JPH06340063A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus

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Publication number
JPH06340063A
JPH06340063A JP5152805A JP15280593A JPH06340063A JP H06340063 A JPH06340063 A JP H06340063A JP 5152805 A JP5152805 A JP 5152805A JP 15280593 A JP15280593 A JP 15280593A JP H06340063 A JPH06340063 A JP H06340063A
Authority
JP
Japan
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recording
test
ink
image
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP5152805A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Matsui
真也 松井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH06340063A publication Critical patent/JPH06340063A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate the wastefulness of recording paper and to always output a stable high-grade image by setting a recording head to the optimum driving condition before recording at the time of the recording of an image of high image quality or a color image. CONSTITUTION:An image pattern is recorded on a test member 8 to be recorded provided separately from recording paper 2 and the driving condition of a recording head 3 is controlled on the basis of the reading result of the recording state of the image pattern.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板(OHPなど)等の被記録材
(記録媒体)に画像(文字や記号なども含む)を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine and a facsimile, or a recording device used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer, a word processor, etc., is a sheet or a plastic thin plate based on image information. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as (OHP). The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a heat sensitive type, a thermal transfer type, a laser beam type and the like depending on the recording system of the recording means used.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動(主走査)するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段(記録ヘッド)によって画像
(文字や記号等を含む)を記録し、1行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り(副走査)を行ない、その後に
次の行の画像を記録(主走査)するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り(ピッチ送り)を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。
In a serial type recording apparatus which employs a recording system in which a main scanning is performed in a direction intersecting a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is set. An image (including characters, symbols, etc.) is recorded by a recording unit (recording head) mounted on a carriage that moves (main scanning) along, and after one line of recording is completed, a predetermined amount of paper is fed (sub-scan). An image is recorded in a desired range of the recording material by repeating the operation of performing (scanning) and then recording (main scanning) the image of the next row. On the other hand, in a line type recording apparatus that records a recording material only in the sub-scanning direction in which the recording material is fed in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and one line of recording is continuously performed at one time. A predetermined amount of paper feed (pitch feed) is performed, and an image is recorded on the entire recording material.

【0004】そのうち、インクジェット式(インクジェ
ット記録装置)は、記録手段(記録ヘッド)から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。
Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) is a means for recording by ejecting ink from a recording means (recording head) onto a recording material, and it is easy to make the recording means compact and high definition. Images can be recorded at high speed, plain paper can be recorded without requiring special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise and uses multicolor inks. Therefore, it has an advantage that it is easy to record a color image.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、IC技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化(2次元化)が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。
In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming the liquid passage wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a liquid discharge device having a high-density liquid passage arrangement (ejection port arrangement), and to further reduce the size. Further, by utilizing the advantages of IC technology and micro processing technology, it is easy to make the recording means long and planar (two-dimensional), and it is also easy to make the recording means full-multi and high-density mounting. is there.

【0006】上記インクジェット記録装置における記録
ヘッド(記録手段)の駆動制御の態様は、例えば次の三
つに分けることができる。第1は、記録ヘッドの駆動の
変更を行なわないオープンループ方式であり、この場合
には、周囲の環境が変化しても、記録ヘッド自身を交換
しても、常に一定のヘッド駆動が行われる。第2は、使
用する記録ヘッドに応じて駆動態様を変更する方式であ
り、この場合には、記録ヘッドに情報を持たせ(例え
ば、電気的な抵抗やROMなど)、この情報を記録装置
本体で読み取り、各記録ヘッドに応じて記録ヘッドの駆
動を制御する。第3は、環境温度に応じてヘッド駆動を
変更する方式であり、例えば、周囲温度が低い場合に
は、補助ヒータを用いてヘッド温度を上昇させたり、ヘ
ッド駆動パルス幅を広げたりし、逆に周辺温度が高い場
合には、ヘッド駆動パルス幅を狭くしたり、ヘッド駆動
周波数を小さくしたり、記録休止時間を設けたりする。
The drive control mode of the recording head (recording means) in the ink jet recording apparatus can be divided into, for example, the following three modes. The first is an open-loop system in which the drive of the print head is not changed. In this case, constant head drive is always performed even if the surrounding environment changes or the print head itself is replaced. . The second is a method in which the driving mode is changed according to the recording head to be used. In this case, the recording head is provided with information (for example, electrical resistance or ROM), and this information is recorded in the recording apparatus main body. And the drive of the print head is controlled according to each print head. A third method is a method of changing the head drive according to the environmental temperature. For example, when the ambient temperature is low, the auxiliary heater is used to increase the head temperature or widen the head drive pulse width. When the ambient temperature is high, the head drive pulse width is narrowed, the head drive frequency is reduced, and the recording pause time is provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
インクジェット記録装置では、次のような不都合があっ
た。第1に、オープンループ方式の駆動制御の場合は、
記録装置のコストを押さえることができる反面、記録ヘ
ッドの個体差によりインク吐出量にバラツキが生じる。
そのため、記録ヘッドを交換すると、高画質の画像を得
ることが難しいという不都合がある。このような不都合
を補うために、記録ヘッドに情報を書込むとともに、記
録ヘッドを交換する際に記録ヘッドの駆動を決めるため
に電気基板上に設けられたスイッチや可変抵抗を装置本
体に設け、交換する記録ヘッドに応じてこれらのスイッ
チや可変抵抗を設定することを行なっている。しかし、
こうした場合にも、設定を誤ると、良質な画像が得られ
ないばかりか、記録ヘッドを破壊させてしまうことがあ
る。
However, the above-mentioned ink jet recording apparatus has the following disadvantages. First, in the case of open loop drive control,
Although the cost of the recording apparatus can be suppressed, the ink ejection amount varies due to individual differences of the recording heads.
Therefore, it is difficult to obtain a high quality image when the recording head is replaced. In order to compensate for such inconvenience, information is written in the recording head, and a switch or a variable resistor provided on the electric board for determining the driving of the recording head when the recording head is replaced is provided in the apparatus main body, These switches and variable resistors are set according to the recording head to be replaced. But,
Even in such a case, if the setting is incorrect, not only a good image cannot be obtained, but also the recording head may be destroyed.

【0008】第2に、記録ヘッドに持たせた情報を読み
取る場合、記録装置で自動的にヘッド情報を読み取り、
読み取った情報に合わせてヘッド駆動条件を決定するこ
とにより、上記第1の場合の不都合を解消することが行
なわれている。しかしながら、インクを使用するインク
ジェット記録装置では、温度によってインクの粘度が大
きく異なってしまう。そのため、周囲の温度によってイ
ンク粘度が変化してインク吐出量が変化してしまう。イ
ンク吐出量が変化すると、得られる画像が劣化してしま
う。このようなメカニズムにより、周囲の温度によって
は良質な画像が得られなくなるという不都合がある。
Secondly, when the information provided to the recording head is read, the recording device automatically reads the head information,
The inconvenience in the first case is solved by determining the head driving condition according to the read information. However, in an ink jet recording apparatus that uses ink, the viscosity of the ink varies greatly depending on the temperature. Therefore, the ink viscosity changes depending on the ambient temperature, and the ink ejection amount also changes. When the ink ejection amount changes, the obtained image deteriorates. Due to such a mechanism, there is a disadvantage that a good quality image cannot be obtained depending on the ambient temperature.

【0009】第3に、環境温度によってヘッド駆動を制
御する場合は、熱電対やサーミスタなどで温度を検出し
て制御することで、前述の第2の不都合は解消される。
しかしながら、より高画質の画像を得るためには次のよ
うな課題がある。すなわち、インクジェット記録で使用
されているヘッド駆動周波数は2KHZ 〜10KHZ
非常に高速であり、また、高画質を得るために高密度化
が進み、同じ画像を得るのにドット数が多くなり、記録
ヘッドの負担が大きくなっている。こうしたことによ
り、ヘッドの寿命内で該ヘッドに劣化が生じることにな
る。低画質の画像では問題にならないヘッドの劣化であ
っても、高画質の画像を要求される場合には大きな問題
になる。特に、カラー出力画像の場合、混色部(R、
G、B)は単色(Y、M、C)の組み合わせであり、例
えばM(マゼンタ)のヘッドが劣化してインク吐出量が
少なくなると、R(レッド)やB(ブルー)の色相がず
れ、高画質のカラー画像が得られないという不都合が生
じる。
Thirdly, when the head drive is controlled by the environmental temperature, the temperature in the head is detected by a thermocouple, a thermistor or the like to control the head, thereby eliminating the above-mentioned second inconvenience.
However, in order to obtain a higher quality image, there are the following problems. That is, the head drive frequency used in ink jet recording is very fast and 2KH Z ~10KH Z, also progressed densification in order to obtain a high image quality, the number of dots is increased to obtain the same image The load on the recording head is increasing. This causes deterioration of the head within the life of the head. Even if the deterioration of the head is not a problem for a low quality image, it becomes a big problem when a high quality image is required. Particularly, in the case of a color output image, the color mixture part (R,
G, B) is a combination of single colors (Y, M, C). For example, when the M (magenta) head deteriorates and the ink ejection amount decreases, the hues of R (red) and B (blue) shift, There is an inconvenience that a high quality color image cannot be obtained.

【0010】[0010]

【課題解決のための手段】本発明は以上のような技術的
課題に鑑みてなされたものであり、請求項1の発明は、
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行なう
インクジェット記録装置において、前記記録手段によっ
てテスト用被記録部材に記録するテスト記録部と、前記
記録手段により前記テスト用被記録部材に記録した画像
の記録状態を読み取る読み取り手段と、読み取った画像
情報に基づいて前記記録手段の駆動を制御する駆動制御
手段とを有し、前記テスト用被記録部材に記録した画像
の記録状態に応じて記録手段の駆動制御を行なう構成と
することにより、高画質画像の記録やカラー画像の記録
に際して常に安定した高品位の画像を出力させることが
できるインクジェット記録装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above technical problems, and the invention of claim 1 is
In an inkjet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, a test recording section for recording on a recording material for test by the recording means, and recording on the recording material for test by the recording means. A reading unit that reads the recording state of the image and a drive control unit that controls the driving of the recording unit based on the read image information are recorded, and recording is performed according to the recording state of the image recorded on the test recording member. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can always output a stable and high-quality image when recording a high-quality image or a color image by configuring the drive control of the means.

【0011】請求項2〜請求項4の発明は、上記構成に
加えて、読み取った前記画像情報により前記記録手段の
クリーニング動作を行なう構成、前記テスト用被記録部
材がエンドレス構造であり、前記読み取り手段により画
像情報を読み取った後でかつ前記記録手段により再度記
録する前に該テスト用被記録部材上の記録画像を消去す
る画像消去手段を有する構成、あるいは、前記テスト用
被記録部材が記録装置に対して着脱自在である構成とす
ることにより、一層効率よく、高画質画像の記録やカラ
ー画像の記録に際して常に安定した高品位の画像を出力
させることができるインクジェット記録装置を提供する
ものである。
In addition to the above-mentioned structure, the invention according to claims 2 to 4 is such that a cleaning operation of the recording means is performed by the read image information, the recording member for test has an endless structure, and the reading is performed. The image recording means on the recording material for test after the image information is read by the recording means and before the recording is performed again by the recording means, or the recording material for test is a recording device. By providing a detachable structure with respect to the inkjet recording device, it is possible to more efficiently output an always stable and high-quality image when recording a high-quality image or a color image. .

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、各図面中の同一符号は、それぞれ同一また
は対応する部分を示す。図1は本発明を適用したインク
ジェット記録装置の第1実施例を一部破断して示す模式
的斜視図である。図1において、1はインクジェット記
録装置の装置本体、2は画像を記録されて記録装置外へ
取り出される用紙等の被記録材、3は記録ヘッド(記録
手段)、4は記録ヘッド3を搭載して被記録材2に沿っ
て往復移動するキャリッジ、5は電装部、6は記録ヘッ
ド3の吐出不良を回復させるための回復手段、7はキャ
リッジ4を被記録材2に沿って往復移動可能に案内支持
するためのガイドレールである。前記電装部5は、記録
ヘッド3、各種モータ(不図示)および各種センサ(不
図示)などを制御するとともに、各種記録データの処理
あるいは必要な各種データの保存などを実行するための
ものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding portions. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied partially broken away. In FIG. 1, 1 is a main body of an ink jet recording apparatus, 2 is a recording material such as a sheet on which an image is recorded and is taken out of the recording apparatus, 3 is a recording head (recording means), and 4 is a recording head 3. A carriage that reciprocates along the recording material 2, 5 an electrical component, 6 a recovery means for recovering the ejection failure of the recording head 3, and 7 a carriage 4 that can reciprocate along the recording material 2. It is a guide rail for guiding and supporting. The electric component section 5 is for controlling the recording head 3, various motors (not shown), various sensors (not shown), etc., and for processing various recording data or storing necessary various data. .

【0013】本実施例は、カラー記録用のインクジェッ
ト記録装置の場合を示し、前記記録ヘッド3は、4個の
インクジェット記録ヘッド、すなわちイエロー(Y)、
マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(b)の色で
記録する4個の記録ヘッド3Y、3M、3C、3bで構
成されている。なお、以下の説明では、上記記録ヘッド
3b、3Y、3M、3Cの全体または任意の一つを指す
場合は単に記録ヘッド3で示すことにする。そして、キ
ャリッジ4を不図示のモータで移動させながら画像デー
タに基づいて記録ヘッド3を駆動することにより被記録
材2上に1ライン分の記録を行ない、次いで紙送りモー
タ(不図示)で被記録材2を所定量紙送りした後、次の
ラインの記録を行ない、以下これらを繰り返すことによ
り、被記録材2全体の記録を行なう。
This embodiment shows the case of an ink jet recording apparatus for color recording, and the recording head 3 has four ink jet recording heads, that is, yellow (Y),
It is composed of four recording heads 3Y, 3M, 3C and 3b for recording in magenta (M), cyan (C) and black (b) colors. In the following description, the recording head 3b, 3Y, 3M, and 3C will be simply referred to as the recording head 3 when referring to all or any one of them. Then, while the carriage 4 is moved by a motor (not shown), the recording head 3 is driven based on the image data to record one line on the recording material 2, and then a paper feed motor (not shown) is used. After feeding the recording material 2 by a predetermined amount, the recording of the next line is performed, and by repeating these steps, the entire recording material 2 is recorded.

【0014】前記記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録手段であっ
て、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
たものである。また、前記記録ヘッド3はは、前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる
膜沸騰により気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化
を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行な
うものである。
The recording head 3 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy, and has an electrothermal converter for generating heat energy. Further, the recording head 3 performs recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. It is a thing.

【0015】図2は前記記録ヘッド3のインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。図2において、
用紙やプラスチック薄板等の被記録材2と所定の隙間
(例えば、約0.5〜2.0ミリ程度) をおいて対面す
る吐出口面81には、所定のピッチで複数の吐出口82
が形成され、共通液室83と各吐出口82とを連通する
各液路84の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを
発生するための電気熱変換体(発熱抵抗体など)85が
配設されている。本実施例においては、記録ヘッド3
は、前記吐出口82がキャリッジ4の移動方向(主走査
方向)と交叉する方向に並ぶような位置関係で、該キャ
リッジ4に搭載されている。こうして、画像信号または
吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体85を駆動
(通電)して、液路84内のインクを膜沸騰させ、その
時に発生する圧力によって吐出口82からインクを吐出
させる記録ヘッド(記録手段)3が構成されている。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head 3. In FIG.
A plurality of ejection openings 82 are formed at a predetermined pitch on the ejection opening surface 81 that faces the recording material 2 such as a sheet of paper or a plastic thin plate with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm).
And an electrothermal converter (heat-generating resistor, etc.) 85 for generating energy for ejecting ink is disposed along the wall surface of each liquid passage 84 that connects the common liquid chamber 83 and each ejection port 82. Has been done. In this embodiment, the recording head 3
Are mounted on the carriage 4 in such a positional relationship that the ejection ports 82 are arranged in a direction intersecting the moving direction (main scanning direction) of the carriage 4. In this way, the corresponding electrothermal converter 85 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 84 to film-boil, and the ink generated from the ejection port 82 is ejected by the pressure generated at that time. A recording head (recording means) 3 is configured.

【0016】図3は、図1のインクジェット記録装置の
制御系の特徴的構成を示すブロック図である。図1およ
び図3において、前記回復手段6は、非記録時において
各記録ヘッド3の吐出口82を密封するキャップ(不図
示)の他に、該キャップを通して吐出口82からインク
とともに固着インクや気泡等を吸引するポンプ、あるい
は記録ヘッド3の吐出口面81に付着したインクや埃等
を除去するためのクリーニング手段などを備えている。
このような回復手段6は、通常、キャリッジ4のホーム
ポジションまたはその近傍に配置されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a characteristic configuration of a control system of the ink jet recording apparatus of FIG. 1 and 3, the recovery means 6 includes a cap (not shown) that seals the ejection port 82 of each recording head 3 at the time of non-recording, as well as fixed ink and bubbles from the ejection port 82 through the cap. For example, a pump for sucking the ink or the like, or a cleaning unit for removing ink, dust or the like adhering to the ejection port surface 81 of the recording head 3 is provided.
Such recovery means 6 is usually arranged at or near the home position of the carriage 4.

【0017】そこで、図1および図3のインクジェット
記録装置においては、前記回復手段6と隣接する位置
(図1の右側端部)に、記録ヘッド3によってテスト用
被記録部材に画像を記録するテスト記録部10が設けら
れている。このテスト記録部10では、記録ヘッド3に
より、通常の被記録材2とは別に装着されたエンドレス
ベルト状のテスト用被記録部材8に対して画像(テスト
パターン)が記録される。すなわち、このエンドレスベ
ルト状のテスト用被記録部材11は、記録ヘッド3が図
3中の位置Bに来た時、それらの吐出口面81と所定の
隙間(例えば0.5ミリ〜2.0ミリ)をおいた位置を
走行するように張架されている。
Therefore, in the ink jet recording apparatus of FIGS. 1 and 3, a test for recording an image on the recording material for test by the recording head 3 at a position adjacent to the recovery means 6 (the right end portion in FIG. 1). A recording unit 10 is provided. In the test recording unit 10, the recording head 3 records an image (test pattern) on the endless belt-shaped recording material for testing 8 mounted separately from the ordinary recording material 2. That is, when the recording head 3 comes to the position B in FIG. 3, the endless belt-shaped recording member 11 for test has a predetermined gap (for example, 0.5 mm to 2.0) from the ejection port surface 81 thereof. It is stretched so that it can run in the position where the millimeter is set.

【0018】図1および図3において、前記テスト用被
記録部材8の走行経路(移動経路)の所定位置には、該
テスト用被記録部材8上の記録画像の記録状態を読み取
るための読み取り手段を構成する光源9および読み取り
センサー11が配設されている。さらに、前記テスト用
被記録部材8の移動経路の他の所定位置には、該被記録
部材8の表面に付着したインク(記録画像のインク)を
拭き取り除去するためのクリーニング手段12が配設さ
れている。このクリーニング手段12は、テスト用被記
録部材8の記録画像を消去するための画像消去手段を兼
ねている。
In FIGS. 1 and 3, at a predetermined position of the traveling path (movement path) of the test recording member 8, a reading means for reading the recording state of the recorded image on the test recording member 8 is read. The light source 9 and the reading sensor 11 that configure the above are provided. Further, at another predetermined position of the moving path of the test recording member 8, cleaning means 12 for wiping and removing the ink (ink of the recording image) adhering to the surface of the recording member 8 is arranged. ing. The cleaning unit 12 also serves as an image erasing unit for erasing a recorded image on the test recording member 8.

【0019】図1および図3において、13はテスト用
被記録部材8をガイドローラ21に沿って矢印A方向に
移動させるためのモータ、14は電装部5内の制御部、
15は電装部5内の記録ヘッド駆動用テーブル、16は
各記録ヘッド3の履歴データ保存部、17は電装部5内
の各記録ヘッド3の累積デューティ保存部である。前記
制御部14には、各記録ヘッド3のランクが伝達される
ランク伝達部18、各記録ヘッド3の温度情報が伝達さ
れる温度情報伝達部19、各記録ヘッド3を駆動するた
めの信号を送り出すための駆動信号伝達部20が設けら
れている。
In FIGS. 1 and 3, 13 is a motor for moving the test recording member 8 in the direction of arrow A along the guide roller 21, 14 is a control section in the electrical component section 5, and FIG.
Reference numeral 15 is a recording head drive table in the electrical component section 5, 16 is a history data storage section of each recording head 3, and 17 is a cumulative duty storage section of each recording head 3 in the electrical component section 5. The control unit 14 receives a rank transmission unit 18 for transmitting the rank of each recording head 3, a temperature information transmission unit 19 for transmitting the temperature information of each recording head 3, and a signal for driving each recording head 3. A drive signal transmission unit 20 for sending out is provided.

【0020】以上により、本発明によるインクジェット
記録装置、すなわち、記録手段3によってテスト用被記
録部材8に記録するテスト記録部10と、前記記録手段
3により前記テスト用被記録部材8に記録した画像の記
録状態を読み取る読み取り手段9、11と、読み取った
画像情報に基づいて前記記録手段3の駆動を制御する駆
動制御手段14とを有し、前記テスト用被記録部材8に
記録した画像の記録状態に応じて記録手段3の駆動制御
を行なうインクジェット記録装置が構成されている。
As described above, the ink jet recording apparatus according to the present invention, that is, the test recording section 10 for recording on the recording material for test 8 by the recording means 3, and the image recorded on the recording material for test 8 by the recording means 3. Recording means 9 and 11 for reading the recording state of the recording medium and drive control means 14 for controlling the drive of the recording means 3 based on the read image information, and recording of the image recorded on the recording material 8 for test. An inkjet recording device is configured to control the drive of the recording unit 3 according to the state.

【0021】図4は記録ヘッド3に印加される駆動パル
スのパルス幅と記録濃度との関係を示すグラフであり、
印加パルス幅を大きくすると記録濃度が増加し、あるパ
ルス幅以下では不吐出になるという特性を有している。
この関係は、印加パルス幅の代わりに印加電圧を用いて
も、同様の特性がある。また、記録ヘッド3の温度と記
録濃度との間にも同様の関係がある。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the pulse width of the drive pulse applied to the recording head 3 and the recording density.
When the applied pulse width is increased, the recording density is increased, and when the pulse width is less than a certain pulse width, the ejection is not performed.
This relationship has the same characteristics even when the applied voltage is used instead of the applied pulse width. Further, there is a similar relationship between the temperature of the recording head 3 and the recording density.

【0022】図5は記録ヘッド3の記録累積デューティ
(duty)と記録濃度との関係を示すグラフである。
一般に、記録ヘッド3の特性として、記録累積デューテ
ィが多くなると記録濃度が下がる傾向がある。すなわ
ち、記録ヘッド3の使用頻度が増すと記録濃度が下がる
傾向がある。ただし、図5中の曲線a、b、cで示すよ
うに、記録ヘッドの個体差によって減少傾向が異なり、
曲線aのように記録濃度が殆ど減少しないものもあれ
ば、曲線cのように記録濃度がかなり減少するものもあ
る。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the recording cumulative duty of the recording head 3 and the recording density.
In general, as a characteristic of the print head 3, the print density tends to decrease as the print cumulative duty increases. That is, the recording density tends to decrease as the frequency of use of the recording head 3 increases. However, as indicated by the curves a, b, and c in FIG. 5, the decreasing tendency differs depending on the individual difference of the print heads.
Some of the recording densities hardly decrease as shown by the curve a, and some of the recording densities significantly decrease as the curve c.

【0023】次に、図4および図5で説明した記録ヘッ
ドの特性を利用して、図1〜図3の構成を有する本発明
のインクジェット記録装置における記録ヘッド3の駆動
条件の設定について説明する。図1および図3におい
て、記録ヘッド3がテスト記録位置(図3中の位置B)
に移動してきた時、該記録ヘッド3によりテスト用被記
録部材8に所定のパターンを記録する。図6はこのパタ
ーンの一例をテスト用被記録部材8上に記録された状態
で示す模式図である。図6において、矢印Aはテスト用
被記録部材8の移動方向を示し、本実施例のパターン
(テスト記録の画像パターン)としては、移動方向に前
から後へ、濃度が100%、75%、50%および25
%の各画像部と単列吐出口チェックパターンとを配列し
たものが使用されている。
Next, setting of drive conditions for the recording head 3 in the ink jet recording apparatus of the present invention having the configuration shown in FIGS. 1 to 3 will be described by utilizing the characteristics of the recording head described with reference to FIGS. . 1 and 3, the recording head 3 is at the test recording position (position B in FIG. 3).
When the recording head 3 is moved to, the recording head 3 records a predetermined pattern on the test recording member 8. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of this pattern in a state in which the pattern is recorded on the test recording member 8. In FIG. 6, an arrow A indicates the moving direction of the test recording member 8. As the pattern (image pattern of the test recording) of this embodiment, the density is 100%, 75% from front to back in the moving direction. 50% and 25
% Each image portion and a single-row ejection port check pattern are used.

【0024】テスト用被記録部材8に上記のパターンを
記録する時、制御部14は、各記録ヘッド3の駆動用テ
ーブル15、履歴データ16および累積デューティ17
を参照し、さらに各記録ヘッド3のランク18および温
度情報19を呼び込んで、各記録ヘッド3の駆動条件を
算出し、その算出結果に基づいて各記録ヘッド3を駆動
する。そして、テスト用被記録部材8に記録されたパタ
ーンを光源8および読み取りセンサー9により読み取
る。読み取ったデータは、制御部14に送られ処理され
る。
When recording the above pattern on the test recording member 8, the control unit 14 controls the drive table 15, history data 16 and cumulative duty 17 of each recording head 3.
Further, the rank 18 and the temperature information 19 of each recording head 3 are called in, the driving condition of each recording head 3 is calculated, and each recording head 3 is driven based on the calculation result. Then, the pattern recorded on the test recording member 8 is read by the light source 8 and the reading sensor 9. The read data is sent to the control unit 14 and processed.

【0025】記録されたパターンの前記25%〜100
%の画像部から読み取ったデータの記録濃度が、装置本
体側で予め設定された記録濃度より低い場合には、図4
で示した特性を利用して、印加パルス幅を広げる。そし
て、広げた印加パルス幅のデータを各記録ヘッド3の履
歴データに書き込む。より高い品位の画像を得たい場合
には、テスト用被記録部材8に再度記録して前述の処理
を繰り返し行なってもよい。また、本実施例のように複
数の記録ヘッド3Y、3M、3C、3bを用いる場合
は、それぞれの記録ヘッドごとに前述の処理を行なう。
さらに、より高い品位の画像を得たい場合、例えば混色
部(ブルー、レッド、グリーンなど)のパターンを記録
し、各記録ヘッド3の駆動条件を微調整する方法を採る
ことも可能である。
25% to 100 of the recorded pattern
When the recording density of the data read from the image portion of% is lower than the recording density preset on the apparatus main body side, FIG.
The applied pulse width is expanded by utilizing the characteristic shown in. Then, the data of the widened applied pulse width is written in the history data of each recording head 3. In order to obtain a higher quality image, the recording may be performed again on the test recording member 8 and the above process may be repeated. When a plurality of recording heads 3Y, 3M, 3C and 3b are used as in the present embodiment, the above-mentioned processing is performed for each recording head.
Further, in order to obtain a higher quality image, for example, a method of recording a pattern of a color mixing portion (blue, red, green, etc.) and finely adjusting the driving condition of each recording head 3 can be adopted.

【0026】テスト用被記録部材8上のパターン(記録
画像)は、読み取った後、モータ13によりクリーニン
グ手段12のところへ移動させられ、該クリーニング手
段12により付着インク(パターンを形成するインク)
を拭き取り除去され、消去される。前記クリーニング手
段12としては、ゴム状弾性体のワイピングブレードに
よってテスト用被記録部材8上の付着インクを掻き取り
除去する構成のもの、あるいは親水性発泡体を摺擦させ
て付着インクを拭き取り除去する構成のものなど、テス
ト用被記録部材8から付着インク(記録画像)を除去で
きるものであれば、任意の構成のものを採用することが
できる。また、テスト用被記録部材8の材質としては、
記録ヘッド3より吐出されたインクが付着可能であり、
かつクリーニング手段12で付着インクを容易にかつ確
実に除去できるシート材であればよく、例えば、ポリエ
チレンテレフタレート、ポリエステル樹脂、ポリウレタ
ン樹脂、シリコンゴムなどのシート材、さらには、この
ようなシート材の表面に種々の表面処理を施したものを
使用することができる。
After the pattern (recorded image) on the test recording member 8 is read, it is moved to the cleaning means 12 by the motor 13, and the cleaning means 12 adheres the ink (ink forming the pattern).
Wiped off and erased. The cleaning unit 12 has a structure in which the adhering ink on the test recording member 8 is scraped off by a wiping blade made of a rubber-like elastic material, or the adhering ink is wiped off by rubbing a hydrophilic foam. As long as the adhered ink (recorded image) can be removed from the test recording member 8 such as the one having the constitution, any constitution can be adopted. Further, as the material of the test recording member 8,
Ink ejected from the recording head 3 can be attached,
Moreover, any sheet material can be used as long as it can easily and surely remove the attached ink by the cleaning means 12. For example, a sheet material such as polyethylene terephthalate, polyester resin, polyurethane resin, silicone rubber, or the surface of such sheet material. It is possible to use those subjected to various surface treatments.

【0027】一方、図6中の単列吐出口チェックパター
ンを読み取り、万一不吐出の吐出口82があった場合に
は、回復手段6により、当該記録ヘッド3の吐出口82
からインクを吸引するなどの回復動作を行ない、該記録
ヘッドのクリーニングを行なうことにより、不吐出によ
るミス記録を未然に防ぐことができる。さらに、複数の
記録ヘッド3を用いる記録装置の場合には、不吐出が発
生した記録ヘッドのみの回復動作(回復処理)を行なう
構成にすれば、不吐出を発生していない記録ヘッドに対
する不必要な回復動作を無くすことができ、インク、電
力および時間の無駄な消費を無くすことができる。
On the other hand, if the single-row ejection port check pattern in FIG. 6 is read and there is a non-ejection ejection port 82, the recovery means 6 causes the ejection port 82 of the recording head 3 concerned.
By performing a recovery operation such as sucking ink from the recording head and cleaning the recording head, it is possible to prevent erroneous recording due to non-ejection. Further, in the case of a recording apparatus using a plurality of recording heads 3, if the recovery operation (recovery process) is performed only for the recording head in which ejection failure has occurred, it is unnecessary for the recording head in which ejection failure has not occurred. It is possible to eliminate unnecessary recovery operation and wasteful consumption of ink, power and time.

【0028】図7は図6中の単列吐出口チェックパター
ンの部分拡大図であり、同図中の寸法sは単ドットで形
成されるライン幅である。このライン幅sは、印加パル
ス幅および記録累積デューティとの関係では、図4およ
び図5中に示す記録濃度の場合と同様の関係(傾向)を
示す。より高い品位の画像が要求される場合、ライン幅
sを読み取り、各吐出口82に対する印加パルス幅を変
えることにより、各吐出口82のライン幅sを揃えるこ
とが可能となり、高い品位の画像を記録することが可能
になる。また、ライン幅sの代わりに、各吐出口82ご
との単一ドットの大きさを読み取ることにより、前述と
同様の処理(制御)動作を行なうことによっても、同様
の作用効果を得ることが可能である。
FIG. 7 is a partially enlarged view of the single-row ejection port check pattern in FIG. 6, and the dimension s in the figure is the line width formed by a single dot. The line width s shows the same relationship (trend) as the case of the recording density shown in FIGS. 4 and 5 in the relationship between the applied pulse width and the recording cumulative duty. When a higher quality image is required, the line width s of each ejection port 82 can be made uniform by reading the line width s and changing the pulse width applied to each ejection port 82. It becomes possible to record. Further, by reading the size of a single dot for each ejection port 82 instead of the line width s, and performing the same processing (control) operation as described above, the same operational effect can be obtained. Is.

【0029】以上の説明からも明らかなように、上記実
施例によるインクジェット記録装置を用いることによ
り、高画質画像や高品位カラー画像を常に安定した状態
で得ることが可能となる。特に、カラーバランスの自動
補正が可能になる。また、劣化した画像が出力されない
ため、使用する被記録材(記録用紙等)2の無駄な消費
を無くすこともできる。さらに、エンドレスのテスト用
被記録部材8を使用し、これをクリーニング手段12で
清浄化する構成を採ることにより、該テスト用被記録部
材8の無駄も無くすことができる。
As is clear from the above description, by using the ink jet recording apparatus according to the above embodiment, it is possible to obtain a high quality image and a high quality color image in a stable state at all times. In particular, it is possible to automatically correct the color balance. Further, since the deteriorated image is not output, it is possible to eliminate wasteful consumption of the recording material (recording paper etc.) 2 to be used. Furthermore, by using the endless test recording member 8 and cleaning it by the cleaning means 12, it is possible to eliminate the waste of the test recording member 8.

【0030】なお、本実施例で用いたテスト用被記録部
材8は光透過性のものであり、透過光を読み取りセンサ
ー11に照射することにより画像情報を読み取るように
構成したが、テスト用被記録部材を不透明材質とし、反
射光を読み取りセンサーに当てることにより画像情報を
読み取る構成にしてもよい。また、各記録ヘッド3の記
録濃度が全体的に低い場合には、例えば、予備加熱用ヒ
ーターで記録ヘッド3の温度を高めてインク粘度を下げ
ることによりインク吐出量を増加させ、これによって記
録濃度を高めることも可能である。さらに、印加パルス
幅を変える代わりに、予備パルスの付与あるいは印加電
圧の変化によっても同様の作用効果を得ることができ
る。
The test recording member 8 used in this embodiment is light-transmissive, and the reading sensor 11 is irradiated with transmitted light to read the image information. The recording member may be made of an opaque material, and image information may be read by applying reflected light to a reading sensor. When the recording density of each recording head 3 is low overall, for example, the temperature of the recording head 3 is raised by the heater for preheating to decrease the ink viscosity, thereby increasing the ink ejection amount, thereby increasing the recording density. It is also possible to increase. Further, instead of changing the applied pulse width, a similar effect can be obtained by applying a preliminary pulse or changing the applied voltage.

【0031】また、前述の実施例では、テスト用被記録
部材8としてフレキシブルなシート材を使用したが、イ
ンク付着が可能であり、かつクリーニング手段12によ
り付着インクを除去できる表面を有する部材であれば、
例えば円筒形のリジッド(固い)ドラムなど、他の形態
の部材を上記テスト用被記録部材として使用することも
できる。また、前記テスト用被記録部材として交換可能
な使い捨て式の部材を使用する場合には、前記クリーニ
ング手段12を省略することが可能である。交換可能な
テスト用被記録部材の一形態として、例えば、後述する
第2実施例のように、使用前の被記録部材が巻回されて
いるボビンと使用後の被記録部材を巻き取るボビンとを
備えた巻き取り方式のものを採用することができる。
Although a flexible sheet material is used as the test recording member 8 in the above-described embodiment, any member that can adhere ink and has a surface on which the cleaning means 12 can remove the adhered ink is used. If
Other forms of members such as a cylindrical rigid drum can also be used as the test recording member. Further, when a replaceable disposable member is used as the test recording member, the cleaning means 12 can be omitted. As one form of the exchangeable test recording member, for example, a bobbin around which a recording member before use is wound and a bobbin around which a recording member after use is wound, as in a second embodiment described later. It is possible to adopt a winding system having a.

【0032】図8は本発明を適用したインクジェット記
録装置の第2実施例を一部破断して示す模式的斜視図で
ある。本実施例においても、回復手段6の隣接位置にテ
スト記録部10が構成されている。ただし、本実施例
は、図1〜図3で説明した第1実施例とは、エンドレス
ベルト状のテスト用被記録部材8に代えて、巻き取り型
テスト用被記録部材のカートリッジ30を使用する点、
光透過性のテスト用被記録部材8上のパターン(画像)
の透過光を読み取りセンサー11で読み取る方式に代え
て、光源を内蔵した反射型光学センサー(読み取りセン
サー)31によりテスト用被記録部材上のパターンから
の反射光を読み取る方式を採用する点、並びに、テスト
用被記録部材8のクリーニング手段12を省略した点で
相違しており、その他の点では実質上同じ構成を有して
いる。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a second embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, partially broken away. Also in this embodiment, the test recording unit 10 is formed at a position adjacent to the recovery means 6. However, in the present embodiment, a cartridge 30 of a rewritable test recording member is used instead of the endless belt-shaped recording member 8 for testing, which is different from the first embodiment described with reference to FIGS. point,
Pattern (image) on the light-transmitting test recording member 8
In place of the method of reading the transmitted light of the above with the reading sensor 11, a method of reading the reflected light from the pattern on the recording material for test by the reflection type optical sensor (reading sensor) 31 having a built-in light source, and The difference is that the cleaning means 12 for the test recording member 8 is omitted, and in other respects it has substantially the same configuration.

【0033】図9は図8中のテスト用被記録部材を収納
したカートリッジ30の構造を示す平面断面図であり、
図10は図9中の線10−10から見た側面図である。
このカートリッジ30は、インクジェット記録装置のテ
スト記録部10(図8)に着脱自在(交換可能)に位置
決め装着されるものである。図9および図10におい
て、32はカートリッジケース、33はテープ状のテス
ト用被記録部材、34は使用前のテスト用被記録部材3
3が巻いてある供給ボビン、35は使用済みのテスト用
被記録部材33を巻き取ってある巻き取りボビン、36
は供給ボビン34から巻き取りボビン35へ移動するテ
スト用被記録部材33の走行経路を形成するために所定
位置(通常複数位置)に設けられたガイドピンである。
FIG. 9 is a plan sectional view showing the structure of the cartridge 30 accommodating the test recording member shown in FIG.
FIG. 10 is a side view taken along the line 10-10 in FIG.
The cartridge 30 is removably (replaceably) positioned and mounted on the test recording unit 10 (FIG. 8) of the inkjet recording apparatus. In FIG. 9 and FIG. 10, 32 is a cartridge case, 33 is a tape-shaped test recording member, and 34 is a test recording member 3 before use.
3 is a supply bobbin wound around, 35 is a winding bobbin around which a used test recording member 33 is wound up, 36
Is a guide pin provided at a predetermined position (usually a plurality of positions) for forming a traveling path of the test recording member 33 moving from the supply bobbin 34 to the winding bobbin 35.

【0034】図9および図10において、前記カートリ
ッジケース32の前面(記録ヘッド3と対向する側)に
は記録用の開口部37が形成されており、また、該ケー
ス32の側面(記録済のテスト用被記録部材33が走行
する側)には読み取り用の開口部38が形成されてい
る。テスト用被記録部材33は、巻き取りボビン35を
回転駆動することにより、供給ボビン34から図示の経
路を移動して該巻き取りボビン35に巻き取られてい
く。その際、記録用の開口部37において、記録ヘッド
3によりテスト用被記録部材33にパターン(画像)が
記録され、次いで、読み取り用の開口部38において、
反射型の読み取りセンサー31によってテスト用被記録
部材33上のパターン(画像データ)の読み取りが行わ
れる。
In FIGS. 9 and 10, an opening 37 for recording is formed on the front surface of the cartridge case 32 (the side facing the recording head 3), and the side surface of the case 32 (which has already been recorded). An opening 38 for reading is formed on the side on which the test recording member 33 runs. By rotating the winding bobbin 35, the test recording member 33 moves from the supply bobbin 34 along the illustrated path and is wound around the winding bobbin 35. At that time, a pattern (image) is recorded on the test recording member 33 by the recording head 3 in the recording opening 37, and then in the reading opening 38.
The pattern (image data) on the test recording member 33 is read by the reflective reading sensor 31.

【0035】図8の第2実施例における各記録ヘッド3
の3Y、3M、3C、3bの駆動条件を制御するための
構成および動作は、図1〜図7で説明した第1実施例の
場合と実質上同じである。したがって、図8〜図10の
第2実施例によっても、図1〜図7で説明した第1実施
例の場合と同様の効果が得られる。ただし、図8〜図1
0の第2実施例は、図1および図3の第1実施例と比べ
ると、テスト用被記録部材が前記カートリッジ30ごと
交換可能であり、該カートリッジ30を交換するのに手
間がかかる反面、クリーニング手段を設ける必要がな
く、その分記録装置の構造の簡単化およびコストダウン
を図ることが可能である。
Each recording head 3 in the second embodiment of FIG.
The configuration and operation for controlling the driving conditions of 3Y, 3M, 3C, and 3b are substantially the same as those in the first embodiment described with reference to FIGS. Therefore, according to the second embodiment of FIGS. 8 to 10, the same effect as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7 can be obtained. However, FIGS.
In comparison with the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, the second embodiment of No. 0 allows the test recording member to be replaced together with the cartridge 30, and it takes time to replace the cartridge 30, but Since it is not necessary to provide a cleaning unit, the structure of the recording apparatus can be simplified and the cost can be reduced accordingly.

【0036】前記テスト用被記録部材33のカートリッ
ジ30は装置本体に対し着脱自在(交換可能)に装着さ
れるものであり、例えば、供給ボビン34のテスト用被
記録部材33の有無(または量)を検知するためのマイ
クロスイッチ等の検知手段を設け、交換時期を知るよう
に構成してもよい。また、巻き取りボビン35は回転駆
動されるものであり、該巻き取りボビン35には、例え
ば断面Dカットの穴やギアなどの回転駆動のための手段
が設けられている。
The cartridge 30 of the test recording member 33 is detachably (replaceable) mounted to the main body of the apparatus. For example, the presence or absence (or amount) of the test recording member 33 of the supply bobbin 34. It is also possible to provide a detection means such as a micro switch for detecting the above, and to know the replacement time. The take-up bobbin 35 is driven to rotate, and the take-up bobbin 35 is provided with, for example, a rotational driving means such as a hole having a D-cut cross section and a gear.

【0037】以上説明した各実施例においては、テスト
用被記録部材に記録された画像の読み取り結果に基づい
て記録ヘッドの駆動条件を制御するという本発明に係わ
る動作は、これを記録装置の電源投入時などの一定時期
に自動的に行なうことにより、常に安定した良好な画像
を記録することが可能になる。また、装置本体にタイマ
ーを設け、前回の動作の時期を記憶しておき、一定時間
経過した時にテスト記録命令を外部から入力させること
により、定期的に上記動作を行なうように構成してもよ
い。さらに、一定の記録枚数あるいは記録ドット数を越
えた時に自動的に行なう構成にしてもよい。
In each of the embodiments described above, the operation according to the present invention of controlling the driving condition of the recording head based on the reading result of the image recorded on the recording material for test is the power supply of the recording apparatus. It is possible to always record a stable and good image by automatically performing it at a fixed time such as at the time of feeding. Further, a timer may be provided in the main body of the apparatus, the time of the previous operation may be stored, and the operation may be periodically performed by inputting a test recording command from the outside when a certain time has elapsed. . Further, it may be configured to automatically perform when a certain number of recordings or the number of recording dots is exceeded.

【0038】なお、上記実施例では、記録手段を主走査
方向に移動させるシリアル記録方式の場合を例に挙げて
説明したが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカ
バーする長さのライン記録手段を用いて副走査のみで記
録するライン記録方式の場合にも、同様に適用すること
ができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本
発明は、異なる色で記録する複数の記録手段を用いるカ
ラー記録の場合の他、同一色彩で異なる濃度で記録する
複数の記録手段を用いる階調記録、あるいは1個の記録
手段で記録する単色記録、さらにはこれらを組み合わせ
た記録の場合にも、同様に適用することができ、同様の
効果を達成し得るものである。
In the above embodiment, the case of the serial recording method in which the recording means is moved in the main scanning direction has been described as an example. However, the present invention covers the entire width or a part of the recording material. The same can be applied to the case of the line recording method in which the line recording means is used to perform recording only in the sub-scan, and the same effect can be achieved. Further, the present invention is not limited to the case of color recording using a plurality of recording means for recording with different colors, but also gradation recording using a plurality of recording means for recording with the same color and different density, or recording with one recording means. The same effect can be applied to the single-color recording, and further, the recording in which these are combined, and the same effect can be achieved.

【0039】また、本発明は、記録手段とインクタンク
を一体化したヘッドカートリッジを用いる場合、交換可
能またはインク充填式(パーマネント式)のインクカー
トリッジを用いる場合、別体の記録手段とインクタンク
をインク供給チューブ等で接続する場合など、記録手段
およびインクタンクの形態がどのような場合でも同様に
適用することができ、同様の効果を達成し得るものであ
る。
Further, according to the present invention, when a head cartridge in which the recording means and the ink tank are integrated is used, or when a replaceable or ink filling type (permanent type) ink cartridge is used, a separate recording means and ink tank are used. The same effects can be achieved even when the recording means and the ink tank are connected in any form, such as when connected by an ink supply tube or the like.

【0040】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるから
である。
The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element, but among them, thermal energy is used. Then, an excellent effect is brought about in an ink jet recording apparatus which uses a recording means of a method of ejecting ink. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0041】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , Generates heat energy in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. So effective.

【0042】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
By the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0043】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the above is associated with the discharge portion. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0044】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材(記録媒体)の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
Further, as described above, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording material (recording medium) which can be recorded by the recording apparatus. . As such a recording head,
Either a structure that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a structure as one recording head integrally formed may be used. In addition, even with the serial type as in the above example, the recording head fixed to the device main body,
Alternatively, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the device body and supply ink from the device body when mounted on the device body, or an ink tank is integrally provided on the recording head itself. The present invention is also effective when the cartridge type recording head described above is used.

【0045】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段や予備的な補助手
段等を付加することは、本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. to the recording head provided as a constitution of the recording apparatus in the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converter or other heating element or preheating means by a combination thereof, and ejection different from recording are applied to the recording head. Performing the preliminary ejection mode is also effective for stable recording.

【0046】また、前述のように、搭載される記録ヘッ
ドの種類ないし個数についても、例えば、単色のインク
に対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃
度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられ
るものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置の
記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モード
だけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個
の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色の
複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも一
つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
As described above, regarding the type and number of recording heads mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of recording heads having different recording colors and densities are provided. A plurality of inks may be provided corresponding to the ink. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either the recording head is integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of color colors or full colors by color mixing.

【0047】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one that has already started to solidify when it reaches the recording medium.

【0048】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-54.
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the electrothermal converter is opposed to a liquid sheet or a solid material held in the recesses or through holes of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0049】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as a form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. And the like may be used.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
1の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐
出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録手段によってテスト用被記録部材に記録するテ
スト記録部と、前記記録手段により前記テスト用被記録
部材に記録した画像の記録状態を読み取る読み取り手段
と、読み取った画像情報に基づいて前記記録手段の駆動
を制御する駆動制御手段とを有し、前記テスト用被記録
部材に記録した画像の記録状態に応じて記録手段の駆動
制御を行なう構成としたので、高画質画像の記録やカラ
ー画像の記録に際して常に安定した高品位の画像を出力
させることができるインクジェット記録装置が提供され
る。
As is apparent from the above description, according to the invention of claim 1, in the ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from the recording means to the recording material,
A test recording section for recording on the recording material for test by the recording means, a reading means for reading the recording state of the image recorded on the recording material for test by the recording means, and the recording means based on the read image information. And a drive control means for controlling the drive of the recording means, and the drive control of the recording means is performed according to the recording state of the image recorded on the test recording member. Provided is an inkjet recording apparatus which can always output a stable and high-quality image during recording.

【0051】請求項2〜請求項4の発明によれば、上記
構成に加えて、読み取った前記画像情報により前記記録
手段のクリーニング動作を行なう構成、前記テスト用被
記録部材がエンドレス構造であり、前記読み取り手段に
より画像情報を読み取った後でかつ前記記録手段により
再度記録する前に該テスト用被記録部材上の記録画像を
消去する画像消去手段を有する構成、あるいは、前記テ
スト用被記録部材が記録装置に対して着脱自在である構
成としたので、一層効率よく、高画質画像の記録やカラ
ー画像の記録に際して常に安定した高品位の画像を出力
させることができるインクジェット記録装置が提供され
る。
According to the inventions of claims 2 to 4, in addition to the above configuration, a configuration for performing a cleaning operation of the recording means by the read image information, and the test recording member has an endless structure, A configuration having image erasing means for erasing a recorded image on the test recording member after the image information is read by the reading means and before re-recording by the recording means, or the test recording member is Since it is detachably attached to the recording apparatus, an inkjet recording apparatus is provided which can output a stable and high-quality image more efficiently at the time of recording a high-quality image or a color image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
1実施例の概略構成を模式的に示す一部破断斜視図であ
る。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view schematically showing a schematic configuration of a first embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.

【図3】図1のインクジェット記録装置の制御系の特徴
部分の構成を示すブロック図である。
3 is a block diagram showing a configuration of a characteristic part of a control system of the inkjet recording apparatus of FIG.

【図4】インクジェット記録手段の印加パルス幅と記録
濃度との関係を例示するグラフである。
FIG. 4 is a graph illustrating a relationship between an applied pulse width of an inkjet recording unit and a recording density.

【図5】インクジェット記録手段の記録累積デューティ
と記録濃度との関係を例示するグラフである。
FIG. 5 is a graph illustrating a relationship between a print cumulative duty and a print density of the inkjet printing unit.

【図6】図1中のテスト用被記録部材に記録される画像
パターンを例示する模式図である。
6 is a schematic view illustrating an image pattern recorded on the test recording member in FIG. 1. FIG.

【図7】図6の画像パターン中の単列吐出口チェックパ
ターンの部分拡大図である。
7 is a partially enlarged view of a single-row ejection port check pattern in the image pattern of FIG.

【図8】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
2実施例の概略構成を模式的に示す一部破断斜視図であ
る。
FIG. 8 is a partially cutaway perspective view schematically showing a schematic configuration of a second embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図9】図8中の巻き取り型のテスト用被記録部材のカ
ートリッジの平面断面図である。
9 is a plan cross-sectional view of a cartridge of a recording type test recording member of the winding type in FIG.

【図10】図9中の線10−10から見た側面図であ
る。
10 is a side view taken along the line 10-10 in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 装置本体 2 被記録材 3 記録手段(記録ヘッド) 4 キャリッジ 6 回復手段 7 ガイドレール 8 テスト用被記録部材 9 光源 10 テスト記録部 11 読み取りセンサー 12 クリーニング手段 13 モータ 14 制御部 15 記録ヘッド駆動用テーブル 16 履歴データ(保存部) 17 累積デューティ(保存部) 18 ランク伝達部 19 温度情報伝達部 20 駆動信号伝達部 30 テスト用被記録部材のカートリッジ 31 読み取りセンサー(反射型) 33 テスト用被記録部材 34 供給ボビン 35 巻き取りボビン 37 記録用の開口部 38 読み取り用の開口部 81 吐出口面 82 吐出口 84 液路 85 電気熱変換体 1 Device Main Body 2 Recording Material 3 Recording Means (Recording Head) 4 Carriage 6 Recovery Means 7 Guide Rail 8 Recorded Member for Testing 9 Light Source 10 Test Recording Section 11 Reading Sensor 12 Cleaning Means 13 Motor 14 Control Section 15 For Driving Recording Head Table 16 Historical data (storage) 17 Accumulated duty (storage) 18 Rank transmission unit 19 Temperature information transmission unit 20 Drive signal transmission unit 30 Cartridge of recording member for test 31 Reading sensor (reflection type) 33 Recording member for test 34 Supply bobbin 35 Take-up bobbin 37 Recording opening 38 Reading opening 81 Discharge port surface 82 Discharge port 84 Liquid path 85 Electrothermal converter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/05 2/12 29/17 29/46 C B41J 3/04 102 Z 103 B 104 F 29/00 J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI Technical display location B41J 2/05 2/12 29/17 29/46 C B41J 3/04 102 Z 103 B 104 F 29 / 00 J

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行なうインクジェット記録装置において、前
記記録手段によってテスト用被記録部材に記録するテス
ト記録部と、前記記録手段により前記テスト用被記録部
材に記録した画像の記録状態を読み取る読み取り手段
と、読み取った画像情報に基づいて前記記録手段の駆動
を制御する駆動制御手段とを有し、前記テスト用被記録
部材に記録した画像の記録状態に応じて記録手段の駆動
制御を行なうことを特徴とするインクジェット記録装
置。
1. An inkjet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, and a test recording section for recording on a recording material for test by the recording means, and the test recording area by the recording means. Recording of an image recorded on the test recording member, which has a reading unit for reading the recording state of the image recorded on the recording member and a drive control unit for controlling the drive of the recording unit based on the read image information. An ink jet recording apparatus, characterized in that drive control of a recording means is performed according to a state.
【請求項2】 読み取った前記画像情報により前記記
録手段のクリーニング動作を行なうことを特徴とする請
求項1のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a cleaning operation of the recording means is performed based on the read image information.
【請求項3】 前記テスト用被記録部材がエンドレス
構造であり、前記読み取り手段により画像情報を読み取
った後でかつ前記記録手段により再度記録する前に該テ
スト用被記録部材上の記録画像を消去する画像消去手段
を有することを特徴とする請求項1のインクジェット記
録装置。
3. The test recording material has an endless structure, and the recorded image on the test recording material is erased after the image information is read by the reading means and before the recording is performed again by the recording means. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an image erasing unit for performing the above.
【請求項4】 前記テスト用被記録部材が記録装置に
対して着脱自在であることを特徴とする請求項1のイン
クジェット記録装置。
4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the test recording member is detachable from the recording apparatus.
【請求項5】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1のインクジェット記録装置。
5. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording unit including an electrothermal converter that generates thermal energy used to eject ink.
【請求項6】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項5のインクジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. .
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