JPH0632957Y2 - 持揚機における昇降アームのバランス装置 - Google Patents
持揚機における昇降アームのバランス装置Info
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- JPH0632957Y2 JPH0632957Y2 JP1739189U JP1739189U JPH0632957Y2 JP H0632957 Y2 JPH0632957 Y2 JP H0632957Y2 JP 1739189 U JP1739189 U JP 1739189U JP 1739189 U JP1739189 U JP 1739189U JP H0632957 Y2 JPH0632957 Y2 JP H0632957Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電動・エアー等の駆動源を利用して荷物を持揚
げるための持揚機における昇降アームのバランス装置に
関する。
げるための持揚機における昇降アームのバランス装置に
関する。
持揚機は、第４図に示すように床面から所定の高さとな
るように任意の作業場所の上方に固定、あるいは裾置か
れるように構成された本体２に昇降アーム４，６の各端
が回転自在に支承されいる。これら昇降アーム４，６の
各端には昇降体８の２点が枢支され、該２点と本体２に
対する前記昇降アーム４，６の２つの枢支点を結ぶ線分
は平行四辺形を構成している。前記昇降アーム４の一端
に固設された扇形歯車１０は、本体２に固設されたギヤ
ードモータ１２の出力軸に固着された歯車１４に噛み合
っている。前記昇降体８の下端にはＬ型の水平方向旋回
アーム１６の一端が回転自在に連結し、該旋回アーム１
６の他端には、個々の作業内容に合わせて設計された、
操作部を備えた荷物保持のためのアタッチメント（図示
省略）が取り付けられる。
るように任意の作業場所の上方に固定、あるいは裾置か
れるように構成された本体２に昇降アーム４，６の各端
が回転自在に支承されいる。これら昇降アーム４，６の
各端には昇降体８の２点が枢支され、該２点と本体２に
対する前記昇降アーム４，６の２つの枢支点を結ぶ線分
は平行四辺形を構成している。前記昇降アーム４の一端
に固設された扇形歯車１０は、本体２に固設されたギヤ
ードモータ１２の出力軸に固着された歯車１４に噛み合
っている。前記昇降体８の下端にはＬ型の水平方向旋回
アーム１６の一端が回転自在に連結し、該旋回アーム１
６の他端には、個々の作業内容に合わせて設計された、
操作部を備えた荷物保持のためのアタッチメント（図示
省略）が取り付けられる。
前記昇降アーム４，６は、水平点より上に４０度、下に
５０〜６０度ギヤードモータ１２から成る駆動源を利用
して、床面に対して垂直な平面内で作動する構造となっ
ている。
５０〜６０度ギヤードモータ１２から成る駆動源を利用
して、床面に対して垂直な平面内で作動する構造となっ
ている。
上記昇降アーム４，６の作動範囲内で昇降アーム４，
６、旋回アーム１６及びアタッチメント等の重量とバラ
ンスさせるために、昇降アーム４の旋回支点より離れた
点に、昇降アーム４に連結する、バランス用のコイルス
プリング１８の支点Ｐが設定されている。
６、旋回アーム１６及びアタッチメント等の重量とバラ
ンスさせるために、昇降アーム４の旋回支点より離れた
点に、昇降アーム４に連結する、バランス用のコイルス
プリング１８の支点Ｐが設定されている。
上記した構成において、作業者がアタッチメントに荷物
を把持させて、操作部により駆動源を制御して、昇降ア
ーム４を上下方向に駆動し、荷物を持揚、又下ろす。
を把持させて、操作部により駆動源を制御して、昇降ア
ーム４を上下方向に駆動し、荷物を持揚、又下ろす。
昇降アーム４の旋回範囲内では、どの点でも昇降アーム
４とのバランスを保持させる目的で昇降アーム４の本体
２上の旋回支点に対して離れた点にバランス用スプリン
グ１８の支点Ｐが設けてあるため、これに起因して以下
の欠点が生じる。
４とのバランスを保持させる目的で昇降アーム４の本体
２上の旋回支点に対して離れた点にバランス用スプリン
グ１８の支点Ｐが設けてあるため、これに起因して以下
の欠点が生じる。
（１）各々昇降アーム４の位置Ａ，Ｂ，Ｃ点において、
昇降アーム４におけるコイルスプリング１８の取付点と
Ｐ点との距離が変わるため、各々の昇降アーム４の位置
において、昇降アーム４に作用するコイルスプリング１
８の引張弾力が変化する。
昇降アーム４におけるコイルスプリング１８の取付点と
Ｐ点との距離が変わるため、各々の昇降アーム４の位置
において、昇降アーム４に作用するコイルスプリング１
８の引張弾力が変化する。
（２）例えばＢ点で昇降アーム４側の重量とバランスす
るようにコイルスプリング１８の弾力を合わせて設定し
た場合、昇降アーム４をＣ点に移動させるとき、昇降ア
ーム４に押し下げ力が必要とする。反対に、Ａ点へは簡
単に上がってしまう。
るようにコイルスプリング１８の弾力を合わせて設定し
た場合、昇降アーム４をＣ点に移動させるとき、昇降ア
ーム４に押し下げ力が必要とする。反対に、Ａ点へは簡
単に上がってしまう。
（３）自由長が長く許容できるバランス用コイルスプリ
ング１８が必要となる。
ング１８が必要となる。
（４）昇降アーム４が長くなったり、又、アタッチメン
トが重くなった場合は、コイルスプリングの本数を増や
す必要がある。
トが重くなった場合は、コイルスプリングの本数を増や
す必要がある。
本考案は上記問題点を解決することを目的とするもので
ある。
ある。
（１）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体に内外
殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の一方の殻を固定
し、他方の殻に固定したリンク片に前記コイルスプリン
グを連結したものである。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体に内外
殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の一方の殻を固定
し、他方の殻に固定したリンク片に前記コイルスプリン
グを連結したものである。
（２）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連結し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記昇降アーム
の他方に、内外殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の
一方の殻を固定し、他方の殻に固定したリンク片に前記
コイルスプリングを連結したものである。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連結し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記昇降アーム
の他方に、内外殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の
一方の殻を固定し、他方の殻に固定したリンク片に前記
コイルスプリングを連結したものである。
（３）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体に内外
殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の一方の殻を固定
し、他方の殻にリンク片を固定する一方、前記昇降アー
ムの他方に、内外殻に緩衝材を圧入したねじればね要素
の一方の殻を固定し、他方の殻にリンク片を固定し、該
リンク片と前記リンク片とに前記コイルスプリングの両
端を連結したものである。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体に内外
殻に緩衝材を圧入したねじればね要素の一方の殻を固定
し、他方の殻にリンク片を固定する一方、前記昇降アー
ムの他方に、内外殻に緩衝材を圧入したねじればね要素
の一方の殻を固定し、他方の殻にリンク片を固定し、該
リンク片と前記リンク片とに前記コイルスプリングの両
端を連結したものである。
（４）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体にリン
ク片を回転自在に支承し、該リンク片の偏心部に前記コ
イルスプリングの一端を連結し、前記リンク片に本体に
取り付けたばねを連結し、該ばねの弾力によって前記リ
ンク片を前記コイルスプリングの弾力による回転方向と
は反対方向に付勢せしめものである。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体にリン
ク片を回転自在に支承し、該リンク片の偏心部に前記コ
イルスプリングの一端を連結し、前記リンク片に本体に
取り付けたばねを連結し、該ばねの弾力によって前記リ
ンク片を前記コイルスプリングの弾力による回転方向と
は反対方向に付勢せしめものである。
（５）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記昇降アーム
の他方にリンク片を回転自在に支承し、該リンク片の偏
心部に前記コイルスプリングの一端を連結し、前記リン
ク片に前記昇降アームの他方に取り付けたばねを連結
し、該ばねの弾力によって前記リンク片を前記コイルス
プリングの弾力による回転方向とは反対方向に付勢せし
めたものである。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記昇降アーム
の他方にリンク片を回転自在に支承し、該リンク片の偏
心部に前記コイルスプリングの一端を連結し、前記リン
ク片に前記昇降アームの他方に取り付けたばねを連結
し、該ばねの弾力によって前記リンク片を前記コイルス
プリングの弾力による回転方向とは反対方向に付勢せし
めたものである。
（６）上記目的を達成するため、本考案は、本体に昇降
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体と昇降
アームの他方のそれぞれにリンク片を回転自在に支承
し、該両リンク片の偏心部に前記コイルスプリングの両
端を連結し、前記本体側のリンク片に本体に取り付けた
ばねを連結し、前記昇降アームの他方側のリンク片に該
昇降アームの他方に取り付けたばねを連結し、前記ばね
の弾力によって前記リンク片を前記コイルスプリングの
弾力による回転方向とは反対方向に付勢せしめたもので
ある。
アームの一方を回転自在に支承し、該昇降アームを本体
に設けた駆動源に連係し、該昇降アームの他方と前記本
体との間にバランス用のコイルスプリングを掛架し、該
コイルスプリングの弾力によって前記昇降アームに上昇
方向に回転力を付勢した装置において、前記本体と昇降
アームの他方のそれぞれにリンク片を回転自在に支承
し、該両リンク片の偏心部に前記コイルスプリングの両
端を連結し、前記本体側のリンク片に本体に取り付けた
ばねを連結し、前記昇降アームの他方側のリンク片に該
昇降アームの他方に取り付けたばねを連結し、前記ばね
の弾力によって前記リンク片を前記コイルスプリングの
弾力による回転方向とは反対方向に付勢せしめたもので
ある。
昇降アーム位置が変り、バランス用のコイルスプリング
に所定値以上の引張弾力が作用しようとすると、ねじれ
ばね要素の緩衝材のたわみによって又ばねのたわみによ
ってリンク片がねじれてコイルスプリングに作用する引
張力の増大を吸収し、昇降アームに対するコイルスプリ
ングによるバランス力の大きさを適切な値に保持する。
に所定値以上の引張弾力が作用しようとすると、ねじれ
ばね要素の緩衝材のたわみによって又ばねのたわみによ
ってリンク片がねじれてコイルスプリングに作用する引
張力の増大を吸収し、昇降アームに対するコイルスプリ
ングによるバランス力の大きさを適切な値に保持する。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図において２０は市販の第１のねじればね要素であ
り、金属製の外殻２２とこれに４５度の変位をもって内
置された内殻２４との間に円柱状のゴムから成る緩衝材
２６が圧入されている。内殻２４の許容ねじり角度は最
大プラスマイナス３０度まで可能となっている。前記内
殻２４にはリンク片２８の一方が固定され、リンク片２
８の他方には、第２のねじればね要素２０の外殻２２が
固定されている。前記第２のねじればね要素２０の内殻
にはリンク片３０の一方が、前記リンク片２８に対して
略３０度傾いた状態で固定されている。前記第２ねじれ
ばね要素２０のねじればね定数は、前記第１の即ち下位
のねじればね要素２０のそれより低く設定されている。
前記第１のねじればね要素２０の外殻２２は持揚機の本
体３２に固定されている。図中、３４は、本体３２に一
端が回転自在に枢支３６された昇降アームであり、これ
の他方にバランス用のコイルスプリング３８の一端が連
結し、該コイルスプリング３８の他端は前記リンク片３
０の開放端に連結している。尚、第１図には、前記昇降
アーム３４との間に平行リンクを構成する昇降アームは
図示省略している。前記昇降アーム３４には、水平方向
旋回アーム（図示省略）が取り付けられ、該旋回アーム
の下端には、操作部を有する、個々の作業内容に合わせ
たアタッチメント（図示省略）が取り付けられている。
前記昇降アーム３４は、本体３２に内置された電動又は
エアー源等を利用した回転駆動源（図示省略）に連結し
ている。
り、金属製の外殻２２とこれに４５度の変位をもって内
置された内殻２４との間に円柱状のゴムから成る緩衝材
２６が圧入されている。内殻２４の許容ねじり角度は最
大プラスマイナス３０度まで可能となっている。前記内
殻２４にはリンク片２８の一方が固定され、リンク片２
８の他方には、第２のねじればね要素２０の外殻２２が
固定されている。前記第２のねじればね要素２０の内殻
にはリンク片３０の一方が、前記リンク片２８に対して
略３０度傾いた状態で固定されている。前記第２ねじれ
ばね要素２０のねじればね定数は、前記第１の即ち下位
のねじればね要素２０のそれより低く設定されている。
前記第１のねじればね要素２０の外殻２２は持揚機の本
体３２に固定されている。図中、３４は、本体３２に一
端が回転自在に枢支３６された昇降アームであり、これ
の他方にバランス用のコイルスプリング３８の一端が連
結し、該コイルスプリング３８の他端は前記リンク片３
０の開放端に連結している。尚、第１図には、前記昇降
アーム３４との間に平行リンクを構成する昇降アームは
図示省略している。前記昇降アーム３４には、水平方向
旋回アーム（図示省略）が取り付けられ、該旋回アーム
の下端には、操作部を有する、個々の作業内容に合わせ
たアタッチメント（図示省略）が取り付けられている。
前記昇降アーム３４は、本体３２に内置された電動又は
エアー源等を利用した回転駆動源（図示省略）に連結し
ている。
次に本実施例の作用について説明する。
最初設定時に、昇降アーム３４を、その本体３２に対す
る旋回支点３６を中心として、第１図中、床面に対して
垂直な平面内で時計方向に回動し、昇降アーム３４が床
面に対して水平な状態よりも、上方に傾斜した状態Ａに
おいて、コイルスプリング３８の引張弾力による、昇降
アーム３４の、その旋回支点３６を中心とする第１図
中、時計方向の回転モーメントと、昇降アーム３４の、
その自重及びこれに附属する旋回アーム、アタッチメン
ト等の重量による、旋回支点３６を中心とする第１図
中、反時計方向の回転モーメントが丁度相殺してバラン
スするようにコイルスプリング３８の弾力の値を設定す
る。昇降アーム３４が下方向に旋回して、第１図中、Ａ
点から、Ｂ点に移動すると、リンク３０とコイルスプリ
ング３８との連結点Ｐに引張力が作用し、作用角度も増
大する。この増大により、昇降アーム３４上のばね取付
部と第１の即ち下位のねじればね要素２０との距離が長
いため、最初にリンク２８が第１図中、反時計方向に傾
き、コイルスプリング３８の弾力とバランスする。さら
に、昇降アーム３４がＣ点に移動すると、第１のねじれ
ばね要素２０より上位の第２のねじればね要素２０のね
じればね定数が低いために、リンク３０が反時計方向に
傾きコイルスプリング３８とバランスする。尚、図示し
ないがねじればね要素を昇降アーム側に採用し、このね
じればね要素に設けたリンクにバランス用のコイルスプ
リング３８を連結しても良い。
る旋回支点３６を中心として、第１図中、床面に対して
垂直な平面内で時計方向に回動し、昇降アーム３４が床
面に対して水平な状態よりも、上方に傾斜した状態Ａに
おいて、コイルスプリング３８の引張弾力による、昇降
アーム３４の、その旋回支点３６を中心とする第１図
中、時計方向の回転モーメントと、昇降アーム３４の、
その自重及びこれに附属する旋回アーム、アタッチメン
ト等の重量による、旋回支点３６を中心とする第１図
中、反時計方向の回転モーメントが丁度相殺してバラン
スするようにコイルスプリング３８の弾力の値を設定す
る。昇降アーム３４が下方向に旋回して、第１図中、Ａ
点から、Ｂ点に移動すると、リンク３０とコイルスプリ
ング３８との連結点Ｐに引張力が作用し、作用角度も増
大する。この増大により、昇降アーム３４上のばね取付
部と第１の即ち下位のねじればね要素２０との距離が長
いため、最初にリンク２８が第１図中、反時計方向に傾
き、コイルスプリング３８の弾力とバランスする。さら
に、昇降アーム３４がＣ点に移動すると、第１のねじれ
ばね要素２０より上位の第２のねじればね要素２０のね
じればね定数が低いために、リンク３０が反時計方向に
傾きコイルスプリング３８とバランスする。尚、図示し
ないがねじればね要素を昇降アーム側に採用し、このね
じればね要素に設けたリンクにバランス用のコイルスプ
リング３８を連結しても良い。
次に他の実施例を第３図を参照して説明する。
４０は、持揚機の本体４２に枢支４４されたリンクであ
り、これに本体４２に取付けられたコイルばね４６が連
結し、このばね４６の引張力によって、リンク４０は枢
支４４点を中心として、反時計方向に付勢されている。
４８はバランス用コイルスプリングであり、これの一端
は、昇降アーム５０の一方に連結し、他端は、前記リン
ク４０に連結している。
り、これに本体４２に取付けられたコイルばね４６が連
結し、このばね４６の引張力によって、リンク４０は枢
支４４点を中心として、反時計方向に付勢されている。
４８はバランス用コイルスプリングであり、これの一端
は、昇降アーム５０の一方に連結し、他端は、前記リン
ク４０に連結している。
上記した構成において、昇降アーム５０が第３図中、Ａ
点からＢ点へ、更にＣ点へと揺動すると、リンク４０
が、コイルばね４６の引張力に抗して、その旋回支点４
４を中心として、時計方向に回動し、昇降アーム５０の
位置の変化に応じて増大しようとするコイルスプリング
４８のバランス力の強さを適切な値に保持する。尚、リ
ンク４０とコイルばね４６の構成を昇降アーム５０側に
設けても良い。
点からＢ点へ、更にＣ点へと揺動すると、リンク４０
が、コイルばね４６の引張力に抗して、その旋回支点４
４を中心として、時計方向に回動し、昇降アーム５０の
位置の変化に応じて増大しようとするコイルスプリング
４８のバランス力の強さを適切な値に保持する。尚、リ
ンク４０とコイルばね４６の構成を昇降アーム５０側に
設けても良い。
本考案は上述の如く、ねじればね要素に作用する力が昇
降アームの位置により変化するため、昇降アームに対し
て適切な力を与えることができ、また、自由長の短いコ
イルスプリングを作用することができる。また、ねじれ
ばね要素にはたえず圧縮方向に力が作用するため耐久性
に優れている等の効果が存する。
降アームの位置により変化するため、昇降アームに対し
て適切な力を与えることができ、また、自由長の短いコ
イルスプリングを作用することができる。また、ねじれ
ばね要素にはたえず圧縮方向に力が作用するため耐久性
に優れている等の効果が存する。
第１図は説明図、第２図は説明図、第３図は他の実施例
の説明図、第４図は従来技術の説明図である。 ２……本体、４，６……昇降アーム、８……昇降体、１
０……扇形歯車、１２……ギヤードモータ、１４……歯
車、１６……旋回アーム、１８……コイルスプリング、
２０……ねじればね要素、２２……外殻、２４……内
殻、２６……緩衝材、２８，３０……リンク片、３２…
…本体、３４……昇降アーム、３６……枢支、３８……
コイルスプリング、４０……リンク片、４２……本体、
４４……枢支、４６……コイルばね、４８……コイルス
プリング、５０……昇降アーム。
の説明図、第４図は従来技術の説明図である。 ２……本体、４，６……昇降アーム、８……昇降体、１
０……扇形歯車、１２……ギヤードモータ、１４……歯
車、１６……旋回アーム、１８……コイルスプリング、
２０……ねじればね要素、２２……外殻、２４……内
殻、２６……緩衝材、２８，３０……リンク片、３２…
…本体、３４……昇降アーム、３６……枢支、３８……
コイルスプリング、４０……リンク片、４２……本体、
４４……枢支、４６……コイルばね、４８……コイルス
プリング、５０……昇降アーム。
Claims (6)
- 【請求項１】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連係し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記本体に内外殻に緩衝材を圧入したねじれば
ね要素の一方の殻を固定し、他方の殻に固定したリンク
片に前記コイルスプリングを連結したことを特徴とする
持揚機における昇降アームのバランス装置。 - 【請求項２】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連結し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記昇降アームの他方に、内外殻に緩衝材を圧
入したねじればね要素の一方の殻を固定し、他方の殻に
固定したリンク片に前記コイルスプリングを連結したこ
とを特徴とする持揚機における昇降アームのバランス装
置。 - 【請求項３】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連係し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記本体に内外殻に緩衝材を圧入したねじれば
ね要素の一方の殻を固定し、他方の殻にリンク片を固定
する一方、前記昇降アームの他方に、内外殻に緩衝材を
圧入したねじればね要素の一方の殻を固定し、他方の殻
にリンク片を固定し、該リンク片と前記リンク片とに前
記コイルスプリングの両端を連結したことを特徴とする
持揚機における昇降アームのバランス装置。 - 【請求項４】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連係し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記本体にリンク片を回転自在に支承し、該リ
ンク片の偏心部に前記コイルスプリングの一端を連結
し、前記リンク片に本体に取り付けたばねを連結し、該
ばねの弾力によって前記リンク片を前記コイルスプリン
グの弾力による回転方向とは反対方向に付勢せしめたこ
とを特徴とする持揚機における昇降アームのバランス装
置。 - 【請求項５】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連係し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記昇降アームの他方にリンク片を回転自在に
支承し、該リンク片の偏心部に前記コイルスプリングの
一端を連結し、前記リンク片に前記昇降アームの他方に
取り付けたばねを連結し、該ばねの弾力によって前記リ
ンク片を前記コイルスプリングの弾力による回転方向と
は反対方向に付勢せしめたことを特徴とする持揚機にお
ける昇降アームのバランス装置。 - 【請求項６】本体に昇降アームの一方を回転自在に支承
し、該昇降アームを本体に設けた駆動源に連係し、該昇
降アームの他方と前記本体との間にバランス用のコイル
スプリングを掛架し、該コイルスプリングの弾力によっ
て前記昇降アームに上昇方向に回転力を付勢した装置に
おいて、前記本体と昇降アームの他方のそれぞれにリン
ク片を回転自在に支承し、該両リンク片の偏心部に前記
コイルスプリングの両端を連結し、前記本体側のリンク
片に本体に取り付けたばねを連結し、前記昇降アームの
他方側のリンク片に該昇降アームの他方に取り付けたば
ねを連結し、前記ばねの弾力によって前記リンク片を前
記コイルスプリングの弾力による回転方向とは反対方向
に付勢せしめたことを特徴とする持揚機における昇降ア
ームのバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1739189U JPH0632957Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 持揚機における昇降アームのバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1739189U JPH0632957Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 持揚機における昇降アームのバランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109000U JPH02109000U (ja) | 1990-08-30 |
| JPH0632957Y2 true JPH0632957Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31231134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1739189U Expired - Lifetime JPH0632957Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 持揚機における昇降アームのバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632957Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4631881B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク搬送装置 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1739189U patent/JPH0632957Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02109000U (ja) | 1990-08-30 |
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