JP5165336B2

JP5165336B2 - Connected communication equipment

Info

Publication number: JP5165336B2
Application number: JP2007275677A
Authority: JP
Inventors: 輝眞西
Original assignee: パナソニックデバイスＳｕｎｘ株式会社
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2027-10-23
Also published as: JP2009105683A

Description

本発明は、外部のマスタ機器に通信可能に接続されて使用される接続通信機器に関する。 The present invention relates to a connection communication device used by being connected to an external master device so as to be communicable.

例えば、工場のオートメーションシステム等においては、表示パネルや温調器等の接続通信機器をプログラマロジックコントローラ等のマスタ機器の通信ポートに接続して通信させ、マスタ機器と連携させて動作させることが行われている。図８は、マスタ機器８００と１台の接続通信機器８１とで構成される通信システム８０の接続図を示す。図に示すように、マスタ機器８００の通信ポートである通信部８１０と接続通信機器８１の通信部８３とがデータ通信可能に接続されることにより、マスタ機器８００の制御部８０２と接続通信機器８１の制御部８２との間でデータを送受信し、そのデータに基づき接続通信機器８１が動作するように構成されている。接続通信機器８１には、マスタ機器８００の通信部８１０と接続される通信部８３の他に、外部のパーソナルコンピュータ等に接続可能な通信部８４が設けられている。 For example, in a factory automation system, a communication device such as a display panel or a temperature controller is connected to a communication port of a master device such as a programmer logic controller for communication, and is operated in cooperation with the master device. It has been broken. FIG. 8 shows a connection diagram of a communication system 80 composed of a master device 800 and one connected communication device 81. As shown in the figure, the communication unit 810, which is the communication port of the master device 800, and the communication unit 83 of the connected communication device 81 are connected so that data communication is possible, so that the control unit 802 of the master device 800 and the connected communication device 81 are connected. Data is transmitted / received to / from the control unit 82, and the connected communication device 81 is configured to operate based on the data. In the connected communication device 81, in addition to the communication unit 83 connected to the communication unit 810 of the master device 800, a communication unit 84 that can be connected to an external personal computer or the like is provided.

上述のような通信システム８０において、複数台の接続通信機器８１を接続して使用するためには、マスタ機器の通信部の数が、接続される接続通信機器８１の台数と同じかそれより多くなければならない。図９は、例えば２台の接続通信機器８１をマスタ機器８０１に接続して構成された通信システム９０の接続図を示す。マスタ機器８０１は、通信部８１０を２つ有している。各接続通信機器８１は、マスタ機器８０１に２つ設けられた通信部８１０に、マスタ機器８０１と通信しつつ動作可能に、それぞれ接続される。ところが、このように接続通信機器８１の台数が多い通信システム９０を構成する場合、マスタ機器８０１の通信部８１０の数が少なければ、そのマスタ機器８０１の通信部８１０を増設したり、通信部８１０の数が多い別のマスタ機器８０１を用いることが必要である。しかしながら、通信部８１０を増設する作業を行うことは、マスタ機器８０１の回路構成を変更する必要があるため困難である場合が多い。また、通信部８１０の数が多いマスタ機器８０１は高価であるため、それを用いるには費用がかかるという問題がある。 In the communication system 80 as described above, in order to connect and use a plurality of connected communication devices 81, the number of communication units of the master device is equal to or more than the number of connected communication devices 81 to be connected. There must be. FIG. 9 shows a connection diagram of a communication system 90 configured by connecting, for example, two connected communication devices 81 to a master device 801. The master device 801 has two communication units 810. Each connected communication device 81 is connected to two communication units 810 provided in the master device 801 so as to be operable while communicating with the master device 801. However, when configuring the communication system 90 with a large number of connected communication devices 81 as described above, if the number of communication units 810 of the master device 801 is small, the communication unit 810 of the master device 801 may be added or the communication unit 810 may be added. It is necessary to use another master device 801 having a large number of. However, it is often difficult to add the communication unit 810 because the circuit configuration of the master device 801 needs to be changed. Further, since the master device 801 having a large number of communication units 810 is expensive, there is a problem that it is expensive to use it.

ここで、例えば特許文献１には、２つのイーサネットアダプタを有し、一方のイーサネットアダプタを介して受け取ったパケットが自分宛のものでなければ他方のイーサネットアダプタから送信するように構成された表示装置を用いた多連表示システムが開示されている。しかしながら、通信システム８０，９０のようなマスタ機器８０１と接続通信機器８１とを用いたネットワークは、近年多様化しており、マスタ機器８０１との間の通信プロトコルが互いに異なる複数の接続通信機器８１を同時にマスタ機器と共に用いる場合がある。そのような場合には、この特許文献１に開示されているような構成では、マスタ機器８０１と各接続通信機器８１との通信を行うことが困難な場合がある。
特開２００５−３１２９２号公報 Here, for example, Patent Document 1 has two Ethernet adapters, and if the packet received via one Ethernet adapter is not addressed to itself, the display device is configured to transmit from the other Ethernet adapter. A multiple display system using the above is disclosed. However, networks using the master device 801 and the connected communication device 81 such as the communication systems 80 and 90 have been diversified in recent years, and a plurality of connected communication devices 81 having different communication protocols with the master device 801 are included. It may be used with the master device at the same time. In such a case, with the configuration disclosed in Patent Document 1, it may be difficult to perform communication between the master device 801 and each connected communication device 81.
JP 2005-3292 A

本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、マスタ機器の通信部の数に限られず、複数の接続通信機器をマスタ機器と通信可能にすることができる接続通信機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a connected communication device that is capable of communicating a plurality of connected communication devices with the master device without being limited to the number of communication units of the master device. With the goal.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、１つのマスタ機器及び１つ以上の通信機器に接続され、これら機器との間でデータを通信可能な第１及び第２の通信部と、これら機器から送信され前記通信部により受信されたデータに基づきこれら機器及び自己の動作を制御する機能を有する制御部と、を備えた接続通信機器であって、前記制御部は、ユーザにより設定される転送条件を示す転送条件情報を記憶可能な記憶手段と、前記通信部により受信されたデータの一部又は全部の内容の判別結果と前記記憶手段に記憶された転送条件情報とに基づき、当該データについての転送先となり前記転送条件を満たす通信部を決定する判定手段と、前記判定手段により決定された通信部から当該データを送信させる転送手段とを有し、前記判定手段は、前記通信部により受信されたデータについて、前記転送条件を満たす通信部が存在しない場合には、当該データを破棄し、前記制御部は、ユーザが、所定の設定ツールを用いて、前記データに含まれるコマンドを前記転送条件として転送先の通信部に関連付けて指定することにより、前記転送条件情報を設定可能に構成され、前記マスタ機器と前記第１通信部との間は所定の第１通信プロトコルにより通信可能とされ、前記通信機器と前記第２通信部との間は所定の第２通信プロトコルにより通信可能とされ、前記マスタ機器からの前記第２通信プロトコルによる通信の場合は自己を介して前記通信機器に転送され、さらに前記制御部は、前記通信機器から送信され前記第２通信部にて受信されたデータを前記第１通信部から前記マスタ機器に転送するものである。 To achieve the above object, the invention of claim 1 is connected to one master device and one or more communication devices, a first and a second communication unit capable of communicating data between these devices, based on the data received by the communication unit is transmitted from these devices to a connected communication equipment and a control unit, a having a function of controlling the operation of these devices and self, the controller is set by the user Based on the storage means capable of storing the transfer condition information indicating the transfer condition, the determination result of the contents of part or all of the data received by the communication unit, and the transfer condition information stored in the storage means A determination unit that determines a communication unit that satisfies the transfer condition as a transfer destination for data; and a transfer unit that transmits the data from the communication unit determined by the determination unit. The stage discards the data received by the communication unit when there is no communication unit that satisfies the transfer condition, and the control unit uses a predetermined setting tool to cancel the data. By specifying a command included in the data as the transfer condition in association with a transfer destination communication unit, the transfer condition information can be set, and a predetermined first interval is set between the master device and the first communication unit. Communication is possible using one communication protocol, communication is possible between the communication device and the second communication unit using a predetermined second communication protocol, and in the case of communication using the second communication protocol from the master device, And the control unit transmits data transmitted from the communication device and received by the second communication unit from the first communication unit to the mass communication device. It is intended to be transferred to the device.

請求項１の発明によれば、制御部が、転送条件情報に基づいて決定された通信部からデータを送信する転送機能を有しているので、一つの通信部を介してマスタ機器に当該接続通信機器を接続し、他の１つの通信部に他の接続通信機器等を接続することにより、他の１つの通信部に接続された接続通信機器等とマスタ機器とを通信可能に接続することができる。従って、マスタ機器に設けられている通信部の数よりも多くの機器をマスタ機器と通信可能な状態として通信システムを構成することができる。転送条件情報はユーザにより設定可能であるので、転送条件情報を適切に設定することにより、マスタ機器から送信されたデータを適当な接続通信機器等に送信することができ、複数の接続通信機器等の通信プロトコルが互いに異なる場合でも、それらを同時にマスタ機器と共に使用することができる。また、転送条件を満たす通信部が存在しない場合にデータが破棄されるので、適切に転送条件を設定することにより、転送すべきでないデータが転送されてしまうことがなく、通信の信頼性をより向上させることができる。また、転送条件情報として、データに含まれるコマンドを転送先の通信部に関連付けて指定するので、例えばマスタ機器との通信プロトコルが当該接続通信機器とその転送先の接続通信機器等とで互いに異なる場合であっても、マスタ機器から送信されたデータを適切な接続通信機器等に受信させることができる。所定の設定ツールを用いるので、ユーザは、容易に転送条件情報を設定することができる。 According to the invention of claim 1, since the control unit has a transfer function of transmitting data from the communication unit determined based on the transfer condition information, the connection to the master device via one communication unit Connecting a communication device and connecting another connected communication device or the like to another one communication unit so that the connected communication device or the like connected to the other one communication unit and the master device can communicate with each other. Can do. Therefore, it is possible to configure the communication system with a larger number of devices communicable with the master device than the number of communication units provided in the master device. Since the transfer condition information can be set by the user, by appropriately setting the transfer condition information, the data transmitted from the master device can be transmitted to an appropriate connected communication device, etc. Even if the communication protocols are different from each other, they can be used simultaneously with the master device. In addition, data is discarded when there is no communication unit that satisfies the transfer conditions. By appropriately setting transfer conditions, data that should not be transferred is not transferred, and communication reliability is improved. Can be improved. Further, since the command included in the data is specified as the transfer condition information in association with the transfer destination communication unit, for example, the communication protocol with the master device is different between the connected communication device and the transfer destination connected communication device. Even in this case, the data transmitted from the master device can be received by an appropriate connected communication device or the like. Since the predetermined setting tool is used, the user can easily set the transfer condition information.

以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る接続通信機器を含む通信システムの構成例を示す。接続通信機器１は、例えば、プログラマブルロジックコントローラであるマスタ機器１００に接続して用いられる表示モニタや温調器等である。図に示す通信システム１０において、接続通信機器１には、マスタ機器１００の他、例えば、２次元コードリーダ等である通信機器５１が接続されている。マスタ機器１００は、例えばマイコンやメモリ等で構成された制御部１０２と、外部機器と通信するための通信ポートである通信部１１０とを有している。本実施形態において、例えば、マスタ機器１００の制御部１０２は、接続通信機器１と所定の第１通信プロトコルにより通信可能に、通信機器５１と所定の第２通信プロトコルにより通信可能に構成されている。通信機器５１は、機器の動作を制御する制御部５２と、外部機器と通信するための通信ポートである通信部５３とを有している。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a communication system including a connection communication device according to the present embodiment. The connected communication device 1 is, for example, a display monitor or a temperature controller used by being connected to the master device 100 that is a programmable logic controller. In the communication system 10 shown in the figure, in addition to the master device 100, a communication device 51 such as a two-dimensional code reader is connected to the connected communication device 1. The master device 100 includes a control unit 102 configured with, for example, a microcomputer and a memory, and a communication unit 110 that is a communication port for communicating with an external device. In the present embodiment, for example, the control unit 102 of the master device 100 is configured to be able to communicate with the connected communication device 1 using a predetermined first communication protocol and to be able to communicate with the communication device 51 using a predetermined second communication protocol. . The communication device 51 includes a control unit 52 that controls the operation of the device and a communication unit 53 that is a communication port for communicating with an external device.

接続通信機器１は、例えばマイコン（図示せず）や情報を記録可能なメモリ（記憶手段）３等で構成されており、接続通信機器１の動作を制御する制御部２と、２つのイーサネットアダプタ等の通信ポートである第１通信部（ポート１）１１及び第２通信部（ポート２）１２を有している。第１通信部１１と第２通信部１２は、それぞれ制御部２に接続されている。各第１通信部１１及び第２通信部１２に接続された外部機器から接続通信機器１に送信されたデータは、各第１通信部１１及び第２通信部１２により受信され、制御部２に伝送される。制御部２は、伝送されたデータに基づいて、接続通信機器１の動作を制御する機能を有している。また、制御部２は、接続通信機器１から外部機器に伝送するデータを第１通信部１１及び第２通信部１２に伝送する。これにより、第１通信部１１及び第２通信部１２から、そのデータが、当該外部機器により受信可能に送信される。この通信システム１０において、第１通信部１１とマスタ機器１００の通信部１１０とは、例えばイーサネットケーブルなどの接続ケーブルを介してデータ通信可能に接続されている。また、第２通信部１２と通信機器５１の通信部５３とは、同様に、接続ケーブルを介してデータ通信可能に接続されている。 The connected communication device 1 includes, for example, a microcomputer (not shown), a memory (storage means) 3 capable of recording information, and the like, and includes a control unit 2 that controls the operation of the connected communication device 1 and two Ethernet adapters. The first communication unit (port 1) 11 and the second communication unit (port 2) 12 are communication ports such as the above. The first communication unit 11 and the second communication unit 12 are each connected to the control unit 2. Data transmitted from the external device connected to each of the first communication unit 11 and the second communication unit 12 to the connected communication device 1 is received by each of the first communication unit 11 and the second communication unit 12 and is sent to the control unit 2. Is transmitted. The control unit 2 has a function of controlling the operation of the connected communication device 1 based on the transmitted data. Further, the control unit 2 transmits data to be transmitted from the connected communication device 1 to the external device to the first communication unit 11 and the second communication unit 12. Thereby, the data is transmitted from the first communication unit 11 and the second communication unit 12 so as to be receivable by the external device. In the communication system 10, the first communication unit 11 and the communication unit 110 of the master device 100 are connected to be able to perform data communication via a connection cable such as an Ethernet cable. Similarly, the second communication unit 12 and the communication unit 53 of the communication device 51 are connected via a connection cable so that data communication is possible.

ここで、本実施形態において、マスタ機器１００は、接続通信機器１と第１通信プロトコルによる通信が可能であるうえに、接続通信機器１が行う転送機能により、接続通信機器１を介して、通信機器５１と第２通信プロトコルによる通信が可能である。転送機能は、判定手段及び転送手段として機能する制御部２の制御により行われる。以下に、接続通信機器１が実行可能な転送機能について説明する。 Here, in the present embodiment, the master device 100 can communicate with the connected communication device 1 using the first communication protocol, and communicate with the connected communication device 1 via the connected communication device 1 by the transfer function performed by the connected communication device 1. Communication with the device 51 using the second communication protocol is possible. The transfer function is performed under the control of the control unit 2 that functions as a determination unit and a transfer unit. The transfer function that can be executed by the connected communication device 1 will be described below.

本実施形態において、接続通信機器１の制御部２は、ユーザにより設定可能な転送条件情報を有している。そして、第１通信部１１により受信されたデータの内容を判定し、例えばメモリ３に記憶されて設定されている転送条件情報に基づき、そのデータを第２通信部１２から送信可能に構成されている。転送条件情報は、制御部２が、データの一部又は全部の内容を判別した上で、その判別結果に基づき、当該データが第１通信プロトコルに基づくものであるか、第２通信プロトコルに基づくものであるかを判別できるような転送条件を示すように設定されるものである。転送条件情報は、例えば、メモリ３に記憶されている。転送条件情報の設定は、予め、ユーザが、第１通信部１１又は第２通信部１２を介してパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）を接続通信機器１に接続し、そのＰＣにて動作する設定用ソフトウェアを用いて、メモリ３に記憶させるデータを編集することにより行われる。すなわち、ユーザは、ＰＣで動作する設定用ソフトウェアを設定ツールとして用いて、転送条件情報を容易に設定することができる。 In the present embodiment, the control unit 2 of the connected communication device 1 has transfer condition information that can be set by the user. The content of the data received by the first communication unit 11 is determined, and the data is transmitted from the second communication unit 12 based on the transfer condition information stored and set in the memory 3, for example. Yes. The transfer condition information is determined based on the result of the determination by the control unit 2 after determining part or all of the data, or whether the data is based on the first communication protocol or based on the second communication protocol. It is set so as to indicate a transfer condition that can be discriminated. The transfer condition information is stored in the memory 3, for example. The transfer condition information is set in advance by a user connecting a personal computer (hereinafter referred to as a PC) to the connected communication device 1 via the first communication unit 11 or the second communication unit 12 and operating on the PC. This is done by editing data to be stored in the memory 3 using setting software. That is, the user can easily set the transfer condition information using setting software that operates on a PC as a setting tool.

図２は、転送条件情報の一例を示す。転送条件情報は、設定ツールを用いることにより、例えば、テキスト形式でユーザが確認可能にＰＣのモニタ上に表示出力させつつ編集することが可能である。転送条件情報は、受信されたデータの転送先となる第１通信部１１及び第２通信部１２にそれぞれ関連付けて、データのヘッダ情報及びフッタ情報が指定されて設定される。例えば、接続されるマスタ機器１００と接続通信機器１との間の第１通信プロトコルが、データのヘッダをＳＴＸとしてデータの終端をＣＲとするものであり、マスタ機器１００と通信機器５１との間の第２通信プロトコルが、データのヘッダを％としてデータの終端をＬＦとするものであるとする。２つの通信プロトコルで通信可能なマスタ機器１００は、第１通信部１１に接続されるとする。このとき、転送条件情報としては、図２に示すように、第１通信プロトコルに基づくデータのヘッダ情報及びフッタ情報を、マスタ機器１００と接続通信機器１とを直接接続する際に介される第１通信部（図に［ポート１］として示す）１１に対応させて関連付けて記述し、第２通信プロトコルに基づくデータのヘッダ情報及びフッタ情報を、接続通信機器１と通信機器５１とを直接接続する第２通信部（図に［ポート２］として示す）１２に対応させて関連付けて記述して設定される。なお、本実施形態において、マスタ機器１００が直接に接続された第１通信部１１をデータの転送先として指定することは、データを接続通信機器１自身で処理し、他の第２通信部１２を介して外部機器に転送しないことを意味している。 FIG. 2 shows an example of transfer condition information. By using a setting tool, the transfer condition information can be edited while being displayed and output on a PC monitor, for example, in a text format so that the user can confirm it. The transfer condition information is set by specifying the header information and footer information of the data in association with the first communication unit 11 and the second communication unit 12 that are the transfer destinations of the received data. For example, the first communication protocol between the connected master device 100 and the connected communication device 1 is such that the data header is STX and the end of data is CR, and between the master device 100 and the communication device 51 Suppose that the second communication protocol is such that the data header is% and the data end is LF. It is assumed that the master device 100 that can communicate using two communication protocols is connected to the first communication unit 11. At this time, as the transfer condition information, as shown in FIG. 2, the header information and the footer information of the data based on the first communication protocol are used when the master device 100 and the connected communication device 1 are directly connected. The communication unit (shown as [Port 1] in the figure) 11 is described in association with it, and the header information and footer information of the data based on the second communication protocol are directly connected to the connected communication device 1 and the communication device 51. It is described and set in association with the second communication unit (shown as [Port 2] in the figure) 12. In the present embodiment, designating the first communication unit 11 directly connected to the master device 100 as the data transfer destination means that the data is processed by the connected communication device 1 itself and the other second communication unit 12 is used. This means that the data is not transferred to an external device via

図３は、制御部２の制御により行われる転送機能の流れを示す。先ず、接続通信機器１の第１通信部１１が、マスタ機器１００からデータを受信すると（Ｓ１１）、制御部２は、その受信されたデータの一部であるヘッダ情報及びフッタ情報の内容又は当該データの全部の内容を読み取る（Ｓ１２）。制御部２は、メモリ３に記憶されている上記のような転送条件情報に基づいて、当該転送条件情報により指定されているヘッダ情報及びフッタ情報の転送条件のうち受信データのヘッダ情報及びフッタ情報にマッチするものがあるかどうかを判断する（Ｓ１３）。このとき、例えば、受信データが第２通信プロトコルに基づくものであり、ヘッダが％であってフッタがＬＦであれば、制御部２は、そのデータは転送条件にマッチするが、転送先は自身ではないと判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ，Ｓ１４：ＮＯ）。そして、そのヘッダ情報及びフッタ情報に対して転送条件情報において指定されている第２通信部１２から送信する転送処理を行う（Ｓ１５）。これにより、マスタ機器１００から送信された第２通信プロトコルに基づくデータは、接続通信機器１の第２通信部１２を経由して通信機器５１の通信部５３に転送され、通信機器５１の制御部５２とマスタ機器１００の制御部１０２との間で通信することができる。なお、マスタ機器１００から第１通信プロトコルに基づくデータが送信されたときには、制御部２は、上述と同様に、そのデータは転送条件にマッチすると判断するが（Ｓ１３：ＹＥＳ）、そのヘッダ情報及びフッタ情報に対して、当該接続通信機器１自身を示す第１通信部１１が指定されていることから、そのデータは当該接続通信機器１自身に向けたものであると判断して（Ｓ１４：ＹＥＳ）、転送処理を行わず、制御部２によりその受信データについてのデータ処理が行われる（Ｓ１６）。これにより、マスタ機器１００から送信された第１通信プロトコルに基づくデータは、接続通信機器１で処理され、マスタ機器１００と接続通信機器１との間で通信することができる。 FIG. 3 shows the flow of the transfer function performed under the control of the control unit 2. First, when the first communication unit 11 of the connected communication device 1 receives data from the master device 100 (S11), the control unit 2 determines the contents of the header information and footer information that are part of the received data, or The entire contents of the data are read (S12). Based on the above transfer condition information stored in the memory 3, the control unit 2 receives the header information and footer information of the received data among the transfer conditions of the header information and footer information specified by the transfer condition information. It is determined whether there is a match with (S13). At this time, for example, if the received data is based on the second communication protocol, the header is%, and the footer is LF, the control unit 2 matches the transfer condition, but the transfer destination is itself. (S13: YES, S14: NO). Then, the header information and the footer information are transferred from the second communication unit 12 specified in the transfer condition information (S15). Thereby, the data based on the second communication protocol transmitted from the master device 100 is transferred to the communication unit 53 of the communication device 51 via the second communication unit 12 of the connected communication device 1, and the control unit of the communication device 51 is transmitted. 52 and the control unit 102 of the master device 100 can communicate with each other. When data based on the first communication protocol is transmitted from the master device 100, the control unit 2 determines that the data matches the transfer condition (S13: YES) as described above, but the header information and Since the first communication unit 11 indicating the connected communication device 1 itself is designated for the footer information, it is determined that the data is directed to the connected communication device 1 itself (S14: YES) ), Without performing the transfer process, the control unit 2 performs the data process for the received data (S16). Thereby, data based on the first communication protocol transmitted from the master device 100 is processed by the connected communication device 1, and communication can be performed between the master device 100 and the connected communication device 1.

マスタ機器１００から第１通信プロトコルに基づくものでも第２通信プロトコルに基づくものでもないデータが送信された場合には、制御部２は、転送条件情報にそのデータのヘッダ情報及びフッタ情報にマッチする転送条件が無いことから（Ｓ１３：ＮＯ）、そのデータは不要であるとして、受信データの破棄を行う（Ｓ２０）。これにより、第２通信部１２に接続された通信機器５１に、その通信機器５１では用いられないデータが転送されてしまうことがなく、通信機器５１とマスタ機器１００との通信の信頼性が向上するように構成されている。 When data that is neither based on the first communication protocol nor the second communication protocol is transmitted from the master device 100, the control unit 2 matches the header information and footer information of the data in the transfer condition information. Since there is no transfer condition (S13: NO), it is determined that the data is unnecessary, and the received data is discarded (S20). Thereby, data that is not used in the communication device 51 is not transferred to the communication device 51 connected to the second communication unit 12, and the communication reliability between the communication device 51 and the master device 100 is improved. Is configured to do.

ここで、本実施形態の転送機能において、制御部２は、第２通信部１２にて受信されたデータは、常に第１通信部１１からマスタ機器１００に送信するように構成されている。これにより、通信機器５１からマスタ機器１００に向けてレスポンス等のデータを送信し通信することができる。すなわち、通信機器５１の通信部５３から送信されたデータが第２通信部１２で受信されると、制御部２は、それを第１通信部１１から送信する転送処理を行う。これにより、上述とは逆方向に、通信機器５１からマスタ機器１００にデータが転送され、マスタ機器１００により受信可能になる。なお、制御部２は、第２通信部１２によりデータが受信されたときに対応する転送条件情報も有しており、通信機器５１からデータが送信されたときには、その転送条件情報に基づき上述と同様に転送処理を実行可能に構成されていてもよい。これにより、通信機器５１からマスタ機器１００にデータが送信されるときにも、不要なデータを破棄することなどが可能になり、さらに通信の信頼性を向上させたり、マスタ機器１００の動作を安定化させたりすることができる。 Here, in the transfer function of the present embodiment, the control unit 2 is configured to always transmit data received by the second communication unit 12 from the first communication unit 11 to the master device 100. Thereby, data such as a response can be transmitted from the communication device 51 to the master device 100 for communication. That is, when the data transmitted from the communication unit 53 of the communication device 51 is received by the second communication unit 12, the control unit 2 performs a transfer process of transmitting it from the first communication unit 11. As a result, data is transferred from the communication device 51 to the master device 100 in the opposite direction to that described above, and can be received by the master device 100. Note that the control unit 2 also has transfer condition information corresponding to when data is received by the second communication unit 12. When data is transmitted from the communication device 51, the control unit 2 performs the above processing based on the transfer condition information. Similarly, the transfer process may be configured to be executable. As a result, even when data is transmitted from the communication device 51 to the master device 100, unnecessary data can be discarded, and communication reliability can be improved, and operation of the master device 100 can be stabilized. It can be made.

このように、本実施形態においては、第１通信部１１を介してマスタ機器１００に接続通信機器１を接続し、第２通信部１２に通信機器５１を接続することにより、通信機器５１とマスタ機器１００とを通信可能に接続することができる。従って、マスタ機器１００に設けられている通信部１１０の数が１つであっても、２つの機器をマスタ機器１００と通信可能な状態として通信システム１０を構成することができる。転送条件情報はユーザにより設定可能であるので、転送条件情報を適切に設定することにより、マスタ機器１００から送信されたデータを適当な接続通信機器１や通信機器５１に送信することができ、接続通信機器１と通信機器５１との通信プロトコルが互いに異なる場合でも、それらを同時にマスタ機器１００と共に使用することができる。転送条件情報として、データのヘッダ情報及びフッタ情報を転送先の通信部に関連付けて指定するので、例えば、マスタ機器１００との通信プロトコルが接続通信機器１とその転送先である通信機器５１とで互いに異なる場合であっても、マスタ機器１００から送信されたデータを適切な機器に受信させることができる。所定の設定ツールを用いるので、ユーザは、容易に転送条件情報を設定することができる。 Thus, in the present embodiment, the communication device 51 and the master are connected by connecting the connection communication device 1 to the master device 100 via the first communication unit 11 and connecting the communication device 51 to the second communication unit 12. The device 100 can be communicably connected. Therefore, even if the number of communication units 110 provided in the master device 100 is one, the communication system 10 can be configured with two devices communicable with the master device 100. Since the transfer condition information can be set by the user, by appropriately setting the transfer condition information, the data transmitted from the master device 100 can be transmitted to an appropriate connected communication device 1 or communication device 51, and the connection Even if the communication protocols of the communication device 1 and the communication device 51 are different from each other, they can be used together with the master device 100 at the same time. As the transfer condition information, data header information and footer information are specified in association with the transfer destination communication unit. For example, the communication protocol with the master device 100 is the connection communication device 1 and the transfer destination communication device 51. Even if they are different from each other, the data transmitted from the master device 100 can be received by an appropriate device. Since the predetermined setting tool is used, the user can easily set the transfer condition information.

なお、本実施形態において、複数個の接続通信機器１をマスタ機器に直列に接続してもよい。図４は、２つの接続通信機器１と１つの通信機器５１とをマスタ機器１２０に接続して構成された通信システム２０を示す。この通信システム２０において、一方の接続通信機器１の第１通信部１１がマスタ機器１２０の通信部１１０に接続され、当該一方の接続通信機器１の第２通信部１２に、他方の接続通信機器１の第１通信部１１が接続されている。そして、当該他方の接続通信機器１の第２通信部１２に、通信機器５１の通信部５３が接続されている。マスタ機器１２０は、上記一方の接続通信機器１、他方の接続通信機器１、及び通信機器５１と、それぞれ、第１通信プロトコル、第２通信プロトコル、第３通信プロトコルにより通信するように構成されているとする。このとき、上記一方の接続通信機器１の制御部２には、マスタ機器１２０から送信されたデータが第２通信プロトコル又は第３通信プロトコルに基づくものであるとき、そのデータを第２通信部１２から送信する転送処理を行うように、転送条件情報が設定される。また、上記他方の接続通信機器１の制御部２には、マスタ機器１２０から送信され一方の接続通信機器１により転送されたデータが、第３通信プロトコルに基づくものであるとき、そのデータを第２通信部１２から送信する転送処理を行うように、転送条件情報が設定される。このように各接続通信機器１の転送条件情報を適切に設定することにより、上述と同様に、各機器をマスタ機器１２０と適切に通信できるように接続することが可能になる。 In the present embodiment, a plurality of connected communication devices 1 may be connected in series to the master device. FIG. 4 shows a communication system 20 configured by connecting two connected communication devices 1 and one communication device 51 to a master device 120. In the communication system 20, the first communication unit 11 of one connected communication device 1 is connected to the communication unit 110 of the master device 120, and the other connected communication device is connected to the second communication unit 12 of the one connected communication device 1. One first communication unit 11 is connected. The communication unit 53 of the communication device 51 is connected to the second communication unit 12 of the other connected communication device 1. The master device 120 is configured to communicate with the one connected communication device 1, the other connected communication device 1, and the communication device 51 using the first communication protocol, the second communication protocol, and the third communication protocol, respectively. Suppose that At this time, when the data transmitted from the master device 120 is based on the second communication protocol or the third communication protocol, the control unit 2 of the one connected communication device 1 transmits the data to the second communication unit 12. The transfer condition information is set so as to perform the transfer processing to be transmitted. Further, when the data transmitted from the master device 120 and transferred by the one connected communication device 1 is based on the third communication protocol, the control unit 2 of the other connected communication device 1 stores the data in the first The transfer condition information is set so that the transfer process transmitted from the two communication units 12 is performed. By appropriately setting the transfer condition information of each connected communication device 1 in this way, it is possible to connect each device so that it can communicate with the master device 120 as described above.

また、本実施形態において、制御部２は、上述とは異なる様式にて設定された転送条件情報に基づき転送機能を行うように構成されていてもよい。図５は、マスタ機器１２０からのデータに含まれるコマンドについての転送条件を設定した場合の転送条件情報の設定例を示す。図に示すように、この設定例では、転送条件情報として、第１通信プロトコルに基づく通信と第２通信プロトコルに基づく通信のそれぞれにおいて用いられるコマンドを、転送先となる第１通信部１１及び第２通信部１２にそれぞれ関連付けて設定する。このとき、制御部２は、例えば、第１通信部１１にて受信されたデータが、第２通信部１２に関連付けて設定されたコマンドを含むものであれば、制御部２は、そのデータを、第２通信部１２から送信することにより、ヘッダ情報とフッタ情報を転送条件として指定した場合と同様に、転送処理を行うことができる。このような転送条件設定は、上述と同様に、ＰＣ等で動作する設定ソフトウェア等、設定ツールを用いることにより、ユーザにより容易に設定可能である。 In the present embodiment, the control unit 2 may be configured to perform a transfer function based on transfer condition information set in a manner different from that described above. FIG. 5 shows an example of setting transfer condition information when a transfer condition for a command included in data from the master device 120 is set. As shown in the figure, in this setting example, as transfer condition information, commands used in each of communication based on the first communication protocol and communication based on the second communication protocol are used as the first communication unit 11 and the 2 Set in association with each communication unit 12. At this time, for example, if the data received by the first communication unit 11 includes a command set in association with the second communication unit 12, the control unit 2 stores the data By transmitting from the second communication unit 12, transfer processing can be performed in the same manner as when header information and footer information are specified as transfer conditions. Such transfer condition setting can be easily set by the user by using a setting tool such as setting software operating on a PC or the like, as described above.

また、例えば、転送条件情報として、例えばＣ言語やＢＡＳＩＣ言語等の所定の高級言語を用いて記述されたプログラムを設定してもよい。図６は、このような所定の高級言語で記述されたプログラムを用いた場合の転送条件情報の設定例を示す。この場合、制御部２は、所定の高級言語を解釈可能に構成されている。そして、制御部２は、そのプログラムを解釈して得られた転送条件情報に基づき、第１通信部１１又は第２通信部１２により受信されたデータについて、転送処理等を行ったりすることができる。このようにプログラムを転送条件情報として転送機能を実行可能にすることにより、マスタ機器１２０と接続可能にする接続通信機器１の仕様等に応じて、例えば受信データ内に特定の文字列が含まれるかどうか等により転送処理の態様を変更したり、複数種類の条件を満たした場合にデータの転送処理を行ったりすることができる。従って、上記のような、データのヘッダ情報及びフッタ情報や、コマンドの一致不一致等の転送条件に応じて転送処理を行う場合と比較し、転送条件設定をより柔軟に設定したり、より複雑に設定することができる。また、ユーザは、複雑な転送条件情報を、高級言語を用いることにより、容易に設定することができる。さらにまた、例えば、受信データ内に所定の文字列が含まれているときに、当該文字列を他の所定の文字列に置き換え、置き換え後のデータを転送する転送処理を行う等、転送処理を行う際に、所定の翻訳処理等、種々のデータ処理を併せて行うようにプログラムを記述してもよい。この場合、例えば、マスタ機器１２０と転送先となる通信機器５１とが、それぞれの使用可能な通信プロトコルの仕様が若干異なる等、通信に際して互いの互換性が低いような場合であっても、マスタ機器１２０と通信機器５１との間でデータの翻訳処理を行うことにより、互いに通信可能にすることができる。 In addition, for example, a program described using a predetermined high-level language such as C language or BASIC language may be set as the transfer condition information. FIG. 6 shows an example of setting transfer condition information when such a program written in a predetermined high-level language is used. In this case, the control unit 2 is configured to be able to interpret a predetermined high-level language. And the control part 2 can perform a transfer process etc. about the data received by the 1st communication part 11 or the 2nd communication part 12 based on the transfer condition information obtained by interpreting the program. . By making the transfer function executable by using the program as the transfer condition information in this way, a specific character string is included in the received data, for example, according to the specifications of the connected communication device 1 that can be connected to the master device 120. The mode of the transfer process can be changed depending on whether or not the data is transferred, and the data transfer process can be performed when a plurality of conditions are satisfied. Therefore, compared to the case where the transfer process is performed according to the transfer conditions such as the data header information and footer information and the command match / mismatch as described above, the transfer condition setting can be set more flexibly or more complicatedly. Can be set. Further, the user can easily set complicated transfer condition information by using a high-level language. Furthermore, for example, when a predetermined character string is included in the received data, the character string is replaced with another predetermined character string, and the transfer process is performed such as transferring the replaced data. When performing, the program may be described so that various data processing such as predetermined translation processing is also performed. In this case, for example, even if the master device 120 and the communication device 51 as the transfer destination have low compatibility with each other in communication, such as slightly different specifications of communication protocols that can be used, By performing a data translation process between the device 120 and the communication device 51, it is possible to communicate with each other.

図７は、第２実施形態に係る接続通信機器３１を含む通信システム３０の構成例を示す。この通信システム３０においては、接続通信機器３１がマスタ機器１３０に接続されて、その接続通信機器３１に、複数台の通信機器５１が接続されている。以下、第２実施形態について、上述の第１実施形態と同様の構成のものには同一の符号を付し、第１実施形態と相違する部分についてのみ説明する。接続通信機器３１は、外部機器と通信するための通信ポートとして、第１通信部（ポート１）１１、第２通信部（ポート２）１２、・・・、第Ｎ通信部（ポートｎ）１０＋ｎのＮ個（例えば３個）の通信部１１，１２，…，１０＋ｎを有している。これらＮ個の通信部１１，１２，…，１０＋ｎは、それぞれ、メモリ３３を有する制御部３２に接続されている。この通信システム３０では、第１通信部１１に、第１実施形態と同様にマスタ機器１３０の通信部１１０が接続されている。また、第２通信部１２乃至第Ｎ通信部１０＋ｎに、（Ｎ−１）個の通信機器５１が接続されている。マスタ機器１３０は、接続通信機器３１及び各通信機器５１と、それぞれ、互いに異なる、第１通信プロトコル乃至第Ｎ通信プロトコルに基づく通信を行うように構成されている。 FIG. 7 shows a configuration example of the communication system 30 including the connection communication device 31 according to the second embodiment. In this communication system 30, a connected communication device 31 is connected to a master device 130, and a plurality of communication devices 51 are connected to the connected communication device 31. Hereinafter, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and only different portions from the first embodiment will be described. The connected communication device 31 has a first communication unit (port 1) 11, a second communication unit (port 2) 12,..., An Nth communication unit (port n) 10 + n as communication ports for communicating with external devices. N (for example, 3) communication units 11, 12,..., 10 + n. These N communication units 11, 12,..., 10 + n are each connected to a control unit 32 having a memory 33. In the communication system 30, the communication unit 110 of the master device 130 is connected to the first communication unit 11 as in the first embodiment. In addition, (N−1) communication devices 51 are connected to the second communication unit 12 to the Nth communication unit 10 + n. The master device 130 is configured to perform communication based on the first communication protocol to the Nth communication protocol, which are different from each other, with the connection communication device 31 and each communication device 51.

接続通信機器３１の制御部３２は、マスタ機器１３０から送信され第１通信部により受信されたデータの内容を判定し、メモリ３３に記憶された転送条件情報に基づいて、第２通信部１２乃至第Ｎ通信部１０＋ｎから選択した通信部からそのデータを送信する転送処理又は当該接続通信機器３１によるデータ処理を実行する転送機能を有している。この転送機能は、第１実施形態と同様に、例えば、第１通信部１１、第２通信部１２、・・・第Ｎ通信部１０＋ｎに関連付けてユーザが指定した、各通信プロトコルに基づくデータのヘッダ情報及びフッタ情報の転送条件に応じて行われる。ユーザが適切に転送条件情報を設定し、制御部３２がその転送条件情報に基づいて転送機能を実行することにより、マスタ機器１３０から送信されたデータが、接続通信機器３１の通信部１２，…，１０＋ｎを介して適正な受信先である通信機器５１に送信され、当該通信機器５１の通信部５３で受信され、マスタ機器１３０と各通信機器５１が通信可能になる。第２実施形態において、各通信機器５１から送信されたデータが、それぞれの通信機器５１が接続された通信部１２，…，１０＋ｎに受信されると、制御部３２は、そのデータを第１通信部１１から送信するように構成されている。これにより、各通信機器５１からマスタ機器１３０へのレスポンスデータの送信等を行うことができるように構成されている。 The control unit 32 of the connected communication device 31 determines the content of the data transmitted from the master device 130 and received by the first communication unit, and based on the transfer condition information stored in the memory 33, the second communication unit 12 to It has a transfer function of executing the transfer process of transmitting the data from the communication unit selected from the Nth communication unit 10 + n or the data process of the connected communication device 31. As in the first embodiment, this transfer function is, for example, the data communication based on each communication protocol specified by the user in association with the first communication unit 11, the second communication unit 12,... Nth communication unit 10 + n. This is performed according to the transfer conditions of header information and footer information. When the user appropriately sets the transfer condition information and the control unit 32 executes the transfer function based on the transfer condition information, the data transmitted from the master device 130 becomes the communication unit 12,. , 10 + n to the communication device 51 which is an appropriate reception destination, and received by the communication unit 53 of the communication device 51, the master device 130 and each communication device 51 can communicate. In the second embodiment, when the data transmitted from each communication device 51 is received by the communication units 12,..., 10 + n to which the respective communication devices 51 are connected, the control unit 32 transmits the data to the first communication. It is comprised so that it may transmit from the part 11. As a result, transmission of response data from each communication device 51 to the master device 130 can be performed.

このように、本実施形態においては、多数の通信部１１，１２，…，１０＋ｎを有する１台の接続通信機器３１を用いてマスタ機器１３０に接続することにより、マスタ機器１３０に設けられている通信部１１０の数にかかわらず、多数の通信機器５１や他の接続通信機器等をマスタ機器１３０と適切に通信可能な状態として通信システム３０を構成することができる。なお、第２実施形態においても、上記と同様、ヘッダ情報及びフッタ情報の転送条件に限らず、例えばコマンドを転送条件として指定したり、所定の高級言語を用いて記述されたプログラムを転送条件情報としたりすることができるように構成されていてもよい。 As described above, in the present embodiment, the master device 130 is provided by connecting to the master device 130 using one connection communication device 31 having a large number of communication units 11, 12,..., 10 + n. Regardless of the number of communication units 110, the communication system 30 can be configured in a state in which a large number of communication devices 51, other connected communication devices, and the like can appropriately communicate with the master device 130. Also in the second embodiment, as described above, not only the transfer conditions of header information and footer information, but also, for example, a command is specified as a transfer condition, or a program described using a predetermined high-level language is transferred. You may be comprised so that it can do.

なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、接続通信機器の通信部とマスタ機器の通信部や外部の通信機器の通信部とは、無線を介してデータ送受信可能に接続されていてもよい。また、転送条件情報は、上記の図に示すような形式で記述されているものに限られず、制御部が読み込み可能な形式のデータであればよい。 In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible suitably in the range which does not change the meaning of invention. For example, the communication unit of the connected communication device and the communication unit of the master device or the communication unit of the external communication device may be connected so as to be able to transmit and receive data via radio. Further, the transfer condition information is not limited to data described in the format as shown in the above figure, and may be data in a format readable by the control unit.

さらにまた、上記第２実施形態のように、接続通信機器に複数の通信部が設けられている場合、制御部は、第１通信部によりデータが受信された場合のほか、他の通信部からデータが受信された場合にも、転送機能を実行するように構成されていてもよい。このとき、転送条件情報として、例えば、各通信部別に、当該通信部によりデータが受信された場合の転送条件を指定すればよい。このような構成により、接続通信機器を用いてより種々の転送処理等を実行させることができ、各機器の通信部の数にかかわらず、多様な通信システムを構成することが可能になる。 Furthermore, as in the second embodiment, when a plurality of communication units are provided in the connected communication device, the control unit receives data from other communication units in addition to the case where data is received by the first communication unit. It may also be configured to perform a transfer function when data is received. At this time, as the transfer condition information, for example, a transfer condition when data is received by the communication unit may be specified for each communication unit. With such a configuration, various transfer processes and the like can be executed using the connected communication device, and various communication systems can be configured regardless of the number of communication units of each device.

本発明の第１実施形態に係る接続通信機器を用いた通信システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the communication system using the connection communication apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 上記接続通信機器の転送条件情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the transfer condition information of the said connection communication apparatus. 上記接続通信機器の転送機能の動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of operation | movement of the transfer function of the said connection communication apparatus. 上記接続通信機器を用いた通信システムの別例を示すブロック図。The block diagram which shows another example of the communication system using the said connection communication apparatus. 上記転送条件情報の別例を示す図。The figure which shows another example of the said transfer condition information. 上記転送条件情報として用いられるプログラムの一例を示す図。The figure which shows an example of the program used as said transfer condition information. 本発明の第２実施形態に係る接続通信機器のマスタ機器への接続例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of a connection to the master apparatus of the connection communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来のマスタ機器と１つの接続通信機器と含む通信システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the communication system containing the conventional master apparatus and one connection communication apparatus. 従来のマスタ機器に複数の接続通信機器とを含む通信システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the communication system which contains the some connection communication apparatus in the conventional master apparatus.

１，３１接続通信機器
１０通信システム
１００，１２０，１３０マスタ機器（外部機器）
１１，１２，…，１０＋ｎ通信部
２，３２制御部（判定手段、転送手段）
３メモリ（記憶手段）
５１通信機器（外部機器） 1, 31 Connected communication device 10 Communication system 100, 120, 130 Master device (external device)
11, 12,..., 10 + n communication unit 2,32 control unit (determination unit, transfer unit)
3 Memory (memory means)
51 Communication equipment (external equipment)

Claims

Are connected to one master device and one or more communication devices, a first and a second communication unit capable of communicating data between these devices, the data received by the communication unit is transmitted from these devices based a connecting communication equipment having a control unit, a having a function of controlling the operation of these devices and self,
The controller is
Storage means capable of storing transfer condition information indicating transfer conditions set by a user;
Based on the determination result of part or all of the data received by the communication unit and the transfer condition information stored in the storage unit, a communication unit that becomes a transfer destination for the data and satisfies the transfer condition is determined. A determination means;
Transfer means for transmitting the data from the communication unit determined by the determination means,
The determination unit discards the data when the communication unit that satisfies the transfer condition does not exist for the data received by the communication unit,
The control unit is configured to allow the user to set the transfer condition information by specifying a command included in the data as the transfer condition in association with a transfer destination communication unit using a predetermined setting tool. ,
Communication between the master device and the first communication unit is enabled by a predetermined first communication protocol, and communication between the communication device and the second communication unit is enabled by a predetermined second communication protocol, In the case of communication by the second communication protocol from the master device is transferred to the communication device through itself,
Further, the control unit transfers data transmitted from the communication device and received by the second communication unit from the first communication unit to the master device.