JPH0635520A - Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processor - Google Patents
Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作動装置と制御装置間
でシリアルデータの加工と識別と出力と入力を行なうシ
リアルデータ処理装置及びこの装置を用いて、作動装置
を制御する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial data processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between an operating device and a control device, and a method of controlling an operating device using this device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作動装置、例えば測定機等の分野では、
国際通信規格ＲＳ−２３２Ｃを使用したデータ、いわゆ
るシリアルデータを使用して制御装置、例えばパーソナ
ルコンピューターとデータの通信を行なうことにより、
測定機からのシリアルデータをパーソナルコンピュータ
ーによって管理、及び処理したりパーソナルコンピュー
ターによって測定機を制御したりすることが従来より良
く行なわれており、データ管理等に有効に使用されてい
る。ほとんどのパーソナルコンピューターがシリアルデ
ータの接続装置を具備しており、測定機等の作動装置も
ＲＳ−２３２Ｃの規格に合ったシリアルデータとしてデ
ータを出入力するものが多いからである。In the field of actuators, such as measuring machines,
By communicating data with a control device, for example, a personal computer using data using the international communication standard RS-232C, so-called serial data,
Management and processing of serial data from a measuring machine by a personal computer and control of the measuring machine by a personal computer have been performed better than ever before, and are effectively used for data management and the like. This is because most personal computers are equipped with a serial data connection device, and many operating devices such as measuring instruments output and input data as serial data that conforms to the RS-232C standard.
【０００３】ところが通常の制御装置や作動装置は共
に、シリアルデータの接続装置、すなわち接続端子を１
つしか具備していない為に、制御装置と作動装置が１対
１の対応となり、作動装置１台に制御装置１台が必要と
なる。即ち制御装置１台で作動装置１台を制御したり、
作動装置１台のシリアルデータを制御装置１台で管理し
たり処理しており、１台の制御装置で何台もの作動装置
を制御したり、何台もの作動装置からのシリアルデータ
を１台の制御装置で管理したり処理することは出来な
い。従って、複数の作動装置のデータを対応させて管理
することや他種の作動装置のデータを合体させて処理し
たりすること等は不可能であった。However, both the normal control device and the operating device have a serial data connection device, that is, a connection terminal.
Since only one is provided, the control device and the actuation device have a one-to-one correspondence, and one actuation device requires one control device. That is, one controller controls one actuator,
One controller manages and processes the serial data of one actuator, and one controller controls many actuators, and serial data from many actuators is controlled by one controller. It cannot be managed or processed by the control unit. Therefore, it has been impossible to manage the data of a plurality of actuating devices in association with each other, combine the data of other types of actuating devices, and process the data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】又、従来は、作動装置
を制御したり作動装置のシリアルデータを管理処理する
為には、作動装置１台に対し、制御装置１台が必要とな
り、コスト的にも問題があった。近年、工場等のオート
メーション化が進むにつれ、ほとんどの制御装置がシリ
アルデータの端子を具備している為、シリアルデータを
使用して一台の制御装置で複数の作動装置の制御、作動
装置のデータの管理、処理することが強く要望されてい
るのである。Conventionally, in order to control the actuator and manage the serial data of the actuator, one controller is required for each actuator, which is costly. There was also a problem. In recent years, with the progress of automation in factories, etc., most control devices are equipped with serial data terminals.Therefore, it is possible to use a single control device to control multiple actuators and data of actuators using serial data. There is a strong demand for the management and processing of.
【０００５】又、多種のシリアルデータを対応させ、１
台の制御装置で管理、処理することも要望されている。
例えば、温度、応力、伸び等の他種のシリアルデータを
対応させ１台の制御装置により、管理、処理し、グラフ
化したり、表にしたり、することである。又、シリアル
データを使用すれば、最近、普及しているノート型パー
ソナルコンピューターによってもシリアルデータの端子
を具備している為、作動装置からのシリアルデータの管
理、処理が可能となるのでシリアルデータを利用するこ
とが望ましい。本発明は、作動装置と制御装置間でシリ
アルデータの加工と識別と出力と入力を行なうシリアル
データ処理装置及び、この装置を使用して複数の作動装
置を制御したり、複数の作動装置からのシリアルデータ
を管理、処理する方法を提供する。Further, various types of serial data are made to correspond, and 1
There is also a demand for management and processing by a single controller.
For example, it is possible to manage and process other types of serial data such as temperature, stress, and elongation by one control device, and make a graph or a table. In addition, if serial data is used, it will be possible to manage and process the serial data from the operating device because it has a serial data terminal even with the popular notebook type personal computers these days. It is desirable to use. The present invention relates to a serial data processing device for processing, identifying, outputting, and inputting serial data between an operating device and a control device, and using this device to control a plurality of operating devices or to operate from a plurality of operating devices. Provides a way to manage and process serial data.
【０００６】[0006]
【課題を解決する為の手段】本発明は、 「１． 作動装置と制御装置の間でシリアルデータの加
工と識別と出力と入力を行う処理装置と、処理装置と作
動装置との間でデータの授受を行う第一接続装置と、処
理装置と制御装置との間でデータの授受を行う第二接続
装置とからなる、作動装置と制御装置の間でシリアルデ
ータの加工と識別と出力と入力を行うシリアルデータ処
理装置であって、 （１）接続装置は（ａ）単数または複数の作動装置と接
続してその作動装置からのシリアルデータを処理装置に
伝達すると共に制御装置からのシリアルデータを処理装
置を介してその作動装置に伝達する単数または複数の第
一接続装置と（ｂ）処理装置からのシリアルデータを制
御装置に伝達すると共に制御装置からのシリアルデータ
を処理装置に伝達する単数または複数の第二接続装置
と、からなり、 （２）処理装置は（ｃ）第一接続装置を介して入力され
た接続している作動装置のシリアルデータを加工してそ
の作動装置の識別記号を付与して加工シリアルデータを
作成し第二接続装置を介して制御装置に出力し、（ｄ）
第二接続装置を介して制御装置から入力された作動装置
の識別記号を付与してある加工シリアルデータを識別記
号によりどの作動装置の加工シリアルデータであるか判
別し、識別記号を取り去り元のシリアルデータとなし第
一接続装置を介してそれぞれの作動装置に出力する処理
装置である、作動装置と制御装置の間でシリアルデータ
の加工と識別と出力と入力を行うシリアルデータ処理装
置。 ２． 共通の制御装置を有する複数の処理装置からな
り、 （１）接続装置は（ｅ）複数の処理装置を接続する単数
または複数の第三接続装置を有し、この第三接続装置は
他の処理装置の第二接続装置と接続して制御装置からの
シリアルデータを第一処理装置を介して該当する別の処
理装置に伝達すると共に別の処理装置からのシリアルデ
ータを第一処理装置に伝達し、 （２）処理装置は（ｆ）同じ構造の複数個の装置からな
り、各処理装置は夫々接続している作動装置のシリアル
データを加工してその作動装置の識別記号を付与して加
工シリアルデータを作成し第二接続装置と接続する第一
処理装置の第三接続装置により第一処理装置を介して制
御装置に出力しすると共に（ｇ）第一処理装置は第二接
続装置を介して制御装置から入力された作動装置の識別
記号を付与してある加工シリアルデータをそのまま第三
接続装置を介して別の該当する処理装置に出力し、
（ｈ）第三接続装置を介して別の処理装置から入力され
た作動装置の識別記号を付与してある加工シリアルデー
タをそのまま第二接続装置を介して制御装置に出力す
る、請求項１に記載された作動装置と制御装置の間でシ
リアルデータの加工と識別と出力と入力を行うシリアル
データ処理装置。 ３． 処理装置がさらに（ｉ）各接続装置を介して入力
されたシリアルデータの通信設定を必要に応じて変換す
る処理装置である、１項または２項に記載された作動装
置と制御装置の間でシリアルデータの加工と識別と出力
と入力を行うシリアルデータ処理装置。 ４． 処理装置が（ｆ）、（ｇ）を（ｊ）第二接続装置
を介して入力された制御装置からの作動装置の識別記号
を付与してある加工シリアルデータを識別記号によりど
の作動装置の加工シリアルデータであるか判別し、接続
している作動装置の加工シリアルデータであった場合に
は識別記号を取り去り元のシリアルデータとなし第一接
続装置を介してそれぞれの作動装置に出力し、接続して
いる作動装置の加工シリアルデータでなかった場合には
第三接続装置を介して別の処理装置に出力する処理装置
とした、２項または３項に記載された作動装置と制御装
置の間のシリアルデータの加工と識別と出力と入力を行
うシリアルデータ処理装置。 ５． 処理装置と作動装置との間でデータの授受を行う
（ａ）単数または複数の作動装置と接続してその作動装
置からのシリアルデータを処理装置に伝達すると共に制
御装置からのシリアルデータを処理装置を介してその作
動装置に伝達する単数または複数の第一接続装置と、
（ｂ）処理装置からのシリアルデータを制御装置に伝達
すると共に制御装置からのシリアルデータを処理装置に
伝達する単数または複数の第二接続装置と、作動装置と
制御装置の間でシリアルデータの加工と識別と出力と入
力を行う（ｃ）第一接続装置を介して入力された接続し
ている単数または複数の作動装置のシリアルデータを加
工してその作動装置の識別記号を付与して加工シリアル
データを作成し第二接続装置を介して制御装置に出力
し、第二接続装置を介して制御装置から入力された作動
装置の識別記号を付与してある加工シリアルデータを識
別記号によりどの作動装置の加工シリアルデータである
か判別し、識別記号を取り去り元のシリアルデータとな
し第一接続装置を介して該当する作動装置に出力する処
理装置とを使用し、作動装置と制御装置の間でシリアル
データの加工と識別と出力と入力を行うことを特徴とす
る、一の制御装置で単数または複数の作動装置を制御す
る方法。 ６． 共通の制御装置により複数の処理装置を使用し、
単数または複数の作動装置を制御する方法であって、処
理装置と作動装置との間でデータの授受を行う（ａ）単
数または複数の作動装置と接続してその作動装置からの
シリアルデータを処理装置に伝達すると共に制御装置か
らのシリアルデータを処理装置を介してその作動装置に
伝達する単数または複数の第一接続装置と、（ｂ）処理
装置からのシリアルデータを制御装置に伝達すると共に
制御装置からのシリアルデータを処理装置に伝達する単
数または複数の第二接続装置と、（ｃ）第一処理装置に
配設した、他の処理装置の第二接続装置と接続して制御
装置からのシリアルデータを第一処理装置を介して該当
する別の処理装置に伝達すると共に別の処理装置からの
シリアルデータを第一処理装置に伝達する複数の処理装
置を接続する単数または複数の第三接続装置とからなる
接続装置と、同じ構造の複数の処理装置であって、夫々
の処理装置は（ｄ）第一接続装置を介して入力された接
続している作動装置のシリアルデータを加工してその作
動装置の識別記号を付与して加工シリアルデータを作成
し第二接続装置を介して制御装置に出力し、（ｅ）第二
接続装置を介して制御装置から入力された作動装置の識
別記号を付与してある加工シリアルデータを識別記号に
よりどの作動装置の加工シリアルデータであるか判別
し、識別記号を取り去り元のシリアルデータとなし第一
接続装置を介してそれぞれの作動装置に出力し、（ｆ）
接続している作動装置の加工シリアルデータを第二接続
装置と接続する第一処理装置の第三接続装置により第一
処理装置を介して制御装置に出力し、（ｇ）第一処理装
置は第二接続装置を介して制御装置から入力された第一
処理装置に接続していない作動装置の識別記号を付与し
てある加工シリアルデータをそのまま第三接続装置を介
して別の該当する処理装置に出力し、（ｈ）第三接続装
置を介して別の処理装置から入力された作動装置の識別
記号を付与してある加工シリアルデータをそのまま第二
接続装置を介して制御装置に出力する、処理装置を使用
し、作動装置と制御装置の間でシリアルデータの加工と
識別と出力と入力を行うことを特徴とする、一の制御装
置で単数または複数の作動装置を制御する方法。」に関
する。According to the present invention, there is provided "1. a processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between an operating device and a control device, and data between the processing device and the operating device. Processing, identification, output and input of serial data between the operating device and the control device, which comprises a first connection device for exchanging data and a second connection device for exchanging data between the processing device and the control device. (1) The connecting device is (a) connected to one or a plurality of operating devices to transmit serial data from the operating devices to the processing device, and to transmit serial data from the control device. The first connecting device or devices to be transmitted to the operating device via the processing device and (b) the serial data from the processing device to the control device and the serial data from the control device to the processing device. (2) The processing device processes (c) the serial data of the connected operating device input via the first connecting device to process the serial data of the operating device. An identification symbol is given to create processed serial data, which is output to the control device via the second connection device, (d)
The machining serial data, which is input with the identification code of the actuator input from the control device via the second connection device, is discriminated from the machining serial data of which actuator by the identification symbol, and the identification symbol is removed. A serial data processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between an operating device and a control device, which is a processing device for outputting data to each operating device via a first connecting device. 2. It is composed of a plurality of processing devices having a common control device, and (1) the connecting device has (e) a single or a plurality of third connecting devices for connecting the plurality of processing devices, and the third connecting device has other processing. When connected to the second connection device of the device, the serial data from the control device is transmitted to another corresponding processing device via the first processing device and the serial data from another processing device is transmitted to the first processing device. (2) The processing device is (f) composed of a plurality of devices having the same structure, and each processing device processes serial data of the operating device to which it is connected and adds an identification symbol of the operating device to process the serial data. The data is created and is output to the control device via the first processing device by the third connection device of the first processing device that is connected to the second connection device, and (g) the first processing device is output via the second connection device. Operation input from the controller Output to another corresponding processing unit processing serial data are assigned to location identification symbols as via a third connecting device,
(H) The processing serial data having the identification symbol of the operating device, which is input from another processing device through the third connecting device, is directly output to the control device through the second connecting device. A serial data processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between the described actuating device and control device. 3. Between the actuating device and the control device according to item 1 or 2, wherein the processing device is (i) a processing device that converts the communication setting of serial data input via each connecting device as necessary. A serial data processing device that processes, identifies, outputs, and inputs serial data. 4. The processing device inputs (f) and (g) through (j) the second connecting device with the identification symbol of the operating device from the control device. It is judged whether it is serial data, and if it is the processed serial data of the connected operating device, the identification symbol is removed and the original serial data and nothing is output to each operating device via the first connecting device and connected. Between the operating device and the control device described in paragraph 2 or 3, the processing device outputs the processed serial data to another processing device through the third connecting device if the processed serial data is not the operating serial data of the operating device. Serial data processing device that processes, identifies, outputs, and inputs the serial data of. 5. Data is transferred between the processing device and the operating device. (A) Connected to one or a plurality of operating devices to transmit serial data from the operating device to the processing device and serial data from the control device to the processing device. A first connecting device or devices that communicate to the actuating device via
(B) Processing of serial data between the actuating device and the control device, and one or more second connecting devices that transmit serial data from the processing device to the control device and transmit serial data from the control device to the processing device. (C) Process the serial data of the connected operating device or devices input via the first connecting device and add the identification symbol of the operating device to the processed serial. Data is created and output to the control device via the second connection device, and the machining serial data to which the identification symbol of the operation device input from the control device via the second connection device is added. Using the processing device that determines whether it is processed serial data, removes the identification symbol, and outputs it to the corresponding operating device through the original serial data and none first connection device, And performing input processing of the serial data and identification and output between the dynamic device and the control device, a method of controlling one or more actuators in one control device. 6. Use multiple processors with a common controller,
A method of controlling one or more actuating devices, comprising: exchanging data between a processing device and the actuating device (a) connecting to one or more actuating devices to process serial data from the actuating devices A first connection device or devices for transmitting to the device and serial data from the control device to its operating device through the processing device; and (b) transmitting and controlling serial data from the processing device to the control device. A second connection device or a plurality of second connection devices for transmitting serial data from the device to the processing device; and (c) a second connection device of another processing device arranged in the first processing device and connected from the control device. A single unit that connects a plurality of processing devices that transmits serial data to the corresponding another processing device via the first processing device and also transmits serial data from another processing device to the first processing device Or a plurality of processing devices having the same structure as a connection device including a plurality of third connection devices, each processing device being (d) a connected operating device input via the first connection device. Of the serial data is processed, and the identification symbol of the operating device is added to create processed serial data, which is output to the control device via the second connecting device, and (e) is input from the control device via the second connecting device. The processed serial data to which the identification code of the selected operating device is given is determined by the identification code as to which operating device the processed serial data is, and the identification code is removed and the original serial data and none via the first connecting device. Output to the actuator of (f)
The processed serial data of the connected operating device is output to the control device via the first processing device by the third connecting device of the first processing device connected to the second connecting device, and (g) the first processing device is (2) The processing serial data, which is input from the control device via the connecting device and has the identification symbol of the operating device not connected to the first processing device, is directly sent to another corresponding processing device via the third connecting device. (H) processing serial data having the identification symbol of the actuator input from another processing device via the third connecting device and directly output to the control device via the second connecting device, A method for controlling one or a plurality of actuating devices with one control device, characterized in that the device is used to process, identify, output and input serial data between the actuating device and the control device. Regarding
【０００７】[0007]
【作用】本発明の特徴の一つは、国際通信規格ＲＳ−２
３２Ｃのシリアルデータによってデータの出入力を行な
うことである。前述したように、ほとんどの制御装置、
例えば、パーソナルコンピューターが、シリアルデータ
の接続端子備えており、作動装置にしてもシリアルデー
タの接続端子を備えているものが非常に多い為に、汎用
性が極めて高いのである。One of the features of the present invention is the international communication standard RS-2.
It is to input and output data by serial data of 32C. As mentioned earlier, most controllers,
For example, personal computers are provided with serial data connection terminals, and even a large number of operating devices are provided with serial data connection terminals, so that the versatility is extremely high.
【０００８】第２の特徴は、作動装置ごとに装置独自の
識別記号を予め設定し、シリアルデータにこの識別記号
を付与することにより加工シリアルデータを作成し、ど
の作動装置のシリアルデータであるのかを判別し、作動
装置間のシリアルデータの混同を防ぐことを可能とする
ことである。A second feature is that a device-specific identification symbol is preset for each operating device, and processed serial data is created by adding this identification symbol to serial data. Which operating device is the serial data? It is possible to prevent confusion of serial data between the actuating devices.
【０００９】第３の特徴は、シリアルデータの通信設定
を自由に変換することが出来ることである。The third feature is that the communication settings of serial data can be freely converted.
【００１０】第４の特徴は制御装置は普通の一台とし、
この一台の制御装置によって複数の作動装置を制御する
ことである。すなわち、複数の作動装置のシリアルデー
タを加工して制御装置に出力し、制御装置からの加工シ
リアルデータをどの作動装置のデータであるかを判別し
て加工して作動装置に出力する特殊な処理装置を制御装
置に接続することによって一台の制御装置で複数の作動
装置を制御するのである。The fourth characteristic is that the control device is an ordinary one,
It is to control a plurality of actuators by this one control device. That is, a special process of processing serial data of a plurality of operating devices and outputting the processed serial data to the control device, determining which operating device the processed serial data from the control device is, processing the processed serial data, and outputting the processed serial data to the operating device. By connecting the device to the control device, a single control device controls a plurality of actuators.
【００１１】また、同様な構造の処理装置を複数使用
し、各処理装置は接続している作動装置のシリアルデー
タの加工を行ない、制御装置に出力し、制御装置からの
加工シリアルデータを判別し加工して該当する作動装置
に出力する。但しこのように複数の処理装置を使用する
場合は制御装置に直接接合する第一の処理装置を介して
制御装置とデータの出入力を行なう。つまり、接続する
作動装置のシリアルデータの加工、出入力はその作動装
置が接続する処理装置のみが行ない、他の処理装置は制
御装置のデータの通路として作用しているのである。Further, a plurality of processing devices having the same structure are used, each processing device processes the serial data of the connected operating device, outputs the processed serial data to the control device, and determines the processed serial data from the control device. Process and output to the corresponding actuator. However, when a plurality of processing devices are used in this way, data input / output is performed with the control device through the first processing device that is directly bonded to the control device. That is, only the processing device to which the operating device is connected processes and serially processes the serial data of the operating device to be connected, and the other processing devices act as a data path for the control device.
【００１２】このように、本発明によれば一つの制御装
置を用いて一つの処理装置によって複数の作動装置を制
御することも出来、また一つの制御装置を使用し複数の
処理装置を用いて多数の作動装置を制御することも出来
るのである。As described above, according to the present invention, it is possible to control a plurality of operating devices by one processing device by using one control device, and by using one processing device by using a plurality of processing devices. It is also possible to control multiple actuators.
【００１３】シリアルデータには、ボーレイト（ＢＰ
Ｓ）、キャラクタ長、パリティチェック、ストップビッ
ト数、Ｘパラメータの通信設定項目が有り、この通信設
定項目の中に色々な選択肢が有る為に、選択肢のどれを
選択するかによって色々な通信設定が可能となる。従っ
て、制御装置と、作動装置、又は、作動装置間において
も通信設定が異なることが多いのである。本来、通信設
定が異なった場合には、シリアルデータの通信は不可能
なのであるが、本発明では、処理装置により、通信設定
を自由に変換することが出来る為に、通信設定が異なる
制御装置と作動装置であってもシリアルデータの通信が
可能であり、通信設定の種類に左右されることなく、作
動装置の制御が出来るのである。Serial data includes baud rate (BP).
S), character length, parity check, number of stop bits, and X parameter communication setting items. Since there are various options in this communication setting item, various communication settings can be set depending on which option is selected. It will be possible. Therefore, the communication settings often differ between the control device and the actuating device, or between the actuating device. Originally, when the communication settings are different, serial data communication is impossible, but in the present invention, since the communication settings can be freely converted by the processing device, communication with a control device having different communication settings is possible. Even the operating device can communicate serial data, and the operating device can be controlled without being influenced by the type of communication setting.
【００１４】[0014]
実施例 Example
【００１５】図１は本発明の実施例である。処理装置は
シリアルデータの加工、識別、出入力、シリアルデータ
の通信設定の変換等の処理を行なう。処理装置としては
ＣＰＵが用いられる。処理装置には制御装置に接続する
単数の第二接続装置が配設されている。また複数の作動
装置に接続する複数の第１接続装置が配設されている。
処理装置は複数の作動装置のシリアルデータにどの作動
装置のデータが判別するための識別記号を付して加工シ
リアルデータを作成して制御装置に出力し、一方制御装
置からの加工シリアルデータをどの作動装置のデータで
あるか判別して識別記号を除いて元のシリアルデータに
戻してから該当する作動装置に出力する。こうして一台
の制御装置で複数の作動装置を制御することが出来るの
である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The processing device performs processing such as processing of serial data, identification, input / output, and conversion of serial data communication settings. A CPU is used as the processing device. The processing device is provided with a single second connecting device which is connected to the control device. A plurality of first connecting devices for connecting to a plurality of actuating devices are also provided.
The processing device attaches an identification symbol to the serial data of a plurality of operating devices to identify which operating device data, creates processed serial data and outputs the processed serial data to the control device, while the processed serial data from the control device is output. It is judged whether the data is the data of the operating device, the identification mark is removed, the original serial data is restored, and the data is output to the corresponding operating device. Thus, a single control device can control a plurality of actuators.
【００１６】図２は、本発明の他の実施例である装置の
概要を示す構成図である。シリアルデータの加工、識
別、出入力、シリアルデータの通信設定の変換等の一連
の処理の実行をする為のＣＰＵから成る処理装置と、作
動装置と接続し、作動装置からのシリアルデータを処理
装置に伝達すると共に、制御装置からのシリアルデータ
を処理装置を介してその作動装置に伝達する接続端子か
ら成る第一接続装置と、制御装置と接続し、処理装置か
らのシリアルデータを制御装置に伝達すると共に、制御
装置からのシリアルデータを処理装置に伝達する接続端
子から成る第二接続装置と、別の処理装置と接続し、処
理装置からのシリアルデータを別の処理装置に伝達する
と共に、別の処理装置からのシルアルデータを処理装置
に伝達する、接続端子から成る第三接続装置からなる。FIG. 2 is a block diagram showing the outline of an apparatus which is another embodiment of the present invention. A processing device including a CPU for executing a series of processes such as processing of serial data, identification, input / output, conversion of communication settings of serial data, and the operating device, and connecting the serial data from the operating device to the processing device. The serial data from the control device is transmitted to the control device by connecting to the control device and the first connecting device, which has a connection terminal for transmitting the serial data from the control device to the operating device via the processing device. In addition, the second connection device, which is composed of a connection terminal for transmitting the serial data from the control device to the processing device, is connected to another processing device, and the serial data from the processing device is transmitted to another processing device. And a third connecting device composed of connecting terminals for transmitting serial data from the processing device to the processing device.
【００１７】この実施例の処理装置では第三接続装置に
他の同じ構造の処理装置を接続することにより一台の制
御装置を用いて複数の作動装置の制御を行なうことが出
来る。説明上図２の処理装置を第１処理装置と呼ぶ。第
一処理装置の第三接続装置を第二の処理装置の第二接続
装置に接続する。第二処理装置は接続している作動装置
からのシリアルデータを加工、識別、出力等を行なう。
第二処理装置から出力された加工シリアルデータは第二
処理装置の第二接続装置から第一処理装置の第三接続装
置により第一処理装置に入る。第一処理装置は他の処理
装置で処理したデータは全く加工することなく制御装置
に出力する。一方制御装置から出力された第二処理装置
の加工シリアルデータは逆の経路を通って第二処理装置
に入力され、ここで識別記号を除いて元のシリアルデー
タにもどされて第二処理装置に接続する作動装置に出力
される。In the processing apparatus of this embodiment, by connecting another processing apparatus having the same structure to the third connecting apparatus, it is possible to control a plurality of operating devices by using one controller. For the sake of explanation, the processing device shown in FIG. 2 is referred to as a first processing device. The third connecting device of the first processing device is connected to the second connecting device of the second processing device. The second processing device processes, identifies, outputs, etc. the serial data from the connected operating device.
The processed serial data output from the second processing device enters the first processing device from the second connecting device of the second processing device through the third connecting device of the first processing device. The first processing device outputs the data processed by the other processing device to the control device without any processing. On the other hand, the processed serial data of the second processing device output from the control device is input to the second processing device through the reverse route, where it is returned to the original serial data excluding the identification symbol and returned to the second processing device. It is output to the connected actuator.
【００１８】同様にして第三処理装置を第二処理装置に
接続することが出来る。こうして一台の制御装置が複数
の作動装置を制御することが出来るのである。勿論、第
一処理装置のみを使用する場合は第三接続装置は使用し
ない。本実施例では、上記構成としたが、これに限られ
るものではなく、図１の実施例のように第一接続装置を
複数配置して、第三接続装置を配置しなくても良いので
ある。次に本発明のシリアルデータ処理装置を３台連結
して、一台の制御装置により三台の異なる作動装置を制
御した場合について図面を基に具体的に説明する。Similarly, the third processing device can be connected to the second processing device. In this way, one controller can control a plurality of actuators. Of course, when only the first processing device is used, the third connecting device is not used. In the present embodiment, the above configuration is adopted, but the present invention is not limited to this, and it is possible to arrange a plurality of first connecting devices and not arrange a third connecting device as in the embodiment of FIG. . Next, a case where three serial data processing devices of the present invention are connected and three different operating devices are controlled by one control device will be specifically described with reference to the drawings.
【００１９】図３は、装置の連結パターンとシリアルデ
ータの流れを示す説明図である。図からも理解されるよ
うに、処理装置１、２、３が有り、それぞれの第一接続
装置と、作動装置１、２、３が接続される。制御装置
は、処理装置１の第二接続装置と接続されている。又処
理装置間の連結は、処理装置１の第三接続装置と処理装
置２の第二接続装置が接続され、処理装置２の第三接続
装置と処理装置３の第二接続装置が接続されることによ
り連結されている。制御装置、作動装置及び接続装置に
示した丸数字、、、は、そこから出入力される
シリアルデータの通信設定を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the connection pattern of the device and the flow of serial data. As can be understood from the figure, there are processing devices 1, 2, and 3, and the respective first connection devices and the operating devices 1, 2, and 3 are connected. The control device is connected to the second connection device of the processing device 1. Further, in connection between the processing devices, the third connection device of the processing device 1 and the second connection device of the processing device 2 are connected, and the third connection device of the processing device 2 and the second connection device of the processing device 3 are connected. Are linked together. The circled numbers shown in the control device, the actuating device, and the connecting device indicate communication settings of serial data input and output therefrom.
【００２０】通信設定の内容については、表１に示した
通りである。例えば、の通信設定は、ボーレイト（Ｂ
ＰＳ）が９６００、キャラクタ長が７ビット、パリティ
チェックが無、ストップビット数が１、Ｘパラメータが
有、となっている。即ち、制御装置と第二接続装置の間
では、の通信設定で通信が行なわれ第一接続装置と作
動装置１の間ではの通信設定で通信が行なわれ、処理
装置１によって、通信設定との変換が行なわれるの
である。The contents of the communication settings are as shown in Table 1. For example, the communication setting of baud rate (B
PS) is 9600, the character length is 7 bits, no parity check is performed, the number of stop bits is 1, and the X parameter is present. That is, communication is performed between the control device and the second connecting device according to the communication setting, and communication is performed between the first connecting device and the operating device 1 according to the communication setting. The conversion is done.
【００２１】[0021]
【表１】 [Table 1]
【００２２】次に実際のシリアルデータを例にあげてシ
リアルデータの流れを説明する。Next, the flow of serial data will be described by taking actual serial data as an example.
【００２３】図３に示した、シリアルデータ１〜１０、
矢印がシリアルデータの種類と流れを示している。シリ
アルデータの１〜４が制御装置から作動素地へのシリア
ルデータ、シリアルデータ５〜１０が作動装置から制御
装置へのシリアルデータである。尚、シリアルデータ
１、６、８、１０は、識別記号を付与された加工シリア
ルデータである。識別記号は予め設定しておき、本実施
例では、作動装置１には１、作動装置２には２、作動装
置３には３の識別番号を設定した。各シリアルデータの
実データ及び内容は表２に示した通りである。まず制御
装置から作動装置へのシリアルデータの流れを説明す
る。シリアルデータ１が、制御装置で作成される各作動
装置に動作を指示するシリアルデータである。実データ
及び内容については、表２に示す通りであり、作動装置
１に対してＸ方向に２０ｍｍ移動せよ、作動装置２に対
して、電圧を３０Ｖかけて電流を測定せよ、作動装置３
に対して６０回転して温度を測定せよという内容であ
る。実データの最初に付与してある数字が識別記号であ
り、作動装置１に対してのシリアルデータには１の識別
記号が、作動装置２に対してのシリアルデータには２の
識別記号が、作動装置３に対してのシリアルデータに
は、３の識別記号が付与されている。Serial data 1 to 10 shown in FIG.
Arrows indicate the type and flow of serial data. Serial data 1 to 4 are serial data from the control device to the operating substrate, and serial data 5 to 10 are serial data from the operating device to the control device. The serial data 1, 6, 8, and 10 are processed serial data with identification symbols. The identification symbols are set in advance, and in this embodiment, the identification numbers of 1 for the operating device 1, 2 for the operating device 2, and 3 for the operating device 3 are set. The actual data and contents of each serial data are as shown in Table 2. First, the flow of serial data from the controller to the actuator will be described. The serial data 1 is serial data for instructing each operating device created by the control device to operate. The actual data and contents are as shown in Table 2. Move the actuator 1 by 20 mm in the X direction, measure the current by applying 30 V to the actuator 2, and measure the actuator 3.
The content is to measure the temperature by rotating 60 times. The number given to the beginning of the actual data is the identification symbol, the serial data for the actuator 1 has an identification symbol of 1, and the serial data for the actuator 2 has an identification symbol of 2. The serial data for the actuator 3 is provided with an identification symbol of 3.
【００２４】即ち、シリアルデータ１は、識別記号が付
与された加工シリアルデータである。制御装置から出力
されたシリアルデータ１は、処理装置１の第二接続装置
を介して処理装置１に入力される。処理装置１は、入力
されたシリアルデータ１の識別記号を判別し、処理装置
１が接続している作動装置１の識別記号が付与されてい
るシリアルデータ、即ち、１の識別記号が付与されてい
るシリアルデータの識別記号を取り去り、元のシリアル
データとなし、第一接続装置を介して作動装置１に出力
する。即ち、シリアルデータ２であり、表２に示したよ
うにシリアルデータ１の内の識別記号１が付与されてい
るシリアルデータから識別記号１を取り去ったシリアル
データとなっている。That is, the serial data 1 is processed serial data to which an identification symbol is added. The serial data 1 output from the control device is input to the processing device 1 via the second connecting device of the processing device 1. The processing device 1 discriminates the identification symbol of the input serial data 1, and the serial data to which the identification symbol of the operating device 1 to which the processing device 1 is connected is given, that is, the identification symbol of 1 is given. The identification symbol of the existing serial data is removed, the original serial data is obtained, and the serial data is output to the operating device 1 via the first connecting device. That is, the serial data 2 is the serial data obtained by removing the identification symbol 1 from the serial data having the identification symbol 1 of the serial data 1 as shown in Table 2.
【００２５】[0025]
【表２】 [Table 2]
【００２６】又処理装置１は入力されたシリアルデータ
１をそのまま第三接続装置を介して処理装置２に出力す
る。The processing device 1 outputs the input serial data 1 as it is to the processing device 2 via the third connecting device.
【００２７】処理装置１の第三接続装置を介して出力さ
れたシリアルデータ１は、処理装置２の第二接続装置を
介して処理装置２に入力される。処理装置２は処理装置
１と同様に入力されたシリアルデータ１の識別記号を判
別し、処理装置２が接続している作動装置２の識別記号
が付与されているシリアルデータ、即ち２の識別記号が
付与されているシリアルデータの識別記号を取り去り、
元のシリアルデータとなし、第一接続装置を介して作動
装置２に出力する。即ちシリアリデータ３であり、表２
に示したようにシリアルデータ１の内の識別記号２が付
与されているシリアルデータから識別記号２を取り去っ
たシリアルデータとなっている。又処理装置２は、入力
されたシリアルデータ１をそのまま第三接続装置を介し
て処理装置３に出力する。処理装置２の第三接続装置を
介して出力されたシリアルデータ１は処理装置３の第二
接続装置を介して処理装置３に入力される。The serial data 1 output via the third connecting device of the processing device 1 is input to the processing device 2 via the second connecting device of the processing device 2. The processing device 2 discriminates the identification symbol of the input serial data 1 similarly to the processing device 1, and the serial data to which the identification symbol of the operating device 2 to which the processing device 2 is connected is added, that is, the identification symbol of 2. Remove the identification symbol of the serial data with
The original serial data is output to the actuating device 2 via the first connecting device. That is, serial data 3 and Table 2
The serial data is the serial data obtained by removing the identification symbol 2 from the serial data assigned with the identification symbol 2 in the serial data 1 as shown in FIG. Further, the processing device 2 outputs the input serial data 1 as it is to the processing device 3 via the third connecting device. The serial data 1 output via the third connecting device of the processing device 2 is input to the processing device 3 via the second connecting device of the processing device 3.
【００２８】処理装置３は、処理装置１、２と同様に入
力されたシリアルデータ１の識別記号を判別し、処理装
置３が接続している作動装置３の識別記号が付与されて
いるシリアルデータ、即ち３の識別記号が付与されてい
るシリアルデータの識別記号を取り去り、元のシリアル
データとなし、第一接続装置を介して作動装置３に出力
する。即ちシリアルデータ４であり、表２に示したよう
にシリアルデータ１の内の識別記号３が付与されている
シリアルデータから識別記号３を取り去ったシリアルデ
ータとなっている。又処理装置３は、入力されたシリア
ルデータ１をそのまま第三接続装置を介して出力する。
本実施例では、処理装置３に第三接続装置を設置した
が、第三接続装置を介して別の処理装置と接続していな
いので、処理装置３には第三接続装置を設置しなくても
良い。又、本実施例においては３つの作動装置へのシリ
アルデータを同時に出力したが、別々に出力することも
出来る。The processing device 3 discriminates the identification symbol of the input serial data 1 similarly to the processing devices 1 and 2, and the serial data to which the identification symbol of the operating device 3 to which the processing device 3 is connected is added. That is, the identification symbol of the serial data to which the identification symbol of 3 is added is removed, the original serial data is obtained, and the serial data is output to the operating device 3 via the first connecting device. That is, the serial data 4 is the serial data obtained by removing the identification symbol 3 from the serial data having the identification symbol 3 in the serial data 1 as shown in Table 2. The processing device 3 outputs the input serial data 1 as it is through the third connecting device.
In this embodiment, the third connecting device is installed in the processing device 3, but since the third connecting device is not connected to another processing device, the third connecting device is not installed in the processing device 3. Is also good. Further, in the present embodiment, the serial data to the three actuating devices are output at the same time, but they can be output separately.
【００２９】次にシリアルデータ５〜１０である作動装
置から制御装置へのシリアルデータの流れを説明する。
シリアルデータ５が作動装置３から出力されたシリアル
データである。実データ、及び内容については、表２に
示す通りであり、測定した温度は６７℃という内容であ
る。作動装置３から出力されたシリアルデータ５は、処
理装置３に第一接続装置を介して入力される。処理装置
３は入力されたシリアルデータ５に作動装置３の識別記
号３を付与して第二接続装置を介して出力する。即ちシ
リアルデータ６であり、表２に示したように、データの
最初に識別記号３が付与されている加工シリアルデータ
である。出力されたシリアルデータ６は、処理装置２に
第三接続装置を介して入力される。処理装置２は入力し
たシリアルデータ６をそのまま第二接続装置を介して出
力する。出力されたシリアルデータ６は、第三接続装置
を介して処理装置１に入力される。処理装置１は、入力
したシリアルデータ６をそのまま第二接続装置を介して
制御装置に出力する。作動装置２から出力されたシリア
ルデータがシリアルデータ７であり、実データ、及び内
容については、表２に示した通りであり、測定した電流
は３アンペアという内容である。作動装置２から出力さ
れたシリアルデータ７は、処理装置２に第一接続装置を
介して入力される。処理装置２は、入力されたシリアル
データ７に作動装置２の識別記号２を付与して第二接続
装置を介して出力する。即ちシリアルデータ８であり表
２に示したように、データの最初に識別記号２が付与さ
れている加工シリアルデータである。出力されたシリア
ルデータ８は、処理装置１に第三接続装置を介して入力
される。処理装置１は入力したシリアルデータ８をその
まま第二接続装置を介して制御装置に出力する。作動装
置１から出力されたシリアルデータがシリアルデータ９
であり、実データ及び内容については表２に示した通り
であり、移動完了という内容である。作動装置１から出
力されたシリアルデータ９は、処理装置１に第一接続装
置を介して入力される。処理装置１は、入力されたシリ
アルデータ９に作動装置１の識別記号１を付与して第二
接続装置を介して制御装置に出力する。即ちシリアルデ
ータ１０であり表２に示したようにデータの最初に識別
記号１が付与されている加工シリアルデータである。Next, the flow of serial data, which is serial data 5 to 10, from the operating device to the control device will be described.
The serial data 5 is the serial data output from the operating device 3. The actual data and contents are as shown in Table 2, and the measured temperature is 67 ° C. The serial data 5 output from the operating device 3 is input to the processing device 3 via the first connecting device. The processing device 3 adds the identification symbol 3 of the operating device 3 to the input serial data 5 and outputs the serial data 5 via the second connecting device. That is, the serial data 6 is the processed serial data in which the identification symbol 3 is added to the beginning of the data as shown in Table 2. The output serial data 6 is input to the processing device 2 via the third connecting device. The processing device 2 outputs the input serial data 6 as it is via the second connecting device. The output serial data 6 is input to the processing device 1 via the third connecting device. The processing device 1 outputs the input serial data 6 as it is to the control device via the second connection device. The serial data output from the actuator 2 is the serial data 7, the actual data and the contents are as shown in Table 2, and the measured current is 3 amperes. The serial data 7 output from the operating device 2 is input to the processing device 2 via the first connecting device. The processing device 2 adds the identification mark 2 of the operating device 2 to the input serial data 7 and outputs the serial data 7 via the second connecting device. That is, it is the serial data 8 and, as shown in Table 2, the processed serial data in which the identification symbol 2 is added to the beginning of the data. The output serial data 8 is input to the processing device 1 via the third connecting device. The processing device 1 outputs the input serial data 8 as it is to the control device via the second connection device. The serial data output from the actuator 1 is the serial data 9
The actual data and contents are as shown in Table 2, which means that the movement is completed. The serial data 9 output from the operating device 1 is input to the processing device 1 via the first connecting device. The processing device 1 adds the identification symbol 1 of the operating device 1 to the input serial data 9 and outputs the serial data 9 to the control device via the second connecting device. That is, the serial data 10 is processed serial data in which the identification symbol 1 is added to the beginning of the data as shown in Table 2.
【００３０】このように制御装置に出力されるシリアル
データは、全て作動装置の識別記号が付与された加工シ
リアルデータである為、制御装置は、出力されてきたシ
リアルデータがどの作動装置からのものであるのかを容
易に把握出来るのである。本実施例では、識別記号をデ
ータの最初に付与したが、これに限られるものではな
く、判別可能であれば、どこに付与しても良いのであ
る。又、記号の種類も数字でなくても良く、ローマ字で
も何でも良いのである。Since all the serial data output to the control device in this way are processed serial data to which the identification mark of the operating device is added, the control device outputs the serial data from which operating device. It is easy to understand if it is. In the present embodiment, the identification mark is added to the beginning of the data, but the present invention is not limited to this, and may be added anywhere as long as it can be discriminated. Also, the type of symbol need not be a number, and may be a Roman character or anything.
【００３１】尚、処理装置に各接続装置を介して出力及
び入力されるシリアルデータがほぼ同時に出力及び入力
されると、シリアルデータの混同が生じる危険性があ
る。例えば、本実施例において、処理装置１から制御装
置に出力する場合に、シリアルデータ６、８、１０を同
時に出力した場合、作動装置３からのシリアルデータ６
の３、Ｔ６７と作動装置２からのシリアルデータ８の
２、Ｉ３と作動装置１からのシリアルデータ１０の１、
ＯＫが混同してしまい、３、Ｉ３２、ＯＫ１、Ｔ６７と
いうように、データの順序がバラバラになってどの作動
装置からどの様なデータが出力されて来たのか制御装置
が混同してしまうおそれがある。これを解決する為に、
例えば本実施例の表２にも示したように、各シリアルデ
ータの終了ごとにリターン等のデータ終了を示すデータ
を付加し、この終了を示すデータが完全に出力又は入力
されるまでは、他のシリアルデータを出力、又は入力さ
せないように処理装置を構成することにより、シリアル
データの混同を防ぐことが出来る。終了を示すデータは
リターンに限られるものではないが、汎用性等を考えて
もリターンを使用するのが好適である。When the serial data output and input to the processing device via the respective connection devices are output and input almost at the same time, there is a risk of confusion of the serial data. For example, in the present embodiment, when the processing device 1 outputs the serial data 6, 8 and 10 at the same time to the control device, the serial data 6 from the operating device 3 is output.
3, T67 and serial data 8 from the operating device 2, 2, I3 and serial data 10 from the operating device 1, 1
There is a possibility that OK is confused and the control device confuses which data is output from which operating device and the order of the data is out of order such as 3, I32, OK1, and T67. is there. To solve this,
For example, as shown in Table 2 of the present embodiment, data indicating the end of data such as a return is added to each end of each serial data, and other data is output until the data indicating the end is completely output or input. By configuring the processing device so as not to output or input the serial data, it is possible to prevent confusion of the serial data. The data indicating the end is not limited to the return, but it is preferable to use the return considering the versatility and the like.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、制御装置と作動装置間でシリ
アルデータの加工と識別と出力と入力を行なうことによ
り、１台の制御装置で複数の作動装置をシリアルデータ
の混同なしに制御することが出来、又、シリアルデータ
の通信設定の異なる制御装置、作動装置であっても、通
信設定に影響されることなく、シリアルデータの通信を
行なうことが可能であり、制御装置によって作動装置を
制御することが出来るという優れた効果を奏するのであ
る。According to the present invention, a single controller controls a plurality of actuators without confusion of serial data by processing, identifying, outputting and inputting serial data between the controller and the actuator. Moreover, even if the control device and the operating device have different serial data communication settings, the serial data can be communicated without being affected by the communication settings, and the operating device can be controlled by the control device. It has an excellent effect that it can be controlled.
【図１】本発明の処理装置の実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of a processing apparatus of the present invention.
【図２】本発明の処理装置の他の実施例の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of another embodiment of the processing apparatus of the present invention.
【図３】本発明の処理装置を用いて処理を行うフローシ
ートである。FIG. 3 is a flow sheet for performing processing using the processing apparatus of the present invention.
Claims (6)
タの加工と識別と出力と入力を行う処理装置と、処理装
置と作動装置との間でデータの授受を行う第一接続装置
と、処理装置と制御装置との間でデータの授受を行う第
二接続装置とからなる、作動装置と制御装置の間でシリ
アルデータの加工と識別と出力と入力を行うシリアルデ
ータ処理装置であって、 （１）接続装置は（ａ）単数または複数の作動装置と接
続してその作動装置からのシリアルデータを処理装置に
伝達すると共に制御装置からのシリアルデータを処理装
置を介してその作動装置に伝達する単数または複数の第
一接続装置と（ｂ）処理装置からのシリアルデータを制
御装置に伝達すると共に制御装置からのシリアルデータ
を処理装置に伝達する単数または複数の第二接続装置
と、からなり、 （２）処理装置は（ｃ）第一接続装置を介して入力され
た接続している作動装置のシリアルデータを加工してそ
の作動装置の識別記号を付与して加工シリアルデータを
作成し第二接続装置を介して制御装置に出力し、（ｄ）
第二接続装置を介して制御装置から入力された作動装置
の識別記号を付与してある加工シリアルデータを識別記
号によりどの作動装置の加工シリアルデータであるか判
別し、識別記号を取り去り元のシリアルデータとなし第
一接続装置を介してそれぞれの作動装置に出力する処理
装置である、作動装置と制御装置の間でシリアルデータ
の加工と識別と出力と入力を行うシリアルデータ処理装
置。1. A processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between an operating device and a control device; a first connecting device for exchanging data between the processing device and the operating device; A serial data processing device configured to process, identify, output, and input serial data between an operating device and a control device, the serial data processing device including a second connection device for exchanging data between the device and the control device, 1) The connecting device is (a) connected to one or a plurality of operating devices to transfer serial data from the operating device to the processing device and to transfer serial data from the control device to the operating device via the processing device. One or more first connection devices and (b) one or more second connections for transmitting serial data from the processing device to the control device and transmitting serial data from the control device to the processing device (2) The processing device (c) processes the serial data of the connected operating device input via the first connecting device and adds the identification symbol of the operating device to the processed serial data. Create data and output to the control device via the second connecting device, (d)
The machining serial data, which is input with the identification code of the actuator input from the control device via the second connection device, is discriminated from the machining serial data of which actuator by the identification symbol, and the identification symbol is removed. A serial data processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between an operating device and a control device, which is a processing device for outputting data to each operating device via a first connecting device.
からなり、 （１）接続装置は（ｅ）複数の処理装置を接続する単数
または複数の第三接続装置を有し、この第三接続装置は
他の処理装置の第二接続装置と接続して制御装置からの
シリアルデータを第一処理装置を介して該当する別の処
理装置に伝達すると共に別の処理装置からのシリアルデ
ータを第一処理装置に伝達し、 （２）処理装置は（ｆ）同じ構造の複数個の装置からな
り、各処理装置は夫々接続している作動装置のシリアル
データを加工してその作動装置の識別記号を付与して加
工シリアルデータを作成し第二接続装置と接続する第一
処理装置の第三接続装置により第一処理装置を介して制
御装置に出力しすると共に（ｇ）第一処理装置は第二接
続装置を介して制御装置から入力された作動装置の識別
記号を付与してある加工シリアルデータをそのまま第三
接続装置を介して別の該当する処理装置に出力し、
（ｈ）第三接続装置を介して別の処理装置から入力され
た作動装置の識別記号を付与してある加工シリアルデー
タをそのまま第二接続装置を介して制御装置に出力す
る、請求項１に記載された作動装置と制御装置の間でシ
リアルデータの加工と識別と出力と入力を行うシリアル
データ処理装置。2. A plurality of processing devices having a common control device, wherein (1) the connecting device has (e) a single or a plurality of third connecting devices for connecting the plurality of processing devices, and the third connecting device. The device is connected to a second connection device of another processing device to transmit serial data from the control device to another corresponding processing device via the first processing device and to send serial data from another processing device to the first processing device. (2) The processing device comprises (f) a plurality of devices having the same structure, and each processing device processes the serial data of the operating device to which it is connected, and outputs the identification symbol of the operating device. The processed serial data is given and output to the control device via the first processing device by the third connecting device of the first processing device connected to the second connecting device, and (g) the first processing device is the second From the control unit via the connecting device Processing serial data are assigned an identification symbol actuation device as it is through the third connection device output to another corresponding processing unit,
(H) The processing serial data having the identification symbol of the operating device, which is input from another processing device through the third connecting device, is directly output to the control device through the second connecting device. A serial data processing device for processing, identifying, outputting and inputting serial data between the described actuating device and control device.
して入力されたシリアルデータの通信設定を必要に応じ
て変換する処理装置である、請求項１または２項に記載
された作動装置と制御装置の間でシリアルデータの加工
と識別と出力と入力を行うシリアルデータ処理装置。3. The operating device according to claim 1, wherein the processing device is (i) a processing device that converts communication settings of serial data input via each connection device as necessary. Data processing device that processes, identifies, outputs, and inputs serial data between the controller and the control device.
接続装置を介して入力された制御装置からの作動装置の
識別記号を付与してある加工シリアルデータを識別記号
によりどの作動装置の加工シリアルデータであるか判別
し、接続している作動装置の加工シリアルデータであっ
た場合には識別記号を取り去り元のシリアルデータとな
し第一接続装置を介してそれぞれの作動装置に出力し、
接続している作動装置の加工シリアルデータでなかった
場合には第三接続装置を介して別の処理装置に出力する
処理装置とした、請求項２または３項に記載された作動
装置と制御装置の間のシリアルデータの加工と識別と出
力と入力を行うシリアルデータ処理装置。4. The processing serial data by the processing device, wherein (f) and (g) are inputted through the (j) second connecting device with the identification symbol of the actuating device from the control device. The operating serial data of which operating device is discriminated is discriminated, and when it is the operating serial data of the connected operating device, the identification symbol is removed and the original serial data is not provided. Output to
The operating device and the control device according to claim 2 or 3, wherein the processing device outputs the processed serial data to another processing device via the third connecting device when the processing serial data of the operating device is not connected. A serial data processing device that processes, identifies, outputs, and inputs serial data between the two.
受を行う（ａ）単数または複数の作動装置と接続してそ
の作動装置からのシリアルデータを処理装置に伝達する
と共に制御装置からのシリアルデータを処理装置を介し
てその作動装置に伝達する単数または複数の第一接続装
置と、（ｂ）処理装置からのシリアルデータを制御装置
に伝達すると共に制御装置からのシリアルデータを処理
装置に伝達する単数または複数の第二接続装置と、作動
装置と制御装置の間でシリアルデータの加工と識別と出
力と入力を行う（ｃ）第一接続装置を介して入力された
接続している単数または複数の作動装置のシリアルデー
タを加工してその作動装置の識別記号を付与して加工シ
リアルデータを作成し第二接続装置を介して制御装置に
出力し、第二接続装置を介して制御装置から入力された
作動装置の識別記号を付与してある加工シリアルデータ
を識別記号によりどの作動装置の加工シリアルデータで
あるか判別し、識別記号を取り去り元のシリアルデータ
となし第一接続装置を介して該当する作動装置に出力す
る処理装置とを使用し、作動装置と制御装置の間でシリ
アルデータの加工と識別と出力と入力を行うことを特徴
とする、一の制御装置で単数または複数の作動装置を制
御する方法。5. Data is exchanged between the processing device and the operating device. (A) It is connected to one or a plurality of operating devices to transmit serial data from the operating device to the processing device and from the control device. A first connection device or devices for transmitting serial data to the operating device through the processing device; and (b) transmitting serial data from the processing device to the control device and serial data from the control device to the processing device. (C) Connected singular input via the first connecting device for processing, identifying, outputting, and inputting serial data between the actuating device and the control device, and one or more second connecting devices for transmission. Alternatively, the serial data of a plurality of actuators is processed, the identification symbols of the actuators are added to create processed serial data, and the processed serial data is output to the control device via the second connection device. The machining serial data with the identification code of the actuator input from the controller via the controller is identified by the identification symbol as the machining serial data of which actuator, and the identification symbol is removed to leave the original serial data. A control device characterized in that a processing device for outputting to a corresponding actuating device via a first connecting device is used to process, identify, output and input serial data between the actuating device and the control device. A method of controlling one or more actuators in a device.
使用し、単数または複数の作動装置を制御する方法であ
って、処理装置と作動装置との間でデータの授受を行う
（ａ）単数または複数の作動装置と接続してその作動装
置からのシリアルデータを処理装置に伝達すると共に制
御装置からのシリアルデータを処理装置を介してその作
動装置に伝達する単数または複数の第一接続装置と、
（ｂ）処理装置からのシリアルデータを制御装置に伝達
すると共に制御装置からのシリアルデータを処理装置に
伝達する単数または複数の第二接続装置と、（ｃ）第一
処理装置に配設した、他の処理装置の第二接続装置と接
続して制御装置からのシリアルデータを第一処理装置を
介して該当する別の処理装置に伝達すると共に別の処理
装置からのシリアルデータを第一処理装置に伝達する複
数の処理装置を接続する単数または複数の第三接続装置
とからなる接続装置と、同じ構造の複数の処理装置であ
って、夫々の処理装置は（ｄ）第一接続装置を介して入
力された接続している作動装置のシリアルデータを加工
してその作動装置の識別記号を付与して加工シリアルデ
ータを作成し第二接続装置を介して制御装置に出力し、
（ｅ）第二接続装置を介して制御装置から入力された作
動装置の識別記号を付与してある加工シリアルデータを
識別記号によりどの作動装置の加工シリアルデータであ
るか判別し、識別記号を取り去り元のシリアルデータと
なし第一接続装置を介してそれぞれの作動装置に出力
し、（ｆ）接続している作動装置の加工シリアルデータ
を第二接続装置と接続する第一処理装置の第三接続装置
により第一処理装置を介して制御装置に出力し、（ｇ）
第一処理装置は第二接続装置を介して制御装置から入力
された第一処理装置に接続していない作動装置の識別記
号を付与してある加工シリアルデータをそのまま第三接
続装置を介して別の該当する処理装置に出力し、（ｈ）
第三接続装置を介して別の処理装置から入力された作動
装置の識別記号を付与してある加工シリアルデータをそ
のまま第二接続装置を介して制御装置に出力する、処理
装置を使用し、作動装置と制御装置の間でシリアルデー
タの加工と識別と出力と入力を行うことを特徴とする、
一の制御装置で単数または複数の作動装置を制御する方
法。6. A method of controlling a single or a plurality of operating devices by using a plurality of processing devices by a common control device, wherein data is transferred between the processing device and the operating devices (a) a single device. Or a first connecting device or a plurality of first connecting devices which are connected to a plurality of operating devices to transmit serial data from the operating devices to the processing device and to transmit serial data from the control device to the operating devices via the processing device; ,
(B) one or a plurality of second connecting devices for transmitting serial data from the processing device to the control device and transmitting serial data from the control device to the processing device; and (c) disposed in the first processing device, Connected to the second connection device of another processing device, the serial data from the control device is transmitted to another corresponding processing device via the first processing device, and the serial data from the other processing device is transmitted to the first processing device. A plurality of processing devices having the same structure as a connection device comprising a single or a plurality of third connection devices for connecting a plurality of processing devices to each other, each processing device being (d) via the first connection device. The serial data of the connected operating device that is input by processing is processed and the identification symbol of the operating device is added to create processed serial data, which is output to the control device via the second connecting device.
(E) The machining serial data provided with the identification code of the actuator input from the control device via the second connecting device is discriminated from the machining serial data of which actuator by the identification symbol, and the identification symbol is removed. Third serial connection of the first processing device, which outputs the original serial data and none to each operating device via the first connecting device, and (f) connects the processed serial data of the connected operating device to the second connecting device. Output to the control device via the first processing device by the device, (g)
The first processing device separates the processing serial data, which is input from the control device via the second connection device and which is provided with the identification symbol of the operating device not connected to the first processing device, directly via the third connection device. Output to the corresponding processor of (h)
Using the processing device, the processing serial data with the identification symbol of the operating device, which is input from another processing device via the third connecting device, is directly output to the control device via the second connecting device. Characterizing processing, identification, output and input of serial data between the device and the control device,
A method of controlling one or more actuators with a single controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22313892A JPH0635520A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22313892A JPH0635520A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635520A true JPH0635520A (en) | 1994-02-10 |
Family
ID=16793389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22313892A Pending JPH0635520A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635520A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008593A1 (en) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JP2012142007A (en) * | 2000-06-21 | 2012-07-26 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Method and device for performing serial data transmission between position measurement system and processing unit |
| US10009790B2 (en) | 2012-05-04 | 2018-06-26 | EBlink NV | Wide area transport networks for mobile radio access networks and methods of use |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP22313892A patent/JPH0635520A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008593A1 (en) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| US6049744A (en) * | 1995-08-22 | 2000-04-11 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| JP2012142007A (en) * | 2000-06-21 | 2012-07-26 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Method and device for performing serial data transmission between position measurement system and processing unit |
| US10009790B2 (en) | 2012-05-04 | 2018-06-26 | EBlink NV | Wide area transport networks for mobile radio access networks and methods of use |
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