JPH0639165Y2 - Finger touch control transmission control device - Google Patents

Finger touch control transmission control device

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JPH0639165Y2
JPH0639165Y2 JP1984082666U JP8266684U JPH0639165Y2 JP H0639165 Y2 JPH0639165 Y2 JP H0639165Y2 JP 1984082666 U JP1984082666 U JP 1984082666U JP 8266684 U JP8266684 U JP 8266684U JP H0639165 Y2 JPH0639165 Y2 JP H0639165Y2
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JP
Japan
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shift
gear position
gear
switching
signal
Prior art date
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JP1984082666U
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Japanese (ja)
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JPS60194650U (en
Inventor
正俊 大谷
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は運転者による手動操作部材の切換操作により、
変速信号を発し、この変速信号に基き変速機の噛合態様
を切換えるフインガータッチコントロールトランスミッ
ション制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention allows a driver to switch a manual operation member.
The present invention relates to a finger touch control transmission control device that issues a shift signal and switches the meshing mode of the transmission based on the shift signal.

従来、チェンジレバーユニットを運転者が手動により切
換操作し、得られた変速信号をコントロールボックスが
処理し、所定の作動信号をギヤシフトユニットに出力
し、ギヤシフトユニットが空気圧が作動する倍力装置を
用い変速機を切換作動させるという、いわゆるフインガ
ータッチコントロール用ギヤシフトユニットが知られて
おり、たとえばその一例が実開昭57−144735号公報や実
開昭59−43744号公報に開示されている。この種装置は
変速時の切換操作力が小さくなることにより運転者の変
速操作による疲労を低減できる。しかも、クラッチの断
接操作は運転者がこれを自から行なうもので変速機の制
御装置を比較的容易な構造に作成できる。
Conventionally, the driver manually switches the change lever unit, the control box processes the obtained shift signal, outputs a predetermined operation signal to the gear shift unit, and the gear shift unit uses a booster in which air pressure operates. BACKGROUND ART There is known a gear shift unit for so-called finger touch control, in which a transmission is operated in a switching manner, and one example thereof is disclosed in Japanese Utility Model Publication Nos. 57-144735 and 59-43744. This type of device can reduce fatigue caused by the driver's gear shift operation because the switching operation force during gear shift is reduced. In addition, the clutch connection / disconnection operation is performed by the driver himself / herself, so that the transmission control device can be made to have a relatively easy structure.

しかし、従来のこの種制御装置はクラッチの断信号及び
変速信号を受けると、手動操作部材に操作反力を付与す
ると共にギヤ位置を目標とする変速段に合わせるように
ギヤ位置切換手段を変速操作し、変速操作の完了時に反
力付与が解除されると手動操作部材へ加えていた変速操
作力を解除させている。
However, when a conventional control device of this type receives a clutch disconnection signal and a shift signal, it applies a reaction force to the manually operated member and shifts the gear position switching means so that the gear position is adjusted to a target gear position. However, when the reaction force application is released at the completion of the gear shift operation, the gear shift operation force applied to the manual operation member is released.

このため、装置の経年劣化等により、変速段への切換え
が円滑に行われないと運転者はいつまでも手動操作部材
を操作し続け、ギヤ位置切換手段を作動させ続けること
になり、装置の不調時に無理な達成させることになり、
やがては重大な故障を招き、多大な修理費用を必要とす
るという問題がある。
For this reason, the driver will continue to operate the manual operation member and operate the gear position switching means forever if the gear shift is not smoothly performed due to aging of the device or the like. It will be impossible to achieve,
Eventually, there is a problem that it causes a serious failure and requires a large repair cost.

本考案の目的は変速段への切換えの不調時に警報を出し
て重大な故障が発生する事態を回避するようにできるフ
インガータッチコントロールトランスミッション制御装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a finger touch control transmission control device capable of issuing a warning when a shift to a shift stage fails and causing a serious failure.

第1図は本考案の構成を明示するための全体構成図であ
る。本考案では車両のクラッチ1の断接信号をクラッチ
スイッチ2が出力し、運転者による手動操作部材3の切
換操作に応じ目標変速段に対応する変速信号を変速段選
択スイッチ4が出力し、上記車両の変速機5のギヤ位置
に対応したギヤ位置信号をギヤ位置センサ6が出力し、
上記変速機5の噛合態様をギヤ位置切換手段8が上記変
速信号に基き目標変速段に切換え、反力付与手段(第2
図の符号30参照)が上記手動操作部材3に操作反力を与
え、上記クラッチの断信号及び上記変速信号を受けた際
において、切換制御手段9が上記反力付与手段を作動さ
せて上記手動操作部材3に操作反力を付与すると共に上
記変速機5のギヤ位置を目標変速段に合わせるように上
記ギヤ位置切換手段8を変速操作し、上記ギヤ位置セン
サ6の出力により変速操作の完了を検知すると上記反力
付与手段の作動を解除し、特に、上記切換制御手段9は
上記ギヤ位置切換手段8の作動開始後に最大基準設定時
間Tmを経過しても変速操作の完了が検知されない場合に
警報手段(第2図の符号42参照)を作動させる手段(第
4図(b)のs41参照)を備えている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention. In the present invention, the clutch switch 2 outputs an engagement / disengagement signal of the clutch 1 of the vehicle, and the gear selection signal corresponding to the target gear is output by the gear selection switch 4 according to the switching operation of the manual operation member 3 by the driver. The gear position sensor 6 outputs a gear position signal corresponding to the gear position of the transmission 5 of the vehicle,
The gear position switching means 8 switches the meshing mode of the transmission 5 to the target shift speed based on the shift signal, and the reaction force applying means (second
(See reference numeral 30 in the figure) applies an operation reaction force to the manual operation member 3, and when the clutch disconnection signal and the shift signal are received, the switching control means 9 operates the reaction force application means to operate the manual operation member 3. The gear position switching means 8 is operated to shift the gear position of the transmission 5 so as to match the gear position of the transmission 5 with the target reaction gear, and the output of the gear position sensor 6 completes the shift operation. Upon detection, the operation of the reaction force application means is released, and in particular, when the switching control means 9 does not detect the completion of the gear shifting operation even after the maximum reference set time Tm has elapsed after the operation of the gear position switching means 8 was started. It is provided with a means (see s41 in FIG. 4B) for activating the alarm means (see reference numeral 42 in FIG. 2).

第2図には本考案の一実施例としてのフインガータッチ
コントロールトランスミッション制御装置(以後単にミ
ッション制御装置と記す)を示した。この装置はディー
ゼルエンジン(以後単にエンジンと記す)10と、これの
回転力をクラッチ11を介して受ける変速機12とにわたり
取付けられる。クラッチ11は、フライホイール13にクラ
ッチ板14を図示しない周知の挟持手段により圧接させ、
エンジン10側の回転力を変速機12側に断続自在に伝達す
る。このクラッチは、クラッチペダル15に操作される油
圧ピストン16からの圧油をシリンダ17で受け、このシリ
ンダ17に連結するロッド18がクラッチ11を断接作動させ
る。なお、シリンダ17にはクラッチ11の断接状態をオ
ン、オフ作動により検出する油圧センサとして作動する
クラッチセンサ19が取付けられる。
FIG. 2 shows a finger control control transmission control device (hereinafter simply referred to as a mission control device) as one embodiment of the present invention. This device is mounted over a diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine) 10 and a transmission 12 that receives the rotational force of the diesel engine 10 via a clutch 11. In the clutch 11, the flywheel 13 is brought into pressure contact with the clutch plate 14 by well-known sandwiching means (not shown),
Rotating force on the engine 10 side is transmitted to the transmission 12 side intermittently. In this clutch, a cylinder 17 receives pressure oil from a hydraulic piston 16 operated by a clutch pedal 15, and a rod 18 connected to the cylinder 17 engages and disengages the clutch 11. A clutch sensor 19 is mounted on the cylinder 17 and operates as a hydraulic pressure sensor that detects the on / off state of the clutch 11 by turning it on and off.

変速機12は第3図に示すシフトパターンのように前進7
段後退1段の噛合態様を確保できる。これらの各変速段
に対応するギヤ位置に変速機12内の歯車の噛合態様を切
換えるため、変速機12にはギヤ位置切換手段としてのギ
ヤシフトユニット20が取付けられ、このギヤシフトユニ
ットはこれに作動信号を与える切換制御手段としてのコ
ントロールユニット21に接続され、このコントロールユ
ニット21には変速信号を発する変速段選択スイッチ22が
(以後単に変速スイッチと記す)が連結される。ギヤシ
フトユニット20はセレクト方向におけるこのセレクト位
置P1,P2,P3,P4とシフト方向における1つのニュートラ
ル位置(Q2)および2つのシフト位置Q1,Q3との組合わ
せからなるギヤ位置にギヤ列を順次切換配列させ、所定
の変速段を変速機12が保持するように操作する。即ち、
ギヤシフトユニット20はコントロールユニット21からの
作動信号により作動する複数個の電磁バルブ(1つのみ
示した)23と、このバルブを介してエアタンク26から高
圧の作動エアを受けることにより変速機の図示しないセ
レクトフォークを作動せしめるパワーシリンダを有し、
作動信号を受けた電磁バルブ23により図示しないパワー
シリンダを操作し、セレクト方向次いでシフト方向の順
で変速機12のギヤ位置を変えるよう作動する。なお、電
磁バルブ23の内のシフト用の電磁バルブに対しては高圧
エアを絞り用の電磁バルブ46を通した後に伝えるようエ
ア回路が形成されており、電磁バルブ46がオフでは絞り
作用がなく、オンにおいて絞り作用が働く構成である。
更に、ギヤシフトユニット20内には所定のギヤ位置にギ
ヤ列が整列を完了した時、ギヤ位置に対応したギヤ位置
信号を出力するギヤ位置センサ24が装着される。更に、
変速機12の出力軸側には図示しないスピードメータケー
ブルに出力軸の回転を伝えるミッションLジョイント
(図示せず)が連結され、この部分にパルス信号である
車速信号をコントロールユニット21に出力する車速セン
サ25が装着される。変速スイッチ22は、手動操作部材と
してのチェンジレバー27を第3図に示したシフトパター
ンに沿って切換作動させ、このチェンジレバーと連動す
るセレクトスイッチ28およびシフトスイッチ29を切換
え、セレクトスイッチ28が持つ4つの切換接点(第3図
にこの接点対応位置をP1,P2,P3,P4として示した)の内
の1つと、シフトスイッチ29が持つ3つの切換接点(第
3図にこの接点対応位置をQ1,Q2,Q3として示した)の内
の1つがそれぞれ閉じることにより、この一組のオン信
号としてのセレクト信号とシフト信号(後述の表中には
P1′,P2′,P3′,P4′とQ1′,Q2′,Q3′として示した)
とをコントロールユニット21に変速信号として出力す
る。この変速スイッチ22にはチェンジレバー27がシフト
方向に移動する際運転者にレバー移動に対する反力を与
えるためのレバー反力発生器30が取付けられる。このレ
バー反力発生器30はエアシリンダ31にエアタンク26から
の作動エアを三方弁としての反力用電磁バルブ32を介し
給排され、このエア圧を利用してチェンジレバー27に操
作反力を与えている。なおこの電磁バルブ32はコントロ
ールユニット21に接続される。更に、車両のブレーキペ
ダル34にはブレーキ作動時にオン信号をコントロールユ
ニット21に出力するブレーキセンサ35が取付けられる。
なお、この車両はエアブレーキを備え、そのエア源であ
るエアタンク26にはエア圧が規定値を下回るとオン信号
をコントロールユニット21に出力するブレーキ異常セン
サ36が取付けられる。
The transmission 12 moves forward 7 in the shift pattern shown in FIG.
It is possible to secure the meshing mode of one step backward. In order to switch the meshing mode of the gears in the transmission 12 to the gear position corresponding to each of these shift stages, a gear shift unit 20 as a gear position switching means is attached to the transmission 12, and this gear shift unit has an operation signal Is connected to a control unit 21 serving as a switching control means for providing a gear shift selector switch 22 (hereinafter simply referred to as a gear shift switch) that is connected to the control unit 21. The gear shift unit 20 sequentially switches the gear train to a gear position that is a combination of the select positions P1, P2, P3, P4 in the select direction, one neutral position (Q2) in the shift direction, and two shift positions Q1, Q3. The gears are arranged and operated so that the transmission 12 holds a predetermined gear. That is,
The gear shift unit 20 includes a plurality of electromagnetic valves (only one of which is shown) 23 operated by an operation signal from the control unit 21 and a transmission (not shown) by receiving high-pressure operating air from an air tank 26 via these valves. It has a power cylinder that activates the select fork,
The power valve (not shown) is operated by the electromagnetic valve 23 that receives the operation signal, and the gear position of the transmission 12 is changed in the order of the select direction and the shift direction. An air circuit is formed so that high-pressure air is transmitted to the shift electromagnetic valve of the electromagnetic valve 23 after passing through the throttle electromagnetic valve 46, and when the solenoid valve 46 is off, there is no throttle action. In the ON state, the diaphragm action works.
Further, a gear position sensor 24 that outputs a gear position signal corresponding to the gear position when the gear train is completely aligned in a predetermined gear position is mounted in the gear shift unit 20. Furthermore,
A transmission L joint (not shown) that transmits the rotation of the output shaft is connected to a speedometer cable (not shown) on the output shaft side of the transmission 12, and a vehicle speed signal that is a pulse signal is output to the control unit 21 at this portion. The sensor 25 is attached. The speed change switch 22 operates a change lever 27 as a manual operation member to perform a switching operation according to a shift pattern shown in FIG. 3, and switches a select switch 28 and a shift switch 29 which are interlocked with the change lever, and the select switch 28 has. One of the four switching contacts (the positions corresponding to these contacts are shown as P1, P2, P3, P4 in FIG. 3) and the three switching contacts of the shift switch 29 (the positions corresponding to this contact are shown in FIG. 3). By closing one of each of Q1, Q2, and Q3), the select and shift signals (in the table below
Shown as P1 ', P2', P3 ', P4' and Q1 ', Q2', Q3 ')
And are output to the control unit 21 as a shift signal. A lever reaction force generator 30 is attached to the speed change switch 22 for applying a reaction force to the driver when the change lever 27 moves in the shift direction. The lever reaction force generator 30 supplies and discharges the working air from the air tank 26 to the air cylinder 31 via a reaction force electromagnetic valve 32 as a three-way valve, and uses this air pressure to apply an operation reaction force to the change lever 27. I'm giving. The electromagnetic valve 32 is connected to the control unit 21. Further, a brake sensor 35 that outputs an ON signal to the control unit 21 when the brake is operated is attached to the brake pedal 34 of the vehicle.
This vehicle is equipped with an air brake, and an air tank 26 which is an air source thereof is provided with a brake abnormality sensor 36 which outputs an ON signal to the control unit 21 when the air pressure falls below a specified value.

コントロールユニット21はメイクロプロセッサ(以後単
にCPUと記す)37、メモリ38および入出力信号処理回路
としてのインタフェース39等とで構成される。インタフ
ェース39に入出力ポート40には上述の変速スイッチ22、
ギヤ位置センサ24、車速センサ25、クラッチセンサ19、
ブレーキ異常センサ35より各出力信号が入力される。一
方、出力ポート41複数個の電磁バルブ23、反力用電磁バ
ルブ32および絞り用電磁バルブ46に接続される。更に、
この出力ポート41は、ギヤ噛合態様が後述するような異
常な時に異常を警報する警報手段としての異常表示ラン
プ42と、ギヤ位置がニュートラル上にある時点灯するニ
ュートラルランプ43と、変速操作前においてギヤ位置が
ニュートラル上にない、即ち、どれかの変速段上にある
時警告をするブサー44とを接続する。メモリ38は第4図
にフローチャートとして示したプログラムやデータを書
込んだROM(読み出し専用メモリ)と書込み読み出し兼
用のRAMで構成される。即ち、ROMには変速制御用のプロ
グラムが記憶処理される。これに加え、変速信号として
のセレクト信号P1′,P2′,P3′,P4′およびシフト信号Q
1′,Q2′,Q3′よりこれに対応した変速段を読み取るた
めのデータテーブル(下表にその対応例を示した)や、
各変速段毎に許容されるシフトダウン許容差車速Viを読
み取るためのデータテーブルが記憶される。なお、下表
には変速段及びニュートラル位置に対応する添字i(こ
こでは変速段を2値化信号としてメモリ等に入出力する
がその信号を示す略字とする)を示した。
The control unit 21 includes a make-up processor (hereinafter simply referred to as CPU) 37, a memory 38, an interface 39 as an input / output signal processing circuit, and the like. The input / output port 40 on the interface 39 is connected to the speed change switch 22,
Gear position sensor 24, vehicle speed sensor 25, clutch sensor 19,
Each output signal is input from the brake abnormality sensor 35. On the other hand, the output port 41 is connected to the plurality of electromagnetic valves 23, the reaction force electromagnetic valve 32, and the throttle electromagnetic valve 46. Furthermore,
The output port 41 includes an abnormality display lamp 42 as an alarm means for alarming an abnormality when the gear meshing mode is abnormal as described later, a neutral lamp 43 that lights up when the gear position is in neutral, and before the gear shift operation. The gear position is not on neutral, that is, it is connected to a buser 44 which warns when any gear position is set. The memory 38 is composed of a ROM (read-only memory) in which a program and data shown in the flow chart of FIG. 4 are written and a read / write RAM. That is, a program for gear shift control is stored in the ROM. In addition to this, select signals P1 ', P2', P3 ', P4' as shift signals and shift signal Q
A data table for reading the gears corresponding to this from 1 ', Q2', Q3 '(an example of the correspondence is shown in the table below),
A data table for reading the shift-down allowable difference vehicle speed Vi allowed for each shift stage is stored. In the table below, the subscript i corresponding to the gear and the neutral position (here, the gear is input / output to / from a memory or the like as a binarized signal, but is an abbreviation indicating the signal).

なお、ここでは、セレクト信号およびシフト信号より運
転者が新たに望む変速段である目標変速段を判別する
と、この目標変速段に該当する作動信号を図示しない駆
動回路を介し各電磁バルブ23に出力する制御がなされ、
これにより変速機12のギヤ位置は目標変速段に整列す
る。
It should be noted that, here, when the target shift speed, which is a new shift speed desired by the driver, is determined from the select signal and the shift signal, an operation signal corresponding to this target shift speed is output to each electromagnetic valve 23 via a drive circuit (not shown). Is controlled to
As a result, the gear position of the transmission 12 is aligned with the target shift speed.

ここで第4図に従ってミッション制御装置の作動の説明
を行う。プログラムがスタートすると、まずメインスイ
ッチ45のオンの確認がステップ1(以後図中においてス
テップをSとして記す)で成され、ステップ2に進む。
ここでは現在の変速機12のギヤ位置に対応する変速段を
メモリMの保有する信号より調べ、これがニュートラ
ル、即ちMが8,9,10,11(M≧8)であるか否か判別
し、YESでニュートラルランプ43を点灯処理し、NOでブ
ザー44を吹鳴処理する(ステップ2,3,4)。以上の処理
の後、ステップ5に入る。ここではクラッチセンサ19が
オン、即ちクラッチ断か否かを判別し、NOでは以下の処
理をストップし、YESでは以後の手動操作によるチェン
ジレバー27の変速操作を許容し、変速スイッチ22からの
変速信号より運転者が望む新変速段Ciとしての目標変速
段を読取り、これをチェンジレバー27の指示した変速段
を記憶するレバーメモリCに入れる(ステップ6)。次
に、このレバーメモリCに入った目標変速段がニュート
ラルか否か、即ちC≧8かを判別し(ステップ7)、YE
Sでステップ8にNOでステップ9に進む。ニュートラル
段の場合、即ち反力用電磁バルブ32がオン状態ではその
まま保持し、オフ状態では反力用電磁バルブ32をオンさ
せてチェンジレバー27に操作反力を与え(ステップ5
0)、続いてギヤシフトユニットの各電磁バルブ32の内
の所定のシフト用電磁バルブ46に出力し、シフト方向で
のQ2位置(ニュートラルライン上)に図示しないギヤシ
フトユニット内のシフト部材を保持するよう制御する
(ステップ10)。次に、電磁バルブ23への信号発生から
の後の経過時間Tが基準設定時間Tdを経過したか否かを
判別し、NOでは時間経過を持ち、経過後、YESに進む
(ステップ11)。ステップ12ではステップ8でオンした
シフト用電磁バルブ23をオフに戻す。この後、クラッチ
センサ19がオン(クラッチ段)でセレクト信号及びシフ
ト信号の入力時に切換え操作中であると見做すことので
きる切換え操作中信号が入力されているか否か、即ち、
チェンジレバー27が現在変動しているか否かを判別し、
YESではリターンし、NOでステップ14に進む(ステッ
プ13。)ここでは電磁バルブ23の内目標変速段に基きセ
レクト用電磁バルブに選択的に出力し、ニュートラルラ
インQ2上で目標変速段に対応するセレクトライン上の位
置にまで図示しないセレクト部材を作動させ、保持する
よう制御する。この後ギヤ位置センサ24の信号よりギヤ
位置を判断し、切換えられた新変速段MiをメモリMに新
たに入替える(ステップ15)。この後、コントロールユ
ニット21は判定手段としての機能を示し、変速機のギヤ
位置と目標変速段とが一致するか否かを判定する。この
場合、メモリMとレバーメモリCの両変速段を比較し、
両者の一致した時、即ち、チェンジレバー27の操作によ
り運転者の望んだ目標変速段(ここではニュートラル)
に変速機12のギヤ列が整列された時プログラムをリター
ンし、不一致の時NOに進む。
The operation of the mission control device will now be described with reference to FIG. When the program starts, it is first confirmed that the main switch 45 is turned on in step 1 (hereinafter, step is referred to as S in the figure), and the process proceeds to step 2.
Here, the gear stage corresponding to the current gear position of the transmission 12 is examined from the signal stored in the memory M, and it is determined whether or not this is neutral, that is, M is 8, 9, 10, 11 (M ≧ 8). , YES turns on the neutral lamp 43, and NO turns on the buzzer 44 (steps 2, 3 and 4). After the above processing, step 5 is entered. Here, it is determined whether or not the clutch sensor 19 is on, that is, whether or not the clutch is disengaged. If NO, the following process is stopped, and if YES, the subsequent gear change operation of the change lever 27 is allowed, and the gear change switch 22 The target gear position as the new gear position Ci desired by the driver is read from the signal, and the target gear position is stored in the lever memory C for storing the gear position designated by the change lever 27 (step 6). Next, it is judged whether or not the target gear position stored in the lever memory C is neutral, that is, C ≧ 8 (step 7), and YE
If S, go to step 8; if NO, go to step 9. In the neutral stage, that is, when the reaction force electromagnetic valve 32 is on, the reaction force electromagnetic valve 32 is held as it is, and the reaction force electromagnetic valve 32 is turned on to apply an operation reaction force to the change lever 27 (step 5).
0), then output to a predetermined shift electromagnetic valve 46 in each electromagnetic valve 32 of the gear shift unit so as to hold the shift member in the gear shift unit (not shown) at the Q2 position (on the neutral line) in the shift direction. Control (step 10). Next, it is determined whether or not the elapsed time T after the generation of the signal to the electromagnetic valve 23 has passed the reference set time Td, and if the time is NO, the time has passed, and after that, the process proceeds to YES (step 11). In step 12, the shift electromagnetic valve 23 turned on in step 8 is turned off. Thereafter, whether the clutch sensor 19 is on (clutch stage) and a switching operation signal that can be considered to be switching operation when the select signal and the shift signal are input is input, that is,
Determine whether the change lever 27 is currently changing,
If YES, the process returns to NO, and if NO, the process proceeds to step 14 (step 13.) Here, the output is selectively output to the select solenoid valve based on the target shift stage of the solenoid valve 23, and corresponds to the target shift stage on the neutral line Q2. A select member (not shown) is operated to a position on the select line and is controlled to be held. After that, the gear position is judged from the signal of the gear position sensor 24, and the switched new shift stage Mi is newly replaced in the memory M (step 15). After that, the control unit 21 has a function as a determination means, and determines whether or not the gear position of the transmission and the target shift speed match. In this case, the two shift speeds of the memory M and the lever memory C are compared,
When both coincide, that is, the target shift speed desired by the driver by operating the change lever 27 (here, neutral)
When the gear train of the transmission 12 is aligned with, the program returns, and when they do not match, the process proceeds to NO.

一方、目標変速段がニュートラルでない時はステップ9
に進み、ここでブレーキ異常センサ36がオン信号を出力
していないか、即ち正常か否かを判別され、異常時、即
ちエアタンク圧が低い時にはNOに進み、正常時にはYES
側のステップ17に進む。ここでは現在の変速機12の変速
段を記憶したメモリMと目標変速段を記憶したレバーメ
モリCとによりそれぞれ変速段信号が読み取られ、これ
らを比べ、C>M、即ちシフトアップ時にはステップ18
に、C>M即ちシフトダウン時にはステップ19に、C=
M、即ち、チェンジレバーが同一変速段を再度保持した
時はステップ20にそれぞれ進む。ここで、ステップ18で
はメモリMの変速段、即ち、現在の変速段がリバース
(M=O)であるか否かを判別し、前後進の切換でない
時はNOへ、リバースである時、即ち前後進の切換の時は
YES側のステップ21に進む。ここでは現在の車速Vが前
後進切換許容車速(ほぼゼロに近い車速)Vo以下である
か否かを判別し、車速が高いときはステップ22に進み、
ここでチェンジレバー27がその位置を現在変化している
か否か、即ち切換操作中信号が出力されているか否か判
別し、切換操作中だとリターンし、不動であるとステ
ップ21に戻る。ここで車速が前後進切換許容車速Vo以下
となるとステップ23に進む。
On the other hand, if the target gear is not neutral, step 9
Then, it is determined whether the brake abnormality sensor 36 does not output an ON signal, that is, whether or not it is normal. If abnormal, that is, if the air tank pressure is low, proceed to NO.
Proceed to step 17 on the side. Here, the gear shift stage signals are read by the memory M that stores the current gear shift stage of the transmission 12 and the lever memory C that stores the target gear shift stage, and these are compared, and C> M, that is, step 18 when shifting up.
When C> M, that is, when downshifting, go to step 19, C =
When M, that is, when the change lever holds the same speed again, the process proceeds to step 20. Here, in step 18, it is judged whether or not the gear stage of the memory M, that is, the current gear stage is reverse (M = O), and when it is not switching between forward and reverse, to NO, when it is reverse, When switching between forward and reverse
Go to step 21 on the YES side. Here, it is determined whether or not the current vehicle speed V is lower than or equal to the forward / reverse switching allowable vehicle speed (vehicle speed close to zero) Vo, and when the vehicle speed is high, the routine proceeds to step 22,
Here, it is determined whether or not the position of the change lever 27 is currently changed, that is, whether or not the switching operation in-progress signal is output. If the switching operation is in progress, the process returns, and if it is immovable, the process returns to step 21. Here, when the vehicle speed becomes equal to or lower than the forward / reverse switching allowable vehicle speed Vo, the routine proceeds to step 23.

一方、ステップ17よりステップ20に進んだ時、ここでは
チェンジレバーで指示された目標変速段と現在のギヤ位
置とが一致しており、単にシフト完了を再度行うようシ
フト用の電磁バルブ23のみをオン作動させ、この後リタ
ーンする。ステップ17よりステップ19に進んだ時、こ
こではチェンジレバーの指示する目標変速段がリバース
であるか否か、即ち(C=O)を判断され、YES、即ち
前後進切換の時は前述のステップ21の判断に入りNOの時
即ち、通常のシフトダウンの時はステップ24に進む。こ
こでは新変速機Ciである目標変速段に応じた変速段別の
シフトダウン許容車速Viを予め記憶させておいたデータ
テーブルより読み出す。そして現在の車速Vがシフトダ
ウン許容車速Vi以下か否かを判断し、車速が高すぎると
NO側のステップ25へ、車速が下がるとYES側のステップ2
3に進む。ステップ25ではステップ20と同様に単にシフ
ト完了を行うようシフト用の電磁バルブ23のみをオン作
動させ、現在のギヤ位置を保持する。この後ステップ26
ではステップ22,23と同様にチェンジレバー27が変化し
ているとリターンし、変化しない時のステップ24に戻
る。このステップ24で車速がシフトダウン許容車速Viを
下回ると判断されると上述のステップ23に進み、チエン
ジレバー27が変化してない限りNO側のステップ27に進
む。
On the other hand, when proceeding from step 17 to step 20, here, the target gear position instructed by the change lever and the current gear position match, and only the electromagnetic valve 23 for shifting is simply used to complete the shift again. Turn on and return. When the process proceeds from step 17 to step 19, here it is judged whether or not the target shift speed instructed by the change lever is reverse, that is, (C = O). If NO in step 21, that is, in the case of normal downshift, the process proceeds to step 24. Here, the shift-down allowable vehicle speed Vi for each shift speed corresponding to the target shift speed that is the new transmission Ci is read from a previously stored data table. Then, it is determined whether the current vehicle speed V is less than or equal to the downshift allowable vehicle speed Vi, and if the vehicle speed is too high.
Go to step 25 on the NO side and step 2 on the YES side when the vehicle speed decreases
Go to 3. In step 25, just like step 20, only the electromagnetic valve 23 for shifting is turned on to simply complete the shift, and the current gear position is held. After this step 26
Then, similar to steps 22 and 23, if the change lever 27 is changed, the process returns, and if it is not changed, the process returns to step 24. If it is determined in step 24 that the vehicle speed is lower than the downshift allowable vehicle speed Vi, the routine proceeds to step 23 described above, and proceeds to step 27 on the NO side unless the change lever 27 changes.

ステップ27ではギヤ位置を、まず、ニュートラルライン
Q2に戻すためシフト用電磁バルブ23をオン作動させる。
続いてステップ28,29,30,31ではステップ11,12,13,14と
同一の処理、判断を行う。これにより図示しないセレク
ト部材はチェンジレバー27の指示する目標変速段に対応
するセレクトライン上にまでセレクト用の電磁バルブ23
の働きで移動する。この後ステップ32ではステップ11,2
8と同様に電磁バルブ23が作動後に基準設定時間Tdが経
過したか否か判断し、時間経過後にステップ33の処理、
即ち、ステップ12,29と同様にステップ31で処理したセ
レクト用の電磁バルブ23をオフに戻す。この後、ステッ
プ34ではステップ13等と同様にチェンジレバー27の作動
があるとリターンし、不作動でステップ35,36の処理
をする。ここでは目標変速段に対応するセレクトライン
上のギヤ位置をシフト用の電磁バルブ23をオンさせるこ
とにより、目標変速段に一致するようにシフト完了作動
させる。この時同時にギヤ絞り用電磁バルブ46がオンさ
れ、適度な噛合作動変速度で噛合作動がなされる。この
後ステップ37ではギヤ位置センサ24の出力がオンか否
か、即ちギヤ列が変速を完了したか否かを判別し、YES
でステップ38,39にNOでステップ40にそれぞれ進む。ス
テップ38,39ではステップ36で作動させたギヤ絞り用電
磁バルブ46およびステップ8で作動させた反力用電磁バ
ルブ32をそれぞれオフさせ上述のステップ15,16に進
む。一方、ステップ40ではシフト用の電磁バルブ23が作
動後に、最大基準設定時間Tm(Tm>Td)が経過していな
いか否かを判別し、NO、即ち経過するとステップ41に進
む。ここでは異常表示ランプ42を点灯処理し、以後制御
をストップさせる。
In step 27, first set the gear position to the neutral line.
To return to Q2, the shift electromagnetic valve 23 is turned on.
Then, in steps 28, 29, 30, and 31, the same processing and judgment as in steps 11, 12, 13, and 14 are performed. As a result, the select member (not shown) is moved to the select line corresponding to the target gear position indicated by the change lever 27, and the electromagnetic valve 23 for selecting is selected.
Moves by the action of. After this, in step 32, steps 11, 2
Similar to 8, it is determined whether or not the reference set time Td has elapsed after the electromagnetic valve 23 is activated, and after the time has elapsed, the process of step 33,
That is, similarly to steps 12 and 29, the electromagnetic valve 23 for selection processed in step 31 is turned off. After this, in step 34, similarly to step 13 and the like, if the change lever 27 is actuated, the process returns and the steps 35 and 36 are not actuated. Here, the electromagnetic valve 23 for shifting the gear position on the select line corresponding to the target shift speed is turned on to complete the shift operation so as to match the target shift speed. At the same time, the gear throttle electromagnetic valve 46 is turned on, and the meshing operation is performed at an appropriate meshing operation variable speed. After this, in step 37, it is determined whether or not the output of the gear position sensor 24 is on, that is, whether or not the gear train has completed shifting, and YES
Then, proceed to steps 38 and 39 with NO and proceed to step 40, respectively. In steps 38 and 39, the gear throttle electromagnetic valve 46 operated in step 36 and the reaction force electromagnetic valve 32 operated in step 8 are turned off, respectively, and the process proceeds to steps 15 and 16 described above. On the other hand, in step 40, it is determined whether or not the maximum reference set time Tm (Tm> Td) has elapsed after the shift electromagnetic valve 23 has been activated, and if NO, that is, the process proceeds to step 41. Here, the abnormality display lamp 42 is lit up, and thereafter the control is stopped.

以上のように本考案によれば、切換制御手段がクラッチ
の断信号及び変速信号を受けると手動操作部材に操作反
力を付与すると共にギヤ位置を目標変速段に変速操作
し、変速操作の完了時に反力付与を解除させ、特に、最
大基準設定時間内に変速操作が完了しないと警報を出力
させるように制御できるので、運転者は通常時には、操
作反力の減少を体感した時点で、手動操作部材へ加えて
いた変速操作反力を解除させることができ、異常時に
は、警報に応じて装置の不調を認識して手動操作部材に
過度に操作力を付与し続けることを防止出来、重大な故
障が発生する事態を回避でき、重大故障の発生に伴う修
理費用を軽減させることができる。
As described above, according to the present invention, when the switching control means receives the clutch disengagement signal and the shift signal, it applies the operation reaction force to the manual operation member and shifts the gear position to the target shift speed, thus completing the shift operation. At times, it is possible to control the application of the reaction force so that an alarm is output if the gear shifting operation is not completed within the maximum reference setting time. It is possible to release the gear shift operation reaction force applied to the operating member, and in the event of an abnormality, it is possible to prevent excessive malfunction by recognizing the malfunction of the device in response to an alarm and continue to apply excessive operating force to the manual operating member. It is possible to avoid the occurrence of a failure and reduce the repair cost associated with the occurrence of a serious failure.

【図面の簡単な説明】 第1図は本考案の全体構成図、第2図は本考案の一実施
例としてのミッション制御装置の概略配置図、第3図は
同上ミッション制御装置の取付けられた変速機のシフト
パターン図、第4図(a),(b)は同上ミッション制
御装置に用いる制御プログラムのフローチャートをそれ
ぞれ示している。 1,11……クラッチ、2,19……クラッチセンサ、3,27……
チェンジレバー、4,22……変速スイッチ、5,12……変速
機、6,24……ギヤ位置センサ、8,20……ギヤシフトユニ
ット、9,21……コントロールユニット、42……異常表示
ランプ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a schematic layout diagram of a mission control device as one embodiment of the present invention, and FIG. The shift pattern diagram of the transmission and FIGS. 4 (a) and 4 (b) respectively show a flowchart of a control program used in the mission control device. 1,11 …… Clutch, 2,19 …… Clutch sensor, 3,27 ……
Change lever, 4,22 ...... gear switch, 5,12 …… gearbox, 6,24 …… gear position sensor, 8,20 …… gear shift unit, 9,21 …… control unit, 42 …… abnormality indicator lamp .

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】車両のクラッチの断接信号を出力するクラ
ッチセンサと、 運転者による手動操作部材の切換操作に応じ目標変速段
に対応する変速信号を出力する変速段選択スイッチと、 上記車両の変速機のギヤ位置に対応したギヤ位置信号を
出力するギヤ位置センサと、 上記変速機の噛合態様を上記変速信号に基き目標変速段
に切換えるギヤ位置切換手段と、 上記手動操作部材に操作反力を与える反力付与手段と、 上記クラッチの断信号及び上記変速信号を受けた際にお
いて、上記反力付与手段を作動させて上記手動操作部材
に操作反力を付与すると共に上記変速機のギヤ位置を目
標変速段に合わせるように上記ギヤ位置切換手段を変速
操作し、上記ギヤ位置センサの出力により変速操作の完
了を検知すると上記反力付与手段の作動を解除する切換
制御手段と、 異常警報を発する警報手段と、 を有し、 上記切換制御手段は、上記ギヤ位置切換手段の作動開始
後に最大基準設定時間を経過しても変速操作の完了が検
知されない場合に上記警報手段を作動させる手段を備え
ていることを特徴とするフィンガータッチコントロール
トランスミッション制御装置。
1. A clutch sensor for outputting an engagement / disengagement signal of a clutch of a vehicle, a shift stage selection switch for outputting a shift signal corresponding to a target shift stage in response to a switching operation of a manual operation member by a driver, A gear position sensor that outputs a gear position signal corresponding to the gear position of the transmission, a gear position switching means that switches the meshing mode of the transmission to a target shift stage based on the shift signal, and an operation reaction force to the manual operation member. And a gear shift position of the transmission, which is operated by the reaction force applying means to actuate the reaction force applying means when receiving the clutch disconnection signal and the shift signal. The gear position switching means is shifted to match the target shift speed, and when the completion of the shifting operation is detected by the output of the gear position sensor, the reaction force applying means is deactivated. When the completion of the gear shifting operation is not detected even after the maximum reference set time has elapsed after the start of the operation of the gear position switching means, the switching control means has A finger touch control transmission control device comprising means for activating the alarm means.
【請求項2】上記切換制御手段は前後切換え時において
前後進切換許容車速を下回るまで上記ギヤ位置切換手段
の変速操作を阻止することを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載のフィンガータッチコントロールト
ランスミッション制御装置。
2. A finger according to claim 1, wherein said switching control means prevents shifting operation of said gear position switching means until the vehicle speed falls below a forward / reverse switching permissible vehicle speed during forward / backward switching. Touch control transmission control device.
JP1984082666U 1984-06-04 1984-06-04 Finger touch control transmission control device Expired - Lifetime JPH0639165Y2 (en)

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JPS60194650U JPS60194650U (en) 1985-12-25
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