JPH0638127A - テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置 - Google Patents
テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置Info
- Publication number
- JPH0638127A JPH0638127A JP4190711A JP19071192A JPH0638127A JP H0638127 A JPH0638127 A JP H0638127A JP 4190711 A JP4190711 A JP 4190711A JP 19071192 A JP19071192 A JP 19071192A JP H0638127 A JPH0638127 A JP H0638127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cursor
- coordinate
- screen
- remote controller
- operation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は画面上のカーソルを動かすための操
作手段の手ぶれを検出し、手ぶれ時のカーソルの微動を
抑えることのできる装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 本発明は、テレビジョン受像機の画面上に表
示されるカーソルを該画面より離れた場所から移動させ
るための操作手段と、該操作手段の位置を検出する検出
手段と、該検出手段より得られる前記操作手段の位置座
標を前記画面上のカーソル座標に変換する座標変換手段
と、前記操作手段の位置検出時点に対して直前のカーソ
ル座標を記憶する記憶手段と、前記操作手段が移動状態
にあるかあるいは静止状態にあるかを判別する判別手段
と、該判別手段による判別の結果前記操作手段が移動状
態にあれば前記座標変換手段から得られる座標値をカー
ソル座標とし静止状態であれば前記記憶手段に記憶され
ている座標値をカーソル座標とする選択手段とよりな
る。
作手段の手ぶれを検出し、手ぶれ時のカーソルの微動を
抑えることのできる装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 本発明は、テレビジョン受像機の画面上に表
示されるカーソルを該画面より離れた場所から移動させ
るための操作手段と、該操作手段の位置を検出する検出
手段と、該検出手段より得られる前記操作手段の位置座
標を前記画面上のカーソル座標に変換する座標変換手段
と、前記操作手段の位置検出時点に対して直前のカーソ
ル座標を記憶する記憶手段と、前記操作手段が移動状態
にあるかあるいは静止状態にあるかを判別する判別手段
と、該判別手段による判別の結果前記操作手段が移動状
態にあれば前記座標変換手段から得られる座標値をカー
ソル座標とし静止状態であれば前記記憶手段に記憶され
ている座標値をカーソル座標とする選択手段とよりな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン受像機にお
けるカーソル制御装置にかかり、特に離れた場所で該受
像機の画面上のカーソルを移動させる操作手段の手ぶれ
補正に関するものである。
けるカーソル制御装置にかかり、特に離れた場所で該受
像機の画面上のカーソルを移動させる操作手段の手ぶれ
補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明者等は特願平３−２７１５４１号
において画面上の操作アイコンを表示させたりあるいは
分割された複数の画面を選択するためのアイコンの選択
や、ウィンドウ操作（例えばウィンドウの大きさを変え
たり、移動させたりする）のためのカーソル制御方法と
して、リモコンに設けられたカーソルキーによるカーソ
ル制御方法以外に、複数個のディテクタを使って赤外線
を送信する手段の位置を検出することによりカーソルを
制御する方法を提案した。
において画面上の操作アイコンを表示させたりあるいは
分割された複数の画面を選択するためのアイコンの選択
や、ウィンドウ操作（例えばウィンドウの大きさを変え
たり、移動させたりする）のためのカーソル制御方法と
して、リモコンに設けられたカーソルキーによるカーソ
ル制御方法以外に、複数個のディテクタを使って赤外線
を送信する手段の位置を検出することによりカーソルを
制御する方法を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの技術の場
合、ユーザーがリモコンを動かすことによって行われ
る。また、ユーザーがリモコンを動かさなければ画面上
のカーソルも動かない。しかしながら、一般にリモコン
等のように空中にユーザの手によって固定する場合には
ユーザーの手ぶれによってリモコンも動いてしまう。
合、ユーザーがリモコンを動かすことによって行われ
る。また、ユーザーがリモコンを動かさなければ画面上
のカーソルも動かない。しかしながら、一般にリモコン
等のように空中にユーザの手によって固定する場合には
ユーザーの手ぶれによってリモコンも動いてしまう。
【０００４】このようにリモコンが動いた場合、ユーザ
ーはリモコンを動かしているつもりがなくても画面上の
カーソルが動いてしまい、かかるリモコンの細かな振動
は画面上のカーソルのちらつきの原因となって非常にわ
ずらわしという問題点があった。
ーはリモコンを動かしているつもりがなくても画面上の
カーソルが動いてしまい、かかるリモコンの細かな振動
は画面上のカーソルのちらつきの原因となって非常にわ
ずらわしという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みなされたものであり、画面上のカーソルを動かすため
の操作手段の手ぶれを検出し、手ぶれ時のカーソルの微
動を抑えることのできる装置を提供することを目的とす
るものである。
みなされたものであり、画面上のカーソルを動かすため
の操作手段の手ぶれを検出し、手ぶれ時のカーソルの微
動を抑えることのできる装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、テレビジョン
受像機の画面上に表示されるカーソルを該画面より離れ
た場所から移動させるための操作手段と、該操作手段の
位置を検出する検出手段と、該検出手段より得られる前
記操作手段の位置座標を前記画面上のカーソル座標に変
換する座標変換手段と、前記操作手段の位置検出時点に
対して直前のカーソル座標を記憶する記憶手段と、前記
操作手段が移動状態にあるかあるいは静止状態にあるか
を判別する判別手段と、該判別手段による判別の結果前
記操作手段が移動状態にあれば前記座標変換手段から得
られる座標値をカーソル座標とし静止状態であれば前記
記憶手段に記憶されている座標値をカーソル座標とする
選択手段とよりなる。
受像機の画面上に表示されるカーソルを該画面より離れ
た場所から移動させるための操作手段と、該操作手段の
位置を検出する検出手段と、該検出手段より得られる前
記操作手段の位置座標を前記画面上のカーソル座標に変
換する座標変換手段と、前記操作手段の位置検出時点に
対して直前のカーソル座標を記憶する記憶手段と、前記
操作手段が移動状態にあるかあるいは静止状態にあるか
を判別する判別手段と、該判別手段による判別の結果前
記操作手段が移動状態にあれば前記座標変換手段から得
られる座標値をカーソル座標とし静止状態であれば前記
記憶手段に記憶されている座標値をカーソル座標とする
選択手段とよりなる。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば手ぶれが生じているときに
は、その直前のカーソル座標が保持されるので、操作手
段による微動はカーソル座標に直接影響を与えることな
く画面上のカーソルは静止する。
は、その直前のカーソル座標が保持されるので、操作手
段による微動はカーソル座標に直接影響を与えることな
く画面上のカーソルは静止する。
【０００８】
【実施例】以下本発明のテレビジョン受像機におけるカ
ーソル制御装置の一実施例について図面を参照しつつ詳
細に説明する。
ーソル制御装置の一実施例について図面を参照しつつ詳
細に説明する。
【０００９】まず図１はかかる装置の基本的なハード構
成を示す平面図であり、１はテレビジョン受像機の画面
上のカーソルの操作手段としての先端に発行部２を有す
るリモコン、３はテレビジョン受像機、４は該テレビジ
ョン受像機３の前面下段に設けられた操作手段の位置検
出手段としてのディテクタである。
成を示す平面図であり、１はテレビジョン受像機の画面
上のカーソルの操作手段としての先端に発行部２を有す
るリモコン、３はテレビジョン受像機、４は該テレビジ
ョン受像機３の前面下段に設けられた操作手段の位置検
出手段としてのディテクタである。
【００１０】同図においてリモコン１から送信された赤
外線信号は前記ディテクタ４で受信され、該ディテクタ
４では前記リモコン１の位置に従って２次元の位置情報
として赤外線のスポット位置に応じた値がリモコン座標
として出力される。
外線信号は前記ディテクタ４で受信され、該ディテクタ
４では前記リモコン１の位置に従って２次元の位置情報
として赤外線のスポット位置に応じた値がリモコン座標
として出力される。
【００１１】図２はリモコン１の移動状態あるいは静止
状態を判別する回路の機能ブロック図である。同図にお
いて１１のカーソル位置座標変換演算回路は前記リモコ
ン座標をカーソル表示座標に変換するものであり、例え
ば次の数１に示すような変換をなす回路から構成され
る。
状態を判別する回路の機能ブロック図である。同図にお
いて１１のカーソル位置座標変換演算回路は前記リモコ
ン座標をカーソル表示座標に変換するものであり、例え
ば次の数１に示すような変換をなす回路から構成され
る。
【００１２】
【数１】
【００１３】この数１によってディテクタ４の検出によ
るリモコン座標データが画面上のカーソルの位置を指示
するカーソル表示座標に変換される。
るリモコン座標データが画面上のカーソルの位置を指示
するカーソル表示座標に変換される。
【００１４】１２は動き／静止判別回路であり、入力さ
れてくるリモコン座標データより現在のリモコン１の状
態が「動き」状態か「静止」状態かを判別し、その結果
をマルチプレクサ１３への選択信号として出力する。
れてくるリモコン座標データより現在のリモコン１の状
態が「動き」状態か「静止」状態かを判別し、その結果
をマルチプレクサ１３への選択信号として出力する。
【００１５】前記マルチプレクサ１３は前記動き／静止
判別回路１２の出力が「動き」であれば前記カーソル表
示座標演算回路１１からの座標データを出力し、「静
止」であればカーソル表示座標記憶回路１４からの座標
データを出力する。このカーソル表示座標記憶回路１４
はその直前のカーソル表示座標データ、すなわちマルチ
プレクサ１３の出力を記憶しておく回路である。
判別回路１２の出力が「動き」であれば前記カーソル表
示座標演算回路１１からの座標データを出力し、「静
止」であればカーソル表示座標記憶回路１４からの座標
データを出力する。このカーソル表示座標記憶回路１４
はその直前のカーソル表示座標データ、すなわちマルチ
プレクサ１３の出力を記憶しておく回路である。
【００１６】次に前記動き／静止判別回路１２の動作例
を図３のフローチャートに基づいて説明する。まずステ
ップＳ１において前回（直前）のリモコン座標に対する
現在のリモコン座標の変動量の絶対値（差分）Δｘ、Δ
ｙを計算により求める。
を図３のフローチャートに基づいて説明する。まずステ
ップＳ１において前回（直前）のリモコン座標に対する
現在のリモコン座標の変動量の絶対値（差分）Δｘ、Δ
ｙを計算により求める。
【００１７】「動き」か「静止」の判別は前記絶対値Δ
ｘ、Δｙと後述する方法によって設定する閾値α、βと
の比較によって行う。すなわちステップＳ２において前
回の判別結果が「動き」であった場合にはステップＳ３
へ進み、Δｘ＜αx 且つ、Δｙ＜αy であればステップ
Ｓ４に進んで静止状態と判定し、これ以外の値であれば
ステップＳ５へ進んで動き状態と判定する。この後マル
チプレクサ１３に対してそれぞれの場合で静止状態を示
す信号（ステップＳ６）、動き状態を示す信号（ステッ
プＳ７）を出力する。
ｘ、Δｙと後述する方法によって設定する閾値α、βと
の比較によって行う。すなわちステップＳ２において前
回の判別結果が「動き」であった場合にはステップＳ３
へ進み、Δｘ＜αx 且つ、Δｙ＜αy であればステップ
Ｓ４に進んで静止状態と判定し、これ以外の値であれば
ステップＳ５へ進んで動き状態と判定する。この後マル
チプレクサ１３に対してそれぞれの場合で静止状態を示
す信号（ステップＳ６）、動き状態を示す信号（ステッ
プＳ７）を出力する。
【００１８】また前記ステップＳ２において前回の判別
結果が「静止」であった場合にはステップＳ８へ進み、
Δｘ＞βx あるいは、Δｙ＞βy であればステップＳ９
へ進んで動き状態と判定し、これ以外の値であればステ
ップＳ１０へ進んで静止状態と判定する。この後マルチ
プレクサ１３に対してそれぞれの場合で動き状態を示す
信号（ステップＳ１１）、静止状態を示す信号（ステッ
プＳ７）を出力する。
結果が「静止」であった場合にはステップＳ８へ進み、
Δｘ＞βx あるいは、Δｙ＞βy であればステップＳ９
へ進んで動き状態と判定し、これ以外の値であればステ
ップＳ１０へ進んで静止状態と判定する。この後マルチ
プレクサ１３に対してそれぞれの場合で動き状態を示す
信号（ステップＳ１１）、静止状態を示す信号（ステッ
プＳ７）を出力する。
【００１９】前記マルチプレクサ１３は前記ステップＳ
６、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１２から送られてくる動きあるい
は静止状態を示す信号により前記カーソル表示座標記憶
回路１４あるいはカーソル表示座標演算回路１１内のデ
ータを選択的にカーソル表示座標として出力する。
６、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１２から送られてくる動きあるい
は静止状態を示す信号により前記カーソル表示座標記憶
回路１４あるいはカーソル表示座標演算回路１１内のデ
ータを選択的にカーソル表示座標として出力する。
【００２０】ところで前記閾値α、βは入力されるリモ
コン座標値によって決定される値である。例えばリモコ
ン１を含む領域を領域をＣＣＤカメラ等の撮像手段によ
って撮像し、その画像から検出されたリモコン１の位置
をリモコン座標とするシステムを例にとって閾値α、β
を求めるひとつの方法を以下に示す。
コン座標値によって決定される値である。例えばリモコ
ン１を含む領域を領域をＣＣＤカメラ等の撮像手段によ
って撮像し、その画像から検出されたリモコン１の位置
をリモコン座標とするシステムを例にとって閾値α、β
を求めるひとつの方法を以下に示す。
【００２１】図４がかかるシステムの構成図であり、２
１はＣＣＤカメラ、２２はリモコン位置検出回路であ
る。前記ＣＣＤカメラ２１は前記リモコン１を含む一定
の領域を撮像し、得た画像のデータをリモコン位置検出
回路２２に送るものとする。
１はＣＣＤカメラ、２２はリモコン位置検出回路であ
る。前記ＣＣＤカメラ２１は前記リモコン１を含む一定
の領域を撮像し、得た画像のデータをリモコン位置検出
回路２２に送るものとする。
【００２２】前記リモコン位置検出回路２２では得られ
た画像データの中からリモコン１の位置の検出を行い、
その位置をリモコン座標Ｘ、Ｙとして出力する。この時
のリモコン１の位置変動量とリモコン座標の変動量とは
次の数２の関係を有する。
た画像データの中からリモコン１の位置の検出を行い、
その位置をリモコン座標Ｘ、Ｙとして出力する。この時
のリモコン１の位置変動量とリモコン座標の変動量とは
次の数２の関係を有する。
【００２３】
【数２】
【００２４】ここでΔＨはリモコン１の水平方向の変動
量、ΔＶは同じく垂直方向の変動量、Ｌはこのリモコン
１と前記ＣＣＤカメラ２１との距離、ｍx 、ｍy はＣＣ
Ｄカメラ２１の撮像領域を決定するパラメータである。
なお前記距離Ｌと撮像領域の大きさとは比例関係にあ
り、ｍx ×Ｌ及びｍy ×ＬがＣＣＤカメラの撮像領域の
大きさとなる。またＰx 、Ｐy は前記ＣＣＤカメラ２２
の持つ撮像領域分解能である。
量、ΔＶは同じく垂直方向の変動量、Ｌはこのリモコン
１と前記ＣＣＤカメラ２１との距離、ｍx 、ｍy はＣＣ
Ｄカメラ２１の撮像領域を決定するパラメータである。
なお前記距離Ｌと撮像領域の大きさとは比例関係にあ
り、ｍx ×Ｌ及びｍy ×ＬがＣＣＤカメラの撮像領域の
大きさとなる。またＰx 、Ｐy は前記ＣＣＤカメラ２２
の持つ撮像領域分解能である。
【００２５】閾値α、βは実験的に測定したユーザーの
手ぶれによるリモコン１の変動量を前記数２に与えるこ
とによって求めることができる。例えばユーザーの手ぶ
れによるリモコン１の変動量が±２ｍｍであった場合
に、ｍ＝１、Ｐ＝５００のＣＣＤカメラ２１を用いて距
離１０００ｍｍでリモコンを操作すれば数２のΔｘが
１、Δｙが１と求まり、前記図３のステップＳ３、Ｓ８
の条件より閾値αは２、βは１とすれば良いことがわか
る。また同様にして距離５００ｍｍのときにはαは３、
βは２となる。ただしα、βは自然数であることを条件
とする。
手ぶれによるリモコン１の変動量を前記数２に与えるこ
とによって求めることができる。例えばユーザーの手ぶ
れによるリモコン１の変動量が±２ｍｍであった場合
に、ｍ＝１、Ｐ＝５００のＣＣＤカメラ２１を用いて距
離１０００ｍｍでリモコンを操作すれば数２のΔｘが
１、Δｙが１と求まり、前記図３のステップＳ３、Ｓ８
の条件より閾値αは２、βは１とすれば良いことがわか
る。また同様にして距離５００ｍｍのときにはαは３、
βは２となる。ただしα、βは自然数であることを条件
とする。
【００２６】このようにあらかじめ実験的に算出した閾
値α、βを用いることにより手ぶれを判別することがで
きるが、ユーザーの手ぶれ量はユーザーが異なれば当然
変わるからユーザーが変わる度に閾値の変更を行わなけ
ればならずやっかいである。
値α、βを用いることにより手ぶれを判別することがで
きるが、ユーザーの手ぶれ量はユーザーが異なれば当然
変わるからユーザーが変わる度に閾値の変更を行わなけ
ればならずやっかいである。
【００２７】そこでリモコン１の操作中のリモコン座標
の変動量の標準偏差等を閾値α、βとして使用すること
によりタイムリーに閾値α、βを変化させてやれば、ユ
ーザーや操作状態に依存しない制度の良い「動き」「静
止」の判別が可能となる。
の変動量の標準偏差等を閾値α、βとして使用すること
によりタイムリーに閾値α、βを変化させてやれば、ユ
ーザーや操作状態に依存しない制度の良い「動き」「静
止」の判別が可能となる。
【００２８】また上記実施例ではリモコン１の位置座標
によりリモコン１の動き／静止判別を行っているが、リ
モコン１自身に振動センサ等を取り付けこのセンサによ
る検出出力から判別する等の手法も可能であることは言
うまでもない。
によりリモコン１の動き／静止判別を行っているが、リ
モコン１自身に振動センサ等を取り付けこのセンサによ
る検出出力から判別する等の手法も可能であることは言
うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、画面から
離れた位置で画面上のカーソルを動かす操作手段の手ぶ
れを制度良く検出でき、画面上のカーソルの手ぶれによ
るちらつき等を防止できる効果が期待できる。
離れた位置で画面上のカーソルを動かす操作手段の手ぶ
れを制度良く検出でき、画面上のカーソルの手ぶれによ
るちらつき等を防止できる効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明テレビジョン受像機のカーソル制御装置
のシステム構成図である。
のシステム構成図である。
【図２】リモコンの手ぶれを検出する回路のブロック図
である。
である。
【図３】図２の動き／静止判別回路の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図３の動き／静止判別のための閾値α、βを求
める方法について説明する図である。
める方法について説明する図である。
１ リモコン（操作手段） １１ カーソル表示座標演算回路（座標変換手
段） １２ 動き／静止判別回路 １３ マルチプレクサ １４ カーソル表示座標記憶回路（記憶手段）
段） １２ 動き／静止判別回路 １３ マルチプレクサ １４ カーソル表示座標記憶回路（記憶手段）
フロントページの続き (72)発明者 山田 晃弘 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 テレビジョン受像機の画面上に表示され
るカーソルを該画面より離れた場所から移動させるため
の操作手段と、該操作手段の位置を検出する検出手段
と、該検出手段より得られる前記操作手段の位置座標を
前記画面上のカーソル座標に変換する座標変換手段と、
前記操作手段の位置検出時点に対して直前のカーソル座
標を記憶する記憶手段と、前記操作手段が移動状態にあ
るかあるいは静止状態にあるかを判別する判別手段と、
該判別手段による判別の結果前記操作手段が移動状態に
あれば前記座標変換手段から得られる座標値をカーソル
座標とし静止状態であれば前記記憶手段に記憶されてい
る座標値をカーソル座標とする選択手段とよりなるテレ
ビジョン受像機におけるカーソル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190711A JPH0638127A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置 |
| US08/074,419 US5448261A (en) | 1992-06-12 | 1993-06-10 | Cursor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190711A JPH0638127A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638127A true JPH0638127A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16262564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190711A Pending JPH0638127A (ja) | 1992-06-12 | 1992-07-17 | テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638127A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015135572A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置とその制御方法 |
| US9423935B2 (en) | 2010-07-07 | 2016-08-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Terminal apparatus and GUI screen generation method |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4190711A patent/JPH0638127A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9423935B2 (en) | 2010-07-07 | 2016-08-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Terminal apparatus and GUI screen generation method |
| JP2015135572A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置とその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8212882B2 (en) | Handheld article with movement discrimination | |
| USRE43447E1 (en) | Method of application menu selection and activation using image cognition | |
| JP4422851B2 (ja) | 座標入力装置及び方法 | |
| US6501515B1 (en) | Remote control system | |
| NO344671B1 (en) | Contextual display | |
| US7483550B2 (en) | Method and system for evaluating moving image quality of displays | |
| EP0829798A2 (en) | Image-based touchscreen | |
| EP1082696B1 (en) | Remote control for display apparatus | |
| JP5645444B2 (ja) | 画像表示システムおよびその制御方法 | |
| JP4694589B2 (ja) | 自動監視システム | |
| JP2011015301A (ja) | 表示制御装置および表示制御方法 | |
| JP4302446B2 (ja) | コンピュータ制御表示画像上の投影点を検出するシステム | |
| CN109151348B (zh) | 一种图像处理方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN1075312C (zh) | 具有显示移动速度和手晃动的显示器的摄像机 | |
| JPH1169342A (ja) | 侵入物体追尾画像処理システム | |
| JP4664878B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0638127A (ja) | テレビジョン受像機におけるカーソル制御装置 | |
| JP2022167992A (ja) | 物体追跡装置、物体追跡方法、およびプログラム | |
| JPH11177973A (ja) | 移動物体検知画像処理システム | |
| JPH10126766A (ja) | 監視カメラ装置 | |
| JP2005094245A (ja) | 動き検出装置 | |
| JP3185362B2 (ja) | 移動物体検出装置 | |
| JP2005236724A (ja) | 撮像装置および動き検出方法 | |
| JP3515324B2 (ja) | 物体の静止判定装置 | |
| JPH04311186A (ja) | 画像監視装置 |