JPH06320732A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH06320732A
JPH06320732A JP11443593A JP11443593A JPH06320732A JP H06320732 A JPH06320732 A JP H06320732A JP 11443593 A JP11443593 A JP 11443593A JP 11443593 A JP11443593 A JP 11443593A JP H06320732 A JPH06320732 A JP H06320732A
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JP
Japan
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ink
recording head
data
recording
head
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Pending
Application number
JP11443593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norifumi Koitabashi
Miyuki Matsubara
Yasuhiro Numata
Hitoshi Sugimoto
Hiroshi Tajika
規文 小板橋
仁 杉本
美由紀 松原
靖宏 沼田
博司 田鹿
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc, キヤノン株式会社 filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH06320732A publication Critical patent/JPH06320732A/en
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Abstract

PURPOSE: To ensure that high-grade recording is always made by performing appropriate discharge drive control in accordance with a replaced recording head in an ink jet recorder.
CONSTITUTION: A printed circuit board 115 which constitutes a recording head consists of EEPROM 128, in which drive conditions of the recording head and correction data for density irregularities are stored. In addition, data on the use history of a recording head, e.g. the number of printing sheets and the number of discharges is stored and drive conditions are updated in accordance with the history data.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、装置本体に対して記録ヘッドを着脱可能に用いることができるインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus, more particularly, to an inkjet recording device that can be used detachably recording head to the apparatus main body.

【0002】 [0002]

【従来の技術】この種の装置において、記録ヘッドが着脱される場合としては、主に記録ヘッドを交換する場合がある。 BACKGROUND ART In apparatus of this kind, as when the recording head is detachably may be replaced mainly recording head. このような場合、装着される記録ヘッドは新たな未使用のものである。 In this case, the recording head to be mounted is of new unused.

【0003】しかしながら、記録ヘッドが交換される場合でも、装着されるものが、既に使用されたものである場合がある。 However, even if the recording head is exchanged, what is wearing, it may be those already used. 例えば、同一機種の他の装置で使用されていた記録ヘッドを使用する場合や、長期間装置を使用しない間に取外しておいた記録ヘッドを再び用いる場合等がある。 For example, there is a case such as used or when using a recording head which has been used in other devices of the same model, a recording head which had been detached while not in use for a long time apparatus again. また、それぞれインクの色や濃度の異なる複数の記録ヘッドを、1個づつ装着しながら用い、種々の色等で記録することができる記録装置においても、上記のような場合が生じる。 Further, a plurality of different recording heads having color and density of the ink, used while mounted one by one, even in a recording apparatus capable of recording in different colors, etc., when the above occurs.

【0004】以上のような記録ヘッドの交換を比較的容易にする構成としては、記録ヘッドとインクタンクとを一体に成形したものや、一体であっても互いに分離可能としたもの等があり、近年、インクジェット記録装置で良く採用される構成である。 [0004] As a structure for relatively easy replacement of the above-described recording head, and those formed integrally with the recording head and the ink tank, there is such that the separable from each other be integral, Recently, a well adopted configurations in the ink-jet recording apparatus.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、交換された記録ヘッドが上述のように既に使用されたものである場合、その記録ヘッドのそれまでの使用状態等によっては、装置本体側による記録ヘッドの吐出駆動が適合せず、良好なインク吐出を行えないことがある。 Meanwhile [0008], when the replaced print head is what is already used as described above, depending on use condition or the like so far of the recording head, the recording head by the apparatus main body ejection driving does not fit, it may not be a good ink ejection. 例えば、 For example,
インク吐出に利用される熱エネルギーを発生する吐出ヒータが、それまでの駆動によって発熱特性が変化していたり、あるいは交換された記録ヘッドの吐出ヒータそのものの特性が変化していることがある。 Discharge heater for generating thermal energy utilized for ink discharge, there may be a heating characteristics by the driving of the far or not change, or the characteristics of the ejection heaters themselves exchanged recording head is changed. このような場合に、装置本体側がそれまでと同一の駆動パルスで吐出ヒータを駆動すると、良好な吐出が行われず、その結果、 In such a case, when the apparatus body is driven by the same discharge heater driving pulse and until then, no good ejection is performed, as a result,
記録画像の品位を損うことがあった。 The quality of the recorded image was a compromising.

【0006】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、交換された記録ヘッドに応じた適切な吐出駆動制御を行うことにより、 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, it is an object by performing an appropriate ejection drive control in accordance with the exchanged recording head,
常に良好なインク吐出を行わない、高品位な記録を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。 Not always perform good ink ejection is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing high-quality recording.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、 Means for Solving the Problems] In the present invention in order that,
被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記装置に着脱自在に装着される記録ヘッドであって、当該記録ヘッドのそれぞれ駆動履歴データ、装着状態データ、回復処理データ、駆動条件データおよび濃度むら補正データの少なくとも1つを記憶し、該データの書込みおよび呼出しが可能なメモリを備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの前記メモリにおいて、所定のタイミングで前記データの書込みまたは読出しを行うメモリ書込み/読出し手段と、該メモリ書込み/読出し手段が読出したデータに基づき、前記記録ヘッドの駆動を行う駆動制御手段と、を具えたことを特徴とする。 In the ink jet recording apparatus for recording by discharging ink onto a recording medium, a recording head which is detachably mounted to said device, each driving history data of the recording head, the mounting state data, recovery processing data, driving stores at least one of the condition data and the density unevenness correction data, a recording head having a memory that can be written and invocation of the data in the memory of the recording head, writing or reading of the data at a predetermined timing a memory writing / reading means for performing, the memory writing / reading means on the basis of the read out data, characterized in that comprises a driving control means for driving the recording head.

【0008】 [0008]

【作用】以上の構成によれば、交換された記録ヘッドからデータを読出すことにより、その記録ヘッドのそれまでの使用状態や更新された固有の補正データに基づいて吐出駆動を行うことができ、適切な吐出が可能となる。 In accordance with the above configuration, by reading the data from the exchanged recording head, the ejection driving can be performed based on the unique correction data used state and update to that of the recording head , appropriate discharge can be performed.

【0009】 [0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the embodiment of the invention in detail.

【0010】実施例1 図1は本発明の一実施例に係り、記録ヘッドと上記インクタンクとを一体に構成した記録ヘッドカートリッジの一構成例を示す。 [0010] Example 1 FIG. 1 relates to an embodiment of the present invention, showing a configuration example of a recording head cartridge constituting the recording head and the ink tank integrally. 本例に係るカートリッジは、インクタンクユニットITとヘッドユニットIJUとを一体に有しており、またこれらは互いに着脱できるようになっている。 Cartridge according to the present embodiment has integrally an ink tank unit IT and the head unit IJU, and these are adapted to be detachable from each other. ヘッドユニットのインク吐出部101を駆動するための信号等を受容するとともにインク残量検知信号の出力を行うための配線コネクタ102は、ヘッドユニットIJUおよびインクタンクユニットITに並ぶ位置に設けてある。 Wiring connector 102 for performing the output of the ink remaining amount detection signal as well as receiving a signal or the like for driving the ink discharge portion 101 of the head unit is provided in a position arranged in the head unit IJU and the ink tank unit IT. 従って、このカートリッジを後述のキャリッジに装填した際にとる姿勢において、その高さHを低くすることができるとともに、カートリッジの厚みを薄形化することができる。 Accordingly, the posture taken when loaded with the cartridge to be described later of the carriage, it is possible to lower the height H, the thickness of the cartridge can be thinned. これにより図3につき後述するようにカートリッジを並べて配置するときにキャリッジを小さく構成することが可能である。 It is possible to configure a small carriage when thus arranged the cartridge as will be described later while referring to FIG. ヘッドカートリッジのキャリッジへの装着にあたっては、吐出部101を下側にした状態でインクタンクユニットITに設けたつまみ201を把持してキャリッジ上に配置することができる。 In the mounting of the head cartridge of the carriage, it is possible to discharge portions 101 to grip the knob 201 provided on the ink tank unit IT in a state where the lower side disposed on the carriage. このつまみ201は、カートリッジの装着動作を行うための後述のキャリッジに設けたレバーに係合する。 The knob 201 engages the lever provided on the later of the carriage for performing the mounting operation of the cartridge. そして、その装着時にはキャリッジ側に設けたピンがヘッドユニットIJUのピン係合部103に係合し、 The pin provided on the carriage side to the time of mounting is engaged with the pin engaging portion 103 of the head unit IJU,
ヘッドユニットIJUの位置決めがなされる。 Positioning of the head unit IJU is made.

【0011】本例に係るヘッドカートリッジには、インク吐出部101の表面をワイピングしてこれを清掃する部材をクリーニングするための吸収体104が、インク吐出部101に並置されている。 [0011] head cartridge according to the present embodiment, the absorber 104 for cleaning a member for cleaning it by wiping the surface of the ink discharge portion 101 are juxtaposed in the ink discharge portion 101. また、インク消費に伴って空気を導入する大気連通口203が、インクタンクユニットITのほぼ中央に設けられている。 Furthermore, the atmosphere communication port 203 for introducing air with the ink consumption, is provided substantially at the center of the ink tank unit IT.

【0012】図2は図1に示したヘッドカートリッジの分解斜視図である。 [0012] FIG. 2 is an exploded perspective view of the head cartridge shown in FIG. 本例に係るヘッドカートリッジは、 Head cartridge according to the present embodiment,
ヘッドユニットIJUとインクタンクユニットITとから成っており、これらユニットの詳細な構成について、 And consist the head unit IJU and the ink tank unit IT, detailed construction of these units,
本図等を用いて説明する。 It will be described with reference to this figure and the like.

【0013】ヘッドユニット ヘッドユニットIJUの構成部品の実装の基準となるのは、Al等で形成したベースプレート111であり、その上にインク吐出に利用されるエネルギを発生するための素子群を形成した基板112と、素子に電力を供給するための配線等を有したプリント回路基板(PCB)1 [0013] become a reference for mounting the components of the head unit the head unit IJU is a base plate 111 formed by Al or the like, to form device group for generating an energy utilized for ink discharge thereon a substrate 112, a printed circuit board having a wiring or the like for supplying power to the device (PCB) 1
15とが実装されており、これらはワイヤボンディング等によって接続されている。 15 and are mounted, which are connected by wire bonding or the like. 基板112には、前記素子として、通電に応じてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子が設けられている。 The substrate 112, as the element, electrothermal transducer for generating thermal energy to cause film boiling in the ink as they are energized is provided. そして以下ではこの基板112をヒータボードと称する。 And in the following referred to as the substrate 112 and the heater board.

【0014】上述した配線コネクタ102はPCB11 [0014] The wiring connector 102 described above PCB11
5の一部をなすものであり、不図示の制御回路からの駆動信号は配線コネクタ102に受容され、PCB115 5 is intended to form a part, the drive signal from the control circuit (not shown) is received in the wiring connector 102, PCB 115
を介してヒータボード112に供給される。 It is supplied to the heater board 112 through. PCB11 PCB11
5は、本例では両面配線基板であって、ヘッド固有の情報、例えば電気熱変換素子の適切な駆動条件,ID番号,インク色情報,駆動条件補正用データ(ヘッドシェーディング(HS)データ),PWM制御条件等の他、 5, in this example a double-sided wiring board, the head-specific information, for example, suitable driving conditions of the electrothermal transducers, ID number, ink color information, the driving condition correction data (head shading (HS) data), other such as PWM control conditions,
本発明の実施例に関して後述される記録ヘッドの履歴データを記憶したEEPROM128およびコンデンサ1 Storing history data of the recording head to be described below with respect to embodiments of the present invention EEPROM128 and capacitor 1
29が配設されている。 29 are disposed.

【0015】図示のように、EEPROM128およびコンデンサ129は、PCB115のベースプレート1 [0015] As shown, EEPROM 128 and a capacitor 129, a base plate 1 of PCB115
11との接合面側に、かつベースプレート111の切欠き部111Aに対応した位置に配置されている。 The bonding surface side of the 11, and is disposed at a position corresponding to the notch 111A of the base plate 111. これによって、EEPROM等の装着時の高さがベースプレート111の厚み以下であれば、PCB115とベースプレート111との接合時にIC等が表面より突出することがない。 Thus, if the height at the time of mounting such as an EEPROM is smaller than the thickness of the base plate 111, IC or the like at the time of joining the PCB115 and the base plate 111 does not protrude from the surface. 従って、製造工程においてそれらの突出に対応した収納態様を考慮する必要がなくなる。 Therefore, it is not necessary to consider the storage mode corresponding to their projecting in the manufacturing process.

【0016】ヒータボード112上には、インクタンクユニットIT側より供給されるインクを一時貯留する共通液室、および該液室と吐出口とを連通する液路群を形成するための凹部を有する天板113が配置される。 [0016] on the heater board 112 has a recess for forming a common liquid chamber, and the liquid passageway groups which communicates the discharge port with the liquid chamber for temporarily storing ink to be supplied from the ink tank unit IT side the top plate 113 is placed. また、この天板113には、インク吐出口を形成した吐出口形成部材(オリフィスプレート)113Aが一体に形成されている。 Further, the top plate 113, the discharge port forming member to form ink discharge ports (orifice plate) 113A is formed integrally. 114は天板113とヒータボード11 114 top plate 113 and the heater board 11
2とを密着させることによって吐出部101を構成するための押えばねである。 A pressing spring for constituting the discharge portion 101 by adhesion and 2.

【0017】116はヘッドユニットカバーであり、インクタンクユニットIT内に進入するインク供給管部1 [0017] 116 is a head unit cover, the ink supply tube portion 1 to enter the ink tank unit IT
16A,これと天板側インク導入管部とのインク連通を行うためのインク流路116B,ベースプレート111 16A, an ink flow path 116B for performing ink communication between this and the top plate side ink introducing tube portion, the base plate 111
への3点位置決めないし固定用の3本のピン116C, Three pins 116C for 3 point positioning or fixing to,
ピン係合部103,吸収体104の取付け部およびその他必要な部分を一体にモールド成型してなる部材である。 Pin engaging portion 103 is a member formed by molding integrally with the mounting portion and other necessary portions of the absorbent body 104. インク流路116Bに対しては、流路蓋117が配置される。 For ink channel 116B, the channel cover 117 is disposed. また、インク供給管116Aの先端には、気泡,塵埃除去用のフィルタ118が配設されるとともに、結合部からのインク漏洩防止用のOリングが配設されている。 Further, the tip of the ink supply pipe 116A is bubble, with the filter 118 for dust removal are provided, O-ring for ink leakage prevention from the coupling portion is provided.

【0018】以上のヘッドユニットを組立てるにあたっては、ベースプレートに突設したピン111PがPCB [0018] The above when the assembling the head unit, pin 111P is PCB projecting from the base plate
115に設けた貫通孔115Pに挿通されるようにして位置決めし、接着等により両者を固定する。 So as to be inserted into the through hole 115P formed in the 115 and positioned to secure both by bonding or the like. この両者の固定にあたっては精度はそれ程要求されない。 Accuracy is not so required when the both fixed. ベースプレート111に対して精度高く装着されるべきヒータボード112はPCB115とは別体に固定されるからである。 The heater board 112 to be accurately attached to the base plate 111 is because the PCB115 are fixed separately.

【0019】次に、ヒータボード112をベースプレート111上に精度よく配置・固定し、PCB115との間で必要な電気的接続を行う。 Next, the heater board 112 accurately positioned and fixed on the base plate 111, an electrical connection required between the PCB 115. そして天板113およびばね114の配設を行い、必要に応じて接着・封止を行った後、カバーに突設した3本のピン116Cをベースプレート111の孔111Cに挿通して位置決めを行う。 Secondly, the arrangement of the top plate 113 and the spring 114, after bonding and sealing, positioning and inserting the three pins 116C projecting from the cover to the hole 111C of the base plate 111 when necessary. その後、これら3本のピン116Cを熱融着することにより、ヘッドユニットが完成する。 Thereafter, by thermal fusion of these three pins 116C, the head unit is completed.

【0020】インクタンクユニット 図2において、211はインクタンクユニットの本体をなすインク容器、215はインクを含浸させるためのインク吸収体、216はインクタンク蓋、212はインク残量検知用の電極ピン、213および214はピン21 [0020] In the ink tank unit Figure 2, an ink container constituting a main body of the ink tank unit 211, an ink absorbing member for impregnating the ink 215, 216 an ink tank lid, electrode pins for sensing the remaining ink amount is 212 , 213 and 214 pin 21
2に関する接点部材である。 A contact member about 2.

【0021】インク容器211は、概ね、ピン212, The ink container 211 is generally pins 212,
接点部材213,214の取付けおよび上述したヘッドユニットIJUの装着を行うための部分220、インク供給管部116Aの進入を受容する供給口231、並びにつまみ201を一体に有するとともに、図6中底面側よりそのほぼ中央に立設した中空の筒状部233を有している。 Portion 220 for performing the mounting of the attachment and the above-mentioned head unit IJU of the contact members 213 and 214, the supply port 231 for receiving the entry of the ink supply tube portion 116A, and having integrally knob 201 as well, in Fig. 6 bottom side has a hollow cylindrical portion 233 erected more its approximate center. かかるインク容器は、樹脂の一体成型により形成することができる。 Such ink containers can be formed by integral molding of resin.

【0022】筒状部233の底面側は、インク充填工程を考慮して開放されており、充填後には、図2に示すキャップ217が取付けられて大気に対し閉塞される。 The bottom side of the cylindrical portion 233 is open in consideration of the ink filling process, after filling, the cap 217 shown in FIG. 2 is closed to the atmosphere is mounted. 一方、図2中その上端面には、渦状もしくは蛇行形状とした溝235が設けられ(図示の例では渦状)、その溝の一端235A(図示の例では渦状溝の中心)において筒状部233の内部空間に通じる開孔が設けられている。 On the other hand, in its upper end face in FIG. 2, (vortex in the illustrated example) grooves 235 and spiral or meander shape is provided, the cylindrical portion 233 at one end 235A of the groove (center of spiral grooves in the illustrated example) openings leading to the interior space is provided for.
また、その溝の他端235Bは、タンク蓋216に設けられた大気連通口203の部位に位置している。 The other end 235B of the groove is located on the site of the air vent 203 provided in the tank cover 216.

【0023】筒状部233の側面には、等角度をもって複数本(図示の例では4本)の溝237が設けれており、筒状部233の内部空間と連通している。 [0023] The side surface of the cylindrical portion 233, a groove 237 has been provided a plurality of with equal angular (four in the illustrated example) is communicated with the internal space of the tubular portion 233. これにより、インクタンクユニット内部と大気との連通は、大気連通口203,渦状溝233,筒状部233の内部空間,溝237を介してのものとなる。 Thus, communication between the ink tank unit interior and the atmosphere, the atmosphere communication port 203, spiral grooves 233, the inner space of the tubular portion 233, becomes through the groove 237. そして、筒状部2 The tubular portion 2
33の内部空間は、振動や揺動によるインク漏洩を防止するためのバッファ部として機能する。 Interior space 33 serves as a buffer for preventing ink leakage due to vibration and swinging. また、大気連通口203に至る経路を長くする渦状溝233が存在するため、インク漏洩は一層有効に防止されることになる。 Further, since the spiral groove 233 to increase the path to the atmosphere communication port 203 is present, the ink leakage will be more effectively prevented.

【0024】また、本例のようにインクタンクのほぼ中央に位置する筒状部233の側面に、等角度をもって複数の溝237を設けたことによって、その周囲に位置する吸収体215に対し、均一化された大気とのバランス状態を確保し、吸収体内のインクの局部集中を防止できる。 Further, substantially side of the cylindrical portion 233 located in the center of the ink tank as in this embodiment, by providing the plurality of grooves 237 with an equal angle with respect to the absorber 215 located around, ensuring the balance state of the homogenized air, it can prevent local concentration of the absorption body of the ink. これは、後述する吸収体圧縮域(供給口231の周辺)に対して円滑なインクの供給性をも確保できるものである。 This is what can be secured even supply of smooth ink to the absorber compressed area to be described later (around the supply opening 231).

【0025】なお、この溝237は、容器の厚みの中心よりも下方にまで延在し、かつ供給口231の存在する範囲Aを完全に包含する範囲にわたって設けられる。 It should be noted, the groove 237 extends to below the center of the container thickness, and is provided over the full range including the range A in the presence of the supply port 231. また、残量検知用ピン212の位置をも考慮した範囲に形成されており、これによりピンの存在部位周囲に均等なインク存在状態もしくは大気連通状態を確保し、残量検知の精度を向上することができる。 Also, the position of the remaining amount detection pin 212 is formed in a range in consideration, thereby ensuring uniform ink presence state or the atmosphere communication to the present site around the pin, thereby improving the accuracy of the remaining amount detection be able to.

【0026】本例に係るインク含浸用吸収体215には、筒状部233の挿通を受容する穴215Aが設けられている。 [0026] ink-absorbing absorbent body 215 according to this embodiment, the hole 215A is provided for receiving the insertion of the tubular portion 233. この穴215Aに筒状部233を位置するようにしたことによって、吸収体215は筒状部233に圧縮されることなく、負圧の高いその圧縮部分にインク残留が生じることもない。 By which is adapted to position the tubular portion 233 into the hole 215A, the absorber 215 without being compressed into the cylindrical portion 233, the ink residual does not cause higher the compression portion of the negative pressure. 一方、本例に係る吸収体21 On the other hand, the absorber 21 according to this embodiment
5は、インクタンク蓋216とインク容器211とにより形成される空間の形状(図2中一点鎖線で示す)に対し、供給口231に位置する部位がやや膨らんだ形状となっている。 5, the shape of the space defined by the ink tank lid 216 and the ink container 211 to (indicated by a one-dot chain line in FIG. 2), site located in the supply port 231 becomes slightly bulged. これにより、吸収体215をインクタンクユニット内に収納したときに、その膨らんだ部分が圧縮された状態となるので、吸収体215はその部分において負圧が高くなり、従って、インクを円滑に供給口23 Thus, when the absorber 215 housed in the ink tank unit, because the bulged portion becomes a state of being compressed, the absorber 215 is the negative pressure becomes higher at a portion thereof, therefore, smoothly supplying ink mouth 23
1側へ導入できることになる。 So that can be introduced to one side.

【0027】図3は上記記録ヘッドカートリッジを用いたインクジェット記録装置の概略斜視図を示す。 [0027] Figure 3 shows a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus using the recording head cartridge. この装置は上述のように交換可能なインクタンク一体型の記録ヘッドカートリッジを黒(Bk) ,シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)4色のインクに対応して備えたフルカラーシリアルタイプのプリンタである。 The apparatus of replaceable ink tank integrated type recording head cartridge black as described above (Bk), cyan (C), magenta (M), yellow (Y) full-color serial equipped in correspondence with four color inks it is a type of printer. 本プリンタに使用したヘッドは、解像度400dpi,駆動周波数4KHzで、128個の吐出口を有している。 Head used in this printer, the resolution 400 dpi, at a driving frequency 4 KHz, has 128 ejection openings.

【0028】図3において、IJCはY,M,C,Bk [0028] In FIG. 3, IJC is Y, M, C, Bk
の各インクに対応した4個の記録ヘッドカートリッジであり、記録ヘッドとこれにインクを供給するインクを貯留したインクタンクとが一体に形成されている。 Each ink was four recording head cartridge corresponding, and an ink tank which stores ink to be supplied to the recording head and the ink which are integrally formed of. 各記録ヘッドカートリッジIJCはキャリッジに対して不図示の構成によって着脱自在に装着される。 Each recording head cartridge IJC is detachably mounted by structure not shown to the carriage. キャリッジ82 Carriage 82
は、ガイド軸811に沿って摺動可能に係合し、また、 Is slidably engaged along the guide shaft 811, also,
不図示の主走査モータによって移動する駆動ベルト85 Drive belt 85 which is moved by a main scanning motor (not shown)
2の一部と接続する。 Connected to a part of the 2. これにより、記録ヘッドカートリッジIJCはガイド軸811に沿った走査のための移動が可能となる。 Thus, the recording head cartridge IJC is allowed to move for scanning along the guide shaft 811. 815,816および817,818は記録ヘッドカートリッジIJCの走査による記録領域の図中奥側および手前側においてガイド軸811とほぼ平行に延在する搬送ローラである。 815, 816, and 817 and 818 are conveying rollers extending substantially parallel to the guide shaft 811 in FIG Nakaoku side and the front side of the recording area by the scanning of the recording head cartridge IJC. 搬送ローラ815,8 Conveying roller 815,8
16および817,818は不図示の副走査モータによって駆動され被記録媒体Pを搬送する。 16 and 817 and 818 transports the recording medium P is driven by a sub scanning motor (not shown). この搬送される被記録媒体Pは記録ヘッドカートリッジIJCの吐出口面が配設された面に対向し記録面を構成する。 The recording medium P that is the transport faces the arranged ejection opening face of the recording head cartridge IJC is a surface constituting the recording surface.

【0029】記録ヘッドカートリッジIJCによる記録領域に隣接するカートリッジIJCの移動可能な領域に臨んで回復系ユニットが設けられる。 The recovery system unit is provided to face the movable area of ​​the cartridge IJC adjacent to a region in which a recording head cartridge IJC. 回復系ユニットにおいて、8300は記録ヘッドを有する複数のカートリッジIJCにそれぞれ対応して設けたキャップユニットであり、キャリッジ82の移動に伴なって図中左右方向にスライド可能であるとともに、上下方向に昇降可能である。 In the recovery system unit, 8300 is a cap unit provided corresponding to the plurality of cartridges IJC having a print head, as well as a slidable in the lateral direction in the drawing is accompanied to the movement of the carriage 82, up and down direction possible it is. そしてキャリッジ82がホームポジションにあるときには、記録ヘッド部と接合してこれをキャッピングする。 And when the carriage 82 is at the home position, capping it and joined to the recording head portion. また、回復系ユニットにおいて、8401は、ワイピング部材としてのブレードである。 Further, in the recovery system unit, 8401 is a blade as a wiping member.

【0030】さらに、8500はキャップユニット83 [0030] In addition, the 8500 cap unit 83
00を介して記録ヘッドの吐出口およびその近傍からインク等を吸収するためのポンプユニットである。 Discharge ports of the recording head through an 00 and a pump unit for absorbing ink or the like from the vicinity.

【0031】図4は、上述したインクタンク内の残検ピン212,212に定電流を流したときの、インク残量と測定される抵抗値との関係を示す線図である。 [0031] FIG. 4 is a diagram illustrating when a current of a constant current to the remaining amount detection pin 212, 212 in the ink tank described above, the relationship between the resistance values ​​measured with the ink remaining amount.

【0032】測定される抵抗値Rが所定のスレッショルド値より大きいとき、インク残量がわずかであるとしてランプを点灯させるなどしてユーザーにインク量が残り少ないことを知らせる。 [0032] When the resistance value R is measured is greater than a predetermined threshold value, indicating that the ink amount to the user level is low and such as ink remaining amount to light the lamp as slight.

【0033】上記装置を用いた本例の印字方法について以下に説明する。 [0033] will be described below the present example the method of printing using the above apparatus.

【0034】本例では、記録ヘッド駆動方法および印字方法に特徴を持たせている。 [0034] In this example is to have a characteristic to the recording head drive method and printing method. 記録ヘッド駆動には分割パルスを用い、そのパルス幅を変調する駆動法を用いる。 It uses a divided pulse to the recording head drive, using the driving method for modulating the pulse width.
図5は、この分割パルスを示し、図においてV OPは駆動電圧、P 1はプレヒートパルス、P 2はインターバルタイム、P 3はメインヒートパルスを示している。 Figure 5 shows the divided pulse, V OP is a driving voltage in FIG, P 1 is the pre-heat pulse, P 2 is the interval time, P 3 represents the main heat pulse. 1 ,T 2 T 1, T 2
,T 3はパルスP 1 ,P 2 ,P 3の幅を決めるための時間を示している。 , T 3 denotes the time for determining the width of the pulse P 1, P 2, P 3 . OPは吐出のために利用される熱エネルギーを発生させるために必要な電気的エネルギーを構成し、吐出ヒータの面積,抵抗値,膜構造や吐出ヒータが設けられるインク路の構造によって決まる。 V OP constitutes an electrical energy required for generating thermal energy utilized for discharging area of the discharge heater, the resistance value determined by the structure of the ink passage layer structure and ejection heaters are provided.

【0035】分割パルス幅変調駆動法は、P 1 ,P 2 The divided pulse width modulation driving method, P 1, P 2,
3の順にパルスを与え、プレヒートパルスP 1で主にインク路内のインク温度を制御する。 Pulsed in the order of P 3, mainly to control the ink temperature within the ink path in the pre-heat pulse P 1. すなわち、記録ヘッドの温度センサを利用した検知温度に応じてプレヒートパルスP 1のパルス幅を制御する。 That is, to control the pulse width of the preheat pulse P 1 in response to using the temperature sensor of the recording head detected temperature. しかし、このパルスP 1の印加によって発泡現象が生じないようにしている。 However, so that the foaming phenomenon does not occur by the application of the pulse P 1. インターバルタイムP 2はプレヒートパルスP 1とメインヒートパルスP 3が相互干渉しないように一定時間の間隔を設けるため、およびインク路内インクの温度分布を均一化する働きがある。 Interval time P 2 may serve to equalize the temperature distribution for the pre-heat pulse P 1 and a main heat pulse P 3 is provided a predetermined time interval so as not to mutually interfere, and the ink path in the ink. メインヒートパルスP 3 The main heat pulse P 3
は発泡現象を発生させ、吐出口よりインック滴を吐出させるためのものである。 It generates a foaming phenomenon is for ejecting Inkku droplet from the discharge port.

【0036】本例の記録ヘッドは、図6(A)および(B)に示すような構造をしており、吐出ヒータ1は、 The recording head of this embodiment has a structure as shown in FIG. 6 (A) and (B), the ejection heaters 1,
シリコン等からなる基板5上に形成され、上記の分割パルスがこれに印加されることにより熱エネルギーを発生する。 Is formed on a substrate 5 made of silicon or the like, to generate heat energy by the above divided pulse is applied thereto. この熱エネルギーはインク路2内のインクに作用し、その温度を変化させるとともに、気泡を発生させて吐出口3からインクを吐出させる。 The thermal energy acts on ink in the ink passage 2, together with changing the temperature, to eject the ink from the discharge port 3 by generating bubbles.

【0037】ヘッド温度T H =25.0(℃)の環境で、V OP =18.0(V)の時にP 1の幅=1.867 [0037] In the environment of the head temperature T H = 25.0 (℃), V OP = 18.0 time in the P 1 of (V) width = 1.867
(μsec)、P 3の幅=4.114(μsec)のパルスを与えると、最適な駆動条件となり安定したインク吐出状態が得られる。 (.Mu.sec), given a pulse width of P 3 = 4.114 (μsec), stable ink discharge state becomes optimal driving conditions can be obtained. この時の吐出特性は、インク吐出量V D =30.0ng/dot、吐出速度V=12.0 Discharge characteristics at this time, the ink ejection amount V D = 30.0ng / dot, the ejection velocity V = 12.0
m/secである。 A m / sec. ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数はfr=4.0kHzであり、400dpiの解像度をもち、128個の吐出口を16ブロックに分割して1ブロック毎に順次駆動する。 Incidentally, the maximum driving frequency of the recording head is fr = 4.0 kHz, has a resolution of 400 dpi, sequentially drives for each block by dividing the 128 discharge port 16 block.

【0038】次に、プレヒートパルスP 1を用いた吐出量制御について説明する。 Next, a description will be given ejection amount control using the pre-heat pulse P 1.

【0039】ヘッド温度(T H )一定の条件におけるプレヒートパルスP 1と吐出量V Dとの関係を、図7に示す。 [0039] The relationship between the preheat pulse P 1 and the ejection amount V D in the head temperature (T H) certain conditions, shown in Fig.

【0040】図に示すようにプレヒートパルスP 1のパルス幅の増加は、パルス幅P 1LMTまでは直線的に増加し、それ以後はプレ発泡現象を生じてメインヒートパルスP 3の発泡が乱されパルス幅P 1MAXを過ぎると吐出量が減少する傾向を示す。 The increase in the pulse width of the preheat pulse P 1 as shown in figure, to the pulse width P 1LMT increases linearly, subsequent foaming of the main heat pulse P 3 is disturbed occurs a prefoaming phenomenon a discharge amount past the pulse width P 1MAX is a tendency to decrease.

【0041】次に、プレヒートパルスP 1一定の条件でヘッド温度T H (環境温度)と吐出量V Dとの関係を図8に示す。 [0041] Next, the relationship between the head temperature T H (environmental temperature) and the ejection amount V D in FIG. 8 in the pre-heat pulse P 1 certain conditions.

【0042】図に示すようにヘッド温度T Hの増加に対して吐出量は直線的に増加する傾向を示す。 The discharge amount relative to the increase in the head temperature T H as shown in the figure shows a tendency to increase linearly.

【0043】図7,図8それぞれの直線性を示す領域の係数は、それぞれ [0043] Figure 7, the coefficient of the indicated area of ​​each linearity 8, respectively

【0044】 [0044]

【数1】 吐出量のプレヒートパルス依存係数:K p =ΔV DP /ΔP 1 (ng/μs・dot) 吐出量のヘッド温度依存係数 :K T =ΔV DT /ΔT H (ng/C・dot) のように定義される。 [Number 1] discharge amount of the pre-heat pulse dependency coefficient: K p = ΔV DP / ΔP 1 (ng / μs · dot) discharge amount of the head temperature-dependent coefficient: K T = ΔV DT / ΔT H (ng / C · dot) It is defined as.

【0045】図6に示すヘッド構造のものではK P The intended head structure shown in FIG. 6 K P =
3.21(ng/μsec・dot)・K T =0.3 3.21 (ng / μsec · dot) · K T = 0.3
(ng/μsec・dot)である。 It is a (ng / μsec · dot).

【0046】これらのふたつの関係を以下に説明するように有効に利用したプレヒートパルスP 1の制御を行うと、図9に示すように、ヘッド温度が環境温度の変動や印字による自己昇温による変動など様々な要因によって変化しても記録ヘッドのインク吐出量を常に一定に保つことが可能な吐出量制御が可能となる。 [0046] When these two relationships performing effectively control the pre-heat pulse P 1 which utilizes as described below, as shown in FIG. 9, due to self heating head temperature due to the variation and the printing environment temperature It is changed by various factors such as variations always ink discharge amount of the recording head becomes possible discharge amount control that can be kept constant. 以下、図1を参照してこれについて説明する。 This will be described with reference to FIG.

【0047】吐出量制御は以下の3つの条件で異なったものとなる。 The discharge amount control will be different in the following three conditions.

【0048】(1)T H ≦T 0のとき 低温時の吐出量補償を記録ヘッドの温調で行う。 [0048] The (1) discharge amount compensation at low temperatures when the T H ≦ T 0 carried out at temperature control of the recording head.

【0049】(2)T 0 <T H ≦T Lのとき 分割パルス幅変調法(以下、PWMともいう)による吐出量制御を行う。 [0049] (2) T 0 <T H ≦ T divided pulse width modulation method when the L (hereinafter, referred to as PWM) and the ejection amount control by.

【0050】(3)T L <T H (<T C )のとき P 1 =一定による非制御で行う。 [0050] carried out in a non-control by P 1 = constant when (3) T L <T H (<T C).

【0051】(1)の条件は、図9の温調領域で主に低温環境での吐出量を確保するためのもので、環境温度(自己昇温)が25.0℃以下の時で、ヘッド温度T H The condition (1) is mainly for ensuring the discharge amount of a low temperature environment temperature control region in FIG. 9, when the environment temperature (self-heating) of 25.0 ° C. or less, head temperature T H
を温調温度T 0 =25.0(℃)の一定に保つことでT T by keeping at a constant temperature control temperature T 0 = 25.0 (℃)
H =T 0の時の吐出量V DO =30.0(ng/dot) Ejection amount V DO = 30.0 at the time of H = T 0 (ng / dot )
を得るようにしている。 So as to obtain the. 0を25.0℃としているのは温調によるインク増粘,インク固着,温調リップルなどによる弊害を極力無くすためである。 T 0 to 25.0 ° C. and are you doing is increased ink by temperature control viscosity, ink fixation is to eliminate as much as possible the negative effects due to temperature control ripples. このときのP 1 P 1 at this time
のパルス幅は、P 1 =1.867μsecである。 The pulse width, which is P 1 = 1.867μsec.

【0052】(2)の状態は、図9のPWM領域で環境温度(自己昇温)が26.0℃〜44.0℃の間で行われており、印字による自己昇温や環境温度の変化をセンサが検知した温度に基づき、図10および図13に示すテーブルに従って2.0℃毎にプレヒートパルスP 1の幅を変化させる。 [0052] (2) Condition is performed between ambient temperature in the PWM region of Figure 9 (self temperature increase) of 26.0 ℃ ~44.0 ℃, self heating or environmental temperature by printing based changes in temperature sensor detects, changing the width of the preheat pulse P 1 per 2.0 ° C. according to the table shown in FIG. 10 and FIG. 13. 制御は図11に示すシーケンスに従う。 Control follows the sequence shown in Figure 11.

【0053】このシーケンスではヘッド温度の誤検知を防ぎ、より正確な温度検知を行うために過去3回の温度(T n-3 ,T n-2 ,T n-1 )と新しく検知した温度T n [0053] prevent the erroneous detection of the head temperature in this sequence, a more accurate temperature sensing in order to perform the three previous temperature (T n-3, T n -2, T n-1) and the newly sensed temperature T n
(ステップS1)を加えて平均した温度をヘッド温度T The temperature averaged by adding (step S1) head temperature T
n ′−(T n-3 +T n-2 +T n '- (T n-3 + T n-2 + T n-1 +T n )/4として使用する(ステップS2)。 used as n-1 + T n) / 4 ( step S2). 次のステップでは、この値T In the next step, the value T
H ′と今回測定したヘッド温度T H =T nとを比較判断し(ステップS3)、T H −T n-1 =ΔTとするとき、 i)|ΔT|<1℃の場合は温度変化が±1℃以内の変化で1テーブルの範囲内なのでP 1のパルス幅は変えない。 Comparing determines the head temperature T H = T n measured current and H '(step S3), and when the T H -T n-1 = ΔT , i) | ΔT | < temperature change in the case of 1 ℃ is since the range of 1 table change within ± 1 ° C. pulse width P 1 is not changed.

【0054】ii)ΔT≧1℃ 温度変化が高温側にシフトしているのでテーブルを1つ下げてP 1のパルス幅を狭くする。 [0054] ii) [Delta] T ≧ 1 ° C. temperature change to narrow the pulse width of P 1 is lowered one table because it is shifted to the high temperature side.

【0055】iii)ΔT≦−1℃ 温度変化が低温側にシフトしているのでテーブルを1つ上げてP 1のパルス幅を広くする。 [0055] iii) ΔT ≦ -1 ℃ temperature change to increase the pulse width of P 1 is raised one table because it is shifted to the low temperature side.

【0056】なお、|ΔT|≧1℃の場合でもテーブルは1つの変化しか許容しない。 [0056] It should be noted that, | ΔT | table even in the case of ≧ 1 ℃ does not allow only one change.

【0057】のようにテーブルを変えながら制御を行う。 Performs control while changing the table as [0057]. 印字中に1つのテーブルを変化させるタイミング(フィードバックタイム)はT F =20msec毎である。 The timing for changing the one table during printing (the feedback time) are each T F = 20 msec. 従って、1ライン(約800msec)の印字中に約40回のテーブル変化が可能となり、最高で19.0 Thus, one line (approximately 800 msec) to about 40 times the table change becomes possible during printing, 19.0 at the maximum
℃の昇温にも対処可能となっており濃度変化の発生を低減している。 Also for raising the temperature of ℃ it has a manageable thereby reducing the occurrence of density variation.

【0058】温度検知に4回平均を用いているのは、センサのノイズ等による誤検知を防ぎフィードバックをなめらかに行うとともに制御による濃度変動を必要最低限にしシリアル印字方式による繋ぎでの濃度変化(繋ぎスジ)を目だたなくするためである。 [0058] What using the average four times the temperature detection, the concentration change in the tie by the serial printing method is absolutely necessary density variations by the control with smoothly perform prevent feedback erroneous detection due to noise or the like of the sensor ( This is to obscure the tie streaks). この吐出量制御方法を用いると上記の温度範囲で目標吐出量V DO =30.0 Target discharge amount V DO = 30.0 in the above temperature range using this discharge amount control method
(ng/dot)に対して±0.6(ng/dot)の範囲内で制御が可能となる。 It is possible to control within a range of ± 0.6 (ng / dot) with respect to (ng / dot). この範囲内での吐出量変動に収まると記録用紙1枚の印字中に発生する濃度変動は、約±0.2程度に抑えられ、シリアル印字方式に顕著な濃度むら,繋ぎスジは問題とならない。 Density variations that occur in the recording sheet in a sheet of printing fall in a discharge amount variation within this range, is suppressed to about ± 0.2, not significant density unevenness in a serial printing system, connecting streaks problematic . なお、温度検知の平均回数を増やすとノイズ等に強くなりよりなめらかな変化となるが、逆にリアルタイムでの制御では検知精度が損なわれ正確な制御ができなくなる。 Although a smooth transition when increasing the average number stronger than is a noise or the like of the temperature detection, can not be accurately controlled impaired the detection accuracy in the control of real-time reversed. また、温度検知の平均回数を減らすとノイズ等に弱くなり急激な変化が発生するが、逆にリアルタイムでの制御では検知精度が高まり正確な制御が可能となる。 Although abrupt changes weaken the noise, reducing the average number of temperature detection occurs, it is possible to accurately control increased detection accuracy in the control of real-time reversed.

【0059】(3)の状態では、非制御領域であるが、 [0059] In the state of (3), it is a non-control region,
環境温度(自己昇温)が44.0℃以上の場合を想定しており印字状態において例えば100%DUTYを連続して印字すると瞬間的には到達するが、常時この温度にならないようにヘッド構造の設計およびヘッド駆動条件を設定している。 Although the environmental temperature (self-heating) to reach the moment when printing continuously for example 100% DUTY in printing state assumes the case of more than 44.0 ° C., head structure so as not always to the temperature It has set design and head driving conditions. 万一、この状態が連続して発生するような場合には高温異常状態と判断し、回復動作を行うことで対処する。 Should the case that this occurs in succession is determined that the abnormally high temperature state, to address by performing a recovery operation. また、プレヒートパルスP 1のパルス幅を0.187μsecとしてプレヒートパルスによる加熱を抑え印字による自己昇温を極力低減するようにする。 Further, so as to minimized the self Atsushi Nobori due to the printing suppress heating by the preheating pulses the pulse width of the preheat pulse P 1 as 0.187Myusec.

【0060】次に、上述した(1)の場合の温調のシーケンスについて詳しく述べる。 Next, he described in detail the sequence of temperature control in the case of the above-described (1).

【0061】本実施例では、記録ヘッドの左右に設けられたサブヒータとそのごく近傍に位置する温度センサとを用いて本体側で制御を行う。 [0061] In this embodiment performs control in the main body side with a sub-heater provided in the left and right of the recording head and a temperature sensor positioned at the close vicinity.

【0062】図12に本例で用いる記録ヘッドの温度センサ10A,10Bおよびサブヒータ11A,11Bと吐出ヒータ1との位置関係を示す。 [0062] indicates the temperature sensor 10A of the recording head used in this example in FIG. 12, 10B and the sub-heater 11A, the positional relationship between 11B and ejection heater 1.

【0063】温度の検知は、上記(2)の場合の吐出量制御方式と同様で4回の平均値を利用している。 [0063] detection of the temperature takes advantage of the four mean the same as the discharge amount control method of the above case (2). この時、ヘッド温度T Hは右側のセンサ10Bから検知した温度T Rと左側のセンサ10Aから検知した温度T Lとの平均値(T H =(T R +T L )/2)を用いている。 At this time, the head temperature T H is using the average value of the temperature T L which is detected from the temperature T R and the left sensor 10A which detects from the right side of the sensor 10B (T H = (T R + T L) / 2) .
この検知温度によってヘッド側のサブヒータに電流を流して温調を行うわけであるが、温度の制御方法は基本的にオン/オフ方式である。 Although this detected temperature is not control the temperature by flowing a current to the head side of the sub-heater, the control method of temperature is essentially an on / off scheme. つまり、目標温度T 0 =2 In other words, the target temperature T 0 = 2
5.0℃に到達するまでは最大電力(左右各1.2W) Maximum power until reaching 5.0 ° C. (right and left 1.2 W)
を投入し目標温度に到達すると電流を切り、温度が下がると電流を流す方式である。 Off current reaches the turned to a target temperature, a method of passing a current when the temperature decreases. オン/オフのタイミングは40msec毎に行う。 The timing of on / off is performed for each 40msec. このタイミングを長くするとリップルの幅が大きくなり周期が延びる。 The width of ripples The longer this time is the period extends greatly. また、このタイミングを短くするとリップルの幅が小さくなり周期が短くなる。 The width of the ripple A shorter this timing period decreases becomes shorter. この方式によって目標温度での温調リップル幅は、約2℃であるが4回平均による温度検知を用いているため温調リップルによる吐出量制御への影響はほとんどない。 Temperature control ripple width at the target temperature by this method is about 2 ℃ little effect on the discharge amount control by the temperature control ripples due to the use of temperature detection by an average of 4 times. 必要があればPID制御などの高価な制御方法を用いてもよい。 Expensive control method such as PID control, if necessary may be used.

【0064】(駆動パルス設定)次に、本実施例で用いている記録ヘッドの駆動条件の設定方法について説明する。 [0064] (driving pulse setting) Next, the setting method of driving conditions of the recording head will be described which is used in this embodiment.

【0065】本例装置は、インクタンクを一体とした交換可能なカートリッジタイプを使用するためユーザーがいつでもヘッドを交換できる。 [0065] This example apparatus, the ink tank can be exchanged head user at any time to use a replaceable cartridge type which is integral. このため、サービスマン等による細かな調整は期待できない。 For this reason, fine adjustment by a service person or the like can not be expected. また、カートリッジヘッドは大量生産によって製造するため個々のヘッド特有の特性をもっており、吐出ヒータの面積,抵抗値, The cartridge head has a respective head-specific characteristic for the manufacture by mass production, area of ​​the discharge heater, the resistance value,
膜構造など製造工程上のバラツキによるヘッド毎の駆動条件設定の違いを補正する方法が必要となる。 Method of correcting the differences in driving condition setting for each head according to the variation on the membrane structure and manufacturing process are required.

【0066】記録ヘッド毎に駆動条件を設定しないと、 [0066] If you do not set the driving conditions for each recording head,
吐出特性の中でも吐出速度・方向(着弾精度),吐出量(濃度),吐出安定性(リフィル周波数,濃度むら,ヨレ)などが適正化されないため安定した画像が得られないばかりか、印字中に発生する不吐出やヨレによって著しい画像の乱れが発生する。 Ejection speed and direction among ejection characteristics (impact precision), the discharge amount (concentration), ejection stability (refill frequency, density unevenness, twist) not only can not be obtained a stable image because is not optimized, such as during printing image disturbance occurs significantly by non-ejection or twist that occurs. また、フルカラー画像は例えばシアン,マゼンタ,イエロー,ブラックの4つの記録ヘッドを用いて形成されるために1つでも標準状態と異なった吐出特性を持った記録ヘッドで印字すると全体のバランスが崩れるため画質を低下させてしまう。 Further, full-color images, for example cyan, magenta, for yellow, balanced overall when printing by the recording head having different discharge characteristics as standard state even one to be formed by using the four recording heads of black collapses It would reduce the image quality.

【0067】このヘッド毎の吐出特性バラツキを補正し、最適な画像形成を行うための方法を以下に示す。 [0067] indicates corrected ejection characteristic variations among the head, a method for performing optimum image formation below.

【0068】電源を入れたときに、記録ヘッドの上述したEEPROM128からID番号,色等とともに駆動条件としてテーブル番号T A1を読取る。 [0068] When powered, above EEPROM128 from the ID number of the recording heads, reads a table number T A1 as the driving condition with color like. この番号T A1に従って、本体側でが後述する分割パルス幅変調駆動制御法のメインヒートパルスP 3の幅の値を読込む。 In accordance with this number T A1, it reads the value of the width of the main heat pulse P 3 of the divided pulse width modulation driving control method to be described later in the main body.

【0069】i)T 1の決定 あらかじめ記録ヘッドの製造工程上で各ヘッドの吐出特性測定を行っておき、各記録ヘッドに最適な駆動条件を定めて、各記録ヘッドのEEPROMに情報として記憶させておく。 [0069] i) In the manufacturing process of the T 1 of the decision in advance the recording head in advance by performing the discharge characteristic measurement of each head, defines the optimum drive conditions for the recording head, is stored as information in the EEPROM of each recording head to keep.

【0070】ii)駆動条件設定 本体側では分割パルス幅駆動時の各パルス、プレヒートパルスP 1 ,インターバルタイムP 2 ,メインヒートパルスP 3を設定するためにプレヒートパルスの立ち上がり時からの時間を、図5に示すようにT 1 ,T 2 ,T 3 [0070] ii) each pulse of the time division pulse width driving a driving condition setting body, the pre-heat pulse P 1, the interval time P 2, the time from the rise of the preheat pulse to set the main heat pulse P 3, T 1 as shown in FIG. 5, T 2, T 3
としておきT 3の値は本体上で最初から固定しておきT 2 And then the value of the advance T 3 and is previously fixed from the beginning on the main body T 2
の値によってP 3 (P 3 =T 3 −T 2 )を決定する。 Determining P 3 a (P 3 = T 3 -T 2 ) by the value.

【0071】以上のように、記録ヘッドの駆動条件設定用テーブルT A1を記録ヘッドのEEPROM128の情報として読込むことによって本体側の設定条件(駆動条件)を変えることができ、これにより記録ヘッド毎に吐出特性バラツキを吸収することが可能となる。 [0071] As described above, it is possible to change the body side of the setting conditions by reading the drive condition setting table T A1 of the recording head as EEPROM128 information of the recording head (driving condition), thereby each of the recording head it is possible to absorb the discharge characteristic variation in.

【0072】(HSテーブル設定)次に、本実施例で実施している濃度むら補正(以下、ヘッドシェーディング(HS)ともいう)データの設定について説明する。 Next (HS table setting), was performed in this Example are density unevenness correction (hereinafter also referred to as head shading (HS)) for setting the data will be described.

【0073】上記駆動パルス設定と同様、記録ヘッド毎の吐出量バラツキによる濃度むらを補正するため、電源投入時に、記録ヘッドの上記EEPROMからID番号,色,駆動条件ともにHSデータとしてテーブルT HS [0073] Similar to the driving pulse setting, for correcting the density unevenness due to the ejection amount variation of each recording head, when the power is turned on, ID from the EEPROM number of the recording head, color, table T HS as HS data both driving conditions
を読取る。 A read. このテーブルT HSを本体側では所定メモリにコピーする。 The table T HS copied to a predetermined memory in the main body.

【0074】i)T HSの決定 あらかじめヘッドの製造工程上で各ヘッドのドット径分布測定を標準駆動条件で行ってHSデータを計算しておき、計算結果をテーブル化したものをヘッドのROM情報として記憶されておく。 [0074] i) T determined in advance dot diameter distribution measurement of each head on the head of the manufacturing process of the HS to be performed in the standard driving condition calculates the HS data advance, ROM information of the head of those tables the calculation result keep stored as.

【0075】ii)HSデータを読込む。 [0075] ii) reads the HS data.

【0076】以上のように、HSデータ用テーブルT HS [0076] As described above, the table T HS for HS data
を記録ヘッドのEEPROM128の情報として読込むことによって本体側で各ヘッドのむら補正が行えるようにし、これにより各記録ヘッド毎の吐出量バラツキによる濃度むらを吸収することが可能となる。 Was to allow unevenness correction of each head main body by loaded as EEPROM128 information of the recording head, and thereby can absorb the uneven density due to discharge quantity variation of each recording head.

【0077】(PWMテーブル設定)上述したPWM制御で用いるPWMテーブルの設定にしても同様に行う。 [0077] carried out similarly to the setting of the PWM table used in (PWM table setting) above PWM control.

【0078】すなわち、電源投入時に、記録ヘッドのR [0078] In other words, when the power is turned on, the recording head R
OM情報としてID番号,色,上述した2つの設定にかかる駆動条件およびHSデータとともにPWMの制御条件としてテーブル番号T A3を読取る。 OM information as ID numbers, colors, reads the table number T A3 as the control condition of the PWM along with such driving condition and HS data into two settings described above. この番号T A3に従って、本体側ではPWM制御におけるプレヒートパルスP 1の幅の上限値を決める。 In accordance with this number T A3, determines the upper limit of the width of the preheat pulse P 1 in the PWM control in the main body.

【0079】i)T 3の決定 あらかじめ記録ヘッドの製造工程上で各ヘッドの吐出量測定を標準駆動条件で行っておき、吐出量の多少によてランク分けし記録ヘッドのEEPROM128に情報として記憶させておく。 [0079] i) T advance done on 3 decisions in advance of the recording head manufacturing process the discharge amount measurement of each head in the standard driving condition, and somewhat in good ranking discharge amount stored as information in the EEPROM128 recording head allowed to.

【0080】ii)PWM制御のテーブル決定 1. [0080] ii) of the PWM control table determining 1. 吐出量の多くなる記録ヘッドでは25.0℃の時のプレヒートパルスP 1の幅の値を標準駆動条件(P 1の幅=1.867μsec)より短くして吐出量を少なくし標準吐出量V DOに近付ける。 Shorter than the standard driving condition (P 1 width = 1.867μsec) the value of the width of the preheat pulse P 1 when the is 25.0 ° C. a discharge rate of many consisting recording head to reduce the discharge amount standard ejection amount V close to the DO.

【0081】2. [0081] 2. 吐出量の少ない記録ヘッドでは25. 25 is a discharge rate less recording head.
0℃の時のプレヒートパルスP 1の幅の値を標準駆動条件(P 1 =1.867μsec)より長くして吐出量を多くし標準吐出量V DOに近付ける。 0 the value of the width of the preheat pulse P 1 when the ℃ be longer than the standard driving condition (P 1 = 1.867μsec) increasing the discharge amount closer to the standard ejection amount V DO.

【0082】3. [0082] 3. 上記の動作は図10に示されているように各記録ヘッドの吐出量に応じてテーブルT A3とプレヒートパルスP 1の幅との関係が決められており常に標準吐出量V DOになるよう設定してある。 Setting the operation described above so as to always become the standard ejection amount V DO respect to the width of the table T A3 and the pre-heat pulse P 1 has been determined in accordance with the ejection amount of each recording head as shown in FIG. 10 are you.

【0083】4. [0083] 4. この方法で標準吐出量V DO (30.0 Standard ejection amount V DO (30.0 in this way
ng/dot)に対して±1.2(ng/dot)の吐出量バラツキを補正することが可能となる。 ng / dot) it is possible to correct the ejection amount variation of ± 1.2 (ng / dot) with respect to.

【0084】以上のように、PWM制御用テーブルT A3 [0084] As described above, PWM control table T A3
を、記録ヘッドのEEPROMから読込むことによって本体側の制御条件を変えることで記録ヘッド毎の吐出量のバラツキを吸収することが同様に可能となる。 And to absorb the variation in the ejection amount of each recording head by changing the control condition of the main body side by loaded from the EEPROM of the recording head is possible as well.

【0085】次に、主に経時変化によって生じる記録ヘッドの濃度むらの補正制御、すなわち上記HSデータの設定に基づく補正制御について説明する。 [0085] Next, the main correction control of the density unevenness of the recording head caused by aging, that is, the correction control based on the setting of the HS data will be described.

【0086】記録ヘッドは記録動作を続けて行くにつれ、次第に状態変化が生じてきて結果的に濃度むらを発生し易くなる。 [0086] As the recording head is going to continue the recording operation, likely to occur as a result, the density unevenness been a state change gradually occurs. 従って、本例ではこうした経時変化によって発生する濃度むらを装置自身が測定し、新たに補正曲線を選択し直すといった処理を行う。 Accordingly, the density unevenness caused by such change over time measured device itself in this embodiment, performs processing such reselect a new correction curve.

【0087】図14に本例による記録ヘッドの濃度むら補正処理の位置付けを一連の画像処理の流れの中で説明する。 [0087] illustrating the positioning of the density nonuniformity correction processing of the recording head according to the present embodiment in a series of image processing flow in FIG. 14. 固定撮像素子の1つであるCCDセンサ50から読込まれた画像信号は、シェーディング補正回路91でそのセンサ感度が補正され、LOG変換回路92で光の3原色のC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)から色(印刷色)の3原色のC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)に変換される。 The image signal read from the CCD sensor 50 is one of the solid-state image pickup element is the sensor sensitivity shading correction circuit 91 is corrected, by LOG conversion circuit 92 of the three primary colors of light C (cyan), M (magenta) , Y from (yellow) of the three primary colors of (print color) C (cyan), M (magenta), are converted into Y (yellow). 次に、C, Then, C,
M,Y信号はBK(ブラック)の部分が共通成分として抽出され、あるいは共通成分の一部が黒成分の一部として抽出され、C,M,Y,BK信号としてヘッドシェーディング回路94に入力される。 M, Y signals are extracted as a common component part of the BK (black), or a part of the common component is extracted as part of the black component, C, M, Y, is input to the head shading circuit 94 as a BK signal that. ヘッドシェーディング回路では、CCD50で読まれた画像信号がプリンタ部で記録されるときに対応する記録ヘッドの吐出特性に従ってγ補正(濃度補正)される。 In the head shading circuit is γ corrected according ejection characteristic of the recording head corresponding to when the image signal read by the CCD50 is recorded by the printer unit (density correction). γ変換回路95では入力データに対する出力データを算出するための数段階の関数を有しており、色毎の濃度バランスや使用者の色合いの好みに応じて適切な関数が選択される。 Has several stages of function for calculating output data for the γ conversion circuit 95 in the input data, an appropriate function is selected according to the preference of the density balance or a user of the shades of each color.

【0088】また、この曲線関数はインクの特性や記録紙の特性に応じて決定される。 [0088] Further, the curve function is determined according to the characteristics of the characteristics and the recording paper of the ink.

【0089】γ変換回路の出力は2値化処理回路に送られる。 [0089] The output of the γ conversion circuit are transmitted to the binarization circuit. 本実施例では平均濃度依存法(MD法)を採用した。 In the present embodiment employs the average concentration-dependent method (MD method). 2値化回路の出力はプリンタ部44に送られ記録ヘッドにより記録される。 The output of the binarizing circuit is sent to the printer unit 44 is recorded by the recording head.

【0090】また、図14における符号97は濃度むら測定部であり、ヘッドシェーディング回路94と濃度むら測定部97を合わせた部分100の実際の構成は図1 [0090] The reference numeral 97 in FIG. 14 is a density unevenness measuring part, the actual configuration of a portion 100 of the combined head shading circuit 94 and density unevenness measuring part 97 1
5に示される。 5 is shown in. また、この図15の詳細な処理ブロックは図16に示される。 Furthermore, detailed processing block of FIG. 15 is shown in Figure 16. ここで、一点鎖線で囲んだ部分がそれぞれ濃度むら測定部97およびヘッドシェーディング回路94である。 Here, the portion surrounded by one-dot chain line is a density unevenness measuring part 97 and the head shading circuit 94, respectively. 本実施例では濃度むら一時保存メモリ134とγ補正メモリ136が一つのRAM152で共有化されている。 In this embodiment the density unevenness temporary storage memory 134 and γ correction memory 136 is shared by a single RAM 152. EEPROM126には図17に示す64種類のγ補正曲線が、図18に示す配置で格納されている。 The EEPROM126 64 kinds of γ correction curves shown in Figure 17, is stored in the arrangement shown in Figure 18.

【0091】図19に濃度むら補正処理のフローチャートを示す。 [0091] Figure 19 shows a flowchart of the density nonuniformity correction processing.

【0092】最初ユーザーが印字画像に濃度むらが発生していると判断したら操作部(図示せず)内のむら補正ボタンを押す(ステップS201)。 [0092] First the user presses the unevenness correction button in the operation unit if it is determined that the density unevenness in the printed image is generated (not shown) (step S201). すると本体は図2 Then the body Fig. 2
0に示すようなむら測定用のパターンを印字出力する(ステップS201)。 A pattern for unevenness measurement as shown in 0 printed out (step S201). 次に、ユーザはこの記録サンプルを図20に示すように原稿台に記録ヘッドの印字の際の移動方向とCCD50の移動方向とが垂直な関係となるように置く(ステップS203)。 The user then places as the moving direction of the moving direction and CCD50 during printing of the recording head the recording samples on the platen as shown in FIG. 20 is a vertical relationship (step S203).

【0093】そして、再度むら補正ボタンを押すと(ステップS204)、原稿読取りスキャナが最初にブラックのサンプルパターンを走査し(2回目以降はシアン, [0093] Then, when you press the non-uniformity correction button again (step S204), the document reading scanner scans the first black of the sample pattern (the second and subsequent cyan,
マゼンタ,イエローと順次行う)、その結果を直接あるいは所定の処理を通じて図16に示すSRAM136に格納する(ステップS205)。 Magenta, yellow sequentially performed with), and stores the result in SRAM136 shown in FIG. 16 through direct or predetermined processing (step S205).

【0094】ここで所定の処理とは、図16に示す平均値回路133の処理であり、図21に示すように任意にサンプリングデータ数を選択可能である。 [0094] The herein predetermined process is a process of averaging circuit 133 shown in FIG. 16 can be selected arbitrarily number of sampling data as shown in FIG. 21. すなわち、本例では、各吐出口からのインク吐出によって形成されたドットの濃度データのサンプリング数分の平均値を求め、この結果をSRAM136に格納する。 That is, in this example, the average value of the sampling number of the density data of the dot formed by the ink ejection from each ejection opening, and stores the result in SRAM 136.

【0095】次に、図22に示すように、CPUにより各吐出口毎に前後1画素を含めた3画素の移動平均D n [0095] Next, as shown in FIG. 22, the moving average D n of three pixels including one pixel before and after each ejection opening by the CPU
を求める(ステップS206)。 The determined (step S206). ただし、この場合の平均の仕方は、例えば前後4画素を含む計9画素の平均であってもよく、さらに各画素に重みずけを施してもよい。 However, how the average in this case is, for example, it may be an average of a total of nine pixels including the front and rear four pixels may be subjected to heavy moisture addition to each pixel. 次に、ステップS206で求めた3画素平均の平均値を求める(ステップS207)。 Then, an average value of 3 pixel average calculated in step S206 (step S207). 次に、ステップS2 Next, step S2
06で求めた各3画素平均とステップS207で求めた値の比率α n [%](nは吐出口番号。1状128以下)を求める(ステップS208)。 Ratio α n [%] of the value obtained in the 3 pixel averaging and step S207 obtained in 06 (n is less than the discharge port numbers .1 shape 128) seek (step S208).

【0096】以上述べたステップS206からステップS208までの処理を図20のパターン1から4について行う(ステップS209)。 [0096] The processing from step S206 described above to step S208 is carried out for 4 from the pattern 1 in FIG. 20 (step S209).

【0097】次に、各パターンにおけるα nの平均値α [0097] Next, the average value alpha of alpha n in each pattern
n (ave)を求め(ステップS210)、求めたα n n seek (ave) (step S210), the obtained alpha n
(ave)と現在の濃度補正テーブル番号T iより新たな補正テーブル番号T i +1を次のように求める(ステップS211)。 Request (ave) as a new correction to the current density correction table number T i table number T i +1 as follows (step S211).

【0098】 [0098]

【数2】T i+1 (n) =T i (n) +(α n (ave)−100) 新たに求めたテーブル番号T i+1 (n)をSRAM13 [Number 2] T i + 1 (n) = T i a (n) + (α n ( ave) -100) newly obtained table number T i + 1 (n) SRAM13
6に書込む(ステップS212)。 Written in the 6 (step S212).

【0099】以上述べたステップS205からステップS212までの処理を各色について行う(ステップS2 [0099] The process from step S205 described above to step S212 performed for each color (step S2
13)。 13). ここでサンプリングする際に、ブラック,シアン,マゼンタ,イエローの各パターンに対応して、それぞれ補正の関係にあるグリーン,レッド,グリーン,ブルーのフィルタ出力をサンプリングする(ただし、ブラックについてはグリーン以外でも可能)。 In sampling Here, black, cyan, magenta, corresponding to each pattern of yellow, green on the relation of each correction, red, green, sampling the filter output blue (However, the black be other than green Possible).

【0100】ただし、本実施例では、図23に示すように、もしSRAM136に取込んだサンプリングデータのいずれかのインク色の記録ヘッドに不吐出が発生している場合には、以降の演算処理を取りやめるなど何種類かの異常検出を行っている。 [0100] However, in the present embodiment, as shown in FIG. 23, when the ejection failure has occurred if the SRAM136 to any one of the ink colors of the printing head of the sampled data I ipecac is subsequent processing have done several types of anomaly detection, such as cancel the.

【0101】以上から明らかなように、本実施例では記録ヘッドが交換された時点では、記録ヘッド内のEEP [0102] As apparent from the above, at the time when the recording head is exchanged in the present embodiment, EEP in the recording head
ROMのHSデータ(γ補正データ)をSRAM136 ROM of the HS data (γ correction data) SRAM136
に書込み、その後の経時変化に対しては上記の操作に従って、SRAM136のデータを更新する。 To write, according to the above operation for subsequent aging, and updates the data of the SRAM 136. さらにヘッドのEEPROM128のデータを更新する。 In addition to update the data of EEPROM128 of the head. 従って、 Therefore,
更新されたデータが電源オフ時も記憶されるように、本実施例では、最新のHSデータをプリンタ制御部内のR When updated data power-off as is also stored, in the present embodiment, the latest HS data in the printer controller R
AM(図示せず)に転送し、このRAMを電池でバックアップしている。 Transferred to AM (not shown), it is backing up the RAM with battery.

【0102】以上説明したようなデータ処理,印字処理を行う本実施例の装置では、4個(4色)の記録ヘッドカートリッジを本体に装着することにより、フルカラーの印字を行う記録装置(複写機,FAX等のプリンタ) [0102] The above-described data processing as in the apparatus of this embodiment performs the printing process, by mounting the recording head cartridge of four (4 colors) on the main body, a recording apparatus (a copying machine for printing full color , printer of FAX, etc.)
に関するものである。 It relates.

【0103】上述したように、記録ヘッドカートリッジにはEEPROM128が設けられており、この中にはあらかじめ上述したような各種データが格納されている。 [0103] As described above, the recording head cartridge is provided with EEPROM 128, which stores various data such as described above in advance therein. これらのデータはその記録ヘッドの固有のものであり、本体の電源オン時等の所定のタイミングに自動的に読出される。 These data are specific for the recording head, it is automatically read in a predetermined timing such as at power-on of the main body.

【0104】このデータにより本体および記録ヘッドの駆動を最適に制御し、安定した、高品位な記録を可能にする。 [0104] and optimally controlling the driving of the main body and the recording head by this data, stable, allowing high-quality recording.

【0105】しかしながら、これらのヘッドを使用することによりこのヘッドの初期の状態は刻々と変化していく。 [0105] However, the initial state of the head by the use of these heads will change every moment. よって制御する内容もそれにともなって変化する。 Therefore, the contents of control to change along with it.
そこで、本発明によれば、所定のタイミングでヘッドのデータを更新、追加することで、その記録ヘッドのその時点での最適な制御が可能となる。 Therefore, according to the present invention, updated data of the head at a predetermined timing, by adding, it allows optimum control at the time of the recording head.

【0106】以下にデータの内容、その書込みのタイミングおよび効果を表にして列記する。 [0106] the content of the data below, the timing and effects of the writing are listed in the table.

【0107】 [0107]

【表1】 [Table 1]

【0108】上記のデータは全てを書込んでもよいし、 [0108] It may be written to all of the above data,
1つでもよい。 Even a good one. またいくつかの組み合わせでもよく、複数のデータにより、より正確にヘッドカートリッジの状況を判断できる。 Also it may be some combination of a plurality of data can be more accurately determine the status of the head cartridge.

【0109】以下、上記書込む各データについて説明する。 [0109] In the following, a description will be given of each data writing the above statement.

【0110】(印字枚数)通算印字枚数により以下に述べる記録ヘッドの寿命、インク残量、記録ヘッドの濃度むら特性変化によるHS処理のタイミング等がわかる。 [0110] (the number of printed sheets) life of the recording head which will be described below by total number of printed sheets, the ink remaining amount, timing and the like of the HS treatment with uneven density characteristic change of the recording head is known.

【0111】また、通算印字枚数により、大まかに記録ヘッドの寿命が推定できる。 [0111] Also, the total number of printed sheets can be roughly estimated life of the recording head. 実際には通算吐出数によるヒータの寿命の方が記録ヘッド寿命に近いが、吐出口毎に全ての通算吐出数をカウントすることは、装置本体のハードウェアおよびソフトウェアに負荷を与えるため、 Although actually closer to the recording head life towards the life of the heater by total number of discharges, counting all the total number of ejections for each discharge port, for providing a load to the hardware and software of the apparatus main body,
印字枚数を係数することにより負荷を与えず充分に寿命を推定できる。 Without giving load by the coefficient of printed sheets can be sufficiently estimated lifetime.

【0112】さらに、通算印字枚数によりインクの消費量を推定できるため、インクタンク内のインク残量を推定できる。 [0112] Further, since can be estimated amount of ink consumed by the total number of printed sheets, it can be estimated the amount of ink remaining in the ink tank. インク残量はインクタンク内のインクの電気抵抗を測定することで検知できるため、併用することでより正確に検知が可能となる。 Since the ink remaining amount can be detected by measuring the electrical resistance of the ink in the ink tank, thereby enabling more accurate detection by combination.

【0113】記録ヘッドを使用していると、吐出口毎の吐出量が微妙に変化してくるため、ある程度の枚数を印字すると、印字にむらが生じてくる。 [0113] If you are using a recording head, since the discharge amount for each discharge port comes to slightly change, when you print a certain number of sheets, unevenness arises in printing. そこで、ある一定枚数の印字をしたらヘッドシェーディング(HS)を促すことで濃度むらをなくし、安定な画質を維持することができる。 Therefore, eliminating the density unevenness by encouraging head shading (HS) After the printing of a predetermined number, it is possible to maintain a stable image quality.

【0114】なお、ユーザーによるヘッドシェーディングを実施するのではなく、自動的に行うこともできる。 [0114] Instead of carrying out the head shading by the user, it is also done automatically.
また、HS後に印字した枚数がわかれば、さらに記録ヘッドの濃度むら特性の予測が可能となる。 Also, knowing the number of sheets printed after HS, it is possible to further predict the uneven density characteristics of the recording head. 記録ヘッドにデータを書込むタイミングは印字終了後に一度行えばよい。 The timing of writing the data to the recording head may be performed once after the printing is completed.

【0115】このように、印字枚数のデータを記録ヘッドに記録させることで、各種の判断が可能となる。 [0115] In this manner, by recording data of the number of printed sheets to the recording head, various determination becomes possible. 特に記録ヘッドを交換するような場合があるときには、装置差によらず記録ヘッドの状態を把握し最適な制御が可能となる。 Especially when there is a case in replacing the recording head, it is possible to grasp and optimal control of the state of the recording head irrespective of the device differences.

【0116】(吐出数)記録ヘッドの吐出数がわかれば、記録ヘッドの状態をかなり正確に把握することが可能となる。 [0116] Knowing the number of discharges (discharging speed) recording heads, it is possible to considerably accurately grasp the state of the recording head. 具体的には記録ヘッドの寿命、濃度むら特性の変化、インクの消費量等である。 Specifically lifetime of the recording head, a change in density unevenness characteristics, a consumption amount of the ink.

【0117】記録ヘッドにデータを入力するタイミングは印字中に行うことはあまり好ましくなく、一度、本体側のメモリで一枚印字する間の吐出数をカウントし、印字後に前回の吐出数に加算して書換えるとよい。 [0117] The timing for inputting data to the recording head it is less preferred to carry out during printing once, counts the number of ejections during printing one at the main body of the memory, and added to the number of ejections last after printing it may rewrite Te.

【0118】ここで言う吐出数としては、各吐出口毎の吐出数であることが、より正確に記録ヘッドの状態を把握することが可能となるため好ましいが、記録ヘッド全体の吐出数であっても、比較的正確にその状態を把握することが可能となるし、余分なメモリ領域を消費しないで済む。 [0118] As a discharge number referred to here, it is the number of ejections for each ejection opening is preferable because it is possible to more accurately grasp the state of the recording head, but there the discharge speed of the entire recording head even, to it is possible to relatively accurately grasp the state, it is not necessary to consume extra memory area. また、HS処理後の吐出数がわかれば、HS処理を促すタイミングも容易に予測可能となる。 Also, knowing the number of discharges after HS treatment, it is easily predictable timing prompting the HS processing.

【0119】(吸引回数)吸引回数がわかればインク消費量や、インクタンク内のインク分布が推測できる。 [0119] or (suction number) ink consumption Knowing the suction times the amount, the ink distribution in the ink tank can be estimated.

【0120】1回の吸引動作によって消費されるインク量はわかるから、その回数がわかればどれだけのインクが消費されたかわかる。 [0120] Since one ink amount consumed by the suction operation can be seen, seen how much ink is consumed Knowing the number. そこで印字によって消費されたインク量と併せて考えることでインクタンク内のインク残量がわかる。 Therefore it is understood the amount of ink remaining in the ink tank by considering in conjunction with the ink amount consumed by the printing.

【0121】ところで、吸引は比較的インクの流れが早いため、インクタンク内のインクの分布が通常の印字に比べ変化する。 [0121] Incidentally, the suction is relatively for ink flow is faster, the ink distribution in the ink tank is changed compared to the normal printing. すなわち、吸引時に吐出口からインクを引き出すのと同時に大気連通口から空気を吸い込む際、 That is, when drawing air from the atmosphere communicating port at the same time as withdrawing the ink from the discharge port during suction,
インクより空気の方が流路抵抗が小さいためインクタンク内のインク吸収体に空気が混入し僅かながら使用可能なインク量が減少する。 Towards the air from the ink amount of ink available while air is mixed slightly in the ink absorber in the ink tank because the passage resistance is small it is reduced. よって吸引回数がわかれば実質的なインク残量がわかるため、より正確な残量検知をすることができる。 Thus the CPU recognizes substantial amount of remaining ink Knowing suction number, it is possible to more accurate detection of the remaining amount. 書込むタイミングは吸引動作後でよい。 Writing timing may be after the suction operation.

【0122】(ワイピング回数)ワイピングは記録ヘッド表面の濡れた状態をクリアし吐出口から安定して吐出させるために必要なことであるが、回数が増えると、その弊害として吐出方向がよれてくる。 [0122] While the (number of wiping) wiping is necessary in order to stably discharged from clearing the wet state of the recording head surface discharge ports, the number is increased, the discharge direction come According as its adverse effect . 実際には微妙な変化であるが、印字枚数がかなり増えることにより、それに伴ってワイピングが増えると、よれの増大によって記録ヘッド内の濃度むらが変化してくる。 Although in practice a subtle change, by the number of printed sheets is considerably increased, when the wiping is increased along therewith, density unevenness in the printhead by increased accordance come changes. そこでワイピングの回数がわかればHS(ヘッドシェーディング)のタイミングを推測することが可能となる。 Therefore knowing the number of wiping becomes possible to estimate the timing of the HS (head shading).

【0123】また、よれの増大の一因として、ワイピングの回数が増えると、記録ヘッド表面(オリフィス面) [0123] Further, as cause of increase in accordance, when the number of wiping is increased, the recording head surface (orifice surface)
の撥水性が劣化してくることがわかっており、記録ヘッドの寿命を知ることができる。 It has been found that the water repellency of deteriorates, it is possible to know the life of the recording head. 記録ヘッドにデータを書込むタイミングはワイピング後でよい。 The timing of writing data to the recording head may be after wiping.

【0124】(インク残量)このデータは印字や回復動作を行った場合に前回のデータを減算させて書込む。 [0124] (remaining amount of ink) This data is written by subtracting the previous data when performing printing and recovery operation. インクタンク内のインク残量がわかりカートリッジの交換時期を知らせることができる。 It is possible to inform the time to replace the cartridge understand the amount of ink remaining in the ink tank.

【0125】(インク残検値)残検値はインクの電気抵抗に依存しているため、一般に低温になると値が大きくなる。 [0125] Since the (ink remaining amount detection value) Zankenchi is dependent on the electrical resistance of the ink, the value is increased when the general to low temperatures. よってインクの温度に応じて残検のスレッショルド電圧値を変えてインク残量を検知を行っている。 Therefore doing detecting the remaining amount of ink by changing the threshold voltage value of the remaining amount detection according to the temperature of the ink. そこで残検動作時に前回の残検値と比較することでより正確な残量検知が可能となる。 Therefore it is possible to more accurately remaining amount detection by comparing with previous toner detection value when remaining amount detection operation. 書込むタイミングは残検動作後でよい。 Writing timing may be after the remaining amount detection operations.

【0126】(HSデータ)ヘッドシェーディングは、 [0126] (HS data) head shading,
記録ヘッドの濃度むら特性を補正し画質を向上させるために行う。 The density unevenness characteristics of the recording head in order to improve the corrected image quality. 最初は記録ヘッド出荷検査時に行い、記録ヘッド内のEEPROMに書込むが、使用しているうちに濃度むらが変化してきた場合には、ユーザーにより適宜にHS処理を行うようにする。 Initially it made at the recording head delivery inspection, but written into the EEPROM of the recording head, when the density unevenness has changed while using as appropriate the to perform the HS processing by the user. そのとき、新たに記録ヘッドのEEPROMにHSデータを書込む。 Then, write the HS data in the EEPROM of new recording head.

【0127】また、HS処理のタイミングは最後のHS [0127] In addition, the timing of the HS processing the last of the HS
処理を行ってからの回数や吐出数や吸引回数によって判断し、ユーザーに促してもよいし、自動的に行ってもよい。 Determined by the number of times and the discharge rate and suction number from performing processing, may prompt the user, it may be performed automatically.

【0128】(本体装着時間)ヘッドカートリッジを本体に初めて装着した際に、本体内の時刻を書込む。 [0128] (the body wear time) head cartridge when the first time attached to the main body, writes the time in the body. 適宜に本体側タイマとの時間差を計算し、カートリッジの有効期間を越えた場合、ユーザーに知らせることができる。 Appropriately calculate the time difference between the main body side timer, when it exceeds the lifetime of the cartridge, it is possible to inform the user.

【0129】また、装着されている本体側の総時間を適時に書込んでもよい。 [0129] In addition, it may be written in a timely manner the total time of the body side that is mounted. これにより、何らかの原因で本体内タイマの経時が不良になってもデータが変化することがない。 Thus, never data even over time within the body timer becomes defective changes for some reason.

【0130】(最後の印字時間)最後に印字した時間がわかれば、その記録ヘッドが印字されないでどれだけ放置されていたかがわかる。 [0130] (the last printing time) If you know the time of printing to the end, whether it is understood that the recording head has been left much without being printed. 放置時間がわかれば、予備吐出や吸引等の回復動作の条件を適切に変化させることが可能となる。 Knowing the standing time, it is possible to properly change the conditions of the recovery operation such as preliminary ejection or suction. 記録ヘッドに書込むタイミングは印字終了後でよい。 The timing of writing to the recording head may be after the end of printing. また、これは予備吐出終了後でもよい。 Also, this may be after the preliminary discharge end. この場合は予備吐出が終った後で書込めばよい。 This may be put written after the end of the preliminary discharge in the case. ただし、印字中の予備吐出後に書込みを行うことは印字時間を遅らせる等の弊害があるため、書込みは行わない方が好ましい。 However, since writing to after the preliminary ejection during printing have a harmful effect, such as delaying the printing time, those who write is not performed is preferred.

【0131】(駆動条件)駆動条件は、記録ヘッドからインクを吐出させる際の、記録ヘッドに加えるパルス幅や記録ヘッドの出荷時に、それぞれの記録ヘッドに最適な値を検査しヘッド内に書込む。 [0131] (drive condition) driving conditions, the time of ejecting the ink from the recording head, at the time of shipment of the pulse width and the recording head applied to the recording head, writing in inspecting the optimum values ​​for each of the recording heads Head . しかしながら、記録ヘッドの使用状態によって駆動条件は変化する場合がある。 However, the driving condition by using a state of the recording head may change. 例えば、インク残量が少ない場合、インクタンクの吸収体による負圧が大きくなるため、幾分吐出量が少なくなる。 For example, if the ink level is low, the negative pressure due to the absorption of the ink tank is increased somewhat discharge amount is reduced. そこでパルス幅を大きくして吐出量を増やすことができる。 Therefore the pulse width is increased to be able to increase the discharge amount.

【0132】この場合、印字後や吸引後、残検動作後に記録ヘッドのデータを書換えることができる。 [0132] In this case, after printing or after aspiration, it is possible to rewrite the data of the recording head after remaining amount detection operation. また、長い間使用しない場合にも変化する場合がある。 Further, there may also change when not used for a long time. HS処理を行った場合、記録ヘッドの濃度むらだけでなく、濃度の絶対値もわかる。 When performing the HS processing, not only the density unevenness of the recording head, can be seen the absolute value of the density. そこで濃度から吐出量が推測できるため、HS処理時に書換えることも可能である。 Therefore since the discharge amount can be estimated from the density, it is also possible to rewrite the time HS processing.

【0133】実施例2 本実施例は、記録ヘッドとインクタンクとが分離可能なカートリッジの場合について説明する。 [0133] Example 2 This example includes a recording head and the ink tank will be described for the case of separable cartridge.

【0134】このように記録ヘッドとインクタンクとが分離する場合、インクがなくなればタンクを交換し、1 [0134] If the thus recording head and an ink tank are separated, and replace the tank if there is no more ink, 1
つの記録ヘッドで何回もインクタンクを利用することができ、記録ヘッドの寿命まで使えるため、ランニングコストが安くなる。 One also can use the ink tank many times by the recording head, because that can be used until the life of the recording head, the running cost is cheaper.

【0135】このようなヘッドカートリッジの場合、記録ヘッド側とインクタンク側の両方に上述のメモリを持たせるとよいが、少なくとも記録ヘッド側に持たせる必要がある。 [0135] In such a head cartridge, both of the recording head side and the ink tank side may be given a memory described above, but it is necessary to provide at least the recording head side.

【0136】まず両方に記録メモリが付いている場合について説明する。 [0136] First, description will be given of a case where both are equipped with a recording memory.

【0137】この場合、実施例1で説明したデータのインクンタクに関するデータはインクタンク側に、記録ヘッドに関するデータは記録ヘッド側に別々に記録させればよいが、上記「本体装着時間」のように共通したデータもあり得る。 [0137] In this case, the data relating to Inkuntaku the data described in Example 1 the ink tank side, the data relating to the recording head may be caused separately recorded on the recording head side, but as the "body mounting time" there may be common data.

【0138】この場合、記録ヘッドがそのままでインクタンクのみが交換された場合、そのタンクのデータに応じて記録ヘッド側のデータを変える。 [0138] In this case, if the recording head is only the ink tank is exchanged as is, changing the data of the recording head side in accordance with the data of the tank. 例えば、インク残量のデータに応じて、記録ヘッドの駆動条件を変更する。 For example, according to the data of the ink remaining amount, to change the driving conditions of the recording head. 以下、記録ヘッドのEEPROMへのデータ書込み内容、タイミング、およびそれぞれの効果を表にして列記する。 They are listed below data contents written to the EEPROM of the recording head, the timing, and the respective effects in the Table.

【0139】 [0139]

【表2】 [Table 2]

【0140】上記のデータは全てを書込んでもよいし、 [0140] It may be written to all of the above data,
1つでもよい。 Even a good one. またいくつかの組み合わせでもよく、複数のデータによりより正確にヘッドカートリッジの状況を判断できる。 Also may be some combination, it can more accurately determine the status of the head cartridge by a plurality of data. 印字枚数、吐出数はその記録ヘッドでのトータルの数を書込む。 The number of printed sheets, number of discharges writes the number of total in the recording head.

【0141】インクタンクに設けられたEEPROMへのデータ書込み内容、タイミング、およびそれぞれの効果を、以下に表として列記する。 [0141] Data contents written into the EEPROM provided in the ink tank, the timing, and the respective effects, are listed as a table below.

【0142】 [0142]

【表3】 [Table 3]

【0143】上記のデータは全てを書込んでもよいし、 [0143] It may be written to all of the above data,
1つでもよい。 Even a good one. またいくつかの組み合わせでもよく、複数のデータにより、より正確にインクタンクカートリッジの状況を判断できる。 Also it may be some combination of a plurality of data can be more accurately determine the status of the ink tank cartridge. インクタンクに書込むデータはヘッドとは無関係に書込む。 Data to be written in ink tank is writing independently written to the head. すなわち、印字枚数、吐出数のデータはタンク内メモリに加算されて書込まれる。 That is, the number of printed sheets, data of the ejection numbers are written is added to the tank in memory.

【0144】以上のように、ヘッドとインクタンクが分離可能で、一体となって機能するカートリッジにおいて、記録ヘッド側およびインクタンク側それぞれ記憶メモリを持たせ、記録装置本体から所定のタイミングでそれぞれ独立にデータを書込む。 [0144] As described above, the head and the ink tank is separable, each independently in the cartridge to function together, each recording head and the ink tank to have a storage memory, the recording apparatus main body at a predetermined timing It writes the data to.

【0145】このことにより、記録ヘッド,インクタンクそれぞれの履歴に応じて適切な本体および記録ヘッドの吐出制御、インクタンクの交換が可能となり、安定した高品位な画像を印字することが可能となる。 [0145] Thus, the recording head, ejection control of the appropriate body and the recording head in accordance with the ink tank each history, it is possible to replace the ink tank, it is possible to print a stable high quality image .

【0146】また、インクタンクをあまり大きくしなくても、1つの記録ヘッドの寿命内で何回もインクタンクを交換して使えるため、ランニングコストを安くできる。 [0146] In addition, even if the ink tank is not too large, because that can be used also to replace the ink tank many times in the life of one of the recording head, it can be cheaper running costs. しかも、インクタンクを小さくすることで、ヘッドカートリッジの重量を軽くすることができるためヘッドキャリッジも軽い構成が可能となり、キャリッジの動力源であるモータのトルクを小さくすることができ、モータや電源を小型化することが可能となる。 Moreover, by reducing the ink tank, and light, also head carriage it is possible to reduce the weight of the head cartridge becomes possible, it is possible to reduce the motor torque, which is the power source of the carriage, motor and power it is possible to miniaturize.

【0147】実施例3 本例は、実施例2と異なり、記録ヘッド側だけで記憶メモリがあり、インクタンク側にはない場合を示す。 [0147] Example 3 This example is different from Example 2, there are stored memory only recording head, showing a case not in the ink tank side.

【0148】以下、記録ヘッドのEEPROMへのデータ書込み内容,タイミングおよびそれぞれの効果について列記する。 [0148] Hereinafter, the data contents written into the EEPROM of the recording head, are listed for timing and respective effects.

【0149】 [0149]

【表4】 [Table 4]

【0150】上記のデータは全てを書込んでもよいし、 [0150] It may be written to all of the above data,
1つでもよい。 Even a good one. またいくつかの組み合わせでもよく、複数のデータにより、より正確なヘッドカートリッジの状況を判断できる。 Also may be some combination of a plurality of data, it can determine a more accurate head cartridge status.

【0151】(印字枚数)記録ヘッドのトータルの印字枚数を書込むが、新しいインクタンクに交換された場合は、その時点での印字枚数を本体側のメモリに書込む。 [0151] (the number of printed sheets) writes the number of printed sheets total recording head, but when it is replaced with a new ink tank, writes the number of printed sheets at that point to the main body of the memory.
こうすることにより、記録ヘッド側と本体側の印字枚数のデータの差によって、そのインクタンクで何枚印字したかがわかり、インクタンク側にメモリがなくとも履歴がわかる。 By doing so, the difference in the data of the print number of the recording head side and the body side, its how many sheets printed with the ink tank understand, even without a memory history reveals the ink tank side.

【0152】しかしながら、その記録ヘッドとインクタンクの一体となったカートリッジを一時的に他のヘッドと交換するようなことがあるとタンクの履歴は違うものとなってしまうため、実際には本体のメモリではなく記録ヘッドのメモリの中に新タンクを交換した際の印字枚数を書込んだようがより好ましい。 [0152] However, since becomes its temporary history of the tank when a thing is to replace with another head cartridge that integrates the recording head and the ink tank are different ones, actually the body as it is written the number of printed sheets when you replace the new tank in the memory of the recording head, not the memory is more preferable.

【0153】新しいインクタンクに交換されたかどうかの判断は、そのインクタンクの残検値により行うことができる。 [0153] determination of whether is replaced with a new ink tank can be performed by remaining amount detection value of the ink tank.

【0154】(吐出発数)印字枚数と同様な考え方でデータを書込む。 [0154] (ejections number) writes the data in a manner similar to the number of printed sheets idea.

【0155】(吸引回数)新しいインクタンクに交換されたらデータを初期化しその後加算していく。 [0155] (suction number of times) will then initialize adding the data if it is replaced with a new ink tank.

【0156】このように、インクタンク側に記憶メモリを設けなくても記録ヘッド側のメモリだけでインクタンクの履歴を把握し制御することができるため、インクタンクのコストを安くできる。 [0156] Thus, it is possible even without providing a storage memory in the ink tank side is controlled to grasp the history of the ink tank only memory of the recording head side, can be cheaper the cost of the ink tank. しかしながら記録ヘッド側のメモリ容量はインクタンクが独立にメモリを持っている場合に比べ大きなものとなるし、より信頼性のある制御をするためには上記実施例2のように記録ヘッドとインクタンクが個々にメモリを有している方が好ましい。 However the memory capacity of the recording head side to be large compared with the case where the ink tank has a memory independently recording head and the ink tank as described above in Example 2 in order to control more reliable There it is preferable that individually have a memory.

【0157】以下、本例に関する記録ヘッドおよびインクタンクの一例を説明する。 [0157] Hereinafter, an example of a recording head and an ink tank with respect to the present embodiment.

【0158】図24および図25は、本例に係るインクタンク一体側の記録ヘッドカートリッジを示す。 [0158] FIGS. 24 and 25 show the recording head cartridge of the ink tank integral side according to this embodiment. この記録ヘッドカートリッジは、インク供給源であるインクタンクと記録ヘッドチップとを互いに着脱自在な構成とした一体型の記録カートリッジであり、インクタンクのみの交換も可能としたものである。 The recording head cartridge is an integral type recording cartridge in which the ink tank and the recording head chip and removable freely configured together an ink supply source, in which replacement of only the ink tank was also possible.

【0159】図24において、301は記録ヘッド本体たる記録ヘッドチップである。 [0159] In FIG. 24, 301 denotes a recording head main body serving as a recording head chip. このヘッドチップ301 The head chip 301
のうち302はインクを吐出するインク吐出部であり、 The 302 of an ink discharge portion for discharging ink,
インク吐出口およびインク液滴を吐出するためのエネルギを発生するエネルギ発生素子を有している。 Ink discharge ports and has an energy generating element for generating energy for ejecting ink droplets. また同じく303は液室であり、インク吐出部302のエネルギ発生素子を設けた液路に連通している。 The same 303 are liquid chamber communicates with the fluid path provided with energy generating elements for ink discharge portion 302. ここに、インク吐出部302としては吐出エネルギ発生素子として電気熱変換体を有したものや電気機械変換体を有したもの等が用いられるが、製造コストが低廉であり、吐出口の高密度配置が可能であることから前者が好適に用いられる。 Here, As the ink discharge portion 302 or the like that has one or electromechanical transducer having an electrothermal transducer as an ejection energy generating elements are used, an inexpensive manufacturing cost, high-density arrangement of the discharge ports former since it is possible suitably used. 304はインクタンク307から直接に液室303 304 liquid chamber directly from the ink tank 307 303
にインクを送るための流路である。 A flow path for sending the ink. 305は細かいメッシュで形成されているフィルタであり、記録液貯留部たるインクタンク307側から記録ヘッドチップ301側にインクを送る際に、インクに混入している気泡あるいはごみ等を取り除くために設けられる。 305 is a filter that is formed with a fine mesh, when sending ink to the side printhead chip 301 from the recording liquid storage unit serving as an ink tank 307 side, provided in order to remove air bubbles or dust mixed in ink It is.

【0160】なお、ヘッドチップ1の一部には、後述のEEPROM30が設けられている。 [0160] Incidentally, a part of the head chip 1, EEPROM 30 described later is provided.

【0161】306はインクタンク307内に設けられるインク吸収体であり、例えば多孔質体,繊維状物質あるいは連続気孔体等により形成することができる。 [0161] 306 denotes an ink absorbing member provided in the ink tank 307 can be formed by, for example, a porous material, fibrous material or continuous pore material, or the like. インクタンク307には、インクの残量を検出するための残量検知用電極308Aおよび308Bが設けられており、これを用いてインクタンク307中のインク残量を検知することができる。 The ink tank 307, the remaining amount detecting electrodes 308A and 308B for detecting the remaining amount of ink is provided with, it is possible to detect the ink remaining amount in the ink tank 307 by using this. ヘッドチップ301に設けられたフック310は、インクタンク307の所定部位に掛止されてヘッドチップ301をインクタンク307に結合するためのものである。 Hook provided in the head chip 301 310 is for being hooked to the predetermined portion of the ink tank 307 to couple the head chip 301 to the ink tank 307.

【0162】309はインクタンク307の両側部に設けられた解除ボタンであり、これを押下することによりフック310が内側にたわみ、これによって図25に示すように記録ヘッドチップ301とインクタンク307 [0162] 309 is a release button provided on both sides of the ink tank 307, the hook 310 is bent inwardly by pressing it, thereby recording as shown in FIG. 25 the head chip 301 and the ink tank 307
とを容易に切り離し、取外すことが可能である。 DOO easily detach and can be removed. 一方、 on the other hand,
インクタンク307を新たに取り付けるときは、記録ヘッドチップ301の所定位置にインクタンク307を合わせてこれを押圧すると、フック310は、内側にたわみながらインクタンク307の所定部位に向けて進入して行き、その後その所定部位に至るとばね力により元の状態に復帰して掛止状態となり、これにより、記録ヘッドチップ301とインクタンク307とが結合される。 When installing a new ink tank 307 is pressed this combined ink tank 307 to a predetermined position of the recording head chip 301, the hooks 310, continue to enter toward the predetermined portion of the ink tank 307 while bending inward , then when reached to the predetermined portion returns to its original state by the spring force becomes latched state, thereby, the recording head chip 301 and the ink tank 307 are coupled.

【0163】この結合の際、インク吸収体306のうちの符合A(図24参照)で示す部分が圧縮されるので、 [0163] During this coupling, since the sign A part indicated by (see FIG. 24) of the ink absorbing member 306 is compressed,
インク吸収体306とメッシュフィルタ305とが密着される。 An ink absorbing member 306 and the mesh filter 305 is in close contact. このように圧縮されることにより、この部分A By being compressed in this manner, the portion A
はその毛管作用を強め、インク吸収体306が吸収しているインクをこの部分に吸引することができる。 It can strengthens the capillary action to suck the ink ink absorber 306 is absorbed in this portion. これにより、インクタンク中のインクを残さず記録ヘッド30 Thus, the recording head 30 without leaving the ink in the ink tank
1側に供給することが可能となる。 It can be supplied to one side. 311はインクタンク307に空気を導くための大気連通孔である。 311 indicates an air passage for guiding air into the ink tank 307.

【0164】次に、インクタンク307を交換する場合について説明する。 [0164] Next, description will be given of a case to replace the ink tank 307. インクンタク307中のインクが減少してくると、インクタンク307に設けられている大気連通孔311から空気が取り込まれ、吸収体306にも徐々に気泡が入ってくる。 When the ink in the Inkuntaku 307 will decrease., Air from the atmosphere communication hole 311 is captured that is provided in the ink tank 307, comes gradually contains bubbles on the absorption body 306. インクタンク307中のインクがほぼなくなると、吸収体306のうちで一番密度が高い部分である部分Aにも気泡が入り込んでくる。 When the ink in the ink tank 307 is substantially eliminated, most density comes enters the bubbles in the portion A is a high part of the absorbent body 306.

【0165】一方、残量検知用電極308Aおよび30 [0165] On the other hand, the remaining amount detecting electrodes 308A and 30
8Bに電圧を印加してこれら電極308A,308Bの間の電気抵抗を測定することにより、インクの残量を検知しているが、吸収体306の部分Aに気泡が入り込むと、この間の電気抵抗が急激に増大する。 8B electrodes by applying voltage to 308A, by measuring the electrical resistance between the 308B, but to detect the remaining amount of ink, the bubble enters the portion A of the absorber 306, during which the electrical resistance It increases rapidly. そこでこの増大によりインク残量がわずかであることを検知することができる。 So the remaining ink amount by the increase can be detected that it is small. このインク残量がわずかであることを検知すると、インクタンク307の交換を促すために、例えば記録装置本体に設けられている警告ランプを点灯させる。 When detecting that the remaining amount of ink is small, to facilitate replacement of the ink tank 307 to light the alarm lamp provided in the example, the recording apparatus main body.

【0166】インクタンク307を交換することを促す表示がなされた後でも、なおしばらくは内部に残ったインクを用いて記録が可能である場合がある。 [0166] It may even after the display prompting the user to replace the ink tank 307 is made, and even while it is possible to record with the ink remaining therein. しかしいずれそのインクも消費されるが、メッシュフィルタ305 But all the ink is also consumed but the mesh filter 305
が気泡を通さないので、吸収体306の部分Aに気泡が充満してくると、急に記録を行うことができなくなる。 Since but impervious to air bubbles, the bubbles come to fill the portion A of the absorber 306, it can not be performed suddenly recording.
このとき記録ヘッドチップ301側にはインクが充満されている。 Ink is filled in this case side recording head chip 301. しかし、フィルタ305から気泡を取り込むことができないことと、インク吐出部302の吐出口近傍においてインクのメニスカスが保持されることにより、インク吐出部302からインクが漏れることはない。 However, the inability to incorporate bubbles from the filter 305, by the meniscus of the ink in the discharge opening neighborhood of the ink discharge portion 302 is maintained, it does not leak from the ink discharge portion 302. また、インクタンク307を取り外した状態でも、 Further, even when removing the ink tank 307,
インク吸収体306の毛管力によりインクタンク307 The ink tank 307 by the capillary force of the ink absorbing member 306
からインクが漏れることはない。 There is no leak ink from.

【0167】図26に、図24および図25に示した記録カートリッジを使用して記録を行う記録装置を示す。 [0167] Figure 26 shows a recording apparatus for performing recording using a recording cartridge shown in FIGS. 24 and 25.
この記録装置においては、カートリッジが小型であるために記録ヘッドの走査空間が狭くなり、したがって装置全体を小型化することが可能になる。 In the recording apparatus, the cartridge becomes narrow scanning space of the recording head because of the small size, thus the whole apparatus can be downsized.

【0168】図26において、314はインクジェットカートリッジであり、記録ヘッドチップ301およびインクタンク307が結合したものである。 [0168] In FIG. 26, 314 is an ink jet cartridge, in which the recording head chip 301 and the ink tank 307 are coupled. インクジェットカートリッジ314は、押え部材341によりキャリッジ315の上に固定されている。 Ink jet cartridge 314 is fixed on the carriage 315 by the pressing member 341.

【0169】キャリッジ315はステッピングモータ等で構成されたモータ317によって駆動され、シャフト321に沿って長手方向に往復動可能となっている。 [0169] The carriage 315 is driven by a motor 317 which is a stepping motor or the like, and can reciprocate in a longitudinal direction along the shaft 321. キャリッジ315と、記録ヘッドチップ301に信号および電源電圧を送るラインとがフラットケーブル316を介して接続されている。 A carriage 315, and a line for sending a signal and the power supply voltage is connected via the flat cable 316 to the recording head chip 301.

【0170】322はモータ317の駆動力をキャリッジ315に伝達するワイヤである。 [0170] 322 is a wire for transmitting the driving force of the motor 317 to the carriage 315. 329はプラテンローラ319に結合して記録媒体318を搬送させるためのフィードモータである。 329 is a feed motor for transporting the recording medium 318 attached to the platen roller 319.

【0171】インクタンク307のインクがなくなり、 [0171] there is no ink in the ink tank 307,
インク残量がないことを示すランプが点灯した場合は、 If the light indicating no ink remaining amount is lit,
押さえ部材341を解除し、インクジェットカートリッジ314をキャリッジ315から取り出し、記録ヘッドチップ301とインクタンク307とを分離する。 To release the pressing member 341, taken out ink jet cartridge 314 from the carriage 315, to separate the recording head chip 301 and the ink tank 307. インクタンク307を新品のものと交換し、記録ヘッドチップ301と結合することにより、記録ヘッドチップ30 By the ink tank 307 is replaced with a new one, which binds to the recording head chip 301, the recording head chip 30
1に再びインクを供給することが容易である。 It is easy to re-supply the ink to 1.

【0172】インクタンク307を交換した後は、記録ヘッドチップ301側にはインクが充満していて、しかもフィルタ305によって気泡が取り込まれるということはないので、すぐに記録動作を開始してもさしつかえはない。 [0172] After replacing the ink tank 307, recorded in the head chip 301 side are filled with the ink, and since there is no possibility that bubbles are captured by the filter 305, can safely be started immediately recording operation no.

【0173】しかし、新しいインクタンク307に収納されているインク吸収体306のうちの部分A(図24 [0173] However, part A (Figure of which is housed in the new ink tank 307 ink absorber 306 24
参照)に気泡が溜っている場合も考えられ、その場合は一定力の吸引等による回復動作を行うことにより、部分Aにインクを供給することが望ましい。 When bubbles in the reference) is accumulated also contemplated by case of performing a recovery operation by suction or the like of the constant force, it is desirable to supply ink to the portion A. なお、部分Aに気泡が溜っている状態のときは、残量検知ランプが点灯する場合があるので、インクタンク307を交換するときにはインクの残量検知を行うことが望ましい。 Incidentally, when the state in which bubbles are accumulated in the portions A, because it may remaining amount detection lamp is lit, it is preferable to perform the remaining amount detection of the ink when replacing the ink tank 307.

【0174】残量検知ランプが点灯していない、すなわちインクタンク307にインクが残っているにもかかわらずインクの吐出が不良となり、しかも回復動作を行っても吐出不良が回復しない場合は、記録ヘッドチップ3 [0174] remaining amount detection lamp is not lit, ie the discharge of even though ink is left ink becomes poor in ink tank 307, yet the case even after the recovery operation ejection failure does not recover, record head chip 3
01側の不具合あるいはヘッド301の寿命であるので、記録ヘッドチップ301を交換する。 Since 01 side of the defect or the life of the head 301, to replace the recording head chip 301.

【0175】本例においては、記録ヘッドチップは主としてインク吐出部302と液室303とからなり、インクタンク307より直接液室303内にインクを供給するようにしたので、ヘッドチップに通常設けられるサブタンクを用いないことからその構成が小型かつ簡単になり、また本例に係るヘッドチップ301への気泡の進入もフィルタ305によって確実に阻止される。 [0175] In this embodiment, the recording head chip is composed primarily ink discharge portion 302 and the liquid chamber 303, since so as to supply ink to direct liquid chamber 303 from the ink tank 307, is usually provided in the head chip its construction the disuse of the sub tank becomes small and simple, and is reliably prevented by the ingress even filter 305 of the bubble to the head chip 301 according to this embodiment.

【0176】しかし、本例ではインクタンク307をインク供給源としたが、これをサブタンクとして機能させ、主たるインク供給源をさらに別に設けてもよい。 [0176] However, although the ink tank 307 in this embodiment has an ink supply source, which was to function as a sub tank, a main ink supply source may further be provided separately.

【0177】実施例4 本実施例は、異なる色のタンクカートリッジが交換されながら使用される場合を示し、本体上に1個の記録ヘッドのみ装着する場合の実施例である。 [0177] Example 4 This example shows a case where different colors tank cartridge is used while being replaced, an embodiment of a case of mounting only one recording head on the body.

【0178】インクタンクが記録ヘッド部と分離可能な構成の場合、複数の色のインクタンクを交換して使用する場合がある。 [0178] The ink tank is the case of separable recording head unit configuration, sometimes used to replace the ink tank of the plurality of colors. このとき、交換する前のインクの色と新しいインクの色が異なれば、インクの混色防止のために吸引や予備吐出を同じ色の場合に比べて多めに行う必要がある。 In this case, different colors of new ink and color before ink to be replaced, it is necessary to perform a larger amount than in the case of the same color suction or preliminary ejection for preventing color mixing of the ink.

【0179】そこで、交換する前のインクの色を記録ヘッドに書込むことで適切な回復処理が可能となり、余分なインクの消費やインクの混色を防ぐことが可能となる。 [0179] Therefore, the color of the ink that writing to the recording head appropriate recovery process before replacing is possible, it is possible to prevent color mixing between consumption and ink excess ink.

【0180】この場合、インクタンク側にも色のデータを持たせる必要があるが、書換える必要はないため、色のデータ以外に書込む必要がなければ、タンクに突起を付ける等の機械的な構成により、インクタンクの色を本体側で認識できればよい。 [0180] In this case, it is necessary to also have a color data on the ink tank side, because it is not necessary to rewrite, if it is not necessary to write other than color data, mechanical, etc. give a projection on the tank the Do arrangement, the color of the ink tank need only be recognized by the body.

【0181】(その他)なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。 [0181] Note (Others) The present invention is, among other ink-jet recording system, comprising means for generating heat energy as energy utilized upon execution of ink discharge (eg, an electrothermal transducer or laser beam) the recording head of the type in which among the inkjet by the thermal energy, is one that results in an excellent effect in a recording apparatus. かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達成できるからである。 Higher recording According to this method, since higher definition can be achieved.

【0182】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書,同第4740 [0182] As the typical arrangement and principle, for example, U.S. Pat. No. 4,723,129, the first 4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。 Which can be implemented using the fundamental principle disclosed in 796 Pat it is preferred. この方式は所謂オンデマンド型, This method is the so-called on-demand type,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク) Can be applied to both of the continuous type, in particular, in the case of the on-demand type apparatus has electrothermal transducers, liquid (ink) is disposed on a sheet or liquid passage that retains by not retaining sheet or liquid passage, the driving signal being enough to provide such a quick temperature rise beyond a nucleate boiling, the heat energy brought occur electrothermal transducer, film boiling on the heat acting surface of the recording head occur allowed, resulting in the corresponding liquid one to one for each of the driving signals (ink)
内の気泡を形成できるので有効である。 It is effective since the bubbles of the inner can be formed. この気泡の成長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。 Growth of the bubble, the liquid (ink) is ejected through an ejection opening by contraction, at least one droplet is formed. この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。 When the drive signal has a pulse shape, since immediately the development and contraction of the bubble can be effected in particular discharge of good liquid-responsive (ink), more preferably. このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書,同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。 As the driving signals of such pulse shape, U.S. Patent No. 4463359, such as disclosed in the Specification No. 4345262 it is suitable. なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。 Incidentally, by adopting the condition disclosed in U.S. Pat. No. 4,313,124 of the invention concerning the temperature elevation rate of the heat acting surface, it is possible to achieve better recording.

【0183】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書,米国特許第44 [0183] The structure of the recording head may be as disclosed in the specifications of, liquid channels, in addition to the electrothermal transducers (linear liquid channel or right angle liquid channels) U.S. Patent No. 4558333 which discloses a structure which is disposed in the area where the heat acting section is bent, U.S. Patent No. 44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。 Configuration using a 59,600 Pat are also included in the present invention. 加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。 In addition, the following structures may be an opening for absorbing pressure wave of common Sho 59-123670 JP and thermal energy the arrangement disclosed that the discharge portion of the slit electrothermal transducers even a configuration to correspond to the discharge section a structure based on JP 59-138461 which discloses the effect of the present invention is effective. すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。 Thus, irrespective of the type of the recording head, because so according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.

【0184】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。 [0184] Furthermore, the present invention to a full-line type recording head whose length equals the maximum length corresponding to the recording medium which can be recorded can be effectively applied. そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。 As such a recording head, the construction which satisfies its length by a combination of a plurality of recording heads, or the arrangement as a single recording head integrally formed.

【0185】加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。 [0185] Additionally, the present invention is applicable to a serial type as in the above example, the ink from the electrical connection and the apparatus main body of the apparatus main body by being mounted recording head fixed to the apparatus main body or to the apparatus main body, a replaceable chip type recording head which supply is enabled, or the recording head itself present invention when an ink tank integrally a cartridge type recording head provided is valid.

【0186】また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。 [0186] Furthermore, as a recording apparatus of the present invention, discharge recovery means for the recording head, so that auxiliary means, etc. can be further stabilized the effects of the present invention, is preferred. これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。 Specific examples of these may include, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, heating using another heating element or a combination thereof to the electrothermal transducers or which preliminary heating means for performing, may be mentioned a means for carrying out preliminary ejection of ink independently of the ejection from the recording.

【0187】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。 [0187] As for the number and type of recording heads to be mounted, for example, other single corresponding to a single color ink, corresponding to the plurality of ink materials having different recording color or density or it may be provided plural number. すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。 That is, for example not only a printing mode using only a main color such as black recording mode of the recording apparatus, but may be any according to the plurality of colors or a full recording head, different colors of the multi-color color, or even present invention to an apparatus having at least one of each recording mode recording heads is extremely effective.

【0188】さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。 [0188] In addition, in the present invention embodiment described above, while the ink has been described as liquid, an ink which is solid at room temperature or less, be used which softens or liquefies at room temperature well, because in the ink jet system which temperature controlled to be in a stable discharge range the viscosity of the ink by performing the temperature adjustment in the range of less than 70 ° C. 30 ° C. or more ink itself is common, the recording signal is applied sometimes the ink may be such that forms a liquid. 加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。 In addition, the Atsushi Nobori due to the thermal energy, to prevent the ink from the solid state actively by consuming it energy state change to the liquid state, or to prevent evaporation of the ink, solidified when left intact heating ink may be used to liquefy by. いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。 The ink is liquefied by the application of the recording signal producing thermal energy Anyway, and the liquefied ink is discharged, such as already such that start to solidify at the time when it reaches the recording medium, by the application of thermal energy the present invention is also applicable to such an ink material as is liquefied is applicable. このような場合のインクは、 Ink in such a case,
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7 JP-A-54-56847 JP or JP-A-60-7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。 As described in 1260 JP, while being held in a porous sheet recess or a through hole as a liquid or solid, may be in the form such that opposite to electrothermal transducers. 本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。 In the present invention, the most effective one for the ink materials described above is the one capable of implementing the film boiling method as described above.

【0189】さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。 [0189] Moreover, as the mode of ink jet recording apparatus may can be employed not only as an image output terminal of an information processing device such as a computer, a copying apparatus combined with reader, a facsimile apparatus having a transmission and receiving function it may be those such as the form.

【0190】 [0190]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれば、交換された記録ヘッドからデータを読出すことにより、その記録ヘッドのそれまでの使用状態や更新された固有の補正データに基づいて吐出駆動を行うことができ、適切な吐出が可能となる。 As apparent from the foregoing description, according to the present invention, by reading the data from the exchanged recording head, specific correction data used state and update to that of the recording head can perform ejection driving based on an appropriate discharge can be performed.

【0191】この結果、安定して高品位な記録が可能となる。 [0191] As a result, it is possible to stable and high-quality recording.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例にかかるヘッドカートリッジの斜視図である。 1 is a perspective view of a head cartridge according to the first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したヘッドカートリッジの分解斜視図である。 2 is an exploded perspective view of the head cartridge shown in FIG.

【図3】図1,図2に示したヘッドカートリッジを用いたインクジェット記録装置の概略斜視図である。 [3] FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus using the head cartridge shown in FIG.

【図4】本発明の第1実施例で用いられるインク残量検知の構成を説明するための線図である。 Is a diagram for explaining the structure of an ink remaining amount detection used in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図5】上記第1実施例で用いられるヘッド駆動のための分割パルスを示す模式的波形図である。 5 is a schematic waveform diagram showing divided pulse for head drive used in the first embodiment.

【図6】(A)および(B)は、上記第1実施例で用いられる記録ヘッドの構造を示すそれぞれ模式的縦断面図および模式的正面図である。 6 (A) and (B) is a schematic front view and respectively a schematic longitudinal sectional view showing the structure of a recording head used in the first embodiment.

【図7】上記分割パルスのプレパルスの幅と記録ヘッドの吐出量との関係を示す線図である。 7 is a diagram showing a relationship between the width and the ejection amount of the recording head of the pre-pulse of the divided pulse.

【図8】上記第1実施例の記録ヘッドにおける環境温度と吐出量との関係を示す線図である。 8 is a diagram showing a relationship between the environmental temperature and the ejection volume of the recording head of the first embodiment.

【図9】上記第1実施例における吐出量制御を説明するための図であって、主に記録ヘッド温度と吐出量との関係を示す線図である。 [9] A diagram for explaining a discharge amount control in the first embodiment, is a graph showing the relationship between the main recording head temperature and the discharge amount.

【図10】上記第1実施例で用いられる上記プレヒートパルスの幅と記録ヘッドの温度との関係を規定したテーブルを示す模式図である。 10 is a schematic diagram showing a table which defines the relationship between the temperature of the preheat pulse width and the recording head used in the first embodiment.

【図11】図9にて説明される吐出量制御の手順を示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing a discharge amount control procedure described in Fig.

【図12】上記第1実施例で用いられる記録ヘッドを構成する基板を示す平面図である。 12 is a plan view showing a substrate constituting the recording head used in the first embodiment.

【図13】図10に示したテーブルと分割パルスとの関係を示す模式的波形図である。 13 is a schematic waveform diagram showing the relationship between the table shown in FIG. 10 and the divided pulse.

【図14】上記第1実施例における画像データ処理の構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a configuration of an image data processing in the first embodiment.

【図15】図14に示す濃度むら測定部の具体的構成を示す回路ブロック図である。 15 is a circuit block diagram showing a specific configuration of the density unevenness measuring part shown in FIG. 14.

【図16】図15に示した回路の処理の構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing the configuration of a processing circuit shown in FIG. 15.

【図17】図14に示す処理で用いられるγ補正テーブルの模式図である。 17 is a schematic diagram of a γ correction table used in the processing shown in FIG. 14.

【図18】上記テーブルの具体的配置を示すメモリの模式図である。 18 is a schematic diagram of a memory illustrating a specific arrangement of the table.

【図19】上記第1実施例で行われる濃度むら補正処理の手順を示すフローチャートである。 19 is a flowchart showing the procedure of a density unevenness correction process performed in the first embodiment.

【図20】上記濃度むら補正処理における印字パターンの読取りを説明するための模式図である。 20 is a schematic diagram for explaining the reading of the printing pattern in the density nonuniformity correction processing.

【図21】上記読取りにおける読取りデータの処理を説明するための模式図である。 21 is a schematic diagram for explaining the process of reading data in the reading.

【図22】上記読取りにおける読取りデータの処理を説明するための模式図である。 22 is a schematic diagram for explaining the process of reading data in the reading.

【図23】上記読取りのデータを示す線図である。 23 is a diagram showing the data of the read.

【図24】本発明の第3実施例にかかるヘッドカートリッジを示す模式的断面図である。 FIG. 24 is a schematic sectional view showing a head cartridge according to a third embodiment of the present invention.

【図25】上記ヘッドカートリッジが記録ヘッドとインクタンクとに分離した状態を示す模式的断面図である。 FIG. 25 is a schematic cross-sectional view showing a state where the head cartridge is separated into a recording head and the ink tank.

【図26】上記ヘッドカートリッジを用いたインクジェット記録装置の一例を示す概略斜視図である。 Figure 26 is a schematic perspective view showing an example of an ink jet recording apparatus using the head cartridge.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 吐出ヒータ 2 インク路 3 吐出口 5 基板 10A,10B 温度センサ 11A,11B 保温ヒータ 314,IJC ヘッドカートリッジ 301,IJU 記録ヘッド 307,IT インクタンク 150 制御部 151 CPU 152 RAM 126 EEPROM 1 discharge heater 2 ink passage 3 discharge ports 5 substrate 10A, 10B temperature sensor 11A, 11B insulation heater 314, IJC head cartridge 301, IJU recording head 307, IT ink tank 150 control unit 151 CPU 152 RAM 126 EEPROM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 5識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/12 B41J 3/04 102 Z 104 F (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 沼田 靖宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 5 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion B41J 2/12 B41J 3/04 102 Z 104 F (72) inventor Matsubara, Miyuki, Ohta-ku, Tokyo Shimomaruko 3 chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Yasuhiro Numata Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd.

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、 前記装置に着脱自在に装着される記録ヘッドであって、 1. A ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink onto a recording medium, a recording head which is detachably mounted to said device,
    当該記録ヘッドのそれぞれ駆動履歴データ、装着状態データ、回復処理データ、駆動条件データおよび濃度むら補正データの少なくとも1つを記憶し、該データの書込みおよび呼出しが可能なメモリを備えた記録ヘッドと、 該記録ヘッドの前記メモリにおいて、所定のタイミングで前記データの書込みまたは読出しを行うメモリ書込み/読出し手段と、 該メモリ書込み/読出し手段が読出したデータに基づき、前記記録ヘッドの駆動を行う駆動制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head respectively driving history data, and stores the mounting state data, recovery processing data, at least one of the driving condition data and the density unevenness correction data, comprising a memory capable of writing and calling of the data of the recording head, in the memory of the recording head, and the memory write / read unit writing or reading of the data at a predetermined timing, the memory write / read means on the basis of the read out data, the drive control means for driving said recording head an ink jet recording apparatus characterized in that comprises the a.
  2. 【請求項2】 前記記録ヘッドは、当該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクを一体に備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 Wherein said recording head is an ink jet recording apparatus according to an ink tank which stores ink to be supplied to the recording head to claim 1, characterized in that provided integrally.
  3. 【請求項3】 前記記録ヘッドは、当該記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクを一体かつ分離可能に備え、前記メモリを少なくとも記録ヘッドに設けたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 Wherein the recording head includes an ink tank which stores ink to be supplied to the recording head integrally and separable according to claim 1, characterized in that the memory is provided on at least a recording head an ink jet recording apparatus.
  4. 【請求項4】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に基づいてインクを吐出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 Wherein said recording head utilizes thermal energy to cause a bubble in the ink, claims 1, characterized in that ink is ejected based on generation of the bubble of 3 according to any one an ink jet recording apparatus.
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