JPH06331939A - ステレオ光学装置 - Google Patents
ステレオ光学装置Info
- Publication number
- JPH06331939A JPH06331939A JP5145739A JP14573993A JPH06331939A JP H06331939 A JPH06331939 A JP H06331939A JP 5145739 A JP5145739 A JP 5145739A JP 14573993 A JP14573993 A JP 14573993A JP H06331939 A JPH06331939 A JP H06331939A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- stereo optical
- prism body
- lens
- optical device
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な機構により、小さい被写体について良
好な立体感が得られると同時に、被写体領域の減少及び
幾何学的歪みを解消する。 【構成】 結像レンズ１２，１３と正レンズ１５との間
に、菱形（或いは２個の梯形）のプリズム体１４を設
け、このプリズム体１４により、正レンズ１５から入射
した左右の被写体像光２０１，２０２を、その入射時の
基線長ａが出射時の基線長ｂよりも小さく状態で結像レ
ンズ１２，１３へ導く。これにより、内視鏡等で撮像さ
れる微小体に応じた小さい角度θ2 で被写体を捉えるこ
とができ、誇張されない良好な立体感が得られる。同時
に、正レンズ１５とプリズム体１４により、被写体像光
を結像レンズ１２，１３の主光線と一致させるので、被
写体領域の減少及び幾何学的歪みが解消できる。
好な立体感が得られると同時に、被写体領域の減少及び
幾何学的歪みを解消する。 【構成】 結像レンズ１２，１３と正レンズ１５との間
に、菱形（或いは２個の梯形）のプリズム体１４を設
け、このプリズム体１４により、正レンズ１５から入射
した左右の被写体像光２０１，２０２を、その入射時の
基線長ａが出射時の基線長ｂよりも小さく状態で結像レ
ンズ１２，１３へ導く。これにより、内視鏡等で撮像さ
れる微小体に応じた小さい角度θ2 で被写体を捉えるこ
とができ、誇張されない良好な立体感が得られる。同時
に、正レンズ１５とプリズム体１４により、被写体像光
を結像レンズ１２，１３の主光線と一致させるので、被
写体領域の減少及び幾何学的歪みが解消できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば内視鏡等に適用
される撮影又は観察用の光学装置であって、被写体を立
体視するためのステレオ光学装置の構造に関する。
される撮影又は観察用の光学装置であって、被写体を立
体視するためのステレオ光学装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】被写体を立体的な像として撮影、観察す
るためのステレオ光学装置が周知であり、このステレオ
光学装置では、図５に示されるように、平行配置された
右側レンズ（レンズ系）１と左側レンズ２によって被写
体３へ焦点合せすることができる。これによれば、被写
体３が上記左右レンズ１，２にて異なる角度で捉えら
れ、結像面４，５のそれぞれには異なる角度から見た被
写体３の像が結像することになる。従って、左右レンズ
１，２により得られた像を左右の目で重ねるようにして
見れば、被写体３が立体的な像として観察できる。
るためのステレオ光学装置が周知であり、このステレオ
光学装置では、図５に示されるように、平行配置された
右側レンズ（レンズ系）１と左側レンズ２によって被写
体３へ焦点合せすることができる。これによれば、被写
体３が上記左右レンズ１，２にて異なる角度で捉えら
れ、結像面４，５のそれぞれには異なる角度から見た被
写体３の像が結像することになる。従って、左右レンズ
１，２により得られた像を左右の目で重ねるようにして
見れば、被写体３が立体的な像として観察できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ステレオ光学装置では、上記のように左右レンズ１，２
が平行配置されている場合で、撮影しようとする被写体
３が近距離にあるときは、図５に示されるように、被写
体像６が外側端部に寄ってしまう。即ち、上記右側レン
ズ１と左側レンズ２とが所定の間隔を以て配置されるた
め、右側レンズ１では右側へ、左側レンズ２では左側へ
被写体像６が寄ってしまい、左右像が重なる範囲１００
が小さくなる。従って、立体視できる被写体領域が狭く
なり、良好な立体像が得られないことになる。また、右
側レンズ１、左側レンズ２へ被写体３からの光線が斜に
入射することから、図５の被写体像６に示されるよう
に、円状の被写体３が楕円状となるような幾何学的な歪
みが生じるという問題がある。
ステレオ光学装置では、上記のように左右レンズ１，２
が平行配置されている場合で、撮影しようとする被写体
３が近距離にあるときは、図５に示されるように、被写
体像６が外側端部に寄ってしまう。即ち、上記右側レン
ズ１と左側レンズ２とが所定の間隔を以て配置されるた
め、右側レンズ１では右側へ、左側レンズ２では左側へ
被写体像６が寄ってしまい、左右像が重なる範囲１００
が小さくなる。従って、立体視できる被写体領域が狭く
なり、良好な立体像が得られないことになる。また、右
側レンズ１、左側レンズ２へ被写体３からの光線が斜に
入射することから、図５の被写体像６に示されるよう
に、円状の被写体３が楕円状となるような幾何学的な歪
みが生じるという問題がある。
【０００４】そこで、従来では図６に示されるように、
左右位置に設けられ、合焦のために前後移動可能とされ
た左右レンズ７，８の前段に、左右方向へ振ることがで
きるシリンドリカルレンズＬａと固定レンズＬｂからな
り、偏角プリズムの作用をする偏角レンズ系９，１０を
配置したものがある。これによれば、上記偏角レンズ系
９，１０のそれぞれのシリンドリカルレンズＬａを距離
に応じて外側へ振ってやれば、左右レンズ７，８の主光
線が被写体３の中心へ向くようになり、これにより上記
被写体領域の減少と、幾何学的歪みが解消される。しか
し、この場合には、上記のように２系統の左右レンズ
７，８を合焦のために駆動する機構と、偏角レンズ系
９，１０において距離に応じてシリンドリカルレンズＬ
ａを駆動する機構の二つの機構が必要であり、構成が複
雑となると同時に、装置も大きくなるという問題があっ
た。
左右位置に設けられ、合焦のために前後移動可能とされ
た左右レンズ７，８の前段に、左右方向へ振ることがで
きるシリンドリカルレンズＬａと固定レンズＬｂからな
り、偏角プリズムの作用をする偏角レンズ系９，１０を
配置したものがある。これによれば、上記偏角レンズ系
９，１０のそれぞれのシリンドリカルレンズＬａを距離
に応じて外側へ振ってやれば、左右レンズ７，８の主光
線が被写体３の中心へ向くようになり、これにより上記
被写体領域の減少と、幾何学的歪みが解消される。しか
し、この場合には、上記のように２系統の左右レンズ
７，８を合焦のために駆動する機構と、偏角レンズ系
９，１０において距離に応じてシリンドリカルレンズＬ
ａを駆動する機構の二つの機構が必要であり、構成が複
雑となると同時に、装置も大きくなるという問題があっ
た。
【０００５】また、小さい被写体３を観察する場合、特
に本出願人は内視鏡にて体腔内部位を立体視観察するこ
とを提案しているが、この場合には上記図６の左右レン
ズ７，８の配置間隔を構造上及び取付け上の限界から被
写体３の大きさに応じて十分に小さくすることができな
いという問題があった。即ち、内視鏡で観察される被写
体は、数ｍｍ〜１０ｍｍ程度の大きさであるにも拘ら
ず、図６に示されるように、左右レンズ７，８の配置間
隔からその主光線２００が被写体３でクロスする角度θ
1 が大きくなるので、立体感が不必要に誇張されてしま
い、良好な立体像が得られない。従って、小さい被写体
３を立体視する場合には、上記左右レンズ７，８が小さ
い被写体に応じた小さい角度θ1 で被写体３を見込む必
要がある。
に本出願人は内視鏡にて体腔内部位を立体視観察するこ
とを提案しているが、この場合には上記図６の左右レン
ズ７，８の配置間隔を構造上及び取付け上の限界から被
写体３の大きさに応じて十分に小さくすることができな
いという問題があった。即ち、内視鏡で観察される被写
体は、数ｍｍ〜１０ｍｍ程度の大きさであるにも拘ら
ず、図６に示されるように、左右レンズ７，８の配置間
隔からその主光線２００が被写体３でクロスする角度θ
1 が大きくなるので、立体感が不必要に誇張されてしま
い、良好な立体像が得られない。従って、小さい被写体
３を立体視する場合には、上記左右レンズ７，８が小さ
い被写体に応じた小さい角度θ1 で被写体３を見込む必
要がある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、簡単な機構により、小さい被写体
について良好な立体感が得られると同時に、被写体領域
の減少及び幾何学的歪みを解消することが可能となるス
テレオ光学装置を提供することにある。
であり、その目的は、簡単な機構により、小さい被写体
について良好な立体感が得られると同時に、被写体領域
の減少及び幾何学的歪みを解消することが可能となるス
テレオ光学装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項に係るステレオ光学装置は、近距離の被
写体を左右の異なる角度から捉えるためのステレオ光学
系と、このステレオ光学系から入射する左右の被写体像
光をその入射時の基線長が出射時の基線長よりも小さく
なるように導く構成としたプリズム体と、このプリズム
体の後段に配置され、左右の被写体像光を結像させる左
右の結像レンズ系と、からなることを特徴とする。
に、第１請求項に係るステレオ光学装置は、近距離の被
写体を左右の異なる角度から捉えるためのステレオ光学
系と、このステレオ光学系から入射する左右の被写体像
光をその入射時の基線長が出射時の基線長よりも小さく
なるように導く構成としたプリズム体と、このプリズム
体の後段に配置され、左右の被写体像光を結像させる左
右の結像レンズ系と、からなることを特徴とする。
【０００８】第２請求項記載の発明は、上記ステレオ光
学系を、正レンズを含んで構成された１系統のレンズ系
としたことを特徴とする。また、第３請求項記載の発明
は、上記プリズム体を、左右の被写体像光が内部で交差
して出射する菱形状のプリズムとしたことを特徴とし、
第４請求項記載の発明は、上記プリズム体を、梯形のプ
リズムを左右別個に配置して構成したことを特徴とす
る。
学系を、正レンズを含んで構成された１系統のレンズ系
としたことを特徴とする。また、第３請求項記載の発明
は、上記プリズム体を、左右の被写体像光が内部で交差
して出射する菱形状のプリズムとしたことを特徴とし、
第４請求項記載の発明は、上記プリズム体を、梯形のプ
リズムを左右別個に配置して構成したことを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、プリズム体は左右の被写
体像光の基線長（被写体像光間を結ぶ長さ）を小さくす
る役目をすることになり、小さい被写体に応じた小さい
角度を以て被写体を捉えることが可能となる。また、正
レンズからなるステレオ光学系によれば、被写体を左右
の異なる角度から捉えることができ、この被写体像光は
上記プリズム体を介して左右２個の結像レンズ系へ導か
れる。そして、上記のプリズム体として、菱形状のプリ
ズムを用いると、左右の被写体像光は内部で交差するの
で、左右が反対となる。一方、２個の梯形のプリズムを
用いると、左右の被写体像光は同じ方向の結像レンズ系
へ導かれる。
体像光の基線長（被写体像光間を結ぶ長さ）を小さくす
る役目をすることになり、小さい被写体に応じた小さい
角度を以て被写体を捉えることが可能となる。また、正
レンズからなるステレオ光学系によれば、被写体を左右
の異なる角度から捉えることができ、この被写体像光は
上記プリズム体を介して左右２個の結像レンズ系へ導か
れる。そして、上記のプリズム体として、菱形状のプリ
ズムを用いると、左右の被写体像光は内部で交差するの
で、左右が反対となる。一方、２個の梯形のプリズムを
用いると、左右の被写体像光は同じ方向の結像レンズ系
へ導かれる。
【００１０】
【実施例】図１には、第１実施例に係る電子内視鏡用の
ステレオ光学装置の概略構成が示されており、図におい
て立体像を構成する左右の被写体像を結像させる結像レ
ンズとして、右側レンズ１２と左側レンズ１３が間隔ｂ
を以て固定状態で設けられる。この間隔ｂは左右レンズ
１２，１３の光軸間の長さ、即ち基線長となる。この左
右レンズ１２，１３の前段に、菱形のプリズム体１４が
配置されている。即ち、このプリズム体１４は、菱形の
上面と下面をカットしており、菱形のままでも用いるこ
とができる。そして、このプリズム体１４は、図示され
るように、実際の光進行と逆向きで考えると、上記左右
レンズ１２，１３の主光線（視軸）が入射して内部で交
差し、上記左右レンズ１２，１３側の基線長ｂよりも短
い基線長ａ（ａ＜ｂ）で被写体３側へ出射する形状とな
っている。従って、このプリズム体１４の存在によっ
て、被写体３を見込む角度を小さくすることができる。
ステレオ光学装置の概略構成が示されており、図におい
て立体像を構成する左右の被写体像を結像させる結像レ
ンズとして、右側レンズ１２と左側レンズ１３が間隔ｂ
を以て固定状態で設けられる。この間隔ｂは左右レンズ
１２，１３の光軸間の長さ、即ち基線長となる。この左
右レンズ１２，１３の前段に、菱形のプリズム体１４が
配置されている。即ち、このプリズム体１４は、菱形の
上面と下面をカットしており、菱形のままでも用いるこ
とができる。そして、このプリズム体１４は、図示され
るように、実際の光進行と逆向きで考えると、上記左右
レンズ１２，１３の主光線（視軸）が入射して内部で交
差し、上記左右レンズ１２，１３側の基線長ｂよりも短
い基線長ａ（ａ＜ｂ）で被写体３側へ出射する形状とな
っている。従って、このプリズム体１４の存在によっ
て、被写体３を見込む角度を小さくすることができる。
【００１１】このプリズム体１４の前段には、ステレオ
光学系としての正レンズ（凸レンズ）１５が設けられて
おり、この正レンズ１５は所定の距離範囲（固定）に焦
点が合せられると同時に、被写体３を異なる角度から捉
えて、左右の被写体像光２０１，２０２をプリズム体１
４へ導く役目をしている。また、実施例では上記右側レ
ンズ１２、左側レンズ１３の後段に撮像部材として例え
ば固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device
）１７，１８が配設されており、上記左右レンズ１
２，１３で捉えられた被写体像は、このＣＣＤ１７，１
８の撮像面で結像することになる。なお、この撮像部材
としては、フィルム等でもよいし、また撮像部材を用い
ずに、直接観察する構成とすることができる。
光学系としての正レンズ（凸レンズ）１５が設けられて
おり、この正レンズ１５は所定の距離範囲（固定）に焦
点が合せられると同時に、被写体３を異なる角度から捉
えて、左右の被写体像光２０１，２０２をプリズム体１
４へ導く役目をしている。また、実施例では上記右側レ
ンズ１２、左側レンズ１３の後段に撮像部材として例え
ば固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device
）１７，１８が配設されており、上記左右レンズ１
２，１３で捉えられた被写体像は、このＣＣＤ１７，１
８の撮像面で結像することになる。なお、この撮像部材
としては、フィルム等でもよいし、また撮像部材を用い
ずに、直接観察する構成とすることができる。
【００１２】上記実施例の構成によれば、正レンズ１５
にて捉えられた被写体３の像光２０１，２０２は、図１
に示されるように、プリズム体１４で交差しながら、右
側から捉えた被写体像光２０１は左側レンズ１３へ、左
側から捉えた被写体像光２０２は右側レンズ１２へ導か
れる。そして、この右側レンズ１２と左側レンズ１３に
よって左右の被写体像がＣＣＤ１７，１８へ結像され
る。このとき、上述したように、プリズム体１４の被写
体側の基線長がｂよりも小さいａとなり、小さい被写体
３に応じた良好なステレオ像が得られる。即ち、図２に
示されるように、上記基線長ａだけ離れた各光学レンズ
の２つの主光線（２０１，２０２）が見込む角度θ2
は、基線長ｂ（従来と同様）の２つの主光線（２００）
が見込む角度θ1よりも小さく（θ2 ＜θ1 ）なる。従
って、微小の被写体３に適合した小さい角度を以て左右
方向から被写体３を捉えることができる。
にて捉えられた被写体３の像光２０１，２０２は、図１
に示されるように、プリズム体１４で交差しながら、右
側から捉えた被写体像光２０１は左側レンズ１３へ、左
側から捉えた被写体像光２０２は右側レンズ１２へ導か
れる。そして、この右側レンズ１２と左側レンズ１３に
よって左右の被写体像がＣＣＤ１７，１８へ結像され
る。このとき、上述したように、プリズム体１４の被写
体側の基線長がｂよりも小さいａとなり、小さい被写体
３に応じた良好なステレオ像が得られる。即ち、図２に
示されるように、上記基線長ａだけ離れた各光学レンズ
の２つの主光線（２０１，２０２）が見込む角度θ2
は、基線長ｂ（従来と同様）の２つの主光線（２００）
が見込む角度θ1よりも小さく（θ2 ＜θ1 ）なる。従
って、微小の被写体３に適合した小さい角度を以て左右
方向から被写体３を捉えることができる。
【００１３】そうして、図３に示されるように、上記Ｃ
ＣＤ１７，１８においては右側レンズ１２、左側レンズ
１３を介して被写体像２０が中心位置に結像することに
なる。従って、左右レンズ１２，１３で得られる像の重
なり範囲を大きく取ることができ、かつ像の幾何学的歪
みも解消される。なお、この場合、右側のＣＣＤ１７に
左側から捉えた被写体像２０が、左側のＣＣＤ１８に右
側から捉えた被写体像２０が得られることになるので、
左右を置き換えて観察する必要がある。
ＣＤ１７，１８においては右側レンズ１２、左側レンズ
１３を介して被写体像２０が中心位置に結像することに
なる。従って、左右レンズ１２，１３で得られる像の重
なり範囲を大きく取ることができ、かつ像の幾何学的歪
みも解消される。なお、この場合、右側のＣＣＤ１７に
左側から捉えた被写体像２０が、左側のＣＣＤ１８に右
側から捉えた被写体像２０が得られることになるので、
左右を置き換えて観察する必要がある。
【００１４】図４には、第２実施例のプリズム体の構成
が示されており、第２実施例は梯形プリズムを用いたも
のである。即ち、図示されるように、２個のプリズム体
２２，２３は上面と下面の２面が平行となった梯形であ
り、横向きでかつ左右が互いに反対となるように配置さ
れ、全体の入射面と出射面は上記第１実施例の菱形プリ
ズム体１４と同様の形状とされる。これによれば、上側
のプリズム体２２では入射した右側の被写体像光２０１
を中央面で反射させて右側の出射面から出射させ、左側
のプリズム体２３では入射した左側の被写体像光２０２
を中央面で反射させて左側の出射面から出射させる。従
って、この場合は、左右の被写体像が反対にならないと
いう利点がある。
が示されており、第２実施例は梯形プリズムを用いたも
のである。即ち、図示されるように、２個のプリズム体
２２，２３は上面と下面の２面が平行となった梯形であ
り、横向きでかつ左右が互いに反対となるように配置さ
れ、全体の入射面と出射面は上記第１実施例の菱形プリ
ズム体１４と同様の形状とされる。これによれば、上側
のプリズム体２２では入射した右側の被写体像光２０１
を中央面で反射させて右側の出射面から出射させ、左側
のプリズム体２３では入射した左側の被写体像光２０２
を中央面で反射させて左側の出射面から出射させる。従
って、この場合は、左右の被写体像が反対にならないと
いう利点がある。
【００１５】上記実施例では、焦点距離が所定の範囲に
固定状態とされているが、上記正レンズ１５に代えて焦
点合せ可能な移動レンズ系を採用し、任意の距離に焦点
が合うようにすることができる。
固定状態とされているが、上記正レンズ１５に代えて焦
点合せ可能な移動レンズ系を採用し、任意の距離に焦点
が合うようにすることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステレオ光学系と結像レンズ系との間に、菱形、或いは
２個の梯形のプリズム体を設け、このプリズム体によ
り、ステレオ光学系から入射した左右の被写体像光をそ
の入射時の基線長が出射時の基線長よりも小さくなる状
態で導くようにしたので、簡単な機構により、内視鏡等
で撮像される微小体に応じた角度で被写体を捉えること
ができ、誇張されない良好な立体感を得ることが可能と
なる。
ステレオ光学系と結像レンズ系との間に、菱形、或いは
２個の梯形のプリズム体を設け、このプリズム体によ
り、ステレオ光学系から入射した左右の被写体像光をそ
の入射時の基線長が出射時の基線長よりも小さくなる状
態で導くようにしたので、簡単な機構により、内視鏡等
で撮像される微小体に応じた角度で被写体を捉えること
ができ、誇張されない良好な立体感を得ることが可能と
なる。
【００１７】同時に、被写体領域の減少及び幾何学的歪
みを解消することができ、良好な立体像が形成可能とな
る。しかも、正レンズからなる１系統のステレオ光学系
と上記プリズム体の組合せによれば、簡単な構成の小型
な光学装置とすることができる。
みを解消することができ、良好な立体像が形成可能とな
る。しかも、正レンズからなる１系統のステレオ光学系
と上記プリズム体の組合せによれば、簡単な構成の小型
な光学装置とすることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るステレオ光学装置の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】主光線の見込む角度を示す説明図である。
【図３】実施例での結像状態を示す図である。
【図４】第２実施例のプリズム体の構成を示す図であ
る。
る。
【図５】従来のステレオ光学装置の概略構成とその結像
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】偏角レンズ系を備えた従来装置の概略構成を示
す図である。
す図である。
１，７，１２ … 右側レンズ、 ２，８，１３ … 左側レンズ、 ３ … 被写体、 １４ … プリズム体（菱形）、 １５ … 正レンズ、 １７，１８ … ＣＣＤ、 ２２，２３ … プリズム体（梯形）。
Claims (4)
- 【請求項１】 近距離の被写体を左右の異なる角度から
捉えるためのステレオ光学系と、このステレオ光学系か
ら入射する左右の被写体像光をその入射時の基線長が出
射時の基線長よりも小さくなるように導く構成としたプ
リズム体と、このプリズム体の後段に配置され、左右の
被写体像光を結像させる左右の結像レンズ系と、からな
るステレオ光学装置。 - 【請求項２】 上記ステレオ光学系は、正レンズを含ん
で構成された１系統のレンズ系としたことを特徴とする
上記第１請求項記載のステレオ光学装置。 - 【請求項３】 上記プリズム体は、左右の被写体像光が
内部で交差して出射する菱形状のプリズムとしたことを
特徴とする上記第１請求項記載のステレオ光学装置。 - 【請求項４】 上記プリズム体は、梯形のプリズムを左
右別個に配置して構成したことを特徴とする上記第１請
求項記載のステレオ光学装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145739A JPH06331939A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | ステレオ光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145739A JPH06331939A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | ステレオ光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331939A true JPH06331939A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=15392031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5145739A Pending JPH06331939A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | ステレオ光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06331939A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997036203A1 (en) * | 1996-03-23 | 1997-10-02 | Street Graham S B | Stereo-endoscope |
| US6142932A (en) * | 1998-06-19 | 2000-11-07 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Front end structure of stereoscopic endoscope including an elongated lens |
| JP2008261899A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | 光源装置、及び、それを用いた画像表示装置、モニタ装置、並びに照明装置 |
-
1993
- 1993-05-25 JP JP5145739A patent/JPH06331939A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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