JPH06323022A - Vertical circulation type multistoried parking device - Google Patents
Vertical circulation type multistoried parking deviceInfo
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- JPH06323022A JPH06323022A JP11047293A JP11047293A JPH06323022A JP H06323022 A JPH06323022 A JP H06323022A JP 11047293 A JP11047293 A JP 11047293A JP 11047293 A JP11047293 A JP 11047293A JP H06323022 A JPH06323022 A JP H06323022A
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- pallet
- vehicle
- cage
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パレットを介して車両
を搭載する複数個のケージを垂直方向に循環させて車両
を格納する垂直循環式立体駐車装置に関し、特にパレッ
トの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical circulation type multi-story parking apparatus for storing a vehicle by vertically circulating a plurality of cages for mounting the vehicle via a pallet, and more particularly to an improvement of the pallet. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、垂直循環式立体駐車装置として、
特公昭６３−１９６６３号および実公平３−３０５１１
号公報に開示されているものが良く知られており、この
種の立体駐車装置は、上下位置間で回転可能に設けられ
た無端鎖に所定間隔置きに吊り下げられ上記無端鎖の回
転により垂直方向に循環する複数個の車両搭載用ケージ
と、上記各ケージに載置され車載パレットとを備えてい
る。また、上記立体駐車装置は、車両の入庫時または出
庫時に車両を方向転換させるため、車両出入り口に面す
るケージ上で車両を載せたパレットを持ち上げて所定方
向へ旋回させる昇降旋回装置を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vertical circulation type three-dimensional parking system,
Japanese Patent Publication No. 63-19663 and Jikken 3-30511
The one disclosed in Japanese Patent Publication is well known, and this type of three-dimensional parking apparatus is suspended at a predetermined interval on an endless chain rotatably provided between upper and lower positions and is vertically rotated by the rotation of the endless chain. A plurality of vehicle-mounted cages that circulate in a direction and an on-vehicle pallet mounted on each cage are provided. In addition, the above-mentioned multi-level parking device is provided with an elevating / revolving device that lifts a pallet on which a vehicle is placed on a cage facing an entrance of a vehicle and turns the pallet in a predetermined direction in order to change the direction of the vehicle when the vehicle enters or leaves the vehicle. .
【０００３】上記各ケージは、搭載車両の前後方向に延
び両端が上記無端鎖に回動可能に連結されたケージステ
ーと、該ケージステーの両端に連結され下方に延びる前
後一対のハンガーと、該両ハンガーの下端に連結され上
記パレットを載置する矩形枠状のパレット台とを有して
いる。上記パレット台の車両前後方向の両端に位置する
枠部材の中央部には、上方へ折曲した凸部が形成されて
おり、この凸部下方の凹空間により、下方で隣接するケ
ージのケージステーとの接触を回避するようになってい
る。Each cage has a cage stay extending in the front-rear direction of the mounted vehicle and having both ends rotatably connected to the endless chain, and a pair of front and rear hangers connected to both ends of the cage stay and extending downward. It has a rectangular frame-shaped pallet base connected to the lower ends of both hangers and on which the pallet is placed. A convex portion bent upward is formed at the center of the frame member located at both ends of the pallet base in the vehicle front-rear direction, and the cage space of the cage adjacent below is formed by the concave space below the convex portion. It is designed to avoid contact with.
【０００４】一方、上記パレットには、車両の車輪が乗
る車両前後方向に延びる一対の車両乗入部と、該両車両
乗入部の間に上記パレット台の凸部に対応するように位
置し、上記両車両乗入部より上方に突出する凸部とが形
成されている。On the other hand, on the pallet, a pair of vehicle entry portions extending in the vehicle front-rear direction, on which the wheels of the vehicle ride, and between the two vehicle entry portions are located so as to correspond to the convex portions of the pallet base. A convex portion protruding upward from both vehicle entry portions is formed.
【０００５】上記昇降旋回装置は、上記パレットを旋回
させる際に、このパレットの凸部がパレット台の凸部に
接触して旋回できなくなることを防ぐため、パレットを
パレット台の凸部よりも上方へ持ち上げた後、旋回させ
るようになっている。In order to prevent the convex portion of the pallet from coming into contact with the convex portion of the pallet table and preventing the pallet from being rotated when the pallet is swung, the lifting and swiveling device moves the pallet above the convex portion of the pallet table. It is designed to rotate after being lifted up to.
【０００６】ところが、上記の従来の立体駐車装置で
は、昇降旋回装置がパレットを持ち上げるリフト量は、
パレット台の凸部の高さにある程度の余裕を加えた大き
な量になっている。そのため、車両持上げ時の車両上端
とケージステーとの接触を避けるためのスペースを車両
上端とケージステーとの間に凸部の高さ分だけ上方へ広
く設ける必要が生じ、その結果、各ケージの高さが高く
なって装置全体の高さが高くなるという問題がある。However, in the above conventional multi-level parking apparatus, the lift amount by which the lifting / lowering turning apparatus lifts the pallet is
This is a large amount with a certain amount of allowance added to the height of the convex portion of the pallet base. Therefore, a space for avoiding contact between the upper end of the vehicle and the cage stay when lifting the vehicle needs to be widened upward by the height of the convex portion between the upper end of the vehicle and the cage stay. There is a problem that the height becomes high and the height of the entire device becomes high.
【０００７】そこで、本出願人は、パレットの車両前後
方向の長さを短くすることにより、パレット持上げ・旋
回時にパレットがパレット台の凸部に接触しないように
し、これによりパレットのリフト量を小さくしてケージ
高さを低くし、装置全体の高さを低くするようにした立
体駐車装置を先に出願した（特願平４−１３５２２８号
の明細書及び図面参照）。Therefore, the applicant of the present invention shortens the length of the pallet in the vehicle front-rear direction so that the pallet does not come into contact with the convex portion of the pallet base during lifting and turning of the pallet, thereby reducing the lift amount of the pallet. Then, the application for a multi-story parking device in which the height of the cage is reduced and the height of the entire device is reduced (see the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 4-135228).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如くパ
レットの車両前後方向の長さを短くすると、パレット台
の凸部との間に隙間が生じ、車両入出庫時に該隙間から
ピット内部が見えて利用者に汚い感じや恐怖感を与える
という問題が判明した。However, when the length of the pallet in the vehicle front-rear direction is shortened as described above, a gap is formed between the pallet base and the convex portion of the pallet base, and the inside of the pit can be seen through the gap when the vehicle is loaded or unloaded. It has been found that the problem of giving a user a feeling of being dirty and fearing.
【０００９】また、垂直循環時に上方のケージに搭載し
た車両からゴミやエンジンオイル等が落下して下方のケ
ージに搭載した車両に付着するという問題もある。Further, there is also a problem that dust, engine oil, and the like fall from the vehicle mounted in the upper cage during vertical circulation and adhere to the vehicle mounted in the lower cage.
【００１０】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上述の如く各ケージの
高さを低くして駐車装置全体の高さを低くする場合にお
いて、パレットの凸部の形状を改良することにより、パ
レット台との隙間を覆い、ピット内部が見えないように
して利用者に汚い感じや恐怖感を与えないようにすると
ともに、ゴミやエンジンオイル等の落下をなくして車両
の汚れをなくさんとすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reduce the height of each cage to reduce the height of the entire parking apparatus as described above. By improving the shape of the convex part, the gap with the pallet base is covered so that the inside of the pit is invisible so that the user does not feel dirty or scared, and dust and engine oil etc. fall. The purpose is to keep the vehicle clean.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、上下位置間で回転可能に設けられた無端
鎖に所定間隔置きに吊り下げられ上記無端鎖の回転によ
り垂直方向に循環する複数個の車両搭載用ケージと、上
記各ケージに載置され車両を載せるパレットと、車両出
入り口に面するケージ上で車載パレットを持ち上げて所
定方向へ旋回させる昇降旋回装置とを備え、上記各ケー
ジは、搭載車両の前後方向に沿って延び両端が上記無端
鎖に回動自在に連結されたケージステーと、該ケージス
テーの両端に連結され下方に延びる前後一対のハンガー
と、該両ハンガーの下端に連結され上記パレットを載置
する矩形枠状のパレット台とを有し、上記パレット台の
車両前後方向両端に位置する枠部材の中央部には、垂直
循環時に下方で隣接するケージのケージステーと接触し
ないように上方へ折曲した凸部が形成されている一方、
上記パレットには、車両の車輪が乗る車両前後方向に延
びる一対の車両乗入部と、該両車両乗入部の間に上記パ
レット台の凸部に対応するように位置し上記両車両乗入
部より上方に突出する凸部とが形成されている垂直循環
式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to hang vertically on an endless chain rotatably provided between upper and lower positions at predetermined intervals. A plurality of circulating vehicle mounting cages, a pallet mounted on each of the cages for mounting a vehicle, and an elevating and revolving device for lifting an on-vehicle pallet on the cage facing the vehicle doorway and revolving in a predetermined direction, Each cage has a cage stay extending in the front-rear direction of the mounted vehicle and having both ends rotatably connected to the endless chain, a pair of front and rear hangers connected to both ends of the cage stay and extending downward, and both hangers. Has a rectangular frame-shaped pallet base that is connected to the lower end of the pallet and has a rectangular frame-shaped pallet base. While the convex portion is bent upwardly so as not to contact the cage stay cage is formed,
On the pallet, there are a pair of vehicle entry portions that extend in the vehicle front-rear direction on which the wheels of the vehicle ride, and between the two vehicle entry portions, corresponding to the protrusions of the pallet base, and above the two vehicle entry portions. For the vertical circulation type multi-level parking device in which the convex portion projecting to the side is formed, the following solution means was taken.
【００１２】すなわち、本発明の解決手段は、上記パレ
ットの両車両乗入部をパレット持上げ・旋回時に上記枠
部材の凸部に接触しないように該凸部との間で車両前後
方向に所定の隙間が生じる長さに形成する。さらに、上
記パレットの凸部の車両前後方向両端に上記枠部材の凸
部上方に臨む延出部を形成する。また、上記パレットの
両車両乗入部をパレット持上げ・旋回時に上記枠部材の
凸部上面より下方に位置させたことを特徴とする。That is, the solution means of the present invention is to provide a predetermined gap in the vehicle front-rear direction between the two vehicle entry portions of the pallet so as not to contact the convex portions of the frame member when the pallet is lifted and turned. To the length where Further, extension portions facing above the protrusions of the frame member are formed at both ends of the protrusions of the pallet in the vehicle front-rear direction. Further, it is characterized in that both vehicle entry portions of the pallet are located below the upper surface of the convex portion of the frame member when lifting and turning the pallet.
【００１３】[0013]
【作用】上記の構成により、本発明では、入出庫時に車
両を載せたパレットは、昇降旋回装置により持ち上げら
れて所定方向へ旋回する際、両車両乗入部がパレット台
の枠部材の凸部上面より下方に位置した状態で、上記両
車両乗入部の車両前後方向両端と上記パレット台の凸部
との間に設けられた隙間により、該パレット台の凸部と
接触することなく旋回する。With the above-described structure, in the present invention, when the pallet on which the vehicle is placed at the time of loading and unloading is lifted by the lifting / lowering and turning device and turns in a predetermined direction, both vehicle entry portions have the upper surface of the convex portion of the frame member of the pallet base. In a state in which the pallet bases are positioned further downward, the vehicle is swung without contacting the convex portions of the pallet bases due to the gaps provided between the vehicle front and rear ends of the vehicle entry portions and the convex portions of the pallet bases.
【００１４】したがって、パレットをパレット台の凸部
との接触を避ける高さまで持ち上げる必要がなくなり、
パレット台から少しだけ持ち上げた状態で旋回可能とな
り、パレット上の車両の上端とケージステーとの間の隙
間を小さく設計し得て各ケージの高さを低くすることが
できる。また、無端鎖の回転によりケージが循環する
際、上方側のケージがパレット台の凸部の下方に形成さ
れた凹空間により、下方側のケージのケージステーとの
接触が回避されることから、各隣り合うケージ同士間の
配設ピッチが凹空間の高さ分だけ小さくなる。Therefore, it is not necessary to lift the pallet to a height that avoids contact with the convex portion of the pallet base,
It becomes possible to turn with a little lifting from the pallet base, and the clearance between the upper end of the vehicle on the pallet and the cage stay can be designed to be small, and the height of each cage can be reduced. Further, when the cage circulates due to the rotation of the endless chain, since the upper cage is a concave space formed below the convex portion of the pallet base, contact with the cage stay of the lower cage is avoided, The arrangement pitch between adjacent cages is reduced by the height of the concave space.
【００１５】さらに、上記パレット台の凸部上方には、
パレットの凸部の車両前後方向両端に形成された延出部
が臨んでいることから、該延出部が上記パレット台の凸
部を上方から覆った状態となり、両者の間からピット内
部が見えず、利用者に汚い感じや恐怖感を与えることが
ない。Further, above the convex portion of the pallet base,
Since the extension portions formed on both ends of the pallet convex portion in the vehicle front-rear direction face each other, the extension portion covers the convex portion of the pallet base from above, and the inside of the pit can be seen between the two. In addition, it does not give the user an unpleasant feeling or fear.
【００１６】また、垂直循環時に上方のケージに搭載し
た車両から落下するゴミやエンジンオイル等は、上記延
出部に遮られて下方のケージに搭載した車両に付着しな
い。Further, dust, engine oil, and the like that fall from the vehicle mounted in the upper cage during vertical circulation are blocked by the extending portion and do not adhere to the vehicle mounted in the lower cage.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明の実施例に係る垂直循環式立
体駐車装置を示す。同図において、１は建屋であって、
該建屋１内の両側部には上下方向に延びる一対の無端鎖
２（図では一方のみ示す）が配設され、該各無端鎖２は
上下両位置に配設された回転可能なスプロケット３に巻
き掛けられている。これらスプロケット３，３のうちの
一方は、図外の駆動手段に接続されており、この駆動手
段の駆動により上記無端鎖２は上下方向に回転するよう
になっている。FIG. 1 shows a vertical circulation type multi-level parking apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a building,
A pair of vertically extending endless chains 2 (only one of which is shown in the figure) is arranged on both sides of the building 1, and each endless chain 2 is attached to a rotatable sprocket 3 arranged at both upper and lower positions. It is wrapped around. One of the sprockets 3 and 3 is connected to a driving means (not shown), and the endless chain 2 is rotated in the vertical direction by driving the driving means.
【００１９】上記無端鎖２には複数個の車両搭載用ケー
ジ４が所定間隔置きに吊り下げられ、該各ケージ４は上
記無端鎖２の回転に従動して垂直方向に循環するように
なっている。また、上記各ケージ４には、車両Ｗを載せ
るためのパレット５が上下方向に着脱自在に載置されて
おり、車両Ｗは上記パレット５を介して各ケージ４に搭
載されるようになっている。A plurality of vehicle-mounted cages 4 are hung on the endless chain 2 at predetermined intervals, and each cage 4 is circulated in the vertical direction following the rotation of the endless chain 2. There is. In addition, a pallet 5 for mounting a vehicle W is vertically mounted on each cage 4 so as to be detachable in the vertical direction, and the vehicle W is mounted on each cage 4 via the pallet 5. There is.
【００２０】上記建屋１の地上階には車両出入り口６が
設けられ、該車両出入り口６に面するケージ４の下方に
は昇降旋回装置７が設置されている。該昇降旋回装置７
は、車両Ｗを載せたパレット５を持ち上げて車両搭載方
向または出庫方向へ水平面内で旋回させることにより、
車両Ｗを入出庫時に方向転換するようになされている。A vehicle entrance / exit 6 is provided on the ground floor of the building 1, and a lifting / lowering turning device 7 is installed below the cage 4 facing the vehicle entrance / exit 6. The lifting and turning device 7
By lifting the pallet 5 on which the vehicle W is placed and turning in the horizontal direction in the vehicle loading direction or the shipping direction,
The vehicle W is designed to change direction when entering or leaving.
【００２１】図２および図３に示すように、上記各ケー
ジ４は車両搭載時の車両前後方向Ａに沿って延びるケー
ジステー８を有している。該ケージステー８の両端には
上記無端鎖２に回動可能に軸支される懸垂軸８ａが延設
され、上記ケージステー８はこの懸垂軸８ａを介して無
端鎖２に対して回動可能に支持されている。また、上記
ケージステー８の両端には上下方向に延びる前後一対の
ハンガー９，９が連結され、該両ハンガー９，９の下端
には上記パレット５を載せる矩形枠状のパレット台１０
が連結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, each cage 4 has a cage stay 8 extending along the vehicle front-rear direction A when mounted on the vehicle. A suspension shaft 8a is rotatably supported by the endless chain 2 at both ends of the cage stay 8, and the cage stay 8 is rotatable with respect to the endless chain 2 via the suspension shaft 8a. Supported by. A pair of front and rear hangers 9, 9 extending in the up-down direction are connected to both ends of the cage stay 8, and a rectangular frame-shaped pallet base 10 for mounting the pallet 5 is mounted on the lower ends of the hangers 9, 9.
Are connected.
【００２２】上記パレット台１０は、上記パレット台１
０の車両前後方向Ａの両端に位置する枠部材であるハン
ガーステー１１，１１と、該両ハンガーステー１１，１
１同士間を連結する繋ぎステー１２，１２とから構成さ
れ、上記各ハンガーステー１１の中央部には、図４にも
示すように、上方へ折曲した凸部１１ａが形成されてい
る。この凸部１１ａの下方に形成された凹空間１１ｂ
は、垂直循環時に下方で隣接するケージ４のケージステ
ー８と接触しないようにするための逃げの空間になって
いる。The pallet table 10 is the pallet table 1
No. 0 hanger stays 11, 11 which are frame members located at both ends in the vehicle front-rear direction A, and both hanger stays 11, 1.
As shown in FIG. 4, a convex portion 11a is formed at the center of each hanger stay 11 so as to be connected to each other. A concave space 11b formed below the convex portion 11a
Is an escape space for preventing contact with the cage stays 8 of the adjacent cages 4 below during vertical circulation.
【００２３】上記各ハンガーステー１１の両端にはパレ
ット受け座１４，１４が設けられ、該各パレット受け座
１４は、パレット５の車両前後方向Ａの両端に位置する
各角部を上下方向に着脱自在に載置するようになってい
る。Pallet receiving seats 14 and 14 are provided at both ends of each hanger stay 11, and each pallet receiving seat 14 has a corner portion located at both ends of the pallet 5 in the vehicle front-rear direction A which is vertically attached and detached. It is designed to be placed freely.
【００２４】一方、上記パレット５には、車両Ｗの車輪
が乗る車両前後方向Ａに延びる一対の車両乗入部５ｂ，
５ｂを備え、該両車両乗入部５ｂ，５ｂの間には両車両
乗入部５ｂ，５ｂより上方に突出する凸部５ｃが形成さ
れ、該凸部５ｃは上記両ハンガーステー１１，１１の凸
部１１ａ，１１ａに対応するように位置せしめられてい
る。On the other hand, the pallet 5 has a pair of vehicle entry portions 5b, 5b, which extend in the vehicle longitudinal direction A on which the wheels of the vehicle W ride.
5b, a convex portion 5c protruding upward from both vehicle entrance portions 5b, 5b is formed between the vehicle entrance portions 5b, 5b, and the convex portion 5c is a convex portion of the hanger stays 11, 11. It is located so as to correspond to 11a, 11a.
【００２５】また、上記パレット５の両車両乗入部５
ｂ，５ｂは、パレット持上げ・旋回時に上記両ハンガー
ステー１１，１１の凸部１１ａ，１１ａに接触しないよ
うに該両凸部１１ａ，１１ａとの間で車両前後方向Ａに
所定の隙間ａ，ａが生じる長さに形成されている。Further, both vehicle entry portions 5 of the pallet 5 are
b and 5b have predetermined gaps a and a in the vehicle front-rear direction A between the convex portions 11a and 11a so as not to come into contact with the convex portions 11a and 11a of the hanger stays 11 and 11 when lifting and turning the pallet. Is formed to have a length.
【００２６】つまり、上記パレット５の車両幅方向の中
央部は、両車両乗入部５ｂ，５ｂに沿って両側部より上
方へ盛り上がった断面凸形状に折り曲げ形成されてい
る。また、上記パレット５の各車両乗入部５ｂの車両前
後方向Ａ両端には、切欠部５ａ，５ａが車両幅方向外側
に行くに従ってハンガーステー１１の各凸部１１ａから
遠ざかるように形成されている。したがって、パレット
５の両車両乗入部５ｂ，５ｂは、図３に２点鎖線で示す
旋回軌跡を描くようにして、上記両ハンガーステー１
１，１１の凸部１１ａ，１１ａとの間で接触を避け得る
程度の隙間ａ，ａを有して旋回するようになっている。
なお、Ｒはパレット５各車両乗入部５ｂの旋回半径を示
す。That is, the central portion of the pallet 5 in the vehicle width direction is bent and formed in a convex shape in cross section, which bulges upward from both sides along both vehicle entry portions 5b, 5b. In addition, notches 5a, 5a are formed at both ends of each vehicle entry portion 5b of the pallet 5 in the vehicle front-rear direction A so as to move away from each protrusion 11a of the hanger stay 11 as going outward in the vehicle width direction. Therefore, the vehicle entrance portions 5b, 5b of the pallet 5 draw the turning locus indicated by the chain double-dashed line in FIG.
The protrusions 11a and 11a of the Nos. 1 and 11 are swung with the gaps a to avoid contact.
It should be noted that R indicates the turning radius of each vehicle entry portion 5b of the pallet 5.
【００２７】さらに、本発明の特徴として、上記パレッ
ト５の凸部５ｃの車両前後方向Ａ両端には、上記両ハン
ガーステー１１，１１の凸部１１ａ，１１ａ上方に臨む
延出部５ｄ，５ｄが水平に突設されている。そして、上
記パレット５の両車両乗入部５ｂ，５ｂは、パレット持
上げ・旋回時に上記ハンガーステー１１，１１の各凸部
１１ａ上面より下方に位置するようになされている。Further, as a feature of the present invention, at both ends of the convex portion 5c of the pallet 5 in the vehicle front-rear direction A, extending portions 5d, 5d facing above the convex portions 11a, 11a of the hanger stays 11, 11 are provided. It is projected horizontally. Both vehicle entry portions 5b, 5b of the pallet 5 are positioned below the upper surfaces of the respective protrusions 11a of the hanger stays 11, 11 when the pallet is lifted and turned.
【００２８】このように、本実施例では、入出庫時に車
両Ｗを載せたパレット５を昇降旋回装置７の作動により
持ち上げて旋回させる際、両車両乗入部５ｂ，５ｂの旋
回半径Ｒと両ハンガーステー１１，１１の凸部１１ａ，
１１ａとの間に所定の隙間ａ，ａを形成するようにして
いることから、上記パレット５の車両乗入部５ｂ，５ｂ
を両ハンガーステー１１，１１の凸部１１ａ，１１ａと
接触することなく旋回させることができ、これによりパ
レット５の両車両乗入部５ｂ，５ｂを両ハンガーステー
１１，１１の凸部１１ａ，１１ａとの接触を避ける高さ
まで持ち上げずに済み、図４に示すように、パレット台
１０から少しだけ持ち上げた状態で旋回させることがで
き、パレット５のリフト量ｂを必要最小限に抑えること
ができる。As described above, in this embodiment, when the pallet 5 on which the vehicle W is placed is lifted up and turned by the operation of the lifting / lowering turning device 7 at the time of loading and unloading, the turning radii R of both vehicle entry portions 5b and 5b and both hangers are set. Stays 11, convex portions 11a of the 11,
Since the predetermined gaps a and a are formed between the pallet 5 and the vehicle entrance portions 5b and 5b.
Can be turned without coming into contact with the convex portions 11a, 11a of the hanger stays 11, 11, so that the vehicle entry portions 5b, 5b of the pallet 5 can be turned into the convex portions 11a, 11a of the hanger stays 11, 11. 4 does not have to be lifted to a height that avoids contact with each other, and as shown in FIG. 4, the pallet table 10 can be swung while being slightly lifted, and the lift amount b of the pallet 5 can be minimized.
【００２９】したがって、パレット５上の車両Ｗの上端
とケージステー８との間の隙間を小さく設計して各ケー
ジ４の高さを低くすることができ、これにより、ケージ
４の配設ピッチを小さくして駐車装置全体の高さを低く
抑えることができる。Therefore, the clearance between the upper end of the vehicle W on the pallet 5 and the cage stay 8 can be designed to be small so that the height of each cage 4 can be reduced, whereby the arrangement pitch of the cages 4 can be reduced. The height of the entire parking device can be kept low by making it small.
【００３０】また、上記実施例では、無端鎖２の回転に
よりケージ４，４，…が循環する際、上方側のケージ４
は、パレット台１０（ハンガーステー１１，１１）の凸
部１１ａ，１１ａの下方に形成された凹空間１１ｂによ
り、下方側のケージ４のケージステー８との接触を回避
することができる。しかも、凸部１１ａ，１１ａを設け
たことによってパレット５のリフト量ｂを大きくする必
要がないので、各隣り合うケージ同士４，４間の配設ピ
ッチを凹空間１１ｂの高さ分だけ小さくして駐車装置全
体の高さを低く抑えることができる。Further, in the above embodiment, when the cages 4, 4, ... Circulate by the rotation of the endless chain 2, the cage 4 on the upper side is rotated.
With the concave space 11b formed below the convex portions 11a, 11a of the pallet base 10 (hanger stays 11, 11), it is possible to avoid contact with the cage stay 8 of the cage 4 on the lower side. Moreover, since it is not necessary to increase the lift amount b of the pallet 5 by providing the convex portions 11a and 11a, the arrangement pitch between the adjacent cages 4 and 4 is reduced by the height of the concave space 11b. The height of the entire parking device can be kept low.
【００３１】さらに、上記実施例では、パレット５の凸
部５ｃの車両前後方向Ａ両端に形成された延出部５ｄ，
５ｄをハンガーステー１１，１１の凸部１１ａ，１１ａ
上方に臨ませていることから、該延出部５ｄ，５ｄで上
記ハンガーステー１１，１１の凸部１１ａ，１１ａを上
方から覆うことができ、両者の間からピット内部が見え
ないようにすることができて利用者に汚い感じや恐怖感
を与えることをなくすことができる。また、垂直循環時
に上方のケージ４に搭載した車両Ｗから落下するゴミや
エンジンオイル等を上記各延出部５ｄで遮って下方のケ
ージ４に搭載した車両Ｗに付着するのを防止することが
できる。Further, in the above embodiment, the extending portions 5d formed at both ends of the convex portion 5c of the pallet 5 in the vehicle longitudinal direction A,
5d is a protrusion 11a of the hanger stay 11,11a
Since the protrusions 11a and 11a of the hanger stays 11 and 11 can be covered from above by the extension portions 5d and 5d so that the inside of the pit cannot be seen from between them. This makes it possible to prevent the user from feeling unpleasant or afraid. Further, it is possible to prevent dust, engine oil, and the like that fall from the vehicle W mounted in the upper cage 4 during vertical circulation from being blocked by the respective extension portions 5d and to be attached to the vehicle W mounted in the lower cage 4. it can.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パレッ
トの両車両乗入部をパレット持上げ・旋回時にパレット
台の車両前後方向両端に位置する枠部材の凸部に接触し
ないように該凸部との間で車両前後方向に所定の隙間が
生じる長さに形成し、かつ上記パレットの凸部の車両前
後方向両端に上記枠部材の凸部上方に臨む延出部を形成
し、上記パレットの両車両乗入部をパレット持上げ・旋
回時に上記枠部材の凸部上面より下方に位置させるよう
にした。したがって、パレットのリフト量を必要最小限
に抑えることができてケージ高さを低くすることがで
き、装置全体の高さを低く抑えることができるととも
に、上記延出部でパレット台の凸部を上方から覆って両
者の間からピット内部が見えないようにすることができ
て利用者に汚い感じや恐怖感を与えることをなくすこと
ができ、さらには、垂直循環時に上方のケージに搭載し
た車両から落下するゴミやエンジンオイル等を上記延出
部で遮って下方のケージに搭載した車両に付着するのを
防止することができる。As described above, according to the present invention, both the vehicle entry portions of the pallet are projected so as not to come into contact with the projections of the frame members located at both ends in the vehicle front-rear direction of the pallet base during lifting and turning of the pallet. Formed in such a length that a predetermined gap is formed in the vehicle front-rear direction between the pallet and the pallet. Both vehicle entry portions are positioned below the upper surface of the convex portion of the frame member when lifting and turning the pallet. Therefore, the lift amount of the pallet can be suppressed to the necessary minimum, the height of the cage can be reduced, and the height of the entire device can be suppressed to a low level. It can be covered from above so that the inside of the pit cannot be seen from between the two, which can prevent the user from feeling unpleasant and afraid, and furthermore, the vehicle mounted in the upper cage during vertical circulation. It is possible to prevent dust, engine oil, and the like falling from the vehicle from being blocked by the extending portion and adhering to the vehicle mounted in the lower cage.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】垂直循環式立体駐車装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vertical circulation type multi-level parking device.
【図２】ケージの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cage.
【図３】ケージの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a cage.
【図４】ケージの側面図である。FIG. 4 is a side view of the cage.
２ 無端鎖 ４ ケージ ５ パレット ５ｂ 車両乗入部 ５ｃ パレットの凸部 ５ｄ 延出部 ７ 昇降旋回装置 ８ ケージステー ９ ハンガー １０ パレット台 １１ ハンガーステー（枠部材） １１ａ パレット台の凸部 ａ パレットの車両乗入部とパレット台の凸部との隙
間 Ａ 車両搭載時の車両前後方向 Ｗ 車両2 Endless chain 4 Cage 5 Pallet 5b Vehicle entry part 5c Pallet convex part 5d Extend part 7 Lifting / swinging device 8 Cage stay 9 Hanger 10 Pallet base 11 Hanger stay (frame member) 11a Pallet base convex part a Pallet vehicle mount Gap between the entry part and the convex part of the pallet stand A Vehicle front-rear direction when the vehicle is installed W Vehicle
Claims (1)
鎖に所定間隔置きに吊り下げられ上記無端鎖の回転によ
り垂直方向に循環する複数個の車両搭載用ケージと、上
記各ケージに載置され車両を載せるパレットと、車両出
入り口に面するケージ上で車載パレットを持ち上げて所
定方向へ旋回させる昇降旋回装置とを備え、 上記各ケージは、搭載車両の前後方向に沿って延び両端
が上記無端鎖に回動自在に連結されたケージステーと、
該ケージステーの両端に連結され下方に延びる前後一対
のハンガーと、該両ハンガーの下端に連結され上記パレ
ットを載置する矩形枠状のパレット台とを有し、 上記パレット台の車両前後方向両端に位置する枠部材の
中央部には、垂直循環時に下方で隣接するケージのケー
ジステーと接触しないように上方へ折曲した凸部が形成
されている一方、 上記パレットには、車両の車輪が乗る車両前後方向に延
びる一対の車両乗入部と、該両車両乗入部の間に上記パ
レット台の凸部に対応するように位置し上記両車両乗入
部より上方に突出する凸部とが形成されている垂直循環
式立体駐車装置において、 上記パレットの両車両乗入部は、パレット持上げ・旋回
時に上記枠部材の凸部に接触しないように該凸部との間
で車両前後方向に所定の隙間が生じる長さに形成され、 かつ上記パレットの凸部の車両前後方向両端には、上記
枠部材の凸部上方に臨む延出部が形成され、 上記パレットの両車両乗入部は、パレット持上げ・旋回
時に上記枠部材の凸部上面より下方に位置していること
を特徴とする垂直循環式立体駐車装置。1. A plurality of cages for mounting on a vehicle, which are hung on an endless chain rotatably provided between upper and lower positions at predetermined intervals and circulate in a vertical direction by the rotation of the endless chain, and mounted on each cage. A pallet on which the vehicle is placed, and an elevating and slewing device that lifts the vehicle-mounted pallet on the cage facing the vehicle entrance and turns in a predetermined direction, and each of the cages extends in the front-rear direction of the vehicle and has both ends described above. A cage stay rotatably connected to an endless chain,
A pair of front and rear hangers connected to both ends of the cage stay and extending downward, and a rectangular frame-shaped pallet base connected to the lower ends of the hangers for mounting the pallets, and both ends of the pallet base in the vehicle front-rear direction. In the central portion of the frame member located at, a convex portion bent upward is formed so as not to come into contact with the cage stay of the adjacent cage at the time of vertical circulation. A pair of vehicle entry portions that extend in the front-rear direction of the riding vehicle and a projection portion that is located between the vehicle entry portions and that corresponds to the projection portion of the pallet base and that projects above the vehicle entry portions are formed. In the vertical circulation type three-dimensional parking apparatus, the both vehicle entry parts of the pallet have a predetermined gap in the vehicle front-rear direction between the pallets so that they do not come into contact with the projections of the frame member when lifting or turning the pallet. Raw The pallet is formed to have a length, and extension portions are formed at both ends in the vehicle front-rear direction of the convex portion of the pallet. The extending portions facing the convex portion of the frame member are formed. A vertical circulation type multi-level parking device characterized in that it is sometimes located below the upper surface of the convex portion of the frame member.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110472A JP2992795B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Vertical circulation type parking system |
| KR1019930021731A KR0131748B1 (en) | 1993-05-12 | 1993-10-20 | Three dimensional parking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110472A JP2992795B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Vertical circulation type parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323022A true JPH06323022A (en) | 1994-11-22 |
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Family
ID=14536579
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5110472A Expired - Fee Related JP2992795B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Vertical circulation type parking system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992795B2 (en) |
| KR (1) | KR0131748B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105178665A (en) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 李先登 | Car storing and fetching warehouse machine system and automatic service method |
| CN108590279A (en) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 河北高西宅智能车库工程有限公司 | A kind of rotary vertical circulation Mechanical parking system |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP5110472A patent/JP2992795B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-20 KR KR1019930021731A patent/KR0131748B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105178665A (en) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 李先登 | Car storing and fetching warehouse machine system and automatic service method |
| CN105178665B (en) * | 2015-08-21 | 2017-09-08 | 李先登 | Car accesses warehouse machine system and automation services method |
| CN108590279A (en) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 河北高西宅智能车库工程有限公司 | A kind of rotary vertical circulation Mechanical parking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0131748B1 (en) | 1998-04-18 |
| JP2992795B2 (en) | 1999-12-20 |
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