JPH06346659A - Power window drive control device - Google Patents

Power window drive control device

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Publication number
JPH06346659A
JPH06346659A JP5134804A JP13480493A JPH06346659A JP H06346659 A JPH06346659 A JP H06346659A JP 5134804 A JP5134804 A JP 5134804A JP 13480493 A JP13480493 A JP 13480493A JP H06346659 A JPH06346659 A JP H06346659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
window glass
motor
turned
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5134804A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Sekiguchi
口 悟 関
Takeshi Ito
藤 雄 伊
Masaru Kato
藤 勝 加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jidosha Denki Kogyo KK
Original Assignee
Jidosha Denki Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Jidosha Denki Kogyo KK filed Critical Jidosha Denki Kogyo KK
Priority to JP5134804A priority Critical patent/JPH06346659A/en
Publication of JPH06346659A publication Critical patent/JPH06346659A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce size by a method wherein a switch to prevent reversing of a window glass right before a full closed position and a window glass reversing preventing switch are connected to a control part through a common signal line. CONSTITUTION:During a time in which a window glass is moved from full opening to this side of a position near full closed position, a position switch 7 is turned OFF, and when a nip occurs during the time, a logic wherein movement of a glass is blocked without a position signal is outputted to a control means 10. After the glass passes through the position, the switch 7 is turned ON and when movement of the glass is blocked, a logic wherein a position detecting signal is present and movement of the glass is blocked is outputted to the means 10. When a cancel switch 11 is turned ON simultaneously with a close switch 3, a cancel signal is outputted to the means 10, and the means 10 prevents the increase of friction during movement of the glass from misunderstanding as a nip. Further, since signals from the switches 7 and 11 are both for non-reversion use, the switches are connected to the means 10 through a common signal line 12. This constitution reduces size through reduction of the number of connector poles.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
を駆動させるモータの制御を行うのに利用されるパワー
ウインド制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window control device used for controlling a motor for driving a windshield of a vehicle by detecting a current position of the windshield.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスを駆動させる
モータの制御を行うパワーウインド制御装置としては、
図4に示すようなものが知られている。図示するパワー
ウインド制御装置120において、モータ100に接続
した図示しないパワーウインドスイッチがオンされる
と、モータ100に対する電流供給が行われるので、ア
ーマチュアシャフト101が回転する。アーマチュアシ
ャフト101が回転すると、このアーマチュアシャフト
101の回転動力がウオームホイール102に伝達さ
れ、ウオームホイール102の回転動力が衝撃吸収用の
ダンパ104を介して出力軸105に伝達される。出力
軸105には、ガラス昇降機構106を介してウインド
ガラス107が連結されており、出力軸105の回転動
力はガラス昇降機構106によってウインドガラス10
7の全閉側・全開側の移動に変換される。アーマチュア
シャフト101には回転検出機構108が取付けられて
おり、回転検出機構108はアーマチュアシャフト10
1が回転していればパルス信号をコントローラ109に
転送する。ウインドガラス107を支持しているドア部
分にはウインドガラス107が全閉位置の手前付近から
全閉位置付近にあるとオンされるリミットスイッチ11
0が取付けられており、ウインドガラス107が全閉側
に移動中に全閉位置の手前で指などの挟み込みがあって
移動を阻止された場合、リミットスイッチ110がオン
されていないのに回転検出機構108からのパルス信号
がなくなるため、コントローラ109はモータ100に
対する供給電流を反転させる。コントローラ109はモ
ータ100に対する電流供給を反転するので、ウインド
ガラス107を挟み込みが発生した位置から全開側に向
けて移動する制御を行う。また、コントローラ109に
はキャンセルスイッチ111が接続されており、何らか
の原因でウインドガラス107とドアの支持部分との摩
擦が大きくなって全閉側に移動する際のウインドガラス
107がスムーズに移動しなくなった際に、前記パワー
ウインドスイッチといっしょにキャンセルスイッチ11
1を押すことによってウインドガラスの反転を行わせな
くするので、ウインドガラス107は全閉位置まで移動
される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a power window control device for controlling a motor for driving a window glass by detecting the current position of the window glass of an automobile,
The one shown in FIG. 4 is known. In the illustrated power window control device 120, when a power window switch (not shown) connected to the motor 100 is turned on, current is supplied to the motor 100, so that the armature shaft 101 rotates. When the armature shaft 101 rotates, the rotational power of the armature shaft 101 is transmitted to the worm wheel 102, and the rotational power of the worm wheel 102 is transmitted to the output shaft 105 via the shock absorbing damper 104. A window glass 107 is connected to the output shaft 105 via a glass elevating mechanism 106, and the rotational power of the output shaft 105 is generated by the glass elevating mechanism 106.
It is converted to the movement of 7 on the fully closed side and the fully open side. A rotation detecting mechanism 108 is attached to the armature shaft 101, and the rotation detecting mechanism 108 serves as the armature shaft 10.
If 1 is rotating, the pulse signal is transferred to the controller 109. A limit switch 11 is turned on when the window glass 107 is located near the fully closed position to near the fully closed position on the door portion supporting the window glass 107.
0 is attached, and when the window glass 107 is blocked from moving due to a finger being caught before the fully closed position while the window glass 107 is moving to the fully closed side, rotation detection is performed although the limit switch 110 is not turned on. Since there is no pulse signal from the mechanism 108, the controller 109 reverses the supply current to the motor 100. Since the controller 109 reverses the current supply to the motor 100, the controller 109 controls the window glass 107 to move from the position where the pinch occurs to the fully open side. Further, a cancel switch 111 is connected to the controller 109, and for some reason the friction between the window glass 107 and the supporting portion of the door becomes large, and the window glass 107 does not move smoothly when moving to the fully closed side. The cancel switch 11 together with the power window switch.
By pressing 1, the reversing of the window glass is not performed, so that the window glass 107 is moved to the fully closed position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド制御装置120では、ウインドガラス107を
反転させるか否かの判断を行うリミットスイッチ110
とウインドガラスの反転を行わせなくするキャンセルス
イッチ111とは互いに異なる信号線112、113で
コントローラ109に電気的に接続されていたため、リ
ミットスイッチ110からの信号線とキャンセルスイッ
チ111からの信号線とによりコントローラ側でのコネ
クタが多極のものとなる可能性を有し、多極のコネクタ
は外形が大きくなるため、取付け部分のスペース面で不
利になりうるという懸念があり、この問題点を解決する
ことが課題となっていた。
In the above-mentioned conventional power window control device 120, the limit switch 110 for judging whether or not the window glass 107 should be inverted.
And the cancel switch 111 that does not invert the window glass are electrically connected to the controller 109 by different signal lines 112 and 113. Therefore, the signal line from the limit switch 110 and the signal line from the cancel switch 111 are different from each other. Due to this, there is a possibility that the connector on the controller side will have multiple poles, and the external shape of the multipole connector will be large, so there is a concern that it may be disadvantageous in terms of the space of the mounting part. The task was to do so.

【0004】[0004]

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、コントローラ側でのコネクタの極数をできうるか
ぎり少なくすることにより取付け部分のスペース面で有
利になるパワーウインド制御装置を提供することを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power window control device in which the number of poles of the connector on the controller side is reduced as much as possible, which is advantageous in terms of space for a mounting portion. I am trying.

【0005】[0005]

【発明の構成】[Constitution of the invention]

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド制御装置は、乗員の操作によりオンされるオー
プンスイッチおよびクローズスイッチと、ウインドガラ
スに出力軸を連結し且つオープンスイッチまたはクロー
ズスイッチのオンによりウインドガラスを開くための電
流またはウインドガラスを閉じるための電流を供給され
て出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全開位置
のあいだでのストローク内で移動させるモータと、モー
タに電源を接続する駆動手段と、モータの出力軸の回転
数を検出してパルス信号を発生する回転検出手段と、ウ
インドガラスのストローク内でウインドガラスが予め定
められた位置に到達したことを検出して切換わる位置ス
イッチと、位置スイッチに電気的に接続されているとと
もに、モータの基準回転数に対応した基準周期時間を設
定された基準時間記憶手段を有する基準値メモリと、回
転検出手段からのパルス信号の現在周期時間によりモー
タの回転状態を検出するパルス周期タイマを有する現在
値メモリとを備え、クローズスイッチがオンされている
際、位置スイッチがオンされていないときにパルス周期
タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準周期時
間よりも長くなったらモータに対しウインドガラスを開
くための反転した電流供給を行う制御手段と、制御手段
に電気的に接続され、乗員の操作によりモータに対して
反転した電流の供給を行わないようにするキャンセルス
イッチをそなえているパワーウインド制御装置におい
て、位置スイッチとキャンセルスイッチとは単一の信号
線を介して制御手段に接続されていることを特徴として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION A power window control device according to the present invention has an open switch and a close switch which are turned on by an operation of an occupant, and an output shaft connected to a window glass and an open switch or a close switch which is turned on. Connect the power supply to the motor and the motor that is supplied with the current to open or close the window glass to move the window glass within the stroke from the fully closed position to the fully open position via the output shaft. Drive means, rotation detecting means for detecting the number of rotations of the output shaft of the motor to generate a pulse signal, and a position to switch when detecting that the windshield has reached a predetermined position within the stroke of the windshield. Switch and position switch electrically connected to the A reference value memory having a reference time storage means in which a reference cycle time corresponding to the number of rotations is set, and a current value memory having a pulse cycle timer for detecting the rotation state of the motor based on the current cycle time of the pulse signal from the rotation detecting means. And when the close switch is turned on and the current cycle time of the pulse cycle timer becomes longer than the reference cycle time of the reference time storage means when the position switch is not turned on, the window glass is opened to the motor. And a canceling switch electrically connected to the control means for preventing the reverse current supply to the motor by the operation of the occupant. In, the position switch and the cancel switch are connected to the control means via a single signal line. It is characterized by a door.

【0007】[0007]

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド制御装
置において、ウインドガラスが予め定められた位置に到
達するまではウインドガラスの反転を行わせ、ウインド
ガラスが予め定められた位置に到達してからはウインド
ガラスの反転を行わせなくする位置スイッチと、ウイン
ドガラスの反転動作を行わせなくするキャンセルスイッ
チとは、実質的に同一の機能を有する。それ故、位置ス
イッチとキャンセルスイッチとは単一の信号線で制御手
段への接続がなされる。
In the power window control device according to the present invention, the window glass is reversed until the window glass reaches the predetermined position, and after the window glass reaches the predetermined position. The position switch that does not invert the window glass and the cancel switch that does not invert the window glass have substantially the same function. Therefore, the position switch and the cancel switch are connected to the control means by a single signal line.

【0008】[0008]

【実施例】図1ないし図3には、この発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の一実施例が示されている。
1 to 3 show an embodiment of a power window control device according to the present invention.

【0009】図1により明らかなように、パワーウイン
ド制御装置1は主として、乗員の操作によりウインド開
側に切換わるオープンスイッチ2、乗員の操作によりウ
インド閉側に切換わるクローズスイッチ3、ウインドガ
ラス(図5参照)に出力軸4aを連結し且つオープンス
イッチ2またはクローズスイッチ3の切換えによりウイ
ンドガラスを開くための電流またはウインドガラスを閉
じるための電流を供給されて出力軸4aを介しウインド
ガラスを全閉位置から全開位置のあいだでのストローク
内で移動するモータ4、モータ4に電源を接続する駆動
手段5、モータ4の出力軸4aの回転数を検出してパル
ス信号を発生する回転検出手段6、ウインドガラスのス
トローク内でウインドガラスが予め定められた全閉位置
近傍の手前まで移動するとオンされる位置スイッチ7、
モータ4の駆動時間に対応した基準時間を設定された基
準時間記憶手段8aを有する基準値メモリ8および回転
検出手段6からのパルス信号の周期によりモータ4の回
転状態を検出するパルス周期タイマ9aを有する現在値
メモリ9を備えたコントローラである制御手段10、乗
員の操作によりモータ4の反転を行わなくさせるキャン
セルスイッチ11から構成されている。
As is clear from FIG. 1, the power window control device 1 mainly includes an open switch 2 that is switched to a window open side by an operation of an occupant, a close switch 3 that is switched to a window close side by an operation of an occupant, and a window glass ( (See FIG. 5) is connected to the output shaft 4a, and a current for opening the window glass or a current for closing the window glass is supplied by switching the open switch 2 or the close switch 3 so that the window glass is completely removed through the output shaft 4a. A motor 4 that moves within a stroke between a closed position and a fully open position, a drive unit 5 that connects a power source to the motor 4, and a rotation detection unit 6 that detects the number of rotations of the output shaft 4a of the motor 4 and generates a pulse signal. , The window glass is moved to the position near the predetermined closed position within the stroke of the window glass. Then it turned on the position switch 7,
A reference value memory 8 having a reference time storage means 8a in which a reference time corresponding to the drive time of the motor 4 is set, and a pulse cycle timer 9a for detecting the rotation state of the motor 4 by the cycle of the pulse signal from the rotation detection means 6. The control unit 10 is a controller having the present value memory 9 and a cancel switch 11 for preventing the motor 4 from being reversed by an operation of an occupant.

【0010】オープンスイッチ2およびクローズスイッ
チ3は運転席ドアのアームレスト部分に取付けられてい
る。オープンスイッチ2は入力インターフェースaを介
してオープンスイッチ用信号線2aで制御手段10に電
気的に接続されており、乗員によりオンされることによ
って発生するオープン信号は入力インターフェースaに
よって変換がなされ、オープンスイッチ用信号線2aで
制御手段10に転送され認識される。クローズスイッチ
3も入力インターフェースaを介してクローズスイッチ
用信号線3aで制御手段10に電気的に接続されてお
り、乗員によりオンされることによって発生するクロー
ズ信号は入力インターフェースaによって変換がなさ
れ、クローズスイッチ用信号線3aで制御手段10に転
送され認識される。
The open switch 2 and the close switch 3 are attached to the armrest portion of the driver's seat door. The open switch 2 is electrically connected to the control means 10 via the open switch signal line 2a via the input interface a, and the open signal generated by being turned on by the occupant is converted by the input interface a to open. It is transferred to the control means 10 and recognized by the switch signal line 2a. The close switch 3 is also electrically connected to the control means 10 via the close switch signal line 3a via the input interface a, and the close signal generated by being turned on by the occupant is converted by the input interface a to close. It is transferred to the control means 10 and recognized by the switch signal line 3a.

【0011】位置スイッチ7はウインドガラスの移動を
支持している運転席ドアに取付けられており、入力イン
ターフェースaを介して共通信号線12で制御手段10
に電気的に接続されている。この位置スイッチ7はウイ
ンドガラスが全閉位置に向けて移動している際に全閉位
置近傍の手前に到達するとオン状態となって位置検出信
号を発生する。発生した位置検出信号は入力インターフ
ェースaにおいて変換がなされて共通信号線12で制御
手段10に転送され認識される。ここで、全閉位置近傍
とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している
際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さ
い寸法を有する位置に相当している。ウインドガラスが
全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、位置
スイッチ7はオフ状態にあり位置検出信号は発生してい
ないので、その間に挟み込み等が発生してウインドガラ
スの移動が阻止されたら、位置検出信号がなく且つウイ
ンドガラスが移動を阻止されたことの論理を制御手段1
0に対して付与し、ウインドガラスが全開位置から全閉
近傍位置を通過してからは、位置スイッチ7はオン状態
にあり位置検出信号を発生しているので、ウインドガラ
スが移動を阻止されたら、位置検出信号があって且つウ
インドガラスが移動を阻止されたことの論理を制御手段
10に対して付与する。
The position switch 7 is attached to the driver's seat door supporting the movement of the windshield, and the control means 10 is connected to the common signal line 12 via the input interface a.
Electrically connected to. The position switch 7 is turned on when a window glass reaches near the fully closed position while the window glass is moving toward the fully closed position, and a position detection signal is generated. The generated position detection signal is converted in the input interface a, transferred to the control means 10 through the common signal line 12, and recognized. Here, the vicinity of the fully closed position corresponds to a position having a dimension smaller than a clearance dimension generated when a finger or the like is caught when the window glass is moving toward the fully closed position. While the window glass moves from the fully open position to the position near the fully closed position, the position switch 7 is in the off state and the position detection signal is not generated. Therefore, pinching or the like occurs between them and the movement of the window glass is blocked. If there is no position detection signal and the window glass is blocked from moving, the control means 1
Since the position switch 7 is in the ON state and the position detection signal is generated after the wind glass passes from the fully open position to the position near the fully closed position, if the wind glass is blocked from moving. , The logic that there is a position detection signal and the movement of the windshield is blocked is given to the control means 10.

【0012】キャンセルスイッチ11はオープンスイッ
チ2、クローズスイッチ3と同様に運転席ドアのアーム
レスト部分に取付けられており、キャンセルスイッチ1
1は乗員によってクローズスイッチ3と同時にオンされ
ることによってキャンセル信号を発生し、発生したキャ
ンセル信号は入力インターフェースaにおいて変換がな
されて前記位置スイッチ7と同様に共通信号線12で制
御手段10に転送され認識される。クローズスイッチ3
のオンと同時にオンされることによって発生するキャン
セル信号はウインドガラスが閉側に移動している際に、
ドアとのあいだでの摩擦が増えることによって制御手段
10により挟み込みと誤認識がなされることによってウ
インドガラスの反転を行わないようにするために用いら
れる。
Like the open switch 2 and the close switch 3, the cancel switch 11 is attached to the armrest portion of the driver's door, and the cancel switch 1
1 generates a cancel signal when it is turned on by the occupant at the same time as the close switch 3, and the generated cancel signal is converted at the input interface a and transferred to the control means 10 through the common signal line 12 like the position switch 7. Will be recognized. Close switch 3
The cancellation signal generated by turning on at the same time as when the window glass is moving to the closing side,
The friction between the door and the door is increased to prevent the control means 10 from erroneously recognizing that the window is pinched.

【0013】ここで、位置スイッチ7はウインドガラス
が全閉位置近傍を通過するとオンされて位置検出信号を
発生し、キャンセルスイッチ11はウインドガラスが全
閉位置近傍の手前で反転を行わせないようにするための
キャンセル信号を発生するため、位置スイッチ7が発生
する位置検出信号とキャンセルスイッチ11が発生する
キャンセル信号とは制御手段10に対する共通の非反転
用なので単一の共通信号線12を介して制御手段10へ
の電気的な接続がなされている。
Here, the position switch 7 is turned on when the window glass passes near the fully closed position to generate a position detection signal, and the cancel switch 11 prevents the window glass from being inverted in the vicinity of the fully closed position. In order to generate a cancel signal for changing the input signal, the position detection signal generated by the position switch 7 and the cancel signal generated by the cancel switch 11 are for non-inversion common to the control means 10, and therefore, via the single common signal line 12. Electrical connection to the control means 10.

【0014】モータ4は、駆動手段5がオンすることに
よってウインドガラスを開くための電流またはウインド
ガラスを閉じるための電流が供給されると出力軸4aが
正回転または逆回転する。出力軸4aが正回転または逆
回転されることによってウインドガラスを全開位置また
は全閉位置に向けて移動する。この出力軸4aには回転
検出手段6が連結されており、回転検出手段6は出力軸
4aの回転に同期してパルス信号を発生し、回転検出手
段6により発生したパルス信号は入力インターフェース
aを介し変換されてパルス信号線6aから制御手段10
に転送される。
When the drive means 5 is turned on to supply a current for opening the window glass or a current for closing the window glass, the motor 4 rotates the output shaft 4a in the forward or reverse direction. When the output shaft 4a is normally or reversely rotated, the window glass is moved toward the fully open position or the fully closed position. The rotation detecting means 6 is connected to the output shaft 4a, and the rotation detecting means 6 generates a pulse signal in synchronization with the rotation of the output shaft 4a, and the pulse signal generated by the rotation detecting means 6 passes through the input interface a. Converted via the pulse signal line 6a to the control means 10
Transferred to.

【0015】駆動手段5は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェースbを介して制御手段
10に接続されており、制御手段10の出力段からの信
号によりオンされてモータ4に正方向または逆方向の電
流を供給する。
The driving means 5 is a power source connection switching mechanism such as a relay, and is connected to the control means 10 via the output interface b. The driving means 5 is turned on by a signal from the output stage of the control means 10 to turn on the motor 4. Supply current in the forward or reverse direction.

【0016】制御手段10は図示しないインストルメン
トパネルの内側に取付けられており、この制御手段10
には基準値メモリ8および現在値メモリ9を内蔵したマ
イクロコンピュータが備えられている。基準値メモリ8
は読み出し専用メモリ(ROM)であって、この基準値
メモリ8に備えられている基準時間記憶手段8aは、モ
ータ4が定常状態で回転することによって発生するパル
スの周期時間をあらかじめ設定しており、設定された基
準周期時間は後述するパルス周期タイマ9aからの現在
周期時間と比較され、パルス周期タイマ9aの現在周期
時間が基準周期時間よりも長くなっていることによって
ウインドガラスが移動を阻止されていることの認識がな
される。
The control means 10 is attached to the inside of an instrument panel (not shown).
Is equipped with a microcomputer including a reference value memory 8 and a current value memory 9. Reference value memory 8
Is a read-only memory (ROM), and the reference time storage means 8a provided in the reference value memory 8 presets the cycle time of the pulse generated when the motor 4 rotates in a steady state. The set reference cycle time is compared with the current cycle time from the pulse cycle timer 9a, which will be described later, and the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is longer than the reference cycle time, whereby the window glass is prevented from moving. Is recognized.

【0017】現在値メモリ9は随時書き込み読み出しメ
モリ(RAM)であって、この現在値メモリ9に備えら
れているパルス周期タイマ9aは、回転検出手段6から
のパルス信号の現在周期時間を随時記憶しており、パル
ス周期タイマ9bによって記憶された現在周期時間は基
準時間記憶手段8aの基準周期時間と比較されることに
よって現在周期時間が基準周期時間よりも長くなったら
モータ4の出力軸4aに過負荷がかかっていることの認
識がなされる。
The current value memory 9 is a write / read memory (RAM) at any time, and the pulse cycle timer 9a provided in the current value memory 9 stores the current cycle time of the pulse signal from the rotation detecting means 6 at any time. Therefore, the current cycle time stored by the pulse cycle timer 9b is compared with the reference cycle time of the reference time storage means 8a, and when the current cycle time becomes longer than the reference cycle time, the output shaft 4a of the motor 4 outputs the current cycle time. Recognition of overload.

【0018】制御手段10は、オープンスイッチ2がオ
ン状態で、パルス周期タイマ9aの現在周期時間が基準
時間記憶手段8aの基準周期時間よりも長くならないう
ちは、モータ4に過負荷がかかっていないことの認識が
なされるため、オープンスイッチ2のオンに応答して駆
動手段5をオンし、モータ4に対するウインド開側の電
流供給を行うとともに、パルス周期タイマ9aの現在周
期時間が基準時間記憶手段8aの基準周期時間よりも長
くなったら、ウインドガラスを開側に移動しているモー
タ4に過負荷がかかっていることに基づいてウインドガ
ラスが全開位置に到達していることの認識がなされるた
め、モータ4に対する電流供給を中止する。
The control means 10 does not overload the motor 4 while the open switch 2 is on and the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is not longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a. Therefore, the drive means 5 is turned on in response to the turn-on of the open switch 2 to supply the current on the window opening side to the motor 4, and the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is stored in the reference time storage means. If it becomes longer than the reference cycle time of 8a, it is recognized that the windshield has reached the fully open position based on the overload of the motor 4 moving the windshield to the open side. Therefore, the current supply to the motor 4 is stopped.

【0019】また、制御手段10は、クローズスイッチ
3がオン状態で、パルス周期タイマ9aの現在周期時間
が基準時間記憶手段8aの基準周期時間よりも長くなら
ないうちは、モータ4に過負荷がかかっていないことの
認識がなされるため、クローズスイッチ3のオンに応答
して駆動手段5をオンし、モータ4に対しウインドガラ
スを閉じるための電流供給を行うとともに、パルス周期
タイマ9aの現在周期時間が基準時間記憶手段8aの基
準周期時間よりも長くなり、位置スイッチ7がオン状態
になっていないかあるいはキャンセルスイッチ11がオ
ンされていないなら、ウインドガラスを閉側に移動して
いるモータ4に過負荷がかかっていることに基づいてウ
インドガラスが何かを挟み込んでいることの認識がなさ
れるため、モータ4に対する電流供給をウインドガラス
を開くための電流に切換え、パルス周期タイマ9aの現
在周期時間が基準時間記憶手段8aの基準周期時間より
も長くなり、ウインドガラスが全閉位置近傍を通過する
ことによって位置スイッチ7がオン状態となるかあるい
は乗員により反転を行わなくしようとしてキャンセルス
イッチ11がオンされたら、ウインドガラスを閉側に移
動しているモータ4に過負荷がかかっていることに基づ
いてウインドガラスが全閉位置に到達していることの認
識がなされるため、モータ4に対する電流供給を中止す
る。
Further, the control means 10 overloads the motor 4 while the close switch 3 is in the ON state and the current cycle time of the pulse cycle timer 9a does not become longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a. Therefore, the drive means 5 is turned on in response to the closing switch 3 being turned on, the motor 4 is supplied with current for closing the window glass, and the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is set. Becomes longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a, and if the position switch 7 is not in the ON state or the cancel switch 11 is not turned on, the motor 4 moving the windshield to the closing side is selected. It is recognized that the windshield is pinching something because it is overloaded, so the motor Is switched to the current for opening the window glass, the current cycle time of the pulse cycle timer 9a becomes longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a, and the window glass passes near the fully closed position to change the position. When the switch 7 is turned on or the cancel switch 11 is turned on in order to prevent the driver from reversing, the windshield is overloaded on the motor 4 moving the windshield to the closing side. Since it is recognized that has reached the fully closed position, the current supply to the motor 4 is stopped.

【0020】このような構造を有するパワーウインド制
御装置1は、図2,図3に示すプログラムに基いて制御
動作が行われる。本プログラムにおいてステップ30な
いしステップ42はメインルーチンであり、ステップ4
3はモータ4の回転によって回転検出手段6から発生す
るパルス信号が取り入れられるとメインルーチンに優先
して実行される割込ルーチンである。
In the power window control device 1 having such a structure, the control operation is performed based on the programs shown in FIGS. In this program, steps 30 to 42 are the main routine, and step 4
Reference numeral 3 is an interrupt routine executed prior to the main routine when a pulse signal generated by the rotation detecting means 6 is taken in by the rotation of the motor 4.

【0021】ウインドガラスが全閉状態であり、オープ
ンスイッチ2もクローズスイッチ3もオフ状態で、乗員
の操作によって図示しないイグニションスイッチがオフ
状態からオンされると同時に制御手段10に電源が接続
されるため、メインルーチンが実行され、ステップ30
においてリセットが行われ、ステップ31において各ス
イッチ信号の取込みが行われ、ステップ32においてク
ローズスイッチ3がオンか否かが判別され、クローズス
イッチ3はオフであるので、ステップ33においてオー
プンスイッチ2がオンか否かが判別され、オープンスイ
ッチ2もオフであるため、ステップ34においてモータ
4に対する電流供給は停止の状態とされてステップ31
に復帰し、オープンスイッチ2、クローズスイッチ3が
オン操作されるまではこのルーチンが繰り返し行われ
る。
When the window glass is fully closed, both the open switch 2 and the close switch 3 are in the off state, and an occupant's operation turns on an ignition switch (not shown) from the off state and at the same time, the power source is connected to the control means 10. Therefore, the main routine is executed, and step 30
Resetting is performed in step 31, each switch signal is taken in in step 31, and it is determined in step 32 whether the close switch 3 is on. Since the close switch 3 is off, the open switch 2 is turned on in step 33. Since it is determined whether or not the open switch 2 is also off, the current supply to the motor 4 is stopped in step 34 and step 31
This routine is repeated until the open switch 2 and the close switch 3 are turned on again after returning to.

【0022】ウインドガラスが全閉位置にある際に、オ
ープンスイッチ2がオンされると、ステップ33におい
ての判別でステップ35に移行するため、ステップ35
においてパルス周期タイマ9aの現在周期時間が基準時
間記憶手段8bの基準周期時間(基準時間)よりも長く
なっているか否かの判別がなされ、ウインドガラスの移
動に何等の阻止がなければ、現在周期時間は基準周期時
間よりも短いのでステップ36に移行してオープンスイ
ッチ2のオンに応答して駆動手段5を介しモータ4に対
するウインドガラスを開くための電流供給が行われ、ス
テップ31に復帰する。モータ4はウインドガラスを開
くための電流供給が行われるため、出力軸4aが回転を
始め、ウインドガラスを全開位置に向けて移動する。モ
ータ4の出力軸4aが回転を始めたことで、回転検出手
段6からパルス信号が発生するため、割込ルーチンが実
行され、ステップ43において前回割込発生時からの経
過時間をパルス周期タイマ9bにストアしてからステッ
プ31に移行してメインルーチンがひきつづき実行され
る。オープンスイッチ2はオンをつづけ、ステップ36
においてモータ4に対するウインドガラスを開くための
電流供給が引き続き行われることによりウインドガラス
が全開位置に到達すると、全開位置において移動を阻止
されるため、モータ4も出力軸4aが回転を拘束される
ので、ステップ35においての判別でパルス周期タイマ
9aの現在周期時間が基準時間記憶手段8aの基準周期
時間よりも長くなってステップ37に移行し、ステップ
37においてモータ4に対する電流供給を中止するた
め、ウインドガラスを全開位置において停止させ、ステ
ップ31に復帰する。
When the open switch 2 is turned on when the window glass is in the fully closed position, the determination in step 33 leads to step 35, so step 35
It is determined whether or not the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is longer than the reference cycle time (reference time) of the reference time storage means 8b, and if the movement of the window glass is not blocked, the current cycle is determined. Since the time is shorter than the reference cycle time, the process proceeds to step 36, and in response to the turning on of the open switch 2, current is supplied to the motor 4 via the drive means 5 to open the window glass, and the process returns to step 31. Since the motor 4 is supplied with electric current for opening the windshield, the output shaft 4a starts to rotate and moves the windshield toward the fully open position. Since the output shaft 4a of the motor 4 starts to rotate, a pulse signal is generated from the rotation detecting means 6, so that an interrupt routine is executed, and in step 43, the elapsed time from the time of the previous interrupt generation is set to the pulse cycle timer 9b. , And then the process proceeds to step 31 and the main routine is continuously executed. The open switch 2 continues to be turned on, and step 36
When the window glass reaches the fully open position by continuing to supply the electric current to the motor 4 in order to open the window glass, the movement is blocked at the fully open position, so that the output shaft 4a of the motor 4 is also restrained from rotating. The current cycle time of the pulse cycle timer 9a becomes longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a according to the determination in step 35, the process proceeds to step 37, and the current supply to the motor 4 is stopped in step 37. The glass is stopped at the fully open position, and the process returns to step 31.

【0023】乗員によりオープンスイッチ2がオンされ
ると、オープンスイッチ2がオンされている時間に応答
してウインドガラスを全開位置まで移動させ、ウインド
ガラスが全開位置に到達したらモータ4に対する電流供
給は中止されるため、ウインドガラスが全開位置に到達
したことを乗員に知らせてオープンスイッチ2のオフ操
作を促す。
When the occupant turns on the open switch 2, in response to the time when the open switch 2 is turned on, the window glass is moved to the fully open position, and when the window glass reaches the fully open position, the current supply to the motor 4 is stopped. Since the suspension is canceled, the occupant is notified that the windshield has reached the fully open position, and the off operation of the open switch 2 is prompted.

【0024】ウインドガラスが全開位置にある際に、乗
員によりクローズスイッチ3がオンされると、ステップ
31においてのスイッチ信号の取り込み、ステップ32
においてのクローズスイッチ3はオンか否かの判別でス
テップ38に移行するため、ステップ38においてパル
ス周期タイマ9aの現在周期時間が基準時間記憶手段8
aの基準周期時間よりも長いか否かが判別され、モータ
4は駆動されていないのでステップ39に移行して駆動
手段5をオンさせ、クローズスイッチ3のオンに応答し
て駆動手段5を介しウインドガラスを閉じるための電流
供給が行われ、ステップ31に復帰する。
When the occupant turns on the close switch 3 while the windshield is in the fully open position, the switch signal is fetched in step 31, step 32.
At step 38, the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is set to the reference time storage means 8 because the close switch 3 in step 3 determines whether or not the close switch 3 is on.
It is determined whether or not it is longer than the reference cycle time of a. Since the motor 4 is not driven, the process proceeds to step 39 to turn on the driving means 5, and in response to the closing switch 3 being turned on, the driving means 5 is operated. Electric current is supplied to close the window glass, and the process returns to step 31.

【0025】モータ4はウインドガラスを閉じるための
電流供給が行われるため、出力軸4aが回転を始め、ウ
インドガラスを全閉位置に向けて移動する。モータ4の
出力軸4aが回転を始めたことで、回転検出手段6から
パルス信号が発生するため、割込ルーチンが実行され、
ステップ43において前回割込発生時からの経過時間を
パルス周期タイマ9aにストアしてからステップ31に
復帰する。
Since the motor 4 is supplied with electric current for closing the windshield, the output shaft 4a starts rotating and moves the windshield toward the fully closed position. Since the output shaft 4a of the motor 4 starts rotating, a pulse signal is generated from the rotation detecting means 6, so that the interrupt routine is executed,
In step 43, the elapsed time from the occurrence of the previous interrupt is stored in the pulse cycle timer 9a, and then the process returns to step 31.

【0026】クローズスイッチ3のオンに応答してウイ
ンドガラスが全閉位置に向けて移動している際に、ウイ
ンドガラスが全閉位置近傍の手前で何かを挟み込んで移
動を阻止されると、ステップ38においての判別でパル
ス周期タイマ9aの現在周期時間が基準時間記憶手段8
aの基準周期時間よりも長くなるため、ステップ40に
移行して位置スイッチ7かキャンセルスイッチ11がオ
ン状態か否かが判別され、ウインドガラスは全閉位置近
傍の手前にまでしか到達していないので位置スイッチ7
をオンさせていないためステップ41に移行して駆動手
段5をオンさせてクローズスイッチ3とは相反する反転
したウインドガラスを開くための電流をモータ4に供給
し、ステップ31に復帰する。クローズスイッチ3に応
答して全閉位置に向けて移動していたウインドガラスは
挟み込みがあった位置から瞬時のうちに全開側に反転移
動されるため、挟み込みは解消される。
When the windshield is moving toward the fully closed position in response to the closing switch 3 being turned on, if the windshield is caught near something near the fully closed position and is blocked from moving, Based on the determination in step 38, the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is the reference time storage means 8
Since it becomes longer than the reference cycle time of a, it moves to step 40 and it is judged whether or not the position switch 7 or the cancel switch 11 is in the ON state, and the window glass reaches only before near the fully closed position. So position switch 7
Since it has not been turned on, the routine proceeds to step 41, where the drive means 5 is turned on to supply the motor 4 with an electric current for opening the reversed window glass, which is contrary to the close switch 3, and then returns to step 31. The window glass that has moved toward the fully closed position in response to the close switch 3 is instantaneously inverted and moved to the fully open side from the position where the window was caught, so that the trapping is eliminated.

【0027】クローズスイッチ3がオンされ、挟み込み
のない状態でウインドガラスが全閉位置に向けて移動を
つづけていき、ウインドガラスが全閉位置近傍を通過す
ると位置スイッチ7がオフ状態からオンされて位置検出
信号が発生し、位置検出信号が共通信号線12を通じて
制御手段10に転送されるため、ステップ32において
の判別でステップ38に移行し、ステップ38において
の判別でステップ40に移行し、ステップ40の判別で
ステップ42に移行するため、モータ4に対する電流供
給を中止してウインドガラスを全閉位置に停止させ、ス
テップ31に復帰する。
When the close switch 3 is turned on, the window glass continues to move toward the fully closed position without being pinched, and when the window glass passes near the fully closed position, the position switch 7 is turned on from the off state. Since the position detection signal is generated and the position detection signal is transferred to the control means 10 through the common signal line 12, the determination in step 32 proceeds to step 38, the determination in step 38 proceeds to step 40, and the step Since the process proceeds to step 42 when the determination in step 40 is made, the current supply to the motor 4 is stopped, the window glass is stopped at the fully closed position, and the process returns to step 31.

【0028】また、クローズスイッチ3をオンしている
乗員により全閉位置近傍手前にあるウインドガラスがド
アとのあいだでの摩擦力が増えてウインドガラスの閉側
への移動が負荷を有する状態となっていることに気付い
てクローズスイッチ3とキャンセルスイッチ11とを同
時にオンすると、キャンセル信号が共通信号線12を通
じて制御手段10に転送され、ステップ32においての
判別でステップ38に移行し、ステップ38においての
判別でクローズスイッチ3がオンされてすぐはパルス周
期タイマ9aの現在周期時間は基準時間記憶手段8aの
基準周期時間よりも長くなっておらずステップ39に移
行してモータ4に対するウインドガラスを閉じるための
電流供給が行われ、クローズスイッチ3がオンされてわ
ずかな時間の後にパルス周期タイマ9aの現在周期時間
は基準時間記憶手段8aの基準周期時間よりも長くなる
ためステップ40に移行し、ステップ40においての判
別でキャンセルスイッチ11はオンされているので、ス
テップ42に移行してモータ4に対する電流供給が中止
され、ウインドガラスは全閉位置まで移動してから全閉
位置で停止されるものとなる。
Further, when the occupant having the close switch 3 turned on causes the frictional force between the window glass near the fully closed position and the door to increase, the movement of the window glass to the closing side has a load. When the close switch 3 and the cancel switch 11 are turned on at the same time, the cancel signal is transferred to the control means 10 through the common signal line 12, and the determination in step 32 proceeds to step 38. In step 38, Immediately after the close switch 3 is turned on, the current cycle time of the pulse cycle timer 9a is not longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a and the process moves to step 39 to close the window glass for the motor 4. For a short time after the close switch 3 is turned on. Since the current cycle time of the loose cycle timer 9a is longer than the reference cycle time of the reference time storage means 8a, the process shifts to step 40. Since the cancel switch 11 is turned on in the determination in step 40, the process shifts to step 42. The current supply to the motor 4 is stopped, the window glass moves to the fully closed position, and then stops at the fully closed position.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド制御装置は上記した構成にしたこと
から、位置スイッチとキャンセルスイッチとは単一の信
号線で制御手段への接続がなされるため、互いに異なる
別個の信号線で接続したものと比較してコネクタの極数
の減少を行え、コネクタの外形が大きくならないので、
取付け部分においてのスペース面で有利となるという優
れた効果を奏するものである。
As described above, since the power window control device according to the present invention has the above-mentioned configuration, the position switch and the cancel switch are connected to the control means by a single signal line. Therefore, the number of poles of the connector can be reduced and the external shape of the connector does not become large as compared with the case where they are connected by different signal lines different from each other.
This has an excellent effect of being advantageous in terms of space in the mounting portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係わるパワーウインド制御装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a power window control device according to the present invention.

【図2】図1に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the power window control device shown in FIG.

【図3】図1に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the power window control device shown in FIG.

【図4】従来のパワーウインド制御装置のブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram of a conventional power window control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パワーウインド制御装置 2 オープンスイッチ 3 クローズスイッチ 4 モータ 4a 出力軸 5 駆動手段 6 回転検出手段 7 位置スイッチ 8 基準値メモリ 8a 基準時間記憶手段 9 現在値メモリ 9a パルス周期タイマ 10 制御手段 12 単一の信号線 1 Power Window Control Device 2 Open Switch 3 Close Switch 4 Motor 4a Output Shaft 5 Driving Means 6 Rotation Detecting Means 7 Position Switch 8 Reference Value Memory 8a Reference Time Storage Means 9 Current Value Memory 9a Pulse Cycle Timer 10 Control Means 12 Single Signal line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗員の操作によりオンされるオープンス
イッチおよびクローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
ッチまたはクローズスイッチのオンによりウインドガラ
スを開くための電流またはウインドガラスを閉じるため
の電流を供給されて前記出力軸を介しウインドガラスを
全閉位置から全開位置のあいだでのストローク内で移動
させるモータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
生する回転検出手段と、 前記ウインドガラスのストローク内でウインドガラスが
予め定められた位置に到達したことを検出して切換わる
位置スイッチと、 前記位置スイッチに電気的に接続されているとともに、
前記モータの基準回転数に対応した基準周期時間を設定
された基準時間記憶手段を有する基準値メモリと、前記
回転検出手段からのパルス信号の現在周期時間によりモ
ータの回転状態を検出するパルス周期タイマを有する現
在値メモリとを備え、クローズスイッチがオンされてい
る際、前記位置スイッチがオンされていないときにパル
ス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準
周期時間よりも長くなったらモータに対しウインドガラ
スを開くための反転した電流供給を行う制御手段と、 前記制御手段に電気的に接続され、乗員の操作により前
記モータに対して反転した電流の供給を行わないように
するキャンセルスイッチをそなえているパワーウインド
制御装置において、 前記位置スイッチと前記キャンセルスイッチとは単一の
信号線を介して制御手段に接続されていることを特徴と
するパワーウインド制御装置。
1. An open switch and a close switch which are turned on by an operation of an occupant, and an output shaft connected to the windshield and an electric current for opening the windshield or closing the windshield when the open switch or the close switch is turned on. Motor for moving the window glass within the stroke between the fully closed position and the fully open position via the output shaft, the drive means for connecting the power source to the motor, and the rotation of the output shaft of the motor. Rotation detecting means for detecting a number to generate a pulse signal, a position switch for detecting when the window glass reaches a predetermined position within the stroke of the window glass and switching the position switch, and an electrical switch for the position switch. Connected to
A reference value memory having a reference time storage means for setting a reference cycle time corresponding to the reference rotation speed of the motor, and a pulse cycle timer for detecting the rotation state of the motor based on the current cycle time of the pulse signal from the rotation detection means. A current value memory having, and when the close switch is turned on and the position cycle switch is not turned on, the current cycle time of the pulse cycle timer becomes longer than the reference cycle time of the reference time storage means. A control means for supplying an inverted current to open the window glass, and a cancel switch electrically connected to the control means so as not to supply an inverted current to the motor by an operation of an occupant. In the power window control device having the above, the position switch and the cancel switch are Power window control apparatus characterized by being connected to the control unit via the signal line.
JP5134804A 1993-06-04 1993-06-04 Power window drive control device Pending JPH06346659A (en)

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JP5134804A JPH06346659A (en) 1993-06-04 1993-06-04 Power window drive control device

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