JPH0638902B2 - Grain mixing equipment - Google Patents
Grain mixing equipmentInfo
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- JPH0638902B2 JPH0638902B2 JP61007737A JP773786A JPH0638902B2 JP H0638902 B2 JPH0638902 B2 JP H0638902B2 JP 61007737 A JP61007737 A JP 61007737A JP 773786 A JP773786 A JP 773786A JP H0638902 B2 JPH0638902 B2 JP H0638902B2
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- control circuit
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
- B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穀粒混合装置に関し、詳しくは、種類の異な
る穀粒を貯蔵した複数個のタンクから、穀粒を計量しな
がら排出して、これら排出された穀粒を混合して次工程
へ搬送するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grain mixing apparatus, and more specifically, it discharges grains from a plurality of tanks storing different types of grains while weighing them. The discharged grains are mixed and conveyed to the next step.
従来の技術 従来、一般に、複数個の貯蔵タンクから穀粒を所要割合
で排出しながら混合する場合、各貯蔵タンクの排出シャ
ッターの開閉度合を混合割合に応じて加減して行ってい
る。しかし、穀粒の水分含有量の違いから、穀粒の相互
の摩擦係数及び、穀粒と貯蔵タンクの間の摩擦係数が相
違するため、穀粒の貯蔵タンクからの排出速度はそれぞ
れ異なっており、シャッターの開度と穀粒の排出量とは
比例せず、例えば、シャッターを同一の開度に調整して
も、穀粒の排出量はまちまちとなり、上記従来の方法で
は正確な排出及び混合が出来なかった。2. Description of the Related Art Conventionally, when grains are mixed while being discharged from a plurality of storage tanks at a required ratio, the opening / closing degree of the discharge shutter of each storage tank is adjusted according to the mixing ratio. However, due to the difference in the water content of the grains, the friction coefficient between the grains and the friction coefficient between the grains and the storage tank are different, so the discharge rate of the grains from the storage tank is different. The opening of the shutter is not proportional to the discharge amount of the grain. For example, even if the shutter is adjusted to the same opening, the discharge amount of the grain varies, and the above-mentioned conventional method does not allow accurate discharge and mixing. I couldn't.
また、従来、ロッカーバルブ式に貯蔵タンクの穀粒を強
制排出する方法も用いられているが、該方法では、排出
は体積比で行っており、重量比で排出、混合を行うこと
は出来ない。Further, conventionally, a method of forcibly discharging the grains in the storage tank by a rocker valve method has also been used, but in this method, the discharge is performed by volume ratio, and the discharge and mixing cannot be performed by weight ratio. .
発明の目的 本発明は、上記した問題を解決し、貯蔵タンクの穀粒
を、重量比に従い正確に排出して、混合を行う装置を安
価に提供することを目的とするものである。OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide at low cost an apparatus for accurately discharging grains in a storage tank according to a weight ratio and performing mixing.
発明の構成 本発明は、上記した目的を達成するために、並列した複
数個の穀粒貯蔵用のタンクの下部出口に、電動装置によ
り作動されて開閉度合を自在に調整するシャッターをそ
れぞれ設け、各シャッターから一定距離下方の隔てた位
置に、搬送速度が可変な搬送機器を夫々設けると共に、
該各搬送機器と該搬送機器が搬送している穀粒とを同時
に計量出来る計量器を夫々設け、これら並列している搬
送機器の下流端に直交して一つのベルトコンベア等の搬
送機を配置し、該搬送機により上記各搬送機器から排出
される穀粒を次の工程に混合しながら搬送する構成とす
ると共に、 上記各計量器が検出した重量と設定重量とを比較して上
記シャッターの電動装置を作動することにより開閉度合
が調整するシャッター制御回路と、 上記搬送機器の搬送速度を外部からの指示により可変す
る搬送機器制御回路と、 外部からの起動・停止操作により上記搬送機器制御回
路、シャッター制御回路を介して搬送機器、シャッター
および上記次工程への搬送機を起動・停止する起動・停
止制御回路と を備えたことを特徴とする穀粒混合装置を提供するもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, at the lower outlets of a plurality of parallel grain storage tanks, shutters that are operated by an electric device to freely adjust the degree of opening and closing, At a position separated by a certain distance below each shutter, transport devices with variable transport speeds are provided, and
Each of the transporting devices and the grain transported by the transporting device is provided with a weighing machine capable of weighing at the same time, and one conveyor such as a belt conveyor is arranged orthogonal to the downstream ends of the transporting devices arranged in parallel. Then, while the grain discharged from each of the transport devices by the transport device is mixed and transported in the next step, the weight detected by each of the weighing devices is compared with a set weight to compare the weight of the shutter. A shutter control circuit that adjusts the opening and closing degree by operating an electric device, a carrier device control circuit that changes the carrier speed of the carrier device according to an instruction from the outside, and a carrier device control circuit that is started and stopped from the outside. And a start / stop control circuit for starting / stopping a transfer device, a shutter, and a transfer device to the next process via a shutter control circuit. It is something to offer.
実施例 以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples shown in the drawings.
装置全体を示す第１図において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄは並列に設置した穀粒貯蔵用のタンク、２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ、２Ｄは上記各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口に夫々
取り付けたシャッター、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは上記
各シャッター２Ａ〜２Ｄから一定距離下方に隔てて配置
した搬送機器、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは上記各搬送機
器３Ａ〜３Ｄと該搬送機器３Ａ〜３Ｄが搭載して搬送し
ている穀粒を同時に計量できる計量器、５は上記搬送機
器３Ａ〜３Ｄの下流端に直交して配置し各搬送機器３Ａ
〜３Ｄから排出される穀粒を搭載して搬送する一つのベ
ルトコンベンア、７はベルトコンベア５の下流端に設置
しベルトコンベア５から投入される穀粒を混合後に次工
程へ移送する昇降機である。In FIG. 1 showing the entire apparatus, 1A, 1B, 1C, 1
D is a grain storage tank installed in parallel, 2A, 2B,
2C and 2D are shutters respectively attached to the lower outlets of the tanks 1A to 1D, 3A, 3B, 3C and 3D are transporting devices 4A, 4B and 4C which are arranged at a certain distance below the shutters 2A to 2D. 4D is a weighing instrument capable of simultaneously weighing the above-described transporting devices 3A to 3D and the grains carried by the transporting devices 3A to 3D, and 5 is disposed orthogonal to the downstream ends of the transporting devices 3A to 3D. Each transport equipment 3A
~ One belt conveyer for loading and transporting the grains discharged from 3D, 7 is an elevator installed at the downstream end of the belt conveyor 5 and transferring the grains fed from the belt conveyor 5 to the next step after mixing is there.
上記各シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄおよ
び次工程への搬送機であるベルトコンベア５は、第２図
に示す如く、起動・停止制御回路Ａからの信号によりシ
ャッター制御回路Ｃおよび搬送機器制御回路Ｂを介して
起動・停止するようにしている。上記搬送機器制御回路
Ｂは外部の指令により、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度
を可変としており、また、シャッター制御回路Ｃは上記
各計量器４Ａ〜４Ｄで検出した重量を入力し、該検出重
量を予め設定した所定の重量と比較してシャッターの開
閉度合の過不足を決定し、この決定値に応じて上記シャ
ッター２を開閉作動することにより、常に、所定の重量
の穀粒が各搬送機器３Ａ〜３Ｄの上に搭載されるように
調節している。さらに、各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口
に夫々穀粒の有無を検出するレベルセンサー２０を設置
し、該レベルセンサー２０からの検出信号を上記起動・
停止制回路Ａに入力し、該検出信号に応じて、搬送機器
制御回路Ｂを介して搬送機器３Ａ〜３Ｄおよびベルトコ
ンベア５の作動を制御している。As shown in FIG. 2, the shutters 2A to 2D, the conveyors 3A to 3D, and the belt conveyor 5 which is a conveyor to the next step are operated by the shutter control circuit C and the conveyors according to signals from the start / stop control circuit A. The control circuit B is used for starting and stopping. The carrier device control circuit B makes variable the carrier speed of the carrier devices 3A to 3D according to an external command, and the shutter control circuit C inputs the weight detected by each of the weighing devices 4A to 4D, and the detected weight. Is determined in advance to determine whether the degree of opening / closing of the shutter is excessive or insufficient, and the shutter 2 is opened / closed according to the determined value, so that the grain of a predetermined weight is always transferred to each conveying device. It is adjusted to be mounted on top of 3A to 3D. Further, level sensors 20 for detecting the presence or absence of grains are installed at the lower outlets of the respective tanks 1A to 1D, and the detection signals from the level sensors 20 are activated as described above.
The operation is input to the stop control circuit A, and the operations of the transport devices 3A to 3D and the belt conveyor 5 are controlled via the transport device control circuit B according to the detection signal.
上記各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口および、該下部出口
に取り付けるシャッター２Ａ〜２Ｄの構造を第３図およ
び第４図により詳細に説明する。The lower outlets of the tanks 1A to 1D and the structures of the shutters 2A to 2D attached to the lower outlets will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
各タンク１Ａ〜１Ｄの下端開口部には、上下開口の角筒
状の取出部材１０を連結し、該取出部材１０の下端部に
シャッター装置の外枠１１を固定している。該外枠１１
には、上記タンクの開口部および取出部材の開口部と連
通した排出口１１a を形成し、該排出口１１a をシャッ
ターの開閉板１２により開閉度合を調整自在に開閉する
ようにしている。即ち、外枠１１の下枠部１１b の下面
に減速ギア１３を付設したモータ６を固定する一方、下
枠上面にスプロケット１４、１５を設置し、スプロケッ
ト１４をモータ６により減速ギア１３を介して回転駆動
するようにし、該スプロケット１４とスプロケット１５
との間にチェイン１６を巻掛けし、該チェイン１６に上
記開閉板１２を止め金具１７を介して連結している。該
開閉板１２は、その前後両側を下枠部１１b の上面に立
設したガイド枠部１１c 上に摺動自在に載置し、上記モ
ータ６の正逆回転により移動して、排出口１１a を開閉
すると共に、その開口面積を自在に調整可能としてい
る。A rectangular tubular extraction member 10 having upper and lower openings is connected to the lower end opening of each tank 1A to 1D, and an outer frame 11 of the shutter device is fixed to the lower end of the extraction member 10. The outer frame 11
A discharge port 11a communicating with the opening part of the tank and the opening part of the take-out member is formed in the container, and the opening / closing plate 12 of the shutter opens and closes the discharge port 11a in an adjustable manner. That is, the motor 6 having the reduction gear 13 attached to the lower surface of the lower frame portion 11b of the outer frame 11 is fixed, while the sprockets 14 and 15 are installed on the upper surface of the lower frame, and the sprocket 14 is driven by the motor 6 via the reduction gear 13. The sprocket 14 and the sprocket 15 are driven to rotate.
A chain 16 is wound between the chain 16 and the chain 16, and the opening / closing plate 12 is connected to the chain 16 via a stopper 17. The opening / closing plate 12 is slidably placed on the front and rear sides thereof on a guide frame portion 11c which is erected on the upper surface of the lower frame portion 11b, and is moved by the forward and reverse rotations of the motor 6 to move the discharge port 11a. The opening area can be freely adjusted while opening and closing.
また、外枠１１内には、開リミットスイッチ18と閉リミ
ットスイッチ１９を設置し、上記開閉板１２が全開状態
に位置した時、上記止め金具１７が開リミットスイッチ
１８を押圧するようにする一方、開閉板１２が全閉状態
に位置した時、止め金具１７が閉リミットスイッチ１９
を押圧するようにしている。さらに、該シャッター装置
の上部の取出部材１０には、穀粒の有無を検出する上記
レベルセンサー２０を取り付けている。Further, an open limit switch 18 and a closed limit switch 19 are installed in the outer frame 11 so that the stopper 17 presses the open limit switch 18 when the opening / closing plate 12 is in the fully open state. When the opening / closing plate 12 is in the fully closed state, the stopper 17 closes the limit switch 19
Is pressed. Further, the above-mentioned level sensor 20 for detecting the presence or absence of grain is attached to the take-out member 10 on the upper part of the shutter device.
次に、本装置の制御回路を説明する。Next, the control circuit of this device will be described.
まず、装置全体の起動・停止を行う上記起動・停止制御
回路Ａは、第４図に示す構成よりなる。ＰＢ１は装置の
起動ボタン、ＰＢ２は装置の停止ボタンであり、外部よ
り、ＰＢ１を押すとリレーＲ０が自己保持し、パイロッ
ト・ランプＰＬを点灯させ、リレーＲ５のb 接点を通じ
て、順次起動回路２１へ通電させる。また、次工程への
搬送機であるベルトコンベア５の電磁開閉器２２のa 接
点により、リレーＲ６をＯＮ・ＯＦＦする。つまり、ベ
ルトコンベアが起動すればリレーＲ６もＯＮとなり、ベ
ルトコンベア５が停止すればリレーＲ６もＯＦＦとな
る。First, the start / stop control circuit A for starting / stopping the entire apparatus has a configuration shown in FIG. PB1 is a start button of the device, PB2 is a stop button of the device, and when PB1 is pressed from the outside, the relay R0 self-holds, turns on the pilot lamp PL, and sequentially to the start circuit 21 through the b contact of the relay R5. Energize. Further, the relay R6 is turned on / off by the a contact of the electromagnetic switch 22 of the belt conveyor 5 which is a carrier for the next process. That is, when the belt conveyor is activated, the relay R6 is turned on, and when the belt conveyor 5 is stopped, the relay R6 is also turned off.
上記順次起動回路２１では、上記第１図に示すタンク１
Ａと１Ｂの下部の間隔l1、タンク１Ｂと１Ｃの間隔l2、
タンク１Ｃと１Ｄの間隔l3を、それぞれベルトコンベア
５が穀粒を搬送する時間をt1、t2、t3とすると、タンク
１Ａの下部のシャッター２Ａ、搬送機器３Ａを起動して
から、時間t1だけ遅れて、タンク１Ｂの下部のシャッタ
ー２Ｂ、搬送機器３Ｂを起動している。同様に、シャッ
ター２Ｂ、搬送機器３Ｂの起動後、時間t2だけ遅れて、
タンク１Ｃの下部のシャッター２Ｃ、搬送機器３Ｃを起
動し、さらに、それから時間t3だけ遅れてタンク１Ｄの
下部のシャッター２Ｄ、搬送機器３Ｄを起動するように
している。In the sequential starting circuit 21, the tank 1 shown in FIG.
The distance l 1 between the lower parts of A and 1B, the distance l 2 between the tanks 1B and 1C,
Assuming that the interval l 3 between the tanks 1C and 1D is t 1 , t 2 , and t 3 when the belt conveyor 5 conveys the grains, respectively, after activating the shutter 2A and the conveying device 3A below the tank 1A, After a delay of time t 1, the shutter 2B below the tank 1B and the transport device 3B are activated. Similarly, after the shutter 2B and the transport device 3B are activated, a delay of time t 2 occurs,
Lower shutter 2C tanks 1C, start the conveying device 3C, and further, then the time t 3 delayed by tank 1D at the bottom of the shutter 2D, so as to start the conveying device 3D.
スナップ・スイッチＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４は
タンク１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの穀粒の排出を行う
か否かの選択用のスナップ・スイッチであり、これらス
ナップ・スイッチがＯＮのタンクのみから穀粒の排出を
行うようにしている。Snap switches SS1, SS2, SS3, SS4 are snap switches for selecting whether or not to discharge grain from the tanks 1A, 1B, 1C, 1D, and only from the tanks where these snap switches are ON. The grain is discharged.
上記順次起動回路２１からスナップ・スイッチＳＳ１〜
ＳＳ４を通じて、シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ
〜３Ｄを起動するリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のコイ
ルへ通電される。そして、リレーＲ６のa 接点に達して
いる。即ち、リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のコイルの
うち、スナップ・スイッチがＯＮになっているリレーの
みが順次通電される事となる。しかも、通電されている
リレーは、ベルトコンベア５が起動すれば、リレーＲ６
はＯＮとなり、リレーＲ６のa 接点は閉じているが、ベ
ルトコンベア５が停止すればリレーＲ６もＯＦＦとな
り、リレーＲ６のa 接点が開いて、リレーＲ１、Ｒ２、
Ｒ３、Ｒ４のコイルへ通電を停止するため、ベルトコン
ベア５が起動している時のみ、通電されることとなる。From the sequential activation circuit 21 to the snap switches SS1 to SS1
Through SS4, shutters 2A-2D, transport device 3A
Power is supplied to the coils of relays R1, R2, R3, and R4 that activate 3D. And it has reached the a contact of relay R6. That is, among the coils of the relays R1, R2, R3, and R4, only the relay whose snap switch is ON is sequentially energized. Moreover, the energized relay is relay R6 when the belt conveyor 5 is activated.
Turns on and the a contact of the relay R6 is closed, but when the belt conveyor 5 stops, the relay R6 also turns off, the a contact of the relay R6 opens, and the relays R1, R2,
Since the coils R3 and R4 are deenergized, the coils are energized only when the belt conveyor 5 is activated.
また、上記スナップ・スイッチＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ
３、ＳＳ４からは、タンク１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの下
部に取り付けた各レベルセンサー２０の出力接点ＬＶ
１、ＬＶ２、ＬＶ３、ＬＶ４を経て、リレーＲ５のコイ
ル及び、ブザーＢＺに結線している。上記レベルセンサ
ー２０は穀粒を検出した時はＯＮとなり、出力接点ＬＶ
１、ＬＶ２、ＬＶ３、ＬＶ４は開となる一方、穀粒を検
出しない時はＯＦＦとなって、出力接点ＬＶ１、ＬＶ
２、ＬＶ３、ＬＶ４は閉となる。よって、順次起動回路
２１より、スナップ・スイッチＳＳ１〜ＳＳ４により通
電された回路のうちで、レベルセンサー20が穀粒を検出
しないもの、即ち、出力接点ＬＶ１〜ＬＶ４のうち閉と
なった回路によりリレーＲ５のコイルに通電され、ブザ
ーＢＺが警報を発する。リレーＲ５は自己保持され、停
止用の押しボタンＰＢ２を押して、通電を止めない限り
ブザーＢＺは鳴り続ける。しかも、リレーＲ５のb 接点
が開くため、順次起動回路２１以下の通電が停止し、リ
レーＲ１〜Ｒ４はＯＦＦとなる。即ち、起動がかかった
排出装置のいずれかのタンク１Ａ〜１Ｄの穀粒がなくな
った場合は、警報を発して、装置全体が停止することに
なる。Also, the snap switches SS1, SS2, SS
From 3, SS4, output contact LV of each level sensor 20 attached to the bottom of tanks 1A, 1B, 1C, 1D
It is connected to the coil of the relay R5 and the buzzer BZ via 1, LV2, LV3, and LV4. The level sensor 20 is turned on when a grain is detected, and the output contact LV
1, LV2, LV3, LV4 are open, while they are OFF when no grain is detected, and output contacts LV1, LV
2, LV3 and LV4 are closed. Therefore, among the circuits that are sequentially energized by the snap switches SS1 to SS4 from the start-up circuit 21, the one in which the level sensor 20 does not detect the grain, that is, the circuit in which the output contacts LV1 to LV4 are closed is relayed. The coil of R5 is energized and the buzzer BZ gives an alarm. The relay R5 is self-held and the buzzer BZ continues to ring unless the energization is stopped by pressing the stop push button PB2. Moreover, since the contact b of the relay R5 is opened, the energization of the starting circuit 21 and below is sequentially stopped, and the relays R1 to R4 are turned off. That is, when there is no grain in any of the tanks 1A to 1D of the discharge device that has been activated, an alarm is issued and the entire device stops.
上記したように、起動・停止制御回路Ａにおいて、順次
起動回路２１は、シャッター２Ａ〜２Ｄおよび搬送機器
３Ａ〜３Ｄを、次工程への搬送機であるベルトコンベア
５の搬送方向と、搬送速度にあわせて順次起動するもの
で、排出開始時にも正確な穀粒の混合が出来るようにし
ている。かつ、排出途中で、ベルトコンベア５が停止し
た場合には、そのまま搬送機器３Ａ〜３Ｄの排出を続け
ていれば、ベルトコンベア５に排出された穀粒がベルト
コンベア５上で溢れてしまうため、ベルトコンベア５と
連動して停止させるが、再起動時、すでに、ベルトコン
ベア５の上に穀粒が乗っているため、シャッター２Ａ〜
２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄの順次起動は行わずに、停止
後、同時に再起動を行うようにしている。As described above, in the start / stop control circuit A, the sequential start circuit 21 sets the shutters 2A to 2D and the transport devices 3A to 3D to the transport direction and transport speed of the belt conveyor 5 which is the transport machine to the next process. It is also started in sequence so that the grains can be mixed accurately even when the discharge is started. And, in the middle of discharging, when the belt conveyor 5 is stopped, if the discharging of the conveying devices 3A to 3D is continued as it is, the grains discharged to the belt conveyor 5 overflow on the belt conveyor 5, Although it is stopped in conjunction with the belt conveyor 5, the shutters 2A to
The 2D and the transport devices 3A to 3D are not sequentially started, but are restarted at the same time after the stop.
上記搬送機器３Ａ〜３Ｄの速度制御を行う搬送機器制御
回路Ｂの構成は、第５図に示す通りであり、まず、外部
からの指示で、ＶＲＯの可変抵抗により、直流電圧＋Ｖ
を分割して基準電圧を作り、電流増幅回路２３に入れて
いる。該電流増幅回路２３は、電圧は入力電圧のまま
で、電流のみを増幅して出力する。そして、リレーＲ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のa 接点を通じて、可変抵抗ＶＲ
１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４に繁がっている。電流増幅
回路２３から出力された電圧は、リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４のa 接点が閉じられている場合には、可変抵抗
ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４で分割され、それぞれ
搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを移動するモータＭ１
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の速度制御回路２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ、２４Ｄに与えられる。これらのモータ速度制御回路
２４Ａ〜２４Ｄは、インバータあるいはサイリスタ等に
よるモータの回転速度を可変する回路で、入力電圧に比
例したモータの回転をうみだし、それぞれの搬送機器３
Ａ〜３ＤのモータＭ１〜Ｍ４に結線されている。そこ
で、外部からの指示で、ＶＲ１を変化させて、搬送機器
３Ａのモータ速度制御回路２４Ａに与える電圧を上げる
と、搬送機器３ＡのモータＭ１は回転を上げる。逆に、
外部より、ＶＲ１を変化させて、搬送機器３Ａのモータ
速度制御回路２４Ａに与える電圧を下げると、搬送機器
３ＡのモータＭ１は回転を下げる。ＶＲ２、ＶＲ３、Ｖ
Ｒ４により、同様に搬送機器３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのモータ
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の回転数を変化させることがで出来
る。また、可変抵抗ＶＲＯによりＶＲ１〜ＶＲ４にかか
る電圧を変える事が出来るから、可変抵抗ＶＲＯを変化
させれば、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度の比率は一定
を保持したままで、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度を加
減させることが出来る。The configuration of the carrier device control circuit B for controlling the speed of the carrier devices 3A to 3D is as shown in FIG. 5. First, the DC voltage + V is changed by the variable resistance of VRO by an instruction from the outside.
Is divided to generate a reference voltage, which is then input to the current amplification circuit 23. The current amplifying circuit 23 amplifies and outputs only the current, while the voltage remains the input voltage. And relay R
The variable resistor VR is connected through the a contacts of 1, R2, R3, and R4.
1, VR2, VR3, VR4. The voltage output from the current amplification circuit 23 is applied to the relays R1, R2, R
When the a contacts of 3 and R4 are closed, the motor M1 is divided by the variable resistors VR1, VR2, VR3, and VR4 to move the transport devices 3A, 3B, 3C, and 3D, respectively.
M2, M3, M4 speed control circuits 24A, 24B, 24
C, 24D. These motor speed control circuits 24A to 24D are circuits that change the rotation speed of the motor by an inverter, a thyristor, or the like, generate the rotation of the motor in proportion to the input voltage, and generate the respective carrier devices 3
It is connected to the motors M1 to M4 of A to 3D. Therefore, when VR1 is changed by an instruction from the outside to increase the voltage applied to the motor speed control circuit 24A of the carrier device 3A, the motor M1 of the carrier device 3A increases in rotation. vice versa,
When VR1 is changed from the outside to lower the voltage applied to the motor speed control circuit 24A of the carrier device 3A, the motor M1 of the carrier device 3A lowers its rotation. VR2, VR3, V
By R4, it is possible to change the number of rotations of the motors M2, M3, M4 of the transport devices 3B, 3C, 3D in the same manner. Further, since the voltage applied to VR1 to VR4 can be changed by the variable resistance VRO, if the variable resistance VRO is changed, the ratio of the conveyance speeds of the conveyance devices 3A to 3D is kept constant, and the conveyance devices 3A to 3D. The 3D transport speed can be adjusted.
上記シャッター２Ａ〜２Ｄの開閉度合を自在に調整する
シャッター制御回路Ｃは、第６図に示す構成よりなる。
計量器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄから出力された重量を示
す電圧は、電圧＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ５で分
割しか基準電圧と共に差動アンプ２５に入れられる。該
差動アンプ25は、計量器４Ａ〜４Ｄから出力された重量
を示す電圧と基準電圧の差の電圧を非反転比較器２６お
よび反転比較器２７に出力する。非反転比較器26は電圧
＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ６で分割した電圧と比
較し、それよりも差動アンプ２５からの入力電圧が高い
場合には、前記閉リミットスイッチ１９のb 接点およ
び、起動指令リレーＲ１あるいはＲ２、Ｒ３、Ｒ４を通
じてモータ駆動回路29Ａあるいは２９Ｂ、２９Ｃ、２９
Ｄにシャッター２Ａあるいは２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各開閉
板１２を閉じる方向にモータ６Ａあるいは６Ｂ、６Ｃ、
６Ｄを回転する指令電流を流す。また、反転比較器２７
では、電圧＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ７で分割し
た電圧と比較し、それより差動アンプ２５からの入力電
圧が低い場合は、閉リミットスイッチ１８のb 接点およ
び起動指令リレーＲ１あるいはＲ２、Ｒ３、Ｒ４のa 接
点を通じてモータ駆動回路２９Ａ〜２９Ｄにシャッター
の開閉板１２を開く方向にモータ６Ａ〜６Ｄを回転する
指令電流を流す。A shutter control circuit C for freely adjusting the opening / closing degree of the shutters 2A to 2D has a configuration shown in FIG.
The voltage indicating the weight output from the weighing instruments 4A, 4B, 4C, and 4D is input to the differential amplifier 25 together with the reference voltage by dividing the voltage + V and the voltage −V by the variable resistor VR5. The differential amplifier 25 outputs to the non-inverting comparator 26 and the inverting comparator 27 the voltage that is the difference between the voltage indicating the weight output from the weighing instruments 4A to 4D and the reference voltage. The non-inverting comparator 26 compares the voltage + V and the voltage -V with the voltage divided by the variable resistor VR6, and when the input voltage from the differential amplifier 25 is higher than that, the b contact of the closed limit switch 19 is connected. Also, the motor drive circuit 29A or 29B, 29C, 29 through the start command relay R1 or R2, R3, R4.
The motor 6A or 6B, 6C, D in the direction of closing the respective opening / closing plates 12 of the shutters 2A, 2B, 2C, 2D,
A command current for rotating 6D is passed. In addition, the inverting comparator 27
Then, the voltage + V and the voltage -V are compared with the voltage divided by the variable resistor VR7, and when the input voltage from the differential amplifier 25 is lower than that, the b contact of the closed limit switch 18 and the start command relay R1 or R2. , R3, R4 through the a contacts, the motor drive circuits 29A to 29D are supplied with a command current for rotating the motors 6A to 6D in the direction of opening the shutter opening / closing plate 12.
上記モータ駆動回路２９Ａ〜２９Ｄは、シャッター２Ａ
〜２Ｄの各開閉板１２の開あるいは閉の指令電流によ
り、シャッターの開閉板駆動モータ６Ａ〜６Ｄの回転方
向を定め、所定時間モータ６Ａ〜６Ｄを駆動する。即
ち、起動指令リレーＲ１〜Ｒ４がＯＮとなり、閉リミッ
トスイッチ１９あるいは開リミットスイッチ１８が開閉
板１２の止め金具１７で押されない限り、計量器４Ａ〜
４Ｄの出力信号が設定電圧になるようにシャッター２Ａ
〜２Ｄの開閉板１２を移動することになり、計量器４Ａ
〜４Ｄ上には常に所定の重量(穀粒の重量＋搬送機器の
重量)が乗るようにしている。The motor drive circuits 29A to 29D are shutters 2A.
The direction of rotation of the shutter opening / closing plate drive motors 6A to 6D is determined by the command current for opening or closing the opening / closing plates 12 to 2D, and the motors 6A to 6D are driven for a predetermined time. That is, unless the start command relays R1 to R4 are turned on and the closing limit switch 19 or the opening limit switch 18 is pushed by the stopper 17 of the opening / closing plate 12, the measuring instruments 4A to 4A.
Shutter 2A so that the output signal of 4D becomes the set voltage
~ 2D opening and closing plate 12 will be moved, the weighing instrument 4A
A predetermined weight (weight of grain + weight of carrier device) is always placed on the 4D.
次に、本装置の動作を説明する。Next, the operation of this device will be described.
まず、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの上に乗る穀粒
の重量が一定になるように、第６図の電圧＋Ｖと電圧−
Ｖとを可変抵抗ＶＲ５で分割した基準電圧を、例えば、
搬送機器３Ａの重量と穀粒１０kg、搬送機器３Ｂの重量
と穀粒１０kg、搬送機器３Ｃと穀粒１０kg、搬送機器３
Ｄと穀粒１０kgとなるように予め設定しておく。First, the voltage + V and the voltage − in FIG. 6 are adjusted so that the weight of the grains on the carrier devices 3A, 3B, 3C, and 3D is constant.
The reference voltage obtained by dividing V and the variable resistance VR5 is
Weight of transport device 3A and grain 10kg, Weight of transport device 3B and grain 10kg, Transport device 3C and grain 10kg, transport device 3
It is set in advance so that D and grain will be 10 kg.
ついで、起動ボタンＰＢ１を押すと、起動・抵抗制御回
路Ａの順次起動回路２１により、スナップ・スイッチＳ
Ｓ１〜ＳＳ４が順次ＯＮになって、シャッター制御回路
Ｃを介してモータ６Ａ〜６Ｄを駆動し、また、搬送機器
制御回路Ｂを介してモータＭ１〜Ｍ４を駆動し、昇降機
７より最も離れた位置のタンク１Ａの下部のシャッター
２Ａ、搬送機器３Ａより起動し、ベルトコンベア５の搬
送方向および搬送速度にあわせて、順次、タンク１Ｂの
下部のシャッター２Ｂ、搬送機器３Ｂ→タンク１Ｃの下
部のシャッター２Ｃ、搬送機器３Ｃ→タンク１Ｄの下部
のシャッター２Ｄ、搬送機器３Ｄを起動する。この順次
起動により、排出の開始時点から、各タンク１Ａ〜１Ｄ
から排出される穀粒の混合比率をできるかぎり正確に、
変化させずに行うことができるものである。即ち、総て
の排出装置（シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３
Ｄ）が同時に差動を始めたならば、昇降機７に近いタン
ク１Ｄから排出される穀粒がベルトコンベア５で搬送さ
れ、昇降機７に到着したとき、昇降機７に遠いタンク１
Ａから排出される穀粒がまだ到着していないため、その
時点では穀粒は混合されていない事になる。正確な混合
を行うためには、遠いタンク１Ａからの穀粒が昇降機７
に到着した時に、近いタンク１Ｄからの穀粒を到着させ
る必要があり、よって、上記の如き順次起動を行うこと
により、最初から正確な混合が出来る。Then, when the start button PB1 is pressed, the snap switch S is activated by the sequential start circuit 21 of the start / resistance control circuit A.
S1 to SS4 are sequentially turned on to drive the motors 6A to 6D via the shutter control circuit C, drive the motors M1 to M4 via the carrier device control circuit B, and are located farthest from the elevator 7. The shutter 2A at the bottom of the tank 1A and the transport device 3A are activated, and the shutter 2B at the bottom of the tank 1B, the transport device 3B and the shutter 2C at the bottom of the tank 1C are sequentially activated in accordance with the transport direction and transport speed of the belt conveyor 5. , The transport device 3C → the shutter 2D below the tank 1D and the transport device 3D are activated. By this sequential activation, each tank 1A to 1D is
As accurately as possible the mixing ratio of the grains discharged from
It can be done without change. That is, all the discharge devices (shutters 2A to 2D, transport devices 3A to 3D)
If D) starts the differential at the same time, when the grains discharged from the tank 1D near the elevator 7 are conveyed by the belt conveyor 5 and arrive at the elevator 7, the tank 1 far from the elevator 7
Since the grain discharged from A has not arrived yet, the grain is not mixed at that time. In order to perform accurate mixing, the grain from the distant tank 1A is lifted by the elevator 7
It is necessary to allow the grains from the near tank 1D to arrive when arriving at 1. Therefore, by performing the sequential activation as described above, accurate mixing can be performed from the beginning.
上記排出差動の途中で、ベルトコンベア５が停止した場
合、ベルトコンベア５の電磁開閉弁２２と連動するリレ
ーＲ６の働きにより、穀粒の排出装置(シャッター２Ａ
〜２Ｄ、搬送機器３Ａ、３Ｄ)も同時に停止し、ベルト
コンベア５上で穀粒が溢れるのが防止出来る。ただし、
ベルトコンベア５上には正確に混合されつつある穀粒が
すでに乗っているため、ベルトコンベア５が再起動され
た時には、シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄ
は順次起動を行わずに、直ちに同時再起動される。When the belt conveyor 5 is stopped in the middle of the discharge differential, the function of the relay R6 interlocking with the electromagnetic opening / closing valve 22 of the belt conveyor 5 causes the grain discharging device (shutter 2A).
~ 2D, the conveying devices 3A, 3D) are also stopped at the same time, so that the grain can be prevented from overflowing on the belt conveyor 5. However,
Since the grains that are being accurately mixed are already on the belt conveyor 5, when the belt conveyor 5 is restarted, the shutters 2A to 2D and the transport devices 3A to 3D are used.
Are restarted immediately without performing the startup in sequence.
また、排出作動中に、タンク１Ａあるいは１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄの中のいずれかの穀粒が無くなった時、そのままで
は正確な穀粒の混合が不可能となるが、本装置では、レ
ベルセンサー２０の働きにより、排出作動中の総ての装
置（シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄ）が停
止し、ブザー警報を発生して、排出の終了を通知する。Also, during the discharging operation, the tank 1A or 1B, 1C,
When one of the grains in 1D is lost, accurate grain mixing becomes impossible as it is, but in this device, the level sensor 20 works to discharge all the devices (shutters). 2A to 2D, the transporting devices 3A to 3D) stop, and a buzzer alarm is generated to notify the end of discharge.
各タンク１Ａ〜１Ｄから排出される穀粒の混合比率を変
更する場合、搬送機器制御回路ＢのＶＲ１、ＶＲ２、Ｖ
Ｒ３、ＶＲ４を操作して、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
３Ｄの搬送速度を所要の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd に設定す
ると、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄで排出される穀
粒の重量の比率を所要の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd とするこ
とが出来る。When changing the mixing ratio of the grains discharged from each of the tanks 1A to 1D, VR1, VR2, V of the carrier device control circuit B are changed.
Operate R3 and VR4 to transfer devices 3A, 3B, 3C,
When the transport speed of 3D is set to the required ratio Va: Vb: Vc: Vd, the weight ratio of the grains discharged by the transport devices 3A, 3B, 3C, 3D is set to the required ratio Va: Vb: Vc: Vd. You can do it.
また、混合する穀粒の量を変更する場合、ＶＲＯを変化
させて搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの速度比率はＶ
a:Ｖb:Ｖc:Ｖd のままで、搬送速度を変化させることに
より、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄで排出される穀
粒の重量の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd を保持しながら、混合
量を調節することが出来る。Moreover, when changing the amount of the mixed grain, VRO is changed and the speed ratio of the conveyance devices 3A, 3B, 3C, and 3D is V.
While keeping a: Vb: Vc: Vd as it is, by changing the transport speed, while maintaining the weight ratio Va: Vb: Vc: Vd of the grains discharged by the transport devices 3A, 3B, 3C, 3D, The mixing amount can be adjusted.
尚、本発明は上記実施例に限定されず、シャッターの代
わりに、振動コンベア、ベルトコンベア、スクリューコ
ンベア等の搬送機を用い、シャッターの開閉制御の代わ
りに、これら搬送機の搬送速度を加減して、常に所定重
量の穀粒が、搬送機器３Ａ〜３Ｄの上に乗るような制御
をすることも可能である。その場合には、第６図の差動
アンプの出力を反転・非反転の比較器ではなく、反転・
非反転のアンプを通して、第５図のモータ速度制御回路
により、振動コンベア、ベルトコンベア、スクリューコ
ンベア等の搬送機のモータの回転速度を制御する。Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiment, instead of the shutter, using a conveyor such as a vibration conveyor, a belt conveyor, a screw conveyor, instead of the opening and closing control of the shutter, adjust the conveying speed of these conveyors. It is also possible to control so that the grain of a predetermined weight always rides on the transport devices 3A to 3D. In that case, the output of the differential amplifier of FIG.
The motor speed control circuit of FIG. 5 controls the rotation speed of the motor of the conveyor such as the vibration conveyor, belt conveyor, screw conveyor, etc. through a non-inverting amplifier.
発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明に係る穀粒混合
装置によれば、種類の異なる穀粒を貯蔵した複数のタン
クより所定の重量比率で穀粒を正確に排出して混合する
ことが出来る。かつ、排出開始時に、順次起動を行うこ
とにより、次工程の昇降機へ最初から混合した状態で供
給できると共に、混合差動時に、いずれかのタンク内の
穀粒が無くなった場合には自動的に差動装置が停止する
ため、常に、正確に穀粒を混合して次工程へ供給するこ
とができる。さらに、混合の比率を簡単に調節できると
共に、搬送速度を調節して混合した穀粒の供給量も簡単
に調整することができる。さらにまた、穀粒を混合して
昇降機へ搬送するベルトコンベアが停止した場合、直ち
に、作動している装置が停止するため、穀粒がベルトコ
ンベア上で溢れることが防止出来るだけでなく、ベルト
コンベアの再起動時には、排出装置の作動を順次起動で
はなく、同時に再起動させているため、効率の良い排出
・混合を行うことが出来る。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, according to the grain mixing apparatus of the present invention, the grains are accurately discharged and mixed at a predetermined weight ratio from the plurality of tanks storing the grains of different types. You can do it. In addition, by sequentially starting at the start of discharge, it is possible to supply to the elevator of the next process in a mixed state from the beginning, and when the grain in one of the tanks runs out during the mixing differential, it is automatically Since the differential device is stopped, the grains can always be accurately mixed and supplied to the next step. Further, the mixing ratio can be easily adjusted, and the feed rate of the mixed grain can be easily adjusted by adjusting the conveying speed. Furthermore, when the belt conveyor that mixes the grains and conveys them to the elevator stops, the devices that are operating immediately stop, so not only can the grains be prevented from overflowing on the belt conveyor, but also the belt conveyor. At the time of restarting, the discharge devices are not restarted sequentially but restarted at the same time, so efficient discharge / mixing can be performed.
また、各タンクのシャッターの下部に設置する計量器
は、従来、用いられている計量機器とは相違し、言わ
ば、秤であるため、コスト高とならず、安価に提供する
ことができる等の種々の利点を有するものである。Further, the weighing instrument installed under the shutter of each tank is different from the weighing instrument used conventionally, and is, so to speak, a scale, so that the cost does not increase and it can be provided at low cost. It has various advantages.
第１図は本発明に係わる装置の全体図、第２図は上記装
置のタンク、シャッター、搬送機器、および計量器から
なる各排出装置と制御回路との関係を示す概略図、第３
図はシャッター部の構造を示し(Ｉ)は平面図(II)は断面
図、第４図は起動・停止制御回路Ａの回路図、第５図は
搬送機器制御回路Ｂの回路図、第６図はシャッター制御
回路Ｃの回路図である。 １Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ……タンク ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ……シャッター ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……搬送機器 ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ……計量器 ５……ベルトコンベア ６(６Ａ６Ｂ６Ｃ６Ｄ)……モータ ７……昇降機、１２……開閉板 １８……開リミットスイッチ １９……閉リミットスイッチ ２０……レベルセンサー Ａ……起動・停止制御回路 Ｂ……搬送機器制御回路 Ｃ……シャッター制御回路FIG. 1 is an overall view of an apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing the relationship between each discharge device including a tank, a shutter, a carrier device, and a measuring device of the above-mentioned device, and a control circuit.
The figure shows the structure of the shutter section. (I) is a plan view (II) is a sectional view, FIG. 4 is a circuit diagram of the start / stop control circuit A, FIG. 5 is a circuit diagram of the carrier device control circuit B, and FIG. The figure is a circuit diagram of the shutter control circuit C. 1A, 1B, 1C, 1D ... Tank 2A, 2B, 2C, 2D ... Shutter 3A, 3B, 3C, 3D ... Conveying equipment 4A, 4B, 4C, 4D ... Weighing machine 5 ... Belt conveyor 6 (6A6B6C6D) ) ... Motor 7 ... Elevator, 12 ... Open / close plate 18 ... Open limit switch 19 ... Closed limit switch 20 ... Level sensor A ... Start / stop control circuit B ... Transport machine control circuit C ... Shutter Control circuit
Claims (5)
部出口に、電動装置により作動されて開閉度合を自在に
調整するシャッターをそれぞれ設け、各シャッターから
一定距離下方の隔てた位置に、搬送速度が可変な搬送機
器を夫々設けると共に、該各搬送機器と該搬送機器が搬
送している穀粒とを同時に計量出来る計量器を夫々設
け、これら並列している搬送機器の下流端に直交して一
つのベルトコンベア等の搬送機を配置し、該搬送機によ
り上記各搬送機器から排出される穀粒を次の工程に混合
しながら搬送する構成とすると共に、 上記各計量器が検出した重量と設定重量とを比較して上
記シャッターの電動装置を作動することにより開閉度合
を調整するシャッター制御回路と、 上記搬送機器の搬送速度を外部からの指示により可変す
る搬送機器制御回路と、 外部からの起動・停止操作により上記搬送機器制御回
路、シャッター制御回路を介して搬送機器、シャッター
および上記次工程への搬送機を起動・停止する起動・停
止制御回路と を備えたことを特徴とする穀粒混合装置。1. A shutter, which is operated by an electric device to freely adjust the degree of opening and closing, is provided at a lower outlet of a plurality of grain storage tanks arranged in parallel, and the shutter is located at a position below a predetermined distance from each shutter. , Each of which is provided with a transporting device having a variable transporting speed, and each of which is provided with a weighing device capable of simultaneously weighing each of the transporting devices and the grain transported by the transporting device, and at the downstream end of these transporting devices in parallel. The conveyors such as one belt conveyor are arranged orthogonally, and the conveyor discharges the grains discharged from each of the conveyors to the next step while being mixed, and each of the measuring devices detects The shutter control circuit that adjusts the degree of opening and closing by operating the electric device of the shutter by comparing the set weight with the set weight, and the transfer speed of the transfer device is changed by an external instruction. A carrier device control circuit and a start / stop control circuit that starts / stops the carrier device, the shutter, and the carrier machine to the next process via the carrier device control circuit and shutter control circuit by an external start / stop operation. A grain mixing device characterized by being provided.
上記次工程への搬送機が停止した時に、連動して総ての
シャッターおよび搬送機器の作動を停止する構成とした
ことを特徴とする穀粒混合装置。2. A device according to claim 1, wherein:
A grain mixing device, characterized in that when the carrier for the next step is stopped, the operation of all shutters and the carrier is stopped in conjunction with each other.
上記各穀粒貯蔵用のタンクにの出口部に、穀粒の有無を
検出するセンサーを設け、該センサーが穀粒が無いこと
を検出した際に、該検出信号を上記起動・停止制御回路
に入力して、該起動・停止制御回路により総てのシャッ
ターおよび搬送機器の作動を停止すると共に、警報を発
する構成としたことを特徴とする穀粒混合装置。3. An apparatus according to claim 1, wherein:
At the outlet of the tank for storing each grain, a sensor for detecting the presence or absence of grain is provided, and when the sensor detects that there is no grain, the detection signal is sent to the start / stop control circuit. A grain mixing apparatus characterized by being configured to input and stop the operation of all shutters and carrier equipment by the start / stop control circuit and to issue an alarm.
外部からの指示により、各搬送機器の搬送速度の比は一
定に維持したままで、搬送速度を調整できる構成とした
ことを特徴とする穀粒混合装置。4. A device according to claim 1, wherein:
A grain mixing apparatus characterized in that the conveyance speed can be adjusted while the ratio of the conveyance speeds of the respective conveyance devices is kept constant by an instruction from the outside.
タンクから穀粒の排出を開始する時に、各タンクの下部
の搬送機器から次工程の搬送機へ穀粒を排出する時期
を、上記搬送機の搬送速度と搬送方向にあわせて順次に
行い、該搬送機により次工程へ各タンクからの穀粒が同
時に到達するように構成したことを特徴とする穀粒混合
装置。5. An apparatus according to claim 1, wherein:
When starting the discharge of the grain from the tank, the time to discharge the grain from the transport device at the bottom of each tank to the transport device of the next step is sequentially performed according to the transport speed and the transport direction of the transport device, A grain mixing device characterized in that the grain from each tank reaches the next step simultaneously by a carrier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007737A JPH0638902B2 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Grain mixing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007737A JPH0638902B2 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Grain mixing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168529A JPS62168529A (en) | 1987-07-24 |
| JPH0638902B2 true JPH0638902B2 (en) | 1994-05-25 |
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ID=11674013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61007737A Expired - Lifetime JPH0638902B2 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Grain mixing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0638902B2 (en) |
Cited By (1)
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1986
- 1986-01-16 JP JP61007737A patent/JPH0638902B2/en not_active Expired - Lifetime
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