JPH0636271B2 - Disc player auto-engineer - Google Patents

Disc player auto-engineer

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JPH0636271B2
JPH0636271B2 JP4950687A JP4950687A JPH0636271B2 JP H0636271 B2 JPH0636271 B2 JP H0636271B2 JP 4950687 A JP4950687 A JP 4950687A JP 4950687 A JP4950687 A JP 4950687A JP H0636271 B2 JPH0636271 B2 JP H0636271B2
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gear
tray
disc
chassis
drive
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幸康 鶴田
泰三 一色
公一郎 木村
将典 岡田
哲男 野田
三郎 頼實
雅人 石原
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Sanyo Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明はディスクプレーヤのオートチェンジャーに係
り、特にディスク搬送体をステップ状に移動して所定の
ディスクを選択するディスクプレーヤのオートチェンジ
ャーに関する。
The present invention relates to an automatic changer for a disc player, and more particularly to an automatic changer for a disc player that moves a disc carrier in steps to select a predetermined disc.

(ロ)従来の技術 従来、ディスクプレーヤのオートチェンジャーのディス
ク選択機構としては例えば特開昭61-261853号公報(G1
1B 17/26)に開示された技術が公知である。
(B) Prior Art Conventionally, as a disc selection mechanism of an auto changer of a disc player, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-261853 (G1
The technique disclosed in 1B 17/26) is known.

斯かる従来技術はディスク再生装置を昇降シャーシに装
着し、この昇降シャーシを上下方向にステップ状に移動
するもので、ステップ状に昇降シャーシを移動する手段
として階段状の傾斜溝を有する駆動スライドを用いてい
る。即ち斯かる技術では本体シャーシの側面に配された
垂直溝と斯かる傾斜溝とに共通に前記昇降シャーシに突
設されたピンを係合させ、斯様に構成することにより、
駆動スライドを移動させることによりピンを介して昇降
シャーシを垂直溝及び傾斜溝に規制させて上下方向にス
テップ状に移動させている。
In such a conventional technique, a disc reproducing apparatus is mounted on an elevating chassis, and the elevating chassis is moved in a vertical direction in a stepwise manner. I am using. That is, in such a technique, the vertical groove arranged on the side surface of the main body chassis and the inclined groove are commonly engaged with the pin projectingly provided on the elevating chassis, and by thus configuring,
By moving the drive slide, the elevating chassis is regulated by the vertical groove and the inclined groove via the pin, and is moved in the vertical direction in a step shape.

然し乍ら斯かる装置では傾斜溝が水平部と傾斜部とが順
次形成された構成であるため、駆動スライドの移動時に
前記ピンが斯かる水平部と傾斜部との間に引っ掛かる場
合があり、円滑な移動が行なわれない場合があった。更
に、前記傾斜溝は水平部を有するため、駆動スライドの
水平方向の寸法が大きく、またこれに起因して駆動スラ
イドの移動距離が大きくなり、斯かる点から装置の小型
化が困難になるという欠点を有するものであった。
However, in such a device, since the inclined groove has a structure in which the horizontal portion and the inclined portion are sequentially formed, the pin may be caught between the horizontal portion and the inclined portion when the drive slide is moved, and thus the smooth movement is smooth. In some cases, the transfer was not performed. Further, since the inclined groove has a horizontal portion, the size of the drive slide in the horizontal direction is large, and due to this, the movement distance of the drive slide is large, which makes it difficult to downsize the device. It had a drawback.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明は上記問題点、即ち駆動スライドの移動が円滑に
行なわれない点、及び装置形状が大型化する点を簡単な
構成にて解決せんとするものである。
(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention is to solve the above problems, that is, the problem that the drive slide cannot be moved smoothly and the size of the device is large, with a simple configuration. Is.

(ニ)問題点を解決するための手段 上記問題点に鑑み本発明は、ディスク搬送体をステップ
状に移動して所定のディスクを選択するディスクプレー
ヤのオートチェンジャーにおいて、前記ディスク搬送体
をステップ状に移動せしめるステップ移動機構を、搬送
用ギア部とこの搬送用ギア部間に配され、斯かるギア部
の歯幅より短い歯幅を有する起動用ギア部とにより形成
された第1のギアと、所定の駆動時に前記搬送用ギア部
間に嵌入する嵌合部を有すると共に斯かる嵌合時におい
て前記起動用ギア部を逃がす逃がし部を有する第2のギ
アとにより構成した。
(D) Means for Solving the Problems In view of the above problems, the present invention provides an automatic changer for a disc player that moves a disc carrier in steps to select a predetermined disc. A first gear formed by a carrying gear part and a starting gear part having a tooth width shorter than the tooth width of the gear part; The second gear has a fitting portion that fits between the transport gear portions when being driven for a predetermined time, and a second gear that has a relief portion that allows the starting gear portion to escape during such fitting.

(ホ)作用 第2のギアを駆動すると、この第2のギアと第1のギア
の搬送用ギア部との噛合時においては斯かる噛合により
第2のギアの駆動に伴なって第1のギアが駆動される。
斯様に第2のギアの駆動が進むと、やがて第2のギアの
嵌合部及び逃がし部が第1のギアの搬送用ギア部間に対
向し、これにより第1のギアの駆動が停止される。斯か
る時、前記嵌合部が搬送用ギア部間に嵌入するため、第
1のギアはロックされる。その後更に第2のギアが駆動
されると、前記嵌合部及び逃がし部が第1のギアから離
間し、第2のギアと起動用ギア部との噛合により第1の
ギアが再度駆動される。
(E) Action When the second gear is driven, when the second gear and the transport gear portion of the first gear mesh with each other, such meshing causes the first gear to move with the driving of the second gear. The gear is driven.
When the driving of the second gear progresses in this way, the fitting portion and the relief portion of the second gear face each other between the conveying gear portions of the first gear, and thus the driving of the first gear is stopped. To be done. At this time, since the fitting portion is fitted between the transport gear portions, the first gear is locked. After that, when the second gear is further driven, the fitting portion and the relief portion are separated from the first gear, and the first gear is driven again by the engagement of the second gear and the starting gear portion. .

(ヘ)実施例 以下本発明の一実施例について説明する。(F) Example One example of the present invention will be described below.

第1図において(1)は本体ケースで、ローディング機構
等の機構部が装着される。斯かる本体ケース(1)は断面
が略コ字状であり、その上面半領域は開放(開口(2)を
構成)されている。また本体ケース(1)の両側面には上
下方向に案内孔(3)(3)及び(4)が穿設されている。斯か
る案内孔(3)(3)及び(4)には昇降シャーシ(5)の両側部に
突設されたピン(6)(6)及び(7)が嵌入し、これにより昇
降シャーシ(5)は案内孔(3)(3)及び(4)に規制されて上下
方向に移動自在となっている。
In FIG. 1, (1) is a main body case to which a mechanical part such as a loading mechanism is mounted. Such a body case (1) has a substantially U-shaped cross section, and an upper half area thereof is open (constituting the opening (2)). Further, guide holes (3), (3) and (4) are vertically formed on both side surfaces of the main body case (1). The guide holes (3), (3) and (4) are fitted with pins (6), (6) and (7) projecting from both sides of the lifting chassis (5), whereby the lifting chassis (5) ) Is restricted by the guide holes (3), (3) and (4), and is vertically movable.

(8)(9)は駆動スライドで、夫々3組の摺動孔(10)(10)(1
0)及び(11)(11)(11)を有し、これらの摺動孔を介して本
体ケース(1)側面に夫々ねじ止めされることにより、こ
れら側面に沿って横方向に摺動自在に装着されている。
またこれら駆動スライド(8)(9)には上下方向に傾斜した
傾斜孔(12)(12)及び(13)が穿設されており、これら傾斜
孔(12)(12)及び(13)は前述したピン(6)(6)及び(7)に嵌
合している。またこれらの傾斜孔(12)(12)と(13)とはそ
の傾き方向が相反している。
(8) and (9) are drive slides, and three sets of sliding holes (10), (10), (1)
0), (11), (11), and (11), and can be slid laterally along these side faces by being screwed to the side faces of the body case (1) through these sliding holes. Is attached to.
Further, these drive slides (8) and (9) are provided with inclined holes (12), (12) and (13) which are vertically inclined, and these inclined holes (12), (12) and (13) are It is fitted to the pins (6), (6) and (7) described above. Further, the inclination directions of the inclined holes (12), (12) and (13) are opposite to each other.

更に駆動スライド(9)にはその上端部にラックギア(14)
が設けられ、このラックギア(14)には駆動ギア(15)が噛
合している。斯様にして、駆動スライド(9)は駆動ギア
(15)が回動されることにより移動されるが、この駆動ス
ライド(9)は後述する様に回動レバー(16)により駆動ス
ライド(8)に連結されているため、駆動スライド(9)の移
動に伴なって駆動スライド(8)も同時に移動される。
Furthermore, the drive slide (9) has a rack gear (14) at its upper end.
Is provided, and a drive gear (15) is meshed with the rack gear (14). In this way, the drive slide (9) is
The drive slide (9) is moved by being rotated, but since the drive slide (9) is connected to the drive slide (8) by the rotating lever (16) as described later, the drive slide (9) is The drive slide (8) is moved at the same time with the movement of the.

前述した駆動ギア(15)は径の異なる大径ギア部(17)及び
小径ギア部(18)を有し、大径ギア部(17)には軸対称の位
置にスリット孔(19)(20)が穿設されている(第2図参
照)。斯かる駆動ギア(15)は本体ケース(1)の天面に軸
支され、更に同様に2つの伝達ギア(21)(22)及びモータ
(23)が前記天面に軸支及び装着されている。そしてモー
タ(23)からの駆動力はベルト(24)によって伝達ギア(22)
に伝達され、更に伝達ギア(21)を介して大径ギア部(17)
に伝達される。
The drive gear (15) described above has a large-diameter gear portion (17) and a small-diameter gear portion (18) having different diameters, and the large-diameter gear portion (17) has slit holes (19) (20) at axially symmetrical positions. ) Is provided (see FIG. 2). The drive gear (15) is rotatably supported on the top surface of the main body case (1), and similarly, the two transmission gears (21) (22) and the motor.
(23) is pivotally supported and attached to the top surface. The driving force from the motor (23) is transmitted by the belt (24) to the transmission gear (22).
To the large diameter gear part (17) via the transmission gear (21).
Be transmitted to.

また、本体ケース(1)の天板には検出素子(25)が配設さ
れ、駆動ギア(15)の回転数が検出される。即ち、前記検
出素子(25)は所定の間隙をおいて発光素子と受光素子と
を有し、この間隙でもって前記大径ギア部(17)を挾むこ
とにより、前記駆動ギア(15)が回転して前記間隙をスリ
ット孔(19)(20)が通過する毎に、即ち駆動ギア(15)が半
回転する毎に1つの電気パルス信号を発生して駆動ギア
(15)の回転数を検出している。
A detection element (25) is arranged on the top plate of the main body case (1) to detect the rotation speed of the drive gear (15). That is, the detection element (25) has a light emitting element and a light receiving element with a predetermined gap, and by sandwiching the large diameter gear part (17) in this gap, the drive gear (15) is Each time the slit holes (19) and (20) rotate and the slit holes (19) and (20) pass, that is, each time the drive gear (15) makes a half rotation, one electric pulse signal is generated to generate the drive gear.
The rotation speed of (15) is detected.

更に本体ケース(1)の天面には規制レバー(101)が切起し
片(102)によって回動自在に支持されており、バネ(108)
によって下方向に付勢されている(第4図参照)。斯か
る規制レバー(101)の回動端には舌片(103)が設けられて
おり、開口(2)から本体ケース(1)内に臨んでいる。
Further, a regulation lever (101) is cut and raised on the top surface of the main body case (1) and rotatably supported by a piece (102), and a spring (108) is provided.
It is urged downward by (see FIG. 4). A tongue piece (103) is provided at the turning end of the restriction lever (101) and faces the inside of the main body case (1) through the opening (2).

前記本体ケース(1)には更に底板(26)が装着され、この
底板(26)を装着することによりトレーボックス(27)装着
用の挿入口(28)が形成されている。この底板(26)の裏面
には前述した回動レバー(16)が回動自在に軸支され、こ
の回動レバー(16)の両端には前記駆動スライド(8)(9)が
取り付けられている(第3図参照)。従って前述の様に
駆動スライド(9)が一方向に移動されると、駆動スライ
ド(8)が逆方向に移動される。
A bottom plate (26) is further mounted on the main body case (1), and by mounting the bottom plate (26), an insertion port (28) for mounting the tray box (27) is formed. On the back surface of the bottom plate (26), the above-mentioned turning lever (16) is rotatably supported, and the drive slides (8) and (9) are attached to both ends of the turning lever (16). (See Figure 3). Therefore, as described above, when the drive slide (9) is moved in one direction, the drive slide (8) is moved in the opposite direction.

前記昇降シャーシ(5)には開口(29)、透孔(30)が穿設さ
れると共に内側端辺に突起(104)及び凹部(105)が配設さ
れており、更にディスク再生機構(31)、ディスク脱落防
止機構(32)及びディスクローディング機構(33)が装着さ
れている。この内、突起(104)は規制レバー(101)の舌片
(103)と相俟って、トレーボックス(27)に収納されたト
レー(78)の前端をそろえる作用をするもので、即ち昇降
シャーシ(5)が最下位置に位置付けられているトレーボ
ックス装着時に(第4図参照)装着用挿入口(28)からト
レーボックス(27)を押し込むことによってトレー(78)前
端部に当接してトレー(78)の前端をそろえるものであ
る。また、昇降シャーシ(5)上昇時には昇降シャーシ(5)
の凹部(105)に規制レバー(101)の舌片(103)の端部に設
けられた曲げ部(106)が当接し、規制レバー(101)を反付
勢方向に回動せしめる。
The lift chassis (5) opening (29), the holes (30) are arranged projections (104) and recesses (105) of the inner end side while being drilled, further disk reproducing mechanism (31 ), A disc dropout prevention mechanism ( 32 ) and a disc loading mechanism ( 33 ). Of these, the protrusion (104) is the tongue of the restriction lever (101).
Together with (103), it works to align the front ends of the trays (78) housed in the tray box (27), i.e., the tray box mounting in which the lifting chassis (5) is located at the lowest position. At some times (see FIG. 4), the tray box (27) is pushed in from the mounting insertion opening (28) to abut the front end of the tray (78) to align the front end of the tray (78). In addition, when the lifting chassis (5) rises, the lifting chassis (5)
The bent portion (106) provided at the end of the tongue piece (103) of the regulating lever (101) comes into contact with the concave portion (105) of the regulating lever (101) to rotate the regulating lever (101) in the anti-biasing direction.

ディスク再生機構(31)は昇降シャーシ(5)の上面に装着
され、スピンドルモータ(34)と、このスピンドルモータ
(34)の駆動軸に枢着されたターンテーブル(35)と、ピッ
クアップ装置(36)とを有し、ターンテーブル(35)及びピ
ックアップ装置(36)は昇降シャーシ(5)の開口(29)から
下方に臨んでいる。
The disc playback mechanism ( 31 ) is mounted on the upper surface of the lifting chassis (5), and the spindle motor (34) and this spindle motor ( 31 )
It has a turntable (35) pivotally attached to the drive shaft of (34) and a pickup device (36), and the turntable (35) and the pickup device (36) are the opening (29) of the lifting chassis (5). Is facing downward.

ディスク脱落防止機構(32)は同じく昇降シャーシ(5)の
上面に装着され、回動シャーシ(37)、カムスライド(3
8)、及び駆動ギア部(39)とによって構成されている(第
2図及び第7図参照)。即ち回動シャーシ(37)は軸(40)
によって回動自在に軸支され、突条(41)と昇降シャーシ
(5)上面に植設されたピン(42)との間にばね(43)を張架
することによってその回動端が昇降シャーシ(5)に接近
する方向に付勢されている。またこの回動シャーシ(37)
の2つの回動端の下面には夫々押え部材(44)(45)が固着
されており、これらの押え部材(44)(45)は昇降シャーシ
(5)の開口(29)及び透孔(30)に夫々臨んでいる。
The disc dropout prevention mechanism ( 32 ) is also mounted on the upper surface of the lifting chassis (5), and the rotating chassis (37) and the cam slide (3
8) and a drive gear portion (39) (see FIGS. 2 and 7). That is, the rotating chassis (37) is the shaft (40)
Is rotatably supported by a ridge (41) and a lifting chassis.
(5) A spring (43) is stretched between the pin (42) planted on the upper surface of the pin (42) to urge the rotating end of the spring (43) toward the lifting chassis (5). Also this rotating chassis (37)
Pressing members (44) and (45) are fixed to the lower surfaces of the two rotating ends of each of the pressing members (44) and (45).
It faces the opening (29) and the through hole (30) of (5), respectively.

カムスライド(38)にはその長手方向に長孔(46)(47)が穿
設され、この長孔(46)(47)を介してピン(48)(49)止めす
ることによって昇降シャーシ(5)に摺動自在に装着され
ている。またこのカムスライド(38)の長手方向の両側面
にはラックギア(50)及び突条(51)が夫々設けられてお
り、更にこの突条(51)は低条部(51a)、高条部(51b)及び
これらを連結する傾斜部(51c)により形成されている。
更に斯かる突条(51)には回動シャーシ(37)下面の突起(5
2)が当接しており、前記ばね(43)の付勢による回動シャ
ーシ(37)の回動を規制している。
The cam slide (38) is provided with elongated holes (46) (47) in the longitudinal direction thereof, and the pins (48) (49) are fixed through the elongated holes (46) (47) to raise and lower the chassis ( It is slidably mounted on 5). A rack gear (50) and a ridge (51) are provided on both sides of the cam slide (38) in the longitudinal direction, and the ridge (51) further includes a low ridge (51a) and a high ridge. (51b) and an inclined portion (51c) that connects them.
Further, such protrusions (51) include protrusions (5
2) are in contact with each other, and restrict the rotation of the rotation chassis (37) by the bias of the spring (43).

駆動ギア部(39)はプーリ(53)、伝達ギア(54)(55)及び駆
動ギア(56)によって形成され、夫々昇降シャーシ(5)に
軸支されている。これらギアの内、駆動ギア(56)はカム
スライド(38)のラックギア(50)と噛合し、またプーリ(5
3)の軸(57)は昇降シャーシ(5)を貫通して昇降シャーシ
(5)の裏面に至っている。更にこのプーリ(53)はモータ
(58)の駆動軸に枢着されたプーリ(59)にベルト(60)によ
って連結され、モータ(58)の駆動力が伝達される。
The drive gear portion (39) is formed by a pulley (53), transmission gears (54) and (55), and a drive gear (56), and is pivotally supported by the lifting chassis (5). Of these gears, the drive gear (56) meshes with the rack gear (50) of the cam slide (38) and also the pulley (5
The axis (57) of 3) passes through the lifting chassis (5) and the lifting chassis
It reaches the back of (5). Furthermore, this pulley (53) is a motor
A belt (60) is connected to a pulley (59) pivotally attached to the drive shaft of (58), and the driving force of the motor (58) is transmitted.

ディスクローディング機構(33)は昇降シャーシ(5)の下
面側に配されている。即ち、第3図に示す様に昇降シャ
ーシ(5)の裏面にはトレーを案内する案内溝を有するガ
イド部材(61)(62)が固着され、更にクランプ部材(63)を
その回動端に有するクランプレバー(64)が回動自在に軸
支されている。前記クランプ部材(63)は昇降シャーシ
(5)の開口(29)からターンテーブル(35)に対向してお
り、また、クランプレバー(64)はバネ(100)によりター
ンテーブル(35)方向に付勢されている。更に前記昇降シ
ャーシ(5)の裏面にはく字状の位置決め部材(65)が軸支
され、この位置決め部材(65)はバネ(66)により時計方向
に回動付勢されていると共にその回動端にピン(67)を有
する。
The disc loading mechanism ( 33 ) is arranged on the lower surface side of the lifting chassis (5). That is, as shown in FIG. 3, guide members (61) and (62) having guide grooves for guiding the tray are fixed to the rear surface of the lifting chassis (5), and further, the clamp member (63) is attached to the rotating end thereof. The clamp lever (64) has a pivotally supported shaft. The clamp member (63) is a lifting chassis.
The opening (29) of (5) faces the turntable (35), and the clamp lever (64) is biased toward the turntable (35) by the spring (100). Further, a dogleg-shaped positioning member (65) is axially supported on the back surface of the lifting chassis (5), and the positioning member (65) is urged to rotate clockwise by a spring (66) and its rotation. It has a pin (67) at the moving end.

更に斯かる裏面には支持シャーシ(68)が支持され、この
支持シャーシ(68)上面にはカムギア(69)、伝達ギア(70)
及び送りギア(71)が軸支されている(第6図参照)。カ
ムギア(69)は内径ギア(69a)及び外径ギア(69b)を有し、
また外周に沿って設けられた周壁(72)にはカム部(73)が
設けられている。更に外径ギア(69b)の所定の円弧部分
にはその幅方向の上半分の部分に径の小さい小径部(74)
が、またその下半部の部分には外径ギア(69b)の径と等
しい大径部(75)が設けられている。斯かるカムギア(69)
の周壁(72)上部には前記クランプレバー(64)の突起(64
a)が当接しており、前記バネ(100)の付勢によるクラン
プレバー(64)の回動を規制している。更にカムギア(69)
の内径ギア(69a)には昇降シャーシ(5)の上部から貫通し
た前記プーリ軸(57)の軸端に枢着されたギア(110)が噛
合しており、モータ(58)からの駆動力を得ている。
Further, a supporting chassis (68) is supported on the back surface, and a cam gear (69) and a transmission gear (70) are mounted on the upper surface of the supporting chassis (68).
And the feed gear (71) is pivotally supported (see FIG. 6). The cam gear (69) has an inner diameter gear (69a) and an outer diameter gear (69b),
A cam portion (73) is provided on the peripheral wall (72) provided along the outer circumference. Further, in a predetermined circular arc portion of the outer diameter gear (69b), a small diameter portion (74) having a small diameter is provided in an upper half portion in the width direction.
However, a large diameter portion (75) equal to the diameter of the outer diameter gear (69b) is provided in the lower half portion thereof. Such cam gear (69)
On the upper part of the peripheral wall (72) of the clamp lever (64).
a) is in contact, and restricts the rotation of the clamp lever (64) by the bias of the spring (100). Further cam gear (69)
A gear (110) pivotally attached to the shaft end of the pulley shaft (57) penetrating from the upper part of the lifting chassis (5) meshes with the inner diameter gear (69a) of the motor (58). Is getting

また、カムギア(69)の外径ギア(69b)と噛合している伝
達ギア(70)には所定の円弧部分の厚み方向の下半分の部
分に欠歯部(76)が設けられており、この欠歯部(76)は前
記カムギア(69)の大径部(75)と係合可能となっている。
更にこの伝達ギア(70)と噛合している送りギア(71)の上
段ギア(71a)には欠歯部(77)が設けられている。
Further, the transmission gear (70) meshing with the outer diameter gear (69b) of the cam gear (69) is provided with a toothless portion (76) in the lower half portion of the predetermined arc portion in the thickness direction, The toothless portion (76) can be engaged with the large diameter portion (75) of the cam gear (69).
Further, the upper gear (71a) of the feed gear (71) meshing with the transmission gear (70) is provided with a toothless portion (77).

第8図はトレーを示す図で、トレー(78)には一側面にラ
ックギア(79)が設けられており、このラックギア(79)の
前端には突起(80)が設けられている。またトレー(78)の
前側部には鉤部(81)が設けられ、更に中央部にはディス
ク収納部(82)及び開口(83)が設けられている。斯かるト
レー(78)はトレーボックス(27)の開口(84)からトレーボ
ックス(27)内に収納され、開口(84)を通って水平方向に
出入り自在となっている。
FIG. 8 is a view showing a tray. A rack gear (79) is provided on one side of the tray (78), and a projection (80) is provided at the front end of the rack gear (79). Further, a hook portion (81) is provided on the front side of the tray (78), and a disc storage portion (82) and an opening (83) are further provided at the central portion. Such a tray (78) is housed in the tray box (27) through the opening (84) of the tray box (27), and can be horizontally moved in and out through the opening (84).

次に以上詳述した本実施例の動作について説明する。Next, the operation of the present embodiment detailed above will be described.

(a)ディスク選択動作 前述した様に昇降シャーシ(5)の側面に突設されたピン
(6)(6)及び(7)は本体ケース(1)の側面に穿設された案内
孔(3)(3)及び(4)と駆動スライド(8)(9)に穿設された傾
斜孔(12)(12)及び(13)とに同時に嵌合している。従って
前述の様に駆動スライド(9)が駆動ギア(15)によって駆
動され、これと同時に回動レバー(16)により駆動スライ
ド(8)が駆動スライド(9)と反対方向に移動されると、昇
降シャーシ(5)は案内孔(3)(3)及び(4)に沿って上方向或
いは下方向に移動される。
(a) Disk selection operation Pins protruding from the side surface of the lifting chassis (5) as described above.
(6) (6) and (7) are guide holes (3) (3) and (4) formed in the side surface of the main body case (1) and the inclinations formed in the drive slides (8) and (9). The holes (12), (12) and (13) are simultaneously fitted. Therefore, as described above, when the drive slide (9) is driven by the drive gear (15), and at the same time, the drive slide (8) is moved in the direction opposite to the drive slide (9) by the rotation lever (16), The lifting chassis (5) is moved upward or downward along the guide holes (3), (3) and (4).

第11図は駆動ギア(15)の小径ギア部(18)と、駆動スライ
ド(9)のラックギア(14)の形状を示す図である。図示の
如く小径ギア部(18)には軸対称の位置に溝状のギア(18
a)(18a)が設けられ、またこれらギア(18a)(18a)間の側
面の下半分には円周方向に所定の厚みでもって切欠いた
切欠溝(18b)(18b)及びこれにより上半分に生じる係合部
(18c)(18c)が設けられている。一方、ラックギア(14)は
ピッチPを有する第1ギア(14a)と、この第1ギア(14
a)の半分の長さで、且つピッチP(=1/2P)を有
する第2ギア(14b)とが互い違いに配設されることによ
って形成されている。
FIG. 11 is a view showing the shapes of the small-diameter gear portion (18) of the drive gear (15) and the rack gear (14) of the drive slide (9). As shown in the figure, the small diameter gear (18) has a groove-shaped gear (18
a) (18a) is provided, and the lower half of the side surface between these gears (18a) (18a) is provided with notch grooves (18b) (18b) notched with a predetermined thickness in the circumferential direction and thereby the upper half. Engagement part that occurs in
(18c) (18c) is provided. On the other hand, the rack gear (14) includes the first gear (14a) having the pitch P 1 and the first gear (14a).
It is formed by alternately arranging a second gear (14b) having a half length of a) and having a pitch P 2 (= 1 / 2P 1 ).

第12図は斯かる小径ギア部(18)とラックギア(14)との噛
合状態を示す図である。駆動ギア(15)が矢印A方向に回
転して一方のギア(18a)が第1ギア(14a)を矢印B方向に
移動した後は次のギア(18a)が第2ギア(14b)に当接する
までラックギア(14)は駆動されない。またこの時同時に
小径ギア部(18)の係合部(18c)がラックギア(14)の第1
ギア(14a)(14a)間に係合してラックギア(14)が長手方向
に移動するのを規制する。そして次のギア(18a)が第2
ギア(14b)を押圧すると、ラックギア(14)は再び矢印B
方向に移動される。従って、ラックギア(14)は駆動ギア
(15)の半回転毎にピッチPずつ間欠的に移動される。
FIG. 12 is a view showing a meshed state of the small diameter gear portion (18) and the rack gear (14). After the drive gear (15) rotates in the direction of arrow A and one gear (18a) moves the first gear (14a) in the direction of arrow B, the next gear (18a) contacts the second gear (14b). The rack gear (14) is not driven until it comes into contact. At the same time, the engaging portion (18c) of the small-diameter gear portion (18) is moved to the first position of the rack gear (14).
The rack gear (14) is engaged between the gears (14a) (14a) to prevent the rack gear (14) from moving in the longitudinal direction. And the next gear (18a) is second
When the gear (14b) is pressed, the rack gear (14) again moves to the arrow B
Is moved in the direction. Therefore, the rack gear (14) is the drive gear.
It is intermittently moved by pitch P 1 every half rotation of (15).

この様にして駆動ギア(15)が所定の方向に回転駆動され
ると、これに伴なって駆動スライド(9)及び(8)が間欠的
に移動され、従って上述した様な作用により昇降シャー
シ(5)が上方向或いは下方向に間欠的に移動される。斯
様にステップ状に移動される昇降シャーシ(5)の1ステ
ップの移動距離はトレーボックス(27)に収納されたトレ
ー間の距離に等しく設定されている。また駆動ギア(15)
のスリット孔(19)(20)と小径ギア部(18)との位置関係は
第12図の様になっており、また検出素子(25)は第12図の
状態において上側のスリット孔(19)を検出できる様に配
設されている。斯様に配設することにより、駆動ギア(1
5)回転時において、前述した小径ギア部(18)とラックギ
ア(14)との噛合が間欠的に解除されるタイミングで、即
ち昇降シャーシ(5)の単位ステップの上昇或いは下降が
完了したタイミングで検出素子からパルス信号が出力さ
れ、昇降シャーシ(5)の単位ステップの移動が検出され
る。
When the drive gear (15) is rotationally driven in a predetermined direction in this manner, the drive slides (9) and (8) are intermittently moved accordingly, and therefore the lifting chassis is operated by the above-described action. (5) is intermittently moved upward or downward. In this way, the moving distance of one step of the lifting chassis (5) moved in steps is set equal to the distance between the trays stored in the tray box (27). Also drive gear (15)
The positional relationship between the slit holes (19) and (20) and the small-diameter gear portion (18) is as shown in FIG. 12, and the detection element (25) has the upper slit hole (19) in the state of FIG. ) Can be detected. By arranging in this way, the drive gear (1
5) At the time of rotation, at the timing when the engagement between the small-diameter gear portion (18) and the rack gear (14) is intermittently released, that is, at the timing when the lifting or lowering of the unit step of the lifting chassis (5) is completed. A pulse signal is output from the detection element, and movement of the elevating chassis (5) in unit steps is detected.

さて今複数のトレー(78)を積層支持したトレーボックス
(27)が挿入口(28)から本体ケース(1)内に装着されたと
する。この時駆動シャーシ(8)(9)は第4図の状態にあ
り、従って昇降シャーシ(5)は最下部に位置付けられて
いる(初期状態)。次に操作者の操作によりトレーボッ
クス(27)に支持されたトレーの内、一番下のトレーに収
納されているディスクを再生する指令が制御回路に印加
されたとする。すると、この指令に応じて制御回路から
モータ(23)に駆動電流が印加され、モータ(23)が回転駆
動されて駆動ギア(15)が回動される。斯様に駆動ギア(1
5)が回動されると、前述の様に昇降シャーシ(5)が駆動
ギア15の最初の半回転で第1ステップ上昇され、一番
下のトレー(78)前端の突起(80)と昇降シャーシ(5)に軸
支された送りギア(71)の上段ギア(71a)の欠歯部(77)と
が係合される(第13図参照)。そして斯様に昇降シャー
シ(5)が1ステップ上昇されると、前述の様に検出素子
(25)から前記制御回路にパルス信号が出力され、昇降シ
ャーシ(5)の1ステップ上昇が検出され、これに応答し
て前記モータ(23)への通電が遮断される。斯様にして昇
降シャーシ(5)は一番下のトレーを駆動及び搬送できる
位置に位置付けられる。
Now, a tray box that stacks and supports multiple trays (78).
It is assumed that (27) is mounted in the body case (1) through the insertion opening (28). At this time, the drive chassis (8) and (9) are in the state shown in FIG. 4, so that the lifting chassis (5) is positioned at the bottom (initial state). Next, it is assumed that a command for reproducing the disc stored in the bottom tray of the trays supported by the tray box (27) is applied to the control circuit by the operation of the operator. Then, a drive current is applied from the control circuit to the motor (23) in response to this command, the motor (23) is rotationally driven, and the drive gear (15) is rotated. In this way, drive gear (1
When 5) is rotated, the lifting chassis (5) is raised by the first step by the first half rotation of the driving gear 15 as described above, and the lower tray (78) and the protrusion (80) at the front end are lifted. The toothless portion (77) of the upper gear (71a) of the feed gear (71) pivotally supported by the chassis (5) is engaged (see FIG. 13). Then, when the lifting chassis (5) is raised by one step as described above, the detection element
A pulse signal is output from (25) to the control circuit, one step rise of the elevating chassis (5) is detected, and in response thereto, the energization of the motor (23) is cut off. In this way, the lifting chassis (5) is positioned so that the bottom tray can be driven and transported.

(b)トレー搬入動作 以上の様に一番下のトレーが選択されると、前記検出素
子(25)から制御回路にパルス信号が入力されることに応
じて、制御回路からモータ(58)に駆動電流が印加され
る。斯様にしてモータ(58)が駆動されると、この駆動力
はベルトを介してプーリ(53)に伝達され、更にこのプー
リ(53)の昇降シャーシ(5)裏面側に枢着されたギア(110)
を介してカムギア(69)に伝達される。初期状態において
カムギア(69)、伝達ギア(70)、送りギア(71)は第6図に
示す様に噛合しているので、上述したモータ(58)の駆動
によりカムギア(69)が時計方向に回動されると、伝達ギ
ア(70)を介して送りギア(71)が時計方向に回動される。
そして上記ディスク選択動作において送りギア(71)の欠
歯部(77)とトレー(78)の突起(80)とが係合しているの
で、上記の如く送りギア(71)が時計方向に回動される
と、これに応じてトレー(78)がトレーボックス(27)から
引き出され、昇降シャーシ(5)下面のガイド部材(61)(6
2)に支持されて昇降シャーシ(5)方向に搬入される。
(b) Tray loading operation When the bottom tray is selected as described above, the control circuit causes the motor (58) to respond to the pulse signal input from the detection element (25) to the control circuit. A drive current is applied. When the motor (58) is driven in this way, this driving force is transmitted to the pulley (53) via the belt, and the gear pivotally mounted on the rear surface of the lifting chassis (5) of the pulley (53). (110)
Via the cam gear (69). In the initial state, the cam gear (69), the transmission gear (70), and the feed gear (71) are meshed as shown in FIG. 6, so that the drive of the motor (58) causes the cam gear (69) to move clockwise. When rotated, the feed gear (71) is rotated clockwise through the transmission gear (70).
Since the toothless portion (77) of the feed gear (71) and the protrusion (80) of the tray (78) are engaged in the disc selecting operation, the feed gear (71) is rotated clockwise as described above. When moved, the tray (78) is pulled out from the tray box (27) accordingly, and the guide members (61) (6) (6) on the lower surface of the lifting chassis (5) are moved.
It is supported by 2) and carried in toward the lifting chassis (5).

尚、この時、クランプレバー(64)はカムギア(69)の回動
に伴なって斯かるクランプレバー(64)の突起(64a)がカ
ムギア周壁(72)のカム部(73)から離間するので、引き続
きその回動が規制され、非クランプ位置に保たれる。
At this time, the protrusion (64a) of the clamp lever (64) of the clamp lever (64) separates from the cam portion (73) of the cam gear peripheral wall (72) as the cam gear (69) rotates. , Its rotation is continuously restricted, and the clamped position is maintained.

そして更にトレー(78)が搬入されると、伝達ギア(70)の
欠歯部(76)がカムギア(69)の大径部(75)に係合し、且つ
伝達ギア(70)の欠歯部(76)上部の歯部がカムギア(69)の
小径部(74)に面するので(第15図(a)及び(b)参照)、カ
ムギア(69)が更に回転しても伝達ギア(70)はそれ以上回
転せず、更に前記大径部(75)と欠歯部(76)との係合によ
り伝達ギア(70)はロックされる(第16図(a)及び(b)参
照)。斯様にしてトレー(78)の送りギア(71)による搬入
が終了する。
Then, when the tray (78) is further loaded, the toothless portion (76) of the transmission gear (70) engages with the large diameter portion (75) of the cam gear (69) and the toothless portion of the transmission gear (70). Since the teeth of the upper part of the portion (76) face the small diameter portion (74) of the cam gear (69) (see FIGS. 15 (a) and (b)), even if the cam gear (69) further rotates, the transmission gear ( 70) does not rotate any further, and the transmission gear (70) is locked by the engagement of the large diameter portion (75) and the toothless portion (76) (see FIGS. 16 (a) and (b)). ). In this way, the loading of the tray (78) by the feed gear (71) is completed.

そして斯かるトレー(78)の搬送終了直前において、トレ
ー(78)の鉤部(81)が昇降シャーシ(5)下面の位置決め部
材(65)のピン(67)に当接し、そしてこれを押圧して位置
決め部材(65)をバネ(66)の付勢に抗して回動せしめる。
そしてトレー(78)の搬入はピン(67)が鉤部(81)の傾斜部
(81a)を少し越えた時に終了し、その後、前記バネ(66)
に蓄積された弾性力によってトレー(78)がギア間のバッ
クラッシュにより搬入方向に若干だけ送られ、前記ピン
(67)が鉤部(81)の係合部(81b)に係合することによって
トレー(78)が搬入位置に位置決めされる(第9図参
照)。
Immediately before the end of conveyance of such a tray (78), the hook (81) of the tray (78) abuts against the pin (67) of the positioning member (65) on the lower surface of the lifting chassis (5) and presses it. The positioning member (65) is rotated against the bias of the spring (66).
When loading the tray (78), the pin (67) is the inclined part of the hook (81).
It ends when it slightly goes over (81a), then the spring (66)
Due to the elastic force accumulated on the tray (78), the tray (78) is slightly fed in the loading direction due to the backlash between the gears,
The tray (78) is positioned at the carry-in position by the engagement of the engaging part (81b) of the hook part (81) with the (67) (see FIG. 9).

以上の様にしてトレー搬入動作が終了する。The tray loading operation is completed as described above.

(c)ディスククランプ動作 上述の如くトレー(78)の搬入が終了した直後において、
クランプレバー(64)の突起(64a)がカムギア(69)周壁の
カム部(73)に達する。そしてこの後カムギア(69)が更に
回転するとクランプレバー(64)はこのカム部(73)に規制
されて回動し、これに伴なってクランプ部材(63)が上方
に変位する。上記ディスク搬入動作においてトレー(78)
はその開口(83)がクランプ部材(63)の上方に位置付けら
れているので、斯様にクランプ部材(63)が上方に変位す
ると、前記開口(83)からディスクがクランプ部材(63)に
よって支持され、更にクランプ部材(63)が変位すること
によってディスクがターンテーブル(35)に圧着される。
(c) Disc clamp operation Immediately after the loading of the tray (78) is completed as described above,
The protrusion (64a) of the clamp lever (64) reaches the cam portion (73) on the peripheral wall of the cam gear (69). Then, when the cam gear (69) further rotates thereafter, the clamp lever (64) is rotated by being restricted by the cam portion (73), and accordingly, the clamp member (63) is displaced upward. Tray (78) in the above disk loading operation
Since its opening (83) is positioned above the clamp member (63), when the clamp member (63) is displaced upward in this manner, the disc is supported by the clamp member (63) through the opening (83). Then, the disc is pressed against the turntable (35) by the displacement of the clamp member (63).

以上の様にしてディスククランプ動作が終了する。The disc clamp operation is completed as described above.

(d)ディスク脱落防止動作 斯かる動作はディスク脱落防止機構(32)によってなされ
る。第2図の様に初期状態においてカムスライド(38)は
矢印D方向位置に位置付けられている。斯かる時回動シ
ャーシ(37)はその下面に設けられた突起(52)がカムスラ
イド(38)の低条部(51a)に当接することにより回動が規
制されており、その回動端に設けられた押え部材(44)(4
5)が開口(29)及び透孔(30)から昇降シャーシ(5)の下面
側へ突出している。
(d) Disk dropout prevention operation This operation is performed by the disk dropout prevention mechanism ( 32 ). As shown in FIG. 2, in the initial state, the cam slide (38) is positioned at the position of the arrow D direction. In such a case, the rotation chassis (37) is restricted in rotation by the protrusion (52) provided on the lower surface thereof coming into contact with the low line portion (51a) of the cam slide (38), and the rotation end thereof is restricted. Presser member (44) (4)
5) projects from the opening (29) and the through hole (30) to the lower surface side of the lifting chassis (5).

斯かる状態から前記ディスク搬入動作が実行されてモー
タ(58)が駆動されると、このモータ(58)の駆動力はプー
リ(53)、伝達ギア(54)(55)を介して駆動ギア(56)に伝達
され、これによりカムスライド(38)が矢印D′方向に移
動される。斯様にカムスライド(38)が移動されてもしば
らくは回動シャーシ(37)の突起(52)はカムスライド(38)
の低条部(51a)上を滑るので、その回動端は変位せず、
よって押え部材(44)(45)は昇降シャーシ(5)の下面側に
突出したままである。斯かる状態は突起(52)が突条(51)
の傾斜部(51c)に達するまで続き、これはディスク搬入
動作においてトレー(78)が搬入完了位置に達するタイミ
ングに一致する。
When the disk loading operation is executed and the motor (58) is driven from such a state, the driving force of the motor (58) is driven via the pulley (53) and the transmission gears (54) (55). 56, which causes the cam slide 38 to move in the direction of arrow D '. Even if the cam slide (38) is moved in this way, the protrusion (52) of the rotating chassis (37) remains on the cam slide (38) for a while.
Since it slides on the low-strand portion (51a) of the
Therefore, the pressing members (44) and (45) remain protruding to the lower surface side of the lifting chassis (5). In such a state, the protrusion (52) is the protrusion (51).
Until it reaches the inclined portion (51c), which coincides with the timing when the tray (78) reaches the loading completion position in the disk loading operation.

斯かる動作によりディスクはトレー(68)搬入時において
トレー(68)の収納部(82)から飛び出すことが防止され、
即ち前記押え部材(44)(45)は昇降シャーシ(5)の下面に
突出することによりトレー(68)に収納されたディスクの
わずか上方に位置付けられ、例えば衝撃等によってディ
スクが収納部(82)から飛び出しかけたとき、これを上か
ら押える働きをしている。
By such an operation, the disc is prevented from jumping out of the storage portion (82) of the tray (68) when the tray (68) is carried in,
That is, the pressing members (44) (45) are positioned slightly above the discs accommodated in the tray (68) by protruding from the lower surface of the lifting chassis (5), and the discs are accommodated in the accommodating portion (82) by, for example, impact. When it jumps out of it, it works to hold it down from above.

そしてその後カムスライド(38)が矢印D′方向に更に移
動されると、突条(51)の傾斜部(51c)によって突起(52)
が持ち上げられ、回動シャーシ(37)が付勢に抗して回動
されて押え部材(44)(45)が上方に変位する。この時前記
クランプ動作が同時になされており、斯様に押え部材(4
4)(45)が上方に変位することによって、クランプ部材に
よるディスクの持ち上げが可能となる。
Then, when the cam slide (38) is further moved in the direction of the arrow D'after that, the protrusion (52) is caused by the inclined portion (51c) of the protrusion (51).
Is lifted, the rotating chassis (37) is rotated against the bias, and the pressing members (44) (45) are displaced upward. At this time, the clamping operation is performed at the same time, and the pressing member (4
4) When the (45) is displaced upward, the clamp member can lift the disc.

以上(a)(b)(c)(d)の動作によってトレーボックス(27)の
一番下に配されたトレーが選択され、そしてこのトレー
内に収納されているディスクがターンテーブル(35)に装
着されて再生が行なわれる。
By the above operations (a) (b) (c) (d), the tray placed at the bottom of the tray box (27) is selected, and the discs stored in this tray are turned table (35). It is attached to and played back.

斯かるディスクの再生が終了した場合は以上と逆の手順
でもってこのディスクがトレーボックス内に戻される。
即ち、ディスクの再生が終了すると、モータ(58)が搬入
時と反対の方向に回転駆動され、これに伴ないカムギア
(69)も反対方向に回動される。従ってクランプレバー(6
4)がカムギア(69)のカム部(73)によって回動され、これ
に伴ないクランプ部材(63)がターンテーブル(35)から離
間する。斯様にクランプ部材(63)がターンテーブル(35)
から離間すると、このクランプ部材(63)により支持され
て、ディスクが下方向に変位し、トレー(78)の収納部(8
2)内に収納される。
When the reproduction of such a disc is completed, the disc is returned to the tray box by the procedure reverse to the above.
That is, when the reproduction of the disc is completed, the motor (58) is rotationally driven in the direction opposite to the loading direction, and the cam gear is accompanied by this.
(69) is also rotated in the opposite direction. Therefore, the clamp lever (6
4) is rotated by the cam portion (73) of the cam gear (69), and the clamp member (63) is separated from the turntable (35) accordingly. Thus, the clamp member (63) is the turntable (35).
When it is separated from the tray, it is supported by the clamp member (63), the disc is displaced downward, and the tray (78) storage section (8
2) Stored inside.

斯かるクランプ解除と同時に、前記モータ(58)の駆動に
よってカムスライド(38)が搬入時と反対方向に移動され
る。そしてカムスライド(38)の傾斜部(51c)によって回
動シャーシ(37)が付勢方向に回動され、これにより押え
部材(44)(45)が昇降シャーシ(5)の開口(29)及び透孔(3
0)から下面側に突出され、前述の様にディスクの脱落が
防止される。そして、その後カムギア(69)と伝達ギア(7
0)とが噛合し、トレー(78)が駆動されてトレーボックス
(27)内に搬入される。以上の様にしてトレー及びディス
クのトレーボックス(27)内への搬入が完了する。
Simultaneously with the release of the clamp, the cam slide (38) is moved in the direction opposite to that at the time of loading by driving the motor (58). Then, the rotating chassis (37) is rotated in the urging direction by the inclined portion (51c) of the cam slide (38), which causes the holding members (44) and (45) to move toward the opening (29) and the opening (29) of the lifting chassis (5). Through hole (3
It is projected from 0) to the lower surface side to prevent the disc from falling off as described above. Then, after that, the cam gear (69) and the transmission gear (7
(0) meshes and the tray (78) is driven and the tray box
(27) It is carried in. As described above, the loading of the tray and the disc into the tray box (27) is completed.

さて、この状態においては昇降シャーシ(5)は一番下の
トレーの位置に位置付けられているが、次にここから他
のディスク、例えば下から6番目のディスクを選択して
再生する場合には先づ上記ディスク選択動作と同じくし
て下から6番目のディスクを選択される。即ちモータ(2
3)の駆動により、駆動ギア(15)が回動されて昇降シャー
シ(5)がステップ状に上昇される。そして検出素子(25)
から出力されるパルス数を制御回路が計数し、斯かるパ
ルス数が5個になった時にモータ(23)への駆動電流が遮
断され、モータ(23)の駆動が停止される。従って昇降シ
ャーシ(5)は上記パルス数に相当するステップ数、即ち
5ステップだけ上昇され、即ち、下から6番目のトレー
の位置に位置付けられる。この時、昇降シャーシ(5)の
送りギア(71)の欠歯部(77)はトレー(78)前端の突起(80)
と係合を繰り返すが、第14図に示す如く、欠歯部(77)と
突起(80)との間には係合時に隙き間があるので、上昇時
に送りギア(71)にトレー(78)が引っ掛かることなく、昇
降シャーシ(5)の移動を妨げない。
By the way, in this state, the lifting chassis (5) is positioned at the position of the bottom tray, but when another disc is selected from here, for example, the sixth disc from the bottom is reproduced, First, the sixth disc from the bottom is selected in the same manner as the disc selection operation. That is, the motor (2
The drive gear (15) is rotated by the driving of (3), and the elevating chassis (5) is elevated in a step shape. And detection element (25)
The control circuit counts the number of pulses output from the motor, and when the number of pulses reaches 5, the drive current to the motor (23) is cut off and the drive of the motor (23) is stopped. Therefore, the elevating chassis (5) is raised by the number of steps corresponding to the above pulse number, that is, 5 steps, that is, it is positioned at the position of the sixth tray from the bottom. At this time, the toothless portion (77) of the feed gear (71) of the lifting chassis (5) is the protrusion (80) at the front end of the tray (78).
However, as shown in FIG. 14, there is a gap between the toothless portion (77) and the protrusion (80) at the time of engagement, and therefore the feed gear (71) has a tray ( 78) does not get caught and does not hinder the movement of the lifting chassis (5).

以上の様に昇降シャーシ(5)が位置付けられた後は、デ
ィスクの搬入は前記と同様にして行なわれる。そして、
再生が終了して次に再生すべきディスクの指令がない時
は昇降シャーシ(5)は最下位置即ち初期位置に移動され
る。そしてトレーボックス(27)を取りはずす時は第5図
において駆動スライド(9)が矢印C方向に移動され、こ
のストロークにより挿入口(28)側面から突出しているロ
ック部材(107)が変位されて、このロック部材(107)とト
レーボックス(27)側面の係合部(図示せず)との係合が
解除されて、トレーボックスの引出しが可能となる。
After the elevating chassis (5) is positioned as described above, the loading of the disc is carried out in the same manner as described above. And
When the reproduction is completed and there is no command of the disk to be reproduced next, the elevating chassis (5) is moved to the lowermost position, that is, the initial position. When the tray box (27) is removed, the drive slide (9) is moved in the direction of arrow C in FIG. 5, and this stroke displaces the lock member (107) protruding from the side surface of the insertion opening (28), The lock member (107) is disengaged from the engaging portion (not shown) on the side surface of the tray box (27), and the tray box can be pulled out.

尚、本発明は上記実施例に限定されず、例えば同一平面
内に複数のディスクを収納する複数のディスク収納部が
配された回転トレーを有するオートチェンジャーにおい
て、所定のディスクを再生位置に搬送する際に前記回転
トレーをステップ状に回動させる機構においても適用で
きる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, when a predetermined disc is conveyed to a reproducing position in an autochanger having a carousel in which a plurality of disc storage portions for storing a plurality of discs are arranged in the same plane. The present invention can also be applied to a mechanism for rotating the carousel in steps.

(ト)発明の効果 以上、本発明のオートチェンジャーに依れば、ディスク
搬送体をステップ状に移動せしめるステップ移動機構
を、搬送用ギア部とこの搬送用ギア部間に配されると共
に斯かるギア部の歯幅より短い歯幅を有する起動用ギア
部とにより形成された第1のギアと、所定の駆動時に前
記搬送用ギア部間に嵌入する嵌合部を有すると共に斯か
る嵌合時において前記起動用ギア部を逃がす逃がし部を
有する第2のギアとにより構成したので、従来技術の様
に傾斜溝を階段状にする必要がなく、以って駆動スライ
ドの寸法を階段状傾斜溝の水平部分の分だけ小さくする
ことができ、また従来技術において生じた傾斜溝の水平
部と傾斜部との結合部に起因する駆動スライドの不安定
な移動を解消することができる。
(G) Effect of the Invention As described above, according to the autochanger of the present invention, a step moving mechanism for moving the disk carrier in steps is arranged between the carrying gear part and the carrying gear part, and the gear is provided. A first gear formed by a starting gear portion having a tooth width shorter than the tooth width of the portion, and a fitting portion that fits between the carrying gear portions at the time of predetermined driving, and at the time of such fitting Since the starter gear portion is composed of the second gear having the escape portion, the inclined groove does not have to be stepwise as in the prior art, and thus the size of the drive slide is set to the stepped inclined groove. It is possible to reduce the size by the amount of the horizontal portion, and it is possible to eliminate the unstable movement of the drive slide due to the joining portion between the horizontal portion and the inclined portion of the inclined groove, which has occurred in the prior art.

【図面の簡単な説明】 図は何れも本発明の一実施例を示す図で、第1図は要部
分解斜視図、第2図は上面図、第3図は底面図、第4図
は正面図、第5図は側面図、第6図はローディング用の
ギアを示す斜視図、第7図はディスク脱落防止機構を示
す斜視図、第8図はローディング用のギア、トレー、ト
レーボックスの関係を示す斜視図、第9図は搬入完了位
置にあるトレーの状態を示す平面図、第10図はターンテ
ーブルとクランパーの関係を示す側面図、第11図はラッ
クギアと駆動ギアの小径ギア部の形状を示す斜視図、第
12図はラックギアと駆動ギアとの噛合関係を示す平面
図、第13図は送りギアとトレーの突起との関係を示す斜
視図、第14図は同じく送りギアの欠歯部とトレーの突起
との係合状態を示す図、第15図(a)及び(b)はカムギアの
外径ギアと伝達ギアとの噛合が解除された瞬間を示す上
面図及び裏面図、第16図(a)及び(b)はカムギアの外径ギ
アと伝達ギアとの噛合が解除された後の状態を示す上面
図及び裏面図である。 (14)……ラックギア(第1のギア)、(14a)……第1ギ
ア(搬送用ギア部)、(14b)……第2ギア(起動用ギア
部)、(15)……駆動ギア(第2のギア)、(18b)……切
欠溝(逃がし部)、(18c)……係合部。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS All of the drawings are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of essential parts, FIG. 2 is a top view, FIG. 3 is a bottom view, and FIG. Front view, FIG. 5 is a side view, FIG. 6 is a perspective view showing a loading gear, FIG. 7 is a perspective view showing a disc fall-out prevention mechanism, and FIG. 8 is a loading gear, tray, and tray box. FIG. 9 is a perspective view showing the relationship, FIG. 9 is a plan view showing the state of the tray at the loading completion position, FIG. 10 is a side view showing the relationship between the turntable and the clamper, and FIG. 11 is a small-diameter gear portion of the rack gear and the drive gear. Perspective view showing the shape of the
FIG. 12 is a plan view showing the meshing relationship between the rack gear and the drive gear, FIG. 13 is a perspective view showing the relationship between the feed gear and the protrusions of the tray, and FIG. 14 is the toothless portion of the feed gear and the protrusions of the tray. FIG. 15 (a) and FIG. 15 (b) are top views and back views showing the moment when the engagement between the outer diameter gear of the cam gear and the transmission gear is released, FIG. 16 (a) and FIG. (b) is a top view and a rear view showing a state after the engagement between the outer diameter gear of the cam gear and the transmission gear is released. (14) …… Rack gear (first gear), (14a) …… First gear (transport gear part), (14b) …… Second gear (starting gear part), (15) …… Drive gear (Second gear), (18b) ... Notch groove (relief part), (18c) ... engaging part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 将典 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 野田 哲男 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 頼實 三郎 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 石原 雅人 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masanori Okada, 2-18 Keihan Hon-dori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Tetsuo Noda 2--18, Keihan Hon-dori, Moriguchi, Osaka Sanyo Inside the Electric Co., Ltd. (72) Inventor Saburo Yoriso, 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture Sanyo Electric Co., Ltd. Within (72) Masato Ishihara 2-18, Keihan Main Street, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. Within

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスク搬送体をステップ状に移動して所
定のディスクを選択するディスクプレーヤのオートチェ
ンジャーにおいて、 前記ディスク搬送体をステップ状に移動せしめるステッ
プ移動機構を、搬送用ギア部とこの搬送用ギア部間に配
され、斯かるギア部の歯幅より短い歯幅を有する起動用
ギア部とにより形成された第1のギアと、所定の駆動時
に前記搬送用ギア部間に嵌入する嵌合部を有すると共に
斯かる嵌合時において前記起動用ギア部を逃がす逃がし
部を有する第2のギアとにより構成したことを特徴とす
るディスクプレーヤのオートチェンジャー。
1. An automatic changer for a disc player that moves a disc carrier in a stepwise manner to select a predetermined disc. A step moving mechanism for moving the disc carrier in a stepwise manner is provided with a conveying gear section and a conveying gear. A first gear that is arranged between the gear parts and is formed by a starting gear part having a tooth width shorter than the tooth width of the gear parts, and a fitting that fits between the carrying gear parts at a predetermined driving time. An automatic changer for a disc player, which comprises a second gear having a release portion that releases the start-up gear portion at the time of fitting.
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