JPH063431A - Differential gps position measuring system - Google Patents
Differential gps position measuring systemInfo
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- JPH063431A JPH063431A JP4184567A JP18456792A JPH063431A JP H063431 A JPH063431 A JP H063431A JP 4184567 A JP4184567 A JP 4184567A JP 18456792 A JP18456792 A JP 18456792A JP H063431 A JPH063431 A JP H063431A
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- station
- correction information
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ( Global Posit
ioning System ) を用いた測位システムに関し、更に詳
しくは、測位局で測位した自己の位置を、基準局からの
位置補正情報を用いて補正するディファレンシャルＧＰ
Ｓ測位システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to GPS (Global Posit
ionizing system), more specifically, a differential GP that corrects its own position measured by a positioning station using position correction information from a reference station.
S positioning system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＧＰＳ測位システムは、周回軌道上に打
ち上げられた複数の衛星からの電波を用いて自己の位置
を測位するもので、既に人間、船舶、航空機、自動車等
の各種移動体の現在位置の確認等に広く使用され始めて
いる。しかしながら、移動体で測位される測位値には、
種々の誤差が含まれる。この誤差を減少させるのがディ
ファレンシャルＧＰＳ測位システムであり、固定側の基
準局が誤差補正情報を演算して送信し、これを移動側の
測位局が利用して自己の測位値を補正するものである。2. Description of the Related Art A GPS positioning system measures the position of oneself by using radio waves from a plurality of satellites launched in a circular orbit, and has already been used for various moving bodies such as humans, ships, airplanes and automobiles. It is starting to be widely used for confirming the position. However, the positioning value measured by the mobile object is
Various errors are included. The differential GPS positioning system reduces this error, and the fixed side reference station calculates and transmits error correction information, and the moving side positioning station uses this to correct its own positioning value. .
【０００３】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位シス
テムを図３により説明する。ディファレンシャルＧＰＳ
測位システムは、測位局と基準局とからなる。基準局
は、絶対位置が正確に分かっており、その絶対位置を
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とする。A conventional differential GPS positioning system will be described with reference to FIG. Differential GPS
The positioning system includes a positioning station and a reference station. The reference station knows the absolute position accurately, and the absolute position is (U, V, W).
【０００４】基準局は、ＧＰＳ測位部５１を有する。Ｇ
ＰＳ測位部５１は、４衛星からの情報を用いて自己（基
準局）の位置を測位する。４衛星の番号を（Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４）とし、測位値を（ｕ，ｖ，ｗ）とす
る。基準局の位置が測位されると、その測位値（ｕ，
ｖ，ｗ）が測位誤差演算部５２に入力される。測位誤差
演算部５２は測位値（ｕ，ｖ，ｗ）と基準局の絶対位置
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を比較し、位置補正値（Δｕ＝ｕ−Ｕ，
Δｖ＝ｖ−Ｖ，Δｗ＝ｗ−Ｗ）を計算する。The reference station has a GPS positioning section 51. G
The PS positioning unit 51 positions itself (reference station) using the information from the four satellites. 4 satellite numbers (S1, S
2, S3, S4) and the positioning value is (u, v, w). When the position of the reference station is measured, the measured value (u,
v, w) are input to the positioning error calculator 52. The positioning error calculator 52 compares the positioning value (u, v, w) with the absolute position (U, V, W) of the reference station, and the position correction value (Δu = u−U,
Δv = v−V, Δw = w−W) is calculated.
【０００５】基準局は、この計算を可視衛星（図３にお
いては８個）の全ての組み合わせについて行う。そし
て、補正情報送出部５３から、それらを位置補正情報
（Δｕ，Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）として
測位局に送出する。The reference station performs this calculation for all combinations of visible satellites (8 in FIG. 3). Then, the correction information sending unit 53 sends them as position correction information (Δu, Δv, Δw, S1, S2, S3, S4) to the positioning station.
【０００６】測位局は、ＧＰＳ測位部５４と補正情報受
信部５５を有する。ＧＰＳ測位部５４は、４衛星からの
電波を受信して自己（測位局）の位置を測位する。４衛
星の番号を（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とし、測位値を
（ｕ′，ｖ′，ｗ′）とする。また、補正情報受信部５
５は、補正情報送出部５３からの位置補正情報（Δｕ，
Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を受信して、測
位値補正演算部５６に出力する。The positioning station has a GPS positioning section 54 and a correction information receiving section 55. The GPS positioning unit 54 receives radio waves from four satellites and measures the position of itself (positioning station). The numbers of the four satellites are (Sa, Sb, Sc, Sd), and the positioning values are (u ', v', w '). In addition, the correction information receiving unit 5
5 is the position correction information (Δu,
(Δv, Δw, S1, S2, S3, S4) is received and output to the positioning value correction calculation unit 56.
【０００７】測位局の位置が測位されると、その測位値
および測位に用いた４衛星の番号（ｕ′，ｖ′，ｗ′，
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が測位値補正演算部５６に入
力される。測位値補正演算部５６は、測位に用いた４衛
星と同じ組み合わせの位置補正情報を、基準局から送ら
れてくる位置補正情報のなかから選出し、その位置補正
情報を用いて測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補正し、測
位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）を出力する。When the position of the positioning station is measured, the positioning value and the number of four satellites used for positioning (u ', v', w ',
Sa, Sb, Sc, Sd) are input to the positioning value correction calculation unit 56. The positioning value correction calculation unit 56 selects the position correction information of the same combination as the four satellites used for positioning from the position correction information sent from the reference station, and uses the position correction information to determine the positioning value (u ′ , V ', w') are corrected and the positioning result (U ', V', W ') is output.
【０００８】選出された位置補正情報における位置補正
値を（Δｕ＝Δｕn ，Δｖ＝Δｖn，Δｗ＝Δｗn ）と
すれば、出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は
（ｕ′−Δｕn ，ｖ′−Δｖn ，ｗ′−Δｗn ）とな
る。If the position correction value in the selected position correction information is (Δu = Δu n , Δv = Δv n , Δw = Δw n ), the output positioning result (U ', V', W ') is (u'-Δu n, v'- Δv n, w'-Δw n) become.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のディファレンシ
ャルＧＰＳ測位システムは、基準局で可視衛星の全ての
組み合わせについて位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δｗ，
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を演算する。この組み合わせ
は、可視衛星が８個の場合は７０通りにもなる。このよ
うな膨大な組み合わせの位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が演算されることに起因
して、基準局では以下のような問題があった。In the conventional differential GPS positioning system, the position correction information (Δu, Δv, Δw, Δw, Δw,
S1, S2, S3, S4) are calculated. When there are eight visible satellites, there are as many as 70 combinations. Positional correction information (Δu, Δv, Δ
w, S1, S2, S3, S4), the reference station has the following problems.
【００１０】全ての位置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）を
計算するには多大の時間を要し、一定時間内に計算を終
了するためには、多数の測位装置を用いて同時並行的に
測位を行うことが必要となる。It takes a lot of time to calculate all the position correction values (Δu, Δv, Δw), and in order to finish the calculation within a fixed time, a large number of positioning devices are used simultaneously and in parallel. Positioning is required.
【００１１】伝送するデータ量が膨大であるため、全デ
ータを伝送する時間が長くなり、伝送時の誤りが増加す
る。また、一定時間内に伝送を終えるためには、高速の
伝送方式が必要となる。Since the amount of data to be transmitted is enormous, it takes a long time to transmit all the data and errors during transmission increase. In addition, a high-speed transmission method is required to complete the transmission within a fixed time.
【００１２】基準局での計算時間および伝送時間が長い
ため、基準局で測位を行ってから、測位局で測位値の補
正を終えるまでに時間がかかり、測位局での測位結果
（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）の精度を低下させる。Since the calculation time and the transmission time at the reference station are long, it takes time from the positioning at the reference station to the completion of the correction of the positioning value at the positioning station, and the positioning result (U ′, V ′) at the positioning station. , W ') is reduced.
【００１３】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、基準局での測位および位置補正情報の演算伝送
を大幅に簡素化できるディファレンシャルＧＰＳ測位シ
ステムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a differential GPS positioning system capable of greatly simplifying positioning and arithmetic transmission of position correction information at a reference station.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるディファ
レンシャルＧＰＳ測位システムは、測位局で測位した自
己の位置を、基準局からの位置補正情報を用いて補正す
るディファレンシャルＧＰＳ測位システムであって、測
位局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置を
測位するＧＰＳ測位手段と、測位に使用した衛星の番号
を基準局に通知する送信手段と、基準局から送られてく
る位置補正情報を受信する受信手段と、受信された位置
補正情報を用いて測位値を補正する補正手段とを備え、
基準局は、測位局から送られてきた衛星番号を受信する
受信手段と、受信した衛星番号に対し、少なくとも１衛
星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位す
るＧＰＳ測位手段と、得られた測位値を自己の絶対位置
と比較して位置補正情報を演算する演算手段と、演算し
た位置補正情報を測位局へ通知する送信手段とを備える
ことを特徴としている。A differential GPS positioning system according to the present invention is a differential GPS positioning system that corrects its own position measured by a positioning station using position correction information from a reference station. Is a GPS positioning means for receiving radio waves from a plurality of satellites to measure its own position, a transmitting means for notifying the reference station of the satellite number used for positioning, and receiving position correction information sent from the reference station. And a correction unit that corrects the positioning value using the received position correction information,
The reference station has a receiving means for receiving the satellite number sent from the positioning station, and a GPS positioning means for positioning its own position using a combination of satellites in which at least one satellite is the same for the received satellite number, The present invention is characterized by including a calculation unit that calculates the position correction information by comparing the obtained positioning value with its own absolute position, and a transmission unit that notifies the positioning station of the calculated position correction information.
【００１５】[0015]
【作用】測位局で自己の位置が測位されると、その測位
に使用した衛星の番号が基準局に通知される。衛星番号
を通知された基準局は、その番号に対し、少なくとも１
衛星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位
し、位置補正情報を演算して測位局に通知する。即ち、
基準局は、ある１つの組合わせの衛星についてのみ測位
と位置補正情報の提供を行う。When the positioning station positions itself, the satellite number used for the positioning is notified to the reference station. The reference station notified of the satellite number must have at least 1 for that number.
The satellites use their own combination of satellites to position themselves, calculate position correction information, and notify the positioning station. That is,
The reference station provides positioning and position correction information only for one combination of satellites.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムのブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a differential GPS positioning system showing an embodiment of the present invention.
【００１７】図１のディファレンシャルＧＰＳ測位シス
テムは、測位局１０と基準局２０とで構成されている。The differential GPS positioning system shown in FIG. 1 is composed of a positioning station 10 and a reference station 20.
【００１８】測位局１０は、ＧＰＳ測位部１１、衛星番
号送信部１２、補正情報受信部１３および測位値補正演
算部１４を有する。The positioning station 10 has a GPS positioning unit 11, a satellite number transmitting unit 12, a correction information receiving unit 13, and a positioning value correction calculating unit 14.
【００１９】ＧＰＳ測位部１１は、複数の衛星３０から
の電波を受信して自己の位置を測位し、その測位値を測
位値補正演算部１４に出力する。衛星番号送信部１２
は、測位に使用した衛星３０の番号をＧＰＳ測位部１１
から受け取って発信する。補正情報受信部１３は、基準
局２０から送られてくる位置補正情報を受信して測位値
補正演算部１４に出力する。測位値補正演算部１４は、
補正情報受信部１３からの位置補正情報と所定の演算方
法とを用いて、ＧＰＳ測位部１１からの測位値を補正
し、その測位結果を出力する。The GPS positioning section 11 receives radio waves from a plurality of satellites 30 to measure its own position, and outputs the positioning value to the positioning value correction calculation section 14. Satellite number transmitter 12
Indicates the number of the satellite 30 used for positioning by the GPS positioning unit 11
Receive from and make a call. The correction information receiving unit 13 receives the position correction information sent from the reference station 20 and outputs it to the positioning value correction calculation unit 14. The positioning value correction calculation unit 14
The position correction value from the GPS positioning unit 11 is corrected using the position correction information from the correction information receiving unit 13 and a predetermined calculation method, and the positioning result is output.
【００２０】基準局２０は、衛星番号受信部２１、ＧＰ
Ｓ測位部２２、測位誤差演算部２３および補正情報送信
部２４を有する。The reference station 20 includes a satellite number receiving unit 21 and a GP.
It has an S positioning unit 22, a positioning error calculation unit 23, and a correction information transmission unit 24.
【００２１】衛星番号受信部２１は、衛星番号送信部１
２が発信した衛星番号を受信してＧＰＳ測位部２２に出
力する。ＧＰＳ測位部２２は、衛星番号受信部２１から
受け取った番号の衛星３０を使用して自己の位置を測位
し、その測位値を測位誤差演算部２３に出力する。測位
誤差演算部２３は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値と基
準局２０の絶対位置とを比較することにより、位置補正
値を求めて補正情報送信部２４に出力する。補正情報送
信部２４は、測位誤差演算部２３からの位置補正値を位
置補正情報として発信する。The satellite number receiving section 21 is a satellite number transmitting section 1
It receives the satellite number transmitted by 2 and outputs it to the GPS positioning unit 22. The GPS positioning unit 22 measures its own position using the satellite 30 having the number received from the satellite number receiving unit 21, and outputs the measured position value to the positioning error calculation unit 23. The positioning error calculation unit 23 compares the positioning value from the GPS positioning unit 22 with the absolute position of the reference station 20 to obtain a position correction value and outputs it to the correction information transmission unit 24. The correction information transmission unit 24 transmits the position correction value from the positioning error calculation unit 23 as position correction information.
【００２２】今、測位局１０のＧＰＳ測位部１１が、８
個の可視衛星３０（Ａ〜Ｈ）のうちの（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）からの電波を用いて自己の位置を測位したとする。
そうすると、その可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）の番号の
組み合わせ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が、衛星番号送
信部１２から基準局２０へ通知される。また、自己の測
位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が測位値補正演算部１４に入
力される。Now, the GPS positioning unit 11 of the positioning station 10
(E, F, G, among the visible satellites 30 (A to H))
It is assumed that the position of the self is measured using the radio wave from H).
Then, the combination (Sa, Sb, Sc, Sd) of the numbers of the visible satellites (E, F, G, H) is notified from the satellite number transmission unit 12 to the reference station 20. Further, the own positioning value (u ′, v ′, w ′) is input to the positioning value correction calculation unit 14.
【００２３】衛星番号の組み合わせ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃ，Ｓｄ）が基準局２０の衛星番号受信部２１に受信さ
れると、ＧＰＳ測位部２２で、その組み合わせ（Ｓａ，
Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）の可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）を使
用して基準局２０の位置が測位される。その測位値
（ｕ，ｖ，ｗ）は、測位誤差演算部２３で、予め与えら
れている基準局２０の絶対位置（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と比較さ
れ、位置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）が求められる。位
置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）は補正情報送信部２４か
ら位置補正情報として発信される。Combination of satellite numbers (Sa, Sb, S
(c, Sd) is received by the satellite number receiving unit 21 of the reference station 20, the GPS positioning unit 22 receives the combination (Sa,
The position of the reference station 20 is determined using visible satellites (E, F, G, H) of (Sb, Sc, Sd). The positioning value (u, v, w) is compared with a predetermined absolute position (U, V, W) of the reference station 20 by the positioning error calculation unit 23, and the position correction value (Δu, Δv, Δw). Is required. The position correction values (Δu, Δv, Δw) are transmitted from the correction information transmitting unit 24 as position correction information.
【００２４】位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δｗ）が測位
局１０の補正情報受信部１３に受信されると、測位値補
正演算部１４で、その位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ）を用いて、自己の測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が補
正され、その測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）が出力され
る。出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は（ｕ′
−Δｕ，ｖ′−Δｖ，ｗ′−Δｗ）である。When the position correction information (Δu, Δv, Δw) is received by the correction information receiving unit 13 of the positioning station 10, the positioning value correction calculation unit 14 receives the position correction information (Δu, Δv, Δw).
w) is used to correct its own positioning value (u ', v', w '), and the positioning result (U', V ', W') is output. The output positioning result (U ', V', W ') is (u'
−Δu, v′−Δv, w′−Δw).
【００２５】このようなディファレンシャルＧＰＳ測位
システムでは、測位局１０が測位に使用した衛星の組み
合わせが基準局２０に通知され、基準局２０はその組み
合わせの衛星を使用して測位を行い、且つその衛星の組
み合わせについての位置補正情報を演算する。即ち、基
準局２０は１組の衛星についてのみ測位と位置補正情報
の演算送出を行う。そのため、基準局２０では、測位装
置が１つで済み、位置補正情報を計算する時間が大幅に
短縮され、伝送するデータ量も大幅に少なくなる。In such a differential GPS positioning system, the combination of satellites used by the positioning station 10 for positioning is notified to the reference station 20, and the reference station 20 performs positioning using the satellites of the combination, and the combination of the satellites. Position correction information is calculated. That is, the reference station 20 performs positioning and calculation and transmission of position correction information for only one set of satellites. Therefore, the reference station 20 needs only one positioning device, the time for calculating the position correction information is significantly reduced, and the amount of data to be transmitted is also significantly reduced.
【００２６】なお、上述の実施例は、測位局10から通知
された番号の衛星30を使用して基準局20で測位を行って
いるが、通知された番号の衛星の一部あるいは通知され
た番号の衛星の一部及び他の衛星を使用して、基準局20
で測位を行っても位置補正効果が得られる。また上述の
実施例は、通知する衛星の個数を４衛星としているが、
測位局の高度が既知である等の場合は、その衛星数を３
衛星にしてもよい。In the above-mentioned embodiment, the reference station 20 performs positioning using the satellite 30 having the number notified by the positioning station 10. However, a part of the satellite having the notified number or the notified number is used. Base station using some of the satellites of
The position correction effect can be obtained even if positioning is performed with. Further, in the above-mentioned embodiment, the number of satellites to be notified is four, but
If the altitude of the positioning station is known, set the number of satellites to 3
It may be a satellite.
【００２７】図２は本発明の他の実施例を基準局につい
て示したブロック図である。図２のディファレンシャル
ＧＰＳ測位システムでは、基準局２０のＧＰＳ測位部２
２が、可視衛星３０の全てからの電波を常に受け、各衛
星３０からの情報を内部に記憶している。そして、衛星
番号受信部２１から衛星番号が入力されると、その番号
の衛星についての記憶情報を用いて測位値（ｕ，ｖ，
ｗ）を算出し、測位誤差演算部２３にする。これによれ
ば、基準局２０内に予め衛星情報が収集されているの
で、衛星番号の入力から測位値の出力までの時間が一層
短縮される。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention for a reference station. In the differential GPS positioning system of FIG. 2, the GPS positioning unit 2 of the reference station 20 is used.
2 always receives radio waves from all visible satellites 30, and internally stores information from each satellite 30. Then, when the satellite number is input from the satellite number receiving unit 21, the positioning value (u, v,
w) is calculated and used as the positioning error calculator 23. According to this, since the satellite information is collected in advance in the reference station 20, the time from the input of the satellite number to the output of the positioning value is further shortened.
【００２８】なお、上述の実施例は、測位局１０と基準
局２０の間の情報授受を無線で行っているが、電話回線
やデータ回線等の有線で情報授受を行うこともできる。In the above-mentioned embodiment, information is exchanged between the positioning station 10 and the reference station 20 wirelessly, but it is also possible to exchange information by wire such as a telephone line and a data line.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、本発明にかかるディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムによる場合には、基準局が、ある
１つの組合わせの衛星についてのみ測位と位置補正情報
の提供を行うので、基準局では測位装置が１つで済み、
一定時間内に処理を行わなければならない場合も、低速
の演算装置を使用できる。また、伝送するデータ量が少
ないので、データ伝送時の誤りが減り、低速の伝送方式
の使用も可能になる。基準局での計算時間の短縮および
伝送時間の短縮により、基準局では測位開始から測位結
果の出力までの時間が短縮され、測位結果の精度が向上
する。As described above, in the case of the differential GPS positioning system according to the present invention, the reference station provides positioning and position correction information only for a certain combination of satellites. OK,
Even when processing must be performed within a fixed time, a low-speed arithmetic device can be used. Moreover, since the amount of data to be transmitted is small, errors during data transmission are reduced, and it is possible to use a low-speed transmission method. By shortening the calculation time and the transmission time in the reference station, the time from the start of positioning to the output of the positioning result is shortened in the reference station, and the accuracy of the positioning result is improved.
【図１】本発明の一実施例を示すディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システムのブロック図である。FIG. 1 is a differential G showing an embodiment of the present invention.
It is a block diagram of PS positioning system.
【図２】本発明の他の実施例を基準局について示したブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention with respect to a reference station.
【図３】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位システム
の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional differential GPS positioning system.
１０ 測位局 １１ ＧＰＳ測位部 １２ 衛星番号送信部 １３ 補正情報受信部 １４ 測位値補正演算部 ２０ 基準局 ２１ 衛星番号受信部 ２２ ＧＰＳ測位部 ２３ 測位誤差演算部 ２４ 補正情報送信部 ３０ 衛星 10 Positioning Station 11 GPS Positioning Section 12 Satellite Number Transmitting Section 13 Correction Information Receiving Section 14 Positioning Value Correction Calculating Section 20 Reference Station 21 Satellite Number Receiving Section 22 GPS Positioning Section 23 Positioning Error Computing Section 24 Correction Information Transmitting Section 30 Satellite
Claims (1)
からの位置補正情報を用いて補正するディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムであって、測位局は、複数の衛星
からの電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位
手段と、測位に使用した衛星の番号を基準局に通知する
送信手段と、基準局から送られてくる位置補正情報を受
信する受信手段と、受信された位置補正情報を用いて測
位値を補正する補正手段とを備え、基準局は、測位局か
ら送られてきた衛星番号を受信する受信手段と、受信し
た衛星番号に対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組
合わせを用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段
と、得られた測位値を自己の絶対位置と比較して位置補
正情報を演算する演算手段と、演算した位置補正情報を
測位局へ通知する送信手段とを備えることを特徴とする
ディファレンシャルＧＰＳ測位システム。1. A differential GPS positioning system that corrects the position of itself measured by a positioning station using position correction information from a reference station, wherein the positioning station receives radio waves from a plurality of satellites and determines its own position. Using the GPS positioning means for positioning the position, the transmitting means for notifying the reference station of the satellite number used for positioning, the receiving means for receiving the position correction information sent from the reference station, and the received position correction information. The reference station uses a combination of a receiving unit that receives a satellite number sent from the positioning station and a satellite in which at least one satellite is the same for the received satellite number. GPS positioning means for positioning one's position, operation means for calculating the position correction information by comparing the obtained positioning value with one's absolute position, and transmission for notifying the calculated position correction information to the positioning station And a differential GPS positioning system.
Priority Applications (1)
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1992
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