JPH06341131A - Mechanizing device for air damper - Google Patents

Mechanizing device for air damper

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JPH06341131A
JPH06341131A JP12977893A JP12977893A JPH06341131A JP H06341131 A JPH06341131 A JP H06341131A JP 12977893 A JP12977893 A JP 12977893A JP 12977893 A JP12977893 A JP 12977893A JP H06341131 A JPH06341131 A JP H06341131A
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JP
Japan
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air
arm
tamper
air tamper
self
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Application number
JP12977893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Kawarai
敏男 河原井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maeda Corp
Original Assignee
Maeda Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To save the labor of compaction operation by mounting a movable arm at the front end section of a self-advancing type working machine and installing a plurality of air dampers used for compacting banking, etc., at the front end secion of the arm. CONSTITUTION:A self-advancing type working machine 10 with a main body section 12 with a caterpillar 11 and an articulated type arm 13, in which a front end section can be moved freely in the vertical and horizontal directions, is constituted. A plurality of air dampers 20 consisting of a drum section 21, a cylinder type movable rod 22, a weight 23 and an air hose 24 for supplying compressed air are set up at the front end section of the arm 13 through a supporter 30. The caterpillar 11 is positioned on banking, the weights 23 of the air dampers 20 are applied to rock-attached clay, compressed air is supplied, the weights 23 are moved vertically, and the clay is compacted. Accordingly, the burden of an operator is lightened, and operation can be conducted efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種土木作業機械のな
かでも、特に、盛土等の締め固め作業のように人力によ
り操作して作業するエアタンパを機械化するための技術
として好適なエアタンパの機械化装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanization of an air tamper suitable as a technique for mechanizing an air tamper which is manually operated, such as compaction work such as embankment, among various civil engineering machines. It relates to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】盛土等の締め固め作業に用いるエアタン
パとして、例えば図6に示すように、作業者が保持する
筒状の胴部1と、圧縮空気によって上下動するシリンダ
ー式可動ロッド2の下端に設けられた重錘3と、シリン
ダー内に圧縮空気を供給するエアホース4とを備えた構
成のものが従来から広く知られている。
2. Description of the Related Art As an air tamper used for compacting work such as embankment, for example, as shown in FIG. 6, a cylindrical body portion 1 held by an operator and a lower end of a cylinder type movable rod 2 vertically moved by compressed air. 2. Description of the Related Art Conventionally, a structure having a weight 3 provided in a cylinder and an air hose 4 for supplying compressed air into a cylinder is widely known.

【0003】そして、締め固め作業においては、1基の
タンパを一人で保持し、締め固めを必要とする所定箇所
にあてがい、圧縮空気により重錘3を上下動させながら
所要の締め固めを行う方法を採っている。
In the compaction work, one tamper is held by one person and applied to a predetermined place requiring compaction, and the required compaction is performed while moving the weight 3 up and down with compressed air. Is taking.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のエアタンパを使用した締め固め作業において
は、十分な締め固め効果を発揮させる必要性からエアタ
ンパ全体を比較的重く構成している上に振動源を内蔵し
た構成であるために、これを人力によって長時間操作す
るにはかなりの重労働となり、その持続は作業者に大き
な負担を強いているのが現状であった。
However, in the compaction work using such a conventional air tamper, it is necessary to exert a sufficient compaction effect, and the whole air tamper is made relatively heavy, and the vibration source is used. Since it has a built-in structure, it has been a heavy labor to operate it by human power for a long time, and its continuation places a heavy burden on workers.

【0005】そこで、本発明では、このエアタンパを機
械化することにより、作業者の負担を軽減して締め固め
作業の省力化と能率化並びに高品質化を図れるようにし
たエアタンパの機械化装置を提供しようとするものであ
る。
In view of the above, the present invention provides an air tamper mechanization device that mechanizes the air tamper so as to reduce the burden on the operator and save labor in compaction and increase efficiency and quality. It is what

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
先端部が上下、左右および斜めに移動可能なアームを備
えた自走式作業機械の前記アームの先端部に、盛土等の
締め固めに用いるエアタンパを複数基装備してなるエア
タンパの機械化装置であって、前記各エアタンパは、そ
れらエアタンパの胴部を支持する支持装置を介して前記
アームに対し着脱可能に取り付けられていることを特徴
としている。
The invention according to claim 1 is
An air tamper mechanization device in which a plurality of air tampers used for compaction such as embankment are installed at the tip of the arm of a self-propelled working machine having an arm whose tip can move vertically, horizontally and diagonally. Each of the air tampers is detachably attached to the arm via a support device that supports the body of the air tamper.

【0007】請求項2に係る発明は、請求項1記載のエ
アタンパに対し、当該エアタンパの不使用時にそのエア
タンパの重錘部分を上方へ引き上げておくための定着装
置が設けられていることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is characterized in that, in addition to the air tamper according to claim 1, a fixing device is provided for raising the weight portion of the air tamper upward when the air tamper is not in use. I am trying.

【0008】[0008]

【作用】請求項1記載のエアタンパの機械化装置によれ
ば、エアタンパは自走式作業機械のアームの先端部に装
備されているので、アームの先端部を上下、左右および
斜めに移動させると、それに伴ってエアタンパも上下お
よび左右に移動する。したがって、アームの位置を遠隔
操作することにより、作業者がエアタンパを直接保持す
ることなく締め固め作業を行うことができる。
According to the air tamper mechanization device of the first aspect, since the air tamper is provided at the tip of the arm of the self-propelled working machine, when the tip of the arm is moved vertically, horizontally and diagonally, Along with this, the air tamper also moves vertically and horizontally. Therefore, by remotely controlling the position of the arm, the operator can perform the compaction work without directly holding the air tamper.

【0009】また、各エアタンパは、それらエアタンパ
の胴部を支持する支持装置を介して前記アームに対し着
脱可能に取り付ける構成とされているので、エアタンパ
を設備するためのアームを備えた自走式作業機械として
専用のものを必要とすることなく、例えば既存のバック
ホウやミニショベルなどのアタッチメントの代わりに取
り付けて、作業機械自体を兼用して使用可能となる。
Further, since each air tamper is configured to be detachably attached to the arm via a supporting device for supporting the body of the air tamper, the self-propelled type equipped with an arm for installing the air tamper. The work machine does not require a dedicated one, and can be used in place of the existing attachment such as a backhoe or a mini excavator, and can also be used as the work machine itself.

【0010】請求項2記載の発明によれば、エアタンパ
に対し、当該エアタンパの不使用時にそのタンパ重錘部
分を上方へ引き上げておくための定着装置が設けられて
いるので、複数基のエアタンパのうち、作業に必要なエ
アタンパのみを作動させることが可能になる。
According to the second aspect of the present invention, the fixing device for raising the tamper weight portion of the air tamper when the air tamper is not used is provided for the air tamper. Of these, only the air tamper necessary for the work can be operated.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図1〜図5を
参照して説明する。図1において、符号10は、市販さ
れている既存の油圧式ミニショベルからなる自走式作業
機械であり、キャタピラ11を有する本体部12と、先
端部が上下および左右方向に自由に移動可能な多関節型
のアーム13とを備えた構成のものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying FIGS. In FIG. 1, reference numeral 10 is a self-propelled working machine composed of an existing commercially available hydraulic mini-excavator, and a main body 12 having a caterpillar 11 and a tip end thereof are freely movable in vertical and horizontal directions. The multi-joint type arm 13 is provided.

【0012】そして、このアーム13の先端部に設けら
れるショベル等の通常のアタッチメントは外されて、こ
こではそのアーム13の先端部に、支持装置30を介し
て複数基(実施例では2基)のエアタンパ20が取り付
けられている。
A normal attachment such as a shovel provided at the tip of the arm 13 is removed, and here, a plurality of units (two in the embodiment) are provided at the tip of the arm 13 via a supporting device 30. The air tamper 20 is attached.

【0013】このエアタンパ20も、実施例では市販さ
れている既存のものであり、胴部21と、シリンダー式
可動ロッド22と、この可動ロッド22の下端に設けら
れた重錘23と、圧縮空気供給用のエアホース24とを
備えた構成とされている。
This air tamper 20 is also an existing one which is commercially available in the embodiment, and includes a body portion 21, a cylinder type movable rod 22, a weight 23 provided at the lower end of the movable rod 22, and compressed air. And an air hose 24 for supply.

【0014】前記連結装置30は、図2に示すように、
エアタンパ20の胴部21を支持する左右一対の支持手
段31、31と、アーム13の先端部の外周に取り付け
る取付手段32とを有する基本構成とされている。即
ち、この連結装置30は、横棒33、および縦棒34に
より平面T字状に構成された支持杆35を備え、その横
棒33の両端に前記支持手段31、31が設けられ、縦
棒34の端部に前記アーム13の外周に取り付ける取付
手段32が設けられた構成とされている。
The connecting device 30, as shown in FIG.
It has a basic configuration including a pair of left and right supporting means 31, 31 for supporting the body portion 21 of the air tamper 20, and an attaching means 32 for attaching to the outer periphery of the tip portion of the arm 13. That is, the connecting device 30 includes a support rod 35 formed in a plane T shape by a horizontal rod 33 and a vertical rod 34, and the support means 31, 31 are provided at both ends of the horizontal rod 33. The attachment means 32 for attaching to the outer periphery of the arm 13 is provided at the end of 34.

【0015】前記支持手段31は、エアタンパ20の胴
部21の外形に対応して、その胴部21の外面に密着す
るようにいわゆる円筒を縦割したように形成された半割
部材からなり、その半割部材の一方が横棒33に固定さ
れた支持部材31aと、他方がこの支持部材31aにヒ
ンジ31cを介して連結された開閉部材31bとにより
構成されていると共に、それら支持部材31aおよび開
閉部材31bの前記ヒンジ31cと反対側の端部はボル
ト・ナット31dにより締結される構成とされている。
The supporting means 31 comprises a half-split member formed by vertically dividing a so-called cylinder so as to closely contact the outer surface of the body portion 21 of the air tamper 20, corresponding to the outer shape of the body portion 21. One of the half members is composed of a support member 31a fixed to the horizontal bar 33, and the other is composed of an opening / closing member 31b connected to the support member 31a via a hinge 31c. An end of the opening / closing member 31b opposite to the hinge 31c is fastened by a bolt / nut 31d.

【0016】前記取付手段32は、アーム13の外形に
対応して、そのアーム13の外面に密着するように角筒
を縦割したように形成された半割部材からなり、その半
割部材の一方が縦棒34に固定された取付部材32a
と、この取付部材32aに対してボルト・ナット32
c、32dにより締結される押さえ部材32bとにより
構成されている。
The mounting means 32 comprises a half-divided member corresponding to the outer shape of the arm 13 and is formed by vertically dividing a square tube so as to be in close contact with the outer surface of the arm 13, and the half-divided member Mounting member 32a, one of which is fixed to the vertical bar 34
And the bolt / nut 32 for the mounting member 32a.
It is comprised by the pressing member 32b fastened by c and 32d.

【0017】また、各エアタンパ20には、図3に示す
ように、エアタンパ20の不使用時にそのエアタンパの
重錘23部分を上方へ引き上げておくための定着装置2
5が設けられている。この定着装置25は、図示のよう
に、胴部21の外側に上下移動可能に嵌まる筒状部材2
5aと、この筒状部材25aを胴部21に対して位置決
め状態で仮固定するための止めボルト25bとにより構
成されている。
Further, as shown in FIG. 3, each air tamper 20 has a fixing device 2 for raising the weight 23 of the air tamper 20 when the air tamper 20 is not in use.
5 are provided. As shown in the figure, the fixing device 25 is a tubular member 2 that is fitted to the outside of the body portion 21 so as to be vertically movable.
5a and a fixing bolt 25b for temporarily fixing the tubular member 25a to the body portion 21 in a positioned state.

【0018】このように構成されたエアタンパの機械化
装置を用いて締め固め作業を行う場合には、各エアタン
パ20の定着装置25を下方へずらすかあるいは取り外
して重錘23を下方の作動位置に位置させておき、自走
式作業機械(ミニショベル)10の本体部12部分でア
ーム13を遠隔操作して、エアタンパ20の重錘23を
締め固めを必要とする箇所にあてがい、エアホース24
に圧縮空気を供給してエアタンパを作動させることによ
り順次締め固め作業を行えば良い。
When compacting work is performed using the air tamper mechanization device thus constructed, the fixing device 25 of each air tamper 20 is moved downward or removed to move the weight 23 to the lower operating position. Then, the arm 13 is remotely operated by the main body portion 12 of the self-propelled working machine (mini shovel) 10, and the weight 23 of the air tamper 20 is applied to a place requiring compaction, and the air hose 24 is attached.
It is sufficient to sequentially perform compaction work by supplying compressed air to and operating the air tamper.

【0019】ところで、このエアタンパの機械化装置
は、このように機械化されている上に複数基のエアタン
パを装備していることから、広範囲でしかも十分かつ確
実な締め固め作業を行う必要のある現場に用いた場合に
特に有効である。
By the way, since this air tamper mechanization apparatus is equipped with a plurality of air tampers in addition to being mechanized in this way, it can be used in a wide area, where sufficient and reliable compaction work is required. It is especially effective when used.

【0020】図4および図5は、このような締め固め作
業を必要とするセンターコア式ロックフィルダムの例を
示すもので、中心部分のコアaと呼ばれる粘土質の土に
より堪水の浸透流出を防ぎ、左右のロックb部分で水圧
により崩壊しないよう、堤体を安定させ、コアaが基礎
岩盤cと接触する岩着粘土d部分は最も水が浸透しやす
いところなので、なじみの良い軟らかい粘土が使用さ
れ、そして、堤体はほぼ水平層状に盛土されるが、岩着
部分にはそれに先行して少しづつ岩着粘土dが貼り付け
られる。
FIGS. 4 and 5 show an example of a center-core type rockfill dam which requires such compaction work. The clay-like soil called the core a at the center part allows the permeation and outflow of water. To prevent and prevent rocks from collapsing due to water pressure in the left and right rock b parts, the dam body is stabilized, and the rock adhering clay d part where the core a contacts the foundation bed c is the place where water is most likely to permeate. The embankment is used and the embankment is laid up in an almost horizontal layer, and the rock adhering portion is gradually pasted with the rock adhering clay d before the embankment.

【0021】したがって、この岩着粘土dに対して本発
明に係るエアタンパの機械化装置を用いて締め固め作業
を行うには、ミニショベル10のキャタピラ11を盛土
の上に位置させた状態で、各エアタンパ20の重錘23
を岩着粘土dにあてがい、圧縮空気を供給して重錘23
を上下動させて締め固めることにより、岩着粘土dを基
礎岩盤cに圧着させればよい。この際、エアタンパ20
は締め固めに必要な重量の重錘23を有しているので、
これにより十分に締め固めることができるが、もし必要
ならば、エアタンパ20はアーム13により支持されて
いるから、そのミニショベル10自体の重量を利用して
適度な力を加えた状態で締め固め作業を行うこともでき
る。また、所定の強度に締め固めたら次の箇所に移動さ
せる場合にもアーム13の遠隔操作およびキャタピラを
使用しての移動などにより極めて容易にかつ連続的にそ
の作業を行うことができる。
Therefore, in order to perform compaction work on the rock-bearing clay d using the air tamper mechanization device according to the present invention, the caterpillar 11 of the mini-excavator 10 is placed on the embankment in each state. Weight 23 of air tamper 20
Is applied to the Iwatsuki clay d, and compressed air is supplied to the weight 23.
The rock-dwelling clay d may be pressure-bonded to the foundation bedrock c by vertically moving and compacting. At this time, the air tamper 20
Has a weight 23 necessary for compaction,
This allows for sufficient compaction, but if necessary, since the air tamper 20 is supported by the arm 13, the compaction work is performed with a proper force applied by utilizing the weight of the mini excavator 10 itself. You can also do Further, even when it is moved to the next location after it is compacted to a predetermined strength, the work can be performed extremely easily and continuously by remote operation of the arm 13 and movement using a caterpillar.

【0022】また、狭隘な箇所を突き固めるには、エア
タンパ20を1基のみを作動させる必要があるが、この
ようなときには、不要となるエアタンパ20における定
着装置25の筒状部材25aを上方へ移動させて可動ロ
ッド22の上端22aを押し上げることにより、重錘2
3を上方に引き上げておけばよい。
Further, only one air tamper 20 needs to be operated in order to squeeze a narrow space. In such a case, the cylindrical member 25a of the fixing device 25 in the air tamper 20 which becomes unnecessary is moved upward. By moving and pushing up the upper end 22a of the movable rod 22, the weight 2
3 should be pulled up.

【0023】このミニショベル10を本来のショベルと
して使用する場合には、アーム13から連結装置30と
共にエアタンパ20を取り外し、必要なアタッチメント
を取付けて使用すればよい。
When the mini excavator 10 is used as an original excavator, the air tamper 20 is removed from the arm 13 together with the connecting device 30, and the necessary attachments are attached.

【0024】なお、実施例においては、エアタンパ20
を2基装備する構成としたが、それ以上装備する構成と
してもよく、また、これらエアタンパ20のアーム13
に対する連結装置30としても実施例に限らず、その他
の適当な連結装置を構成してアームに支持させるように
してもよい。
The air tamper 20 is used in the embodiment.
Although it is configured to be equipped with two units, it may be configured to be equipped with more units.
The connecting device 30 for the above is not limited to the embodiment, and another suitable connecting device may be configured to be supported by the arm.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明におけるエ
アタンパの機械化装置によれば、下記のような優れた効
果を奏することができる。
As described above, according to the air tamper mechanization device of the present invention, the following excellent effects can be obtained.

【0026】請求項1記載のエアタンパの機械化装置に
おいては、先端部が少なくとも上下および左右に移動可
能なアームを備えた自走式作業機械の前記アームの先端
部に、盛土等の締め固めに用いるエアタンパを複数基装
備してなり、前記各エアタンパは、それらエアタンパの
胴部を支持する支持装置を介して前記アームに対し着脱
可能に取り付けた構成としたから、アームの位置を遠隔
操作することにより、作業者がエアタンパを直接保持す
ることなく締め固め作業を行うことができ、これによ
り、作業者の負担を軽減して締め固め作業の省力化と能
率化および作業の高品質化を同時に図ることができる。
In the air tamper mechanization apparatus according to the first aspect, the tip of the arm of a self-propelled working machine having an arm whose tip can move at least vertically and horizontally is used for compacting embankment or the like. Since a plurality of air tampers are provided, and each of the air tampers is detachably attached to the arm through a supporting device that supports the body of the air tamper, the position of the arm can be remotely controlled. The worker can perform compaction work without directly holding the air tamper, which reduces the burden on the worker and saves compaction work, improves efficiency, and improves work quality at the same time. You can

【0027】また、各エアタンパは、それらエアタンパ
の胴部を支持する支持装置を介して前記アームに対し着
脱可能に取り付ける構成としているので、エアタンパを
設備するためのアームを備えた自走式作業機械として専
用のものを必要とすることなく、例えば既存のバックホ
ウやミニショベルなどのアタッチメントの代わりに取り
付けて、作業機械自体を兼用して使用することができ
る。
Further, since each air tamper is detachably attached to the arm via a supporting device for supporting the body of the air tamper, a self-propelled working machine equipped with an arm for installing the air tamper. As a work machine itself, the work machine itself can also be used as the work machine itself without the need for a dedicated one, for example, instead of an attachment such as an existing backhoe or a mini excavator.

【0028】請求項2記載のエアタンパの機械化装置に
おいては、エアタンパに対し、当該エアタンパの不使用
時にそのエアタンパの重錘部分を上方へ引き上げておく
ための定着装置を設けた構成としたから、複数基のエア
タンパのうち、作業に必要なエアタンパのみを作動させ
ることができる。したがって、狭隘な箇所に対しても従
来と同様に締め固め作業を行うことができ、しかも、広
範な箇所に対しては複数基のタンパを同時に作動させる
ことにより能率的に作業を実施することができる。
In the air tamper mechanization device according to the second aspect of the present invention, the air tamper is provided with a fixing device for pulling up the weight portion of the air tamper when the air tamper is not in use. Of the base air tampers, only the air tamper necessary for the work can be operated. Therefore, compaction work can be performed on narrow spaces in the same manner as in the past, and moreover, work can be performed efficiently on a wide range of areas by operating multiple tampers simultaneously. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す連結装置の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of a connecting device showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示す定着装置の一部断面図で
ある。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a fixing device showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を説明するための断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view for explaining an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例を説明するための断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view for explaining an embodiment of the present invention.

【図6】従来のエアタンパを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a conventional air tamper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自走式作業機械 13 アーム 20 エアタンパ 23 重錘 25 定着装置 30 連結装置 10 Self-propelled work machine 13 Arm 20 Air tamper 23 Weight 25 Fixing device 30 Coupling device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部が上下、左右および斜めに移動可
能なアームを備えた自走式作業機械の前記アームの先端
部に、盛土等の締め固めに用いるエアタンパを複数基装
備してなるエアタンパの機械化装置であって、前記各エ
アタンパは、それらエアタンパの胴部を支持する連結装
置を介して前記アームに対し着脱可能に取り付けられて
いることを特徴とするエアタンパの機械化装置。
1. An air tamper having a plurality of air tampers used for compacting embankment or the like at the tip of the arm of a self-propelled working machine having an arm whose tip can move vertically, horizontally and diagonally. The air tamper mechanization device, wherein each of the air tampers is detachably attached to the arm via a connecting device that supports a body of the air tamper.
【請求項2】 前記エアタンパには、当該エアタンパの
不使用時にそのエアタンパの重錘部分を上方へ引き上げ
ておくための定着装置が設けられていることを特徴とす
る請求項1記載のエアタンパの機械化装置。
2. The mechanization of the air tamper according to claim 1, wherein the air tamper is provided with a fixing device for pulling up a weight portion of the air tamper when the air tamper is not used. apparatus.
JP12977893A 1993-05-31 1993-05-31 Mechanizing device for air damper Pending JPH06341131A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021010634A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 두산인프라코어 주식회사 Construction machine and control method therefor

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