JPH06340148A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JPH06340148A
JPH06340148A JP5130746A JP13074693A JPH06340148A JP H06340148 A JPH06340148 A JP H06340148A JP 5130746 A JP5130746 A JP 5130746A JP 13074693 A JP13074693 A JP 13074693A JP H06340148 A JPH06340148 A JP H06340148A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
encoder
carriage
ink
recording head
Prior art date
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Pending
Application number
JP5130746A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Kikuchi
祥二 菊池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5130746A priority Critical patent/JPH06340148A/en
Publication of JPH06340148A publication Critical patent/JPH06340148A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To smooth an action of a carriage to raise reliability and accuracy in recording by a method wherein in a recorder with an encoder, a cleaning member for cleaning the encoder at the time of scanning in a predetermined direction is provided on the carriage. CONSTITUTION:In a recorder, a carriage 1 provided with a recording head, a sensor 4, and a cleaning member 2 scans a recording medium in a predetermined direction. The cleaning member 2 is made of a material, such as a felt, and fixed to the carriage 1. An encoder 3 is made of a round bar or the like having a magnetic pole in a scanning direction to be used as a reference of a recording position in a scanning direction. The sensor 4 is made of a magnetoresistance element or the like and used with the encoder 3 in a pair for obtaining an electric signal of detecting a reference or the like of a recording position. By providing the cleaning member 2 on the carriage 1 in this manner, a stain on the encoder 3 is removed at the time of scanning.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置、特にインク
吐出により記録を行なうインクジェット記録装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4および5に、従来の記録装置のエン
コーダ部およびセンサ部の1例を示す。図4は概観斜視
図であり、図5はその部分の側断面図である。図中11
は記録ヘッドおよびセンサを搭載したキャリジであり、
14はエンコーダで走査方向の記録位置を制御する。1
3はセンサであり、エンコーダと対となって記録位置制
御に用いられる。記録は、駆動系によりキャリジがシャ
フト上を移動して行なわれる。
2. Description of the Related Art FIGS. 4 and 5 show an example of an encoder section and a sensor section of a conventional recording apparatus. FIG. 4 is a schematic perspective view, and FIG. 5 is a side sectional view of that portion. 11 in the figure
Is a carriage equipped with a recording head and sensor,
An encoder 14 controls the recording position in the scanning direction. 1
Reference numeral 3 is a sensor, which is paired with an encoder and is used for recording position control. The recording is performed by the carriage moving on the shaft by the drive system.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、次のような問題点があった。 (1)長期間にわたる使用に際して、紙粉、印字用イン
ク、雰囲気中のホコリなどにより、エンコーダに汚れが
堆積し、キャリジの正常な動作が得られなくなる。 (2)高精度を得るためには、センサとエンコーダとを
できるだけ接近させれば良いが、(1)に記述の汚れに
より、ある程度以上接近させることは困難である。
The conventional device as described above has the following problems. (1) During long-term use, dirt is accumulated on the encoder due to paper dust, printing ink, dust in the atmosphere, etc., and normal operation of the carriage cannot be obtained. (2) In order to obtain high accuracy, the sensor and the encoder should be brought as close as possible, but it is difficult to bring them closer to each other to some extent due to the stain described in (1).

【0004】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決することを目的としてなされたものである。
The present invention has been made for the purpose of solving the problems of the prior art.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に対
し所定の方向に走査される記録ヘッド、該記録ヘッドを
搭載するキャリジおよび走査方向に記録位置を検知する
エンコーダを有する記録装置において、キャリジに、所
定方向の走査時におけるエンコーダのクリーニング部材
が搭載されていることを特徴とする記録装置を提供す
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a recording apparatus having a recording head that scans a recording medium in a predetermined direction, a carriage that mounts the recording head, and an encoder that detects a recording position in the scanning direction. Provided is a recording apparatus characterized in that a carriage is provided with a cleaning member for an encoder during scanning in a predetermined direction.

【0006】本発明は、各種方式の記録装置に適用可能
であり、インクジェット記録装置、特にインクジェット
記録方式の中でも、熱エネルギーを利用して飛翔液滴を
形成し、記録を行なうインクジェット記録方式の記録ヘ
ッドを搭載した記録装置において、優れた効果をもたら
すものである。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various types of recording apparatuses, and among the inkjet recording apparatuses, in particular, the inkjet recording method, in which flying droplets are formed by utilizing thermal energy and recording is performed. In a recording device equipped with a head, this brings about an excellent effect.

【0007】上記インクジェット記録装置の代表的な構
成や原理については、例えば、米国特許第472312
9号明細書、同第4740796号明細書に開示されて
おり、本発明はこれらの基本的な原理を用いて行なうも
のが好ましい。この記録方式は所謂オンデマンド型、コ
ンティニュアンス型のいずれにも適用可能である。
Regarding the typical constitution and principle of the above-mentioned ink jet recording apparatus, see, for example, US Pat. No. 4,723,12.
No. 9 and No. 47407796, the present invention is preferably carried out by using these basic principles. This recording method is applicable to both the so-called on-demand type and the continuous type.

【0008】この記録方式を簡単に説明すると、液体
(インク)が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応して液体
(インク)に核沸騰現象を越え、膜沸騰現象を生じるよ
うな急速な温度上昇を与えるための少なくとも一つの駆
動信号を印加することによって、熱エネルギーを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。こ
のように液体(インク)から電気熱変換体に付与する駆
動信号に一対一対応した気泡を形成できるため、特にオ
ンデマンド型の記録法には有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出孔を介して液体(インク)を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第4463359号明細書、同43
45262号明細書に記載されているようなものをが適
している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第4313124号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行なうことが
できる。
To briefly explain this recording method, the electrothermal converter is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink), and the liquid (ink) corresponding to the recording information. Heat energy is generated by applying at least one driving signal for giving a rapid temperature rise that causes the film boiling phenomenon beyond the nucleate boiling phenomenon, and causes the film boiling on the heat acting surface of the recording head. . In this way, bubbles can be formed in one-to-one correspondence with the drive signal applied from the liquid (ink) to the electrothermal converter, which is particularly effective for the on-demand recording method. The liquid (ink) is ejected through the ejection holes by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. This pulse-shaped drive signal is described in US Pat. No. 4,463,359 and US Pat.
Those as described in 45262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124, which is an invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface, are adopted, more excellent recording can be performed.

【0009】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出孔、液流路、電気熱変換
体を組み合わせた構成(直線状液流路または直角液流
路)の他に、米国特許第4558333号明細書、米国
特許第4459600号明細書に開示されているよう
に、熱作用部が屈曲する領域に配置された構成を持つも
のも本発明に含まれる。
The structure of the recording head is a combination of a discharge hole, a liquid flow path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path). In addition, as disclosed in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, the present invention includes those having a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0010】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出孔とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成においても本発明は有効である。
In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 123670/1984, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge hole for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. The present invention is also effective in a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the corresponding opening corresponds to the discharge portion.

【0011】さらに、本発明が有効に利用される記録ヘ
ッドとしては、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅
に対応した長さのフルラインタイプの記録ヘッドがあ
る。このフルラインヘッドは、上述した明細書に開示さ
れているような記録ヘッドを複数組み合わせることによ
ってフルライン構成にしたものや、一体的に形成された
一個のフルライン記録ヘッドであっても良い。
Further, as a recording head in which the present invention is effectively used, there is a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by a recording device. The full line head may be a full line configuration formed by combining a plurality of print heads as disclosed in the above specification, or may be a single full line print head integrally formed.

【0012】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
In addition, when mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head that is specially provided is used.

【0013】また、本発明の記録装置に、記録ヘッドに
対する回復手段や、予備的な補助手段などを付加するこ
とは、本発明の記録装置を一層安定にすることができる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいは
これとは別の加熱素子、あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の予備吐出モードを行な
う手段を付加することも安定した記録を行なうために有
効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc. to the recording apparatus of the present invention because the recording apparatus of the present invention can be made more stable. If you list these specifically,
A capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a preheating unit using a combination of these, and a preliminary ejection mode different from recording are provided for the recording head. Adding a means for performing is also effective for stable recording.

【0014】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色などの主流色のみを記録するモードだけではなく、記
録ヘッドを一体的に構成したものか、複数個の組み合わ
せて構成したものかのいずれでも良いが、異なる色の複
色カラーまたは、混色によるフルカラーの少なくとも一
つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the mode in which only the mainstream color such as black is recorded, and the recording head may be integrally formed or a combination of plural recording heads. However, the present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of a multicolor of different colors or a full color by color mixing.

【0015】以上では液体インクを用いて説明している
が、本発明では室温で固体状であるインクであっても、
室温で軟化状態隣るインクであっても用いることができ
る。上述のインクジェット装置ではインク自体を30℃
以上70℃以下の範囲内で温度調整を行なってインクの
粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一
般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状を
なすものであれば良い。
In the above description, the liquid ink is used, but in the present invention, even if the ink is solid at room temperature,
It is possible to use an ink which is in a softened state at room temperature. In the above-mentioned inkjet device, the ink itself is heated to 30 ° C.
Generally, the temperature is adjusted within the range of 70 ° C. or less to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is in the stable ejection range. Therefore, the ink may be in a liquid state when the use recording signal is applied. .

【0016】加えて、熱エネルギーによるヘッドやイン
クの過剰な昇温をインクの固形状態から液体状態への状
態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に
防止するかまたは、インクの蒸発防止を目的として放置
状態で固化するインクを用いることもできる。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化してインク液状として吐出するものや記録媒
体に到達する時点ではすでに固化し始めるものなどのよ
うな、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質
を持つインクの使用も本発明には適用可能である。
In addition, excessive temperature rise of the head or ink due to thermal energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the purpose is to prevent evaporation of the ink. It is also possible to use an ink that solidifies when left as it is. In any case, liquefaction occurs only when heat energy is applied, such as when ink is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as an ink liquid, or when it reaches the recording medium, it already begins to solidify. The use of an ink having such a property is also applicable to the present invention.

【0017】このようなインクは、特開昭54−568
47号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記
載されるような、多孔質シートの凹部または貫通孔に液
状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としても良い。
Such an ink is disclosed in JP-A-54-568.
No. 47 or JP-A No. 60-71260, facing the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet. It may be in the form.

【0018】本発明において、上述した各インクに対し
て最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するも
のである。
In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0019】本発明は、上記の装置に代表される記録装
置において、キャリジにエンコーダをクリーニングする
部材を設けることによって、所定方向への走査時にエン
コーダの汚れを取り除くようにしたものである。クリー
ニング部材の素材としては特に限定はなく、例えばフェ
ルト状繊維、プラスチック、ゴム、セラミックス、金属
などが挙げられる。さらにその形状は、エンコーダの形
状に応じて変えることができ、例えばエンコーダが丸棒
形状の場合はその棒を取り囲む形の円筒形、エンコーダ
が平板状であれば平板状とする。
According to the present invention, in the recording apparatus represented by the above apparatus, the carriage is provided with a member for cleaning the encoder so that the dirt of the encoder can be removed when scanning in a predetermined direction. The material of the cleaning member is not particularly limited, and examples thereof include felt-like fiber, plastic, rubber, ceramics, metal and the like. Further, its shape can be changed according to the shape of the encoder. For example, when the encoder has a round bar shape, it has a cylindrical shape surrounding the bar, and when the encoder has a flat plate shape, it has a flat plate shape.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

(実施例1)図1、2および3に本発明の記録装置の1
実施態様を示した。図1は本発明の特徴を最も良く表す
図であって、本発明の記録装置の概観斜視図であり、図
2は図1の記録装置のキャリジ部の正面断面図であり、
図3はその側断面図である。これらの図中、1はキャリ
ジであり、記録ヘッド、センサ、クリーニング部材を搭
載しており、所定方向に走査される。2はクリーニング
部材で、フェルトなどを素材とし、キャリジに固定され
ている。3は例えば走査方向に磁極を持つ丸棒などのエ
ンコーダで、走査方向の記録位置の基準などに用いられ
る。4は例えば磁気抵抗素子などのセンサで、エンコー
ダとペアで用いられて、記録位置の基準などの検出電気
信号を得る。このエンコーダ3とセンサ4は一対のもの
であって、磁気式、光学式(反射形、透過形、干渉形)
などの方式を問わない。
(Embodiment 1) FIGS. 1, 2 and 3 show a recording apparatus 1 according to the present invention.
An embodiment is shown. FIG. 1 is a view best showing the features of the present invention, and is a perspective view of the recording apparatus of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view of a carriage portion of the recording apparatus of FIG.
FIG. 3 is a side sectional view thereof. In these figures, 1 is a carriage, which is equipped with a recording head, a sensor, and a cleaning member, and is scanned in a predetermined direction. A cleaning member 2 is made of felt or the like and is fixed to the carriage. Reference numeral 3 denotes an encoder such as a round bar having a magnetic pole in the scanning direction, which is used as a reference of a recording position in the scanning direction. Reference numeral 4 denotes a sensor such as a magnetoresistive element, which is used as a pair with an encoder to obtain a detected electric signal such as a reference of a recording position. The encoder 3 and the sensor 4 are a pair, and are magnetic type and optical type (reflection type, transmission type, interference type).
The method does not matter.

【0021】このようにキャリジにクリーニング部材を
搭載することで走査時にエンコーダ上の汚れは除去さ
れ、長期間にわたってキャリジの円滑な動作を行なうこ
とができ、センサとエンコーダとを近接させて精度を向
上させることができる。
By mounting the cleaning member on the carriage in this way, dirt on the encoder can be removed during scanning, the smooth operation of the carriage can be performed for a long period of time, and the accuracy can be improved by bringing the sensor and the encoder close to each other. Can be made.

【0022】(実施例2)実施例1の装置におけるエン
コーダを平板状とし、クリーニング部材もそれに応じて
平板状としても、実施例1同様の効果が得られる。
(Embodiment 2) Even if the encoder in the apparatus of Embodiment 1 is formed in a flat plate shape and the cleaning member is also formed in a flat plate shape accordingly, the same effect as in Embodiment 1 can be obtained.

【0023】(実施例3)クリーニング部材をフェルト
以外に、リップ形状のプラスチック、ゴム、あるいは接
触圧を別の制御部材で制御されるセラミックスまたは金
属としても前記実施例同様の効果が得られる。
(Embodiment 3) In addition to the felt, the cleaning member may be made of lip-shaped plastic, rubber, or ceramic or metal whose contact pressure is controlled by another control member.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、キャリジにエンコ
ーダのクリーニング部材を設けることにより、キャリジ
の動作が円滑となり、記録における信頼性および精度を
向上させることができる。
As described above, by providing the carriage with the cleaning member for the encoder, the operation of the carriage becomes smooth and the reliability and accuracy in recording can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の記録装置の1実施態様を示す概観斜視
図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a recording apparatus of the present invention.

【図2】図1の装置のキャリジ部分の正面断面図であ
る。
2 is a front sectional view of a carriage portion of the apparatus of FIG.

【図3】図1の装置のキャリジ部分の側断面図である。3 is a side cross-sectional view of the carriage portion of the apparatus of FIG.

【図4】従来の記録装置の1例を示す概観斜視図であ
る。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing an example of a conventional recording apparatus.

【図5】図4の装置のキャリジ部分の側断面図である。5 is a side cross-sectional view of the carriage portion of the apparatus of FIG.

【符号の説明】 1,11 キャリジ 2 クリーニング部材 3,13 エンコーダ 4,14 センサ[Explanation of reference numerals] 1,11 Carriage 2 Cleaning member 3,13 Encoder 4,14 Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/00 B41J 29/00 U ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 29/00 B41J 29/00 U

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体に対し所定の方向に走査される
記録ヘッド、該記録ヘッドを搭載するキャリジおよび走
査方向に記録位置を検知するエンコーダを有する記録装
置において、キャリジに、所定方向の走査時におけるエ
ンコーダのクリーニング部材が搭載されていることを特
徴とする記録装置。
1. A recording apparatus having a recording head that scans a recording medium in a predetermined direction, a carriage that mounts the recording head, and an encoder that detects a recording position in the scanning direction, when the carriage scans in a predetermined direction. A recording device having a cleaning member for an encoder mounted therein.
【請求項2】 記録ヘッドが、インク吐出によって記録
を行なうインクジェット記録ヘッドである請求項1記載
の記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an inkjet recording head that records by ejecting ink.
【請求項3】 記録ヘッドのインク吐出エネルギー発生
素子が電気エネルギーを与えることによって発熱し、イ
ンクに状態変化を生ぜしめて吐出を行なわせるための電
気熱変換体である請求項2記載の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the ink discharge energy generating element of the recording head is an electrothermal converter for generating heat by applying electric energy and causing a change in the state of the ink for discharging.
【請求項4】 記録ヘッドが、記録媒体の記録領域の全
幅にわたって吐出口が複数設けられているフルラインタ
イプのものである請求項2記載の記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording head is a full line type in which a plurality of ejection openings are provided over the entire width of the recording area of the recording medium.
JP5130746A 1993-06-01 1993-06-01 Recorder Pending JPH06340148A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6264303B1 (en) * 1996-01-10 2001-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Optical linear encoder and recording apparatus using the same
JP2007050561A (en) * 2005-08-16 2007-03-01 Merutekku:Kk Device for treating ink mist in ink jet printer

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