JP4639553B2

JP4639553B2 - Opening and closing device for toilet seat and toilet lid

Info

Publication number: JP4639553B2
Application number: JP2001263613A
Authority: JP
Inventors: 秀記古川; 俊之鳥居
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP2003070684A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便蓋又は便座が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便蓋・便座が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されているように、便蓋・便座を自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便蓋・便座が強制的に逆方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知することができるものの、このとき、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、駆動モータの動力を便蓋・便座に伝達するギヤに反対方向のトルクが瞬時に作用するため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
また、便蓋・便座が強制的に正方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が無くならないので、この事態を検知することができなかった。さらに、このとき、駆動モータの動力を便蓋・便座に伝達するギヤに大きなトルクが新たに作用するため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００４】
この点、特開２０００−５１１２２に記載されている技術のセンサを使用して、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向に回転された事態を検知することも考えられるが、かかるセンサは、閉じる方向に回転する便蓋・便座の自重により発生・作用するギヤの推力を利用したものであり、その推力の値は小さなものである。従って、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向へ僅かに回転されると、小さな推力がギヤに発生・作用するので、このとき、便蓋・便座が強制的に回転されることによりギヤに発生・作用するトルクが小さなものであって、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがないものであっても、上述したセンサで感知されることになる。よって、ここで、ギヤードモータを減速させてしまうと、便蓋・便座の閉動作を途中で中止する事態になってしまう。
【０００５】
その一方で、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向へ大きく回転された場合には、ギヤに大きな推力が発生・作用するので、上述したセンサでこの事態を検知することができるものの、このとき、ギヤードモータを減速させても、便蓋・便座が強制的に大きく回転されたことにより、既に、大きなトルクがギヤに作用・発生しているため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００６】
もっとも、便蓋・便座を強制的に正方向・逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで禁止されているが、実使用においては、よろけたり・ついうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対応することが望ましいものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、便座・便蓋の開閉装置であって、便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を有し、前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備える一方、前記コンピュータ制御手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化すると、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うこと、前記便座又は前記便蓋がフリーに回転できる状態となることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、外部からの力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することはない。さらに、荷重検知手段には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えているので、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となる。
【００１０】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しており、さらに、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となるので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる。
【００１１】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、前記通電停止制御を行わないこと、を特徴としている。
【００１４】
もっとも、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、閉状態の便座は、本発明の便座・便蓋の開閉装置が設置される便器に接触しており、又、閉状態の便蓋は、便座に接触しているので、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力がトルクとして駆動手段に作用する。さらに、閉状態の便座・便蓋は水平方向に位置するので、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、閉状態の便座・便蓋の自重の大部分がトルクとして駆動手段に作用する。
【００１５】
従って、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、便座又は便蓋を強制的に回動させなくても、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行って、閉状態の便座又は便蓋を開動作させることができないおそれがある。一方、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にあれば、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが駆動手段に作用することはない。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の便座・便蓋の開閉装置であって、前記荷重検知手段は、可動接点と固定接点とを備える過負荷検知スイッチを用いており、前記可動接点と前記固定接点とはバネによって離間され、前記駆動手段に負荷がかかることで前記バネの力に抗して前記可動接点が前記固定接点と接触し、前記コンピュータ制御手段が前記通電停止制御を行うことを特徴としている。
適切なばね定数を持つばねを設置することにより、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、駆動モータへの通電を停止することが可能となる。
【００１６】
そこで、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行わないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に取り付けられている。また、図１２に示すように、後部装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置収納部２１の前面の上部隅に配置されている。
【００１８】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種スイッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３には、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されており、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることなく、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。
【００１９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４において、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ伝達手段４６で伝えている。
【００２０】
具体的には、図２に示すように、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２を回動させる。
【００２１】
尚、図２においては、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚは、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚでそれぞれ検知される。
【００２２】
また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットスイッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点４７６と固定接点４７３とが当接する構造になっている。
【００２３】
尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当接することにより、内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとを導通させている。
【００２４】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させることができる。
【００２５】
従って、ばね４７５のばね定数を変えれば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。
【００２６】
また、図１には図示されていないが、図８に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同じ構造のもの）が設けられている。
【００２７】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるので、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させることができる。
【００２８】
従って、ばねのばね定数を変えれば、便座２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。
【００２９】
また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。
【００３０】
尚、ギア伝達手段４６を構成するギアには、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することにより、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することができる。
【００３１】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。
【００３２】
そして、Ｓ１２において、便座２４の動作角度が１０度（「所定開度」に相当するもの）以上であるか否かを判断する。具体的には、便座２４の閉位置からの角度をセンサ４４ｚで認識する。ここで、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断しない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１５に進む。一方、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断する場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進んで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。
【００３３】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転されるので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常であるか否かを判断することができる。
【００３４】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００３５】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にあるか否かを判断することができる。
【００３６】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあるとし、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００３７】
また、上述したＳ１３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中止させる（通常のソフト閉止）。
【００３８】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００３９】
また、上述したＳ１４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
【００４０】
一方、上述したＳ１８において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００４１】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいずれかに電流を流すことによって行われる、
【００４２】
そして、Ｓ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否かを判断することができる。
【００４３】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００４４】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前にあるか否かを判断することができる。
【００４５】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前にあるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止するソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させる（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４６】
また、上述したＳ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完了させる。
【００４７】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００４８】
また、上述したＳ３４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
【００４９】
一方、上述したＳ４１において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５０】
さらに、上述したＳ３７において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００５２】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００５３】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚを取り付けた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚを取り付けた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６又は便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点を押下する。
【００５４】
これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するので（Ｓ２２，Ｓ４３）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００５５】
さらに、便座用リミットスイッチ４７ｚにおいては、可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるために必要な便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１の推力をばね４７５で定めているので、適切なばね定数を持つばね４７５を設置することにより、「ギア伝達手段４６」の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、Ｓ２２やＳ４３の便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することが可能となる。この点は、便座用リミットスイッチ４９ｚでも同様である。
【００５６】
従って、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から適時に保護できる。
【００５７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００５８】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４に作用することを防止しているので、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損することを防止できる。
【００５９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、閉状態の便座２４は、図１０に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２が設置される便器１に接触しているので、閉状態の便座２４を開動作させると、閉状態の便座２４の静止摩擦力がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０に示すように、閉状態の便座２４は水平方向に位置するので、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させると、閉状態の便座２４の自重の大部分がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。
【００６０】
従って、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を強制的に回動させなくても、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して（Ｓ２２，Ｓ４３）、閉状態の便座２４を開動作させることができないおそれがある。一方、便座２４が閉状態から約１０度の間にあれば、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６１】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、図６に示すように、便座２４が閉状態から約１０度の間にある場合には、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮしても、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止しないようにしている（Ｓ１２；Ｎｏ）。すなわち、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させる際に、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させることができる。
【００６２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときよりも、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなものになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミットスイッチ４９ｚを省くことも可能である。
【００６３】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作についても、図６や図７のフローチャートで同様に説明することができる。
【００６４】
すなわち、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋２３を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００６５】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００６６】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆを取り付けた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆを取り付けた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッチのうちいずれかの可動接点を押下する。
【００６７】
これにより、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止するので（Ｓ２２，Ｓ４３）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６８】
さらに、２個の便蓋用リミットスイッチにおいては、可動接点と固定接点とを当接させるために必要な便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸の推力をばねで定めているので、適切なばね定数を持つばねを設置することにより、「ギア伝達手段４６」の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、Ｓ２２やＳ４３の便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止することが可能となる。
【００６９】
従って、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００７０】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用することを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを防止できる。
【００７２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、閉状態の便蓋２３は、図１０や図１３に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２の便座２４に接触しているので、閉状態の便蓋２３を開動作させると、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０や図１３に示すように、閉状態の便蓋２３は水平方向に位置するので、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させると、閉状態の便蓋２３の自重の大部分がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。
【００７３】
従って、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を強制的に回動させなくても、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、これにより、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止して（Ｓ２２，Ｓ４３）、閉状態の便蓋２３を開動作させることができないおそれがある。一方、便蓋２３が閉状態から約１０度の間にあれば、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７４】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、図６に示すように、便蓋２３が閉状態から約１０度の間にある場合には、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮしても、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止しないようにすれば（Ｓ１２；Ｎｏ）、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させる際に、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させることができる。
【００７５】
もっとも、便蓋２３については、その構造上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低いのが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用することができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けなくても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合もある。
【００７６】
【発明の効果】
本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しており、さらに、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となるので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる。
【００７７】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００７８】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００７９】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行わないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。
【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置の内部を示す図である。
【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用リミットスイッチを切断した図である。
【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチの固定接点の平面図である。
【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。
【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の開動作を行う場合のフローチャート図である。
【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の閉動作を行う場合のフローチャート図である。
【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図である。
【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図である。
【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示す図である。
【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンスイッチを示す図である。
【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆動装置を示す図である。
【符号の説明】
２便座・便蓋の開閉装置
２３便蓋
２４便座
４５ｆ便蓋用駆動モータ
４５ｚ便座用駆動モータ
４６ギア伝達手段
４７ｚ便座用リミットスイッチ
４９ｚ便座用リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet seat / toilet lid opening / closing device in which a toilet lid or toilet seat is automatically opened and closed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a toilet seat / toilet lid opening / closing device in which the toilet lid / toilet seat is automatically opened and closed automatically opens and closes the toilet lid / toilet seat as described in Utility Model Registration No. 2555826, for example. Detecting the presence or absence of rotational movement of the drive motor while it is running, and stopping or reversing the drive motor when there is no rotational movement of the drive motor, prevents abnormal overload such as objects being placed on the toilet lid Some protect the drive motor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Utility Model Registration No. 2555826, when the toilet lid / toilet seat is forcibly rotated in the reverse direction, the rotational movement of the drive motor is temporarily lost, so this situation can be detected. However, even if the drive motor is stopped or reversed at this time, the torque in the opposite direction acts instantaneously on the gear that transmits the power of the drive motor to the toilet lid and toilet seat. Could be damaged.
In addition, when the toilet lid and toilet seat are forcibly rotated in the forward direction, the rotational movement of the drive motor is not lost, and this situation cannot be detected. Further, at this time, since a large torque is newly applied to the gear that transmits the power of the drive motor to the toilet lid / toilet seat, there is a possibility that the weak gear portion may be damaged.
[0004]
In this regard, it is conceivable to detect a situation in which the toilet lid / toilet seat is forcibly rotated in the forward direction / reverse direction using a sensor of the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-51122. Uses the thrust of the gear generated / acted by the dead weight of the toilet lid / toilet seat that rotates in the closing direction, and the value of the thrust is small. Therefore, if the toilet lid / toilet seat is forcibly rotated slightly in the forward / reverse direction, a small thrust is generated / acted on the gear. At this time, the toilet lid / toilet seat is forcibly rotated. Even if the torque generated / actuated on the gear is small and there is no possibility of damaging the weak gear portion, it is detected by the above-described sensor. Therefore, here, if the geared motor is decelerated, the closing operation of the toilet lid / toilet seat is interrupted.
[0005]
On the other hand, when the toilet lid and toilet seat are forcibly rotated in the forward and reverse directions, a large thrust is generated and acted on the gear. At this time, even if the geared motor is decelerated, the toilet lid / toilet seat has been forced to rotate greatly, and a large torque has already been applied to the gear. There was a risk.
[0006]
However, the act of forcibly rotating the toilet lid / toilet seat in the forward / reverse direction is generally prohibited by the instruction manual, etc. Since there are cases that poke and cannot be completely prevented on the user side, it is desirable to deal with the structure on the product side.
[0007]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the drive motor and the drive means, the toilet seat / toilet lid is It is an object of the present invention to provide a toilet seat / toilet lid opening / closing device capable of protecting the drive means from an abnormal overload in a timely manner even if the drive unit is forcibly rotated in the forward direction or the reverse direction.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 to solve this problem is a toilet seat / toilet lid opening / closing device, comprising: a drive motor for opening / closing the toilet seat or toilet lid; and a driving force of the drive motor. Drive means comprising a gear train for transmission, computer control means for driving and controlling the drive means, and load for detecting external force applied to the drive means during the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet lid Detecting means, and the load detecting means comprises load setting means for determining a force necessary for changing a logical state of an electric signal of the load detecting means, while the computer control means is configured to detect the load detecting means. When the logic state of the electrical signal of the means changes, energization stop control is performed to stop energization of the drive motor.The toilet seat or the toilet lid can be freely rotated.It is characterized by.
[0009]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention having such characteristics, when the drive means is driven and controlled by the computer control means, the gear train of the drive means transmits the driving force of the drive motor to the toilet seat or toilet lid. The toilet seat or toilet lid can be driven to open and close. In this regard, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, an external force acts on the drive means, so that the logical state of the electrical signal of the load detection means changes. As a result, the computer control means performs energization stop control to stop energization of the drive motor, so that the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means can freely rotate, and a large torque acts on the drive means. Never do. Furthermore, since the load detection means is equipped with a load setting means for determining the force necessary for changing the logic state of the electrical signal of the load detection means, a torque that is large enough to destroy the weak part of the drive means. The energization stop control by the computer control means can be performed via the load setting means only when the power acts on the drive means.
[0010]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat being forcibly opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the logic state of the electrical signal of the load detection means changes and the computer changes. Since the control means performs energization stop control, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means can be freely rotated, thereby preventing a large torque from acting on the drive means. Only when a torque that is large enough to destroy the weak part of the drive means is applied to the drive means, it is possible to perform the energization stop control by the computer control means via the load setting means. When the toilet seat / toilet lid opening / closing operation is controlled by a computer via a motor and drive means, even if the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward or reverse direction, Can be protected in a timely manner means from an abnormal overload.
[0011]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Thus, since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, it is not necessary to increase the rigidity of the driving means, and the driving means can be downsized.
[0012]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the driving motor and the driving means, Even if it is forcibly rotated in the forward or reverse direction, the toilet seat or toilet lid can be prevented from being damaged.
[0013]
The invention according to claim 2 is the toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1, wherein the computer control means is configured such that the toilet seat or the toilet lid is between a closed state and a predetermined opening degree. In this case, the energization stop control is not performed even when the logic state of the electrical signal of the load detection means changes.
[0014]
However, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, the closed toilet seat is in contact with the toilet bowl in which the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention is installed, and the closed toilet lid is Since the toilet seat is in contact with the toilet seat, when the closed toilet seat or the toilet lid is opened by the computer control means, the static frictional force of the closed toilet seat / toilet lid acts on the drive means as a torque. Furthermore, since the closed toilet seat and toilet lid are positioned horizontally, when the closed toilet seat or toilet lid is opened by computer control means, most of the weight of the closed toilet seat and toilet lid is driven as torque. Act on the means.
[0015]
  Therefore, when the closed toilet seat or toilet lid is opened by the computer control means, most of the static frictional force and weight of the closed toilet seat / toilet lid without forcibly rotating the toilet seat or toilet lid. Acts on the drive means as an external force, the logic state of the electrical signal of the load detection means changes, and the computer control means performs energization stop control to open the closed toilet seat or toilet lid. It may not be possible. On the other hand, if the toilet seat or toilet lid is between the closed state and the predetermined opening, even if the rest friction force of the toilet seat / toilet lid in the closed state or most of its own weight acts on the drive means as an external force Since the external force is relatively small, a large torque does not act on the drive means.
  The invention according to claim 3 is the toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein the load detecting means includes an overload detection switch including a movable contact and a fixed contact. The movable contact and the fixed contact are separated from each other by a spring, and when the load is applied to the driving means, the movable contact comes into contact with the fixed contact against the force of the spring, and the computer control means Performs the energization stop control.
  By installing a spring having an appropriate spring constant, it is possible to stop energization of the drive motor only when a large torque is applied to the drive means so that the weak part of the drive means is destroyed. Become.
[0016]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet seat or the toilet lid is between the closed state and the predetermined opening, even when the logical state of the electrical signal of the load detecting means changes, the computer control If the means does not perform deenergization control, when the closed toilet seat or toilet lid is opened by the computer control means, most of the static frictional force and weight of the closed toilet seat / toilet lid are externally applied. Even when the logic state of the electric signal of the load detection means changes as a force of the driving means, the closed toilet seat or toilet lid can be reliably opened by the computer control means.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 10 and 11, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment is installed in the toilet 1, with respect to the rear device storage portion 21 from which the operation portion 22 is projected. Thus, the toilet lid 23 and the toilet seat 24 are rotatably attached. In addition, as shown in FIG. 12, an electric opening / closing drive device 4 in which a toilet lid 23 and a hinge portion on one side of the toilet seat 24 are connected is incorporated in the rear device housing portion 21. Further, a control circuit 26, a deodorizing device 27, a human body detection optical sensor 28, a cleaning nozzle device 29, and the like are built in the rear device housing portion 21. As shown in FIG. 13, the human body detection optical sensor 28 is disposed at the upper corner of the front surface of the rear device housing portion 21 through a front filter provided integrally.
[0018]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 14, various switches such as a washing strength adjustment dial are arranged in the operation unit 22 of the rear device storage unit 21. Further, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment includes a remote control switch 3 shown in FIG. In this regard, in the remote control switch 3 of FIG. 15, various switches such as washing, drying, toilet cleaning, etc. are arranged on the side surface 32. Further, switches for opening and closing the toilet lid 23 and the toilet seat 24 are arranged on the upper surface 31, so that the toilet lid 23 and the toilet seat 24 can be opened and closed without touching the toilet lid 23 and the toilet seat 24. .
[0019]
Further, as shown in FIG. 16, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment includes a toilet lid drive motor 45f, a toilet seat drive motor 45z, a number of gears, etc. A gear transmission means 46 (corresponding to “driving means”) and the like are incorporated in the case 41, and the toilet seat output shaft 42 and the toilet lid output shaft 43 project from the case 41. Thus, the driving force of the toilet lid drive motor 45f and the toilet seat drive motor 45z is transmitted by the gear transmission means 46.
[0020]
Specifically, as shown in FIG. 2, a worm gear 461f attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f, a first two-stage gear 462f, a second two-stage gear 463f, and a third two-stage gear. By engaging the gear 464f and the fourth two-stage gear 465f, the toilet lid output shaft 43 pivoted on the fourth two-stage gear 465f is rotated. Similarly, the worm gear 461z attached to the drive shaft of the toilet seat drive motor 45z, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear. By engaging the 465z, the toilet seat output shaft 42 pivoted on the fourth two-stage gear 465z is rotated.
[0021]
In FIG. 2, the third two-stage gears 464f and 464z and the fourth two-stage gears 465f and 465z are described in an overlapping manner. The rotations of the toilet lid drive motor 45f and the toilet seat drive motor 45z are detected by the Hall IC rotation sensors 48f and 48z, respectively.
[0022]
Further, FIG. 1 shows an electric opening / closing drive device 4 cut along line AA in FIG. 2 (opening / closing drive system of toilet seat 24). As shown in FIG. 1, a toilet seat limit switch 47z as a “load detection means” is provided at the tip of a worm gear 461z attached to the drive shaft of the toilet seat drive motor 45z. As shown in FIG. 3, the toilet seat limit switch 47z is provided with a movable contact 476 at the tip of the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z, and fixing the case 41 (see FIGS. 1 and 2). The members 471 and 472 are provided with fixed contacts 473. The movable contact 476 is pushed in the direction H in FIG. 3 against the spring 475, so that the movable contact 476 and the fixed contact 473 come into contact with each other. It has become.
[0023]
FIG. 4 is a plan view of the fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z. The inner pattern 474a and the outer pattern 474b of the fixed contact 473 are provided concentrically, and the inner pattern 474a and the outer pattern 474b On the other hand, when the movable contact 476 of FIG. 3 contacts, the inner pattern 474a and the outer pattern 474b are made conductive.
[0024]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction, the fourth two-stage gear 465z that fixes the toilet seat output shaft 42 rotates, The third two-stage gear 464z, the second two-stage gear 463z, the first two-stage gear 462z, and the worm gear 461z rotate, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z provided with the worm gear 461z is spring-loaded. 3, the movable contact 476 of the toilet seat limit switch 47z and the fixed contact 473 can be brought into contact with each other.
[0025]
Therefore, if the spring constant of the spring 475 is changed, when the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction, the movable contact 476 and the fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z come into contact with each other. The size can be set.
[0026]
Although not shown in FIG. 1, as shown in FIG. 8, the toilet seat limit switch 49 z (“toilet seat described above”) is also provided at the rear end of the drive shaft of the toilet seat drive motor 45 z. (With the same structure as the limit switch 47z).
[0027]
Then, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat 24 is rotated in the manual opening direction, the fourth two-stage gear 465z that fixes the toilet seat output shaft 42 rotates, The third two-stage gear 464z, the second two-stage gear 463z, the first two-stage gear 462z, and the worm gear 461z rotate, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z provided with the worm gear 461z is spring-loaded. 3 is pushed in the direction opposite to the direction H in FIG. 3, the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z can be brought into contact with each other.
[0028]
Therefore, if the spring constant of the spring is changed, when the toilet seat 24 is rotated in the manual opening direction, the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. Can be set.
[0029]
FIG. 5 shows a block diagram of the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment.
As shown in FIG. 5, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the toilet lid drive motor 45f, the toilet seat drive motor 45z, the rotation sensors 48f and 48z, the toilet seat, Limit switches 47z, 49z, and sensors 44f, 44z, 48f, 48z for detecting the positions of the gears constituting the gear transmission means 46 are connected.
[0030]
As described above, the gears constituting the gear transmission means 46 include the first two-stage gears 462f and 462z, the second two-stage gears 463f and 463z, the third two-stage gears 464f and 464z, and the fourth The two-stage gears 465f and 465z, the worm gears 461f and 461z, and the like, and the positions of the toilet lid 23 and the toilet seat 24 can be recognized by detecting the positions of the gears constituting the gear transmission means 46.
[0031]
Next, the operation when the toilet seat 25 is opened in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 6, in S10, it is determined whether or not the operation start signal is ON. Specifically, when the open signal is received from the remote control switch 3 and the sensor 44z recognizes that the toilet seat 24 is in the closed position, the operation start signal is turned ON. Here, when it is not determined that the operation start signal is ON (S10: No), the determination of S10 is repeated. On the other hand, when it is determined that the operation start signal is ON (S10: Yes), the process proceeds to S11 and the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24.
[0032]
In S12, it is determined whether or not the operating angle of the toilet seat 24 is 10 degrees (corresponding to “predetermined opening”) or more. Specifically, the angle from the closed position of the toilet seat 24 is recognized by the sensor 44z. Here, when it is not determined that the operation angle of the toilet seat 24 is 10 degrees or more (S12: No), the process proceeds to S15 described later. On the other hand, when it is determined that the operation angle of the toilet seat 24 is 10 degrees or more (S12: Yes), the process proceeds to S13, and it is determined whether or not the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal.
[0033]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is rotated, and then Thus, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z rotate, and the toilet seat output shaft 42 moves in the opening direction of the toilet seat 24. Since it is rotated, the toilet seat 24 can be opened. Therefore, when the opening operation of the toilet seat 24 is normal, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is also stable. Therefore, whether or not the opening operation of the toilet seat 24 is normal depending on the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Can be judged.
[0034]
Here, when it is determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S13: Yes), the condition is that the overload detection SW (the toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF. (S14: Yes), the process proceeds to S15. In S15, it is determined whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up.
[0035]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, the toilet seat is determined by the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Since the position 24 is recognized, it can be determined whether or not the toilet seat 24 is in the open position based on whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has reached a predetermined number.
[0036]
Accordingly, here, when it is determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up (S15: Yes), the toilet seat 24 is assumed to be in the open position, and the process proceeds to S16 to drive the toilet seat drive motor. The energization to 45z is stopped and the opening operation of the toilet seat 24 is completed. On the other hand, when it is not determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has increased (S15: No), the toilet seat 24 is not in the open position, and the process returns to S11 and the above-described processing is repeated.
[0037]
In S13 described above, when it is not determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S13: No), the process proceeds to S17 to stop energization of the toilet seat drive motor 45z. At the same time, power generation braking for the toilet seat drive motor 45z is started, and the condition is that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S18: Yes), the process proceeds to S19 and the toilet seat 24 is opened. Stop operation (normal soft closing).
[0038]
Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is slowed down and stopped. Since the interval between rotation pulses detected at 48z also becomes longer, when the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z exceeds a predetermined time, it is considered that the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state. 9 (installed in the control circuit 26 of FIGS. 5 and 12), the power supply to the toilet seat drive motor 45z is stopped, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, the relay 264 is turned on by the microcomputer 261 (corresponding to “computer control means”), whereby the terminals of the toilet seat drive motor 45z are short-circuited, and the toilet seat drive motor 45z. When the generated current due to the rotation of the air flows through the toilet seat drive motor 45z, a brake is applied to the rotation of the toilet seat drive motor 45z.
[0039]
In S14 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S14: No), the process proceeds to S22, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop and stop the opening operation of the toilet seat 24 (emergency impact closure of S21). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is moved to the toilet seat limit switch. 47z is pressed to bring the movable contact 476 of the toilet seat limit switch 47z and the fixed contact 473 into contact with each other, so that the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned ON, and the toilet seat drive motor 45z is turned on. Stop energization. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z, and the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on, and the energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped.
[0040]
On the other hand, in S18 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S18: No), the process proceeds to S20 and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is turned on. It releases and the opening operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing of S21). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, not only the toilet seat 24 is forced to be stationary but also the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction. Then, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z to bring the movable contact 476 and fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z into contact with each other. The limit switch 47z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z, and the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0041]
Next, the operation when the toilet seat 25 is closed in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 7, in S31, it is determined whether or not the operation start signal is ON. Specifically, the operation start signal is turned on when the close signal is received from the remote control switch 3 and the sensor 44z recognizes that the toilet seat 24 is in the open position. Here, when it is not determined that the operation start signal is ON (S31: No), the determination of S31 is repeated. On the other hand, when it is determined that the operation start signal is ON (S31: Yes), the process proceeds to S32 and the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24. The rotation direction of the toilet seat drive motor 45z is switched by passing a current through one of the transistors 262 and 263 in the circuit diagram of FIG.
[0042]
In S33, it is determined whether or not the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal. That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is rotated, followed by Thus, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z rotate, and the toilet seat output shaft 42 moves in the closing direction of the toilet seat 24. Since it is rotated, the toilet seat 24 can be closed. Therefore, when the closing operation of the toilet seat 24 is normal, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is also stable. Therefore, whether or not the closing operation of the toilet seat 24 is normal depending on the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Can be judged.
[0043]
Here, when it is determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S33: Yes), the condition is that the overload detection SW (the toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF. (S34: Yes), the process proceeds to S35. In S35, it is determined whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up.
[0044]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, the toilet seat is determined by the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Since the position 24 is recognized, it can be determined whether or not the toilet seat 24 is immediately before the closed position based on whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has reached a predetermined number.
[0045]
Therefore, here, when it is determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up (S35: Yes), it is assumed that the toilet seat 24 is immediately before the closed position, and the process proceeds to S36 for the toilet seat. While energizing the drive motor 45z is stopped, the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. Then, on condition that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S37: Yes), the process proceeds to S38, and a soft closing operation is performed in which the toilet seat 24 softly stops at the closed position by its own weight. To complete the closing operation of the toilet seat 24 (end of soft closing in S39). On the other hand, when it is not determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has increased (S35: No), the toilet seat 24 is not immediately before the closed position, and the process returns to S32 and the above-described processing is repeated. .
[0046]
In S33 described above, when it is not determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S33: No), the process proceeds to S40 to stop energization of the toilet seat drive motor 45z. At the same time, power generation braking for the toilet seat drive motor 45z is started, and the condition is that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S41: Yes), the process proceeds to S39 and the toilet seat 24 is closed. Complete the action.
[0047]
Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is slowed down and stopped. Since the interval between rotation pulses detected at 48z also becomes longer, when the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z exceeds a predetermined time, it is considered that the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state. According to the circuit diagram of FIG. 9, energization to the toilet seat drive motor 45z is stopped, and a power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, the relay 264 is turned on by the microcomputer 261 to short-circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z, and the generated current due to the rotation of the toilet seat drive motor 45z becomes the toilet seat drive motor 45z. The brake is applied to the rotation of the toilet seat drive motor 45z.
[0048]
In S34 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S34: No), the process proceeds to S43, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop and stop the closing operation of the toilet seat 24 (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is moved to the toilet seat limit switch. 49z is pressed, and the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z are brought into contact with each other. Accordingly, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned ON, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped.
[0049]
On the other hand, in S41 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S41: No), the process proceeds to S45, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is set. After the release, the closing operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, not only the toilet seat 24 is forced to be stationary, but also the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction. Then, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z to bring the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z into contact with each other. 49z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0050]
Furthermore, in S37 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S37: No), the process proceeds to S44, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is set. After the release, the closing operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction even if the toilet seat 24 is immediately before the closed position, The drive shaft 451 of the drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z to bring the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z into contact with each other, so that the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on. Then, the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0051]
As described above in detail, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. The worm gear 461z attached to the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are engaged with each other, whereby the fourth two-stage gear. Since the toilet seat output shaft 42 pivoted at 465z rotates, the toilet seat 24 can be rotated in the closing direction or the opening direction.
[0052]
For convenience of explanation, hereinafter, the worm gear 461z, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are simply referred to as “gear transmission”. Means 46 ".
[0053]
At this time, when the toilet seat 24 is forcibly rotated by an external force, for example, when the user loses balance and leans on the toilet seat 24, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached is applied. Thrust is generated, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached presses the movable contact 476 of the toilet seat limit switch 47z or the movable contact of the toilet seat limit switch 49z.
[0054]
As a result, either the toilet seat limit switch 47z or 49z is turned ON (S14: No, S34: No), and the energization to the toilet seat drive motor 45z is stopped (S22, S43). The drive motor 45z and the “gear transmission means 46” can be freely rotated, and a large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0055]
Further, in the toilet seat limit switch 47z, the thrust of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z necessary for bringing the movable contact 474a and the fixed contact 474b into contact with each other is determined by the spring 475. By installing the spring 475 having the above, the toilet seat drive of S22 and S43 is performed only when a torque large enough to destroy the weak portion of the “gear transmission means 46” acts on the “gear transmission means 46”. It is possible to stop energization of the motor 45z. This also applies to the toilet seat limit switch 49z.
[0056]
Therefore, the toilet seat drive motor 45z is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z, the first two-stage gear 462z, and the second two-stage. When the gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are engaged with each other, the toilet seat output shaft 42 pivoted on the fourth two-stage gear 465z rotates and the toilet seat 24 is closed. Alternatively, even when the toilet lid 24 is forcibly rotated in the forward direction or the reverse direction when rotating in the opening direction, the “gear transmission means 46” can be protected from abnormal overload in a timely manner.
[0057]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is moved by an external force. If it is forcibly rotated (S14: No, S34: No), the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S22, S43), and a large torque acts on the “gear transmission means 46”. Since prevent Rukoto, it is unnecessary to increase the rigidity of the "gear transmission unit 46 ', it is possible to reduce the size of the" gear transmission unit 46 ".
[0058]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is moved by an external force. When it is forcibly rotated (S14: No, S34: No), the toilet seat 24, the toilet seat drive motor 45z, and the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S22, S43). Since bending stress is prevented from acting on the seat 24, seat 24 be rotated forcibly in the forward direction and the reverse direction, it is possible to prevent the seat 24 from being damaged.
[0059]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the toilet seat 24 in the closed state is a toilet 1 in which the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment is installed as shown in FIG. When the toilet seat 24 in the closed state is opened, the static friction force of the toilet seat 24 in the closed state acts on the “gear transmission means 46” as a torque. Further, as shown in FIG. 10, the closed toilet seat 24 is positioned in the horizontal direction. Therefore, when the closed toilet seat 24 is opened by the microcomputer 261, most of the weight of the closed toilet seat 24 is “ It acts on the gear transmission means 46 ".
[0060]
Therefore, when the closed toilet seat 24 is opened by the microcomputer 261 (see FIG. 6), the toilet seat 24 is not forcibly rotated, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet seat 24. However, most of the static friction force and the own weight of the toilet seat 24 in the closed state act on the “gear transmission means 46” as an external force, and thereby one of the toilet seat limit switches 47z and 49z is turned on ( (S14: No, S34: No), energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped (S22, S43), and the closed toilet seat 24 may not be opened. On the other hand, if the toilet seat 24 is between about 10 degrees from the closed state, even if most of the static friction force and the own weight of the toilet seat 24 in the closed state act on the “gear transmission means 46” as an external force. Since the external force is relatively small, a large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0061]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the toilet seat 24 is between about 10 degrees from the closed state, any of the toilet seat limit switches 47z and 49z is used. Even if the power is turned on, energization to the toilet seat drive motor 45z is not stopped (S12; No). That is, when the closed toilet seat 24 is opened by the microcomputer 261, most of the static frictional force and the own weight of the closed toilet seat 24 act on the “gear transmission means 46” as an external force, and the toilet seat limit Even if either of the switches 47z and 49z is turned ON, the closed toilet seat 24 can be reliably opened by the microcomputer 261.
[0062]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, two toilet seat limit switches 47z and 49z are provided (see FIG. 8). Lifting is difficult in structure, and the impact force on the “gear transmission means 46” is gentler than that when the toilet seat 23 is suddenly moved in the closing direction, such as by striking a hand. Accordingly, when the toilet seat 23 is rotated in the opening direction by an external force, the rotation sensor 48z reads the interval between rotation pulses of the toilet seat drive motor 45z, and when the interval between rotation pulses exceeds a predetermined time, the toilet seat drive motor 45z is moved to. Since the “gear transmission means 46” can be protected from most abnormal overloads, the toilet seat limit switch 49z can be omitted.
[0063]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the opening / closing operation of the toilet seat 24 has been described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7, but the opening / closing operation of the toilet lid 23 is also illustrated in FIGS. 6 and 7. The same can be explained in the flowchart.
[0064]
That is, when the toilet lid drive motor 45f is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear 461f attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f, the first two-stage gear 462f, and the second two gears. When the step gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-step gear 465f are engaged with each other, the toilet lid output shaft 43 pivoted on the fourth two-stage gear 465f rotates, so that the toilet lid 23 can be rotated in the closing or opening direction.
[0065]
For convenience of explanation, hereinafter, the worm gear 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are simply referred to as “gear transmission”. Means 46 ".
[0066]
At this time, when the toilet lid 23 is forcibly rotated by an external force, for example, when the user loses balance and leans on the toilet lid 23, the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached is driven. Thrust is generated on the shaft, and the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached presses one of the movable contacts of the two toilet lid limit switches.
[0067]
As a result, one of the two toilet lid limit switches is turned ON (S14: No, S34: No), and the energization to the toilet lid drive motor 45f is stopped (S22, S43). The toilet lid drive motor 45f and the “gear transmission means 46” can rotate freely, and a large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0068]
Further, in the two toilet lid limit switches, the thrust of the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f necessary for bringing the movable contact and the fixed contact into contact with each other is determined by a spring. By installing a spring having a spring, the toilet lid drive in S22 and S43 is performed only when a torque large enough to destroy the weak part of the “gear transmission means 46” acts on the “gear transmission means 46”. It is possible to stop energization of the motor 45f.
[0069]
Accordingly, the toilet lid drive motor 45f is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear 461f attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f, the first two-stage gear 462f, and the second two gears. When the step gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, the toilet lid output shaft 43 that is pivotally fixed to the fourth two-stage gear 465f rotates, and the toilet lid 23 is rotated. When the toilet lid 23 is forcibly rotated in the forward or reverse direction when the toilet lid is rotated in the closing direction or the opening direction, the “gear transmission means 46” can be protected from abnormal overload.
[0070]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet lid drive motor 45f (S11, S32), and the worm gear is attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet lid 23 When the lid 23 is forcibly rotated by an external force (S14: No, S34: No), the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S22, S44), and a large torque is applied to the “gear transmission means 46”. ” Since prevented, it is not necessary to increase the rigidity of the "gear transmission unit 46 ', it is possible to reduce the size of the" gear transmission unit 46 ".
[0071]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet lid drive motor 45f (S11, S32), and the worm gear is attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet lid 23 When the lid 23 is forcibly rotated by an external force (S14: No, S34: No), the toilet lid 23, the toilet lid drive motor 45f, and the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S22). , S44), large bending The force is prevented from acting on the toilet seat lid 23, be rotated toilet seat lid 23 is to force the forward-backward direction, it is possible to prevent the toilet lid 23 is damaged.
[0072]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 13, the toilet seat 23 in the closed state is the toilet seat of the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment. When the toilet lid 23 in the closed state is opened, the static frictional force of the closed toilet lid 23 acts on the “gear transmission means 46” as torque. Further, as shown in FIGS. 10 and 13, since the closed toilet lid 23 is positioned in the horizontal direction, when the closed toilet lid 23 is opened by the microcomputer 261, the weight of the closed toilet lid 23 is reduced. Most of the torque acts on the “gear transmission means 46” as torque.
[0073]
Accordingly, when the closed toilet lid 23 is opened by the microcomputer 261 (see FIG. 6), the toilet lid 23 is forcibly rotated, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet lid 23. Even if it is not moved, most of the static friction force and its own weight of the closed toilet lid 23 act on the “gear transmission means 46” as an external force, and thus any of the toilet lid limit switches is turned on. However (S14: No, S34: No), the energization of the toilet lid drive motor 45f is stopped (S22, S43), and there is a possibility that the closed toilet lid 23 cannot be opened. On the other hand, if the toilet lid 23 is between about 10 degrees from the closed state, the static frictional force of the closed toilet lid 23 and most of its own weight will act on the “gear transmission means 46” as an external force. Since the external force is relatively small, a large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0074]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the toilet lid 23 is between about 10 degrees from the closed state, one of the toilet lid limit switches is selected. If the energization to the toilet lid drive motor 45f is not stopped even when the switch is turned on (S12; No), the closed toilet lid 23 is opened when the closed toilet lid 23 is opened by the microcomputer 261. Even if one of the toilet lid limit switches is turned on, most of the static friction force and the own weight of the machine acts on the “gear transmission means 46” as an external force, and the closed lid lid 23 is reliably connected to the microcomputer. 261 can be opened.
[0075]
Of course, the overall rigidity of the toilet lid 23 is considerably lower than that of the toilet seat 24 because of its structure. Therefore, even when the toilet lid 23 is forcibly rotated in the forward direction or the reverse direction, the toilet lid 23 is bent by an amount corresponding to its low rigidity, so that the impact force is easily absorbed. In addition, the toilet lid output shaft 43 can be made of a material that is strong against detergents and urine components and has an appropriate degree of bending (for example, a resin containing filler), and its structure. Also from the top, the toilet lid output shaft 43 is bent, so that the impact force is easily absorbed. Accordingly, there are cases where the “gear transmission means 46” can be protected from an abnormal overload or the toilet lid 23 can be prevented from being damaged without providing two toilet lid limit switches.
[0076]
【The invention's effect】
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, the logical state of the electrical signal of the load detection means changes and the computer control means Performs the energization stop control, so that the toilet seat / toilet lid, drive motor, and drive means can be freely rotated, thereby preventing a large torque from acting on the drive means and driving. The energization stop control by the computer control means can be performed via the load setting means only when a torque large enough to destroy the weak part of the means acts on the drive means. When the operation of opening / closing the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via the drive means, the drive means will be different even if the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward or reverse direction. It can be protected in a timely manner from an overload.
[0077]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Thus, since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, it is not necessary to increase the rigidity of the driving means, and the driving means can be downsized.
[0078]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the driving motor and the driving means, Even if it is forcibly rotated in the forward or reverse direction, the toilet seat or toilet lid can be prevented from being damaged.
[0079]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet seat or the toilet lid is between the closed state and the predetermined opening degree, even when the logical state of the electrical signal of the load detecting means changes, the computer control If the means does not perform deenergization control, when the closed toilet seat or toilet lid is opened by the computer control means, most of the static frictional force and weight of the closed toilet seat / toilet lid are externally applied. Even when the logic state of the electric signal of the load detection means changes as a force of the driving means, the closed toilet seat or toilet lid can be reliably opened by the computer control means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of an electric opening / closing drive device cut along line AA in FIG. 2 in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the inside of an electric opening / closing drive device in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, and is a view in which the toilet seat limit switch is cut along a line GG in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of a fixed contact of a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram between an electric opening / closing drive device and a control circuit in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart when the toilet seat is opened in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart when the toilet seat closing operation is performed in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a control circuit for short-circuiting terminals of a toilet seat drive motor in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 10 is a side view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 13 is a side view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 14 is a view showing an operation part of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a remote control switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 16 is a view showing an electric opening / closing driving device of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Opening and closing device for toilet seat and toilet lid
23 Toilet lid
24 toilet seat
45f Toilet lid drive motor
45z toilet seat drive motor
46 Gear transmission means
47z Limit switch for toilet seat
49z Limit switch for toilet seat

Claims

A drive motor for opening and closing the toilet seat or toilet lid;
Drive means having a gear train for transmitting the drive force of the drive motor;
A rotation sensor for detecting a rotation pulse by rotation of the drive motor;
Computer control means for inputting a rotation pulse of the rotation sensor to determine whether it is normal, and to drive-control the driving means;
Load detecting means for detecting a force acting on the driving means from the outside during the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet lid,
Before SL computer control means, after the rotation sensor is determined to be normal rotation pulse of the drive motor for sensing, when the load-sensing unit detects a force acting from the outside, the energization stopping the energization of the drive motor The toilet seat / toilet lid opening / closing device is characterized in that the toilet seat or the toilet lid can be freely rotated by performing stop control.

A drive motor for opening and closing the toilet seat or toilet lid;
  Drive means having a gear train for transmitting the drive force of the drive motor;
  A rotation sensor for detecting a rotation pulse by rotation of the drive motor;
  Computer control means for inputting a rotation pulse of the rotation sensor to determine whether it is normal, and to drive-control the driving means;
Load detecting means for detecting a force acting on the driving means from the outside during the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet lid,
  When the computer control means determines that the rotation pulse of the drive motor detected by the rotation sensor is not normal, the computer control means performs energization stop control for stopping energization of the drive motor and generates power for regulating the rotation of the drive motor. When the brake is started and when the load detecting means detects a force acting from the outside, the toilet seat or the toilet lid can be freely rotated by performing control to release the power generation brake. Opening and closing device for toilet seat and toilet lid.

In the toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1 or 2,
The computer control means determines that the rotation pulse is normal when the interval between the rotation pulses of the drive motor is stable, and the toilet seat / toilet lid opening / closing device.

In any one toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1 ,
The computer control means stops the energization even when the logical state of the electrical signal of the load detection means changes when the toilet seat or the toilet lid is in an opening operation and is between a closed state and a predetermined opening degree. Toilet seat / toilet lid opening / closing device characterized by not performing control.

The opening / closing device for a toilet seat / toilet lid according to any one of claims 1 to 4 ,
The load detecting means uses an overload detection switch having a movable contact and a fixed contact, and the movable contact and the fixed contact are separated by a spring, and the force of the spring is applied by applying a load to the driving means. The toilet seat / toilet lid opening / closing device, wherein the movable contact comes into contact with the fixed contact, and the computer control means performs the energization stop control.