JPH06329094A - 伸縮式ヘリコプタブレード - Google Patents
伸縮式ヘリコプタブレードInfo
- Publication number
- JPH06329094A JPH06329094A JP11831193A JP11831193A JPH06329094A JP H06329094 A JPH06329094 A JP H06329094A JP 11831193 A JP11831193 A JP 11831193A JP 11831193 A JP11831193 A JP 11831193A JP H06329094 A JPH06329094 A JP H06329094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rotor
- helicopter
- view
- blade tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/463—Blade tips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明はヘリコプタのブレード抵抗の低減
と、格納スペースを小さくできることの２点を備えた、
伸縮式ヘリコプタブレードを提供することを目的とす
る。 【構成】 ヘリコプタブレード４の先端にそのスパン方
向に伸縮可能に設けられたブレード先端部５と、同ブレ
ード先端部をロータ中心側に恒常的に片寄せる向心手段
１０と、上記ブレード先端部の上面または下面の少なく
とも何れかに面に対してほぼ垂直にかつロータ中心に背
を向けた反りを有して設けられた小翼１１とを具備して
なることを特徴とする伸縮式ヘリコプタブレードを構成
とする。
と、格納スペースを小さくできることの２点を備えた、
伸縮式ヘリコプタブレードを提供することを目的とす
る。 【構成】 ヘリコプタブレード４の先端にそのスパン方
向に伸縮可能に設けられたブレード先端部５と、同ブレ
ード先端部をロータ中心側に恒常的に片寄せる向心手段
１０と、上記ブレード先端部の上面または下面の少なく
とも何れかに面に対してほぼ垂直にかつロータ中心に背
を向けた反りを有して設けられた小翼１１とを具備して
なることを特徴とする伸縮式ヘリコプタブレードを構成
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は伸縮可能なヘリコプタブ
レードに関する。
レードに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘリコプタ０１の平面図を図６に
示す。従来のヘリコプタ０１ではブレード０３の長さは
変化せず、ロータ０２の半径は一定である。図７は従来
のヘリコプタの最高速度の限界を示す図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は平面図で、図に説明を付したように右舷
側ブレード端の回転速度（接線速度）が音速に近づき急
速に抵抗が増大する。
示す。従来のヘリコプタ０１ではブレード０３の長さは
変化せず、ロータ０２の半径は一定である。図７は従来
のヘリコプタの最高速度の限界を示す図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は平面図で、図に説明を付したように右舷
側ブレード端の回転速度（接線速度）が音速に近づき急
速に抵抗が増大する。
【０００３】なお、「回転速度」とは一般には単位時間
当りの回転数または回転角を云うが、本明細書では頻繁
にロータ、ブレードの回転に係る説明を行なうので、一
定長さのロータ、ブレードに関してはそのその速度（接
線速度）は回転速度に依存するところから、簡単のため
回転に伴なうロータ、ブレードの速度のことを「回転速
度」と呼ぶことにする。但し、真の回転速度との区別が
必要な場合は、たとえば「回転に伴なうロータ速度（接
線速度）」と呼ぶ。
当りの回転数または回転角を云うが、本明細書では頻繁
にロータ、ブレードの回転に係る説明を行なうので、一
定長さのロータ、ブレードに関してはそのその速度（接
線速度）は回転速度に依存するところから、簡単のため
回転に伴なうロータ、ブレードの速度のことを「回転速
度」と呼ぶことにする。但し、真の回転速度との区別が
必要な場合は、たとえば「回転に伴なうロータ速度（接
線速度）」と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘリコフプ
タには解決すべき次の課題があった。
タには解決すべき次の課題があった。
【０００５】従来のヘリコプタではロータ半径が一定で
あるため、前進飛行時に、左回りのロータの場合には右
舷側（右回りでは左舷側）で圧縮性の影響により抵抗が
増大し、左舷側（右回りでは右舷側）では失速の影響に
より抵抗が増大し、最高速度が制限されるという問題が
あった。また、ロータ半径が一定であるためヘリコプタ
を格納する場合に必要な場所が大きくなるという問題が
あった。
あるため、前進飛行時に、左回りのロータの場合には右
舷側（右回りでは左舷側）で圧縮性の影響により抵抗が
増大し、左舷側（右回りでは右舷側）では失速の影響に
より抵抗が増大し、最高速度が制限されるという問題が
あった。また、ロータ半径が一定であるためヘリコプタ
を格納する場合に必要な場所が大きくなるという問題が
あった。
【０００６】本発明は前記の問題を解決するヘリコプタ
ブレードを提供することを目的とする。
ブレードを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段としてヘリコプタブレードの先端にそのスパン方向
に伸縮可能に設けられたブレード先端部と、同ブレード
先端部をロータ中心側に恒常的に片寄せる向心手段と、
上記ブレード先端部の上面または下面の少なくとも何れ
かに面に対してほぼ垂直にかつロータ中心に背を向けた
反りを有して設けられた小翼とを具備してなることを特
徴とする伸縮式ヘリコプタブレードを提供しようとする
ものである。
手段としてヘリコプタブレードの先端にそのスパン方向
に伸縮可能に設けられたブレード先端部と、同ブレード
先端部をロータ中心側に恒常的に片寄せる向心手段と、
上記ブレード先端部の上面または下面の少なくとも何れ
かに面に対してほぼ垂直にかつロータ中心に背を向けた
反りを有して設けられた小翼とを具備してなることを特
徴とする伸縮式ヘリコプタブレードを提供しようとする
ものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。
を有する。
【０００９】即ち、ヘリコプタブレードの先端に、伸縮
可能に設けられたブレード先端部と、同ブレード先端部
をロータ中心側に片寄せる向心手段を備えるので、ロー
タ静止時には向心手段、たとえば縮みバネによってブレ
ード先端部はロータ中心に引っ張られ、ブレードは収縮
する。よって、ヘリコプタを格納する為に必要な場所が
節約できる。ホバリング時にはロータが回転するために
ブレード先端部に加わる遠心力と向心手段（縮みバネ）
の力が釣り合うように一様にブレードが伸張する。
可能に設けられたブレード先端部と、同ブレード先端部
をロータ中心側に片寄せる向心手段を備えるので、ロー
タ静止時には向心手段、たとえば縮みバネによってブレ
ード先端部はロータ中心に引っ張られ、ブレードは収縮
する。よって、ヘリコプタを格納する為に必要な場所が
節約できる。ホバリング時にはロータが回転するために
ブレード先端部に加わる遠心力と向心手段（縮みバネ）
の力が釣り合うように一様にブレードが伸張する。
【００１０】更に、ブレード先端部のブレード上面又は
下面に垂直にかつ、ロータ中心に背を向けて反る小翼を
設置するため、ロータが回転すると翼面効果によりロー
タ中心方向の空気力を発生させる。前進飛行時には小翼
に流入する空気速度は左回りのロータの場合には右舷側
（右回りでは左舷側）で最大、左舷側（右回りでは右舷
側）で最小となる。よって小翼に加わる空気力はブレー
ドが回転にするに連れて周期的に変化し右舷側（右回り
では左舷側）で最大、左舷側（右回りでは右舷側）で最
小となる。このため、右舷側（右回りでは左舷側）では
ブレード先端部はホバリング時に比べロータ中心方向に
強く引っ張られブレードは遠心力に打ち勝って収縮し、
左舷側（右回りでは右舷側）ではブレード先端部はホバ
リング時に比べロータ中心方向に弱く引っ張られブレー
ドは遠心力によって伸張する。右舷側（右回りでは左舷
側）ではブレード回転速度とヘリコプタの前進速度が加
算されブレードに流入する空気流れは音速に近づき、圧
縮性の影響により抵抗が増大するので、ブレードが収縮
することはブレード先端の回転に伴う速度を下げ、圧縮
性による抵抗を低減する作用を奏する。一方、左舷側
（右回りでは右舷側）ではブレード回転速度からヘリコ
プタの前進速度が差し引かれ、ブレードに流入する空気
流れは遅くなり、ブレードの一部で失速が起こり抵抗が
増大するので、ブレードが伸張することは失速する領域
を減らし失速による抵抗を低減する作用を奏する。以上
のように、右舷側（右回りでは左舷側）でブレードが収
縮することにより圧縮性による抵抗を低減、左舷側（右
回りでは右舷側）でブレードが伸張することにより失速
による抵抗を低減し、ヘリコプタの最高速度を向上させ
る。
下面に垂直にかつ、ロータ中心に背を向けて反る小翼を
設置するため、ロータが回転すると翼面効果によりロー
タ中心方向の空気力を発生させる。前進飛行時には小翼
に流入する空気速度は左回りのロータの場合には右舷側
（右回りでは左舷側）で最大、左舷側（右回りでは右舷
側）で最小となる。よって小翼に加わる空気力はブレー
ドが回転にするに連れて周期的に変化し右舷側（右回り
では左舷側）で最大、左舷側（右回りでは右舷側）で最
小となる。このため、右舷側（右回りでは左舷側）では
ブレード先端部はホバリング時に比べロータ中心方向に
強く引っ張られブレードは遠心力に打ち勝って収縮し、
左舷側（右回りでは右舷側）ではブレード先端部はホバ
リング時に比べロータ中心方向に弱く引っ張られブレー
ドは遠心力によって伸張する。右舷側（右回りでは左舷
側）ではブレード回転速度とヘリコプタの前進速度が加
算されブレードに流入する空気流れは音速に近づき、圧
縮性の影響により抵抗が増大するので、ブレードが収縮
することはブレード先端の回転に伴う速度を下げ、圧縮
性による抵抗を低減する作用を奏する。一方、左舷側
（右回りでは右舷側）ではブレード回転速度からヘリコ
プタの前進速度が差し引かれ、ブレードに流入する空気
流れは遅くなり、ブレードの一部で失速が起こり抵抗が
増大するので、ブレードが伸張することは失速する領域
を減らし失速による抵抗を低減する作用を奏する。以上
のように、右舷側（右回りでは左舷側）でブレードが収
縮することにより圧縮性による抵抗を低減、左舷側（右
回りでは右舷側）でブレードが伸張することにより失速
による抵抗を低減し、ヘリコプタの最高速度を向上させ
る。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５により説明す
る。
る。
【００１２】図１は本実施例の図で、（ａ）は伸縮式ヘ
リコプタブレードの先端要部の透視的分解斜視図、
（ｂ）は平断面図、図２は本実施例のロータ静止時の図
で、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面
図、図３は本実施例のホバリング時の図で、（ａ）は全
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、図４は本実施
例の前進飛行時の図で、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は
右舷側の先端要部の平断面図、（ｃ）は左舷側の先端要
部の平断面図、図５は本実施例の空気の流入方向と小翼
の向きとの関係を説明する平面図である。
リコプタブレードの先端要部の透視的分解斜視図、
（ｂ）は平断面図、図２は本実施例のロータ静止時の図
で、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面
図、図３は本実施例のホバリング時の図で、（ａ）は全
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、図４は本実施
例の前進飛行時の図で、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は
右舷側の先端要部の平断面図、（ｃ）は左舷側の先端要
部の平断面図、図５は本実施例の空気の流入方向と小翼
の向きとの関係を説明する平面図である。
【００１３】図１において、４はブレードで４ａはブレ
ード本体、５はブレード先端部である。６はブレード先
端部５をブレード本体４ａに、そのスパン方向（ブレー
ド長手方向）に伸縮可能に嵌合させるためのほぞ棒、７
はほぞ棒６を摺動可能に受容するようブレード本体４ａ
側にスパン方向に沿って穿設されたほぞ穴、８はほぞ棒
６の摺動を円滑にするようほぞ穴７の内部に設けられた
面ベアリング、９はブレード先端部５の受容側となるブ
レード本体４ａの先端部に挿入されたブレード先端部５
が脱去しないようブレード本体４ａの外端内周とブレー
ド先端部５の内端外周とに設けられたストッパ、１０は
ブレード先端部５を恒常的にロータ中心にむかって引き
付けるため（片寄せるため）の向心手段として、ほぞ棒
６の端部とほぞ穴７の内奥面との両方にその両端を引張
って固定された縮みバネ、１１はブレード先端部５の上
面にほぼ垂直に、かつ、背面をロータ中心側にむけて設
けられた小翼、１２（図５）は小翼１１がブレード先端
部５の上面の面内で、かつ、小翼１１の空力中心近傍で
回動可能に小翼１１をピン止めするためのピンである。
ード本体、５はブレード先端部である。６はブレード先
端部５をブレード本体４ａに、そのスパン方向（ブレー
ド長手方向）に伸縮可能に嵌合させるためのほぞ棒、７
はほぞ棒６を摺動可能に受容するようブレード本体４ａ
側にスパン方向に沿って穿設されたほぞ穴、８はほぞ棒
６の摺動を円滑にするようほぞ穴７の内部に設けられた
面ベアリング、９はブレード先端部５の受容側となるブ
レード本体４ａの先端部に挿入されたブレード先端部５
が脱去しないようブレード本体４ａの外端内周とブレー
ド先端部５の内端外周とに設けられたストッパ、１０は
ブレード先端部５を恒常的にロータ中心にむかって引き
付けるため（片寄せるため）の向心手段として、ほぞ棒
６の端部とほぞ穴７の内奥面との両方にその両端を引張
って固定された縮みバネ、１１はブレード先端部５の上
面にほぼ垂直に、かつ、背面をロータ中心側にむけて設
けられた小翼、１２（図５）は小翼１１がブレード先端
部５の上面の面内で、かつ、小翼１１の空力中心近傍で
回動可能に小翼１１をピン止めするためのピンである。
【００１４】次に上記構成の作用について、一部、上記
と重複しながら説明する。
と重複しながら説明する。
【００１５】図１（ｂ）に示すように、ブレード本体４
ａとブレード先端部５を嵌合してブレード４としたブレ
ード先端部５はブレード長手方向にのみ自由に動き、か
つ、ブレード先端部５に加わる外力はホゾを通じてブレ
ード本体４ａに伝えられる。ブレード先端部５がブレー
ド本体４ａから分離しない様にストッパ９が拘束する。
また、ロータ静止時にブレード４が伸張しないようにブ
レード本体４ａとブレード先端部５を縮みバネ１０が引
張っている。小翼１１はロータ中心方向に背を向けて反
っており、空気が翼面に沿って後方に流れればロータ中
心方向の空気力を発生する。
ａとブレード先端部５を嵌合してブレード４としたブレ
ード先端部５はブレード長手方向にのみ自由に動き、か
つ、ブレード先端部５に加わる外力はホゾを通じてブレ
ード本体４ａに伝えられる。ブレード先端部５がブレー
ド本体４ａから分離しない様にストッパ９が拘束する。
また、ロータ静止時にブレード４が伸張しないようにブ
レード本体４ａとブレード先端部５を縮みバネ１０が引
張っている。小翼１１はロータ中心方向に背を向けて反
っており、空気が翼面に沿って後方に流れればロータ中
心方向の空気力を発生する。
【００１６】先ず、格納についてみると、図２に示すよ
うにロータ静止時には縮みバネ１０によってブレード先
端部５はロータ中心に引っ張られ、ブレード４は収縮し
ヘリコプタ１の格納に必要な場所を小さくする。
うにロータ静止時には縮みバネ１０によってブレード先
端部５はロータ中心に引っ張られ、ブレード４は収縮し
ヘリコプタ１の格納に必要な場所を小さくする。
【００１７】次いでブレードの伸縮についてみると、図
３に示すようにホバリング時にはロータ２が回転するこ
とによりブレード先端部５に加わる遠心力と縮みバネ１
０が釣り合うように一様にブレード４が伸張する。図４
に示すように前進飛行時には小翼１１に流入する空気速
度は左回りのロータの場合には右舷側（右回りでは左舷
側）で最大、左舷側（右回りでは右舷側）で最小とな
る。このため、図４（ｂ）に示すように右舷側（右回り
では左舷側）ではブレード４は収縮し、圧縮性の影響に
よる抵抗を低減し、図４（ｃ）に示すように左舷側（右
回りでは右舷側）ではブレード４は伸張し、失速する領
域を減らすことにより抵抗を低減できる。以上の効果に
よりロータ２を駆動するトルクを低減することができ、
ヘリコプタ１の最高速度を向上できる。
３に示すようにホバリング時にはロータ２が回転するこ
とによりブレード先端部５に加わる遠心力と縮みバネ１
０が釣り合うように一様にブレード４が伸張する。図４
に示すように前進飛行時には小翼１１に流入する空気速
度は左回りのロータの場合には右舷側（右回りでは左舷
側）で最大、左舷側（右回りでは右舷側）で最小とな
る。このため、図４（ｂ）に示すように右舷側（右回り
では左舷側）ではブレード４は収縮し、圧縮性の影響に
よる抵抗を低減し、図４（ｃ）に示すように左舷側（右
回りでは右舷側）ではブレード４は伸張し、失速する領
域を減らすことにより抵抗を低減できる。以上の効果に
よりロータ２を駆動するトルクを低減することができ、
ヘリコプタ１の最高速度を向上できる。
【００１８】また、ロータ２が回転することにより小翼
１１に流入する空気流れは速度だけではなく方向も変化
する。図５に示すように小翼１１をピン１２でブレード
先端部４に枢支することにより小翼１１は自動的に空気
流れの方向に向き回転中心方向の空気力を発生する。但
し、ピン１２を設けることに限定されるものではない。
即ち、ピン１２なしで、たとえば小翼１１はブレード先
端部５の前縁に対し、平面に見てほぼ垂直方向に固定さ
れてもよい。
１１に流入する空気流れは速度だけではなく方向も変化
する。図５に示すように小翼１１をピン１２でブレード
先端部４に枢支することにより小翼１１は自動的に空気
流れの方向に向き回転中心方向の空気力を発生する。但
し、ピン１２を設けることに限定されるものではない。
即ち、ピン１２なしで、たとえば小翼１１はブレード先
端部５の前縁に対し、平面に見てほぼ垂直方向に固定さ
れてもよい。
【００１９】以上の通り、本実施例によればブレード４
を構成するブレード本体４ａとブレード先端部５とをス
パン方向（ブレード長手方向）に摺動可能に嵌合させ、
かつ、双方を縮みバネ１０で連結すると共に、ブレード
先端部５の上面に、ロータ中心側に背面を向けて小翼１
１をほぼ垂直に立設するので、たとえば、平面に見て左
回りのロータでは右舷側ではブレード４が収縮し、圧縮
性の影響による抵抗を減らし、左舷側でブレード４が伸
びて失速領域を減らして抵抗を減らすため、ヘリコプタ
の最高速度が向上するという利点がある。
を構成するブレード本体４ａとブレード先端部５とをス
パン方向（ブレード長手方向）に摺動可能に嵌合させ、
かつ、双方を縮みバネ１０で連結すると共に、ブレード
先端部５の上面に、ロータ中心側に背面を向けて小翼１
１をほぼ垂直に立設するので、たとえば、平面に見て左
回りのロータでは右舷側ではブレード４が収縮し、圧縮
性の影響による抵抗を減らし、左舷側でブレード４が伸
びて失速領域を減らして抵抗を減らすため、ヘリコプタ
の最高速度が向上するという利点がある。
【００２０】また、ロータ静止時、即ち、ヘリコプタ格
納時等には縮みバネ１０によってブレード４が収縮する
ため、格納スペースが小さくて足りるという利点があ
る。
納時等には縮みバネ１０によってブレード４が収縮する
ため、格納スペースが小さくて足りるという利点があ
る。
【００２１】なお、本実施例では小翼１１をブレード先
端部５の上面にのみ設けたが、下面であってもよく、
上、下両面であってもよい。
端部５の上面にのみ設けたが、下面であってもよく、
上、下両面であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の（１），（２）の効果を有する。
の（１），（２）の効果を有する。
【００２３】（１）ブレードをブレード先端部とブレー
ド本体に分け、収縮可能な構造とすることにより、ヘリ
コプタ格納時に必要な場所を小さくすることができる。
ド本体に分け、収縮可能な構造とすることにより、ヘリ
コプタ格納時に必要な場所を小さくすることができる。
【００２４】（２）ブレード先端部に翼面に垂直に小翼
を設置し、前進飛行時に小翼に加わる空気力が周期的に
変化することを利用し平面に見て左回りのロータの場合
には右舷側でブレードを収縮し、左舷側でブレードを伸
張させることにより最高速度性能を向上することができ
る。
を設置し、前進飛行時に小翼に加わる空気力が周期的に
変化することを利用し平面に見て左回りのロータの場合
には右舷側でブレードを収縮し、左舷側でブレードを伸
張させることにより最高速度性能を向上することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る伸縮式ヘリコプタブレ
ードの図で、（ａ）は先端要部の透視的分解斜視図、
（ｂ）はその平断面図、
ードの図で、（ａ）は先端要部の透視的分解斜視図、
（ｂ）はその平断面図、
【図２】上記実施例のロータ静止時の図で、（ａ）は全
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、
【図３】上記実施例のホバリンク時の図で、（ａ）は全
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、
体平面図、（ｂ）は先端要部の平断面図、
【図４】上記実施例の前進飛行時の図で、（ａ）は全体
平面図、（ｂ）は右舷側における先端要部の平断面図、
（ｃ）は左舷側における先端要部の平断面図、
平面図、（ｂ）は右舷側における先端要部の平断面図、
（ｃ）は左舷側における先端要部の平断面図、
【図５】上記実施例の空気の流入方向と小翼の向きとの
関係を説明する平面図、
関係を説明する平面図、
【図６】従来のヘリコプタブレードの全体平面図、
【図７】従来のヘリコプタ（詳しくはそのブレードと機
速との関係における）の最高速度の限界を説明する図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図である。
速との関係における）の最高速度の限界を説明する図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】 １ ヘリコプタ ２ ロータ ４ ブレード ４ａ ブレード本体 ５ ブレード先端部 ６ ほぞ棒 ７ ほぞ穴 ８ 面ベアリング ９ ストッパ １０ 縮みバネ（向心手段） １１ 小翼 １２ ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘリコプタブレードの先端にそのスパン
方向に伸縮可能に設けられたブレード先端部と、同ブレ
ード先端部をロータ中心側に恒常的に片寄せる向心手段
と、上記ブレード先端部の上面または下面の少なくとも
何れかに面に対してほぼ垂直にかつロータ中心に背を向
けた反りを有して設けられた小翼とを具備してなること
を特徴とする伸縮式ヘリコプタブレード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831193A JPH06329094A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 伸縮式ヘリコプタブレード |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831193A JPH06329094A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 伸縮式ヘリコプタブレード |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329094A true JPH06329094A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14733542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11831193A Withdrawn JPH06329094A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 伸縮式ヘリコプタブレード |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06329094A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29602559U1 (de) * | 1996-02-14 | 1996-04-18 | Kähler, Kai, 20355 Hamburg | Drehflügelluftfahrzeug |
| KR20040040697A (ko) * | 2002-11-07 | 2004-05-13 | 한국항공우주연구원 | 블레이드-와류 상호작용 소음저감을 위한 헬리콥터 로터블레이드 엇회전 쌍와류 생성장치 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP11831193A patent/JPH06329094A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29602559U1 (de) * | 1996-02-14 | 1996-04-18 | Kähler, Kai, 20355 Hamburg | Drehflügelluftfahrzeug |
| KR20040040697A (ko) * | 2002-11-07 | 2004-05-13 | 한국항공우주연구원 | 블레이드-와류 상호작용 소음저감을 위한 헬리콥터 로터블레이드 엇회전 쌍와류 생성장치 |
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