JPH0632702U - 建設機械の油圧緩衝制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械に設けられた油圧シリンダのストロ
ークエンドにおけるピーク油圧の緩衝装置であって、信
頼性の高い装置を提供することを目的とする。 【構成】 パイロットオペレート式コントロールバルブ
５と、メイン操作弁２との間の油圧回路に減圧弁７及び
８を設け、ピストン９がストロークエンド付近の設定ス
トロークＬ₁ またはＬ₂ の位置に達するとコントロール
１１から前記減圧弁７または８に出力信号を出して減圧
弁７または８を制御することにより、ピストン９の速度
を制御することを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は移動式クレーン車等の建設機械に備えられた油圧シリンダのストロ ークエンドにおけるピーク油圧の緩衝装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

移動式クレーン車の外観側面図を図４に示す。図において、下部車体Ａの上部 には伸縮ブームＢを備えた上部旋回台Ｃが設けられ、伸縮ブームＢは起伏シリン ダＤにより上下に旋回起伏され、ブーム伸縮シリンダＥにより伸縮される。Ｒは アウトリガシリンダ（図示せず）によって伸縮されるアウトリガである。

【０００３】 図４に示した建設機械に使用される従来のクッション付油圧シリンダの縦断面 図を図５に示す。図おいてシリンダチューブａの内部にはピストンロッドｂに固 定されたピストンｃがポートｆよりの圧油により矢印ｇ方向に移動し、ストロー クエンド手前においてクッションリングｄがクッション室ｈ内に入り込んで、ク ッション弁ｅの作用と相挨って、ストロークエンドにおけるピーク油圧を緩衝し 、ショックを軽減するようになっている。 そして矢印ｇと逆方向のストロークエンド付近においては、クッションピンｉ とクッション弁ｊとの作用により上記と同様な衝撃作用を行うものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記図５に示した従来のクッションシリンダにおいては、クッション機構のた めにシールドの構造が複雑になり、かつスペースがとられる。 また固定絞りであるため、温度変化により、油の粘性が変わり、、制御誤差が 大きくなる。 さらにクッションピン（図５にｉで示す）の折損事故が発生するという大きい 問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】

この考案は上記に鑑みなされたものであって、パイロットオペレート式コント ロールバルブとメイン操作弁との間の油圧回路に減圧弁を設け、また油圧シリン ダのピストンがストロークエンド付近の設定ストロークに達すると、入力信号を 受けて前記減圧弁に制御信号を出力するコントローラを設けることにより、ピス トンがストロークエンド付近の設定ストロークに達すると、減圧弁が制御されて 、ピストンの速度が制御されるものである。

【０００６】 また、上記緩衝装置において、メイン操作弁と、油圧シリンダとの間の油圧回 路にショックレス切換弁を設けることにより、ピストンがストロークエンド付近 の設定ストロークに対すると、上記コントローラからの出力信号によってショッ クレス切換弁が通り位置から絞り位置に切り換わることにより、ピストンの速度 を制御するものである。

【０００７】 また、特にクレーン車のブーム伸縮シリンダの油圧緩衝制御装置として、油圧 源に可変吐出量油圧ポンプを設けることにより、上記コントローラからの出力信 号によって、該可変吐出量油圧ポンプの油吐出量を制御することにより、ピスト ンの速度を制御するものである。

【０００８】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。 図１はこの考案の第１実施例のシステム説明図であって、油圧ポンプ１からの 圧油はメイン操作弁２を通って油圧シリンダ３へ入り、戻り油はメイン操作弁２ を通ってタンク４へ戻る。 そしてパイロットオペレート式コントロールバルブ５を操作することにより、 油圧源６からの圧油が、減圧弁７，８を通ってメイン操作弁２に作用することに より、圧油の方向が切換えられるようになっている。。そして油圧シリンダ３の ピストン９がストロークエンド付近に達し、図示しない位置センサにより、設定 ストロークＬ₁ またはＬ₂ の位置に達すると、入力信号線１０からの信号がコン トロール１１に入って、出力信号線１２，１３から減圧弁８へ制御信号が出力さ れ、パイロットオペレート式コントロールバルブ５からの圧油が減圧されて、メ イン操作弁２のバルブスプールの動きを制御することにより、ピストン９の速度 が制御されるようになっている。

【０００９】 図２はこの考案の第２実施例のシステム説明図であって、上記図１に示した第 １実施例と同様の作用をする装置には同じ符号を付してある。 そしてこの第２実施例が上記第１実施例と異なるところは、手動のメイン操作 弁２１と油圧シリンダ３との間にはショックレス切換弁２２，２３が介在され、 油圧シリンダ３のピストン９がストロークエンド付近に達し、図示しない位置セ ンサにより設定ストロークＬ₁ またはＬ₂ の位置に達すると、入力信号線１０か らの信号がコントロール１１へ入って出力信号線１２，１３からショックレス切 換弁２２または２３へ出力信号が入って、通り位置２２₁ または２３₁ から、絞 り位置２２₂ または２３₂ に切り換わり、メイン操作弁２１からの圧油が減圧さ れてピストン９の速度が制御されるものである。

【００１０】 図３はこの考案の第３実施例のシステム説明図であって、上記図２に示した第 ２実施例と同様の作用をする位置には同じ符号を付してある。 そして、この第３実施例が上記第２実施例と異なるところは、第２実施例にお けるショックレス切換弁２２，２３は削除され、油圧ポンプ１が可変吐出量油圧 ポンプ３１に置き換えられたことであって、油圧シリンダ３のピストン９がスト ロークエンド付近に達し、図示しない位置センサにより設定ストロークＬ₁ また はＬ₂ の位置に達すると、入力信号線１０からの信号がコントロール１１に入っ て、出力信号線３３から可変吐出量油圧ポンプ３１へ制御信号が出力され、該可 変吐出量油圧ポンプ３１の吐出量が制御されることにより、ピストン９の速度が 制御されるものである。 そしてこの第３実施例は上記図４に示したクレーン車のブーム伸縮シリンダＥ に適用して特に有効であって、この場合はピストン９の位置センサとして、図４ に示した伸縮ブームＢの図示しないブーム長さセンサを使用することが可能なの で、特に大きい効果を奏するものである。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したようにして成るので、従来のクッションシリンダにお ける問題がすべて解消し、シリンダの構造が簡素になり、スペースも小さく、ま た温度変化による油の粘性の変化による制御誤差も無くなり、さらにクッション シリンダのクッションピンの折損事故もなくなって、信頼性のあるピーク油圧の 緩衝制御装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例のシステム説明図であ
る。

【図２】この考案の第２実施例のシステム説明図であ
る。

【図３】この考案の第３実施例のシステム説明図であ
る。

【図４】移動式クレーン車の外観側面図である。

【図５】従来のクッション付油圧シリンダの縦断面図で
ある。

【符号の説明】

５ パイロットオペレート式コントロールバルブ ７ 減圧弁 ８ 減圧弁 １１ コントローラ ２２ ショックレス切換弁 ２３ ショックレス切換弁 ３１ 可変吐出量油圧ポンプ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられた油圧シリンダのス
   トロークエンドにおけるピーク油圧の緩衝装置として、
   パイロットオペレート式コントロールバルブ５と、メイ
   ン操作弁２との間の油圧回路に減圧弁７及び８を設け、
   ピストン９がストロークエンド付近の設定ストロークに
   達すると、コントローラ１１から前記減圧弁７または８
   に出力信号を出して減圧弁７または８を制御することに
   より、ピストン９の速度を制御することを特徴とする、
   建設機械の油圧緩衝制御装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１における緩衝装置が、メイ
   ン操作弁と油圧シリンダとの間の油圧回路に、コントロ
   ーラ１１からの出力信号によって通り位置と絞り位置と
   に切り換わるショックレス切換弁２２及び２３を設けて
   なることを特徴とする、建設機械の油圧緩衝制御装置
3. 【請求項３】 上記請求項２における油圧緩衝制御装置
   がクレーン車のブーム伸縮シリンダに適用され、コント
   ローラ１１からの出力信号によって制御される油圧源で
   ある可変吐出量油圧ポンプ３１であることを特徴とす
   る、クレーン車のブーム伸縮シリンダの油圧緩衝制御装
   置。