JP2830337B2 - Large and small cassette storage device - Google Patents

Large and small cassette storage device

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JP2830337B2
JP2830337B2 JP2079975A JP7997590A JP2830337B2 JP 2830337 B2 JP2830337 B2 JP 2830337B2 JP 2079975 A JP2079975 A JP 2079975A JP 7997590 A JP7997590 A JP 7997590A JP 2830337 B2 JP2830337 B2 JP 2830337B2
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cassette
small
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small cassette
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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1カセットオートチェンジャー全体の説明(第10図) G2大小カセット兼用収納装置の小カセットガイド及び
小カセット入口ガイドの説明(第1図〜第5B図) G3小カセットガイドの駆動機構の説明(第6図〜第8B
図) G4大小カセット兼用収納装置全体の制御機構の説明
(第9A図〜第9E図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間
に亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェ
ンジャーに適用するのに最適な大小カセット兼用収納装
置に関するものである。
A Industrial Fields B Overview of the Invention C Prior Art D Problems to be Solved by the Invention E Means to Solve the Problems F Action G Example G 1 Description of the whole cassette autochanger (FIG. 10) G 2 Large and small description of the small cassette guide and a small cassette inlet guide cassette combined storage apparatus described in (FIG. 1-Figure 5B) G 3 small cassette guide drive mechanism (Fig. 6, second 8B
Figure) Description of G 4 large and small cassettes combined storage apparatus overall control mechanism (Fig. 9A, second 9E view) FIELD The present invention on the effect A industry H invention, for example, long-term continuous video in a television broadcasting station The present invention relates to a large / small cassette dual-purpose storage device optimally applied to a cassette autochanger for performing reproduction and recording.

B 発明の概要 本発明は、カセットオートチェンジャー等に適用され
る大小カセット兼用収納装置において、カセット収納部
のカセット挿入口に12の小カセット入口ガイドを設け、
大カセットが挿入される際には、小カセット入口ガイド
をカセット収納部の外部へ自動的に逃がすように構成
し、小カセットが挿入される際には、小カセット入口ガ
イドによって小カセットをカセット収納部内の小カセッ
トガイドへ案内させるように構成することによって、カ
セット収納部内への小カセットの挿入を容易に行えるよ
うにしたものである。
B SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a large and small cassette combined storage device applied to a cassette automatic changer, etc., in which 12 small cassette entrance guides are provided at the cassette insertion opening of the cassette storage section.
When a large cassette is inserted, the small cassette entrance guide is automatically released to the outside of the cassette storage section, and when a small cassette is inserted, the small cassette is accommodated by the small cassette entrance guide. The configuration is such that the small cassette is guided to the small cassette guide in the unit, so that the small cassette can be easily inserted into the cassette storage unit.

C 従来の技術 本発明の出願人は、ビデオカセットを用いるカセット
オートチェンジャーの大小カセット兼用収納装置の先願
例として、例えば特願昭63−84591号の明細書及び図面
に記載されたものを先に出願している。
C Prior Art The applicant of the present invention has disclosed, for example, Japanese Patent Application No. 63-84591 described in the specification and drawings of a cassette autochanger using a video cassette as a prior application example of a large and small cassette combined storage device. Filed.

この先願例は、カセット収納部内に大カセットと小カ
セットとを選択的に収納させるように構成した大小カセ
ット兼用収納装置において、上記カセット収納部内に大
カセットを挿入する際には、一対の内壁によって大カセ
ットの両側を案内するように構成し、上記カセット収納
部内に小カセットを挿入する際には、上記一対の内壁の
内側に平行に設けた一対の小カセットガイドによって小
カセットの両側を案内するように構成して、大小カセッ
トのセンターをカセット収納部のセンター上に位置決め
させるように構成している。
This prior application example is a large-small cassette combined storage device configured to selectively store a large cassette and a small cassette in a cassette storage portion.When a large cassette is inserted into the cassette storage portion, a pair of inner walls are used. It is configured to guide both sides of the large cassette, and when inserting the small cassette into the cassette storage portion, both sides of the small cassette are guided by a pair of small cassette guides provided in parallel inside the pair of inner walls. The center of the large and small cassettes is positioned above the center of the cassette storage section.

また、上記一対の小カセットガイドは上記カセット収
納部の内部と外部との間で移動自在に構成され、カセッ
ト収納部内に大カセットが挿入される際、カセット挿入
口に設けられた一対の大カセット検出手段が同時に大カ
セットを検出した時に、これら一対の大カセット検出手
段にて駆動される一対の小カセットガイド駆動機構によ
って上記一対の小カセットガイドを上記カセット収納部
の外部へ逃がすように構成している。
Further, the pair of small cassette guides is configured to be movable between the inside and the outside of the cassette storage portion, and when a large cassette is inserted into the cassette storage portion, a pair of large cassettes provided in the cassette insertion slot. When the detecting means detects the large cassette at the same time, the pair of small cassette guides is driven by the pair of large cassette detecting means to release the pair of small cassette guides to the outside of the cassette housing portion. ing.

D 発明が解決しようとする課題 しかし先願例では、大小カセットのセンターをカセッ
ト収納部のセンター上に位置決めする構成であるため
に、小カセットをカセット収納部内に挿入する際、大カ
セットの横巾に合わせて形成された横長で大きなカセッ
ト挿入口の中央部から横巾の小さな小カセットを挿入し
て、この小カセットを一対の小カセットガイド間に挿入
しなければならず、小カセットの挿入を容易に行えない
と言う課題があった。
D Problems to be Solved by the Invention However, in the prior application, since the center of the large and small cassettes is positioned on the center of the cassette storage section, when inserting the small cassette into the cassette storage section, the width of the large cassette is reduced. A small cassette with a small width must be inserted from the center of the horizontal and large cassette insertion slot formed to fit the small cassette, and this small cassette must be inserted between a pair of small cassette guides. There was a problem that it could not be done easily.

E 課題を解決するための手段 本発明による大小カセット兼用収納装置は、カセット
収納部内に大カセットと小カセットとを選択的に収納さ
せるようにした大小カセット兼用収納装置において、上
記カセット収納部の外部と内部との間で移動自在に構成
され、上記カセット収納部内に挿入される上記小カセッ
トを案内すると共に、上記カセット収納部内に上記大カ
セットが挿入されたときには上記カセット収納部の外部
に逃がされる小カセットガイドと、上記カセット収納部
のカセット挿入口近傍に配置されて上記カセット収納部
の内部と外部との間で移動自在に構成されると共に、上
記カセット収納部の内部へ移動付勢された一つの小カセ
ット入口ガイドとを具備し、上記小カセットガイドと上
記小カセット入口ガイドとは、上記カセット収納部の一
方の内壁とこれら小カセットガイド及び小カセット入口
ガイドとの間で上記カセット収納部内に挿入される上記
小カセットを案内するように設けられ、上記小カセット
入口ガイドには、第1の案内面と第2の案内面とが形成
され、上記カセット収納部に挿入される上記小カセット
を上記第1の案内面により上記小カセットガイドと上記
カセット収納部の一方の内壁との間に案内し、上記カセ
ット収納部に挿入される上記大カセットに対して上記第
2の案内面により上記カセット入口ガイドを上記カセッ
ト収納部の外部へ逃がすように構成されている。
E means for solving the problem A large and small cassette combined storage device according to the present invention is a large and small cassette combined storage device in which a large cassette and a small cassette are selectively stored in a cassette storage portion. To guide the small cassette inserted into the cassette storage portion, and when the large cassette is inserted into the cassette storage portion, escapes to the outside of the cassette storage portion. The small cassette guide is disposed near the cassette insertion slot of the cassette storage unit, is configured to be movable between the inside and the outside of the cassette storage unit, and is urged to move to the inside of the cassette storage unit. A small cassette entrance guide, wherein the small cassette guide and the small cassette entrance guide are The small cassette inserted into the cassette storage portion is provided between one inner wall of the storage portion and the small cassette guide and the small cassette entrance guide, and the small cassette entrance guide includes a first cassette. A guide surface and a second guide surface are formed, and the small cassette inserted into the cassette storage portion is guided by the first guide surface between the small cassette guide and one inner wall of the cassette storage portion. The second guide surface of the large cassette inserted into the cassette storage portion allows the cassette entrance guide to escape to the outside of the cassette storage portion.

F 作用 上記のように構成された大小カセット兼用収納装置
は、カセット挿入口からカセット収納部内に大カセット
を挿入する際、小カセット入口ガイドの第2の案内面に
よる案内作用によって、この小カセット入口ガイド自体
がカセット収納部の外部へ自動的に逃げるので、この小
カセット入口ガイドは大カセットの挿入の障害にならな
い。それでいて、カセット挿入口からカセット収納部内
に小カセットを挿入する際には、1つの小カセット入口
ガイドを小カセットの挿入位置の目安とすることがで
き、その挿入される小カセットを小カセット入口ガイド
の第1の案内面によってカセット収納部内の小カセット
ガイドへ案内させることができる。
F operation The large and small cassette combined storage device configured as described above, when a large cassette is inserted into the cassette storage portion from the cassette insertion port, the small cassette entrance guide is guided by the second guide surface of the small cassette entrance guide. Since the guide itself automatically escapes to the outside of the cassette storage section, the small cassette entrance guide does not hinder the insertion of the large cassette. However, when a small cassette is inserted into the cassette accommodating portion from the cassette insertion slot, one small cassette entrance guide can be used as a guide for the insertion position of the small cassette. The first guide surface can guide the small cassette guide in the cassette storage section.

G 実施例 以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオー
トチェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明
する。
G Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described with reference to the drawings.

G1 まず、第10図によって、カセットオートチェンジ
ャー全体について説明する。
G 1 First, by FIG. 10, a description will be given of the overall cassette autochanger.

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが
異なる大カセット1と小カセット2との2種類のカセッ
トを使い分けることができるものである。そして、大カ
セット1と小カセット2とを選択的に収納することがで
きる大小カセット兼用収納装置3が上下多数段で左右多
数列に並べられて構成された前後2列の前側及び後側棚
ブロック4、5が設けられている。そして、この前側及
び後側棚ブロック4の間に配置されたカセット移送機6
が上下、左右に移動自在に構成され、このカセット移送
機6の移動経路脇に記録再生装置7が上下複数段に配置
されている。なお、カセット移送機6は大カセット1と
小カセット2とを選択的に移送することができ、また、
各記録再生装置7は大カセット1と小カセット2とを選
択的に記録及び/又は再生することができるフロントロ
ーディング方式のVTRで構成されている。
First, this cassette autochanger can selectively use two types of cassettes, a large cassette 1 and a small cassette 2 having different sizes. A front and rear shelf block of front and rear two rows of front and rear two rows constituted by a large and small cassette dual storage device 3 capable of selectively storing the large cassette 1 and the small cassette 2 are arranged in a large number of rows in the upper and lower rows. 4 and 5 are provided. Then, a cassette transfer machine 6 disposed between the front and rear shelf blocks 4
Are configured to be movable up and down, left and right, and recording / reproducing devices 7 are arranged in a plurality of vertical stages beside the movement path of the cassette transfer device 6. Incidentally, the cassette transfer machine 6 can selectively transfer the large cassette 1 and the small cassette 2, and
Each recording / reproducing device 7 is constituted by a front loading type VTR capable of selectively recording and / or reproducing the large cassette 1 and the small cassette 2.

そして、前側棚ブロック4の所定の大小カセット兼用
収納装置3がカセット取込み専用棚に構成されていて、
前側であるオペレータ側8にカセット挿入口9が設けら
れ、後側であるカセット移送機側10にカセット送出口11
が設けられている。また、前側棚ブロック4の他の大小
カセット兼用収納装置3には後側であるカセット移送機
側10にカセット出入口12が設けられ、後側棚ブロック5
の全大小カセット兼用収納装置3には前側であるカセッ
ト移送機側にカセット出入口12が設けられている。
The predetermined large / small cassette combined storage device 3 of the front shelf block 4 is configured as a cassette taking-only shelf,
A cassette insertion port 9 is provided on the operator side 8 which is a front side, and a cassette outlet 11 is provided on a cassette transfer side 10 which is a rear side.
Is provided. In the other large and small cassette storage device 3 on the front shelf block 4, a cassette entrance 12 is provided on the cassette transfer machine side 10 on the rear side, and the rear shelf block 5 is provided.
The large / small cassette dual storage device 3 is provided with a cassette entrance 12 on the front side of the cassette transfer machine.

次に、このカセットオートチェンジャーの動作を説明
する。
Next, the operation of the cassette autochanger will be described.

まず、大小カセット1、2の取込み時には、オペレー
タがカセット取込み専用の大小カセット兼用収納装置3
内にカセット挿入口9から大小カセット1、2を順次矢
印a方向に挿入する。この挿入された大小カセット1、
2はカセット送出口11から矢印b方向に順次自動的に送
出されてカセット移送機6に受け取られる。この間に、
大小カセット1のバーコードがバーコードリーダ(何れ
も図示せず)によって読み取られる。そしてこの後、大
小カセット1、2がカセット移送機6によってそれぞれ
指定された棚番地の大小カセット兼用収納装置3まで順
次移送されて、カセット出入口12から矢印c方向にそれ
ぞれ挿入されて収納される。
First, at the time of taking in the large and small cassettes 1 and 2, the operator operates the large / small cassette dual-purpose storage device 3 exclusively for taking in the cassettes.
The large and small cassettes 1 and 2 are sequentially inserted from the cassette insertion opening 9 in the direction of arrow a. The inserted large and small cassettes 1
2 are automatically sent out sequentially from the cassette outlet 11 in the direction of arrow b and received by the cassette transfer machine 6. During this time,
The barcodes of the large and small cassettes 1 are read by a barcode reader (both not shown). Thereafter, the large and small cassettes 1 and 2 are sequentially transferred by the cassette transfer device 6 to the large and small cassette combined storage device 3 at the designated shelf address, and are inserted and stored from the cassette entrance 12 in the direction of arrow c, respectively.

次に、放映時には、指定された棚番地の大小カセット
兼用収納装置3からカセット移送機6に大小カセット
1、2を矢印c′方向に選択的に取出し、カセット移送
機6によって指定された記録再生装置7まで移送して矢
印d方向に自動的に挿入して、記録又は再生を行う。な
お、記録又は再生が終了して記録再生装置7から矢印
d′方向に排出される大小カセット1、2はカセット移
送機6で受け取った後、元の棚番地の大小カセット兼用
収納装置3に自動的に返却する。
Next, at the time of broadcasting, the large and small cassettes 1 and 2 are selectively taken out from the large / small cassette combined storage device 3 at the designated shelf address into the cassette transfer machine 6 in the direction of arrow c ', and the recording / reproduction designated by the cassette transfer machine 6 is performed. It is transported to the device 7 and automatically inserted in the direction of the arrow d to perform recording or reproduction. After the recording or reproduction is completed, the large and small cassettes 1 and 2 ejected from the recording / reproducing device 7 in the direction of arrow d 'are received by the cassette transfer device 6, and are automatically stored in the large / small cassette dual-purpose storage device 3 at the original shelf address. Will be returned.

そして、以上の動作を連続して繰り返すことによっ
て、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことが
できる。
Then, by continuously repeating the above operation, continuous video reproduction and recording over a long time can be performed.

しかもこの際、大きさが小さく記録時間が短い小カセ
ット2を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を
行い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット1を
用いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を行
える等、大小カセット1、2の大きさで放映時間等の長
短を区別する方式を採用できる。
In addition, at this time, short-time broadcasting of commercials and the like is performed using the small cassette 2 having a small size and a short recording time, and news and various programs are broadcast using the large cassette 1 having a large size and a long recording time. For example, it is possible to adopt a method of discriminating the length of the broadcast time and the like depending on the size of the large and small cassettes 1 and 2, for example, to broadcast a long time.

G2 次に、第1図〜第5B図によって、カセット取込み
専用の大小カセット兼用収納装置3の小カセットガイド
及び小カセット入口ガイドを説明する。
G 2 Next, by Figure 1-Figure 5B, illustrating the small cassette guide and a small cassette inlet guide cassette uptake dedicated magnitude cassette combined storage device 3.

まず、大小カセット1、2には一方の側面1a、2aにバ
ーコード14a、14bが印刷されたバーコードラベル15a、1
5bが貼り付けられており、他方の側面1b、2bには開閉蓋
1c、2cが取付けられている。そして、大小カセット1、
2のバーコード14a、14bを読み取るバーコードリーダ16
がカセット移送機10に取付けられている。
First, the large and small cassettes 1 and 2 have barcode labels 15a and 1a with barcodes 14a and 14b printed on one side 1a and 2a.
5b is affixed, and the other side 1b, 2b has an open / close lid
1c and 2c are installed. And large and small cassette 1,
Barcode reader 16 that reads the second barcodes 14a and 14b
Are attached to the cassette transfer machine 10.

次に、大小カセット兼用収納装置3は、板金で構成さ
れた棚シャーシ18の上部に合成樹脂等で成形された棚板
19を水平に取り付けている。そして、棚板19と上部に配
置された大小カセット兼用収納装置3の棚シャーシ18と
の間にカセット収納部20が形成され、このカセット収納
部20のオペレータ側8にカセット挿入口9が設けられ、
カセット移送機側10にカセット送出口11が設けられてい
る。そして、カセット挿入口9からカセット収納部20内
に大小カセット1、2がこれらの長手方向で矢印a方向
に選択的に挿入される。
Next, the large / small cassette dual-purpose storage device 3 includes a shelf board 18 made of a synthetic resin or the like on the shelf chassis 18 made of sheet metal.
19 is installed horizontally. Then, a cassette storage section 20 is formed between the shelf board 19 and the shelf chassis 18 of the large and small cassette storage apparatus 3 arranged at the top, and a cassette insertion port 9 is provided on the operator side 8 of the cassette storage section 20. ,
A cassette outlet 11 is provided on the cassette transfer machine side 10. Then, the large and small cassettes 1 and 2 are selectively inserted into the cassette accommodating portion 20 from the cassette insertion opening 9 in the direction of arrow a in the longitudinal direction thereof.

次に、棚板19の左右両端部上に、大カセット1の左右
両側面1a、1bを案内する一対の内壁21a、21bが一体成形
されて設けられている。また、棚板19上には小カセット
2の左右両側面2a、2bを一方の内壁21aとの間で案内す
るほぼ帯板状の小カセットガイド22が内壁21aと平行に
配置されている。この小カセットガイド22は棚シャーシ
18上に支点軸23を中心に上下方向である矢印e、e′方
向に回動自在に取付けられていて、第4B図に示すように
棚板19に設けられた長孔25からカセット収納部20内に挿
入された位置と、第4A図に示すようにカセット収納部20
内から棚板19の下方に逃がされた位置との間で、矢印
e、e′方向に移動自在に構成されている。なお、この
小カセットガイド22の内壁21aと平行に対向するガイド
面22aの前後両端にはテーパ面22b、22cが設けられてい
る。
Next, a pair of inner walls 21a and 21b for guiding the left and right side surfaces 1a and 1b of the large cassette 1 are integrally formed on the left and right end portions of the shelf board 19, respectively. On the shelf board 19, a substantially strip-shaped small cassette guide 22 for guiding the left and right side surfaces 2a and 2b of the small cassette 2 to one inner wall 21a is arranged in parallel with the inner wall 21a. This small cassette guide 22 is a shelf chassis
4B, it is rotatably mounted in the directions of arrows e and e ', which are vertical directions about a fulcrum shaft 23, and a cassette storage portion is formed through a long hole 25 provided in the shelf plate 19 as shown in FIG. 4B. 4A and the cassette storage section 20 as shown in FIG. 4A.
It is configured to be movable in the directions of arrows e and e 'between the inside and the position where it is released below the shelf board 19. In addition, tapered surfaces 22b and 22c are provided at both front and rear ends of a guide surface 22a facing the inner wall 21a of the small cassette guide 22 in parallel.

次に、カセット収納部20のカセット挿入口9の近傍
で、小カセットガイド22の前側(第2A図で左側)にほぼ
台形状の小カセット入口ガイド71が配置されている。こ
の小カセット入口ガイド71は棚シャーシ18上に支点軸72
を中心に上下方向である矢印j、j方向に回動自在に取
付けられている。そして、この小カセット入口ガイド71
は支点軸72の周りに巻装された付勢手段であるばね73に
よって矢印j方向に回動付勢されて、棚板19に設けられ
たほぼ台形状の孔74からカセット収納部20内に挿入付勢
されている。そして、この小カセット入口ガイド71のオ
ペレータ側8とカセット移送機側10との前後両端には、
小カセット2を小カセットガイド22と一方の内壁21aと
の間へ案内する第1の案内面75a、75bと、カセット挿入
口9に挿入される大カセット1に対して小カセット入口
ガイド71をばね73に抗してカセット収納部20内から矢印
j′方向に逃がすように案内する第2の案内面76a、76b
とが設けられている。なお、小カセット入口ガイド71の
一方の内壁21aとの対向面77はその内壁21aと平行な面に
形成されている。
Next, a substantially trapezoidal small cassette entrance guide 71 is arranged in front of the small cassette guide 22 (left side in FIG. 2A) in the vicinity of the cassette insertion slot 9 of the cassette storage section 20. The small cassette entrance guide 71 is provided on the shelf chassis 18 with a fulcrum shaft 72.
Are mounted so as to be rotatable in the directions of arrows j and j, which are the up and down directions around the center. And this small cassette entrance guide 71
Is rotated and urged in the direction of arrow j by a spring 73 which is an urging means wound around a fulcrum shaft 72, and enters into the cassette housing portion 20 through a substantially trapezoidal hole 74 provided in the shelf board 19. Insertion is biased. The small cassette entrance guide 71 has front and rear ends on the operator side 8 and the cassette transfer machine side 10, respectively.
First guide surfaces 75a and 75b for guiding the small cassette 2 between the small cassette guide 22 and the one inner wall 21a, and the small cassette entrance guide 71 for the large cassette 1 inserted into the cassette insertion slot 9 are spring-loaded. Second guide surfaces 76a, 76b for guiding the cassette 73 to escape from the cassette storage portion 20 in the direction of arrow j 'against 73.
Are provided. The small cassette entrance guide 71 has a surface 77 facing the one inner wall 21a formed in a plane parallel to the inner wall 21a.

次に、カセット収納部20のカセット挿入口9側の両側
部に左右一対の大カセット検出手段である大カセット検
出ローラ24a、24bが設けられ、カセット収納部20のカセ
ット送出口11側の一側部には、大カセット検出ローラ24
bと連動された大カセット検出ローラ24cが設けられてい
る。なお、これらの検出ローラ24a、24b、24cは、両内
壁21aに設けられた切欠き26a、26b、26cからカセット収
納部20内に挿入された位置とカセット収納部20内から横
方向に逃がされた位置との間で左右方向である矢印f、
f′方向に移動自在に構成されている。
Next, a pair of left and right large cassette detecting rollers 24a and 24b, which are a pair of left and right large cassette detecting means, are provided on both sides of the cassette storage unit 20 on the side of the cassette insertion port 9; The large cassette detection roller 24
A large cassette detection roller 24c interlocked with b is provided. The detection rollers 24a, 24b, and 24c are inserted into the cassette storage unit 20 from the notches 26a, 26b, and 26c provided on the inner walls 21a, and are laterally released from the cassette storage unit 20. Arrow f, which is the horizontal direction between the
It is configured to be movable in the f 'direction.

なお、カセット収納部20内で棚板19上には大小カセッ
ト1、2のエジェクト手段27a、27bと、大小カセット
1、2の送出手段28とが設けられている。
Ejecting means 27a and 27b for the large and small cassettes 1 and 2 and sending means 28 for the large and small cassettes 1 and 2 are provided on the shelf plate 19 in the cassette storage section 20.

次に、この小カセットガイド22及び小カセット入口ガ
イド71の動作を説明する。
Next, the operation of the small cassette guide 22 and the small cassette entrance guide 71 will be described.

まず、カセット挿入前の状態では、大カセット検出ロ
ーラ24a、24b、24cが第2A図に1点鎖線で示すようにカ
セット収納部20内に矢印f方向に挿入されており、小カ
セットガイド2及び小カセット入口ガイド71が第4B図及
び第3B図に示すようにカセット収納部20内に矢印e及び
j方向に挿入されている。
First, before the cassette is inserted, the large cassette detection rollers 24a, 24b, and 24c are inserted into the cassette accommodating portion 20 in the direction indicated by the arrow f as indicated by a dashed line in FIG. The small cassette entrance guide 71 is inserted into the cassette storage section 20 in the directions of arrows e and j as shown in FIGS. 4B and 3B.

そこで、まず、第2B図及び第3B図に示すように、カセ
ット挿入口9からカセット収納部20内に小カセット2を
矢印a方向から挿入するが、この時には、小カセット入
口ガイド71を小カセット2の挿入位置の目安とすること
ができる。
Therefore, first, as shown in FIGS. 2B and 3B, the small cassette 2 is inserted from the cassette insertion port 9 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a. 2 can be used as a guide for the insertion position.

即ち、小カセット入口ガイド71を挿入位置の目安にし
て、小カセット2をカセット挿入口9の一方の内壁21a
側に片寄った位置に矢印a方向から挿入して、その小カ
セット2の前端面2dの内壁21aとは反対側の端部25を小
カセット入口ガイド71の第1の案内面75aに矢印a方向
から当接すると、この第1の案内図75aによる案内作用
によって、小カセット2をカセット収納部20内の内壁21
aと小カセットガイド22との間の正規の位置へ矢印a″
方向に案内することができる。
That is, using the small cassette entrance guide 71 as a guide of the insertion position, the small cassette 2 is inserted into one of the inner walls 21a of the cassette insertion slot 9.
To the first guide surface 75a of the small-cassette entrance guide 71 in the direction of the arrow a in the direction opposite to the inner wall 21a of the front end face 2d of the small cassette 2. When the small cassette 2 is brought into contact with the inner wall 21 in the cassette housing portion 20 by the guiding action according to the first guide diagram 75a.
Arrow a ″ to the normal position between a and the small cassette guide 22
You can be guided in the direction.

従って、目安とすべき小カセット入口ガイド71が一つ
であるので、大カセット1の横巾に合わせて形成された
横長で大きなカセット挿入口9から、カセット収納部2
内の内壁21aと小カセットガイド22との間に正規の位置
に、小カセット2を矢印a方向に容易にしかも、正確に
挿入することができる。
Therefore, since there is only one small cassette entrance guide 71 to be used as a guide, the cassette storage portion 2 can be inserted through the horizontally long and large cassette insertion opening 9 formed in accordance with the width of the large cassette 1.
The small cassette 2 can be easily and accurately inserted in the direction of the arrow a into a proper position between the inner wall 21a and the small cassette guide 22.

そして、このようにして、小カセット2をカセット収
納部20内に矢印a方向から挿入すると、第2B図、第4B図
及び第5A図に示すように、小カセット2の一方の側面2a
によって一方の大カセット検出ローラ24aがカセット収
納部20外に矢印f′方向に逃がされるが、小カセットガ
イド22は第4B図に示すようにカセット収納部20内にその
まま保持される。
When the small cassette 2 is inserted into the cassette accommodating portion 20 in the direction of arrow a in this manner, as shown in FIGS. 2B, 4B and 5A, one side surface 2a of the small cassette 2
As a result, one of the large cassette detection rollers 24a is released outside the cassette storage section 20 in the direction of arrow f ', but the small cassette guide 22 is held in the cassette storage section 20 as shown in FIG. 4B.

従って、小カセットガイド22のガイド面22aは小カセ
ット2の側面2bを確実に案内する。
Therefore, the guide surface 22a of the small cassette guide 22 reliably guides the side surface 2b of the small cassette 2.

またこの時、小カセット2の前端面2dがエジェクト手
段27bを矢印a方向に押し、小カセット2がカセット収
納部20内の第2B図及び第5A図に1点鎖線及び実線で示す
正規の位置まで挿入されたところで、エジェクト手段27
bがロックされて、小カセット2の挿入がストップされ
るのとほぼ同時に、送出手段28が第5A図で1点鎖線の非
係合位置から実線の係合位置へ矢印g方向に移動され
て、小カセット2の後端面2eに係合される。
At this time, the front end face 2d of the small cassette 2 pushes the ejecting means 27b in the direction of arrow a, and the small cassette 2 is positioned in the cassette storage portion 20 at the regular position shown by the dashed line and the solid line in FIGS. 2B and 5A. When it is inserted, eject means 27
At about the same time when the b is locked and the insertion of the small cassette 2 is stopped, the sending means 28 is moved in the direction of arrow g from the non-engaged position indicated by the dashed line to the engaged position indicated by the solid line in FIG. 5A. The small cassette 2 is engaged with the rear end face 2e.

次に、カセット移送機6の操作手段によって大小カセ
ット兼用収納装置3が操作され、エジェクト手段27bが
第5A図で実線の係合位置から1点鎖線の非係合位置へh
方向へ逃がされると共に、送出手段28によって小カセッ
ト2がカセット収納部20のカセット送出口11からカセッ
ト移送機6内に矢印b方向に送出される。なお、この送
出された小カセット2はカセット移送機6の搬送ベルト
(図示せず)によってカセット移送機6内に受け取られ
る。
Next, the large and small cassette storage device 3 is operated by the operating means of the cassette transfer machine 6, and the ejecting means 27b moves from the engaged position indicated by the solid line to the disengaged position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5A.
At the same time, the small cassette 2 is sent out from the cassette outlet 11 of the cassette storage section 20 into the cassette transfer machine 6 in the direction of arrow b by the sending means 28. The small cassette 2 sent out is received in the cassette transfer device 6 by a transfer belt (not shown) of the cassette transfer device 6.

そしてこの際、小カセット2の側面2aのバーコード14
bがバーコードリーダ16によって自動的に読み取られ
て、小カセット2の番号や内容が検出される。
At this time, the bar code 14 on the side 2a of the small cassette 2
b is automatically read by the barcode reader 16 and the number and contents of the small cassette 2 are detected.

次に、第2A図及び第3A図に示すように、カセット挿入
口9からカセット収納部20内に大カセット1を矢印a方
向に挿入すると、大カセット1の前端面1dの下端縁が小
カセット入口ガイド71の第2の案内面76aに矢印a方向
から当接される。すると、この第2の案内面76aによる
案内作用によって、第3A図に示すように、この小カセッ
ト入口ガイド71自体がばね73に抗して矢印j′方向に回
動されて、この小カセット入口ガイド71がカセット収納
部20内から矢印j′方向に自動的に逃げる。
Next, as shown in FIGS. 2A and 3A, when the large cassette 1 is inserted into the cassette accommodating portion 20 from the cassette insertion port 9 in the direction of arrow a, the lower end edge of the front end face 1d of the large cassette 1 The second guide surface 76a of the entrance guide 71 is abutted from the direction of arrow a. Then, by the guiding action of the second guide surface 76a, as shown in FIG. 3A, the small cassette entrance guide 71 itself is rotated in the direction of arrow j 'against the spring 73, and the small cassette entrance guide 71 is rotated. The guide 71 automatically escapes from the cassette housing section 20 in the direction of arrow j '.

従って、この小カセット入口ガイド71が大カセット1
の挿入の障害にならず、大カセット1をカセット収納部
20内の一対の内壁21a、21b間の正規の位置に矢印a方向
から容易に挿入することができる。
Therefore, the small cassette entrance guide 71 is
Insert the large cassette 1 into the cassette
It can be easily inserted into the regular position between the pair of inner walls 21a and 21b in the direction 20 from the direction of arrow a.

そして、大カセット1がカセット挿入口9からカセッ
ト収納部20内に矢印a方向に挿入されると、第2A図に示
すように、大カセット1の両側面1a、1bによって一対の
大カセット検出24a、24bが共にカセット収納部20外に矢
印f′方向に逃がされるために、小カセットガイド22が
第4A図に示すようにカセット収納部20外に矢印e′方向
に自動的に逃がされると共に、エジェクト手段27bも第5
A図で実線の係合位置から1点鎖線の非係合位置へ矢印
h方向に自動的に逃がされる。
When the large cassette 1 is inserted into the cassette accommodating portion 20 from the cassette insertion slot 9 in the direction of arrow a, as shown in FIG. 2A, a pair of large cassettes 24a are detected by both side surfaces 1a and 1b of the large cassette 1. , 24b are both released out of the cassette storage section 20 in the direction of arrow f ', so that the small cassette guide 22 is automatically released out of the cassette storage section 20 in the direction of arrow e' as shown in FIG. 4A. Ejecting means 27b is also the fifth
In FIG. A, the vehicle is automatically released in the direction of arrow h from the engagement position indicated by the solid line to the non-engagement position indicated by the alternate long and short dash line.

従って、小カセットガイド22及びエジェクト手段27b
が挿入の障害にならず、大カセット1をカセット収納部
20内にスムーズに挿入することができる。
Therefore, the small cassette guide 22 and the ejecting means 27b
Does not hinder insertion, and the large cassette 1
20 can be inserted smoothly.

またこの時、大カセット1の前端面1dがエジェクト手
段27aを矢印a方向に押し、大カセット1がカセット収
納部20内の第2A図に示す正規の位置まで挿入されたとこ
ろで、エジェクト手段27aがロックされて、大カセット
1の挿入がストップされるのとほぼ同時に、送出手段28
が第5A図で1点鎖線の非係合位置から実線の係合位置へ
矢印g方向に移動されて、大カセット1の後端面1eに係
合される。
At this time, the front end face 1d of the large cassette 1 pushes the ejecting means 27a in the direction of the arrow a, and when the large cassette 1 is inserted to the regular position shown in FIG. At substantially the same time when the insertion of the large cassette 1 is stopped by being locked,
5A is moved in the direction of arrow g from the non-engaged position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5A to the engaged position indicated by the solid line, and is engaged with the rear end face 1e of the large cassette 1.

次に、カセット移送機6の操作手段によって大小カセ
ット兼用収納装置3が操作されて、エジェクト手段27a
が第5A図で実線の係合位置から1点鎖線の非係合位置へ
逃がされると共に、送出手段28によって大カセット2が
カセット収納部20のカセット送出口11からカセット移送
機6内に矢印b方向に送出される。そして、大カセット
1は小カセット2と同様にカセット移送機6の搬送ベル
トによって受け取られる。
Next, the large / small cassette dual storage device 3 is operated by the operation means of the cassette transfer device 6, and the ejection means 27a is operated.
5A is released from the engaged position indicated by the solid line in FIG. 5A to the disengaged position indicated by the alternate long and short dash line, and the large cassette 2 is moved from the cassette outlet 11 of the cassette accommodating section 20 into the cassette transfer machine 6 by the delivery means 28. Sent in the direction. Then, the large cassette 1 is received by the transport belt of the cassette transfer device 6 in the same manner as the small cassette 2.

そして、この際大カセット1の側面1aのバーコード14
aがバーコードリーダ16によって自動的に読み取られ
て、大カセット1の番号や内容等が検出される。
At this time, the bar code 14 on the side 1a of the large cassette 1
“a” is automatically read by the bar code reader 16, and the number and contents of the large cassette 1 are detected.

従って、大カセット1と小カセット2とを、バーコー
ド14a、14bが表示されているこれらの側面1a、2aを揃え
た状態でカセット収納部20内に挿入することができるの
で、これらのバーコード14a、14bを1個のバーコードリ
ーダ16によって容易にかつ正確に読み取ることができ
る。
Therefore, the large cassette 1 and the small cassette 2 can be inserted into the cassette storage section 20 with their side surfaces 1a, 2a on which the bar codes 14a, 14b are displayed, aligned. 14a and 14b can be easily and accurately read by one barcode reader 16.

また、カセット挿入口9からカセット収納部20内に大
カセット1が矢印a方向から挿入されて、一対の大カセ
ット検出ローラ24a、24bが共に矢印f′方向に可動され
た時に限り、小カセットガイド22をカセット収納部20外
に矢印e′方向に逃がすように構成してあるので、小カ
セット2を一方の内壁21aと1つの小カセットガイド22
との間で正確に位置決めすることができる。従って、小
カセット2をカセット挿入口9の一方の内壁21a側であ
る片側に寄せて挿入するだけで、小カセット2を一方の
内壁21aと小カセットガイド22との間に正規の位置に容
易にかつスムーズに挿入することができる。
Only when the large cassette 1 is inserted from the cassette insertion opening 9 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a and the pair of large cassette detection rollers 24a and 24b are moved in the direction of arrow f ', the small cassette guide Since the small cassette 2 is configured to escape from the cassette storage section 20 in the direction of arrow e ', the small cassette 2 is connected to one inner wall 21a and one small cassette guide 22.
And can be positioned accurately. Therefore, the small cassette 2 can be easily moved to the correct position between the one inner wall 21a and the small cassette guide 22 simply by inserting the small cassette 2 to one side which is the one inner wall 21a side of the cassette insertion slot 9. And it can be inserted smoothly.

即ち、第2C図及び第5B図に示すように、小カセット2
をカセット挿入口9の他方の内壁21b側に寄せて矢印a
方向から挿入しようとすると、小カセット入口ガイド71
及び大カセット検出ローラ24bが矢印j′及びf′方向
に逃がされるものの、小カセットガイド22は第4B図に示
すようにカセット収納部20内に保持されるので、その小
カセット1の前端面1dが小カセットガイド22に当接さ
れ、小カセット2がカセット収納部20内に挿入されるこ
とを未然に防止する。
That is, as shown in FIGS. 2C and 5B, the small cassette 2
To the other inner wall 21b side of the cassette insertion slot 9 and an arrow a
If you try to insert from the
Although the large cassette detecting roller 24b is released in the directions indicated by arrows j 'and f', the small cassette guide 22 is held in the cassette accommodating portion 20 as shown in FIG. 4B. Is brought into contact with the small cassette guide 22 to prevent the small cassette 2 from being inserted into the cassette housing portion 20 beforehand.

なお、第2A図及び第5A図に示すように、カセット移送
機6から大小カセット1、2をカセット送出口11を通し
てカセット収納部20内に矢印b′方向に返却する際に
は、大小カセット1、2がカセット移送機6の搬送ベル
トによってカセット収納部20内のそれぞれの位置に正確
に返却される。従って、小カセット2については一方の
内壁21aと小カセットガイド22との間に矢印b′方向に
正確に挿入することができる。また、この時にはエジェ
クト手段27a、27bが矢印a方向に移動されてロックされ
ている関係で、大カセット1の矢印b′方向への挿入に
よって大カセット検出ローラ24cが矢印f′方向に逃が
されると、小カセットガイド22が第4A図に示すように矢
印e′方向に逃がされて、大カセット1のカセット収納
部20内への矢印b′方向の挿入を可能にする。また、大
カセット1がカセット収納部20内の正規の位置まで矢印
b方向に返却される直前に、大カセット1の後端面1eの
下端縁が小カセット入口ガイド71の第2の案内面76bに
矢印b方向から当接されるために、前述同様に、小カセ
ット入口ガイド71が第3A図に示すように矢印j′方向に
逃がされる。
As shown in FIGS. 2A and 5A, when the large and small cassettes 1 and 2 are returned from the cassette transfer device 6 through the cassette outlet 11 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b ', the large and small cassettes 1 2 are accurately returned to their respective positions in the cassette storage section 20 by the transport belt of the cassette transfer device 6. Therefore, the small cassette 2 can be accurately inserted between the one inner wall 21a and the small cassette guide 22 in the direction of arrow b '. Further, at this time, since the ejecting means 27a and 27b are moved and locked in the direction of arrow a, if the large cassette 1 is inserted in the direction of arrow b ', the large cassette detecting roller 24c is released in the direction of arrow f'. The small cassette guide 22 is released in the direction of arrow e 'as shown in FIG. 4A to enable the large cassette 1 to be inserted into the cassette accommodating portion 20 in the direction of arrow b'. Immediately before the large cassette 1 is returned to the normal position in the cassette storage section 20 in the direction of arrow b, the lower end edge of the rear end face 1e of the large cassette 1 is brought into contact with the second guide surface 76b of the small cassette entrance guide 71. As described above, the small cassette entrance guide 71 is released in the direction of the arrow j 'as shown in FIG.

そして、このようにして大小カセット1、2がカセッ
ト収納部20内に矢印b′方向に挿入される際、大小カセ
ット1、2の後端面1e、2eによって送出手段28が矢印
a′方向に押される。そして、大小カセット1、2がカ
セット収納部20内の正規の位置まで矢印a′方向に挿入
された時、エジェクト手段27a、27bが矢印h′方向に移
動されて大小カセット1、2の前端面1d、2dに係合され
る。そして、この後にオペレータのエジェクト操作手段
によって、送出手段28が矢印g′方向に逃がされると共
に、大小カセット1、2がエジェクト手段27a、27bによ
ってカセット挿入口9から矢印a′方向に自動的にエジ
ェクトされる。
When the large and small cassettes 1 and 2 are thus inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b ', the sending means 28 is pushed in the direction of arrow a' by the rear end surfaces 1e and 2e of the large and small cassettes 1 and 2. It is. When the large and small cassettes 1 and 2 are inserted in the direction of the arrow a 'to the normal position in the cassette storage section 20, the ejecting means 27a and 27b are moved in the direction of arrow h' and the front end faces of the large and small cassettes 1 and 2 are moved. It is engaged with 1d and 2d. Thereafter, the sending means 28 is released in the direction of arrow g 'by the ejecting operation means of the operator, and the large and small cassettes 1 and 2 are automatically ejected from the cassette insertion port 9 in the direction of arrow a' by the ejecting means 27a and 27b. Is done.

G3 次に、第6図〜第8B図によって、小カセットガイ
ド22の駆動機構を説明する。
G 3 Next, the Figure 6-Figure 8B, illustrating the driving mechanism of the small cassette guide 22.

ほぼ帯板状をなす小カセットガイド22は合成樹脂等に
て成形されていて、ガイド面22aとは反対側に一体成形
された前後一対のアーム30が棚シャーシ18上に一対の支
点軸23によって矢印e、e′方向に回動自在に取付けら
れている。そして、一対のアーム30の下面に斜面31aを
有する一対のリブ31がほぼ垂直に一体成形されている。
そして、これら一対のリブ31の下部で棚シャーシ18上に
配置されたロックプレート32が一対のガイドピン33及び
一対の長孔34によって案内されて小カセットガイド22と
平行な矢印a、a′方向に移動自在に構成されている。
また、小カセットガイド22の前端面の下面にリブ35がほ
ぼ垂直に一体成形されていて、そのリブ35の下部で棚シ
ャーシ18上に配置されたロックプレート36がガイドピン
37及び長孔38によって案内されて小カセットガイド22に
対して直角な矢印f、f′方向に移動自在に構成されて
いる。
The small cassette guide 22 substantially in the form of a strip is formed of synthetic resin or the like, and a pair of front and rear arms 30 integrally formed on the opposite side to the guide surface 22a is provided on the shelf chassis 18 by a pair of fulcrum shafts 23. It is attached so as to be rotatable in the directions of arrows e and e '. A pair of ribs 31 having inclined surfaces 31a are formed integrally on the lower surfaces of the pair of arms 30 substantially vertically.
Then, a lock plate 32 disposed on the shelf chassis 18 below the pair of ribs 31 is guided by a pair of guide pins 33 and a pair of long holes 34, and is parallel to the small cassette guide 22 in the directions of arrows a and a '. It is configured to be freely movable.
A rib 35 is formed substantially vertically integrally on the lower surface of the front end face of the small cassette guide 22, and a lock plate 36 arranged on the shelf chassis 18 below the rib 35 is a guide pin.
The small cassette guide 22 is guided by the long hole 37 and the long hole 38 so as to be movable in the directions of arrows f and f 'perpendicular to the small cassette guide 22.

次に、この小カセットガイド22の駆動機構の動作を説
明する。
Next, the operation of the driving mechanism of the small cassette guide 22 will be described.

まず、第6図に実線で示すように、ロックプレート32
が矢印a方向に復動されると共に、ロックプレート36が
矢印f方向に復動された状態では、第8A図に示すよう
に、一対のリブ31が斜面31aによる案内作用によってロ
ックプレート36上に乗り上げて、第7A図に示すように、
小カセットガイド22が矢印e方向に回動されて、この小
カセットガイド22が棚板19の長孔25からカセット収納部
20内に挿入されると共に、第7A図に示すように、ロック
プレート36がリブ35の下部に矢印f方向から入り込んで
いる。
First, as shown by the solid line in FIG.
Is moved back in the direction of arrow a and the lock plate 36 is moved back in the direction of arrow f, as shown in FIG. 8A, the pair of ribs 31 are placed on the lock plate 36 by the guiding action of the slope 31a. Ride up and, as shown in Figure 7A,
The small cassette guide 22 is rotated in the direction of arrow e, and the small cassette guide 22 is
As shown in FIG. 7A, the lock plate 36 is inserted into the lower part of the rib 35 from the direction of the arrow f while being inserted into the inside 20.

次に、第6図に1点鎖線で示すように、ロックプレー
ト32が矢印a′方向に往動されると共に、ロックプレー
ト36が矢印f′方向に往動された状態では、第8B図に示
すように、一対のリブ31が一対の長孔34内に落ち込むと
共に、第7B図に示すように、ロックプレート36がリブ35
の下部から矢印f′方向に逃げるために、第7B図に示す
ように、小カセットガイド22が自重によって矢印e′方
向に回動して、カセット収納部20外(棚板19の下方のこ
と)に逃がされる。なおこの際、小カセットガイド22を
ばね(図示せず)によって矢印e′方向に回動させるよ
うにしても良い。
Next, as shown by the one-dot chain line in FIG. 6, the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a 'and the lock plate 36 is moved forward in the direction of arrow f'. As shown in FIG. 7B, the pair of ribs 31 fall into the pair of long holes 34, and as shown in FIG.
As shown in FIG. 7B, the small cassette guide 22 is rotated by its own weight in the direction of the arrow e 'so as to escape from the lower part of the cassette in the direction of the arrow f'. ) Escaped. At this time, the small cassette guide 22 may be rotated in the direction of arrow e 'by a spring (not shown).

従って、第7A図の状態で、ロックプレート36のみを1
点鎖線で矢印f′方向に往動させても、或いは、第8B図
に示すようにロックプレート32のみを矢印a′方向に往
動させても、小カセットガイド22を矢印e′方向に回動
させることはできず、両ロックプレート32、36を共に矢
印a′、f′方向に往動させた時に始めて、小カセット
ガイド22を矢印e′方向に回動させてカセット収納部20
外に逃がすことができるように構成されている。
Therefore, in the state shown in FIG.
The small cassette guide 22 is rotated in the direction of the arrow e 'even when the small cassette guide 22 is moved in the direction of the arrow a', as shown in FIG. 8B, or when the lock plate 32 is moved in the direction of the arrow a '. Only when the two lock plates 32 and 36 are moved forward in the directions of arrows a 'and f', the small cassette guide 22 is rotated in the direction of arrow e 'to
It is configured to be able to escape outside.

G4 次に、第9A図〜第9E図によって、大小カセット兼
用収納装置3の全体の制御機構を説明する。
G 4 Next, by Fig. 9A, second 9E diagram illustrating the overall control system of large and small cassettes combined storage device 3.

まず、第9A図はカセット挿入前の状態を示しており、
先端に大カセット検出ローラ24aが取付けられて棚シャ
ーシ18上に取付けられたレバー40aは支点軸41aを中心に
ばね42aによって矢印f方向に回動付勢されている。ま
た、先端に大カセット検出ローラ24b、24cが取付けられ
て棚シャーシ18上に取付けられたレバー40a、40bはロッ
クプレート32の前後両端に一体成形された一対のアーム
43にピン44及び長孔45を介して連結され、ロックプレー
ト32がばね42bによって矢印a方向に往動付勢されるこ
とによって一対のレバー40b、40cが支点軸41b、41cを中
心に矢印f方向に回動付勢されている。また、棚シャー
シ18上に一対のガイドピン46及び長孔47を介して矢印
a、a′方向に移動自在に取付けられたスライダ48がば
ね49によって矢印a′方向に移動付勢されており、この
スライダ48上に一対のエジェクト手段27a、27bが一対の
支点軸50a、50bを中心に第5A図で矢印h、h′方向に回
動自在に取付けられている。また、棚シャーシ18上にロ
ックレバー51が支点軸52を中心に矢印i、i′方向に回
動自在に取付けられていて、このロックレバー51の先端
に取付けられたロックピン53がスライダ48の前端側に設
けられたロック用段部54に係合可能に構成され、このロ
ックレバー51に設けられたピン55がロックプレート36の
長孔38内に挿入されている。また、ロックプレート36の
先端に設けられた長孔56内にレバー41aに設けられたピ
ン57が挿入されている。また、ロックプレート32上を跨
ぐようにして配置されたスライダ58が棚シャーシ18上に
一対のガイドピン59及び長孔60を介して矢印f、f′方
向に移動自在に取付けられてばね61によって矢印f′方
向に移動付勢されている。そして、このスライダ58に設
けられたピン62がロックプレート32の一部に一体成形さ
れた傾斜部63に近傍され、スライダ28上に矢印f、f′
方向に移動自在に配置されてエジェクト手段27bを制御
する制御プレート64がスライダ58に設けられた一対の長
孔65に一対のピン66によって係合されている。
First, FIG. 9A shows a state before cassette insertion,
The lever 40a mounted on the shelf chassis 18 with the large cassette detection roller 24a mounted on the end thereof is urged to rotate in the direction of arrow f by a spring 42a about a fulcrum shaft 41a. Also, large cassette detection rollers 24b and 24c are mounted on the tip, and levers 40a and 40b mounted on the shelf chassis 18 are a pair of arms integrally formed on both front and rear ends of the lock plate 32.
43 is connected via a pin 44 and a long hole 45, and the lock plate 32 is urged forward in the direction of arrow a by a spring 42b, so that a pair of levers 40b and 40c move around the fulcrum shafts 41b and 41c as indicated by an arrow f. Direction. A slider 48 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of guide pins 46 and a long hole 47 so as to be movable in the directions of the arrows a and a '. A pair of ejecting means 27a and 27b are mounted on the slider 48 so as to be rotatable in the directions of arrows h and h 'in FIG. 5A around the pair of fulcrum shafts 50a and 50b. A lock lever 51 is mounted on the shelf chassis 18 so as to be rotatable in the directions of arrows i and i 'around a fulcrum shaft 52. A lock pin 53 attached to the tip of the lock lever 51 is A pin 55 provided on the lock lever 51 is inserted into the long hole 38 of the lock plate 36 so as to be engageable with a lock step 54 provided on the front end side. Further, a pin 57 provided on the lever 41a is inserted into an elongated hole 56 provided at the tip of the lock plate 36. In addition, a slider 58 disposed so as to straddle over the lock plate 32 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of guide pins 59 and a long hole 60 so as to be movable in the directions of arrows f and f '. It is urged to move in the direction of arrow f '. A pin 62 provided on the slider 58 is located near an inclined portion 63 integrally formed on a part of the lock plate 32, and arrows f and f 'are displayed on the slider 28.
A control plate 64 movably arranged in the direction to control the ejecting means 27b is engaged with a pair of long holes 65 provided in the slider 58 by a pair of pins 66.

次に、この大小カセット兼用収納装置3の全体の制御
機構の動作を説明する。
Next, the operation of the overall control mechanism of the large and small cassette storage device 3 will be described.

まず、第9B図に示すように、カセット収納部20内に大
カセット1が矢印a方向から挿入されると、両大カセッ
ト検出ローラ24a、24bが矢印f′方向に逃がされるため
に、両レバー40a、40bがばね42a、42bに抗して矢印f′
方向に回動され、ロックプレート32が矢印a′方向に往
動されると共に、ピン57及び長孔56を介してロックプレ
ート36も矢印f′方向に往動される。従って、第7B図に
示したように、小カセットガイド22がカセット収納部20
内から矢印e′方向に逃がされる。
First, as shown in FIG. 9B, when the large cassette 1 is inserted into the cassette accommodating portion 20 from the direction of arrow a, the two large cassette detecting rollers 24a and 24b are released in the direction of arrow f '. 40a, 40b are opposed to springs 42a, 42b by arrows f '.
The lock plate 32 is moved in the direction of arrow a ', and the lock plate 36 is also moved in the direction of arrow f' via the pin 57 and the elongated hole 56. Therefore, as shown in FIG. 7B, the small cassette guide 22 is
It is released in the direction of arrow e 'from inside.

またこの時、矢印a′方向に往動されるロックプレー
ト32の傾斜部63よってスライダ58のピン62が駆動され
て、スライダ58がばね61に抗して矢印f方向に移動さ
れ、一対の長孔65及びピン66を介して制御プレート64が
矢印f方向に移動されて、第5A図に示すようにエジェク
ト手段27bがカセット収納部20内から矢印h′方向に逃
がされる。
At this time, the pin 62 of the slider 58 is driven by the inclined portion 63 of the lock plate 32 which is moved forward in the direction of the arrow a ', and the slider 58 is moved in the direction of the arrow f against the spring 61, so that a pair of long The control plate 64 is moved in the direction of the arrow f through the hole 65 and the pin 66, and the ejecting means 27b is released from the cassette housing portion 20 in the direction of the arrow h 'as shown in FIG. 5A.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る大カセット1の前端面1dがエジェクト手段27aを矢印
a方向に押すため、スライダ48がばね49に抗して矢印a
方向に往動される。
Then, the front end face 1d of the large cassette 1 inserted into the cassette accommodating portion 20 in the direction of arrow a pushes the ejecting means 27a in the direction of arrow a.
Reciprocated in the direction.

そして、大カセット1がカセット収納部20内の正規の
位置まで挿入された瞬間に、ロックレバー51が矢印i方
向に回動されて、ロックピン53がロック用段部54に係合
されて、スライダ48をロックする。
At the moment when the large cassette 1 is inserted to a regular position in the cassette storage section 20, the lock lever 51 is rotated in the direction of arrow i, and the lock pin 53 is engaged with the lock step 54, Lock the slider 48.

そしてこの時、ロックレバー51のピン55がロックプレ
ート36の長孔38の矢印f′方向側の端部へ移動し、この
後、ロックプレート36が矢印f方向に復動されないよう
に保持すると共に、矢印i方向に回動されたロックレバ
ー51によって、第5A図に示すように、送出手段28が矢印
g方向に回動されて、大カセット1の後端面1eに係合さ
れる。
At this time, the pin 55 of the lock lever 51 moves to the end of the long hole 38 of the lock plate 36 in the direction of the arrow f ', and thereafter, the lock plate 36 is held so as not to be returned in the direction of the arrow f, and By the lock lever 51 rotated in the direction of arrow i, the delivery means 28 is rotated in the direction of arrow g as shown in FIG. 5A and engaged with the rear end face 1e of the large cassette 1.

次に、第9C図に示すように、カセット収納部20内に小
カセット2が矢印a方向から挿入される時には、大カセ
ット検出ローラ24aが矢印f′方向に逃がされて、レバ
ー40aによってロックプレート36が矢印f′方向に往動
されるものの、大カセット検出ローラ24bは何等可動さ
れないので、ロックプレート32は矢印a′方向に往動さ
れない。
Next, as shown in FIG. 9C, when the small cassette 2 is inserted into the cassette accommodating portion 20 from the direction of arrow a, the large cassette detecting roller 24a is released in the direction of arrow f 'and locked by the lever 40a. Although the plate 36 is moved forward in the direction of arrow f ', the large cassette detecting roller 24b is not moved at all, so that the lock plate 32 is not moved in the direction of arrow a'.

従って、小カセットガイド22は第7A図に示すようにカ
セット収納部20内に挿入された状態に保持され、小カセ
ット2を一方の内壁21aと小カセットガイド22との間の
正規の位置に矢印a方向に挿入することができる。
Accordingly, the small cassette guide 22 is held in a state of being inserted into the cassette accommodating portion 20 as shown in FIG. 7A, and the small cassette 2 is moved to a regular position between the one inner wall 21a and the small cassette guide 22 by an arrow. It can be inserted in the a direction.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る小カセット2の前端面2dがエジェクト手段27bを押
し、スライダ48がばね49に抗して矢印a方向に往動され
て、ロックレバー51によってロックされると共に、第5A
図に示すように、送出手段28が矢印g方向に回動され
て、小カセット2の後端面2eに係合される。
Then, the front end face 2d of the small cassette 2 inserted into the cassette accommodating portion 20 in the direction of arrow a pushes the ejecting means 27b, and the slider 48 moves forward in the direction of arrow a against the spring 49, and the lock lever 51 is moved. Locked by 5A
As shown in the figure, the sending means 28 is rotated in the direction of arrow g and engaged with the rear end face 2e of the small cassette 2.

次に、第9D図に示すように、カセット移送機6からカ
セット収納部20内に大カセット1が矢印b′方向に返却
される際には、ロックレバー51によってロックプレート
36が矢印f′方向に往動された状態で、大カセット検出
ローラ24cが矢印f′方向に逃がされて、レバー40cによ
ってロックプレート32が矢印a′方向に往動されるため
に、小カセットガイド22が第7B図に示すようにカセット
収納部20内から矢印e′方向に逃がされる。そして、カ
セット収納部20内に矢印a′方向に挿入される大カセッ
ト1の後端面1eによって送出手段28が矢印a′方向に押
し、大カセット1がカセット収納部20内の第9B図に示す
正規の位置まで挿入された瞬間に、第5A図に示すように
エジェクト手段27aが矢印h方向に回動されて大カセッ
ト1の前端面1dに係合される。
Next, as shown in FIG. 9D, when the large cassette 1 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage portion 20 in the direction of arrow b ', the lock lever 51 locks the lock plate.
While the large cassette detecting roller 24c is released in the direction of the arrow f 'while the 36 is moved in the direction of the arrow f', the lock plate 32 is moved in the direction of the arrow a 'by the lever 40c. As shown in FIG. 7B, the cassette guide 22 is released from the inside of the cassette storage section 20 in the direction of arrow e '. Then, the feeding means 28 is pushed in the direction of the arrow a 'by the rear end face 1e of the large cassette 1 inserted in the direction of the arrow a' into the cassette storage section 20, and the large cassette 1 is shown in Fig. 9B in the cassette storage section 20. At the moment when it is inserted to the proper position, the ejecting means 27a is rotated in the direction of arrow h and engaged with the front end face 1d of the large cassette 1 as shown in FIG. 5A.

次に、第9E図示すように、カセット移送機6からカセ
ット収納部20内に小カセット2が矢印b′方向に返却さ
れる際には、大カセット検出ローラ24cとは無関係に、
小カセット2が内壁21aと小カセットガイド22との間の
正規の位置に挿入される。なおこの時には、カセット移
送機6の搬送レベルによってカセット収納部20内に矢印
b′方向に挿入した小カセット2をカセット移送機6の
押込みアーム67によってカセット収納部20内の第9C図に
示す正規の位置まで矢印a′方向に押込むように構成さ
れている。そして、小カセット2の後端面2eによって送
出手段28が矢印a′方向に押され、小カセット2が上記
正規の位置まで挿入された瞬間に、第5A図に示すように
エジェクト手段27bが矢印h方向に回動されて小カセッ
ト1の前端面1dに係合される。
Next, as shown in FIG. 9E, when the small cassette 2 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b ', regardless of the large cassette detection roller 24c,
The small cassette 2 is inserted into a proper position between the inner wall 21a and the small cassette guide 22. At this time, the small cassette 2 inserted into the cassette accommodating section 20 in the direction of the arrow b 'according to the transport level of the cassette transporting apparatus 6 is properly moved by the pushing arm 67 of the cassette transporting apparatus 6 as shown in FIG. Is pushed in the direction of arrow a '. Then, at the moment when the feeding means 28 is pushed in the direction of the arrow a 'by the rear end face 2e of the small cassette 2 and the small cassette 2 is inserted to the above-mentioned regular position, the ejecting means 27b is moved to the arrow h' as shown in FIG. And is engaged with the front end face 1d of the small cassette 1.

次に、このようにして、大小カセット1、2がカセッ
ト移送機6からカセット収納部20内に返却された後、オ
ペレータによりエジェクト操作が行われると、第9A図に
示すようにロックレバー51が矢印i′方向に回動操作さ
れる。すると、第5A図に示すように送出手段28が矢印
g′方向に逃がされると共に、ロックピン53がロック用
段部54から矢印i′方向に外されてスライダ48のロック
が解除される。そして、スライダ48がばね49によって矢
印a′方向に復動され、このスライダ48上のエジェクト
手段27a、27bによってカセット収納部20内の大小カセッ
ト1、2がカセット挿入口9内からオペレータ側8にエ
ジェクトされる。
Next, after the large and small cassettes 1 and 2 are returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in this way, when an eject operation is performed by the operator, the lock lever 51 is moved as shown in FIG. 9A. It is rotated in the direction of arrow i '. Then, as shown in FIG. 5A, the feeding means 28 is released in the direction of arrow g ', the lock pin 53 is disengaged from the locking step 54 in the direction of arrow i', and the lock of the slider 48 is released. Then, the slider 48 is moved back in the direction of arrow a 'by the spring 49, and the large and small cassettes 1 and 2 in the cassette storage section 20 are moved from the cassette insertion port 9 to the operator side 8 by the ejecting means 27a and 27b on the slider 48. Ejected.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記
実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基
づいて、各種の有効な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば小カセットガイド22を第4B図に示すようにばね
によって矢印e方向に回動付勢させておき、第4A図に示
すようにカセット収納部20内に大カセット1が挿入され
た時に、小カセットガイド22をばねに抗して矢印e′方
向に逃がすように構成した場合には、その小カセットガ
イド22のオペレータ側8とカセット移送機側10との前後
両端部に、上述した小カセット入口ガイド71の第1及び
第2の案内面75a、75bを形成するだけでも、カセット収
納部20内に挿入される小カセット2の内壁21aと小カセ
ットガイド22との間への案内作用と、カセット収納部20
内に挿入される大カセット1に対して小カセットガイド
22をカセット収納部20外に逃がす作用とを行える。
For example, as shown in FIG. 4B, the small cassette guide 22 is rotationally urged by a spring in the direction of arrow e, and when the large cassette 1 is inserted into the cassette accommodating portion 20 as shown in FIG. When the cassette guide 22 is configured to escape in the direction of the arrow e 'against the spring, the small cassette inlet 22 is provided at the front and rear ends of the small cassette guide 22 on the operator side 8 and the cassette transfer machine side 10. Even if only the first and second guide surfaces 75a and 75b of the guide 71 are formed, the guide action between the inner wall 21a of the small cassette 2 inserted into the cassette accommodating portion 20 and the small cassette guide 22 and the cassette Storage section 20
Small cassette guide for large cassette 1 inserted in
The function of allowing the 22 to escape to the outside of the cassette storage section 20 can be performed.

H 発明の効果 本発明による大小カセット兼用収納装置によれば、小
カセットをカセット挿入口に挿入する際には、カセット
収納部のカセット挿入口の近傍に設けられている一つの
小カセット入口ガイドを目安とすればよいので、カセッ
ト収納部への小カセットの挿入が極めて容易に行える。
H According to the large and small cassette accommodating apparatus of the present invention, when inserting a small cassette into the cassette insertion slot, one small cassette entrance guide provided near the cassette insertion slot of the cassette storage section is used. As a guide, the insertion of the small cassette into the cassette storage portion can be performed very easily.

また、小カセット入口ガイドは、カセット収納部の内
部へ移動付勢されているだけなので、大カセットが挿入
される際には、第2の案内面が大カセットにより押圧さ
れてカセット収納部の外部に退避され、大カセットの挿
入の障害となることがない。
In addition, since the small cassette entrance guide is only urged to move into the inside of the cassette accommodating section, when the large cassette is inserted, the second guide surface is pressed by the large cassette and the outside of the cassette accommodating section is pressed. To prevent the insertion of a large cassette.

さらに、一つの小カセット入口ガイドに合わせてカセ
ット収納部内の小カセットガイドも一つにすることがで
き、少ない部品点数で大小カセットの選択的な挿入に確
実に対応することができる。
Further, the number of small cassette guides in the cassette accommodating section can be reduced to one in accordance with one small cassette entrance guide, and it is possible to reliably cope with the selective insertion of large and small cassettes with a small number of parts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1図
は小カセットガイド及び小カセットガイドを説明する斜
視図、第2A図〜第2C図は大小カセット兼用収納装置の小
カセットガイド及び小カセット入口ガイドを説明する平
面図、第3A図及び第3B図は第2A図のIII A−III A矢視及
び第2B図のIII B−III B矢視での断面図、第4A図及び第
4B図は第2A図のIV A−IV A矢視及び第2B図のIV B−IV B
矢視での断面図、第5A図及び第5B図は第2B図のV−V矢
視での断面図、第6図は小カセットガイドの駆動機構を
説明する正面図、第7A図及び第7B図は第6図のVII−VII
矢視での断面図、第8A図及び第8B図は第6図のVIII−VI
II矢視での断面図、第9A図〜第9E図は大小カセット兼用
収納装置全体の制御機構を説明する平面図、第10図はカ
セットオートチェンジャー全体の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 1……大カセット 2……小カセット 3……大小カセット兼用収納装置 9……カセット挿入口 20……カセット収納部 22……小カセットガイド 71……小カセット入口ガイド 73……ばね(付勢手段) 75a,75b……第1の案内面 76a,76b……第2の案内面 である。
1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view illustrating a small cassette guide and a small cassette guide, and FIGS. 2A to 2C are small cassette guides of a large and small cassette combined storage device. FIG. 3A and FIG. 3B are cross-sectional views taken along arrows IIIA-IIIA in FIG. 2A and arrows IIIB-IIIB in FIG. 2B, and FIG. 4A. And the first
4B is a view taken along the line IV A-IV A in FIG. 2A and IV B-IV B in FIG. 2B.
5A and 5B are cross-sectional views taken along the line VV in FIG. 2B, FIG. 6 is a front view illustrating a driving mechanism of the small cassette guide, FIG. 7A and FIG. Fig. 7B is VII-VII in Fig. 6.
8A and 8B are sectional views taken along arrows, and FIG.
9A to 9E are plan views illustrating the control mechanism of the entire large and small cassette storage device, and FIG. 10 is a plan view of the entire cassette autochanger. In addition, in the reference numerals used in the drawings, 1 ... large cassette 2 ... small cassette 3 ... large and small cassette combined storage device 9 ... cassette insertion slot 20 ... cassette storage section 22 ... small cassette guide 71 ... small cassette entrance Guide 73: Spring (biasing means) 75a, 75b: First guide surface 76a, 76b: Second guide surface.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カセット収納部内に大カセットと小カセッ
トとを選択的に収納させるようにした大小カセット兼用
収納装置において、 上記カセット収納部の外部と内部との間で移動自在に構
成され、上記カセット収納部内に挿入される上記小カセ
ットを案内すると共に、上記カセット収納部内に上記大
カセットが挿入されたときには上記カセット収納部の外
部に逃がされる小カセットガイドと、 上記カセット収納部のカセット挿入口近傍に配置されて
上記カセット収納部の内部と外部との間で移動自在に構
成されると共に、上記カセット収納部の内部へ移動付勢
された一つの小カセット入口ガイドとを具備し、 上記小カセットガイドと上記小カセット入口ガイドと
は、上記カセット収納部の一方の内壁とこれら小カセッ
トガイド及び小カセット入口ガイドとの間で上記カセッ
ト収納部内に挿入される上記小カセットを案内するよう
に設けられ、 上記小カセット入口ガイドには、第1の案内面と第2の
案内面とが形成され、 上記カセット収納部に挿入される上記小カセットを上記
第1の案内面により上記小カセットガイドと上記カセッ
ト収納部の一方の内壁との間に案内し、 上記カセット収納部に挿入される上記大カセットに対し
て上記第2の案内面により上記カセット入口ガイドを上
記カセット収納部の外部へ逃がすように構成されている
ことを特徴とする大小カセット兼用収納装置。
1. A large- and small-cassette storage device for selectively storing a large cassette and a small cassette in a cassette storage portion, wherein the storage device is configured to be movable between the outside and the inside of the cassette storage portion. A small cassette guide for guiding the small cassette to be inserted into the cassette storage portion and being released to the outside of the cassette storage portion when the large cassette is inserted into the cassette storage portion; and a cassette insertion opening of the cassette storage portion A small cassette entrance guide which is disposed in the vicinity of the cassette housing so as to be movable between the inside and the outside of the cassette housing, and is urged to move inside the cassette housing; The cassette guide and the small cassette entrance guide are connected to one inner wall of the cassette accommodating portion and the small cassette guide and the small cassette. A first guide surface and a second guide surface are formed in the small cassette entrance guide so as to guide the small cassette inserted into the cassette storage portion between the small cassette entrance guide and the entrance guide; The small cassette inserted into the cassette storage portion is guided by the first guide surface between the small cassette guide and one of the inner walls of the cassette storage portion, and the small cassette is inserted into the cassette storage portion. On the other hand, the cassette inlet guide is configured to escape to the outside of the cassette storage portion by the second guide surface, and the storage device for both large and small cassettes is provided.
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