JPH06325450A - Housing rack for common use for large and small cassette - Google Patents
Housing rack for common use for large and small cassetteInfo
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- JPH06325450A JPH06325450A JP6139400A JP13940094A JPH06325450A JP H06325450 A JPH06325450 A JP H06325450A JP 6139400 A JP6139400 A JP 6139400A JP 13940094 A JP13940094 A JP 13940094A JP H06325450 A JPH06325450 A JP H06325450A
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- cassette
- small
- stopper
- arrow
- storage
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばテレビジョン放
送局において長時間に亘る連続ビデオ再生や録画を行う
カセットオートチェンジャーに適用するのに最適な大小
カセット兼用収納棚に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage rack for both large and small cassettes, which is suitable for application to a cassette autochanger for performing continuous video reproduction and recording for a long time in a television broadcasting station.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明の出願人は、ビデオカセットを用
いるカセットオートチェンジャーのカセット収納棚の先
願例として、例えば実開昭６０−９０１３６号公報に記
載されたものを先に出願している。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has previously filed an application as a prior application example of a cassette storage shelf of a cassette autochanger using a video cassette, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-90136.
【０００３】この先願例は、大きさが１種類のカセット
をカセット収納部内に挿入して収納させるものであり、
カセット収納部内に挿入されたカセットの挿入方向の前
端をストッパ板で位置決めするようにしたものである。In this prior application example, a cassette of one size is inserted into a cassette storage portion and stored therein.
The stopper plate is used to position the front end in the insertion direction of the cassette inserted into the cassette housing portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、この先願例で
は、１種類のカセットのみを専用的に収納するものであ
り、大きさが異なる大カセットと小カセットとを選択的
に収納することができ、しかも、大カセットストッパと
小カセットストッパとを用いて、大カセットと小カセッ
トとの挿入方向の前端をそれぞれ所定位置に位置決めす
ることは全くできなかった。Therefore, in this prior application, only one type of cassette is exclusively stored, and it is possible to selectively store a large cassette and a small cassette having different sizes. Moreover, it has been impossible at all to position the front ends of the large cassette and the small cassette in the insertion direction at predetermined positions by using the large cassette stopper and the small cassette stopper.
【０００５】本発明は、カセット収納部内に大カセット
と小カセットとを選択的に収納することができ、しか
も、大カセットと小カセットとの挿入方向の前端をそれ
ぞれ所定位置に位置決めするための大カセットストッパ
と小カセットストッパとを備えている大小カセット兼用
収納棚を提供するものであり、その際特に、カセット収
納部内に大カセットが挿入された時に、小カセットスト
ッパを、その大カセットの挿入の邪魔にならないように
カセット収納部の外部へ自動的に逃がすことができるよ
うにした大小カセット兼用収納棚を提供することを目的
としている。According to the present invention, the large cassette and the small cassette can be selectively accommodated in the cassette accommodating portion, and moreover, the large cassette for positioning the front ends of the large cassette and the small cassette in the insertion direction at predetermined positions. It is intended to provide a storage rack for both large and small cassettes, which comprises a cassette stopper and a small cassette stopper, and in particular, when the large cassette is inserted into the cassette storage section, the small cassette stopper can be used for inserting the large cassette. It is an object of the present invention to provide a large and small cassette-combined storage shelf that can be automatically released to the outside of the cassette storage unit so as not to get in the way.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の大小カセット兼用収納棚は、上記カセット
収納部内に挿入された大カセットの挿入方向の前端を位
置決めする大カセットストッパと、その大カセットスト
ッパよりも上記挿入方向の手前に配置されて、上記カセ
ット収納部内に挿入された小カセットの挿入方向の前端
を位置決めする小カセットストッパと、上記カセット収
納部内に挿入された大カセットの外形を検出する大カセ
ット検出手段とを具備し、少なくとも上記小カセットス
トッパ及び上記大カセット検出手段を上記カセット収納
部の内部と外部との間で移動自在に構成すると共に、こ
れら小カセットストッパと大カセット検出手段をカセッ
ト収納部の内部へ移動付勢させ、上記カセット収納部内
に大カセットが挿入された時に、その大カセットの外形
を上記大カセット検出手段で検出して、上記小カセット
ストッパを上記カセット収納部の外部へ逃がすように構
成したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the storage rack for both large and small cassettes of the present invention comprises a large cassette stopper for positioning the front end of the large cassette inserted in the cassette storage portion in the insertion direction, A small cassette stopper, which is arranged in front of the large cassette stopper in the insertion direction and positions the front end in the insertion direction of the small cassette inserted in the cassette storage section, and a large cassette inserted in the cassette storage section. A large cassette detecting means for detecting the outer shape, and at least the small cassette stopper and the large cassette detecting means are configured to be movable between the inside and the outside of the cassette housing portion, and the small cassette stopper and the large cassette detecting means. The cassette detection means is moved and biased into the cassette storage section, and a large cassette is inserted into the cassette storage section. When it is, the outer shape of the large cassette is detected by the large cassette detecting means, in which the small cassette stopper was formed so as to release to the outside of the cassette housing portion.
【０００７】[0007]
【作用】上記のように構成された大小カセット兼用収納
棚によれば、カセット収納部内に大カセットが挿入され
た時に、小カセットストッパをカセット収納部の外部へ
自動的に逃がすことができる。According to the storage rack for both large and small cassettes configured as described above, the small cassette stopper can be automatically released to the outside of the cassette storage portion when the large cassette is inserted into the cassette storage portion.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明をビデオカセットを用いるカセ
ットオートチェンジャーに適用した一実施例を図面に基
づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described below with reference to the drawings.
【０００９】まず、図８及び図９によって、カセットオ
ートチェンジャー全体について説明する。First, the entire cassette autochanger will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【００１０】まず、このカセットオートチェンジャー
は、大きさが異なる大カセット１と小カセット２との２
種類のカセットを使い分けることができるものである。
そして、大カセット１と小カセット２が兼用して収納す
ることができる大小カセット兼用収納棚３が上下多数段
で横数列に設けられた棚ブロック４と、小カセット２を
専用に収納することができる小カセット専用収納棚５が
上下多数段で横数列に設けられた複数の棚ブロック６
と、小カセット２の挿入専用棚７及び排出専用棚８が設
けられた棚ブロック９等が設けられている。そして、こ
れら複数の棚ブロック４、６、９が図８で上下方向及び
図９で左右方向に移動されるカセット移送機１０の移動
径路１１の前後両側に沿って２列状に並べられて配置さ
れている。First, this cassette autochanger is composed of a large cassette 1 and a small cassette 2 which are different in size.
It is possible to use different types of cassettes.
Then, the large and small cassette-combined storage shelves 3, which can be used as both the large cassette 1 and the small cassette 2 and are stored in a plurality of horizontal rows in a plurality of upper and lower stages, and the small cassette 2 can be stored exclusively. A plurality of shelving blocks 6 with storage boxes 5 dedicated to small cassettes that can be placed in a number of rows
And a shelf block 9 and the like provided with a shelf 7 for exclusive use of the small cassette 2 and a shelf 8 for exclusive use of discharge. The plurality of shelf blocks 4, 6 and 9 are arranged in two rows along the front and rear sides of the movement path 11 of the cassette transfer machine 10 that is moved in the vertical direction in FIG. 8 and in the horizontal direction in FIG. Has been done.
【００１１】そして、オペレータ側（前面側）１２の棚
ブロック列１２ａとは反対の背面側の棚ブロック列１２
ｂの一側部には記録再生装置１３が上下複数段に配置さ
れている。これら複数の記録再生装置１３は大カセット
１と小カセット２とを選択的に記録又は再生する大小カ
セット共通のフロントローディング式ＶＴＲである。そ
して、これら複数の記録再生装置１３のカセット挿入口
１３ａはオペレータ側１２に向けられていて、これら複
数のカセット挿入口１３ａの前面（オペレータ側）には
複数のカセッ卜挿入排出用アダプター１４が設けられて
いる。そして、カセット移送機１０には大カセット１と
小カセット２とを選択的かつ共通に収容する１つのカセ
ット収容部１５が設けられている。なお、オペレータ側
１２の棚ブロック列１２ａの前面には複数に分割された
開閉扉１６が設けられている。The shelf block row 12a on the rear side opposite to the shelf block row 12a on the operator side (front side) 12
The recording / reproducing devices 13 are arranged in a plurality of upper and lower stages on one side of b. The plurality of recording / reproducing devices 13 are front-loading type VTRs common to large and small cassettes for selectively recording or reproducing the large cassette 1 and the small cassette 2. The cassette insertion openings 13a of the plurality of recording / reproducing devices 13 are directed to the operator side 12, and a plurality of cassette insertion / ejection adapters 14 are provided on the front surface (operator side) of the plurality of cassette insertion openings 13a. Has been. Further, the cassette transfer machine 10 is provided with one cassette housing portion 15 for housing the large cassette 1 and the small cassette 2 selectively and commonly. A plurality of open / close doors 16 are provided on the front surface of the shelf block row 12a on the operator side 12.
【００１２】そして、このカセットオートチェンジャー
によれば、まず、多数の大小カセット兼用収納棚３及び
小カセット専用収納棚５に大カセット１と小カセット２
とを予め収納させておく。なおこの際、大小カセット兼
用収納棚３については、オペレータが大小カセット１、
２をオペレータ側１２から矢印ａ、ａ′方向に挿入及び
排出する。また、小カセット専用収納棚５については、
オペレータが挿入専用棚７に順次挿入した小カセット２
をカセット移送機１０で順次移送して移動経路１１側か
ら矢印ｂ方向に順次挿入し、逆に、小カセット専用収納
棚５からカセット移送機１０で順次矢印ｂ′方向に排出
した小カセット２を排出専用棚８からオペレータ側１２
に順次排出する。According to this cassette autochanger, first, a large cassette 1 and a small cassette 2 are provided in a large number of large and small cassette combined storage shelves 3 and a small cassette dedicated storage shelf 5.
Store and beforehand. At this time, with respect to the storage shelf 3 for both large and small cassettes, the operator
2 is inserted and ejected from the operator side 12 in the directions of arrows a and a '. Also, regarding the small cassette storage shelf 5,
Small cassettes 2 that the operator sequentially inserted into the dedicated shelf 7 for insertion
Are sequentially transferred by the cassette transfer device 10 and sequentially inserted in the direction of the arrow b from the moving path 11 side, and conversely, the small cassettes 2 which are sequentially discharged from the small cassette dedicated storage shelf 5 by the cassette transfer device 10 in the direction of the arrow b '. From the discharge-only shelf 8 to the operator side 12
To be sequentially discharged.
【００１３】次に、カセット移送機１０を移動経路１１
に沿って上下方向及び左右方向に移動制御して、指定さ
れた棚番地内の大カセット１又は小カセット２を選択的
に矢印ｂ′方向から受け取って、カセット収容部１５内
に収容する。そして、その収容した大カセット１又は小
カセット２をこのカセット移送機１０で指定された記録
再生装置１３へ移送した後、大カセット１又は小カセッ
ト２をアダプター１４を使用してカセット挿入口１３ａ
から指定された記録再生装置１３内に矢印ｃ方向からロ
ーディングして、大カセット１又は小カセット２の記録
又は再生を行う。一方、記録再生装置１３で記録又は再
生の終わった大カセット１又は小カセット２はアダプタ
ー１４を使用して矢印ｃ′方向にアンローディングして
カセット移送機１０で受け取り、上記の逆動作で元の棚
番地に返却する。Next, the cassette transfer device 10 is moved to the moving path 11
The large cassette 1 or the small cassette 2 in the designated shelf address is selectively received from the direction of the arrow b ', and accommodated in the cassette accommodating portion 15 by controlling the movement in the vertical direction and the lateral direction along the direction. Then, after the large cassette 1 or the small cassette 2 accommodated therein is transferred to the recording / reproducing device 13 designated by the cassette transfer machine 10, the large cassette 1 or the small cassette 2 is connected to the cassette insertion port 13a by using the adapter 14.
It is loaded into the recording / reproducing device 13 designated by from the direction of arrow c, and recording or reproducing of the large cassette 1 or the small cassette 2 is performed. On the other hand, the large cassette 1 or the small cassette 2 which has been recorded or reproduced by the recording / reproducing device 13 is unloaded in the direction of arrow c ′ by using the adapter 14 and received by the cassette transfer machine 10, and the original operation is performed by the above reverse operation. Return it to the shelf.
【００１４】そして、以上の動作を連続して操り返すこ
とによって、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行
うことができる。By continuously repeating the above operations, continuous video reproduction and recording can be performed for a long time.
【００１５】しかもこの際、大きさが小さく記録時間が
短い小カセット２を用いてコマーシャル等の短時間もの
の放映等を行い、大きさが大きくて記録時間が長い大カ
セット１を用いてニュースや各種番組等の長時間ものの
放映等を行える等、大小カセット１、２の大きさで放映
時間等の長短を区別する方式を採用できる。At this time, a small cassette 2 having a small size and a short recording time is used to broadcast a short time such as a commercial, and a large cassette 1 having a large size and a long recording time is used for news and various types of recording. It is possible to adopt a method of distinguishing the length of the broadcasting time and the like by the size of the large and small cassettes 1 and 2 such as the broadcasting of a program or the like for a long time.
【００１６】次に、図１〜図７（Ｂ）によって、大小カ
セット兼用収納棚３の詳細を説明する。Next, referring to FIGS. 1 to 7B, the details of the large and small cassette-combined storage rack 3 will be described.
【００１７】まず、図１、図２及び図６（Ａ）に示す如
く、板金からなる棚シャーシ１８の上部に棚板１９が水
平に架設され、棚板１９の左右両側に左右一対の大カセ
ットガイド板２０が垂直に設けられ、その両大カセット
ガイド板２０の上部に、上位の大小カセット兼用収納棚
３の棚シャーシ１８が近接されて、これら棚板１９と、
両大カセットガイド板２０と、上部の棚シャーシ１８と
の間にカセット収納部（空間）２１が形成されている。
そして、このカセット収納部２１の前後両端は共に開口
２１ａ、２１ｂによって解放されている。なお、カセッ
ト収納部２１の底部には左右一対の小カセットガイド２
２がカセット収納部２１の内部と外部との間で移動自在
に設けられている。First, as shown in FIGS. 1, 2 and 6 (A), a shelf plate 19 is horizontally installed on an upper part of a shelf chassis 18 made of sheet metal, and a pair of left and right large cassettes are provided on both left and right sides of the shelf plate 19. The guide plates 20 are provided vertically, and the shelves chassis 18 of the upper and lower cassette / combined storage shelves 3 are arranged close to the upper portions of the large and large cassette guide plates 20, and these shelves 19 and
A cassette housing portion (space) 21 is formed between the large cassette guide plates 20 and the upper shelf chassis 18.
The front and rear ends of the cassette storage portion 21 are opened by openings 21a and 21b. A pair of left and right small cassette guides 2 are provided on the bottom of the cassette housing 21.
2 is provided movably between the inside and the outside of the cassette storage section 21.
【００１８】そして、棚シャーシ１８の上部に載置され
た水平なストッパベース２４の上部に、大カセットスト
ッパ２５と小カセットストッパ２６とが取付けられてい
る。なお、これら大小カセットストッパ２５、２６はそ
れぞれほぼＬ形に構成されていて、大カセットストッパ
２５がカセット収納部２１内への大小カセット１、２の
挿入方向である矢印ｄ方向の前方側に配置され、小カセ
ットストッパ２６が大カセットストッパ２５よりも上記
挿入方向の手前（矢印ｄ′方向）に配置されている。そ
して、これら大小カセットストッパ２５、２６は矢印
ｄ′方向側の端部で、上記挿入方向に対して直角でかつ
水平な支点軸２７ａ、２７ｂによって、ストッパベース
２４上にそれぞれ矢印ｅ、ｅ′方向に回転自在に取付け
られている。なお、これら大小カセットストッパ２５、
２６は支点軸２７ａ、２７ｂの外周に取付けられた戻し
ばね２８ａ、２８ｂによってそれぞれ矢印ｅ′方向に回
転付勢されている。A large cassette stopper 25 and a small cassette stopper 26 are attached to the upper part of the horizontal stopper base 24 placed on the upper part of the shelf chassis 18. Each of the large and small cassette stoppers 25 and 26 is substantially L-shaped, and the large cassette stopper 25 is arranged on the front side in the direction of the arrow d, which is the inserting direction of the large and small cassettes 1 and 2 into the cassette storage portion 21. The small cassette stopper 26 is arranged in front of the large cassette stopper 25 in the insertion direction (direction of arrow d '). These large and small cassette stoppers 25 and 26 are end portions on the arrow d'direction side, and are supported on the stopper base 24 by the fulcrum shafts 27a and 27b which are perpendicular to the insertion direction and are directed in the arrow e and e'directions, respectively. It is rotatably attached to. These large and small cassette stoppers 25,
Reference numeral 26 is rotationally biased in the direction of arrow e'by return springs 28a and 28b attached to the outer circumferences of fulcrum shafts 27a and 27b, respectively.
【００１９】また、ストッパベース２４の下面に一体に
設けられたガイドピン２９が棚シャーシ１８に設けられ
た長孔３０内に嵌合されていて、これらによる案内作用
によって、ストッパベース２４が棚シャーシ１８上で図
２及び図６（Ａ）に示す復動位置と図３及び図６（Ｂ）
に示す往動位置との間で矢印ｄ、ｄ′方向に移動自在に
構成されている。なお、このストッパベース２４は棚シ
ャーシ１８との間に取付けられた戻しばね３１によって
矢印ｄ′方向へ移動付勢されて、復動位置で棚シャーシ
１８上に設けられたベースストッパ３２に当接されてい
る。Further, a guide pin 29 integrally provided on the lower surface of the stopper base 24 is fitted in an elongated hole 30 provided in the shelf chassis 18, and the stopper base 24 is guided by the guide pin 29 by these. 2 and FIG. 6 (A) in the return position and FIG. 3 and FIG. 6 (B).
It is configured to be movable in the directions of arrows d and d ′ between the forward movement position shown in FIG. The stopper base 24 is urged to move in the direction of arrow d'by a return spring 31 mounted between the stopper base 24 and the rack chassis 18, and abuts against the base stopper 32 provided on the rack chassis 18 in the returning position. Has been done.
【００２０】また、カセット収納部２１の左右両側部に
前後各一対、合計４つの大カセット検出手段である検出
ローラ３４ａ、３４ｂが設けられている。これらの検出
ローラ３４ａ、３４ｂは、棚シャーシ１８の左右両側部
の上部に垂直な支点軸３５ａ、３５ｂを介して矢印ｆ、
ｆ′方向へ回転自在に取付けられた前後各一対、合計４
つのＬ形の回転アーム３６ａ、３６ｂの一端に回転自在
に取付けられている。そして、左右一対のカムレバー３
７ａ、３７ｂの前後両端が上記前後各一対の回転アーム
３６ａ、３６ｂ間にピン３８ａ、３８ｂによって回転自
在に連結されている。そして、前後各一対の回転アーム
３６ａ、３６ｂと左右一対のカムレバー３７ａ、３７ｂ
とによって平行四連リンク機構が構成されていて、左右
一対のカムレバー３７ａ、３７ｂが矢印ｇ、ｇ′方向に
平行移動されるように構成されている。なお、左右一対
のカムレバー３７ａ、３７ｂが棚シャーシ１８との間に
取付けられた左右一対の戻しばね３９ａ、３９ｂによっ
て矢印ｇ′方向に移動付勢されることによって、４つの
回転アーム３６ａ、３６ｂを介して４つの検出ローラ３
４ａ、３４ｂが矢印ｆ′方向に移動付勢されている。Further, four detection rollers 34a and 34b, which are a pair of front and rear, a total of four large cassette detection means, are provided on both left and right sides of the cassette housing portion 21. These detection rollers 34a and 34b are provided with arrow f, via fulcrum shafts 35a and 35b perpendicular to the upper portions of the left and right side portions of the shelf chassis 18, respectively.
A pair of front and rear rotatably mounted in the f'direction, total 4
The two L-shaped rotating arms 36a and 36b are rotatably attached to one end. Then, the pair of left and right cam levers 3
The front and rear ends of 7a and 37b are rotatably connected between the pair of front and rear rotary arms 36a and 36b by pins 38a and 38b. Then, a pair of front and rear rotating arms 36a, 36b and a pair of left and right cam levers 37a, 37b.
A parallel quadruple link mechanism is constituted by and, and a pair of left and right cam levers 37a and 37b are configured to be translated in the directions of arrows g and g '. The pair of left and right cam levers 37a, 37b are urged to move in the direction of arrow g'by a pair of left and right return springs 39a, 39b mounted between the left and right chassis levers 38a, 36b. Through four detection rollers 3
4a and 34b are urged to move in the direction of arrow f '.
【００２１】また、棚シャーシ１８上でストッパベース
２４と一方のカムレバー３７ａとの間にシフトプレート
４１が水平状に設けられている。このシフトプレート４
１に設けられた長孔４２が棚シャーシ１８上に設けられ
たガイドピン４３に嵌合されていて、これらによる案内
作用によって、シフトプレート４１か矢印ｈ、ｈ′方向
に移動自在に構成されている。そして、シフトプレート
４１の一端側の下面に設けられたピン４４が一方のカム
レバー３７ａに設けられた傾斜面４５に係合されてい
る。A shift plate 41 is horizontally provided on the shelf chassis 18 between the stopper base 24 and the one cam lever 37a. This shift plate 4
The long hole 42 provided in the first embodiment is fitted to the guide pin 43 provided on the shelf chassis 18, and the shift plate 41 or the shift plate 41 is configured to be movable in the directions of arrows h and h'by the guiding action of these. There is. The pin 44 provided on the lower surface of the shift plate 41 on one end side is engaged with the inclined surface 45 provided on the one cam lever 37a.
【００２２】また、ストッパベース２４の上部で大小カ
セットストッパ２５、２６の下部にカムプレート４７が
取付けられている。このカムプレート４７に設けられた
長孔４８にストッパベース２４上に設けられたガイドピ
ン４９が嵌合されていて、これらによる案内作用によっ
て、カムプレート４１が矢印ｉ、ｉ′方向に移動自在に
構成されている。そして、このカムプレート４７の矢印
ｄ、ｄ′方向の両端の上部に設けられた一対のカム駆動
部５０ａ、５０ｂの上部に、大小カセットストッパ２
５、２６の下面に設けられたカム追従部５１ａ、５１ｂ
が係合されている。なお、このカムプレート４７の矢印
ｄ方向側の端部の一側部上に設けられたガイドピン５２
がシフトプレート４１の他端に設けられた長孔５３に嵌
合されている。A cam plate 47 is attached above the stopper base 24 and below the large and small cassette stoppers 25 and 26. A guide pin 49 provided on the stopper base 24 is fitted in an elongated hole 48 provided in the cam plate 47, and the cam plate 41 is movable in the directions of arrows i and i ′ by the guiding action of these. It is configured. Then, the large and small cassette stoppers 2 are provided above the pair of cam drive portions 50a and 50b provided at the upper portions of both ends of the cam plate 47 in the directions of arrows d and d '.
Cam followers 51a, 51b provided on the undersides of 5, 26
Are engaged. The guide pin 52 provided on one side of the end of the cam plate 47 on the arrow d direction side.
Is fitted in a long hole 53 provided at the other end of the shift plate 41.
【００２３】そして、カムプレート４７がストッパベー
ス２４上で戻しばね５４によって矢印ｉ′方向に移動付
勢されることによって、ガイドピン５２を介してシフト
プレート４１も矢印ｈ′方向に移動付勢されている。な
お、大カセットストッパ２５を制御するカム駆動部５０
ａの矢印ｉ、ｉ′方向の巾ｌ1 は、小カセットストッパ
２６を制御するカム駆動部５０ｂの巾ｌ2 より大きく構
成されている。The cam plate 47 is urged to move in the arrow i'direction on the stopper base 24 by the return spring 54, so that the shift plate 41 is also urged to move in the arrow h'direction via the guide pin 52. ing. The cam drive unit 50 that controls the large cassette stopper 25
The width l 1 of the arrow a in the direction of the arrows i and i ′ is configured to be larger than the width l 2 of the cam driving portion 50b that controls the small cassette stopper 26.
【００２４】また、ストッパベース２４の一方の側面２
４ａで矢印ｄ′方向側の端部に切欠きである被ロック部
５６が設けられている。そして、ストッパベース２４の
側面２４ａに近接された位置で棚シャーシ１８上にロッ
クアーム５７が支点軸５８によって矢印ｊ、ｊ′方向に
回転自在に取付けられていて、そのロックアーム５７の
一端に上記被ロック部５６をロックするロックピン５９
が設けられている。また、棚シャーシ１８上に支点軸６
０を介して回転自在に取付けられた回転アーム６１の先
端と、ロックアーム５７の他端とがロックプレート６２
にピン６３ａ、６３ｂによって回転自在に連結されてい
る。そして、ロックアーム５７と回転アーム６１とロッ
クプレート６２とによって平行四連リンク機構が構成さ
れていて、ロックプレート６２が矢印ｋ、ｋ′方向に平
行移動されるように構成されている。なお、ロックプレ
ート６２が棚シャーシ１８との間に取付けられた戻しば
ね６４によってｋ′方向に移動付勢されることによっ
て、ロックアーム５７が矢印ｊ′方向に回転付勢されて
いる。Further, one side surface 2 of the stopper base 24
4a, a locked portion 56, which is a notch, is provided at the end on the arrow d'direction side. A lock arm 57 is rotatably mounted on the shelf chassis 18 by a fulcrum shaft 58 in the directions of arrows j and j'at a position close to the side surface 24a of the stopper base 24. Lock pin 59 for locking the locked portion 56
Is provided. Moreover, the fulcrum shaft 6 is mounted on the shelf chassis 18.
The tip of the rotary arm 61 rotatably attached through the lock plate 62 and the other end of the lock arm 57 are
Is rotatably connected by pins 63a and 63b. The lock arm 57, the rotary arm 61, and the lock plate 62 constitute a parallel four-link mechanism, and the lock plate 62 is configured to be translated in the directions of arrows k and k ′. The lock arm 57 is rotationally biased in the arrow j'direction by moving and biasing the lock plate 62 in the k'direction by the return spring 64 mounted between the lock plate 62 and the shelf chassis 18.
【００２５】また、棚シャーシ１８の前記オペレータ側
１２の一側部にカセット排出レバー６６が支点軸６７を
介して矢印ｍ、ｍ′方向に回転自在に取付けられてい
る。このカセット排出レバー６６は棚シャーシ１８との
間に取付けられた戻しばね６８によって矢印ｍ′方向に
回転付勢されている。そして、このカセット排出レバー
６６が当接される当接部６９がロックプレート６２に設
けられている。A cassette ejection lever 66 is attached to one side of the operator side 12 of the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 67 so as to be rotatable in the directions of arrows m and m '. The cassette ejection lever 66 is rotationally biased in the direction of arrow m ′ by a return spring 68 mounted between the cassette ejection lever 66 and the shelf chassis 18. The lock plate 62 is provided with an abutting portion 69 against which the cassette ejection lever 66 abuts.
【００２６】次に、カセット収納部２１内に大小カセッ
トを選択的に挿入する動作を説明する。Next, the operation of selectively inserting the large and small cassettes into the cassette housing portion 21 will be described.
【００２７】まず、カセット挿入前においては、図２及
び図６（Ａ）に示す如く、大小カセットストッパ２５、
２６が矢印ｄ′方向の復動位置に復動され、かつこれら
大小カセットストッパ２５、２６はカセット収納部２１
内に下方から矢印ｅ方向に入り込んでいる。また、４つ
の検出ローラ３４ａ、３４ｂはカセット収納部２１の内
部に左右両側方向から矢印ｆ′方向に入り込んでいる。
そして、４つの検出ローラ３４ａ、３４ｂに連動された
（その連動機構は図面上省略している）左右一対の小カ
セットガイド２２もカセット収納部２１内に下方から水
平状に入り込んでいる。First, before inserting the cassette, as shown in FIGS. 2 and 6A, the large and small cassette stoppers 25,
26 is returned to the return position in the direction of the arrow d ', and these large and small cassette stoppers 25 and 26 are the cassette storage section 21.
It enters in the direction of arrow e from below. Further, the four detection rollers 34a and 34b enter the inside of the cassette housing portion 21 from the left and right sides in the arrow f'direction.
A pair of left and right small cassette guides 22 that are interlocked with the four detection rollers 34a and 34b (the interlocking mechanism is omitted in the drawing) are also horizontally inserted into the cassette housing portion 21 from below.
【００２８】次に、図２及び図３と、図６（Ａ）及び図
６（Ｂ）は、小カセット２をカセット収納部２１内にオ
ペレータ側１２の開口２１ａから矢印ｄ方向に挿入する
場合を示したものである。Next, FIGS. 2 and 3 and FIGS. 6A and 6B show a case where the small cassette 2 is inserted into the cassette storage portion 21 through the opening 21a on the operator side 12 in the direction of arrow d. Is shown.
【００２９】まず、図３に示す如く、開口２１ａからカ
セット収納部２１内に矢印ｄ方向に挿入される小カセッ
ト２は、両小カセットガイド２２間で案内されて挿入さ
れる。そして、小カセット２が図６（Ａ）の位置まで挿
入された時に、その小カセット２の挿入方向の前端２ａ
が小カセットストッパ２６に当接される。そして、この
後は、小カセット２が小カセットストッパ２６を矢印ｄ
方向に押し、これと一体にストッパベース２４を戻しば
ね３１に抗して矢印ｄ方向に移動させながら、小カセッ
ト２が図３及び図６（Ｂ）の位置まで挿入される。そし
て、ストッパベース２４が往動位置まで移動された瞬間
に、図３に示す如く、ロックアーム５７が戻しばね６４
によって矢印ｊ′方向に回転されて、ロックピン５９が
被ロック部５６に係合されて、ストッパベース２４を往
動位置でロックする。そして、カセット収納部２１内に
挿入された小カセット２の前端２ａが小カセットストッ
パによって図３及び図６（Ｂ）に示された所定位置に正
確に位置決めされる。First, as shown in FIG. 3, the small cassette 2 which is inserted from the opening 21a into the cassette housing portion 21 in the direction of arrow d is guided and inserted between both small cassette guides 22. When the small cassette 2 is inserted to the position shown in FIG. 6 (A), the front end 2a of the small cassette 2 in the insertion direction is inserted.
Is brought into contact with the small cassette stopper 26. After that, the small cassette 2 moves the small cassette stopper 26 to the arrow d.
The small cassette 2 is inserted to the positions shown in FIGS. 3 and 6B while pushing in the direction and moving the stopper base 24 in the direction of the arrow d against the return spring 31 integrally therewith. Then, at the moment when the stopper base 24 is moved to the forward movement position, as shown in FIG.
The lock pin 59 is engaged with the locked portion 56 by the rotation in the direction of the arrow j'to lock the stopper base 24 in the forward movement position. Then, the front end 2a of the small cassette 2 inserted in the cassette housing portion 21 is accurately positioned by the small cassette stopper at the predetermined position shown in FIGS. 3 and 6B.
【００３０】次に、図４及び図５と、図７（Ａ）及び図
７（Ｂ）は、大カセット１をカセット収納部２１内にオ
ペレータ側１２の開口２１ａから矢印ｄ方向に挿入する
場合を示したものである。Next, FIGS. 4 and 5 and FIGS. 7A and 7B show a case where the large cassette 1 is inserted into the cassette housing 21 through the opening 21a on the operator side 12 in the direction of arrow d. Is shown.
【００３１】まず、図４に示す如く、開口２１ａからカ
セット収納部２１内に矢印ｄ方向に挿入された大カセッ
ト１が１点鎖線で示す位置に達した時に、その大カセッ
ト１の左右両側面１ｂが開口２１ａ側の両検出ローラ２
６ａに当接されて、これら両検出ローラ２６ａを両戻し
ばね３９ａ、３９ｂに抗してカセット収納部２１の内部
から外部へ矢印ｆ方向に押出し、これによって、大カセ
ット１の外形が検出される。すると、両回転アーム３６
ａが両戻しばね３９ａ、３９ｂに抗して矢印ｆ方向に回
転されて、両カムレバー３７ａ、３７ｂが矢印ｇ方向に
移動され、両小カセットガイド２２がカセット収納部２
１の内部から下方に自動的に逃がされる。First, as shown in FIG. 4, when the large cassette 1 inserted in the cassette housing 21 through the opening 21a in the direction of the arrow d reaches the position shown by the one-dot chain line, both left and right side surfaces of the large cassette 1 are opened. 1b is both detection rollers 2 on the side of the opening 21a
6a, the detection rollers 26a are pushed out from the inside of the cassette housing portion 21 to the outside in the direction of the arrow f against the return springs 39a and 39b, whereby the outer shape of the large cassette 1 is detected. . Then, both rotating arms 36
a is rotated in the direction of arrow f against both return springs 39a and 39b, both cam levers 37a and 37b are moved in the direction of arrow g, and both small cassette guides 22 are set in the cassette housing portion 2.
It is automatically escaped downward from the inside of 1.
【００３２】そして、図４に示す如く、一方のカムレバ
ー３７ａが矢印ｇ方向に移動されたことによって、その
傾斜面４５によってシフトプレート４１のピン４４が矢
印ｈ方向に押されて、このシフトプレート４１が矢印ｈ
方向に移動され、ガイドピン５２を介してカムプレート
４７が戻しばね５４に抗して矢印ｉ方向に移動される。
すると、カム駆動部５０ｂのみがカム従動部５１ａの下
から矢印ｉ方向に外れて、図７（Ａ）に示す如く、小カ
セットストッパ２６のみが戻しばね２８ｂによって矢印
ｅ′方向に回転されて、この小カセットストッパ２６の
みがカセット収納部２１の内部から下方に自動的に逃が
される。なおこの時、カム駆動部５０ｂの巾ｌ2 よりカ
ム駆動部５０ａの巾ｌ1 の方が大きいことから、図７
（Ａ）に示す如く、カム従動部５１ａはカム駆動部５０
ａ上に乗った状態を保持していて、大カセットストッパ
２５は依然としてカセット収納部２１内に矢印ｅ方向に
入り込んでいる。Then, as shown in FIG. 4, when one cam lever 37a is moved in the direction of arrow g, the inclined surface 45 pushes the pin 44 of the shift plate 41 in the direction of arrow h, and the shift plate 41 is moved. Is arrow h
The cam plate 47 is moved in the arrow i direction against the return spring 54 via the guide pin 52.
Then, only the cam drive portion 50b is disengaged from below the cam follower portion 51a in the arrow i direction, and as shown in FIG. 7A, only the small cassette stopper 26 is rotated by the return spring 28b in the arrow e'direction. Only the small cassette stopper 26 is automatically released downward from the inside of the cassette housing portion 21. At this time, since the width l 1 of the cam drive portion 50a is larger than the width l 2 of the cam drive portion 50b,
As shown in (A), the cam follower 51 a is connected to the cam drive unit 50.
The large cassette stopper 25 is still inserted in the cassette housing portion 21 in the direction of arrow e while keeping the state of being placed on the a.
【００３３】以上要するに、大カセット１が図４で１点
鎖線で示す位置まで挿入された瞬間に、図７（Ａ）に示
す如く、小カセットストッパ２６が、大カセット１の矢
印ｄ方向への挿入の邪魔にならないようにカセット収納
部２１の外部（下方）ヘ矢印ｅ′方向に自動的に逃がさ
れる。従って、大カセット１は図７（Ａ）で実線で示さ
れるように小カセットストッパ２６に当接されることな
くカセット収納部２１内に矢印ｄ方向に挿入される。In summary, at the moment when the large cassette 1 is inserted to the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, the small cassette stopper 26 moves in the direction of the arrow d of the large cassette 1 as shown in FIG. 7A. It is automatically released to the outside (downward) of the cassette housing 21 in the direction of arrow e ′ so as not to disturb the insertion. Therefore, the large cassette 1 is inserted into the cassette storage portion 21 in the direction of arrow d without contacting the small cassette stopper 26 as shown by the solid line in FIG. 7 (A).
【００３４】そして、大カセット２が図４及び図７
（Ａ）の２点鎖線の位置まで挿入された時に、その大カ
セット１の挿入方向の前端１ａが大カセットストッパ２
５に当接される。そして、この後は、大カセット１が大
カセットストッパ２５を矢印ｄ方向に押し、これと一体
にストッパベース２４を戻しばね３１に抗して矢印ｄ方
向に移動させながら、大カセット１が図５及び図７
（Ｂ）の位置まで挿入される。そして、ストッパベース
２４が往動位置まで移動された瞬間に、図５に示す如
く、ロックアーム５７が戻しばね６４によって矢印ｊ′
方向に回転されて、ロックピン５９が被ロック部５６に
係合されて、ストッパベース２４を往動位置でロックす
る。そして、カセット収納位置２１内に挿入された大カ
セット１の前端１ａが図５及び図７（Ｂ）に示された所
定位置に正確に位置決めされる。The large cassette 2 is shown in FIGS.
When it is inserted up to the position of the chain double-dashed line in (A), the front end 1a in the insertion direction of the large cassette 1 is the large cassette stopper 2
5 is abutted. Then, after this, the large cassette 1 pushes the large cassette stopper 25 in the direction of arrow d, and integrally moves the stopper base 24 against the return spring 31 in the direction of arrow d, while the large cassette 1 is moved to the direction shown in FIG. And FIG.
It is inserted up to the position of (B). Then, at the moment when the stopper base 24 is moved to the forward movement position, as shown in FIG.
The lock pin 59 is engaged with the locked portion 56 by being rotated in the direction to lock the stopper base 24 at the forward movement position. Then, the front end 1a of the large cassette 1 inserted in the cassette storage position 21 is accurately positioned at the predetermined position shown in FIGS. 5 and 7B.
【００３５】なお、図７（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す如
くカセット収納部２１内に選択的に収納されている大小
カセット１、２を、開口２１ｂから前記カセット移送機
１０内に矢印ｄ方向に選択的に送り出す時には、カセッ
ト移送機１０側の操作手段（図示せず）によって、カム
プレート４７が図５及び図３に示す位置から矢印ｉ方向
に移動操作される。すると、図７（Ｂ）及び図６（Ｂ）
に１点鎖線で示す如く、大小カセットストッパ２５、２
６が戻しばね２８ａ、２８ｂによって矢印ｅ′方向に逃
がされ、大小カセット１、２がカセット押出機構（図示
せず）によってカセット移送機１０内へ矢印ｄ方向に自
動的に送り出される。As shown in FIGS. 7 (B) and 6 (B), the large and small cassettes 1 and 2 selectively stored in the cassette storage portion 21 are inserted into the cassette transfer machine 10 through the opening 21b. When selectively sending out in the d direction, the cam plate 47 is moved and operated in the arrow i direction from the position shown in FIGS. 5 and 3 by the operation means (not shown) on the cassette transfer machine 10 side. Then, FIG. 7 (B) and FIG. 6 (B)
As indicated by the one-dot chain line, the large and small cassette stoppers 25, 2
6 is released in the direction of arrow e'by the return springs 28a and 28b, and the large and small cassettes 1 and 2 are automatically sent into the cassette transfer machine 10 in the direction of arrow d by a cassette pushing mechanism (not shown).
【００３６】また、図７（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す如
くカセット収納部２１内に選択的に収納されている大小
カセット１、２を、開口２１ａからオペレータ側１２に
排出する時には、図５及び図３に１点鎖線で示すよう
に、オペレータがカセット排出レバー６６を戻しばね６
８に抗して矢印ｍ方向に回転操作する。すると、このカ
セット排出レバー６６がロックプレート６２の当接部６
９に当接して、このロックプレート６２を戻しばね６４
に抗して矢印ｋ方向に押し、ロックアーム５７が矢印ｊ
方向に回転されて、ロックピン５９が被ロック部５６か
ら外れて、ストッパベース２４の往動位置でのロックが
解除される。すると、その瞬間に、ストッパベース２４
が戻しばね３１によって図４及び図２に示す復動位置ま
で矢印ｄ′方向に復動されて、大カセット１、２が大小
カセットストッパ２５、２６によってオペレータ側１２
へ矢印ｄ′方向に排出される。Further, as shown in FIGS. 7B and 6B, when the large and small cassettes 1 and 2 selectively stored in the cassette storage portion 21 are discharged from the opening 21a to the operator side 12, As shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 5 and 3, the operator sets the cassette ejection lever 66 to the return spring 6
Rotate in the direction of arrow m against 8. Then, the cassette discharge lever 66 causes the contact portion 6 of the lock plate 62 to move.
9, the lock plate 62 is returned to the return spring 64.
The lock arm 57 against the arrow j.
The lock pin 59 is disengaged from the locked portion 56 by being rotated in the direction, and the lock of the stopper base 24 at the forward movement position is released. Then, at that moment, the stopper base 24
Is returned by the return spring 31 to the returning position shown in FIGS. 4 and 2 in the direction of the arrow d ', and the large cassettes 1 and 2 are moved by the large and small cassette stoppers 25 and 26 to the operator side 12.
Is discharged in the direction of arrow d '.
【００３７】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は実施例に限定されることなく、本発明の技術的思
想に基づいて各種の有効な変更が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and various effective modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
【００３８】例えば、実施例で示したカセットオートチ
ェンジャーでは、大カセット１を大小カセット兼用収納
棚３内に収納させたが、大カセット１のみを収納する大
カセット専用収納棚を設けても良い。For example, in the cassette autochanger shown in the embodiment, the large cassette 1 is stored in the large / small cassette storage shelf 3, but a large cassette dedicated storage shelf for storing only the large cassette 1 may be provided.
【００３９】また本発明は、カセットオーチェンジャー
以外の大小カセット兼用収納棚であっても良い。Further, the present invention may be a storage shelf for both large and small cassettes other than the cassette changer.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は以上のとおり構成されているの
で、カセット収納部内に大カセットと小カセットとを選
択的に収納することができ、しかも、大カセットストッ
パと小カセットストッパとを用いて、大カセットと小カ
セットとの挿入方向の前端をそれぞれ所定位置に位置決
めすることができるものでありながら、カセット収納部
内に大カセットが挿入された時に、小カセットストッパ
をカセット収納部の外部へ自動的に逃がすことができる
ので、小カセットストッパの移動制御を自動的に行え
る。従って大カセットを挿入する時に、オペレータがい
ちいち手動操作で小カセットストッパを逃がさなければ
ならないような手間が一切不要であり、カセット収納部
内への大小カセットの選択的な挿入操作を非常に容易に
かつ迅速に行える。Since the present invention is constructed as described above, it is possible to selectively store the large cassette and the small cassette in the cassette storing portion, and furthermore, by using the large cassette stopper and the small cassette stopper. While the front ends of the large cassette and the small cassette in the insertion direction can be positioned at predetermined positions, respectively, when the large cassette is inserted into the cassette storage part, the small cassette stopper is automatically moved to the outside of the cassette storage part. The small cassette stopper can be automatically controlled to move. Therefore, when inserting a large cassette, there is no need for the operator to manually release the small cassette stopper one by one, and it is very easy to selectively insert the large cassette into the cassette storage unit. Can be done quickly.
【図１】本発明の一実施例による大小カセット兼用収納
棚の透視図である。FIG. 1 is a perspective view of a storage shelf that also serves as a large / small cassette according to an embodiment of the present invention.
【図２】カセット挿入動作を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a cassette inserting operation.
【図３】カセット挿入動作を説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a cassette inserting operation.
【図４】カセット挿入動作を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a cassette insertion operation.
【図５】カセット挿入動作を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a cassette inserting operation.
【図６】（Ａ）図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ矢視での断面
図である。 （Ｂ）図３のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ矢視での断面図であ
る。6A is a sectional view taken along the line IIIA-IIIA in FIG. FIG. 3B is a sectional view taken along the line IIIB-IIIB in FIG.
【図７】（Ａ）図４のＩＩＩＣ−ＩＩＩＣ矢視での断面
図である。 （Ｂ）図５のＩＩＩＤ−ＩＩＩＤ矢視での断面図であ
る。7A is a cross-sectional view taken along the line IIIC-IIIC in FIG. FIG. 6B is a sectional view taken along the line IIID-IIID in FIG.
【図８】カセットオートチェンジャー全体の正面図であ
る。FIG. 8 is a front view of the entire cassette auto changer.
【図９】カセットオートチェンジャーの一部の平面図で
ある。FIG. 9 is a plan view of a part of the cassette auto changer.
１ 大カセット １ａ 前端 １ｂ 両側面 ２ 小カセット ２ａ 前端 ３ 大小カセット兼用収納棚 ２１ カセット収納部 ２５ 大カセットストッパ ２６ 小カセットストッパ ２８ａ 戻しばね ２８ｂ 戻しばね ３４ａ 検出ローラ（大カセット検出手段） ３４ｂ 検出ローラ（大カセット検出手段） ３６ａ 回転アーム ３６ｂ 回転アーム ３７ａ カムレバー ３７ｂ カムレバー ３９ａ 戻しばね ３９ｂ 戻しばね ４１ シフトプレート ４７ カムプレート 1 large cassette 1a front end 1b both sides 2 small cassette 2a front end 3 large and small cassette combined storage rack 21 cassette storage section 25 large cassette stopper 26 small cassette stopper 28a return spring 28b return spring 34a detection roller (large cassette detection means) 34b detection roller ( Large cassette detection means) 36a Rotating arm 36b Rotating arm 37a Cam lever 37b Cam lever 39a Return spring 39b Return spring 41 Shift plate 47 Cam plate
Claims (1)
トとを選択的に収納させるようにした大小カセット兼用
収納棚において、 上記カセット収納部内に挿入された大カセットの挿入方
向の前端を位置決めする大カセットストッパと、その大
カセットストッパよりも上記挿入方向の手前に配置され
て、上記カセット収納部内に挿入された小カセットの挿
入方向の前端を位置決めする小カセットストッパと、上
記カセット収納部内に挿入された大カセットの外形を検
出する大カセット検出手段とを具備し、 少なくとも上記小カセットストッパ及び上記大カセット
検出手段を上記カセット収納部の内部と外部との間で移
動自在に構成すると共に、これら小カセットストッパと
大カセット検出手段をカセット収納部の内部へ移動付勢
させ、 上記カセット収納部内に大カセットが挿入された時に、
その大カセットの外形を上記大カセット検出手段で検出
して、上記小カセットストッパを上記カセット収納部の
外部へ逃がすように構成したことを特徴とする大小カセ
ット兼用収納棚。1. A storage shelf for both large and small cassettes, wherein a large cassette and a small cassette are selectively stored in the cassette storage portion, and a large size for positioning the front end of the large cassette inserted in the cassette storage portion in the insertion direction. A cassette stopper, a small cassette stopper arranged in front of the large cassette stopper in the insertion direction to position the front end in the insertion direction of the small cassette inserted in the cassette storage portion, and the small cassette stopper inserted in the cassette storage portion. A large cassette detecting means for detecting the outer shape of the large cassette, and at least the small cassette stopper and the large cassette detecting means are configured to be movable between the inside and the outside of the cassette housing portion, and The cassette stopper and the large cassette detection means are moved and urged inside the cassette storage section, When the large cassette is inserted into the Tsu door storage portion,
A storage rack for both large and small cassettes, characterized in that the outer shape of the large cassette is detected by the large cassette detection means, and the small cassette stopper is allowed to escape to the outside of the cassette storage portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139400A JP2586823B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Large and small cassette combined storage shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139400A JP2586823B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Large and small cassette combined storage shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06325450A true JPH06325450A (en) | 1994-11-25 |
| JP2586823B2 JP2586823B2 (en) | 1997-03-05 |
Family
ID=15244396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6139400A Expired - Fee Related JP2586823B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Large and small cassette combined storage shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586823B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS616944U (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-16 | 富士通株式会社 | Structure of magnetic tape cartridge storage shelf |
| JPS62146460A (en) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Sony Corp | Automatic loader for tape cassette |
| JPS6355754A (en) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic recording and reproducing device |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP6139400A patent/JP2586823B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586823B2 (en) | 1997-03-05 |
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