前記信号処理手段は、前記３箇の包絡線差
により一定周波数の搬送波を振幅変調して３箇の被変調
信号を発生し、前記３箇の被変調信号を順次２π／３ず
つの位相差を附して合成し、前記合成された信号と原搬
送波との位相差を比較するアナログ演算を処理する機能
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
移動体位置検知方式。 - 【請求項４】移動体走行路と平行な方向（以下「長手方
向」という）に沿って一定間隔Ｐを隔てて配列された結
合ループと、前記結合ループを縦続に接続する２線式伝
送線により構成される誘導回線の２回線を、同一中心線
に沿って長手方向に順次Ｐ／３の間隔をずらして配置す
ることにより構成される誘導無線用線路（以下「線路」
という）と、 移動体上に、長手方向にＰ／２の間隔を隔てて、線路に
対し同一の位置関係を保持して固定され、且つ夫々相異
なる周波数の高周波電流により励振される２箇のアンテ
ナと、 前記線路の端末において、各誘導回線ごとにその誘導電
圧を前記相異なる周波数ごとに選択受信して、これらの
包絡線絶対値の差（以下「包絡線差」という）を求め、
移動体位置とともに正弦波状に変動する前記２箇の包絡
線差から複素ベクトルを導出し、該複素ベクトルの偏角
を検出することを通じて、前記移動体位置を、前記一定
周期間隔Ｐの範囲内で、周期的且つ連続的に検知する信
号処理手段により構成されることを特徴とする移動体位
置検知方式。 - 【請求項５】前記信号処理手段は、前記複素ベクトルの
実数部および虚数部よりその偏角を算出するディジタル
演算を処理する機能を有することを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載の移動体位置検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16451689A JPH0641971B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 移動体位置検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16451689A JPH0641971B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 移動体位置検知方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328783A JPH0328783A (ja) | 1991-02-06 |
| JPH0641971B2 true JPH0641971B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=15794650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16451689A Expired - Lifetime JPH0641971B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 移動体位置検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641971B2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP16451689A patent/JPH0641971B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328783A (ja) | 1991-02-06 |
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