JPH06341372A - 回転力及び軸力を出力する流体機械 - Google Patents
回転力及び軸力を出力する流体機械Info
- Publication number
- JPH06341372A JPH06341372A JP5154296A JP15429693A JPH06341372A JP H06341372 A JPH06341372 A JP H06341372A JP 5154296 A JP5154296 A JP 5154296A JP 15429693 A JP15429693 A JP 15429693A JP H06341372 A JPH06341372 A JP H06341372A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- cylinder
- input shaft
- rear end
- valve
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全体がコンパクトでコストが安い、したがっ
て経済性に優れた回転力及び軸力を出力する流体機械を
図る。 【構成】 円筒状ケーシング１の前端面より突出し外部
原動機により回転駆動される入力軸４と、央部に入力軸
４の中間部が挿通し傾斜角が調整可能の斜板１４と、入
力軸４の後端部に形成された太陽歯車６に歯合するとと
もにケーシング１の内周に周設された内歯歯車７に歯合
する複数の遊星歯車８と、各遊星歯車８の軸心部にそれ
ぞれ形成されたシリンダー孔９に油密的に挿入されコイ
ルばね１０の付勢により前端が斜板１４の後面に接触す
る第１のピストン１１と、各シリンダー孔９にそれぞれ
接続する弁用通路１６と後端部に形成された回転軸２５
とを有するとともに各遊星歯車８と一体的に公転する分
配弁１５等を具えたこと。
て経済性に優れた回転力及び軸力を出力する流体機械を
図る。 【構成】 円筒状ケーシング１の前端面より突出し外部
原動機により回転駆動される入力軸４と、央部に入力軸
４の中間部が挿通し傾斜角が調整可能の斜板１４と、入
力軸４の後端部に形成された太陽歯車６に歯合するとと
もにケーシング１の内周に周設された内歯歯車７に歯合
する複数の遊星歯車８と、各遊星歯車８の軸心部にそれ
ぞれ形成されたシリンダー孔９に油密的に挿入されコイ
ルばね１０の付勢により前端が斜板１４の後面に接触す
る第１のピストン１１と、各シリンダー孔９にそれぞれ
接続する弁用通路１６と後端部に形成された回転軸２５
とを有するとともに各遊星歯車８と一体的に公転する分
配弁１５等を具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転力及び軸力を出力す
る流体機械に関する。
る流体機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、射出成形機では、スクリユ駆動
に低速高トルクの回転動力が必要であるとともに、射出
シリンダ駆動に流体圧が必要であるので、図４ブロック
図に示すように、回転動力源０１に接続された動力分割
装置０２にそれぞれ減速装置０３，流体ポンプ０４を接
続している。ここで、０５，０６はそれぞれ減速装置０
３，流体ポンプ０４に接続された負荷，アクチユエータ
である。
に低速高トルクの回転動力が必要であるとともに、射出
シリンダ駆動に流体圧が必要であるので、図４ブロック
図に示すように、回転動力源０１に接続された動力分割
装置０２にそれぞれ減速装置０３，流体ポンプ０４を接
続している。ここで、０５，０６はそれぞれ減速装置０
３，流体ポンプ０４に接続された負荷，アクチユエータ
である。
【０００３】しかしながら、このような装置では、動力
分割装置０２，減速装置０３，流体ポンプ０４を配設し
たうえで連動手段を介して接続するので、装置全体が大
きくなるとともに、コストが嵩む欠点がある。
分割装置０２，減速装置０３，流体ポンプ０４を配設し
たうえで連動手段を介して接続するので、装置全体が大
きくなるとともに、コストが嵩む欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、全体がコンパクトでコ
ストが安い、したがって経済性に優れた回転力及び軸力
を出力する流体機械を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、全体がコンパクトでコ
ストが安い、したがって経済性に優れた回転力及び軸力
を出力する流体機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は円
筒状ケーシングの前端面より突出し外部原動機により回
転駆動される入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿
通し傾斜角が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に
形成された太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシング
の内周に周設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車
と、上記各遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリ
ンダー孔に油密的に挿入さればね付勢により前端が上記
斜板の後面に接触する第１のピストンと、上記各シリン
ダー孔にそれぞれ接続する弁用通路と後端部に形成され
た回転軸とを有するとともに上記各遊星歯車と一体的に
公転する分配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配
設され上記各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通
路と選択的に接続することができる１対のシリンダー用
通路と、上記回転軸にスプライン部を介して連動可能で
あるとともに上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接
続された各シリンダー室への油圧の給排により前後方向
へ摺動するピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケ
ーシングの後端面より突出する出力軸とを具えたことを
特徴とする。
筒状ケーシングの前端面より突出し外部原動機により回
転駆動される入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿
通し傾斜角が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に
形成された太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシング
の内周に周設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車
と、上記各遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリ
ンダー孔に油密的に挿入さればね付勢により前端が上記
斜板の後面に接触する第１のピストンと、上記各シリン
ダー孔にそれぞれ接続する弁用通路と後端部に形成され
た回転軸とを有するとともに上記各遊星歯車と一体的に
公転する分配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配
設され上記各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通
路と選択的に接続することができる１対のシリンダー用
通路と、上記回転軸にスプライン部を介して連動可能で
あるとともに上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接
続された各シリンダー室への油圧の給排により前後方向
へ摺動するピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケ
ーシングの後端面より突出する出力軸とを具えたことを
特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、円筒状ケーシングの
前端面より突出し外部原動機により回転駆動される入力
軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通し傾斜角が調整
可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形成された太陽歯
車に歯合するとともに上記ケーシングの内周に周設され
た内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車と、上記各遊星歯
車の軸心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔に油密的
に挿入さればね付勢により前端が上記斜板の後面に接触
する第１のピストンと、上記各シリンダー孔にそれぞれ
接続する弁用通路と後端部に形成された回転軸とを有す
るとともに上記各遊星歯車と一体的に公転する分配弁
と、上記ケーシングの央部に対向的に配設され上記各弁
用通路のうちの対向する１対の各弁用通路と選択的に接
続することができる１対のシリンダー用通路と、上記回
転軸にスプライン部を介して連動可能であるとともに上
記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接続された各シリ
ンダー室への油圧の給排により前後方向へ摺動するピス
トンの後端部に同軸的に形成され上記ケーシングの後端
面より突出する出力軸とを設けているので、動力分割装
置，減速装置，流体ポンプ等が同一のケーシングの中に
都合よく纏められるようになり、その結果全体がコンパ
クトになるとともにコストが低下する。
前端面より突出し外部原動機により回転駆動される入力
軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通し傾斜角が調整
可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形成された太陽歯
車に歯合するとともに上記ケーシングの内周に周設され
た内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車と、上記各遊星歯
車の軸心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔に油密的
に挿入さればね付勢により前端が上記斜板の後面に接触
する第１のピストンと、上記各シリンダー孔にそれぞれ
接続する弁用通路と後端部に形成された回転軸とを有す
るとともに上記各遊星歯車と一体的に公転する分配弁
と、上記ケーシングの央部に対向的に配設され上記各弁
用通路のうちの対向する１対の各弁用通路と選択的に接
続することができる１対のシリンダー用通路と、上記回
転軸にスプライン部を介して連動可能であるとともに上
記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接続された各シリ
ンダー室への油圧の給排により前後方向へ摺動するピス
トンの後端部に同軸的に形成され上記ケーシングの後端
面より突出する出力軸とを設けているので、動力分割装
置，減速装置，流体ポンプ等が同一のケーシングの中に
都合よく纏められるようになり、その結果全体がコンパ
クトになるとともにコストが低下する。
【０００７】
【実施例】本発明を射出成形機の駆動に適用した一実施
例を図面について説明すると、まず、図１縦断面図，図
２横断面図において、１は前半部が比較的大径のギアケ
ーシング２と後半部が比較的小径のシリンダーケーシン
グ３とから形成された同軸的ケーシング、４は前方から
ギアケーシング２の前半軸心部に軸受５を介して挿入さ
れた入力軸、６は入力軸４の後端部に形成された太陽歯
車、７はギアケーシング２に固定された内歯歯車であ
る。８は内歯歯車７に内接的に歯合するとともに太陽歯
車６に外接的に歯合する４個の遊星歯車、９は各遊星歯
車８の中心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔、１０
はシリンダー孔９内を油密的に滑動可能のピストン１１
を前方へ付勢するコイルばね、１２はコイルばね１０の
後端を支持する孔付端板、１３はギアケーシング２に支
持された斜板１４の傾斜角φを調節するための斜板角調
整機構である。
例を図面について説明すると、まず、図１縦断面図，図
２横断面図において、１は前半部が比較的大径のギアケ
ーシング２と後半部が比較的小径のシリンダーケーシン
グ３とから形成された同軸的ケーシング、４は前方から
ギアケーシング２の前半軸心部に軸受５を介して挿入さ
れた入力軸、６は入力軸４の後端部に形成された太陽歯
車、７はギアケーシング２に固定された内歯歯車であ
る。８は内歯歯車７に内接的に歯合するとともに太陽歯
車６に外接的に歯合する４個の遊星歯車、９は各遊星歯
車８の中心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔、１０
はシリンダー孔９内を油密的に滑動可能のピストン１１
を前方へ付勢するコイルばね、１２はコイルばね１０の
後端を支持する孔付端板、１３はギアケーシング２に支
持された斜板１４の傾斜角φを調節するための斜板角調
整機構である。
【０００８】１５は前半分の大径部がそれぞれ遊星歯車
８の後端突部に油密的に外挿され、４つの弁用通路１６
を有するとともに、後半分の小径部すなわち回転軸２５
がスプライン部１７を介してピストン部１８の回転及び
軸方向摺動を可能ならしめる分配弁、１９，２０はそれ
ぞれシリンダーケーシング３の前端部内周面に対向的に
開口されたシリンダー用通路、２１はピストン部１８の
後端に同軸的に突設されシリンダーケーシング３の後端
部より軸受２２を介して突出された出力軸である。２
３，２４はそれぞれシリンダー用通路１９，２０を介し
て接続された前部シリンダー室，後部シリンダー室、２
６，２７はそれぞれ洩油対策用の油補給ポンプ，油圧
管、２８，２９はそれぞれ油圧管２７に挿入されたチエ
ツク弁、圧力設定弁である。
８の後端突部に油密的に外挿され、４つの弁用通路１６
を有するとともに、後半分の小径部すなわち回転軸２５
がスプライン部１７を介してピストン部１８の回転及び
軸方向摺動を可能ならしめる分配弁、１９，２０はそれ
ぞれシリンダーケーシング３の前端部内周面に対向的に
開口されたシリンダー用通路、２１はピストン部１８の
後端に同軸的に突設されシリンダーケーシング３の後端
部より軸受２２を介して突出された出力軸である。２
３，２４はそれぞれシリンダー用通路１９，２０を介し
て接続された前部シリンダー室，後部シリンダー室、２
６，２７はそれぞれ洩油対策用の油補給ポンプ，油圧
管、２８，２９はそれぞれ油圧管２７に挿入されたチエ
ツク弁、圧力設定弁である。
【０００９】このような装置において、回転力と軸力と
を出力するには、図１において、入力軸４を図示省略の
回転動力源で例えば矢印３０の方向に回転すると、遊星
歯車機構により各遊星歯車８の回転数は入力軸４のそれ
に比べ減少された状態で公転運動を行うとともに、コイ
ルばね１０により斜板１４に圧接された各ピストン１１
の前端は摺動回転しながら前後方向の往復動運動をする
ことにより、ポンプ作用を行い、シリンダー用通路２０
から低圧作動油を吸入するとともに、シリンダー用通路
１９から高圧作動油を吐出する。その結果、シリンダー
孔９から吐出された高圧作動油は弁用通路１６，シリン
ダー用通路１９を通り前部シリンダー室２３に入り、ピ
ストン部１８を後方へ押し、出力軸２１を後方へ移動さ
せるとともに、後部シリンダー室２４の低圧作動油はシ
リンダー用通路２０，弁用通路１６を通りシリンダー孔
９へ戻り、その際入力軸４の回転は減速されたのち、分
配弁１５，スプライン部１７を経て出力軸２１に伝達さ
れる。
を出力するには、図１において、入力軸４を図示省略の
回転動力源で例えば矢印３０の方向に回転すると、遊星
歯車機構により各遊星歯車８の回転数は入力軸４のそれ
に比べ減少された状態で公転運動を行うとともに、コイ
ルばね１０により斜板１４に圧接された各ピストン１１
の前端は摺動回転しながら前後方向の往復動運動をする
ことにより、ポンプ作用を行い、シリンダー用通路２０
から低圧作動油を吸入するとともに、シリンダー用通路
１９から高圧作動油を吐出する。その結果、シリンダー
孔９から吐出された高圧作動油は弁用通路１６，シリン
ダー用通路１９を通り前部シリンダー室２３に入り、ピ
ストン部１８を後方へ押し、出力軸２１を後方へ移動さ
せるとともに、後部シリンダー室２４の低圧作動油はシ
リンダー用通路２０，弁用通路１６を通りシリンダー孔
９へ戻り、その際入力軸４の回転は減速されたのち、分
配弁１５，スプライン部１７を経て出力軸２１に伝達さ
れる。
【００１０】なお、出力軸２１のストロークの調節は斜
板１４の傾斜角φを変えてピストン１１によるシリンダ
ー孔９からの吐出流量を１００％← →０％← →−１
００％と変えることにより行う。また、シリンダー孔９
は自転しているので、ピストン１１との相対速度が常に
あり、したがってそれのフレツテイングを防止すること
もできる。ここで、図３ブロック図に本装置の作用力の
伝達順序を示す。
板１４の傾斜角φを変えてピストン１１によるシリンダ
ー孔９からの吐出流量を１００％← →０％← →−１
００％と変えることにより行う。また、シリンダー孔９
は自転しているので、ピストン１１との相対速度が常に
あり、したがってそれのフレツテイングを防止すること
もできる。ここで、図３ブロック図に本装置の作用力の
伝達順序を示す。
【００１１】このような、実施例の装置によれば、円筒
状ケーシングの前端面より突出し外部原動機により回転
駆動される入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通
し傾斜角が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形
成された太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシングの
内周に周設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車
と、上記各遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリ
ンダー孔に油密的に挿入さればね付勢により前端が上記
斜板の後面に接触する第１のピストンと、上記各シリン
ダー孔にそれぞれ接続する弁用通路と後端部に形成され
た回転軸とを有するとともに上記各遊星歯車と一体的に
公転する分配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配
設され上記各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通
路と選択的に接続することができる１対のシリンダー用
通路と、上記回転軸にスプライン部を介して連動可能で
あるとともに上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接
続された各シリンダー室への油圧の給排により前後方向
へ摺動するピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケ
ーシングの後端面より突出する出力軸とを設けているの
で、動力分割装置，減速装置，流体ポンプ等が同一のケ
ーシングの中に都合よく纏められるようになり、その結
果全体がコンパクトになるとともにコストが低下して、
したがって機械の経済性が向上する。
状ケーシングの前端面より突出し外部原動機により回転
駆動される入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通
し傾斜角が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形
成された太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシングの
内周に周設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車
と、上記各遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリ
ンダー孔に油密的に挿入さればね付勢により前端が上記
斜板の後面に接触する第１のピストンと、上記各シリン
ダー孔にそれぞれ接続する弁用通路と後端部に形成され
た回転軸とを有するとともに上記各遊星歯車と一体的に
公転する分配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配
設され上記各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通
路と選択的に接続することができる１対のシリンダー用
通路と、上記回転軸にスプライン部を介して連動可能で
あるとともに上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接
続された各シリンダー室への油圧の給排により前後方向
へ摺動するピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケ
ーシングの後端面より突出する出力軸とを設けているの
で、動力分割装置，減速装置，流体ポンプ等が同一のケ
ーシングの中に都合よく纏められるようになり、その結
果全体がコンパクトになるとともにコストが低下して、
したがって機械の経済性が向上する。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、円筒状ケーシ
ングの前端面より突出し外部原動機により回転駆動され
る入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通し傾斜角
が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形成された
太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシングの内周に周
設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車と、上記各
遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔に
油密的に挿入さればね付勢により前端が上記斜板の後面
に接触する第１のピストンと、上記各シリンダー孔にそ
れぞれ接続する弁用通路と後端部に形成された回転軸と
を有するとともに上記各遊星歯車と一体的に公転する分
配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配設され上記
各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通路と選択的
に接続することができる１対のシリンダー用通路と、上
記回転軸にスプライン部を介して連動可能であるととも
に上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接続された各
シリンダー室への油圧の給排により前後方向へ摺動する
ピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケーシングの
後端面より突出する出力軸とを具えたことにより、全体
がコンパクトでコストが安い、したがって経済性に優れ
た回転力及び軸力を出力する流体機械を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
ングの前端面より突出し外部原動機により回転駆動され
る入力軸と、央部に上記入力軸の中間部が挿通し傾斜角
が調整可能の斜板と、上記入力軸の後端部に形成された
太陽歯車に歯合するとともに上記ケーシングの内周に周
設された内歯歯車に歯合する複数の遊星歯車と、上記各
遊星歯車の軸心部にそれぞれ形成されたシリンダー孔に
油密的に挿入さればね付勢により前端が上記斜板の後面
に接触する第１のピストンと、上記各シリンダー孔にそ
れぞれ接続する弁用通路と後端部に形成された回転軸と
を有するとともに上記各遊星歯車と一体的に公転する分
配弁と、上記ケーシングの央部に対向的に配設され上記
各弁用通路のうちの対向する１対の各弁用通路と選択的
に接続することができる１対のシリンダー用通路と、上
記回転軸にスプライン部を介して連動可能であるととも
に上記１対のシリンダー用通路にそれぞれ接続された各
シリンダー室への油圧の給排により前後方向へ摺動する
ピストンの後端部に同軸的に形成され上記ケーシングの
後端面より突出する出力軸とを具えたことにより、全体
がコンパクトでコストが安い、したがって経済性に優れ
た回転力及び軸力を出力する流体機械を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例を示す縦断面図である。
【図２】(A) ，(B) はそれぞれ図１のIIＡ，IIＢに沿っ
た横断面図である。
た横断面図である。
【図３】図１の装置における作用力の伝達順序を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】公知の回転力と流体圧を有する流体装置を示す
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ ケーシング ２ ギアケーシング ３ シリンダーケーシング ４ 入力軸 ５ 軸受 ６ 太陽歯車 ７ 内歯歯車 ８ 遊星歯車 ９ シリンダー孔 １０ コイルばね １１ ピストン １２ 孔付端板 １３ 斜板角調整機構 １４ 斜板 １５ 分配弁 １６ 弁用通路 １７ スプライン部 １８ ピストン部 １９ シリンダー用通路 ２０ シリンダー用通路 ２１ 出力軸 ２２ 軸受 ２３ 前部シリンダー室 ２４ 後部シリンダー室 ２５ 回転軸 ２６ 油補給ポンプ ２７ 油圧管 ２８ チエツク弁 ２９ 圧力設定弁 ３０ 矢印
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状ケーシングの前端面より突出し外
部原動機により回転駆動される入力軸と、央部に上記入
力軸の中間部が挿通し傾斜角が調整可能の斜板と、上記
入力軸の後端部に形成された太陽歯車に歯合するととも
に上記ケーシングの内周に周設された内歯歯車に歯合す
る複数の遊星歯車と、上記各遊星歯車の軸心部にそれぞ
れ形成されたシリンダー孔に油密的に挿入さればね付勢
により前端が上記斜板の後面に接触する第１のピストン
と、上記各シリンダー孔にそれぞれ接続する弁用通路と
後端部に形成された回転軸とを有するとともに上記各遊
星歯車と一体的に公転する分配弁と、上記ケーシングの
央部に対向的に配設され上記各弁用通路のうちの対向す
る１対の各弁用通路と選択的に接続することができる１
対のシリンダー用通路と、上記回転軸にスプライン部を
介して連動可能であるとともに上記１対のシリンダー用
通路にそれぞれ接続された各シリンダー室への油圧の給
排により前後方向へ摺動するピストンの後端部に同軸的
に形成され上記ケーシングの後端面より突出する出力軸
とを具えたことを特徴とする回転力及び軸力を出力する
流体機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154296A JPH06341372A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 回転力及び軸力を出力する流体機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154296A JPH06341372A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 回転力及び軸力を出力する流体機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341372A true JPH06341372A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15581038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154296A Withdrawn JPH06341372A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 回転力及び軸力を出力する流体機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06341372A (ja) |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5154296A patent/JPH06341372A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
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