JPH04137251A - Large-and-small cassette storage rack - Google Patents

Large-and-small cassette storage rack

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Publication number
JPH04137251A
JPH04137251A JP2079976A JP7997690A JPH04137251A JP H04137251 A JPH04137251 A JP H04137251A JP 2079976 A JP2079976 A JP 2079976A JP 7997690 A JP7997690 A JP 7997690A JP H04137251 A JPH04137251 A JP H04137251A
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JP
Japan
Prior art keywords
cassette
small
arrow
cassettes
storage section
Prior art date
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Pending
Application number
JP2079976A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Noguchi
秀昭 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2079976A priority Critical patent/JPH04137251A/en
Publication of JPH04137251A publication Critical patent/JPH04137251A/en
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Abstract

PURPOSE:To correctly store large and small cassettes in a cassette storage part by inhibiting the large cassette from being ejected when inserted even if a small cassette misinsertion detecting means is in a misinsertion detection state. CONSTITUTION:When large cassettes 1 and small cassettes 2 are inserted selectively at mutually different positions in the cassette storage part 3, the correct insertion and misinsertion of those large and small cassettes 1 and 2 are detected by detecting cuts formed in the bottom surfaces of the large and small cassettes 1 and 2 at mutually different positions, and when the misinsertion is detected, the large and small cassettes 1 and 2 are automatically ejected. When the insertion of the large cassette 1 is detected, the large cassette 1 is inhibited from being ejected even if misinsertion detecting means 70a and 70b for the small cassette 20 are in the misinsertion detection state. Consequently, when the large and small cassettes 1 and 2 correctly inserted at the mutually different positions, those large and small cassettes 1 and 2 can correctly be stored in the cassette storage part 3.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 01力セツトオートチエンジヤー全体の説明(第12図
) 02大小カセット兼用収納棚の小カセットガイド及びエ
ジェクト手段の説明 (第9A図〜第11B図) G、大小カセット兼用収納棚の小カセットガイドの駆動
機構の説明 (第6図〜第8図) G4大小カセット兼用収納棚のエジェクト手段の駆動機
構の説明 (第2A図〜第2E図) 05大小カセット兼用収納棚の大小カセットの誤挿入検
出機構の説明 (第1A図〜第5C図) G6大小カセット兼用収納棚の大カセント専用棚への切
換え手段の説明 (第2F図、第2G図、第4D図、第4E図) H発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェン
ジャーに適用するのに最適な大小カセット兼用収納棚に
関するものである。
A. Field of industrial application B. Outline of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example 01 Overall description of force set auto changer (Fig. 12) 02 Explanation of the small cassette guide and eject means of the storage shelf for large and small cassettes (Figures 9A to 11B) G. Description of the drive mechanism of the small cassette guide of the storage shelf for large and small cassettes (Figures 6 to 8) G4 Large and small Explanation of the drive mechanism of the ejecting means of the cassette storage shelf (Figures 2A to 2E) Description of the incorrect insertion detection mechanism for large and small cassettes of the 05 large and small cassette storage shelf (Figures 1A to 5C) G6 Large and small cassette storage shelf Explanation of the means for switching the storage shelf to a shelf exclusively for large drawers (Fig. 2F, Fig. 2G, Fig. 4D, Fig. 4E) The present invention relates to a storage shelf for storing large and small cassettes, which is ideal for application to a cassette autochanger that performs continuous video playback and recording over a long period of time.

B 発明の概要 本発明の請求項1は、カセットオートチェンジャー等に
適用される大小カセット兼用収納棚において、カセット
収納部内の互に異なる位置に大カセットと小カセットと
を選択的に挿入する際に、これら大小カセットの互に位
置がずれた底面の切欠きの有無の検出によって、これら
大小カセットの正挿入及び誤挿入を検出して、誤挿入時
にはこれら大小カセットを自動的にエジェクトするよう
に構成する際、大カセットが挿入されたことが検出され
た時には、小カセットの誤挿入検出手段が誤挿入検出状
態にあっても、大カセットのエジェクト動作を行わない
ように構成することにより、大小カセットを互に異なる
位置に正挿入した時には、これら大小カセットをカセッ
ト収納部内に正しく収納できるようにしたものである。
B. Summary of the Invention Claim 1 of the present invention is a storage rack for both large and small cassettes applied to a cassette autochanger, etc., in which a large cassette and a small cassette are selectively inserted into different positions in the cassette storage section. By detecting the presence or absence of notches on the bottom surfaces of these large and small cassettes whose positions are shifted from each other, correct insertion and incorrect insertion of these large and small cassettes is detected, and the large and small cassettes are automatically ejected when they are incorrectly inserted. In this case, when it is detected that a large cassette has been inserted, even if the small cassette erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state, the large cassette is not ejected. When the cassettes are correctly inserted into different positions, these large and small cassettes can be correctly stored in the cassette storage section.

本発明の請求項2は、請求項1の大小カセット兼用収納
棚の小カセットの誤挿入検出手段を動作不能な状態に簡
単に切換えることができるようにして、この大小カセッ
ト兼用収納棚を大カセット専用収納棚にも使用できるよ
うにしたものである。
Claim 2 of the present invention is such that the small cassette erroneous insertion detection means of the large and small cassette storage shelf of claim 1 can be easily switched to an inoperable state, so that the large and small cassette storage shelf can be easily switched to an inoperable state. It can also be used as a dedicated storage shelf.

C従来の技術 本発明の出願人は、ビデオカセットを用いるカセットオ
ートチェンジャーのカセット収納棚の先願例として、例
えば特願昭61−83566号の明細書及び図面に記載
されたものを先に出願している。
C. Prior Art The applicant of the present invention previously filed an application for a cassette storage shelf for a cassette autochanger using video cassettes, for example, as described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 61-83566. ing.

この先願例は、大きさが一種類のカセットをカセット収
納部内に挿入するようにしたものであり、挿入されるカ
セットによって復動位置から往動位置へ復動付勢手段に
抗して往動されるエジェクト手段と、そのエジェクト手
段を往動位置でロックするロック手段と、挿入されるカ
セットの底面の切欠きの有無の検出によってカセットの
正挿入及び誤挿入を検出する誤挿入検出手段とを有し、
カセット収納部内にカセットが誤挿入された時には、ロ
ック手段によるエジェクト手段のロック動作を禁止して
そのエジェクト手段及び復動付勢手段によってカセット
を自動的にエジェクトするようにして、カセットが誤挿
入されたことをオペレータに認識させるようにしたもの
である。
In this prior application, cassettes of one size are inserted into the cassette storage section, and the inserted cassette moves forward from the backward movement position to the forward movement position against the backward movement biasing means. a locking means for locking the ejecting means in a forward position; and an incorrect insertion detection means for detecting correct or incorrect insertion of a cassette by detecting the presence or absence of a notch in the bottom of the inserted cassette. have,
When a cassette is incorrectly inserted into the cassette storage section, the locking means prevents the ejecting means from locking, and the ejecting means and the double biasing means automatically eject the cassette. This is to make the operator aware of this.

D 発明が解決しようとする課題 しかし、カセット収納部内に大カセットと小カセットと
を選択的に収納させるようにした大小カセット兼用収納
棚で、大カセットと小カセットとをカセット収納部内の
互に異なる位置に挿入するものでは、その挿入された大
カセットと小カセットとの底面の切欠きも互に位置がず
れることになる。
D Problems to be Solved by the Invention However, in a storage shelf that can be used for both large and small cassettes, in which large and small cassettes are selectively stored in the cassette storage part, it is difficult to store the large cassettes and small cassettes in different locations in the cassette storage part. If the cassette is inserted into the same position, the notches on the bottoms of the inserted large cassette and small cassette will also be shifted from each other.

従って、大小カセットの互に位置がずれた底面の切欠き
の有無を検出する一対の誤挿入検出手段を設けた場合に
は、小カセットの誤挿入検出には問題がないものの、大
カセットが挿入された時には、その大カセットの底面に
よって小カセットの誤挿入検出手段が誤挿入検出状態に
押え込まれてしまう。
Therefore, if a pair of erroneous insertion detection means is provided to detect the presence or absence of the notch on the bottom surface of the large and small cassettes whose positions are shifted from each other, there will be no problem in detecting the erroneous insertion of the small cassette, but if the large cassette is inserted When this occurs, the erroneous insertion detection means of the small cassette is pressed into the erroneous insertion detection state by the bottom surface of the large cassette.

この結果、大力セントが正挿入されているにも拘わらず
、小カセットの誤挿入検出手段が誤挿入検出状態となり
、実用性がなくなってしまうと言う課題があった。
As a result, even though the large power cent is correctly inserted, the erroneous insertion detection means for the small cassette enters the erroneous insertion detection state, resulting in a problem that the device is not practical.

本発明の請求項1は、カセット収納部内に大力セントと
小カセットとを選択的に収納させるようにした大小力セ
ント兼用収納棚において、大力セントが挿入された時に
は、小力セントの誤挿入検出手段が誤挿入検出状態にあ
っても、大力セントのエジェクト動作を行わないように
したものを提供することを目的としている。
Claim 1 of the present invention provides a storage shelf for storing large and small power cents selectively in a cassette storage section, in which a large power cent and a small power cent are selectively stored, and when a large power cent is inserted, erroneous insertion of a small power cent is detected. It is an object of the present invention to provide a device which does not perform a large force eject operation even when the means is in a state of detecting erroneous insertion.

本発明の請求項2は、請求項10大小力セント兼用収納
棚の小カセットの誤挿入検出手段を動作不能な状態に簡
単に切換えることができるようにしたものを提供するこ
とを目的としている。
It is an object of the second aspect of the present invention to provide a storage rack for large and small cents in which the erroneous insertion detection means for small cassettes can be easily switched to an inoperable state.

E 課題を解決するための手段 上記目的を達成するためと、本発明の請求項1の大小カ
セット兼用収納棚は、カセット収納部内の互に異なる位
置に選択的に挿入される大カセットと小カセットとによ
って復動位置から往動位置へ復動付勢手段に抗して往動
される一対のエジェクト手段と、上記一対のエジェクト
手段を往動位置でロックするロック手段と、上記カセッ
ト収納部内の互に異なる位置に選択的に挿入される大力
セントと小カセットとの互に位置がずれた底面の切欠き
の有無の検出によって大カセットと小カセットとの正挿
入及び誤挿入を検出し、正挿入検出時には上記ロック手
段のロック動作を可能にする一方、誤挿入検出時には上
記ロック手段のロック動作を禁止する一対の誤挿入検出
手段と、上記カセット収納部内に挿入される大カセット
を検出して、上記小力セントの誤挿入検出手段が誤挿入
検出状態にあっても上記ロック手段のロック動作を可能
にする大力セント検出手段とを具備させたものである。
E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the storage shelf for large and small cassettes according to claim 1 of the present invention has a large cassette and a small cassette that are selectively inserted into different positions in the cassette storage section. a pair of eject means that are moved back and forth from a backward movement position to a forward movement position by resisting the backward movement biasing means; a locking means that locks the pair of ejection means in the forward movement position; Correct and incorrect insertion of the large cassette and small cassette can be detected by detecting the presence or absence of notches on the bottoms of the large and small cassettes, which are selectively inserted into different positions. a pair of erroneous insertion detection means that enables the locking operation of the locking means when insertion is detected, and prohibits the locking operation of the locking means when erroneous insertion is detected; and a large force cent detection means that enables the locking means to perform a locking operation even when the small force cent erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state.

本発明の請求項2は、請求項1の大小カセット兼用収納
棚に、上記力セント収納部のカセット挿入口を形成する
フロントパネルで操作され、上記小カセットの誤挿入検
出手段を動作不能な状態に切換える切換え手段を具備さ
せたものである。
Claim 2 of the present invention provides that the storage shelf for large and small cassettes according to claim 1 is operated by a front panel forming a cassette insertion opening of the power center storage section, and the erroneous insertion detection means for the small cassette is set in an inoperable state. The device is equipped with a switching means for switching to.

F 作用 上記のように構成された請求項1の大小カセット兼用収
納棚は、カセット収納部内に大力セントと小カセットと
を選択的に収納させるようにした大小力セント兼用収納
棚において、大力セントが挿入された時には、小カセ7
)の誤挿入検出手段が誤挿入検出状態にあっても、エジ
ェクト手段をロック動作可能にできるので、上記誤挿入
検出状態にも拘わらず、大力セントのエジェクト動作を
行わないようにできる。
F. Function The storage shelf for both large and small cassettes according to claim 1 configured as described above is such that the large and small cassettes are selectively stored in the cassette storage part. When inserted, the small skein 7
) Even if the erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state, the ejecting means can be locked, so that the ejecting operation with a large force can be prevented despite the erroneous insertion detection state.

本発明の請求項2の大小カセット兼用収納棚は、フロン
トパネルの取付けによって、大小カセット兼用収納棚の
小カセットの誤挿入検出手段を動作不能な状態に簡単に
切換えることができる。
In the storage shelf for both large and small cassettes according to the second aspect of the present invention, the means for detecting erroneous insertion of small cassettes in the storage shelf for large and small cassettes can be easily switched to an inoperable state by attaching the front panel.

G 実施例 以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。
G. Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described with reference to the drawings.

G、 まず、第12図によって、カセットオートチェン
ジャー全体について説明する。
G. First, the entire cassette autochanger will be explained with reference to FIG.

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが異
なる大カセット1と小カセット2との2種類のカセフト
を使い分けることができるものである。そして、大カセ
ット1と小カセット2とを選択的に収納することができ
る大小カセット兼用収納棚3が上下多数段で左右多数列
に並べられて構成された前後2列の前側及び後側棚ブロ
ック4.5が設けられている。そして、この前側及び後
側棚ブロック4の間に配置されたカセット移送機6が上
下、左右に移動自在に構成され、このカセット移送機6
の移動経路脇に記録再生装置7が上下複数段に配置され
ている。なお、カセット移送機6は大カセット1と小カ
セット2とを選択的に移送することができ、また、各記
録再生装置7は大力セント1と小カセット2とを選択的
に記録及び/又は再生することができるフロントローデ
ィング方式のVTRで構成されている。
First, this cassette autochanger is capable of selectively using two types of cassettes, a large cassette 1 and a small cassette 2, which are different in size. The front and rear shelf blocks have two front and rear rows of large and small cassette storage shelves 3 that can selectively store large and small cassettes 1 and 2, and are arranged in multiple rows on the left and right in multiple stages above and below. 4.5 is provided. A cassette transfer machine 6 disposed between the front and rear shelf blocks 4 is configured to be movable vertically and horizontally.
Recording and reproducing devices 7 are arranged in multiple stages above and below beside the moving route. Note that the cassette transfer device 6 can selectively transfer the large cassette 1 and the small cassette 2, and each recording and reproducing device 7 can selectively record and/or reproduce the large cassette 1 and the small cassette 2. It consists of a front-loading VTR that can be used to

そして、前側棚ブロック4の所定の大小力セント兼用収
納棚3がカセット取込み専用棚に構成されていて、前側
であるオペレータ側8にカセット挿入口9が設けられ、
後側であるカセット移送機側10にカセット送出口11
が設けられている。
The predetermined storage shelf 3 of the front shelf block 4 is configured as a shelf exclusively for taking in cassettes, and a cassette insertion slot 9 is provided on the operator side 8, which is the front side.
A cassette outlet 11 is provided on the cassette transfer machine side 10 which is the rear side.
is provided.

また、前側棚ブロック4の他の大小カセント兼用収納棚
3には後側であるカセット移送機側10にカセット出入
口12が設けられ、後側棚ブロック5の全大小力セント
兼用収納棚3には前側であるカセット移送機側にカセッ
ト出入口12が設けられている。
In addition, the other storage shelves 3 for large and small cassettes in the front shelf block 4 are provided with a cassette entrance 12 on the cassette transfer machine side 10 that is the rear side, and all the storage shelves 3 for large and small cassettes in the rear shelf block 5 are provided with a cassette entrance 12. A cassette inlet/outlet 12 is provided on the front side of the cassette transfer machine.

次に、このカセットオートチェンジャーの動作を説明す
る。
Next, the operation of this cassette autochanger will be explained.

まず、大小カセット1.2の取込み時には、オペレータ
がカセット取込み専用の大小カセット兼用収納棚3内に
カセット挿入口9から大小カセット]、2を順次矢印a
方向に挿入する。この挿入された大小カセット1.2は
カセット送出口11から矢印す方向に順次自動的に送出
されてカセット移送機6に受は取られる。この間に、大
小カセット1のバーコードがバーコードリーダ(何れも
図示せず)によって読み取られる。そしてこの後、大小
カセット1.2がカセット移送機6によってそれぞれ指
定された棚番地の大小カセット収納棚3まで順次移送さ
れて、カセット出入口12がら矢印C方向にそれぞれ挿
入されて収納される。
First, when loading large and small cassettes 1 and 2, the operator inserts the large and small cassettes into the large and small cassette storage shelf 3 dedicated to cassette loading from the cassette insertion slot 9, and sequentially inserts the large and small cassettes into the large and small cassettes 1.
Insert in the direction. The inserted large and small cassettes 1.2 are automatically sent out sequentially in the direction of the arrow from the cassette delivery port 11 and received by the cassette transfer machine 6. During this time, the barcodes of the large and small cassettes 1 are read by a barcode reader (none of which is shown). Thereafter, the large and small cassettes 1.2 are sequentially transferred by the cassette transfer device 6 to the large and small cassette storage shelves 3 at designated shelf addresses, and are respectively inserted and stored in the direction of arrow C through the cassette entrance/exit 12.

次に、放映時には、指定された棚番地の大小カセット兼
用収納棚3からカセット移送機6に大小カセット1.2
を矢印C′力方向選択的に取出し、カセット移送機6に
よって指定された記録再生装置7まで移送して矢印d方
向に自動的に挿入して、記録又は再生を行う。なお、記
録又は再生が終了して記録再生装置7から矢印d′方向
に排出される大小カセットl、2はカセット移送機6で
受は取った後、元の棚番地の大小カセット兼用−収納棚
3に自動的に返却する。
Next, at the time of broadcasting, large and small cassettes 1.2 are transferred from the large and small cassette storage shelf 3 of the designated shelf address to the cassette transfer machine 6.
The cassette is selectively taken out in the direction of the arrow C', transferred to the designated recording/reproducing device 7 by the cassette transfer device 6, and automatically inserted in the direction of the arrow d for recording or reproduction. The large and small cassettes l and 2 discharged from the recording and reproducing device 7 in the direction of the arrow d' after recording or playback are received by the cassette transfer device 6 and then stored in the storage shelf at the original shelf address for both large and small cassettes. 3 will be automatically returned.

そして、以上の動作を連続して繰り返すことによって、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことができ
る。
By repeating the above operations continuously,
It is possible to perform continuous video playback and recording over a long period of time.

しかもこの際、大きさが小さく記録時間が短い小カセッ
ト2を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を行
い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット1を用
いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を行え
る等、大小カセット1.2の大きさで放映時間等の長短
を区別する方式を採用できる。
Moreover, at this time, the small cassette 2, which is small in size and has a short recording time, is used to broadcast short-time programs such as commercials, and the large cassette 1, which is large in size and has a long recording time, is used to broadcast news, various programs, etc. It is possible to adopt a system that distinguishes the length of the broadcast time, etc. by the size of the large and small cassettes 1.2, so that long-duration programs can be broadcast.

G2 次に、第9A図〜第11B図によって、カセット
取込み専用の大小力セント兼用収納棚3の小カセットガ
イド及びエジェクト手段を説明する。
G2 Next, the small cassette guide and eject means of the storage shelf 3 dedicated to taking in cassettes will be explained with reference to FIGS. 9A to 11B.

まず、大小カセット1.2には一方の側面1a、2aに
バーコード14a、14bが印刷されたバーコードラベ
ル15a、15bが貼り付けられており、他方の側面1
b、2bには開閉蓋IC12Cが取付けられている。そ
して、大小カセット1.2のバーコード14a、14b
を読み取るバーコードリーダ16がカセット移送機10
に取付けられている。
First, barcode labels 15a and 15b on which barcodes 14a and 14b are printed are pasted on one side 1a and 2a of the large and small cassette 1.2, and on the other side 1.
An opening/closing lid IC12C is attached to b and 2b. Then, the barcodes 14a and 14b of the large and small cassettes 1.2
The barcode reader 16 that reads the cassette transfer machine 10
installed on.

次に、大小カセット兼用収納棚3は、板金で構成された
棚シャ]シ18の上部に合成樹脂等で成形された棚板1
9を水平に取り付けている。そして、棚板19と上部に
配置された大小カセット兼用収納棚3の棚シャーシ18
との間にカセット収納部20が形成され、このカセット
収納部20のオペレータ側8にカセット挿入口9が設け
られ、カセット移送機側10にカセット送出口11が設
けられている。そして、カセット挿入口9からカセット
収納部20内に大小カセット1.2がこれらの長手方向
で矢印a方向に選択的に挿入される。
Next, the large and small cassette storage shelf 3 has a shelf plate 1 formed of synthetic resin or the like on the top of a shelf chassis 18 made of sheet metal.
9 is installed horizontally. Then, the shelf board 19 and the shelf chassis 18 of the storage shelf 3 for both large and small cassettes arranged on the upper part.
A cassette storage section 20 is formed between the cassette storage section 20, a cassette insertion port 9 is provided on the operator side 8 of the cassette storage section 20, and a cassette delivery port 11 is provided on the cassette transfer device side 10. Then, the large and small cassettes 1.2 are selectively inserted into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9 in the direction of the arrow a in their longitudinal direction.

次に、棚板19の左右両端部上に、大カセット1の左右
両側面1a、1bを案内する一対の内壁21a、21b
が一体成形されて設けられている。
Next, a pair of inner walls 21a and 21b are placed on both left and right ends of the shelf board 19 to guide both left and right sides 1a and 1b of the large cassette 1.
are integrally molded.

また、棚板19上には小カセット2の左右両側面2a、
2bを一方の内壁21aとの間で案内するほぼ帯板状の
小カセットガイド22が内壁21aと平行に配置されて
いる。この小カセットガイド22は棚シャーシ18上に
支点軸23を中心に上下方向である矢印e、e′方向に
回動自在に取付けられていて、第11B図に示すように
棚板19に設けられた長孔25からカセット収納部20
内に挿入された位置と、第11A図に示すようにカセッ
ト収納部20内から棚板19の下方に逃がされた位置と
の間で、矢印e、e′方向に移動自在に構成されている
。なお、この小力セントガイド22の内壁21aと平行
に対向するガイド面22aの前後両端にはテーパー面2
2b、22cが設けられている。
Also, on the shelf board 19, both left and right sides 2a of the small cassette 2,
A small cassette guide 22, which is approximately in the shape of a band plate, is arranged parallel to the inner wall 21a to guide the cassette 2b between the inner wall 21a and the inner wall 21a. This small cassette guide 22 is mounted on the shelf chassis 18 so as to be rotatable in the vertical directions of arrows e and e' about a fulcrum shaft 23, and is mounted on the shelf board 19 as shown in FIG. 11B. The cassette storage section 20 is inserted through the elongated hole 25.
It is configured to be movable in the directions of arrows e and e' between the position where it is inserted into the cassette storage section 20 and the position where it is released from the inside of the cassette storage section 20 below the shelf board 19 as shown in FIG. 11A. There is. Note that tapered surfaces 2 are provided at both front and rear ends of a guide surface 22a that faces parallel to the inner wall 21a of the small force center guide 22.
2b and 22c are provided.

次に、カセット収納部20のカセット挿入口9側の両側
部に左右一対の大カセット検出手段である大カセット検
出ローラ24a、24bが設けられ、カセット収納部2
0のカセット送出口1】側の一例部には、大カセット検
出ローラ24bと連動された大カセット検出ローラ24
cが設けられている。なお、これらの検出ローラ24a
、24b、24cは、側内壁21aに設けられた切欠き
26a、26b、26cからカセット収納部20内に挿
入された位置とカセ・ノド収納部20内から横方向に逃
がされた位置との間で左右方向である矢印f、f′方向
に移動自在に構成されている。
Next, large cassette detection rollers 24a and 24b, which are a pair of left and right large cassette detection means, are provided on both sides of the cassette insertion port 9 side of the cassette storage section 20.
A large cassette detecting roller 24 interlocked with a large cassette detecting roller 24b is located at an example part on the cassette outlet 1] side of 0.
c is provided. Note that these detection rollers 24a
, 24b, and 24c are inserted into the cassette storage section 20 through the notches 26a, 26b, and 26c provided in the side inner wall 21a, and at a position where they are laterally escaped from the inside of the cassette/gutter storage section 20. It is configured to be movable in the directions of arrows f and f', which are the left and right directions.

なお、カセット収納部20内で棚板19上には大小カセ
ット1.2のエジェクト手段27a、27bと、大小カ
セット1.2の送出手段28とが設けられている。
In the cassette storage section 20, on the shelf board 19, there are provided ejecting means 27a, 27b for the large and small cassettes 1.2, and a feeding means 28 for the large and small cassettes 1.2.

次に、この小カセットガイド22及びエジェクト手段2
7a、27bの動作を説明する。
Next, this small cassette guide 22 and eject means 2
The operations of 7a and 27b will be explained.

まず、カセット挿入前の状態では、大カセット検出ロー
ラ24a、24b、24cが第9A図に示すようにカセ
ット収納部20内に矢印f方向に挿入されており、小カ
セットガイド22が第11B図に示すようにカセット収
納部20内に矢印e方向に挿入されている。
First, before the cassette is inserted, the large cassette detection rollers 24a, 24b, and 24c are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow f as shown in FIG. 9A, and the small cassette guide 22 is inserted in the direction of the arrow f as shown in FIG. 11B. As shown, it is inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow e.

そこで、第9B図及び第10E3図、第11B図に実線
で示すように、小カセット2をカセット挿入口9からカ
セット収納部20内の内壁21aと小カセットガイド2
2との間に矢印a方向に挿入する。
Therefore, as shown by solid lines in FIGS. 9B, 10E3, and 11B, the small cassette 2 is inserted from the cassette insertion opening 9 into the inner wall 21a of the cassette storage section 20 and into the small cassette guide 2.
2 in the direction of arrow a.

この時、小カセット2の一方の側面2aによって一方の
大力セント検出ローラ24aがカセット収納部20外に
矢印f′方向に逃がされるが、小カセットガイド22は
第11B図に示すようにカセット収納部20内にそのま
ま保持される。
At this time, one side surface 2a of the small cassette 2 causes one of the high-force cent detection rollers 24a to escape outside the cassette storage section 20 in the direction of arrow f', but the small cassette guide 22 moves into the cassette storage section as shown in FIG. 11B. It is kept as it is within 20.

従って、小カセットガイド22のガイド面22aは小カ
セット2の側面2bを確実に案内する。
Therefore, the guide surface 22a of the small cassette guide 22 reliably guides the side surface 2b of the small cassette 2.

またこの時、小カセット2の前端面2dがエジェクト手
段27bを矢印a方向に押し、小力セント2がカセット
収納部20内の第9B図及び第10A図で実線で示す正
規の位置まで挿入されたところで、エジェクト手段27
bが口、りされて、小カセット2の挿入がストンプされ
るのとほぼ同時に、送出手段28が第10A図で1点鎖
線の非係合位置から実線の保合位置へ矢印g方向に移動
されて、小カセット2の後端面2eに係合される。
At this time, the front end surface 2d of the small cassette 2 pushes the ejecting means 27b in the direction of arrow a, and the small force center 2 is inserted into the cassette storage portion 20 to the proper position shown by the solid line in FIGS. 9B and 10A. By the way, the eject means 27
At approximately the same time that b is opened and the small cassette 2 is stomped, the delivery means 28 moves in the direction of arrow g from the disengaged position shown by the dashed dot line to the locked position shown by the solid line in FIG. 10A. and is engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2.

次に、カセ・ノド移送機6の操作手段によって大小カセ
ット兼用収納棚3が操作され、エジェクト手段27bが
第10A図で実線の係合位置から1点鎖線の非係合位置
へh方向へ逃がされると共に、第9C図に示すように送
出手段28によって小カセット2がカセット収納部20
のカセット送出口11からカセット移送機6内に矢印す
方向に送出される。なお、この送出された小カセット2
はカセット移送機6の搬送ベルト(図示せず)によって
カセット移送機6内に受は取られる。
Next, the large and small cassette storage rack 3 is operated by the operating means of the cassette/groove transfer device 6, and the ejecting means 27b is ejected in the h direction from the engaged position indicated by the solid line to the disengaged position indicated by the dashed-dotted line in FIG. 10A. At the same time, the small cassette 2 is delivered to the cassette storage section 20 by the sending means 28 as shown in FIG. 9C.
The cassette is delivered from the cassette delivery port 11 into the cassette transfer machine 6 in the direction of the arrow. In addition, this sent out small cassette 2
is received in the cassette transfer device 6 by a conveyor belt (not shown) of the cassette transfer device 6.

そしてこの際、小カセット2の側面2aのバーコード1
4bがバーコードリーダ16によって自動的に読み取ら
れて、小カセット2の番号や内容が検出される。
At this time, the barcode 1 on the side surface 2a of the small cassette 2
4b is automatically read by the barcode reader 16, and the number and contents of the small cassette 2 are detected.

次に、第9B図及び第10B図、第11A図に1点鎖線
及び実線で示すように、大カセット1をカセット挿入口
9からカセット収納部20内の一対の内壁21a、21
b間に矢印a方向に挿入する。
Next, as shown by dashed lines and solid lines in FIGS. 9B, 10B, and 11A, the large cassette 1 is inserted through the cassette insertion slot 9 into the pair of inner walls 21a, 21 in the cassette storage section 20.
Insert in the direction of arrow a between spaces b.

この時には、大カセット10両側面1a、1bによって
一対の大カセット検出24a、24bが共にカセット収
納部20外に矢印f′方向に逃がされるために、小カセ
ットガイド22が第11A図に示すようにカセット収納
部20外に矢印e方向に自動的に逃がされると共に、エ
ジェクト手段27bも第10B図で実線の係合位置から
1点鎖線の非保合位置へ矢印り方向に自動的に逃がされ
る。
At this time, since the pair of large cassette detectors 24a and 24b are both escaped from the cassette storage section 20 in the direction of arrow f' by both side surfaces 1a and 1b of the large cassette 10, the small cassette guide 22 moves as shown in FIG. 11A. The cassette housing 20 is automatically released in the direction of the arrow e, and the ejecting means 27b is also automatically released in the direction of the arrow from the engaged position indicated by the solid line to the non-engaged position indicated by the dashed-dotted line in FIG. 10B.

従って、小カセットガイド22及びエジェクト手段27
bが挿入の障害にならず、大カセット1をカセット収納
部20内にスムーズに挿入することができる。
Therefore, the small cassette guide 22 and the ejecting means 27
b does not become an obstacle to insertion, and the large cassette 1 can be smoothly inserted into the cassette storage part 20.

またこの時、大カセット1の前端面1dがエジェクト手
段27aを矢印a方向に押し、大カセット1がカセ7)
収納部20内の第9B図及び第10A図に1点鎖線で示
す正規の位置まで挿入されたところで、エジェクト手段
27aがロックされて、大カセット1の挿入がストップ
されるのとほぼ同時に、送出手段28が第10A図で1
点鎖線の非係合位置から実線の係合位置へ矢印g方向に
移動されて、大カセット1の後端面1eに係合される。
Also, at this time, the front end surface 1d of the large cassette 1 pushes the ejecting means 27a in the direction of arrow a, and the large cassette 1 moves to the cassette 7).
When the large cassette 1 is inserted into the storage portion 20 to the correct position shown by the dashed line in FIGS. 9B and 10A, the ejecting means 27a is locked and the large cassette 1 is ejected almost at the same time as the insertion is stopped. Means 28 is 1 in FIG. 10A.
It is moved in the direction of arrow g from the non-engaged position indicated by the dotted chain line to the engaged position indicated by the solid line, and engaged with the rear end surface 1e of the large cassette 1.

次に、カセット移送機6の操作手段によって大小カセッ
ト兼用収納棚3が操作されて、エジェクト手段27aが
第10A図で実線の保合位置から1点鎖線の非係合位置
へ逃がされると共に、第9C図に示すように送出手段2
日によって大カセット2がカセット収納部20のカセッ
ト送出口11からカセット移送機6内に矢印す方向に送
出される。そして、大カセット1は小カセット2と同様
にカセット移送機6の搬送ベルトによって受は取られる
Next, the large and small cassette storage rack 3 is operated by the operating means of the cassette transfer device 6, and the ejecting means 27a is ejected from the locking position shown by the solid line in FIG. 10A to the non-engaging position shown by the dashed line. As shown in Figure 9C, the sending means 2
Depending on the day, the large cassette 2 is delivered from the cassette delivery port 11 of the cassette storage section 20 into the cassette transfer device 6 in the direction indicated by the arrow. Then, the large cassette 1 is received by the conveyor belt of the cassette transfer device 6 in the same way as the small cassette 2.

そして、この際大カセット1の側面1aのバーコード1
4aがハ゛−コードリーダ16によって自動的に読み取
られて、大カセット1の番号や内容等が検出される。
At this time, the barcode 1 on the side surface 1a of the large cassette 1
4a is automatically read by the code reader 16, and the number, contents, etc. of the large cassette 1 are detected.

次に、第9D図及び第10A図に示すように、カセット
移送機6から大小カセット1.2をカセット送出口11
を通してカセット収納部20内に矢印b′方向に返却す
る際には、大小カセット1.2がカセット移送機6の搬
送ベルト及び押込みアーム64によってカセット収納部
20内のそれぞれの位置に正確に返却される。従って、
小カセット2については一方の内壁21aと小カセット
ガイド22との間に矢印b′方向に正確に挿入すること
ができる。また、この時にはエジェクト手段27a、2
7bが矢印a方向に移動されてロックされている関係で
、大カセット1の矢印b′方向への挿入によって大カセ
ット検出ローラ24cが矢印f′方向に逃がされると、
小カセットガイド22が第11A図に示すように矢印a
′方向に逃がされて、大カセット1のカセット収納部2
0内への矢印b′方向の挿入を可能にする。
Next, as shown in FIGS. 9D and 10A, the large and small cassettes 1.2 are transferred from the cassette transfer device 6 to the cassette outlet 11.
When returning the large and small cassettes 1.2 to the cassette storage section 20 in the direction of arrow b' through the cassette storage section 20, the large and small cassettes 1.2 are accurately returned to their respective positions within the cassette storage section 20 by the conveyor belt and push arm 64 of the cassette transfer device 6. Ru. Therefore,
The small cassette 2 can be inserted accurately between one inner wall 21a and the small cassette guide 22 in the direction of arrow b'. Also, at this time, the eject means 27a, 2
7b is moved in the direction of arrow a and locked, and when the large cassette detection roller 24c is released in the direction of arrow f' due to insertion of the large cassette 1 in the direction of arrow b',
As shown in FIG. 11A, the small cassette guide 22
’ direction, and the cassette storage section 2 of the large cassette 1
0 in the direction of arrow b'.

そして、このようにして大小力セント1.2がカセット
収納部20内に矢印b′方向に挿入される際、大小カセ
ット1.2の後端面1e、2eによって送出手段28が
矢印a′方向に押される。
When the large and small force centrifuge 1.2 is inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow b' in this manner, the rear end surfaces 1e and 2e of the large and small cassette 1.2 cause the feeding means 28 to move in the direction of the arrow a'. Pushed.

そして、大小カセット1.2がカセット収納部20内に
第9B図に1点鎖線及び実線で示す正規の位置まで矢印
a′方向に挿入された時、エジェクト手段27a、27
bが矢印h′方向に移動されて大小カセット1.2の前
端面1d、2dに係合される。
When the large and small cassettes 1.2 are inserted into the cassette storage portion 20 in the direction of arrow a' as shown by the dashed line and solid line in FIG. 9B, the ejecting means 27a, 27
b is moved in the direction of arrow h' and engaged with the front end surfaces 1d and 2d of the large and small cassettes 1.2.

そして、この後に、第9E図に示すように、オペレータ
のエジェクト操作手段によって、送出手段28が矢印g
′方向に逃がされると共に、大小カセット1.2がエジ
ェクト手段27a、27bによってカセット挿入口9か
ら矢印a′方向に自動的にエジェクトされる。
After this, as shown in FIG. 9E, the ejecting means 28 is moved by the arrow g by the operator's eject operation means.
At the same time, the large and small cassettes 1.2 are automatically ejected from the cassette insertion opening 9 in the direction of the arrow a' by the ejecting means 27a and 27b.

ところで、第9B図に示すように、この大小カセット兼
用収納棚3には、大小カセット1.2の誤挿入検出手段
である一対の誤挿入検出ローラ70a、70bが設けら
れている。これらの誤挿入検出ローラ70a、70bは
大小カセット1.2の底面1f、2fの一側面1b、2
b側に形成されている台形状の切欠き71.72の有無
を検出して、大小カセット1.2の誤挿入を検出するも
のである。そして、大カセット1の誤挿入検出ローラ7
0aは棚板19の長手方向(矢印a、 a方向)のほぼ
中央部で他方の内”42 l b側に偏倚された位置に
設けられた開ロア3aからその棚板19上に出没自在に
構成され、小カセット2の誤挿入検出ローラ70bは棚
板19の長手方向(矢印aQ a′方向)のほぼ中央部
で小カセットガイド22の一方の内壁21a側に偏倚さ
れた位置に設けられた開ロア3bからその棚板19上に
出没自在に構成されている。
By the way, as shown in FIG. 9B, this large and small cassette storage shelf 3 is provided with a pair of erroneous insertion detection rollers 70a and 70b, which are means for detecting erroneous insertion of the large and small cassettes 1.2. These erroneous insertion detection rollers 70a and 70b are located on one side 1b and 2 of the bottom surface 1f and 2f of the large and small cassettes 1.2.
By detecting the presence or absence of trapezoidal notches 71 and 72 formed on the b side, incorrect insertion of the large and small cassettes 1.2 is detected. Then, the erroneous insertion detection roller 7 of the large cassette 1
0a is a shelf board 19 that can freely appear and retract from an open lower 3a provided at a position biased toward the other inner side at approximately the center of the shelf board 19 in the longitudinal direction (arrow a, a direction). The erroneous insertion detection roller 70b of the small cassette 2 is provided at a position biased toward one inner wall 21a of the small cassette guide 22 at approximately the center of the shelf board 19 in the longitudinal direction (arrow aQ a' direction). It is configured to be able to freely appear and retract onto the shelf board 19 from the open lower door 3b.

そして、第9B図に1点鎖線と実線で示すように、大力
セント1と小カセット2とがカセット挿入口9からカセ
ット収納部20内の一対の内壁21a、22bの間と内
壁21aと小カセットガイド22の間とのそれぞれ正規
の位置に矢印a方向から正しい向きで正挿入された時に
は、各誤挿入検出ローラ70a、70bが大カセット1
.2の底面1f、2fの各切欠き71.72内に正しく
入り込み、大小カセット1.2の正挿入を検出する。
As shown by a dashed line and a solid line in FIG. 9B, the large power center 1 and the small cassette 2 are inserted from the cassette insertion slot 9 between the pair of inner walls 21a and 22b in the cassette storage section 20, and between the inner wall 21a and the small cassette. When the large cassette 1 is inserted into the correct position between the guides 22 in the correct direction from the arrow a direction, each incorrect insertion detection roller 70a, 70b
.. The large and small cassettes 1.2 are correctly inserted into the respective notches 71 and 72 on the bottom surfaces 1f and 2f of the cassettes 1.2, and the correct insertion of the large and small cassettes 1.2 is detected.

一方、大小カセット1.2が上下や左右の向きを誤って
カセット収納部20内の一対の内壁21a、21bの間
と内壁21aと小カセットガイド22の間とに誤挿入さ
れた時には、各誤挿入検出ローラ70a、70bは大小
カセット1.2の各切欠き71.72を検出することが
できず、各誤挿入検出ローラ70a、70bは大小カセ
ント1.2によって開ロア3a、73bから棚板19の
下方に押下げられる。そして、この大小カセット1.2
の誤挿入検出時には、エジェクト手段27a、27bの
ロック動作を禁止して、これらのエジェクト手段27a
、27bで大小カセット1.2をカセット挿入口9から
オペレータ側8へ直ちにエジェクトして、大小カセット
1.2が誤挿入されたことをオペレータに認識させるよ
うに構成している。
On the other hand, when the large and small cassettes 1.2 are incorrectly inserted vertically or horizontally between the pair of inner walls 21a and 21b in the cassette storage section 20 or between the inner wall 21a and the small cassette guide 22, each error occurs. The insertion detection rollers 70a, 70b are unable to detect the notches 71, 72 of the large and small cassettes 1.2, and each of the incorrect insertion detection rollers 70a, 70b detects the opening from the lower opening 3a, 73b by the large and small cassettes 1.2. 19 is pushed down. And this large and small cassette 1.2
When erroneous insertion is detected, the locking operation of the ejecting means 27a and 27b is prohibited, and these ejecting means 27a
, 27b, the large and small cassettes 1.2 are immediately ejected from the cassette insertion opening 9 to the operator side 8, thereby making the operator aware that the large and small cassettes 1.2 have been inserted incorrectly.

G3 次に、第6図〜第8B図によって、小カセットガ
イド22の駆動機構を説明する。
G3 Next, the drive mechanism of the small cassette guide 22 will be explained with reference to FIGS. 6 to 8B.

はぼ帯板状をなす小カセットガイド22は合成樹脂等に
て成形されていて、ガイド面22aとは反対側に一体成
形された前後一対のアーム30が棚シャーシ18上に一
対の支点軸23によって矢印e、e′方向に回動自在に
取付けられている。
The small cassette guide 22 in the form of a strip plate is molded of synthetic resin or the like, and a pair of front and rear arms 30 integrally molded on the opposite side of the guide surface 22a are attached to a pair of fulcrum shafts 23 on the shelf chassis 18. It is mounted rotatably in the directions of arrows e and e'.

そして、一対のアーム30の下面に斜面31aを有する
一対のリブ31がほぼ垂直に一体成形されている。そし
て、これら一対のリブ31の下部で棚シャーシ18上に
配置されたロックプレート32が一対のガイドピン33
及び一対の長孔34によって案内されて小カセットガイ
ド22と平行な矢印a、a′方向に移動自在に構成され
ている。
A pair of ribs 31 having slopes 31a are integrally molded substantially vertically on the lower surfaces of the pair of arms 30. A lock plate 32 disposed on the shelf chassis 18 at the bottom of the pair of ribs 31 is attached to a pair of guide pins 33.
The small cassette guide 22 is guided by a pair of elongated holes 34 and is configured to be movable in directions of arrows a and a' parallel to the small cassette guide 22.

また、小カセットガイド22の前端面の下面にリブ35
がほぼ垂直に一体成形されていて、そのリブ35の下部
で棚シャーシ18上に配置されたロックプレート36が
ガイドピン37及び長孔38によって案内されて小カセ
ットガイド22に対して直角な矢印f、f’方向に移動
自在に構成されている。
Furthermore, a rib 35 is provided on the lower surface of the front end surface of the small cassette guide 22.
is integrally molded almost vertically, and a lock plate 36 disposed on the shelf chassis 18 at the bottom of the rib 35 is guided by a guide pin 37 and an elongated hole 38 to form an arrow f perpendicular to the small cassette guide 22. , f' directions.

次に、この小カセットガイド22の駆動機構の動作を説
明する。
Next, the operation of the drive mechanism for this small cassette guide 22 will be explained.

まず、第6図に実線で示すように、ロックプレート32
が矢印a方向に復動されると共に、ロンクプレート36
が矢印f方向に復動された状態では、第8A図に示すよ
うに、一対のリブ31が斜面31aによる案内作用によ
ってロックプレート36上に乗り上げて、第7A図に示
すように、小カセットガイド22が矢印e方向に回動さ
れて、この小カセットガイド22が棚板19の長孔25
からカセット収納部20外に挿入されると共に、第7A
図に示すように、ロックプレート36がリブ35の下部
に矢印f方向から入り込んでいる。
First, as shown by the solid line in FIG.
is moved back in the direction of arrow a, and the long plate 36
When the is moved back in the direction of arrow f, as shown in FIG. 8A, the pair of ribs 31 ride on the lock plate 36 due to the guiding action of the slope 31a, and as shown in FIG. 7A, the small cassette guide 22 is rotated in the direction of arrow e, and this small cassette guide 22 is inserted into the elongated hole 25 of the shelf board 19.
is inserted outside the cassette storage section 20 from the 7th A.
As shown in the figure, the lock plate 36 is inserted into the lower part of the rib 35 from the direction of arrow f.

次に、第6図に1点鎖線で示すように、ロックプレート
32が矢印a′方向に往動されると共に、ロックプレー
ト36が矢印f′方向に往動された状態では、第8B図
に示すように、一対のリブ31が一対の長孔34内に落
ち込むと共に、第7B図に示すように、ロックプレート
36がリブ35の下部から矢印f′方向に逃げるために
、第7B図に示すように、小カセットガイド22が自重
によって矢印e′方向に回動して、カセット収納部20
外(棚板19の下方のこと)に逃がされる。
Next, as shown by the dashed line in FIG. 6, when the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a' and the lock plate 36 is moved forward in the direction of arrow f', the state shown in FIG. 8B is as follows. As shown in FIG. 7B, the pair of ribs 31 fall into the pair of elongated holes 34, and the lock plate 36 escapes from the lower part of the rib 35 in the direction of arrow f' as shown in FIG. 7B. As shown in FIG.
It escapes to the outside (below the shelf board 19).

なおこの際、小カセットガイド22をばね(図示せず)
によって矢印e′方向に回動させるようにしても良い。
At this time, attach the small cassette guide 22 to a spring (not shown).
It may be rotated in the direction of the arrow e' by the arrow e'.

従って、第7A図の状態で、ロックプレート36のみを
1点鎖線で矢印f′方向に往動させても、或いは、第8
B図に示すようにロックプレート32のみを矢印a′方
向に往動させても、小カセットガイド22を矢印e′方
向に回動させることはできず、両口ツクプレート32.
36を共に矢印a   f′方向に往動させた時に始め
て、小カセットガイド22を矢印e′方向に回動させて
カセット収納部20外に逃がすことができるように構成
されている。
Therefore, in the state shown in FIG. 7A, even if only the lock plate 36 is moved forward in the direction of the arrow f' indicated by the dashed line, or
As shown in Figure B, even if only the lock plate 32 is moved forward in the direction of the arrow a', the small cassette guide 22 cannot be rotated in the direction of the arrow e', and the double-ended lock plate 32.
36 are both moved forward in the directions of arrows a and f', the small cassette guide 22 can be rotated in the direction of arrow e' and moved out of the cassette storage section 20.

G4 次に、第2A図〜第2E図によって、大小カセン
ト兼用収納棚3のエジェクト手段27a、27bの駆動
機構を説明する。
G4 Next, the drive mechanism of the ejecting means 27a, 27b of the storage shelf 3 for large and small drawers will be explained with reference to FIGS. 2A to 2E.

まず、第2A図はカセット挿入前の状態を示しており、
先端に大カセット検出ローラ24aが取付けられて支点
軸41aを介して棚シャーシ18上に矢印f、f’方向
に回動自在に取付けられたレバー40aばばね42aに
よって矢印f方向に回動付勢されている。また、先端に
大力セント検出ローラ24b、24cが取付けられて支
点軸41a、41bを介して棚シャーシ18上に矢印f
、f′方向に回動自在に取付けられたレバー40a、4
0bはロックプレート32の前後両端に一体成形された
一対のアーム43にピン44及び長孔45を介して連結
され、ロックプレート32がばね42bによって矢印a
方向に往動付勢されることによって一対のレバー40b
、40cが矢印f方向に回動付勢されている。また、棚
シャーシ18上に一対のガイドビン46及び長孔47を
介して矢印a、a゛方向に移動自在に取付けられたスラ
イダ48が復動付勢手段であるばね49によって矢印a
′方向に移動付勢されており、このスライダ48上に一
対のエジェクト手段27a、27bが一対の支点軸50
a、50bを中心に第10AVで矢印り、、h′方向に
回動自在に取付けられている。また、棚シャーシ18上
にロックレバ−51が支点軸52を中心に矢印i、i′
方向に回動自在に取付けられていて、このロックレバ−
51の先端に取付けられたロックピン53がスライダ4
8の前端側に設けられたロック用段部54に係合可能に
構成され、このロックレバ−51に設けられたピン55
がロックプレート36の長孔38内に挿入されている。
First, Figure 2A shows the state before inserting the cassette.
A large cassette detection roller 24a is attached to the tip of the lever 40a, which is attached to the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 41a so as to be rotatable in the directions of arrows f and f'.The lever 40a is biased to rotate in the direction of arrow f by a spring 42a. has been done. Also, large force cent detection rollers 24b and 24c are attached to the tips of the rollers 24b and 24c, and the arrows f
, levers 40a, 4 rotatably mounted in the f' direction.
0b is connected to a pair of arms 43 integrally molded at both front and rear ends of the lock plate 32 via a pin 44 and a long hole 45, and the lock plate 32 is connected to the arrow a by a spring 42b.
By being biased forward in the direction, the pair of levers 40b
, 40c are urged to rotate in the direction of arrow f. Further, a slider 48, which is mounted on the shelf chassis 18 so as to be movable in the directions of arrows a and a' through a pair of guide bins 46 and a long hole 47, is actuated by a spring 49 serving as a double-movement biasing means.
A pair of ejecting means 27a and 27b are mounted on the slider 48, and a pair of fulcrum shafts 50 are mounted on the slider 48.
It is rotatably mounted in the directions of arrows , , and h' at the 10th AV centering on a and 50b. Further, a lock lever 51 is mounted on the shelf chassis 18 with arrows i and i' centered around a fulcrum shaft 52.
This lock lever is attached so that it can be rotated in the
The lock pin 53 attached to the tip of the slider 4
A pin 55 provided on this lock lever 51 is configured to be able to engage with a lock step 54 provided on the front end side of the lock lever 51.
is inserted into the long hole 38 of the lock plate 36.

また、ロックプレート36の先端に設けられた長孔56
内にレバー41aに設けられたピン57が挿入されてい
る。また、ロックプレート32上を跨くようにして配置
されたスライダ58が棚シャーシ18上に一対のガイド
ピン59及び長孔60を介して矢印f、f′方向に移動
自在に取付けられてばね61によって矢印f′方向に移
動付勢されている。そして、このスライダ58に設けら
れたピン62がロックプレート32の一部に一体成形さ
れた傾斜部63に近接され、スライダ28上に矢印f、
f’方向に移動自在に配置されてエジェクト手段27b
を制御する制御プレート64がスライダ58に設けられ
た一対の長孔65に一対のピン66によって係合されて
いる。なお、ロックレバ−51はリンク76、レバー7
7を介してばね78によって矢印i方向に回動付勢され
ている。また、カセ7)挿入口9が形成されているフロ
ントパネル79は棚シャーシ18に対して着脱自在に構
成されていて、このフロントパネル79のカセット挿入
口9の横側部にエジェクト釦80が取付けられている。
In addition, a long hole 56 provided at the tip of the lock plate 36
A pin 57 provided on the lever 41a is inserted inside. Further, a slider 58 arranged to straddle the lock plate 32 is attached to the shelf chassis 18 through a pair of guide pins 59 and a long hole 60 so as to be movable in the directions of arrows f and f'. is urged to move in the direction of arrow f'. Then, the pin 62 provided on the slider 58 is brought close to the inclined portion 63 integrally formed on a part of the lock plate 32, and the arrow f,
The ejecting means 27b is arranged movably in the f' direction.
A control plate 64 for controlling the slider 58 is engaged with a pair of long holes 65 provided in the slider 58 by a pair of pins 66 . Note that the lock lever 51 is connected to the link 76 and the lever 7.
7 and is biased to rotate in the direction of arrow i by a spring 78. Further, a front panel 79 in which a cassette 7) insertion opening 9 is formed is configured to be detachable from the shelf chassis 18, and an eject button 80 is attached to the side of the cassette insertion opening 9 of this front panel 79. It is being

そして、このエジェクト釦80を押すと、レバー77、
リンク76を介してロックレバ−51をばね78に抗し
て矢印i′方向に回動操作することができるように構成
されている。
When the eject button 80 is pressed, the lever 77
The lock lever 51 is configured to be able to be rotated in the direction of arrow i' against a spring 78 via a link 76.

次に、この大小カセット兼用収納棚3のエジェクト手段
27a、27bの駆動機構の動作を説明する。
Next, the operation of the drive mechanism of the ejecting means 27a, 27b of this large and small cassette storage shelf 3 will be explained.

まず、第2B図に示すように、カセット収納部20内に
大カセット1が矢印a方向から挿入されると、両人カセ
ット検出ローラ24a、24bが矢印f′方向に逃がさ
れるために、両レバー40a、40bがばね42a、4
2bに抗して矢印f′方向に回動され、ロックプレート
32が矢印a′方向に往動されると共に、ピン57及び
長孔56を介してロックプレート36も矢印f′方向に
往動される。従って、第7B図に示したように、小カセ
ットガイド22がカセット収納部20内から矢印e′方
向に逃がされる。
First, as shown in FIG. 2B, when the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 from the direction of arrow a, both cassette detection rollers 24a and 24b are released in the direction of arrow f', so both levers 40a and 40b are springs 42a and 4
2b in the direction of the arrow f', the lock plate 32 is moved forward in the direction of the arrow a', and the lock plate 36 is also moved forward in the direction of the arrow f' via the pin 57 and the elongated hole 56. Ru. Therefore, as shown in FIG. 7B, the small cassette guide 22 is released from the inside of the cassette storage section 20 in the direction of the arrow e'.

またこの時、矢印a′方向に往動されるロックプレート
32の傾斜部63よってスライダ58のピン62が駆動
されて、スライダ58がばね61に抗して矢印f方向に
移動され、一対の長孔65及びピン66を介して制御プ
レート64が矢印f方向に移動されて、第10A図に示
すようにエジェクト手段27bがカセット収納部20内
から矢印h′方向に逃がされる。
At this time, the pin 62 of the slider 58 is driven by the inclined portion 63 of the lock plate 32, which is moved forward in the direction of the arrow a', and the slider 58 is moved in the direction of the arrow f against the spring 61. The control plate 64 is moved in the direction of the arrow f through the hole 65 and the pin 66, and the ejecting means 27b is ejected from the inside of the cassette housing 20 in the direction of the arrow h', as shown in FIG. 10A.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る大カセット1の前端面1dがエジェクト手段27aを
矢印a方向に押すため、スライダ48がばね49に抗し
て矢印a方向に往動される。
Then, the front end surface 1d of the large cassette 1 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow a pushes the ejecting means 27a in the direction of the arrow a, so that the slider 48 is moved forward in the direction of the arrow a against the spring 49. Ru.

そして、大カセット1がカセット収納部20内の正規の
位置まで挿入された瞬間に、ロックレバ−51がばね4
9によって矢印i方向に回動されて、ロックピン53が
ロック用段部54に保合されて、スライダ48をロック
する。
The moment the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to its proper position, the lock lever 51 is activated by the spring 4.
9 in the direction of arrow i, the lock pin 53 is engaged with the lock step 54 and locks the slider 48.

そしてこの時、ロックレバ−51のピン55がロックプ
レート36の長孔38の矢印f′方向側の端部へ移動し
、この後、ロックプレート36が矢印f方向に復動され
ないように保持すると共に、矢印i方向に回動されたロ
ックレバ−51によって、第10A図に示すように、送
出手段28が矢印g方向に回動されて、大カセット1の
後端面1eに係合される。
At this time, the pin 55 of the lock lever 51 moves to the end of the elongated hole 38 of the lock plate 36 in the direction of the arrow f', and thereafter, the lock plate 36 is held so as not to be moved back in the direction of the arrow f. By the lock lever 51 being rotated in the direction of arrow i, the delivery means 28 is rotated in the direction of arrow g and engaged with the rear end surface 1e of the large cassette 1, as shown in FIG. 10A.

次に、第2C図に示すように、カセット収納部20内ム
こ小カセット2が矢印a方向から挿入される時には、大
力セント検出ローラ24aが矢印f′方向に逃がされて
、レバー40aによってロックプレート36が矢印f′
方向に往動されるものの、大カセット検出ゴーラ24b
は何等可動されないので、ロックプレート32は矢印a
′方向に往動されない。
Next, as shown in FIG. 2C, when the small cassette 2 is inserted into the cassette storage section 20 from the direction of the arrow a, the high force cent detection roller 24a is released in the direction of the arrow f', and is moved by the lever 40a. The lock plate 36 is indicated by the arrow f'
Although it is moved forward in the direction, the large cassette detection goler 24b
is not moved in any way, so the lock plate 32 is moved in the direction of arrow a.
It is not moved forward in the ' direction.

従って、小カセットガイド22は第7A図に示すように
カセット収納部20内に挿入された状態に保持され、小
カセット2を一方の内壁21aと小カセットガイド22
との間の正規の位置に矢印a方向に挿入することができ
る。
Therefore, the small cassette guide 22 is held inserted into the cassette storage section 20 as shown in FIG. 7A, and the small cassette 2 is held between one inner wall 21a and the small cassette guide
It can be inserted in the direction of arrow a at the normal position between.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る小カセット2の前端面2dがエジェクト手段27bを
押し、スライダ48がばね49に抗して矢印a方向に往
動されて、ロックレバ−51によってロックされると共
に、第10A図に示すように、送出手段28が矢印g方
向に回動されて、小カセット2の後端面2eに係合され
る。
Then, the front end surface 2d of the small cassette 2 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a pushes the ejecting means 27b, and the slider 48 is moved forward in the direction of arrow a against the spring 49, and the lock lever 51 At the same time, the delivery means 28 is rotated in the direction of arrow g and engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2, as shown in FIG. 10A.

次に、第2B図に示すように、カセット移送機6からカ
セット収納部20内に大カセット1が矢印h′方向に返
却される際には、ロックレバ−51によってロックプレ
ート36が矢印f′方向に往動された状態で、大カセッ
ト検出ローラ24cが矢印f′方向に逃がされて、レバ
ー40cによってロックプレート32が矢印a′方向に
往動されるために、小カセットガイド22が第7B図に
示すようにカセット収納部20内から矢印e′方向に逃
がされる。そして、カセット収納部20内に矢印a′方
向に挿入される大カセット1の後端面1eによって第1
0A図に示すように送出手段28が矢印a′方向に押さ
れ、大カセット1がカセット収納部20内の第2B図に
示す正規の位置まで挿入された瞬間に、第10A図に示
すようにエジェクト手段27aが矢印り方向に回動され
て大カセット1の前端面1dに係合される。
Next, as shown in FIG. 2B, when the large cassette 1 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow h', the lock plate 36 is moved in the direction of arrow f' by the lock lever 51. , the large cassette detection roller 24c is released in the direction of arrow f', and the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a' by the lever 40c, so that the small cassette guide 22 moves forward in the direction of arrow a'. As shown in the figure, it is released from inside the cassette storage section 20 in the direction of arrow e'. The rear end surface 1e of the large cassette 1 inserted into the cassette storage portion 20 in the direction of the arrow
As shown in Fig. 0A, the sending means 28 is pushed in the direction of arrow a', and at the moment the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to the proper position shown in Fig. 2B, as shown in Fig. 10A. The ejecting means 27a is rotated in the direction of the arrow and engaged with the front end surface 1d of the large cassette 1.

次に、第2C図示すように、カセット移送機6からカセ
ット収納部20内に小カセット2が矢印b′方向に返却
される際には、大カセット検出ローラ24cとは無関係
に、小力セント2が内壁21aと小カセットガイド22
との間の正規の位置に挿入される。そして、小力セント
2の後端面2eによって第10A図に示すように送出手
段28が矢印a′方向に押され、小カセット2が第2C
図に示す正規の位置まで挿入された瞬間に、第10A図
に示すようにエジェクト手段27bが矢印り方向に回動
されて小力セント1の前端面1dに係合される。
Next, as shown in FIG. 2C, when the small cassette 2 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the small cassette 2 is 2 is the inner wall 21a and the small cassette guide 22
will be inserted at the regular position between. Then, the feeding means 28 is pushed in the direction of arrow a' by the rear end surface 2e of the small cassette 2 as shown in FIG. 10A, and the small cassette 2 is moved to the second
At the moment the ejector 27b is inserted into the proper position shown in the figure, the ejector 27b is rotated in the direction of the arrow and engaged with the front end surface 1d of the small force centrifuge 1, as shown in FIG. 10A.

次に、このようにして、大小カセット1.2がカセット
移送機6からカセット収納部20内に返却された後、オ
ペレータがエジェクト釦80を押すと、第2D図及び第
2E図に示すように口・ツクレバー51がばね49に抗
して矢印i′方向に回動操作される。すると、第10A
図に示すように送出手段28が矢印g′方向に逃がされ
ると共に、ロックピン53がロック用段部54から矢印
i′方向に外されてスライダ48のロングが解除される
。そして、スライダ48がばね49によって矢印a′方
向に復動され、このスライダ48上のエジェクト手段2
7a、27bによってカセット収納部20内の大小カセ
ット1.2がカセット挿入口9内からオペレータ側8に
矢印a′方向にエジェクトされる。
Next, after the large and small cassettes 1.2 have been returned from the cassette transfer machine 6 into the cassette storage section 20 in this way, when the operator presses the eject button 80, as shown in FIGS. 2D and 2E, The opening lever 51 is rotated in the direction of arrow i' against the spring 49. Then, the 10th A
As shown in the figure, the delivery means 28 is released in the direction of arrow g', and the lock pin 53 is removed from the lock step 54 in the direction of arrow i', so that the long position of the slider 48 is released. Then, the slider 48 is moved back in the direction of arrow a' by the spring 49, and the ejecting means 2 on the slider 48 is
7a and 27b, the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 are ejected from the cassette insertion opening 9 toward the operator side 8 in the direction of arrow a'.

G5 次に、第1A図〜第5C図によって、大小カセッ
ト1.2の誤挿入検出機構を説明する。
G5 Next, the erroneous insertion detection mechanism of the large and small cassettes 1.2 will be explained with reference to FIGS. 1A to 5C.

第1A図〜第1E図に示すように、一対の誤挿入検出ロ
ーラ70a、70bが一端に取付けられた一対のレバー
82.83が水平な一対の支点軸85a、85bを介し
て棚シャーシ18上に上下方向である矢印j、j′方向
に回動自在に取付けられている。なお、支点軸85bの
レバー82側の端部にはもう1つのレバー84が矢印j
、j′方向に回動自在に取付けられている。そして、対
のレバー82.83は一対のばね86a、86bによっ
て矢印j方向に回動付勢され、もう1つのレバー84は
ばね86bより弱いばね86cによって逆方向である矢
印j′方向に回動付勢されている。なお、レバー84か
らレバー83側に一体に延出されたアーム84aの端部
に設けられた突起84b上にレバー83の他端83aが
上方から当接されている。そして、一対のレバー82と
84との間に前記ロックプレート32が矢印a、a′方
向に移動自在に配置されていて、レバー84の一端に直
角で水平状に取付けられたピン87にロックプレート3
2上に一体成形された斜面88aを有する突条部88が
矢印a′方向から係合可能に構成されている。また、ロ
ックプレート32上に載置された制御プレート89が長
孔9oを介してロックプレート32のガイドピン32に
矢印a、a  方向に移動自在に取付けられている。
As shown in FIGS. 1A to 1E, a pair of levers 82 and 83, each of which has a pair of erroneous insertion detection rollers 70a and 70b attached to one end, is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of horizontal fulcrum shafts 85a and 85b. It is mounted so that it can rotate freely in the vertical directions of arrows j and j'. Note that another lever 84 is located at the end of the fulcrum shaft 85b on the lever 82 side, as shown by the arrow j.
, and is rotatably mounted in the j' direction. The pair of levers 82 and 83 are biased to rotate in the direction of arrow j by a pair of springs 86a and 86b, and the other lever 84 is biased to rotate in the opposite direction, in the direction of arrow j', by a spring 86c that is weaker than spring 86b. energized. The other end 83a of the lever 83 is brought into contact with a projection 84b provided at the end of an arm 84a integrally extending from the lever 84 toward the lever 83 from above. The lock plate 32 is disposed between the pair of levers 82 and 84 so as to be movable in the directions of arrows a and a'. 3
A protruding portion 88 having a slope 88a integrally formed on the top portion 2 is configured to be engageable from the direction of arrow a'. Further, a control plate 89 placed on the lock plate 32 is attached to the guide pin 32 of the lock plate 32 via an elongated hole 9o so as to be movable in the directions of arrows a and a.

そして、この制御プレート89の両側に下向きで直角に
形成された一対の突起91a、91bに、一対のレバー
82.83の他端に相対向する水平方向に直角に形成さ
れた一対の突起92a、92bが矢印i′方向から係合
可能に構成されている。
A pair of protrusions 91a and 91b are formed downward at right angles on both sides of the control plate 89, and a pair of protrusions 92a are formed at right angles in the horizontal direction facing opposite ends of the pair of levers 82 and 83. 92b is configured to be engageable from the direction of arrow i'.

なお、第2A図に示すように、制御プレート89の一端
がロックレバ−51から一体に延出されたアーム51a
にピン93を介して回動自在に連結されている。
Note that, as shown in FIG. 2A, one end of the control plate 89 is an arm 51a extending integrally from the lock lever 51.
is rotatably connected to via a pin 93.

次に、この大小カセット兼用収納棚の大小カセット1.
2の誤挿入検出機構の動作を、第1A図〜第5B図、第
9A図〜第9E図を参照して説明する。
Next, the large and small cassettes 1 of this large and small cassette storage shelf.
The operation of the erroneous insertion detection mechanism No. 2 will be explained with reference to FIGS. 1A to 5B and 9A to 9E.

まず、カセット挿入前の状態では、第1A図に示すよう
に、レバー82.83がばね86a、86bによって矢
印j方向に回動されて、誤挿入検出ローラ70a、70
bが開ロア3a、73bがら棚板19の上方に突出され
ている。また、レバー83の他端83aで突起84bを
上方がら押圧しているため、レバー84も矢印j方向に
回動されている。
First, in the state before the cassette is inserted, as shown in FIG.
b protrudes above the shelf board 19 from the opening lower portions 3a and 73b. Further, since the other end 83a of the lever 83 presses the protrusion 84b from above, the lever 84 is also rotated in the direction of the arrow j.

そこで、第3A図、第4A図及び第9B図に示すように
、オペレータが大小カセット1.2をカセット挿入口9
からカセット収納部20内のそれぞれ正規の位置に正し
い向きで正挿入した場合には、誤挿入検出ローラ70a
、70b上に大小カセット1.2の各切欠き71.72
が正しく位置決めされるために、誤挿入検出ローラ70
a、70bが大小カセット1.2の各切欠き71.72
の「有り」を検出する。
Therefore, as shown in FIGS. 3A, 4A, and 9B, the operator inserts the large and small cassettes 1.2 into the cassette insertion slot 9.
If the cassette is inserted into the correct position in the cassette storage section 20 in the correct direction, the incorrect insertion detection roller 70a
, each notch 71.72 for large and small cassettes 1.2 on 70b.
In order to ensure correct positioning, the erroneous insertion detection roller 70
a, 70b are each notch 71.72 of large and small cassette 1.2
Detects the "presence" of.

即ち、小カセット2の正挿入時には、第1C図に示すよ
うに、誤挿入検出ローラ70bが小カセット2の底面2
5で一度1点鎖線で示すように矢印f′方向にばね86
bに抗して押下げられるものの、切欠き72内に入り込
むと、実線で示すように矢印j方向に復帰して、切欠き
72の「有り」を検出する。そして、レバー83がばね
86bによって矢印j方向に回動されることによって、
突起84b及びアーム84aを介してレバー84も実線
で示すように矢印j方向に回動される。なおこの小カセ
ット2の正挿入時には、小カセット2が誤挿入検出ロー
ラ70aには全く接触しないので、誤挿入検出ローラ7
0aはばね86aによって矢印j方向に回動されたまま
である。
That is, when the small cassette 2 is inserted correctly, the incorrect insertion detection roller 70b touches the bottom surface 2 of the small cassette 2, as shown in FIG. 1C.
5, once the spring 86 is moved in the direction of arrow f' as shown by the dashed line
Although it is pushed down against b, when it enters the notch 72, it returns in the direction of the arrow j, as shown by the solid line, and the presence of the notch 72 is detected. Then, when the lever 83 is rotated in the direction of the arrow j by the spring 86b,
The lever 84 is also rotated in the direction of arrow j as shown by the solid line via the projection 84b and arm 84a. Note that when the small cassette 2 is inserted correctly, the small cassette 2 does not come into contact with the incorrect insertion detection roller 70a at all.
0a remains rotated in the direction of arrow j by the spring 86a.

一方、大カセット1の正挿入時には、まず、第2B図に
示すように大力セント検出ローラ24bが矢印f′方向
に逃がされるために、前述したように、ロックプレート
32が矢印a′方向に移動する。すると、第1B図に示
すように、ロックプレート32の突条部88が斜面88
aで案内しながらビン87の下部に矢印a′方向から入
り込み、レバー84を矢印j方向に回動させた状態にロ
ックする。
On the other hand, when the large cassette 1 is inserted normally, the large force cent detection roller 24b is first released in the direction of the arrow f' as shown in FIG. 2B, so the lock plate 32 moves in the direction of the arrow a' as described above. do. Then, as shown in FIG. 1B, the protrusion 88 of the lock plate 32 becomes
It enters the lower part of the bottle 87 from the direction of arrow a' while being guided by arrow a, and locks the lever 84 in the rotated state in the direction of arrow j.

次に、大カセット1のカセット収納部20内への矢印a
方向の正挿入に伴って、第1B図に示すように、誤挿入
検出ローラ70aが大力セント1の底面1fで一度1点
鎖線で示すように矢印j方向にばね86aに抗して押下
げられるものの、切欠き71内に入り込むと、実線で示
すように矢印j方向に復帰して、切欠き71の「有り」
を検出する。なお、第4C図に示すように、誤挿入検出
ローラ70bは大カセット1の底面1fで実線で示すよ
うに矢印j方向にばね86bに抗して押下げられるが、
第1B図に示すように、レバー84は上記のように既に
矢印j方向に回動された状態にロックされている。
Next, point the arrow a into the cassette storage section 20 of the large cassette 1.
With the correct insertion in the direction, as shown in FIG. 1B, the incorrect insertion detection roller 70a is once pushed down on the bottom surface 1f of the large force center 1 in the direction of the arrow j against the spring 86a as shown by the dashed line. However, when it enters the notch 71, it returns in the direction of the arrow j as shown by the solid line, and the notch 71 becomes "present".
Detect. Note that, as shown in FIG. 4C, the erroneous insertion detection roller 70b is pushed down against the spring 86b in the direction of the arrow j as shown by the solid line on the bottom surface 1f of the large cassette 1;
As shown in FIG. 1B, the lever 84 is already locked in the rotated state in the direction of arrow j as described above.

従って、この大カセット1の正挿入時には、誤挿入検出
ローラ70bが下方に押下げられているものの、レバー
84は第1C図に示す小カセット2の正挿入時と同じよ
うに矢印j方向に回動された状態になる。
Therefore, when the large cassette 1 is correctly inserted, although the erroneous insertion detection roller 70b is pressed down, the lever 84 is rotated in the direction of arrow j in the same way as when the small cassette 2 is correctly inserted as shown in FIG. 1C. be in a state of being moved.

このように、大小カセット1.2が正挿入された時には
、第1B図及び第1C図に実線で示すように、レバー8
2.84が共に矢印j方向に回動されて、これらの突起
92a、92bが制御プレート89の突起91a、91
bの下方に逃がされた状態となる。
In this way, when the large and small cassettes 1.2 are inserted correctly, the lever 8
2.84 are both rotated in the direction of arrow j, and these protrusions 92a, 92b align with the protrusions 91a, 91 of the control plate 89.
It is in a state where it is released below b.

この結果、大小カセット1.2の正挿入時には、第2B
図及び第2C図に示すように、大小カセット1.2が正
規の位置まで矢印a方向に挿入されて、エジェクト手段
27a、27bを介してスライダ4日がばね49に抗し
て往動位置まで往動されると、ロックレバ−51がばね
78によって矢印i方向に回動されて、ロックピン53
によってロックされる。そしてこの時、制御プレート8
9は第3A図及び第5A図に示すようにレバー82.8
4の突起92a、92bに何等接触されることなく、ロ
ソクレハ−51のアーム51aによって矢印a′方向に
移動される。
As a result, when the large and small cassettes 1 and 2 are inserted correctly, the 2B
As shown in the figure and FIG. 2C, the large and small cassettes 1.2 are inserted in the direction of the arrow a to the proper position, and the slider 4 is moved to the forward position against the spring 49 via the eject means 27a and 27b. When the lock lever 51 is moved forward, the spring 78 rotates the lock lever 51 in the direction of arrow i, and the lock pin 53
locked by And at this time, control plate 8
9 is a lever 82.8 as shown in FIGS. 3A and 5A.
It is moved in the direction of the arrow a' by the arm 51a of the rosochreha 51 without any contact with the protrusions 92a and 92b of 4.

次に、第3B図、第4B図に示すように、オペレータが
大小カセット1.2の向きを上下や左右に誤ってカセッ
ト挿入口9からカセ・7ト収納部20内に誤挿入した場
合には、誤挿入検出ローラ70a、70bが大小カセッ
ト1.2によって下方に押下げられるために、誤挿入検
出ローラ70a、70bが大小カセット1.2の切欠き
71.72の「無し」を検出する。
Next, as shown in FIGS. 3B and 4B, if the operator mistakenly inserts the large and small cassettes 1.2 into the cassette/cassette storage section 20 through the cassette insertion slot 9 by erroneously turning the large and small cassettes 1.2 vertically or horizontally. In this case, since the erroneous insertion detection rollers 70a and 70b are pushed down by the large and small cassettes 1.2, the erroneous insertion detection rollers 70a and 70b detect that the notches 71 and 72 of the large and small cassettes 1.2 are "absent". .

即ち、大カセット1の誤挿入時には、第1D図に示すよ
うに、前述同様に、矢印a′方向に移動されるロックプ
レート32の突条部88によってレバー84が矢印j方
向に回動されてロックされた後、誤挿入検出ローラ70
a、70bが大カセット1によって共に矢印j′方向に
押下げられ、レバー82が矢印j′方向に回動される。
That is, when the large cassette 1 is incorrectly inserted, the lever 84 is rotated in the direction of the arrow j by the protrusion 88 of the lock plate 32, which is moved in the direction of the arrow a', as described above, as shown in FIG. 1D. After being locked, the incorrect insertion detection roller 70
a and 70b are both pushed down by the large cassette 1 in the direction of the arrow j', and the lever 82 is rotated in the direction of the arrow j'.

一方、小カセット2の誤挿入時には、第1E図に示すよ
うに、誤挿入検出ローラ70bが小カセット2によって
矢印j′方向に押下げられ、レバー83の他端83aが
アーム84aの突起48bに対して矢印j′方向に逃げ
るため、レバー84がばね86cによって矢印j′方向
に回動される。
On the other hand, when the small cassette 2 is incorrectly inserted, as shown in FIG. On the other hand, in order to escape in the direction of the arrow j', the lever 84 is rotated in the direction of the arrow j' by the spring 86c.

従って、大小力セント1.2が誤挿入された時には、第
1D図及び第1E図に実線で示すように、レバー82.
84が共に矢印j′方向に回動され、これらの突起92
a、92bが制御プレート89の突起91a、91bの
前位置(矢印a′方向側の位置)に挿入されて、この後
における制御プレト89の矢印a′方向への移動を禁止
する。
Therefore, when the large force centimeter 1.2 is incorrectly inserted, the lever 82.
84 are both rotated in the direction of arrow j', and these protrusions 92
a, 92b are inserted into the front positions (positions on the arrow a' direction side) of the protrusions 91a, 91b of the control plate 89, and prohibit subsequent movement of the control plate 89 in the arrow a' direction.

この結果、大小カセット1.2の誤挿入時には、第2D
図及び第2E図に示すように、正規の位置まで矢印a方
向に挿入されて、エジェクト手段27a、27bを介し
てスライダ48がばね49に抗して往動位置まで往動さ
れても、制御プレート89がロックレバ−51によるス
ライダ48のロックを禁止する。
As a result, when the large and small cassettes 1 and 2 are inserted incorrectly, the 2D
As shown in FIG. 2 and FIG. 2E, even if the slider 48 is inserted in the direction of the arrow a to the normal position and moved forward to the forward position against the spring 49 via the eject means 27a and 27b, the control Plate 89 prohibits locking of slider 48 by lock lever 51.

即ち、この時には、第3B図及び第5B図に示すように
、レバー82.84の突起92a、92bが制御プレー
ト89の矢印a′方向への移動を禁止しているので、ロ
ックレバ−51は第2D図及び第2E図で矢印i方向に
回動することができない。
That is, at this time, as shown in FIGS. 3B and 5B, the protrusions 92a and 92b of the levers 82 and 84 prohibit the control plate 89 from moving in the direction of the arrow a', so the lock lever 51 is It cannot be rotated in the direction of arrow i in Figures 2D and 2E.

従って、エジェクト手段27a、27bを往動位置でロ
ックすることができず、カセット収納部20内に誤挿入
された大小カセット1.2は、第2D図、第2E図、第
3B図及び第5B図に示すように、ばね49の復動力に
よってエジェクト手段27a、27bを介してカセット
挿入口9がらオペレータ側8へ矢印a′方向に直ちにエ
ジェクトされて、大小力セント1.2が誤挿入されたこ
とをオペレータに認識させる。
Therefore, the ejecting means 27a, 27b cannot be locked in the forward movement position, and the large and small cassettes 1.2 that have been incorrectly inserted into the cassette storage section 20 are As shown in the figure, the return force of the spring 49 immediately ejected the cassette from the cassette insertion slot 9 toward the operator side 8 in the direction of arrow a' via the ejecting means 27a and 27b, and the large and small force cent 1.2 was inserted incorrectly. Make the operator aware of this.

以上のように、この大小カセット1.2の誤挿入検出機
構によれば、カセット収納部20内の一対の内壁21a
、2Ib間に大カセット1を挿入し、一方の内壁21a
と小カセットガイド22との間に小カセット2を挿入す
る関係で、大小カセット1.2がカセット収納部20内
の互いに異なる位置に挿入され、その挿入された大小カ
セット1.2の底面1f、2fの切欠き71.72も互
いに位置がずれることになる。従って、大小カセット1
.2の互いに位置がずれた切欠き71.72の有無を検
出する一対の誤挿入検出ローラ70a、70bのうち、
小カセット2の誤挿入検出ローラ70bは大カセット1
の正挿入時においても、第4C図に示すように、その大
力セント1の底面1fで矢印j′方向に押下げられてし
まい、切欠き「無し」の誤挿入検出状態になってしまう
As described above, according to the erroneous insertion detection mechanism for large and small cassettes 1.2, the pair of inner walls 21a in the cassette storage section 20
, 2Ib, and insert the large cassette 1 between the inner walls 21a of one side.
The small cassette 2 is inserted between the small cassette guide 22 and the large cassette 1.2, and the large and small cassettes 1.2 are inserted into different positions in the cassette storage section 20, and the bottom surface 1f of the inserted large and small cassette 1.2 is The positions of the notches 71 and 72 at 2f are also shifted from each other. Therefore, large and small cassette 1
.. Among a pair of erroneous insertion detection rollers 70a and 70b, which detect the presence or absence of notches 71 and 72 whose positions are shifted from each other,
The incorrect insertion detection roller 70b of the small cassette 2 is detected by the large cassette 1.
Even when inserted correctly, as shown in FIG. 4C, the bottom surface 1f of the large force socket 1 pushes down in the direction of the arrow j', resulting in an incorrect insertion detection state in which there is no notch.

しかし、第2B図に示すように、大カセット1の挿入を
検出する大カセット検出ローラ24bの検出動作を利用
して、第1B図に示すように、レバー84を矢印j方向
に回動させてロックすることにより、小カセット2の誤
挿入検出ローラ7゜bが誤挿入検出状態にあるにも拘ら
ず、エジェクト手段27aを往動位置でロックさせるこ
とができるので、正挿入された大カセット1のエジェク
ト動作は禁止することができる。
However, as shown in FIG. 2B, by utilizing the detection operation of the large cassette detection roller 24b that detects the insertion of the large cassette 1, the lever 84 is rotated in the direction of arrow j, as shown in FIG. By locking, the ejecting means 27a can be locked in the forward movement position even though the erroneous insertion detection roller 7b of the small cassette 2 is in the erroneous insertion detection state. eject operation can be prohibited.

G6 次に、第2F図、第2G図、第4D図及び第4E
図によって、大小カセット兼用収納棚3の大カセント専
用棚への切換え手段を説明する。
G6 Next, Figure 2F, Figure 2G, Figure 4D, and Figure 4E.
A means for switching the storage shelf 3 for storing large and small cassettes into a shelf exclusively for large and small cassettes will be explained with reference to the drawings.

棚シャーシ18とでレバー83の他端83により矢印a
′方向側の位置に、切換え手段96が一対のガイドピン
97及び長孔98を介して矢印a、a′方向に移動自在
に取付けられ、この切換え手段96はばね99によって
矢印a′方向に復動付勢されている。
With the shelf chassis 18, the other end 83 of the lever 83 moves the arrow a.
A switching means 96 is attached to a position on the ' direction side through a pair of guide pins 97 and a long hole 98 so as to be movable in the directions of arrows a and a'. It is dynamically energized.

そして、大小カセント兼用収納棚3を大カセット専用棚
に切換える際には、フロントパネル79の背面に取付け
たピン100で切換え手段96の一端96aをばね99
に抗して矢印a方向に押し、その切換え手段96の他端
に設けた斜面96bで、第4D図及び第1B図に示すよ
うに、レバー83の他端83aをばね86bに抗して矢
印j′方向に押下げる。そして、小カセット2の誤挿入
検出ローラ70bを開ロア3bから棚板19の下方に矢
印j′方向に逃がした状態にロックする。
When switching the storage shelf 3 for large and small cassettes to a shelf exclusively for large cassettes, one end 96a of the switching means 96 is connected to the spring 99 by a pin 100 attached to the back of the front panel 79.
4D and 1B, the other end 83a of the lever 83 is pushed in the direction of arrow a against the spring 86b. Push down in the j′ direction. Then, the erroneous insertion detection roller 70b of the small cassette 2 is locked in an open state in which the shelf board 19 is released from the lower part 3b in the direction of the arrow j'.

これにより、大小カセット兼用収納棚3は大カセット専
用棚に切換えられるので、第2F図及び第4D図に示す
ように、この大カセット専用棚に小カセット2が矢印a
方向から挿入された場合には、エジェクト27bを往動
位置でロックすることができず、小カセット2を矢印a
′方向に直ちにエジェクトすることができる。
As a result, the storage shelf 3 for both large and small cassettes is switched to a shelf exclusively for large cassettes, so that the small cassette 2 is placed on this shelf exclusively for large cassettes by the arrow a, as shown in FIGS. 2F and 4D.
If the eject 27b is inserted from the direction indicated by arrow a, the eject 27b cannot be locked in the forward movement position, and the small cassette 2 is
It can be immediately ejected in the ′ direction.

そして、第2G図及び第2E図に示すように、この大カ
セント専用棚に大カセット1が矢印a方向に挿入された
時には、エジェクト手段21aを往動位置でロックする
ことができる。
As shown in FIGS. 2G and 2E, when the large cassette 1 is inserted into the large cassette dedicated shelf in the direction of arrow a, the ejecting means 21a can be locked in the forward movement position.

なお、この大カセット専用棚を元の大小カセット兼用収
納棚3に戻す時には、フロントパネル79のピン100
を取外せば、切換え手段96がばね99によって矢印a
′方向に復動されて、小カセット2の誤挿大検80−ラ
70bが元の通りに矢印j、j′方向に回動できるよう
になる。
When returning this large cassette dedicated shelf to the original large and small cassette storage shelf 3, press pin 100 on the front panel 79.
When the switching means 96 is removed, the spring 99 causes the switching means 96 to move in the direction of the arrow a.
The small cassette 2 is moved back in the direction of arrow j and j', and the large cassette 80-ra 70b can be rotated in the directions of the arrows j and j' as before.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の友好な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various friendly changes can be made based on the technical idea of the present invention.

H発明の効果 本発明の請求項1は上述のとおり構成され、カセット収
納部内に大力セントと小カセットとを選択的に収納させ
るようにした大小力セント兼用収納棚において、大カセ
ットが挿入された時には、小カセットの誤挿入検出手段
が誤挿入検出状態にあっても、大カセットのエジェクト
動作を行わないようにしたので、大小カセットを互に異
なる位置に正挿入した時には、これら大小カセットをカ
セット収納部内に正しく収納することができる。
H Effects of the Invention Claim 1 of the present invention is configured as described above, and in the storage rack for storing large and small cents selectively storing large and small cents in the cassette storage part, a large cassette is inserted. In some cases, even if the small cassette erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state, the large cassette is not ejected, so when the large and small cassettes are correctly inserted in different positions, the large and small cassettes are It can be stored correctly in the storage section.

本発明の請求項2は上述のとおり構成され、大小カセッ
ト兼用収納棚の小カセットの誤挿入検出手段を動作不能
な状態に簡単に切換えることができるようにしたので、
この大小カセット兼用収納棚を大力セント専用収納棚に
も使用することができる。
The second aspect of the present invention is configured as described above, and the means for detecting the incorrect insertion of small cassettes in the storage rack for large and small cassettes can be easily switched to an inoperable state.
This storage shelf for large and small cassettes can also be used as a storage shelf exclusively for large and small cassettes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1A
図〜第1E図は大小カセットの誤挿入検出機構を説明す
る斜視図、第2A図〜第2G図はエジェクト手段の駆動
機構及び大カセット専用棚への切換え手段を説明する大
小カセット兼用収納棚の平面図、第3A図は第2B図の
]I[A−IIIA矢視図、第3B図は第2D図のI[
IB−I[IB矢視図、第4A図は第2C図のIVA−
IVA矢視図、第4B図は第2E図のIVB−IVB矢
視図、第4D図は第2F図のTVD−TVD矢視図、第
4E図は第2G図のIVE−TVE矢視図、第5A図は
第2C回のVA−VA矢視図、第5B図は第2E図のV
 B −V B矢視図、第6図は小カセットガイドの駆
動機構を説明する平面図、第7図は第6図の■−■矢視
図、第8図は第6図の■−■矢視図、第9A図〜第9E
図は小カセットガイド及びエジェクト手段を説明する大
小カセット兼用収納棚の平面図、第10A図は第9B図
のXA−XA矢視図、第10B図は第9E図のXB−X
B矢視図、第11A図及び第11B図は小カセットガイ
ドを説明する大小カセット兼用収納棚の断面図、第12
図はカセットオートチェンジャー全体の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 1−−−−−−−一−−−・−・−一−−−大力セノド
1f、2f−−〜−−−一   底面 2 −−−−、−−一一一、−小カセット3−−−−−
−−−−−− −・−大小カセット兼用収納棚8−−−
.−   オペレータ側 9   −−−一−−−カセント挿入口20 −−−−
−−−、−−−−、−一カセント収納部21a、21b
−−−−−一 内壁 22−−−−−−−− −小カセットガイド24a、2
4b、24c −−一 大力セント検出ローラ(大力セ
ント検出手段) 27 a 、 27b−−−−−−−エジェクト手段4
9−−−−−−−−−−−−−−−−−ばね(復動付勢
手段)51−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
一−−−−−−−ロックレバー(ロック手段)70a、
 70b −−−−、−−−、−、、誤挿入検出ローラ
(誤挿入検出手段) 71.72・−・・−・・・−・・−・・−・・−切欠
き79−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−・
−一−−−−−フロントパネル89−−−−−−−−−
−−・・−・−−−−−・−−一一一−−制御プレート
96−・・−一−−−−−−−−−−−−−−−−−一
−−−−−−−−切換え手段である。
The drawings show one embodiment of the present invention, and the drawings show an embodiment of the present invention.
Figures 1 to 1E are perspective views illustrating a mechanism for detecting incorrect insertion of large and small cassettes, and Figures 2A to 2G are perspective views of a storage shelf for large and small cassettes, illustrating the drive mechanism of the eject means and the means for switching to a shelf exclusively for large and small cassettes. Plan view, FIG. 3A is the I[A-IIIA arrow view of FIG. 2B, FIG. 3B is the I[ of FIG. 2D]
IB-I [IB arrow view, Figure 4A is IVA- in Figure 2C
IVA arrow view, Fig. 4B is a IVB-IVB arrow view of Fig. 2E, Fig. 4D is a TVD-TVD arrow view of Fig. 2F, Fig. 4E is an IVE-TVE arrow view of Fig. 2G, Figure 5A is a VA-VA arrow view of 2C, and Figure 5B is a V of Figure 2E.
B-V B arrow view, FIG. 6 is a plan view explaining the drive mechanism of the small cassette guide, FIG. 7 is a view from ■-■ arrow in FIG. 6, and FIG. 8 is a view from ■-■ in FIG. 6. Arrow view, Figures 9A to 9E
The figure is a plan view of a storage shelf for large and small cassettes to explain the small cassette guide and eject means, FIG. 10A is a view taken along the line XA-XA in FIG. 9B, and FIG.
B arrow view, FIG. 11A, and FIG. 11B are cross-sectional views of a storage shelf that serves both large and small cassettes to explain the small cassette guide.
The figure is a plan view of the entire cassette autochanger. In addition, in the codes used in the drawings, 1----------1----・---1--Dairy Senode 1f, 2f------1 Bottom surface 2-----, ---1 11, -Small cassette 3---
−−−−−− −・−Storage shelf 8 for large and small cassettes−−−
.. − Operator side 9 −−−1−−−Cuscent insertion slot 20 −−−−
---, ---, - one-cent storage section 21a, 21b
-------1 Inner wall 22----- Small cassette guide 24a, 2
4b, 24c ---1 Large force cent detection roller (large force cent detection means) 27 a, 27b ------- Eject means 4
9------------------ Spring (return biasing means) 51------- ----Lock lever (locking means) 70a,
70b ---, ---, --, Mis-insertion detection roller (Mis-insertion detection means) 71.72 ---... --- Notch 79 --- −−−−−−−−−−−−−−−−−・
-1------Front panel 89---------
---・・------ ---It is a switching means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、カセット収納部内に大カセットと小カセットとを選
択的に収納させるようにした大小カセット兼用収納棚に
おいて、 上記カセット収納部内の互に異なる位置に選択的に挿入
される大カセットと小カセットとによって復動位置から
往動位置へ復動付勢手段に抗して往動される一対のエジ
ェクト手段と、 上記一対のエジェクト手段を往動位置でロックするロッ
ク手段と、 上記カセット収納部内の互に異なる位置に選択的に挿入
される大カセットと小カセットとの互に位置がずれた底
面の切欠きの有無の検出によって大カセットと小カセッ
トとの正挿入及び誤挿入を検出し、正挿入検出時には上
記ロック手段のロック動作を可能にする一方、誤挿入検
出時には上記ロック手段のロック動作を禁止する一対の
誤挿入検出手段と、 上記カセット収納部内に挿入される大カセットを検出し
て、上記小カセットの誤挿入検出手段が誤挿入検出状態
にあっても上記ロック手段のロック動作を可能にする大
カセット検出手段とを具備することを特徴とする大小カ
セット兼用収納棚。 2、カセット収納部内に大カセットと小カセットとを選
択的に収納させるようにした大小カセット兼用収納棚に
おいて、 上記カセット収納部内の互に異なる位置に選択的に挿入
される大カセットと小カセットとによって復動位置から
往動位置へ復動付勢手段に抗して往動される一対のエジ
ェクト手段と、 上記一対のエジェクト手段を往動位置でロックするロッ
ク手段と、 上記カセット収納部内の互に異なる位置に選択的に挿入
される大カセットと小カセットとの互に位置がずれた底
面の切欠きの有無の検出によって大カセットと小カセッ
トとの正挿入及び誤挿入を検出し、正挿入検出時には上
記ロック手段のロック動作を可能にする一方、誤挿入検
出時には上記ロック手段のロック動作を禁止する一対の
誤挿入検出手段と、 上記カセット収納部内に挿入される大カセットを検出し
て、上記小カセットの誤挿入検出手段が誤挿入検出状態
にあっても上記ロック手段のロック動作を可能にする大
カセット検出手段と、上記カセット収納部のカセット挿
入口を形成するフロントパネルで操作され、上記小カセ
ットの誤挿入検出手段を動作不能な状態に切換える切換
え手段とを具備することを特徴とする大小カセット兼用
収納棚。
[Scope of Claims] 1. In a storage shelf for storing large and small cassettes selectively in a cassette storage section, the cassettes are selectively inserted into different positions in the cassette storage section. a pair of eject means that are moved back and forth from a backward movement position to a forward movement position by a large cassette and a small cassette against a backward movement biasing means; and a locking means that locks the pair of ejection means in the forward movement position; Correct and incorrect insertion of large cassettes and small cassettes is detected by detecting the presence or absence of notches on the bottom surfaces of the large cassettes and small cassettes that are selectively inserted into different positions in the cassette storage section. a pair of erroneous insertion detection means that enables the locking operation of the locking means when correct insertion is detected and prohibits the locking operation of the locking means when erroneous insertion is detected; Large cassette detection means for detecting a cassette and enabling locking operation of the locking means even when the small cassette erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state. shelf. 2. In a large and small cassette storage shelf that selectively stores large and small cassettes in the cassette storage section, the large and small cassettes are selectively inserted into different positions in the cassette storage section. a pair of ejecting means that are moved back and forth from a backward movement position to a forward movement position by a mechanism that resists the backward movement biasing means; a locking means that locks the pair of ejection means in the forward movement position; and a locking means that locks the pair of ejection means in the forward movement position; Correct or incorrect insertion of the large cassette and small cassette is detected by detecting the presence or absence of a notch on the bottom of the large cassette and small cassette, which are selectively inserted into different positions. a pair of erroneous insertion detection means that enables the locking operation of the locking means when detected and prohibits the locking operation of the locking means when erroneous insertion is detected; and detecting a large cassette inserted into the cassette storage section; operated by a large cassette detection means that enables the locking operation of the locking means even when the small cassette erroneous insertion detection means is in the erroneous insertion detection state, and a front panel forming a cassette insertion opening of the cassette storage section; A storage shelf that can be used for both large and small cassettes, comprising a switching means for switching the small cassette erroneous insertion detection means to an inoperable state.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007080392A (en) * 2005-09-14 2007-03-29 Mitsumi Electric Co Ltd Tape cartridge autoloader

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JP2007080392A (en) * 2005-09-14 2007-03-29 Mitsumi Electric Co Ltd Tape cartridge autoloader

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