JPH06330495A - 抄紙機制御装置 - Google Patents
抄紙機制御装置Info
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- JPH06330495A JPH06330495A JP5115658A JP11565893A JPH06330495A JP H06330495 A JPH06330495 A JP H06330495A JP 5115658 A JP5115658 A JP 5115658A JP 11565893 A JP11565893 A JP 11565893A JP H06330495 A JPH06330495 A JP H06330495A
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- tension
- paper machine
- speed
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作員の経験、技量に頼らずに各パートの速
度の調整を可能にするとともに、紙破断時の原因解析を
容易にする抄紙機制御装置を提供する。 【構成】 各工程の速度基準と、リールまたはロールの
慣性モーメントに基づき抄紙機２０のリールまたはロー
ルの回転時に生じる加減速トルクτａを求める慣性トル
ク演算部５１と、各工程の速度基準に基づき機械的損失
トルクをメカロストルクτｍとして求めるメカロストル
ク演算部５３と、トルク基準τｒと慣性トルク演算部５
１によって算出された加減速トルクτａとメカロストル
ク演算部５３によって算出されたメカロストルクτｍか
ら抄紙機２０上の紙に掛かる張力を求める張力算出部５
５と、算出された張力を表示、記憶する表示・記憶部５
９から構成されている。
度の調整を可能にするとともに、紙破断時の原因解析を
容易にする抄紙機制御装置を提供する。 【構成】 各工程の速度基準と、リールまたはロールの
慣性モーメントに基づき抄紙機２０のリールまたはロー
ルの回転時に生じる加減速トルクτａを求める慣性トル
ク演算部５１と、各工程の速度基準に基づき機械的損失
トルクをメカロストルクτｍとして求めるメカロストル
ク演算部５３と、トルク基準τｒと慣性トルク演算部５
１によって算出された加減速トルクτａとメカロストル
ク演算部５３によって算出されたメカロストルクτｍか
ら抄紙機２０上の紙に掛かる張力を求める張力算出部５
５と、算出された張力を表示、記憶する表示・記憶部５
９から構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、抄紙機の駆動制御を行
う抄紙機制御装置に係わり、特に、抄紙機上の紙に掛か
る張力を算出し、それを基に抄紙機を制御することを可
能にした抄紙機制御装置に関する。
う抄紙機制御装置に係わり、特に、抄紙機上の紙に掛か
る張力を算出し、それを基に抄紙機を制御することを可
能にした抄紙機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、抄紙を自動的に行う抄紙
機は、射出されたパルプを脱水しシート化するワイヤパ
ートと、再度脱水を行うプレスパートと、乾燥を行うド
ライヤパートと、表面を滑らかにするカレンダパート
と、紙を巻き取るリールパートとから構成されている。
機は、射出されたパルプを脱水しシート化するワイヤパ
ートと、再度脱水を行うプレスパートと、乾燥を行うド
ライヤパートと、表面を滑らかにするカレンダパート
と、紙を巻き取るリールパートとから構成されている。
【０００３】この抄紙機は、原料のパルプを順次脱水し
ながら最終的な紙を作るので、後段のパートに進むに従
い紙が乾燥して縮むため、各パートの速度を調整しなけ
ればならない。このため各パートには、抄紙機のライン
速度基準からの差を設定することによって速度の調整を
行うドロー設定器が設けられている。このドロー設定器
による速度の調整は、非常に微妙であるので、張力検出
器を用いて各パート間の紙の張力を検出し、それを基に
行うことが望れるが、ワイヤパートおよびプレスパート
では紙の水分含有率が高く張力検出器を設置すると紙が
破断してしまうため、操作員の経験と技量に頼って行わ
れていた。
ながら最終的な紙を作るので、後段のパートに進むに従
い紙が乾燥して縮むため、各パートの速度を調整しなけ
ればならない。このため各パートには、抄紙機のライン
速度基準からの差を設定することによって速度の調整を
行うドロー設定器が設けられている。このドロー設定器
による速度の調整は、非常に微妙であるので、張力検出
器を用いて各パート間の紙の張力を検出し、それを基に
行うことが望れるが、ワイヤパートおよびプレスパート
では紙の水分含有率が高く張力検出器を設置すると紙が
破断してしまうため、操作員の経験と技量に頼って行わ
れていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
抄紙機は、各パートの速度の調整を操作員の経験と技量
に頼って行っており、抄紙機の稼働率が操作員の操作次
第で変化してしまうため、操作員に掛かる負担が多くな
るという問題がある。また紙が破断した場合、速度の調
整が悪くて破断したのか、原料や製造工程に起因する理
由で破断したのかの判断が困難であった。
抄紙機は、各パートの速度の調整を操作員の経験と技量
に頼って行っており、抄紙機の稼働率が操作員の操作次
第で変化してしまうため、操作員に掛かる負担が多くな
るという問題がある。また紙が破断した場合、速度の調
整が悪くて破断したのか、原料や製造工程に起因する理
由で破断したのかの判断が困難であった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、操作員の経験、技量に頼らずに各パ
ートの速度の調整を可能にするとともに、紙破断時の原
因解析を容易にする抄紙機制御装置を提供することにあ
る。
あり、その目的は、操作員の経験、技量に頼らずに各パ
ートの速度の調整を可能にするとともに、紙破断時の原
因解析を容易にする抄紙機制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、抄紙機の各工程を個別の電動機により駆
動させるセクショナル駆動抄紙機において、前記各工程
の速度と抄紙機を駆動させるために用いられるリールま
たはロールの慣性モーメントに基づき、前記リールまた
はロールを加速または減速する際に必要とされる加減速
トルクを求める慣性トルク演算手段と、前記リールまた
はロールの回転速度に基づき、そのリールまたはロール
の回転の際に摩擦や風損等によって生じる機械的損失ト
ルクを求めるメカロストルク演算手段と、前記各電動機
の実際の速度と前記各工程の速度に基づいて求められた
各工程のトルク基準と前記加減速トルクと前記メカロス
トルクとから各工程上の紙に掛かる張力を算出する張力
算出手段と、前記張力算出手段よって算出された張力を
表示するとともに記憶する表示・記憶手段と、を具備し
たことを特徴としている。
めに本発明は、抄紙機の各工程を個別の電動機により駆
動させるセクショナル駆動抄紙機において、前記各工程
の速度と抄紙機を駆動させるために用いられるリールま
たはロールの慣性モーメントに基づき、前記リールまた
はロールを加速または減速する際に必要とされる加減速
トルクを求める慣性トルク演算手段と、前記リールまた
はロールの回転速度に基づき、そのリールまたはロール
の回転の際に摩擦や風損等によって生じる機械的損失ト
ルクを求めるメカロストルク演算手段と、前記各電動機
の実際の速度と前記各工程の速度に基づいて求められた
各工程のトルク基準と前記加減速トルクと前記メカロス
トルクとから各工程上の紙に掛かる張力を算出する張力
算出手段と、前記張力算出手段よって算出された張力を
表示するとともに記憶する表示・記憶手段と、を具備し
たことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、慣性トルク演算手段よっ
て、抄紙機の各工程で設定される速度と抄紙機を駆動さ
せるために用いられるリールまたはロールの慣性モーメ
ントに基づき前記リールまたはロールを加速または減速
する際に必要とされる加減速トルクを求め、メカロスト
ルク演算手段よって前記リールまたはロールの回転速度
に基づき、そのリールまたはロールの回転の際に摩擦や
風損等によって生じる機械的損失トルクを求める。そし
て、張力算出手段よって前記各電動機の実際の速度と前
記各工程の速度に基づいて求められた各工程のトルク基
準と前記加減速トルクと前記メカロストルクとから各工
程上の紙に掛かる張力を算出する。そして、表示・記憶
手段は、張力算出手段よって算出された張力を表示する
とともに記憶する。
て、抄紙機の各工程で設定される速度と抄紙機を駆動さ
せるために用いられるリールまたはロールの慣性モーメ
ントに基づき前記リールまたはロールを加速または減速
する際に必要とされる加減速トルクを求め、メカロスト
ルク演算手段よって前記リールまたはロールの回転速度
に基づき、そのリールまたはロールの回転の際に摩擦や
風損等によって生じる機械的損失トルクを求める。そし
て、張力算出手段よって前記各電動機の実際の速度と前
記各工程の速度に基づいて求められた各工程のトルク基
準と前記加減速トルクと前記メカロストルクとから各工
程上の紙に掛かる張力を算出する。そして、表示・記憶
手段は、張力算出手段よって算出された張力を表示する
とともに記憶する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す機能ブロッ
ク図であり、図２は、本実施例の全体構成を示す説明図
である。
ク図であり、図２は、本実施例の全体構成を示す説明図
である。
【０００９】図２に示すように、本実施例の抄紙機制御
装置１０は、射出されたパルプを脱水しシート化するワ
イヤパート１１と、再度脱水を行うプレスパート１３
と、乾燥を行うドライヤパート１５と、表面を滑らかに
するカレンダパート１７と、紙を巻き取るリールパート
１９とによって抄紙する抄紙機２０の動作を制御する動
作制御部３０と各パートの紙に掛かる張力を演算する張
力演算部５０を備えている。
装置１０は、射出されたパルプを脱水しシート化するワ
イヤパート１１と、再度脱水を行うプレスパート１３
と、乾燥を行うドライヤパート１５と、表面を滑らかに
するカレンダパート１７と、紙を巻き取るリールパート
１９とによって抄紙する抄紙機２０の動作を制御する動
作制御部３０と各パートの紙に掛かる張力を演算する張
力演算部５０を備えている。
【００１０】動作制御部３０は、図２に示すように、抄
紙機２０全体のライン速度を設定するライン速度基準部
３１と、各パートを駆動させる電動機３３ａ〜ｅと、ラ
イン速度基準部３１によって設定されたライン速度から
の速度差を設定するとともに、それによって得られた速
度を速度基準として出力するドロー設定器３５ａ〜ｅ
と、ドロー設定器３５ａ〜ｅから出力された速度基準を
基に電動機３３ａ〜ｅの速度を決めるとともに、前記速
度基準と、電動機３３ａ〜ｅに取り付けた速度検出器
（図示せず）により検出された電動機３３ａ〜ｅの実速
度との偏差を算出し、それを演算増幅（比例積分演算）
したものをトルク基準τｒとして張力演算部５０ａ〜ｅ
に対して出力する速度制御部３７ａ〜ｅと、速度制御部
３７ａ〜ｅによって決められた速度を得るために必要な
電力値を設定する電力制御部３９ａ〜ｅと、電力制御部
３９ａ〜ｅによって設定された電力を電動機３３ａ〜ｅ
に供給する電力変換器４１ａ〜ｅと、から構成されてい
る。
紙機２０全体のライン速度を設定するライン速度基準部
３１と、各パートを駆動させる電動機３３ａ〜ｅと、ラ
イン速度基準部３１によって設定されたライン速度から
の速度差を設定するとともに、それによって得られた速
度を速度基準として出力するドロー設定器３５ａ〜ｅ
と、ドロー設定器３５ａ〜ｅから出力された速度基準を
基に電動機３３ａ〜ｅの速度を決めるとともに、前記速
度基準と、電動機３３ａ〜ｅに取り付けた速度検出器
（図示せず）により検出された電動機３３ａ〜ｅの実速
度との偏差を算出し、それを演算増幅（比例積分演算）
したものをトルク基準τｒとして張力演算部５０ａ〜ｅ
に対して出力する速度制御部３７ａ〜ｅと、速度制御部
３７ａ〜ｅによって決められた速度を得るために必要な
電力値を設定する電力制御部３９ａ〜ｅと、電力制御部
３９ａ〜ｅによって設定された電力を電動機３３ａ〜ｅ
に供給する電力変換器４１ａ〜ｅと、から構成されてい
る。
【００１１】各パートの張力演算部５０ａ〜ｅの内、ワ
イヤパート、プレスパート、ドライヤパートおよびカレ
ンダパートの張力演算部５０ｂ〜ｄは同構成であり、リ
ールパートの張力演算部５０ｅは異なる構成となってい
る。そのためここでは、カレンダパートの張力演算部５
０ｄとリールパートの張力演算部５０ｅの構成を説明す
る。
イヤパート、プレスパート、ドライヤパートおよびカレ
ンダパートの張力演算部５０ｂ〜ｄは同構成であり、リ
ールパートの張力演算部５０ｅは異なる構成となってい
る。そのためここでは、カレンダパートの張力演算部５
０ｄとリールパートの張力演算部５０ｅの構成を説明す
る。
【００１２】カレンダパートの張力演算部５０ｄは、図
１に示すようにカレンダパート１７の慣性モーメントを
予め記憶しているとともに、その慣性モーメントとドロ
ー設定器３５ｄから出力される速度基準に基づき、カレ
ンダパート１７のロールを加速または減速する際必要と
されるトルクを加減速トルクτａとして求める慣性トル
ク演算部５１ｄと、ドロー設定器３５ｄから出力される
速度基準に基づき、カレンダロール６９を回転する際、
摩擦や風損等によって生じる機械的損失トルクをメカロ
ストルクτｍとして求めるメカロストルク演算部５３ｄ
と、速度制御部３７ｄから出力されるトルク基準τｒと
求められた加減速トルクτａおよびメカロストルクτｍ
に基づきカレンダパート１７の作用張力を求める張力算
出部５５ｄと、算出された作用張力にリールパート１９
の張力を加算してカレンダパート１７〜ドライヤパート
１５間の張力を求める加算器５７ｄと、加算器５７ｄに
よって求められたカレンダパート１７〜ドライヤパート
１５間の張力を表示するとともに記憶する表示・記憶部
５９ｄと、から構成されている。
１に示すようにカレンダパート１７の慣性モーメントを
予め記憶しているとともに、その慣性モーメントとドロ
ー設定器３５ｄから出力される速度基準に基づき、カレ
ンダパート１７のロールを加速または減速する際必要と
されるトルクを加減速トルクτａとして求める慣性トル
ク演算部５１ｄと、ドロー設定器３５ｄから出力される
速度基準に基づき、カレンダロール６９を回転する際、
摩擦や風損等によって生じる機械的損失トルクをメカロ
ストルクτｍとして求めるメカロストルク演算部５３ｄ
と、速度制御部３７ｄから出力されるトルク基準τｒと
求められた加減速トルクτａおよびメカロストルクτｍ
に基づきカレンダパート１７の作用張力を求める張力算
出部５５ｄと、算出された作用張力にリールパート１９
の張力を加算してカレンダパート１７〜ドライヤパート
１５間の張力を求める加算器５７ｄと、加算器５７ｄに
よって求められたカレンダパート１７〜ドライヤパート
１５間の張力を表示するとともに記憶する表示・記憶部
５９ｄと、から構成されている。
【００１３】リールパートの張力演算部５０ｅは、図１
に示すようにカレンダパートの張力演算部５０ｄに巻取
ロール６１のロール径を検出するロール径検出部６３
と、ロール径検出部６３によって検出された巻取ロール
６１のロール径に基づき、巻取ロール６１を回転させる
ポープリール６５と巻取ロール６１との総合慣性モーメ
ントを求める慣性モーメント演算部６７とを追加し、加
算器５７を削除した構成となっている。
に示すようにカレンダパートの張力演算部５０ｄに巻取
ロール６１のロール径を検出するロール径検出部６３
と、ロール径検出部６３によって検出された巻取ロール
６１のロール径に基づき、巻取ロール６１を回転させる
ポープリール６５と巻取ロール６１との総合慣性モーメ
ントを求める慣性モーメント演算部６７とを追加し、加
算器５７を削除した構成となっている。
【００１４】次に、本実施例の作用を図２に示すリール
パートの張力演算部５０ｅの動作と図３に示すカレンダ
パートの張力演算部５０ｄの動作を中心に説明する。
パートの張力演算部５０ｅの動作と図３に示すカレンダ
パートの張力演算部５０ｄの動作を中心に説明する。
【００１５】まず、操作員は、抄紙機２０の全体のライ
ン速度をライン速度基準部３１から入力し設定する。そ
して、今までに蓄積されたデータに基づき、前記ライン
速度との速度差をドロー設定器３５ａ〜ｅを用いて仮に
設定する。速度差の設定が行われるとそれを基に各速度
制御部３７ａ〜ｅによって各パートの電動機３３ａ〜ｅ
の速度が仮に決められるとともに、その速度を得るため
に必要な電力が電力制御部３９ａ〜ｅによって設定され
る。その後、電力変換器４１ａ〜ｅによって必要な電力
が各電動機３３ａ〜ｅに供給され、抄紙機２０が作動す
る。
ン速度をライン速度基準部３１から入力し設定する。そ
して、今までに蓄積されたデータに基づき、前記ライン
速度との速度差をドロー設定器３５ａ〜ｅを用いて仮に
設定する。速度差の設定が行われるとそれを基に各速度
制御部３７ａ〜ｅによって各パートの電動機３３ａ〜ｅ
の速度が仮に決められるとともに、その速度を得るため
に必要な電力が電力制御部３９ａ〜ｅによって設定され
る。その後、電力変換器４１ａ〜ｅによって必要な電力
が各電動機３３ａ〜ｅに供給され、抄紙機２０が作動す
る。
【００１６】その後、リールパートの張力演算部５０ｅ
によってリールパート１９〜カレンダパート１７間の張
力を以下のようにして求める。
によってリールパート１９〜カレンダパート１７間の張
力を以下のようにして求める。
【００１７】初めに、巻取ロール６１のロール径をロー
ル径検出部６３にて検出する（図３ステップＳＴ１）。
ロール径の検出方法としてはセンサーを用いてロールと
非接触で測定する方法や、ロールに測定器を接触させて
測定する方法等が知られているがここでの詳説は省略す
る。
ル径検出部６３にて検出する（図３ステップＳＴ１）。
ロール径の検出方法としてはセンサーを用いてロールと
非接触で測定する方法や、ロールに測定器を接触させて
測定する方法等が知られているがここでの詳説は省略す
る。
【００１８】ロール径が求められると、慣性モーメント
演算部６７では、それを基にリールパート１９の慣性モ
ーメント、すなわち、巻取ロール６１とポープリール６
５および電動機３３ｅとの総合慣性モーメントを（１）
式から求める（ステップＳＴ３）。
演算部６７では、それを基にリールパート１９の慣性モ
ーメント、すなわち、巻取ロール６１とポープリール６
５および電動機３３ｅとの総合慣性モーメントを（１）
式から求める（ステップＳＴ３）。
【００１９】 Ｊ＝Ｃ｛（Ｄ／２）4 −（Ｄ0 ／２）4 ｝＋Ｊ0 （１） ここで、Ｄは巻取ロール６１のロール径、Ｄ0 は巻取ロ
ール６１のコア径、Ｊ0 はポープリール６５と巻取ロー
ル６１のコア部６１ａならびに電動機３３ｅの慣性モー
メントを合わせた合計慣性モーメントであり、Ｃは定数
である。
ール６１のコア径、Ｊ0 はポープリール６５と巻取ロー
ル６１のコア部６１ａならびに電動機３３ｅの慣性モー
メントを合わせた合計慣性モーメントであり、Ｃは定数
である。
【００２０】総合慣性モーメントが求められると、慣性
トルク演算部５１ｅでは、ドロー設定器３５ｅから出力
される速度基準を微分し、その値に慣性モーメント演算
部６７によって得られた総合慣性モーメントを乗じて加
減速トルクτａ1 を求める（ステップＳＴ５）。
トルク演算部５１ｅでは、ドロー設定器３５ｅから出力
される速度基準を微分し、その値に慣性モーメント演算
部６７によって得られた総合慣性モーメントを乗じて加
減速トルクτａ1 を求める（ステップＳＴ５）。
【００２１】そして、メカロストルク演算部５３ｅで
は、ドロー設定器３５ｅから出力される速度基準に基づ
き、メカロストルク演算部５３ｅ内に設けられた関数演
算機構（図示せず）により関数演算してメカロストルク
τｍ1 を求める（ステップＳＴ７）。
は、ドロー設定器３５ｅから出力される速度基準に基づ
き、メカロストルク演算部５３ｅ内に設けられた関数演
算機構（図示せず）により関数演算してメカロストルク
τｍ1 を求める（ステップＳＴ７）。
【００２２】そして、張力算出部５５ｅでは、速度制御
部３７ｅから出力されるトルク基準τｒ1 と慣性トルク
演算部５１ｅによって求められた加減速トルクτａ1 と
メカロストルク演算部５３ｅによって求められたメカロ
ストルクτｍ1 とから式（２）によってリールパート１
９〜カレンダパート１７間の張力Ｔ1 を求める。
部３７ｅから出力されるトルク基準τｒ1 と慣性トルク
演算部５１ｅによって求められた加減速トルクτａ1 と
メカロストルク演算部５３ｅによって求められたメカロ
ストルクτｍ1 とから式（２）によってリールパート１
９〜カレンダパート１７間の張力Ｔ1 を求める。
【００２３】 Ｔ1 ＝（τｒ1 −τａ1 −τｍ1 ）／Ｒ1 （２） なお、Ｒ1 は、ポープリール６５の半径である。
【００２４】こうして得られたリールパート１９〜カレ
ンダパート１７間の張力Ｔ1 は、表示・記憶部５９ｅに
表示されるとともに記憶される（ステップＳＴ１１）。
ンダパート１７間の張力Ｔ1 は、表示・記憶部５９ｅに
表示されるとともに記憶される（ステップＳＴ１１）。
【００２５】次に、カレンダパートの張力演算部５０ｄ
によってカレンダパート１７〜ドライヤパート１５間の
張力を以下のようにして求める。
によってカレンダパート１７〜ドライヤパート１５間の
張力を以下のようにして求める。
【００２６】まず、慣性トルク演算部５１ｄでは、ドロ
ー設定器３５ｄから出力される速度基準を微分し、その
値にカレンダパート１７の慣性モーメントを乗じてカレ
ンダパート１７の加減速トルクτａ2 を求める（ステッ
プＳＴ２１）。ここで、カレンダロール６９のロール径
は一定であるので、カレンダロール６９の慣性モーメン
トは、固定値となる。そのため、予め慣性トルク演算部
５１ｄにカレンダロール６９の慣性モーメントを記憶さ
せておく。
ー設定器３５ｄから出力される速度基準を微分し、その
値にカレンダパート１７の慣性モーメントを乗じてカレ
ンダパート１７の加減速トルクτａ2 を求める（ステッ
プＳＴ２１）。ここで、カレンダロール６９のロール径
は一定であるので、カレンダロール６９の慣性モーメン
トは、固定値となる。そのため、予め慣性トルク演算部
５１ｄにカレンダロール６９の慣性モーメントを記憶さ
せておく。
【００２７】そして、メカロストルク演算部５３ｄで
は、ドロー設定器３５ｄから出力される速度基準に基づ
きメカロストルク演算部５３ｄ内に設けられた関数演算
機構（図示せず）によって関数演算してメカロストルク
τｍ2 を求める（ステップＳＴ２３）。
は、ドロー設定器３５ｄから出力される速度基準に基づ
きメカロストルク演算部５３ｄ内に設けられた関数演算
機構（図示せず）によって関数演算してメカロストルク
τｍ2 を求める（ステップＳＴ２３）。
【００２８】そして、張力算出部５５ｄでは、速度制御
部３７ｄから出力されるトルク基準τｒ2 と慣性トルク
演算部５１ｄによって求められた加減速トルクτａ2 と
メカロストルク演算部５３ｄによって求められたメカロ
ストルクτｍ2 とから式（３）によってカレンダパート
１７の作用張力ΔＴを求める（ステップＳＴ２７）。
部３７ｄから出力されるトルク基準τｒ2 と慣性トルク
演算部５１ｄによって求められた加減速トルクτａ2 と
メカロストルク演算部５３ｄによって求められたメカロ
ストルクτｍ2 とから式（３）によってカレンダパート
１７の作用張力ΔＴを求める（ステップＳＴ２７）。
【００２９】 ΔＴ＝（τｒ2 −τａ2 −τｍ2 ）／Ｒ2 （３） なお、Ｒ2 は、カレンダロール６９の半径である。
【００３０】次に、加算器５７ｄにて（３）式で求めた
作用張力ΔＴにリールパートの張力演算部５０ｅにて算
出したリールパート１９〜カレンダパート１７間の張力
Ｔ1を加算することによりカレンダパート１７〜ドライ
ヤパート１５間の張力Ｔ2 を求める（ステップＳＴ２
９）。こうして得られた張力は、表示・記憶部５９ｄに
表示されるとともに記憶される（ステップＳＴ３１）。
作用張力ΔＴにリールパートの張力演算部５０ｅにて算
出したリールパート１９〜カレンダパート１７間の張力
Ｔ1を加算することによりカレンダパート１７〜ドライ
ヤパート１５間の張力Ｔ2 を求める（ステップＳＴ２
９）。こうして得られた張力は、表示・記憶部５９ｄに
表示されるとともに記憶される（ステップＳＴ３１）。
【００３１】同様にして、ドライヤパート１５〜プレス
パート１３間、プレスパート１３〜ワイヤパート１１間
の張力を求め、その各張力は、各表示・記憶部５９ｂ〜
ｃに表示されるとともに記憶される。
パート１３間、プレスパート１３〜ワイヤパート１１間
の張力を求め、その各張力は、各表示・記憶部５９ｂ〜
ｃに表示されるとともに記憶される。
【００３２】そして操作員は、各表示・記憶部５９ａ〜
ｅに表示されている張力を基に、ドロー設定器３５ａ〜
ｅによって抄紙機２０の全体のライン速度との速度差を
設定する。速度差の設定が行われるとそれを基に各速度
制御部３７ａ〜ｅによって各パートの電動機３３ａ〜ｅ
の速度が決定されるとともに、その速度を得るために必
要な電力が電力制御部３９ａ〜ｅによって設定される。
その後、電力変換器４１ａ〜ｅによって必要な電力が各
電動機３３ａ〜ｅに供給される。
ｅに表示されている張力を基に、ドロー設定器３５ａ〜
ｅによって抄紙機２０の全体のライン速度との速度差を
設定する。速度差の設定が行われるとそれを基に各速度
制御部３７ａ〜ｅによって各パートの電動機３３ａ〜ｅ
の速度が決定されるとともに、その速度を得るために必
要な電力が電力制御部３９ａ〜ｅによって設定される。
その後、電力変換器４１ａ〜ｅによって必要な電力が各
電動機３３ａ〜ｅに供給される。
【００３３】このように、張力演算部５０ａ〜ｅの慣性
トルク演算部５１ａ〜ｅによって算出された加減速トル
クτａと、メカロストルク演算部５３ａ〜ｅによって算
出されたメカロストルクτｍと、速度制御部３７ａ〜ｅ
によって算出されたトルク基準τｒとから張力算出部５
５ａ〜ｅによって各パート間に掛かる紙の張力を算出
し、その値を表示・記憶部５９ａ〜ｅに表示してそれを
基に張力を紙質に応じた最適値にするようにしたので、
操作員の経験、技量に頼らずに各パートの速度の調整が
可能となる。
トルク演算部５１ａ〜ｅによって算出された加減速トル
クτａと、メカロストルク演算部５３ａ〜ｅによって算
出されたメカロストルクτｍと、速度制御部３７ａ〜ｅ
によって算出されたトルク基準τｒとから張力算出部５
５ａ〜ｅによって各パート間に掛かる紙の張力を算出
し、その値を表示・記憶部５９ａ〜ｅに表示してそれを
基に張力を紙質に応じた最適値にするようにしたので、
操作員の経験、技量に頼らずに各パートの速度の調整が
可能となる。
【００３４】また、各表示・記憶部５９ａ〜ｅでは、各
張力算出部５５ａ〜ｅによって算出された張力を記憶す
るようにしているので、紙破断時にその張力を知ること
ができ原因解析の際、有効なデータとなる。
張力算出部５５ａ〜ｅによって算出された張力を記憶す
るようにしているので、紙破断時にその張力を知ること
ができ原因解析の際、有効なデータとなる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
パートに設けられた慣性トルク演算手段によって算出さ
れた加減速トルクと、メカロストルク演算手段によって
算出されたメカロストルクと、速度制御手段によって算
出されたトルク基準とから張力演算手段によって各パー
ト間に掛かる紙の張力を算出し、その値を基に各パート
の速度の調整を行うようにしたので、操作員の経験、技
量に頼らずに抄紙機の各パートの速度の調整が可能とな
る。また、算出された張力を表示するとともに記憶する
ようにしたので、記憶された紙破断時の張力データを参
照することにより原因解析が容易となる。
パートに設けられた慣性トルク演算手段によって算出さ
れた加減速トルクと、メカロストルク演算手段によって
算出されたメカロストルクと、速度制御手段によって算
出されたトルク基準とから張力演算手段によって各パー
ト間に掛かる紙の張力を算出し、その値を基に各パート
の速度の調整を行うようにしたので、操作員の経験、技
量に頼らずに抄紙機の各パートの速度の調整が可能とな
る。また、算出された張力を表示するとともに記憶する
ようにしたので、記憶された紙破断時の張力データを参
照することにより原因解析が容易となる。
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示す実施例の全体構成を示す説明図であ
る。
る。
【図３】リールパートの張力演算部の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】カレンダパートの張力演算部の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０ 抄紙機制御装置 ５０ａ〜ｅ 張力演算部 ５１ａ〜ｅ 慣性トルク演算部 ５３ａ〜ｅ メカロストルク演算部 ５５ａ〜ｅ 張力算出部 ５７ａ〜ｄ 加算器 ５９ａ〜ｅ 表示・記憶部 ６３ ロール径検出部 ６７ 慣性モーメント演算部
Claims (1)
- 【請求項１】 抄紙機の各工程を個別の電動機により駆
動させるセクショナル駆動抄紙機において、 前記各工程に設定された速度と抄紙機を駆動させるため
に用いられるリールまたはロールの慣性モーメントに基
づき、前記リールまたはロールを加速または減速する際
に必要とされる加減速トルクを求める慣性トルク演算手
段と、 前記リールまたはロールの回転の際に摩擦や風損等によ
って生じる機械的損失トルクを求めるメカロストルク演
算手段と、 前記各電動機の実際の速度と前記各工程に設定された速
度に基づいて求められた各工程のトルク基準と前記加減
速トルクと前記メカロストルクとから各工程上の紙に掛
かる張力を算出する張力算出手段と、 前記張力算出手段よって算出された張力を表示するとと
もに記憶する表示・記憶手段と、 を具備したことを特徴とする抄紙機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115658A JPH06330495A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 抄紙機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115658A JPH06330495A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 抄紙機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330495A true JPH06330495A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14668101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115658A Pending JPH06330495A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 抄紙機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06330495A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08325981A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-10 | Voith Sulzer Finishing Gmbh | カレンダ |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5115658A patent/JPH06330495A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08325981A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-10 | Voith Sulzer Finishing Gmbh | カレンダ |
| US5771793A (en) * | 1995-05-24 | 1998-06-30 | Voith Sulzer Finishing Gmbh | Calender having a control device |
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