JPH06320356A - Assembling device for piston ring - Google Patents
Assembling device for piston ringInfo
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- JPH06320356A JPH06320356A JP5110203A JP11020393A JPH06320356A JP H06320356 A JPH06320356 A JP H06320356A JP 5110203 A JP5110203 A JP 5110203A JP 11020393 A JP11020393 A JP 11020393A JP H06320356 A JPH06320356 A JP H06320356A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はピストンに形成された
リング溝にピストンリングを組み付けるための組付け装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling device for assembling a piston ring in a ring groove formed in a piston.
【0002】[0002]
【従来の技術】図33に示すように、自動車のエンジン
に組み込まれるピストン1には、その外周面に3つのリ
ング溝2が形成され、これらリング溝2にはそれぞれピ
ストンリング3が装着されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 33, a piston 1 incorporated in an automobile engine is formed with three ring grooves 2 on its outer peripheral surface, and piston rings 3 are attached to these ring grooves 2, respectively. There is.
【0003】最上段のリング溝2にはNO1 リング、2段
目のリング溝2にはNO2 リングおよび3段目のリング溝
2にはオイルリングが装着されている。このオイルリン
グはスペ−サの上下面にそれぞれレ−ルが積層されてな
る。つまり、3つのリング溝2には、合計で5つのピス
トンリング3が装着されることになる。A NO1 ring is mounted on the uppermost ring groove 2, a NO2 ring is mounted on the second ring groove 2, and an oil ring is mounted on the third ring groove 2. This oil ring is formed by stacking rails on the upper and lower surfaces of the spacer. That is, a total of five piston rings 3 are mounted in the three ring grooves 2.
【0004】従来、ピストン1のそれぞれのリング溝2
にピストンリング3を装着する作業は手作業で行われる
ことが多かった。そのため、生産性が非常に悪く、作業
ミスも発生し易いということがあったので、上記ピスト
ンリング3の組付け作業を自動化することが要望されて
いる。Conventionally, each ring groove 2 of the piston 1
In many cases, the work of mounting the piston ring 3 on the above was performed manually. Therefore, productivity is very poor and work errors are likely to occur. Therefore, it is desired to automate the assembling work of the piston ring 3.
【0005】また、車種が変わると、エンジンが異なる
ことがあるので、その様な場合には使用されるピストン
の径も異なることがある。したがって、ピストン径が異
なった場合でも、そのピストンに応じた径のピストンリ
ングを自動で組付けることができるようにしなければな
らない。Further, since the engine may be different when the vehicle type is changed, the diameter of the piston used may be different in such a case. Therefore, even if the piston diameters differ, it is necessary to be able to automatically assemble a piston ring having a diameter corresponding to the piston.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のことより、ピス
トンリング3の組付け作業を自動化するにあたっては、
その組付け作業が確実に行えること、装置のコンパクト
化が計れること、さらには異径ピストンに対応できるこ
となどの性能を備えていなければ、実用上、有用性に乏
しいことになる。From the above, in automating the assembling work of the piston ring 3,
If it is not equipped with such performances that the assembly work can be done reliably, that the device can be made compact, and that it can handle pistons of different diameters, then it will be practically useless.
【0007】したがって、そのような条件を満足するこ
とができるピストンリングの組付け装置の開発が望まれ
ていた。この発明の第1の目的は、組付け作業が確実に
行えるばかりか、装置の小形化を計ることができるよう
にしたピストンリングの組付け装置を提供することにあ
る。Therefore, it has been desired to develop a piston ring assembling apparatus which can satisfy such conditions. A first object of the present invention is to provide an assembly device for a piston ring, which can not only surely perform the assembling work but also make the device compact.
【0008】この発明の第2の目的は、ピストン径が変
化した場合でも、その径の変化に対応した大きさのピス
トンリングを組付けることができるようにしたピストン
リングの組付け装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide an assembly device for a piston ring, which is capable of assembling a piston ring having a size corresponding to a change in the diameter of the piston even if the diameter of the piston changes. Especially.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載されたこ
の発明は、ピストンに形成されたリング溝にピストンリ
ングを組付ける組付け装置において、外周に上記ピスト
ンリングを積層状態で落下可能に保持するとともに下端
部に上記ピストンリングが落下するのを阻止する段部お
よび外径寸法が上記ピストンの外径寸法よりも大きな大
径部が順次形成されたリングマガジンと、このリングマ
ガジンに積層保持されたピストンリングのうちの最下端
に位置するピストンリングを拡径して上記段部との係合
を外す拡径手段と、上記リングマガジンの下方に上記ピ
ストンを上記リングマガジンと軸線を一致させて位置決
めする位置決め手段と、上記拡径手段によって拡径され
たピストンリングを受けるとともにそのピストンリング
を上記大径部の外周に沿って下方へスライドさせて位置
決めされた上記ピストンと対応する位置で縮径方向に弾
性変形させてそのリング溝に装着させる装着手段とを具
備したことを特徴とする。According to the present invention as set forth in claim 1, in an assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, the piston ring can be dropped in a laminated state on the outer periphery. A ring magazine in which a stepped portion that holds the piston ring and prevents the piston ring from falling at the lower end and a large diameter portion that has an outer diameter dimension larger than the outer diameter dimension of the piston are sequentially formed, and the ring magazine is stacked and held. Of the piston ring located at the lowermost end of the piston ring is expanded to disengage from the step portion, and the piston is located below the ring magazine so that the axis of the piston matches the ring magazine. And a piston ring expanded by the diameter expanding means, and the piston ring is positioned outside the large diameter portion. Characterized by comprising a mounting means for mounting to the ring groove diameter direction is elastically deformed at a position corresponding to the piston positioned by sliding downward along the.
【0010】請求項2に記載されたこの発明は、ピスト
ンに形成されたリング溝にピストンリングを組付ける組
付け装置において、外周に上記ピストンリングを積層状
態で保持し下端部に上記ピストンリングが落下するのを
阻止する段部および外径寸法が上記ピストンの外径寸法
よりも大きな大径部が順次形成されているとともに軸方
向に沿う収納孔が下端面に開放して形成されたリングマ
ガジンと、このリングマガジンの下端部の上記段部の部
分に径方向にスライド自在に設けられ上記収納孔に突出
させた後端が押圧されることで先端を上記リングマガジ
ンの外周面から突出させて最下端のピストンリングを拡
径する拡径爪と、中途部にカム部が形成され上記リング
マガジンの収納孔にスライド自在に挿入されていて、上
昇方向に駆動されることで上記カム部が上記拡径爪の後
端を押圧するカムシャフトと、上記ピストンを上昇方向
に駆動してその上端面で上記カムシャフトを押圧上昇さ
せるピストン駆動手段と、上記リングマガジンの下端部
外周側の上記拡径爪と対応する位置に配設され上記拡径
爪によって拡径されたピストンリングを受ける受け溝が
形成された受け爪と、この受け爪が拡径された上記ピス
トンリングを受けるとそのピストンリングを上記大径部
の外周に沿って上記受け爪とともに下降させ上記ピスト
ンに形成されたリング溝と対応する位置まで下降させる
ことでそのピストンリングを縮径させて上記ピストンの
リング溝に装着させる受け爪駆動機構とを具備したこと
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in an assembling apparatus for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, the piston ring is held in a laminated state on the outer periphery and the piston ring is provided at the lower end. A ring magazine formed by sequentially forming a stepped portion that prevents falling and a large-diameter portion whose outer diameter dimension is larger than the outer diameter dimension of the piston, and a storage hole along the axial direction opened at the lower end surface. And the rear end of the ring magazine, which is provided slidably in the radial direction at the lower end of the ring magazine and is projected into the storage hole, presses the rear end of the ring magazine from the outer peripheral surface of the ring magazine. A diameter-increasing claw that expands the diameter of the piston ring at the lowermost end and a cam portion formed in the middle are slidably inserted into the storage holes of the ring magazine and driven in the ascending direction. The cam portion presses the rear end of the diameter-expanding claw, piston driving means for driving the piston in the upward direction and pushing the cam shaft upward at its upper end surface, and the lower end of the ring magazine. A receiving claw having a receiving groove formed at a position corresponding to the diameter-expanding claw on the outer peripheral side and receiving a piston ring expanded by the diameter-expanding claw, and the piston ring having the diameter increased. When the piston ring is received, the piston ring is lowered along with the receiving claw along the outer circumference of the large diameter portion to a position corresponding to the ring groove formed in the piston, thereby reducing the diameter of the piston ring and And a receiving pawl drive mechanism to be mounted in the ring groove.
【0011】請求項3に記載されたこの発明は、ピスト
ンに形成されたリング溝にピストンリングを組付ける組
付け装置において、支持筒体と、この支持筒体の内部に
回転自在に支持された回転筒体と、上記支持筒体の外周
に上下動自在かつ回転自在に設けられた外筒体と、上記
回転筒体を回転駆動するとともにその回転に上記外筒体
を連動させる回転駆動手段と、上記外筒体を上下駆動す
る上下駆動手段と、上記外筒体の周方向に所定間隔で設
けられ外周に上記ピストンリングを積層状態で落下可能
に保持するとともに下端部に上記ピストンリングが落下
するのを阻止する段部および外径寸法が上記ピストンの
外径寸法よりも大きな大径部が形成された複数のリング
マガジンと、このリングマガジンに積層されたピストン
リングのうちの最下端に位置するピストンリングを拡径
して上記段部との係合を外す拡径手段と、上記回転駆動
手段によって所定位置に位置決めされたリングマガジン
の下方に上記ピストンをそのリングマガジンと軸線を一
致させて位置決めする位置決め手段と、所定位置に位置
決めされた上記リングマガジンの下端部に対応して配設
され上記拡径手段によって拡径されたピストンリングを
受けるとともにそのピストンリングを上記大径部の外周
に沿ってスライドさせて位置決めされた上記ピストンと
対応する位置で縮径方向に弾性変形させてそのリング溝
に装着させる装着手段とを具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the assembling apparatus for assembling the piston ring into the ring groove formed in the piston, the supporting cylinder is rotatably supported inside the supporting cylinder. A rotary cylinder, an outer cylinder provided on the outer periphery of the support cylinder so as to be vertically movable and rotatably, and a rotation driving means for rotationally driving the rotary cylinder and interlocking the outer cylinder with its rotation. A vertical drive means for vertically driving the outer cylinder body, and a piston ring which is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the outer cylinder body so as to allow the piston rings to fall in a stacked state on the outer periphery and the piston ring drops to the lower end portion. Of the piston ring stacked in this ring magazine and a plurality of ring magazines in which a stepped portion and a large diameter portion whose outer diameter dimension is larger than the outer diameter dimension of the piston are formed. An expanding means for expanding the diameter of the piston ring located at the end to disengage the engagement with the step portion, and the piston below the ring magazine positioned at a predetermined position by the rotation driving means and the axis of the ring magazine. Positioning means for matching and positioning, and a piston ring arranged corresponding to the lower end of the ring magazine positioned at a predetermined position and expanded in diameter by the diameter expanding means, and the piston ring is arranged in the large diameter part. And a mounting means for elastically deforming in a diameter reducing direction at a position corresponding to the piston which is slid along the outer periphery of the piston and positioned in the ring groove.
【0012】[0012]
【作用】請求項1と請求項2に記載された発明によれ
ば、ピストンリングはリングマガジンに装着されて拡径
されたのち、ピストンのリング溝に組付けられるまで、
単独でフリ−な状態となることがないから、たとえばピ
ストンリングが薄くとも、確実に組付けることが可能と
なり、しかもピストンリングの供給と組付けとを同一軸
線上で行うことができるため、装置のコンパクト化が計
れる。According to the first and second aspects of the present invention, the piston ring is mounted in the ring magazine, expanded in diameter, and then assembled in the ring groove of the piston.
Since it does not become a free state by itself, for example, even if the piston ring is thin, it is possible to assemble securely, and moreover, the supply and the assembly of the piston ring can be performed on the same axis line. Can be made compact.
【0013】請求項3に記載された発明によれば、複数
のリングマガジンを有し、所定のリングマガジンを位置
決めすることで、そのリングマガジンに保持されたピス
トンリングを組付けることができるから、各リングマガ
ジンに異なる径のピストンリングを設けておけば、車種
の変更などに応じてピストン径が異なった場合にも対応
することができる。According to the third aspect of the present invention, since the plurality of ring magazines are provided and the predetermined ring magazine is positioned, the piston ring held in the ring magazine can be assembled. If each ring magazine is provided with a piston ring having a different diameter, it is possible to cope with a case where the piston diameter is different due to a change in vehicle type or the like.
【0014】[0014]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図1は装置全体の平面図、図2は同じく側面
図、図3は同じく側面図を示す。この装置は、本体10
を有し、この本体10にはその長手方向一端側からピス
トン搬入部11、第1乃至第5のリング組付け部12〜
16、リング有無検査部17およびピストン搬出部18
の、合計8つのステ−ションが等間隔で順次設けられて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of the entire apparatus, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. This device has a main body 10
The main body 10 has a piston carrying-in portion 11, first to fifth ring assembling portions 12 to
16, ring presence / absence inspection unit 17 and piston unloading unit 18
, A total of eight stations are sequentially provided at equal intervals.
【0015】上記第1のリング組付け部12は上述した
オイルリングのスペ−サを組付けるもので、第2のリン
グ組付け部13はオイルリングの上側のレ−ル、第3の
リング組付け部14は下側のレ−ル、第4のリング組付
け部15はNO1 リング、第5のリング組付け部16はNO
2 リングを組付けるためのものである。これらのリング
組付け部は構成が同じであるので、1つの部分に付いて
だけ、後で説明する。The first ring assembling portion 12 is for assembling the above-mentioned oil ring spacer, and the second ring assembling portion 13 is for the upper rail and the third ring assembly of the oil ring. The mounting portion 14 is the lower rail, the fourth ring mounting portion 15 is the NO1 ring, and the fifth ring mounting portion 16 is the NO ring.
2 For assembling the ring. Since these ring assembling parts have the same structure, only one part will be described later.
【0016】上記ピストン搬入部11はピストンリング
3が組付けられていないピストン1を第1のリング組付
け部12に供給する部分で、上記リング有無検査部17
は第1乃至第5のリング組付け部12〜17でピストン
1の3つのリング溝2に合計5つのピストンリング3が
組み込まれているか否やかを検査するための部分であ
り、さらに上記ピストン搬出部18は検査の結果に基づ
いて良品と不良品とを振り分けて搬出するための部分で
ある。The piston carrying-in portion 11 is a portion for supplying the piston 1 to which the piston ring 3 is not attached to the first ring attaching portion 12, and the ring presence / absence inspection portion 17
Is a portion for inspecting whether or not a total of five piston rings 3 are incorporated in the three ring grooves 2 of the piston 1 in the first to fifth ring assembling parts 12 to 17, and further the piston unloading is performed. The section 18 is a section for sorting out good products and defective products based on the result of the inspection and carrying them out.
【0017】図4、図5は各ステ−ションを取り除いて
本体10を示した平面図であり、図6と図7は同じく側
面図である。これら図面に示されるように、上記本体1
0の上面には断面形状が6角形状をなし、上記本体10
の一端側から他端側のほぼ全長にわたる長さの搬送レ−
ル21が水平に配設されている。上記本体10の上面に
はブラケット22が所定の間隔で突設され、各ブラケッ
ト22には上記搬送レ−ル21の側面および下面に転接
するロ−ラ24が設けられている。それによって、上記
搬送レ−ル21はその軸方向にスライド自在となってい
る。FIGS. 4 and 5 are plan views showing the main body 10 with each station removed, and FIGS. 6 and 7 are side views. As shown in these figures, the body 1
The upper surface of 0 has a hexagonal cross section,
Of the transport rail from the one end to the other end of the
21 is arranged horizontally. Brackets 22 are provided on the upper surface of the main body 10 at predetermined intervals, and each bracket 22 is provided with a roller 24 that is in rolling contact with the side surface and the lower surface of the transport rail 21. Thereby, the transport rail 21 is slidable in its axial direction.
【0018】上記搬送レ−ル21の上面には、図4乃至
図8に示すように7つの受け具23が上記各ステ−ショ
ンの間隔とほぼ同じ間隔で設けられている。この受け具
23の上部には、ピストン1の内部に設けられたコネク
テイングロッド1aに係合する係合部23aが形成され
ている。本体10の一端側である、上記ピストン搬入部
11側に位置する受け具23、つまり搬送レ−ル21の
一端側に位置する受け具23には上記搬入部を構成する
図示しないロボットによってピストンリング3が組付け
られていないピストン1が供給される。このピストン1
は後述するように、ピストンリング3が組付けられなが
ら搬送レ−ル21の一端側から他端側の受け具23へと
順次受け渡される。As shown in FIGS. 4 to 8, seven receiving members 23 are provided on the upper surface of the transport rail 21 at substantially the same intervals as the intervals between the stations. An engaging portion 23 a that engages with the connecting rod 1 a provided inside the piston 1 is formed on an upper portion of the receiving member 23. The receiving member 23 located on the piston carrying-in portion 11 side, which is one end side of the main body 10, that is, the receiving member 23 located on one end side of the transport rail 21, is provided with a piston ring by a robot (not shown) constituting the carrying-in unit. Piston 1 with 3 not installed is supplied. This piston 1
As will be described later, while the piston ring 3 is assembled, it is sequentially delivered from one end side of the transport rail 21 to the receiving tool 23 on the other end side.
【0019】上記本体10の他端側には上記搬送レ−ル
21を往復駆動するための往復駆動機構31が設けられ
ている。この往復駆動機構31は図8と図9に示すよう
に軸線を水平にして配設されたエアシリンダ32を備え
ている。このエアシリンダ32のロッド32aには駆動
ア−ム33の一端部が回転自在に連結されている。この
駆動ア−ム33の他端部には筒部33aが一体的に設け
られ、この筒部33aは回転軸34に外嵌されてキ−3
5によって結合されている。A reciprocating drive mechanism 31 for reciprocally driving the transport rail 21 is provided on the other end side of the main body 10. The reciprocating drive mechanism 31 includes an air cylinder 32 arranged with its axis horizontal as shown in FIGS. 8 and 9. One end of a drive arm 33 is rotatably connected to the rod 32a of the air cylinder 32. A cylindrical portion 33a is integrally provided at the other end of the drive arm 33, and the cylindrical portion 33a is fitted onto the rotary shaft 34 so as to be a key.
Bound by 5.
【0020】上記回転軸34の両端部は上記本体10の
他端側に設けられたフレ−ム35に軸受36によって回
転自在に支持されている。この回転軸34には連結ア−
ム37の一端部が設けられ、その一端部は上記筒部33
aに連結されている。連結ア−ム37の他端部にはコ字
状の連結金具38が設けられている。Both ends of the rotary shaft 34 are rotatably supported by bearings 36 on a frame 35 provided on the other end of the main body 10. The rotating shaft 34 has a connecting arm.
One end of the cylinder 37 is provided, and one end of the
It is connected to a. A U-shaped connecting fitting 38 is provided at the other end of the connecting arm 37.
【0021】上記連結金具38の両側には先端面に解放
する係合溝39が形成されている。この係合溝39は上
記搬送レ−ル21の他端部の両側に設けられたロ−ラフ
ォロア40に係合されている。Engagement grooves 39 are formed on both ends of the connecting fitting 38 for releasing the tip end surface. The engagement groove 39 is engaged with a roller follower 40 provided on both sides of the other end of the transport rail 21.
【0022】したがって、上記エアシリンダ32が作動
してそのロッド32aが駆動されれば、駆動ア−ム33
を介して回転軸34が回動するから、その回動に連結ア
−ム37が連動する。連結ア−ム37が回動すれば、そ
の係合溝39に係合したロ−ラフォロア40を介して搬
送レ−ル21が押し引きされる。つまり、搬送レ−ル2
1が上記連結ア−ム37の回動角度に応じたストロ−ク
で往復駆動されるようになっている。Therefore, when the air cylinder 32 operates and the rod 32a thereof is driven, the drive arm 33 is driven.
Since the rotary shaft 34 rotates via the, the connecting arm 37 interlocks with the rotation. When the connecting arm 37 rotates, the transport rail 21 is pushed and pulled through the roller follower 40 engaged with the engaging groove 39. That is, the transport rail 2
1 is reciprocally driven by a stroke according to the rotation angle of the connecting arm 37.
【0023】上記フレ−ム35には上記連結ア−ム37
の回動方向の一端側と他端側とにそれぞれ取付板41が
設けられ、各取付板41にはストッパ42a、42b、
ショックアブソ−バ43a、43bおよび近接スイッチ
44a、44bが設けられている。The connecting arm 37 is connected to the frame 35.
Mounting plates 41 are respectively provided on one end side and the other end side in the rotation direction of each of the stopper plates 42a, 42b,
Shock absorbers 43a and 43b and proximity switches 44a and 44b are provided.
【0024】上記ストッパ42a、42bは連結ア−ム
37の揺動角度を調整するためのものであり、それによ
って上記搬送レ−ル21の往復動のストロ−クが設定さ
れる。この実施例では図8にSで示す上記搬送レ−ル2
1のストロ−クは各ステ−ションの間隔、つまり搬送レ
−ル21に設けられた受け具23の間隔と同じに設定さ
れている。The stoppers 42a and 42b are for adjusting the swinging angle of the connecting arm 37, whereby the stroke of the reciprocating movement of the carrying rail 21 is set. In this embodiment, the carrying rail 2 shown by S in FIG.
The stroke of 1 is set to be the same as the interval between the stations, that is, the interval between the receiving members 23 provided on the transport rail 21.
【0025】なお、一対の近接スイッチ44a、44b
は上記連結ア−ム37が往動および復動したことを検出
し、その検出信号によって後述する他の駆動機構を同期
して作動させるようになっている。A pair of proximity switches 44a and 44b are provided.
Detects that the connecting arm 37 has moved forward and backward, and operates the other drive mechanism described later in synchronization with the detection signal.
【0026】上記本体10の下部には、図6と図7に示
すようにその長手方向ほぼ全長にわたって第1のレ−ル
51と第2のレ−ル52とが水平かつ平行に配設されて
いる。上記第1のレ−ル51は上記搬送レ−ル21の受
け具23に保持されたピストン1を挟持するための後述
する一対のクランパを接離する方向に駆動するためのも
ので、上記第2のレ−ル52はピストン1を挟持したク
ランパを上下駆動するためのものである。なお、ピスト
ン1のクランパによる挟持および上昇駆動は上記第1乃
至第5のリング組付け部12〜16およびリング有無検
査部17の、合計6つのステ−ションに対応する部位で
行われる。As shown in FIGS. 6 and 7, a first rail 51 and a second rail 52 are arranged horizontally and in parallel with each other in the lower portion of the main body 10 over substantially the entire length in the longitudinal direction thereof. ing. The first rail 51 is for driving a pair of clampers, which will be described later, for holding the piston 1 held by the receiving member 23 of the transport rail 21 in a direction in which the clampers come in contact with and separate from each other. The second rail 52 is for vertically driving the clamper holding the piston 1. The piston 1 is clamped and lifted by the clamper at the portions corresponding to a total of 6 stations, that is, the first to fifth ring assembly portions 12 to 16 and the ring presence / absence inspection portion 17.
【0027】上記本体10の一端側には上記第1のレ−
ル51と第2のレ−ル52とを往復駆動するためのレ−
ル駆動機構53が設けられている。このレ−ル駆動機構
53は図10と図11に示すようにフレ−ム54を備え
ている。このフレ−ム54には揺動軸55が回転自在に
支持されている。この揺動軸55の両端部にはそれぞれ
駆動ア−ム56の一端部がキ−57を介して連結されて
いる。各駆動ア−ム56の他端にはエアシリンダ58の
ロッド58aが回動自在に連結されている。したがっ
て、上記エアシリンダ58のロッド58aが駆動されれ
ば、上記駆動ア−ム56が揺動駆動されるから、それに
応じて上記揺動軸55も駆動されるようになっている。On one end side of the main body 10, the first ray is attached.
Rail for reciprocally driving the rail 51 and the second rail 52
A drive mechanism 53 is provided. The rail drive mechanism 53 has a frame 54 as shown in FIGS. A swing shaft 55 is rotatably supported on the frame 54. One end of a drive arm 56 is connected to both ends of the swing shaft 55 via a key 57. A rod 58a of an air cylinder 58 is rotatably connected to the other end of each drive arm 56. Therefore, when the rod 58a of the air cylinder 58 is driven, the drive arm 56 is oscillated, so that the oscillating shaft 55 is also driven accordingly.
【0028】上記揺動軸55の中途部には連結フランジ
59がキ−60を介して一体的に設けられ、この連結フ
ランジ59の一側には第1の回転盤61、他側には第2
の回転盤62がそれぞれ回転自在に設けられている。第
1の回転盤61には3本の第1のドライブピン63が周
方向に等間隔で突設され、第2の回転盤62には同じく
3本の第2のドライブピン64が周方向に等間隔で突設
されている。上記第1、第2のドライブピン63、63
は上記連結フランジ59の周方向に等間隔かつ40度の
範囲にわたって形成された3つの係合凹部65にそれぞ
れ係合している。A connecting flange 59 is integrally provided at an intermediate portion of the swing shaft 55 via a key 60. One side of the connecting flange 59 is a first rotary disk 61, and the other side is a first rotary disk 61. Two
The turntables 62 are each rotatably provided. Three first drive pins 63 are provided on the first turntable 61 at equal intervals in the circumferential direction, and three second drive pins 64 are similarly provided on the second turntable 62 in the circumferential direction. It is projected at equal intervals. The first and second drive pins 63, 63
Engage with three engaging recesses 65 formed at equal intervals in the circumferential direction of the connecting flange 59 and over a range of 40 degrees.
【0029】上記第1の回転盤61には第1のア−ム6
6が突設され、第2の回転盤62には第2のア−ム67
が突設されている。上記第1のア−ム66には上記第1
のレ−ル51の一端部がピン68aによって連結され、
上記第2のア−ム67には上記第2のレ−ル52の一端
部がピン68bによって連結されている。したがって、
上記揺動軸55がエアシリンダ58によって揺動駆動さ
れれば、その揺動に連動する連結フランジ59を介して
上記第1のレ−ル51と第2のレ−ル52とが後述する
ごとく往復駆動されるようになっている。The first arm 6 is mounted on the first turntable 61.
6 is projected, and the second arm 67 is provided on the second turntable 62.
Is projected. The first arm 66 has the first
One end of the rail 51 is connected by a pin 68a,
One end of the second rail 52 is connected to the second arm 67 by a pin 68b. Therefore,
When the rocking shaft 55 is rockingly driven by the air cylinder 58, the first rail 51 and the second rail 52 are connected to each other via a connecting flange 59 interlocked with the rocking as will be described later. It is designed to be driven back and forth.
【0030】図12は上記ピストン1を挟持する一対の
クランパ71を開閉および上下駆動するためのクランパ
駆動機構70を示している。このクランパ駆動機構70
は、上記本体10の上記第1乃至第5のリング組付け部
12〜16およびリング有無検査部17の各ステ−ショ
ンに対応する部位に上記クランパ71を上面側に突出さ
せて設けられている。FIG. 12 shows a clamper driving mechanism 70 for opening / closing and vertically moving a pair of clampers 71 holding the piston 1 therebetween. This clamper drive mechanism 70
Is provided at the portion corresponding to each station of the first to fifth ring assembly portions 12 to 16 and the ring presence / absence inspection portion 17 of the main body 10 with the clamper 71 protruding to the upper surface side. .
【0031】すなわち、本体10の下部の各ステ−ショ
ンに対応する部分には、その本体10の幅方向に沿って
揺動軸72が揺動自在に設けられている。複数本の揺動
軸72(この実施例では3本)の配置状態は図6と図7
に示されている。上記揺動軸72の両端部にはそれぞれ
上下用ア−ム73の一端部がキ−74を介して連結され
ている。上下用ア−ム73の他端部にはロ−ラ75が回
転自在に設けられている。このロ−ラ75はベ−スフレ
−ム76の両側に形成された長孔77に係合している。That is, a swing shaft 72 is swingably provided along the width direction of the main body 10 at a portion corresponding to each station in the lower portion of the main body 10. The arrangement state of the plurality of swing shafts 72 (three in this embodiment) is shown in FIGS.
Is shown in. One end of a vertical arm 73 is connected to both ends of the swing shaft 72 via a key 74. A roller 75 is rotatably provided at the other end of the vertical arm 73. The roller 75 engages with long holes 77 formed on both sides of the base frame 76.
【0032】上記ベ−スフレ−ム76は、上記本体10
の内部空間の長手方向ほぼ全長にわたる長さで設けられ
ている。つまり、ベ−スフレ−ム76は図4乃至図6あ
るいは図12に示されるように平行に離間対向した一対
の側板76aおよびこれら側板76aの上端面に長手方
向に所定間隔で架設された6枚の上板76bとからな
る。The base frame 76 is formed by the main body 10
Is provided with a length that extends over substantially the entire length in the longitudinal direction of the internal space. That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 6 or FIG. 12, the base frame 76 is composed of a pair of side plates 76a which are parallel to each other and are opposed to each other, and six sheets which are provided on the upper end surfaces of the side plates 76a at predetermined intervals in the longitudinal direction. And an upper plate 76b.
【0033】図6と図7に示すように、上記長孔77は
本体10の長手方向に所定間隔で設けられた3本の揺動
軸72と対応して3つ形成されている。上記揺動軸72
が駆動され、上記上下用ア−ム73が図6と図7に矢印
で示す反時計方向に揺動駆動されれば、上記ベ−スフレ
−ム76が上昇させられる。このベ−スフレ−ム76の
上面には本体10の長手方向に所定間隔で離間した一対
のガイドレ−ル78が一側面を対向させて立設されてい
る。各ガイドレ−ル78の一側面には上記本体10の側
壁内面に設けられたロ−ラ79が転接している。それに
よって、ベ−スフレ−ム76は上記ロ−ラ79にガイド
されて垂直に上下動できるようになっている。As shown in FIGS. 6 and 7, three elongated holes 77 are formed corresponding to the three swing shafts 72 provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the main body 10. The swing shaft 72
Is driven and the vertical arm 73 is oscillated in the counterclockwise direction shown by the arrow in FIGS. 6 and 7, the base frame 76 is raised. On the upper surface of the base frame 76, a pair of guide rails 78 spaced apart at a predetermined interval in the longitudinal direction of the main body 10 are provided upright with one side surface facing each other. A roller 79 provided on the inner surface of the side wall of the main body 10 is in rolling contact with one side surface of each guide rail 78. As a result, the base frame 76 can be vertically moved vertically by being guided by the roller 79.
【0034】図12に示されるように、各揺動軸72の
中途部には第1の連結ア−ム81と第2の連結ア−ム8
2とが設けられている。第1の連結ア−ム81は回転自
在に設けられ、第2の連結ア−ム82はキ−結合によっ
て揺動軸72に回動不能に一体的に結合されている。As shown in FIG. 12, a first connecting arm 81 and a second connecting arm 8 are provided in the middle of each swing shaft 72.
2 and are provided. The first connecting arm 81 is rotatably provided, and the second connecting arm 82 is integrally fixed to the swing shaft 72 by key connection so as not to rotate.
【0035】各連結ア−ム81、82には取付溝81
a、82aが形成されている。第1の連結ア−ム81の
取付溝81aには上記第1のレ−ル51の中途部がそれ
ぞれピン83によって枢着され、第2の連結ア−ム82
の取付溝82aには第2のレ−ル52の中途部がそれぞ
れピン84によって枢着されている。したがって、上記
レ−ル駆動機構53により第1、第2のレ−ル51、5
2が往復駆動されれば、第1、第2の連結ア−ム81、
82が揺動し、第2の連結ア−ム82の揺動に連動して
クランパ駆動機構70の揺動軸72が揺動駆動されるよ
うになっている。A mounting groove 81 is formed in each connecting arm 81, 82.
a and 82a are formed. In the mounting groove 81a of the first connecting arm 81, the middle portions of the first rail 51 are pivotally attached by pins 83, respectively, and the second connecting arm 82 is formed.
The intermediate portions of the second rail 52 are pivotally attached by pins 84 to the mounting grooves 82a. Therefore, the rail driving mechanism 53 causes the first and second rails 51 and 5 to move.
When 2 is reciprocally driven, the first and second connecting arms 81,
82 swings, and the swing shaft 72 of the clamper drive mechanism 70 swings in conjunction with the swing of the second connecting arm 82.
【0036】上記クランパ機構70は、図12に示すよ
うに各ステ−ションの垂直方向の中心線と軸線を一致さ
せた回転軸85を備えている。この回転軸85は上軸部
85aと下軸部85bとに分割されているとともにこれ
らがカップリング86によって連結されてなる。上軸部
85aは上記本体10の上壁部分に設けられた軸受87
によって回転自在に支持され、上記下軸部85bは下壁
部分に設けられた軸受88によって回転自在に支持され
ている。As shown in FIG. 12, the clamper mechanism 70 has a rotary shaft 85 whose axis coincides with the vertical center line of each station. The rotary shaft 85 is divided into an upper shaft portion 85a and a lower shaft portion 85b, and these are connected by a coupling 86. The upper shaft portion 85a is a bearing 87 provided on the upper wall portion of the main body 10.
The lower shaft portion 85b is rotatably supported by a bearing 88 provided on the lower wall portion.
【0037】上記下軸部85bには駆動ア−ム89がキ
−結合されて一体的に設けられている。この駆動ア−ム
89の先端部には図13に示されるようにロ−ラ91が
ピン92によって回転自在に設けられている。各クラン
パ機構70の駆動ア−ム89に設けられたロ−ラ91は
同図に示されるように上記第1のレ−ル51に形成され
た段部92に係合位置している。上記駆動ア−ム89に
は、上記回転軸85から図13に矢印Xで示す時計方向
の回転力が後述するように付与される。その付勢力よ
り、回転軸85は、上記第1のレ−ル51の矢印Yで示
す方向の移動に追従して回転するようになっている。つ
まり、ロ−ラ91が段部92に係合していることで、上
記第1のレ−ル51がスライドしなければ、上記回転軸
85は回転しないようになっている。A drive arm 89 is integrally connected to the lower shaft portion 85b by keying. As shown in FIG. 13, a roller 91 is rotatably provided by a pin 92 at the tip of the drive arm 89. A roller 91 provided on the drive arm 89 of each clamper mechanism 70 is positioned at an engagement position with a step portion 92 formed on the first rail 51 as shown in FIG. A clockwise rotational force indicated by an arrow X in FIG. 13 is applied to the drive arm 89 from the rotary shaft 85 as described later. Due to the urging force, the rotating shaft 85 rotates following the movement of the first rail 51 in the direction indicated by the arrow Y. That is, since the roller 91 is engaged with the step portion 92, the rotary shaft 85 does not rotate unless the first rail 51 slides.
【0038】上記回転軸85の上軸部85aの上部と下
部とにはそれぞれ上部レバ−94と下部レバ−95とが
キ−結合されている。下部レバ−95は回転軸85に対
して軸方向にスライド自在となっている。図14に示す
ように各レバ−の両端部にはそれぞれ係合溝96が先端
に開放して形成されている。上部レバ−94の上面側が
対向する本体10の上部壁下面と、下部レバ−95の下
面が対向する上記ベ−スフレ−ム76の上面とには、図
12に示されるようにそれぞれ本体10の長手方向に沿
って2本(1本のみ図示)のガイドレ−ル97が上記本
体10の幅方向に沿って形成されている。An upper lever 94 and a lower lever 95 are keyed to the upper and lower portions of the upper shaft portion 85a of the rotary shaft 85, respectively. The lower lever 95 is slidable in the axial direction with respect to the rotary shaft 85. As shown in FIG. 14, engaging grooves 96 are formed at both ends of each lever, with the tips open. As shown in FIG. 12, the lower surface of the upper wall of the main body 10 facing the upper surface of the upper lever 94 and the upper surface of the base frame 76 facing the lower surface of the lower lever 95 respectively face the main body 10 as shown in FIG. Two guide rails 97 (only one is shown) are formed along the longitudinal direction along the width direction of the main body 10.
【0039】各ガイドレ−ル97にはそれぞれ一対のス
ライダ98がスライド自在に設けられている。本体10
の幅方向において対応する一対のスライダ98にはそれ
ぞれL字状をなしたスライドプレ−ト99が逆向きに取
付けられている。A pair of sliders 98 are slidably provided on the respective guide rails 97. Body 10
Slide plates 99 each having an L-shape are attached in opposite directions to the pair of sliders 98 corresponding to each other in the width direction.
【0040】本体10の幅方向内方に突出した一対のス
ライドプレ−ト99の先端部にはそれぞれカムフォロア
101が回転自在に設けられていて、これらカムフォロ
ア101には上記上部レバ−94と下部レバ−95とに
形成された係合溝96が係合している。A cam follower 101 is rotatably provided at the tip end of a pair of slide plates 99 protruding inward in the width direction of the main body 10. The cam follower 101 has the upper lever 94 and the lower lever. The engaging groove 96 formed at −95 is engaged.
【0041】上記本体10の幅方向において対応する一
対のスライドプレ−ト99には2つの引張りばね102
が張設されている。これらばね102の復元力によって
上記回転軸85は、上部レバ−94と下部レバ−95と
を介して図14に矢印Xで示す時計方向に付勢されてい
る。この回転軸85の付勢方向は、図14に矢印Xで示
す駆動ア−ム89が付勢される方向と同方向となってい
る。つまり、駆動ア−ム89は一対のスライドプレ−ト
99を近接する方向に付勢した引張ばね102によって
時計方向に回転する付勢力が付与されている。張力の大
きな引張ばね102を用いれば、上下いずれか一方のス
ライドプレ−ト99間だけに上記引張ばね102を張設
するだけでもよい。Two tension springs 102 are provided on a pair of slide plates 99 corresponding to each other in the width direction of the main body 10.
Is stretched. By the restoring force of these springs 102, the rotating shaft 85 is urged in the clockwise direction indicated by arrow X in FIG. 14 via the upper lever 94 and the lower lever 95. The urging direction of the rotating shaft 85 is the same as the urging direction of the drive arm 89 indicated by the arrow X in FIG. That is, the drive arm 89 is provided with a biasing force that rotates clockwise by the tension spring 102 that biases the pair of slide plates 99 toward each other. If the tension spring 102 having a large tension is used, the tension spring 102 may be stretched only between the upper and lower slide plates 99.
【0042】なお、上部レバ−94側の一対のスライド
プレ−ト99にはそれらの下面に上記カムフォロア10
1が設けられ、下部レバ−95側のスライドプレ−ト9
9には上面にカムフォロア101が設けられているとい
う点で相違している。The pair of slide plates 99 on the upper lever 94 side are provided with the cam followers 10 on their lower surfaces.
1 is provided, and the slide plate 9 on the lower lever 95 side
9 is different in that a cam follower 101 is provided on the upper surface.
【0043】図12に示されるように、上記本体10の
幅方向一端側に位置する上下2枚のスライドプレ−ト9
9と、他端側に位置する上下2枚のスライドプレ−ト9
9とには、それぞれクランプ軸103が筒状の上部ホル
ダ104aと下部ホルダ104bによって保持されてい
る。つまり、一対のクランパ軸103は本体10の幅方
向に離間して設けられている。これら一対のクランパ軸
103は上部を本体10の上面側に突出させ、その上端
には上記クランパ71がそれぞれ挟持部71aを対向さ
せて取付けられている。As shown in FIG. 12, two upper and lower slide plates 9 located on one end side in the width direction of the main body 10.
9 and upper and lower slide plates 9 located on the other end side
9, a clamp shaft 103 is held by a cylindrical upper holder 104a and a lower holder 104b. That is, the pair of clamper shafts 103 are provided apart from each other in the width direction of the main body 10. The upper part of the pair of clamper shafts 103 is projected to the upper surface side of the main body 10, and the clampers 71 are attached to the upper ends of the clamper shafts 103 with the sandwiching parts 71a facing each other.
【0044】上記クランパ軸103は、上部ホルダ10
4aに対してスライド自在に設けられている。上記下部
ホルダ104bの下端開口にはキャップ105が取付け
られている。上記プランパ軸103の下端部の上記下部
ホルダ104b内に位置する下端部は小径部に形成さ
れ、この小径部の外周には圧縮ばね106が設けられて
いる。その下部ホルダ104bの周壁上部にはピン10
7が内方に向かって突設されている。The clamper shaft 103 is used for the upper holder 10
It is provided slidably with respect to 4a. A cap 105 is attached to the lower end opening of the lower holder 104b. A lower end portion of the lower end portion of the plumper shaft 103 located inside the lower holder 104b is formed as a small diameter portion, and a compression spring 106 is provided on the outer circumference of the small diameter portion. The pin 10 is provided on the upper part of the peripheral wall of the lower holder 104b.
7 is projected inward.
【0045】上記ピン107は上記クランパ軸103の
下端部の外周面に軸方向に沿って形成されたピン溝10
8に係合している。それによって、一対のクランパ軸1
03は回転が阻止されているとともに、上記圧縮ばね1
06の付勢力に抗して弾性的に軸方向に変位可能となっ
ている。上記下部ホルダ104bは上記フレ−ム76お
よび下側のスライドプレ−ト99と一体的に結合されて
いる。The pin 107 is a pin groove 10 formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the lower end of the clamper shaft 103.
8 is engaged. Thereby, the pair of clamper shafts 1
No. 03 is prevented from rotating, and the compression spring 1
It is elastically displaceable in the axial direction against the biasing force of 06. The lower holder 104b is integrally connected to the frame 76 and the lower slide plate 99.
【0046】したがって、ベ−スフレ−ム76が上述し
たごとく上昇させられれば、一対のクランパ軸103は
上部ホルダ104aに沿ってスライドし、下部レバ−9
5は回転軸85に沿ってスライドする。Therefore, when the base frame 76 is lifted as described above, the pair of clamper shafts 103 slide along the upper holder 104a and the lower lever 9a.
5 slides along the axis of rotation 85.
【0047】図6と図7に示されるように、本体10の
上面には、各クランプ機構70の一対のクランパ71と
ほぼ同じ高位置に、上記搬送レ−ル21によって各ステ
−ションの一対のクランパ71間に搬送されてくるピス
トン1を検出するセンサ109がブラケット109aに
よって設けられている。As shown in FIGS. 6 and 7, on the upper surface of the main body 10, a pair of each station is provided by the above-mentioned transport rail 21 at substantially the same height as the pair of clampers 71 of each clamp mechanism 70. A sensor 109 for detecting the piston 1 conveyed between the clampers 71 is provided by a bracket 109a.
【0048】上記センサ109がピストン1の到達を検
知すると、その検知信号で上記クランパ駆動機構70が
作動し、それによって一対のクランパ71がピストン1
を挟持したのち、上昇して受け具23との係合を外すよ
うになっている。When the sensor 109 detects the arrival of the piston 1, the clamper driving mechanism 70 is activated by the detection signal, and the pair of clampers 71 causes the piston 1 to move.
After being pinched, it is lifted and disengaged from the receiving tool 23.
【0049】上記本体10の上面の各ステ−ションに対
応する部位、つまり一対のクランパ71の上方には、そ
れぞれ上記第1乃至第5のリング組付け部12〜16を
構成するリング組付け機構110が配設されている。こ
のリング組付け機構110は図15と図16に示すよう
に本体10の幅方向に沿って長い矩形状の基板111を
備えている。この基板111の幅方向中央部の長手方向
一端側寄りの部分には、図15に示すように貫通孔11
2が穿設されている。Above the pair of clampers 71, that is, the portions corresponding to the respective stations on the upper surface of the main body 10, above the pair of clampers 71, the ring mounting mechanism constituting the above-mentioned first to fifth ring mounting portions 12 to 16, respectively. 110 is provided. As shown in FIGS. 15 and 16, the ring mounting mechanism 110 includes a rectangular substrate 111 that is long in the width direction of the main body 10. As shown in FIG. 15, the through hole 11 is formed in a portion of the substrate 111 near the one end in the longitudinal direction of the central portion in the width direction.
2 is drilled.
【0050】上記基板111の上記貫通孔112の部分
の上面側には支持筒体113が下端を固定して立設され
ている。この支持筒体113の内部には回転筒体114
が上下端部をラジアル軸受115によって回転自在に支
持されて設けられている。この回転筒体114の下端部
は上記基板111の下面側に突出し、その突出端には従
動プ−リ116が嵌着されている。On the upper surface side of the through hole 112 of the substrate 111, a support cylinder 113 is erected with its lower end fixed. Inside the support cylinder 113, the rotary cylinder 114
Are rotatably supported at their upper and lower ends by a radial bearing 115. The lower end of the rotary cylinder 114 projects to the lower surface side of the substrate 111, and a driven pulley 116 is fitted to the projecting end.
【0051】上記基板111の他端側上面には回転駆動
源117が設けられている。この駆動源117はモ−タ
118と減速機119とが一体化されてなり、その出力
軸121は上記基板111にラジアル軸受122によっ
て回転自在に支持されている。A rotary drive source 117 is provided on the upper surface of the other side of the substrate 111. The drive source 117 is formed by integrating a motor 118 and a speed reducer 119, and an output shaft 121 thereof is rotatably supported by the radial bearing 122 on the substrate 111.
【0052】上記出力軸121の中途部には回転角度を
検知するためのドラム123が嵌着され、上記基板11
1の下面側に突出した先端部には駆動プ−リ124が嵌
着されている。この駆動プ−リ124と上記従動プ−リ
116とにはタイミングベルト125が張設されてい
る。このタイミングベルト125の上記駆動プ−リ12
4と従動プ−リ116との間の部分は、図17に示され
るように上記基板111の下面側に回転自在に設けられ
た一対の逃げプ−リ126によって走行路が屈曲されて
いる。A drum 123 for detecting the rotation angle is fitted in the middle of the output shaft 121, and the substrate 11
A drive pulley 124 is fitted to the tip end portion of the No. 1 projecting to the lower surface side. A timing belt 125 is stretched around the drive pulley 124 and the driven pulley 116. The drive pulley 12 of the timing belt 125
The portion between 4 and the driven pulley 116 has a traveling path bent by a pair of escape pulleys 126 rotatably provided on the lower surface side of the substrate 111 as shown in FIG.
【0053】したがって、上記回転駆動源117が作動
して出力軸121が回転駆動されれば、その回転がタイ
ミングベルト125を介して上記回転筒体114に伝達
されるようになっている。Therefore, when the rotary drive source 117 operates and the output shaft 121 is rotationally driven, the rotation is transmitted to the rotary cylinder 114 via the timing belt 125.
【0054】なお、上記ドラム123の外周には、図1
8に示すように3つの近接センサ120が検出高さを違
えて周方向に60度間隔で設けられ、上記ドラム123
の外周面には周方向に所定間隔で複数の角度検出ピン1
30(図16に示す)が各近接センサ120の検出高さ
に応じた高さで設けられている。したがって、3つの近
接センサ120が角度検出ピン130を検出する検出信
号の組合せによって上記ドラム123の回転角度を検出
できるようになっている。The outer circumference of the drum 123 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, three proximity sensors 120 having different detection heights are provided at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.
A plurality of angle detection pins 1 are provided on the outer peripheral surface of the device at predetermined intervals in the circumferential direction.
30 (shown in FIG. 16) is provided at a height corresponding to the detection height of each proximity sensor 120. Therefore, the three proximity sensors 120 can detect the rotation angle of the drum 123 by a combination of detection signals for detecting the angle detection pin 130.
【0055】図15に示されるように、上記回転筒体1
14の上下端部内にはそれぞれブッシュ127が設けら
れ、これらブッシュ127には上下駆動軸128が上記
回転筒体114の回転に連動することなく、かつ軸方向
にスライド自在に挿通支持されている。この上下駆動軸
128の上端部は上記回転筒体14の上端面から突出
し、その突出端部には、上記回転筒体114の上部大径
部114aよりも大径に形成された円盤129が一対の
スラスト軸受131によって回転自在に設けられてい
る。As shown in FIG. 15, the rotary cylinder 1
Bushings 127 are provided in the upper and lower end portions of 14, respectively, and a vertical drive shaft 128 is axially slidably supported by the bushes 127 without interlocking with the rotation of the rotary cylinder 114. The upper end of the vertical drive shaft 128 protrudes from the upper end surface of the rotary cylinder 14, and a pair of disks 129 having a diameter larger than that of the upper large-diameter portion 114a of the rotary cylinder 114 is formed at the protruding end. It is rotatably provided by the thrust bearing 131.
【0056】上記円盤129の下面には、その内部に上
記支持筒体113を収容した外筒体132の上端面が接
合固定されている。この外筒体132の内周面中途部に
は上記支持筒体113の外周面に摺接するブッシュ13
3が設けられ、それによって外筒体132が径方向に振
れるのを防止している。An upper end surface of an outer cylinder body 132 accommodating the support cylinder body 113 therein is joined and fixed to a lower surface of the disk 129. The bush 13 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the support cylindrical body 113 is provided in the middle portion of the inner peripheral surface of the outer cylindrical body 132.
3 is provided to prevent the outer cylindrical body 132 from swinging in the radial direction.
【0057】上記外筒体132の周壁にはその上端面に
解放したガイド溝134が軸方向に沿って形成されてい
る。このガイド溝134には上記回転筒体114の大径
部114aに設けられたロ−ラ135が転接している。
それによって、上記外筒体132が上記上下駆動軸12
8とともに後述するごとく上下動する際、その上下動が
ガイドされるようになっている。On the peripheral wall of the outer cylindrical body 132, an open guide groove 134 is formed in the upper end surface along the axial direction. A roller 135 provided on the large diameter portion 114a of the rotary cylinder 114 is in rolling contact with the guide groove 134.
As a result, the outer cylinder body 132 moves the vertical drive shaft 12
As will be described later together with 8, the vertical movement is guided.
【0058】上記上下駆動軸128の下端部は上記回転
筒体114の下端面から基板111の下面側に突出し、
その下端部には連結ブロック136が設けられている。
この連結ブロック136には駆動ア−ム137の一端部
が枢着されている。この駆動ア−ム137の中途部は上
記本体10に設けられた支持ピン138に回転自在に支
持されている。The lower end portion of the vertical drive shaft 128 projects from the lower end surface of the rotary cylinder 114 to the lower surface side of the substrate 111,
A connecting block 136 is provided at the lower end thereof.
One end of a drive arm 137 is pivotally attached to the connecting block 136. A midway portion of the drive arm 137 is rotatably supported by a support pin 138 provided on the main body 10.
【0059】上記駆動ア−ム137の他端部は上記基板
111の他端下方に軸線を垂直にして配設されたシリン
ダ139のロッド139aに枢着されている。このシリ
ンダ139のロッド139aが図15に示す突出状態か
ら没入方向へ駆動されると、上記駆動ア−ム137は同
図に矢印Zで示す時計方向に回動する。それによって、
駆動ア−ム137の連結ブロック136に連結された一
端部が上昇するから、その上昇に円盤129を介して外
筒体132が連動する。The other end of the drive arm 137 is pivotally attached to a rod 139a of a cylinder 139 which is arranged below the other end of the substrate 111 with its axis perpendicular. When the rod 139a of the cylinder 139 is driven in the retracted direction from the projecting state shown in FIG. 15, the drive arm 137 rotates clockwise as indicated by arrow Z in the figure. Thereby,
Since the one end of the drive arm 137 connected to the connection block 136 rises, the outer cylinder body 132 interlocks with the rise through the disc 129.
【0060】上記外筒体132を上昇させた状態で上記
回転駆動源117を作動させて回転筒体114を回転さ
せれば、その回転が回転筒体114の大径部114aに
設けられたロ−ラ135を介して外筒体132に伝達さ
れるから、この外筒体132が円盤129とともに上記
上下駆動軸128を中心にして回転するようになってい
る。When the rotary drive source 117 is operated to rotate the rotary cylinder 114 with the outer cylinder 132 raised, the rotation is provided in the large diameter portion 114a of the rotary cylinder 114. Since it is transmitted to the outer cylinder body 132 via the rotor 135, the outer cylinder body 132 rotates together with the disk 129 about the vertical drive shaft 128.
【0061】上記外筒体132の外周面には、図16に
示されるように周方向に60度間隔で、平面形状がほぼ
への字状の連結部材141の一端が連結固定されてい
る。この実施例では、3つの連結部材141を60度間
隔で設けている。As shown in FIG. 16, one end of a connecting member 141 having a substantially V-shaped planar shape is connected and fixed to the outer peripheral surface of the outer cylindrical body 132 at intervals of 60 degrees in the circumferential direction. In this embodiment, three connecting members 141 are provided at intervals of 60 degrees.
【0062】上記連結部材141の他端部には、ピスト
ンリング3の切欠寸法よりもわずかに小さな幅寸法のガ
イド部142が形成され、このガイド部142の先端に
はガイド部142よりも幅寸法が大きな接続部143が
形成され、この接続部143には、円柱状のリングマガ
ジン144が連結されている。A guide portion 142 having a width slightly smaller than the notch size of the piston ring 3 is formed at the other end of the connecting member 141, and the tip of the guide portion 142 has a width larger than that of the guide portion 142. A connecting portion 143 having a large diameter is formed, and a cylindrical ring magazine 144 is connected to the connecting portion 143.
【0063】上記基板111の上記外筒体132の周囲
には、図16に示すように周方向に60度間隔で6つの
円形あるいは半円形状のマガジン挿通部145が形成さ
れている。6つのマガジン挿通部145のうち、基板1
11の幅方向中心部に形成された一対の挿通部145は
円形状をなし、幅方向両側に形成された4つの挿通部1
45は半円形状をなしている。基板111の長手方向一
端側に位置する一方の円形状の挿通部145は、上記ク
ランパ機構70と中心軸が一致している。As shown in FIG. 16, six circular or semicircular magazine insertion portions 145 are formed around the outer cylinder body 132 of the substrate 111 at intervals of 60 degrees in the circumferential direction. Substrate 1 out of the 6 magazine insertion portions 145
A pair of insertion portions 145 formed at the center portion in the width direction of 11 has a circular shape, and four insertion portions 1 formed on both sides in the width direction.
45 has a semicircular shape. One circular insertion portion 145 located on one end side in the longitudinal direction of the substrate 111 has a central axis coinciding with the clamper mechanism 70.
【0064】上記リングマガジン144は、中心軸を各
挿通孔145の中心と一致させた状態で位置決めされ、
その下端部を各挿通部145から基板111の下面側に
突出させている。リングマガジン144の位置決めは、
図16と図19に示されるように外筒体132の下端部
外周面に周方向に60度間隔で突設された位置決め孔1
46が形成された6つのフランジ147と、上記基板1
11に立設され、各フランジ147の位置決め孔146
が嵌合する位置決めピン148とで行われる。The ring magazine 144 is positioned with its central axis aligned with the center of each insertion hole 145.
The lower end portion is projected from each insertion portion 145 to the lower surface side of the substrate 111. The positioning of the ring magazine 144 is
As shown in FIGS. 16 and 19, the positioning holes 1 are provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the outer cylindrical body 132 so as to project at 60 ° intervals in the circumferential direction.
6 flanges 147 on which the board 46 is formed, and the substrate 1
11, the positioning holes 146 of the flanges 147.
With a positioning pin 148 which is fitted with.
【0065】したがって、上記外筒体132を回転させ
る場合には、図19にHで示すように、外筒体132を
上記位置決め孔146が上記位置決めピン148から外
れる高さまで上昇させて行われる。Therefore, when rotating the outer cylinder body 132, as shown by H in FIG. 19, the outer cylinder body 132 is raised to a height at which the positioning hole 146 is disengaged from the positioning pin 148.
【0066】上記リングマガジン144の外周面には、
図21に示すように多数のピストンリング3がその切欠
部を上記連結部材141のガイド部142に一致させて
積層装着されている。上記リングマガジン144の基板
111から突出した下端部は、図20と図21に示され
るように、外周面が段部151を介してピストンリング
3の内径寸法よりも大きな第1の大径部152に形成さ
れている。上記リングマガジン144に装着されたピス
トンリング3は上記段部151に係止することで、落下
するのが阻止されている。On the outer peripheral surface of the ring magazine 144,
As shown in FIG. 21, a large number of piston rings 3 are stacked and attached with their notches aligned with the guides 142 of the connecting member 141. As shown in FIGS. 20 and 21, the lower end portion of the ring magazine 144 protruding from the substrate 111 has a first large diameter portion 152 whose outer peripheral surface is larger than the inner diameter dimension of the piston ring 3 via the step portion 151. Is formed in. The piston ring 3 mounted on the ring magazine 144 is locked to the step 151 to prevent the piston ring 3 from falling.
【0067】上記第1の大径部152の下側はテ−パ部
153を介して上記第1の大径部152よりも大径な第
2の大径部154に形成されている。上記段部151と
テ−パ部153との境界部分には、図21に拡大して示
すようにスライド孔155が周方向に所定間隔で形成さ
れている。このスライド孔155は、一端をリングマガ
ジン144の外周面に開口し、他端を上記リングマガジ
ン144の下端部に軸方向に沿って形成された収納孔1
56に連通させている。このスライド孔155には拡径
爪157がスライド自在に挿入されている。The lower side of the first large diameter portion 152 is formed, via a taper portion 153, into a second large diameter portion 154 having a diameter larger than that of the first large diameter portion 152. At the boundary between the step 151 and the taper 153, slide holes 155 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction as shown in an enlarged view in FIG. The slide hole 155 has one end opened to the outer peripheral surface of the ring magazine 144 and the other end formed in the lower end of the ring magazine 144 along the axial direction.
It is in communication with 56. An enlarged diameter claw 157 is slidably inserted into the slide hole 155.
【0068】上記収納孔156はリングマガジン144
の下端面に解放して形成され、その開放端側は上記ピス
トン1が入り込む内径寸法の大径部158に形成されて
いる。上記収納孔156にはカムシャフト159がスラ
イド自在に挿入され、圧縮ばね160により突出方向に
付勢されている。このカムシャフト159の下端には押
圧盤161が取着され、この押圧盤161が上記クラン
パ機構70によって挟持されて上昇されるピストン1に
よって押圧されるようになっている。The storage hole 156 is provided in the ring magazine 144.
Is formed on the lower end surface of the piston 1, and the open end side thereof is formed as a large diameter portion 158 having an inner diameter dimension into which the piston 1 enters. A cam shaft 159 is slidably inserted in the storage hole 156 and is biased in a protruding direction by a compression spring 160. A pressing plate 161 is attached to the lower end of the cam shaft 159, and the pressing plate 161 is pressed by the piston 1 which is clamped by the clamper mechanism 70 and lifted.
【0069】上記カムシャフト159の中途部にはカム
部162が形成されている。このカム部162はカムシ
ャフト159が上昇させられることで、上記拡径爪15
7の収納孔156に突出させた後端部を押圧する。それ
によって、上記拡径爪157の先端部はカムシャフト1
59の外周面から突出するから、上記段部151に係止
した、最下段のピストンリング3は内周面が上記拡径爪
157の先端部によって押圧されて拡径し、上記段部1
51との係合が外れることになる。A cam portion 162 is formed in the middle of the cam shaft 159. When the cam shaft 159 is lifted, the cam portion 162 causes the diameter expansion pawl 15 to move.
The rear end portion projected into the accommodation hole 156 of No. 7 is pressed. As a result, the tip end portion of the enlarged diameter claw 157 is attached to the camshaft 1
Since it projects from the outer peripheral surface of 59, the innermost surface of the piston ring 3 in the lowermost stage, which is locked to the step portion 151, is pressed by the tip end portion of the diameter expanding pawl 157 to expand the diameter, and the step portion 1
The engagement with 51 will be disengaged.
【0070】なお、上記拡径爪157には、レバ−16
3の一端が係合している。このレバ−163は上記スラ
イド孔155の上方に形成された収納溝164に中途部
が枢着されて設けられている。このレバ−163の他端
部には圧縮ばね165が設けられ、この圧縮ばね165
によって上記レバ−163は図21に矢印で示す回動方
向に付勢されている。それによって、拡径爪157は上
記スライド孔155に入り込む方向に付勢され、その付
勢力に抗して上記カムシャフト159のカム部162に
よって突出方向に押圧されるようになっている。The expansion claw 157 is provided with a lever 16
One end of 3 is engaged. The lever-163 is provided with a midway portion pivotally attached to a storage groove 164 formed above the slide hole 155. A compression spring 165 is provided at the other end of the lever-163.
Thus, the lever-163 is biased in the rotation direction indicated by the arrow in FIG. As a result, the diameter-expanding claw 157 is urged in the direction of entering the slide hole 155, and is pressed in the protruding direction by the cam portion 162 of the cam shaft 159 against the urging force.
【0071】上記リングマガジン144の下端部と対応
する部位には、図15と図21に示されるように、この
リングマガジン144の下端部が挿通される通孔171
が穿設されたテ−ブル172が配設されている。このテ
−ブル172は、上下に離間した一対のプレ−ト172
aからなり、上側のプレ−ト172aが上記基板111
の一端側の上面に軸線を垂直にして設けられたシリンダ
173のロッド173aに連結されている。As shown in FIGS. 15 and 21, a hole 171 through which the lower end portion of the ring magazine 144 is inserted is provided at a portion corresponding to the lower end portion of the ring magazine 144.
A table 172 in which the holes are formed is provided. The table 172 has a pair of plates 172 vertically spaced from each other.
a, and the upper plate 172a is formed on the substrate 111.
Is connected to a rod 173a of a cylinder 173 which is provided on the upper surface at one end side of the cylinder with its axis line vertical.
【0072】上記テ−ブル172は上記ロッド173a
が没入方向に付勢された状態で上昇限となっており、上
昇限の状態で上記拡径爪157と対応する高さの部位に
は受け爪174が上記上側のプレ−ト172aの下面に
取付けられたガイド体175に上記リングマガジン14
4の径方向に沿ってスライド自在に設けられている。上
記受け爪174は保持ピン176によって所定の範囲内
でスライド可能に保持されているとともに、圧縮ばね1
77によって突出方向に付勢されている。The table 172 is the rod 173a.
Is in the upper limit in the state of being urged in the retracting direction, and the receiving claw 174 is formed on the lower surface of the upper plate 172a at the height corresponding to the diameter expanding claw 157 in the upper limit state. The ring magazine 14 is attached to the attached guide body 175.
4 is provided slidably along the radial direction. The receiving pawl 174 is slidably held within a predetermined range by a holding pin 176, and the compression spring 1
It is urged in the protruding direction by 77.
【0073】上記受け爪174の先端面には図21に示
すように受け溝178が形成されていて、テ−ブル17
2が上昇限の位置ではその先端面が上記第1の大径部1
52の外周面に弾性的に当接している。上記受け溝17
8には、上記拡径爪157によって拡径されたピストン
リング3が受け渡される。つまり、ピストンリング3は
拡径爪157によって段部151から外れる状態に拡径
されることで、上記受け溝178に入り込む。A receiving groove 178 is formed on the tip surface of the receiving claw 174 as shown in FIG.
When 2 is at the upper limit position, the tip end surface is the first large diameter portion 1
The outer peripheral surface of 52 is elastically abutted. The receiving groove 17
The piston ring 3 whose diameter has been enlarged by the diameter-increasing claw 157 is transferred to the shaft 8. That is, the diameter of the piston ring 3 is expanded by the diameter-increasing claw 157 so as to be removed from the step 151, so that the piston ring 3 enters the receiving groove 178.
【0074】受け溝178にピストンリング3が入り込
んだ状態で上記シリンダ173のロッド173aが突出
方向に付勢されてテ−ブル172が下降方向に駆動され
ると、上記受け爪174はピストンリング3を保持した
状態で圧縮ばね177の付勢力に抗して弾性的に拡径方
向にスライドしながらそのテ−パ部153および第2の
大径部154に沿って下降する。When the rod 173a of the cylinder 173 is urged in the projecting direction and the table 172 is driven in the descending direction with the piston ring 3 in the receiving groove 178, the receiving pawl 174 causes the piston ring 3 to move. While holding, the elastic spring slides in the radial expansion direction against the urging force of the compression spring 177 and descends along the taper portion 153 and the second large diameter portion 154.
【0075】図21に示されるように、上記クランパ駆
動機構70によって上昇させられたピストン1の上部が
上記リングマガジン144の大径部158内に入り込
み、その大径部158が最上段のリング溝2を覆い、2
番面のリング溝2が突出している状態で上記受け爪17
4が下降してピストンリング3が大径部158の下端面
から外れ、上記2番面のリング溝2に対応する位置まで
駆動されると、上記ピストンリング3が縮径方向に弾性
変形して受け爪174の受け溝178から外れ、ピスト
ン1の2番目のリング溝2に入り込む。つまり、リング
マガジン144に装着されたピストンリング3がピスト
ン1のリング溝2に組付けられることになる。上記リン
グマガジン144の大径部158の周壁が覆うピストン
1のリング溝2の位置を、上記大径部158の長さを変
えることで調整すれば、上記ピストン1の外周面の高さ
方向に沿って形成された3つのリング溝2のいずれかに
ピストンリング3を選択的に組み込むことができる。As shown in FIG. 21, the upper portion of the piston 1 raised by the clamper driving mechanism 70 enters the large diameter portion 158 of the ring magazine 144, and the large diameter portion 158 is the uppermost ring groove. Cover 2
With the ring groove 2 on the number side protruding, the receiving claw 17
4 is lowered and the piston ring 3 is disengaged from the lower end surface of the large diameter portion 158 and driven to a position corresponding to the ring groove 2 on the second surface, the piston ring 3 is elastically deformed in the diameter reducing direction. It is disengaged from the receiving groove 178 of the receiving claw 174 and enters the second ring groove 2 of the piston 1. That is, the piston ring 3 mounted on the ring magazine 144 is assembled in the ring groove 2 of the piston 1. If the position of the ring groove 2 of the piston 1 covered by the peripheral wall of the large diameter portion 158 of the ring magazine 144 is adjusted by changing the length of the large diameter portion 158, the height direction of the outer peripheral surface of the piston 1 is increased. The piston ring 3 can be selectively incorporated into any one of the three ring grooves 2 formed along the line.
【0076】たとえば、第1乃至第3のリング組付け部
12〜14では上記大径部158が上側の2つのリング
溝2を覆う長さに設定しておけば、上記各リング組付け
部12〜14では最下段のリング溝2にオイルリングの
スペ−サ、上側レ−ルおよび下側レ−ルを順次組付ける
ことができる。For example, in the first to third ring assembling portions 12 to 14, if the large diameter portion 158 is set to have a length that covers the two ring grooves 2 on the upper side, each of the ring assembling portions 12 will be described. In Nos. 14 to 14, the spacer of the oil ring, the upper rail and the lower rail can be sequentially assembled in the lowermost ring groove 2.
【0077】同様に、第4のリング組付け部15では上
記大径部158を最上段のリング溝2を覆う長さに設定
しておけば、上から2番目のリング溝2にNO2 リングを
組付けることができ、第5のリング組付け部16では最
上段のリング溝2が露出する長さにすることで、そのリ
ング溝2にNO1 リングを組付けることができる。Similarly, in the fourth ring assembling portion 15, if the large diameter portion 158 is set to have a length that covers the ring groove 2 at the uppermost stage, the NO 2 ring is placed in the second ring groove 2 from the top. It is possible to assemble, and by setting the length so that the ring groove 2 at the uppermost stage is exposed in the fifth ring assembly portion 16, the NO1 ring can be assembled to the ring groove 2.
【0078】一方、リング組付け機構110の支持筒体
113には回転筒体114を回転自在に設け、この回転
筒体114の外周面には図16に示されるように3つの
リングマガジン144が周方向に60度間隔で取付けら
れている。On the other hand, a rotary cylinder 114 is rotatably provided on the support cylinder 113 of the ring assembly mechanism 110, and three ring magazines 144 are provided on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 114 as shown in FIG. It is attached at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.
【0079】そのため、各リングマガジン144に積層
保持されるピストンリング3を、たとえば異なる径にし
ておけば、車種ごとに変化するピストン1の径の変動に
応じてクランパ駆動機構70上に位置するリングマガジ
ン144を選択して変えることで、対応することができ
る。その場合、受け爪174は、テ−ブル172にスラ
イド自在に保持されているから、リングマガジン144
の径が所定の範囲内で変えられても、それに対応するこ
とができる。Therefore, if the piston rings 3 stacked and held in the respective ring magazines 144 have different diameters, for example, the rings located on the clamper drive mechanism 70 according to the variation of the diameter of the piston 1 which varies depending on the vehicle type. This can be dealt with by selecting and changing the magazine 144. In that case, since the receiving claw 174 is slidably held on the table 172, the ring magazine 144
Even if the diameter of is changed within a predetermined range, it can be accommodated.
【0080】上記第5のリング組付け部16の後に配置
された上記リング有無検査部17は、上記第1乃至第5
のリング組付け部12〜16によって3つのリング溝3
に、合計で5枚のピストンリング3が組付けられている
か否やかを検査する。The ring presence / absence inspecting section 17 arranged after the fifth ring assembling section 16 has the first to fifth sections.
The three ring grooves 3 by the ring assembling parts 12 to 16 of
Then, it is inspected whether or not a total of 5 piston rings 3 are assembled.
【0081】上記リング有無検査部17は図22乃至図
26に示すように構成されている。すなわち、リング有
無検査部17は上記本体10の上方に配置されたフレ−
ム191を有する。このフレ−ム191は図22に示す
ように上記本体10の幅方向一端側に配置された支持体
192にアジャストねじ193によって高さと上下方向
の位置調節自在に設けられたスライダ194に連結され
ている。The ring presence / absence inspection section 17 is constructed as shown in FIGS. 22 to 26. That is, the ring presence / absence inspecting unit 17 is a frame disposed above the main body 10.
191. As shown in FIG. 22, the frame 191 is connected to a slider 194 provided on a support 192 arranged at one end in the width direction of the main body 10 by an adjusting screw 193 so as to be adjustable in height and vertical position. There is.
【0082】上記フレ−ム191には、上記クランパ駆
動機構70によって挟持されて上昇駆動されるピストン
1と軸線をほぼ一致させて中空状の主軸195が配設さ
れている。この主軸195の上部は上記フレ−ム191
の上面側に配設された回転駆動源196の回転軸196
aにスラストキ−200によって軸方向にスライド自在
かつ回転方向に連結されて設けられている。The frame 191 is provided with a hollow main shaft 195 whose axis is substantially aligned with the piston 1 which is clamped by the clamper drive mechanism 70 and driven to rise. The upper portion of the main shaft 195 has the frame 191.
Shaft 196 of the rotary drive source 196 disposed on the upper surface side of the
The thrust key 200 is slidable in the axial direction and connected in the rotational direction to a.
【0083】上記主軸195はその上下端部が上記フレ
−ム191にスラスト軸受197によって回転自在に支
持されているとともに、下部には上記本体10の幅方向
に平行に離間した一対のガイド198を有する取付体1
99が設けられている。The upper and lower ends of the main shaft 195 are rotatably supported by the frame 191 by thrust bearings 197, and the lower part of the main shaft 195 is provided with a pair of guides 198 spaced in parallel to the width direction of the main body 10. Mounting body 1
99 is provided.
【0084】上記一対のガイド198には図24に示す
ように矩形板状の一対の可動体201がその上面に設け
られた受け部202をスライド自在に係合させて設けら
れている。つまり、一対の可動体201は接離する方
向、つまり上記本体10の長手方向に沿ってスライド自
在に設けられている。As shown in FIG. 24, a pair of rectangular plate-shaped movable bodies 201 are provided on the pair of guides 198 by slidably engaging a receiving portion 202 provided on the upper surface thereof. That is, the pair of movable bodies 201 are provided slidably in the contacting / separating direction, that is, along the longitudinal direction of the main body 10.
【0085】上記一対の受け部202の一端には図23
に示すようにピン203の一端が固着されている。この
ピン203には上記受け部202と取付体199との間
に位置する圧縮ばね204が設けられている。この圧縮
ばね204によって一対の可動体201は図24に矢印
で示す接近方向に付勢されている。FIG. 23 shows one end of each of the pair of receiving portions 202.
One end of the pin 203 is fixed as shown in FIG. The pin 203 is provided with a compression spring 204 located between the receiving portion 202 and the mounting body 199. The pair of movable bodies 201 are biased by the compression springs 204 in the approaching direction shown by the arrow in FIG.
【0086】各可動体201の幅方向中央部分には図2
4に示すように切欠部205が形成され、上面の幅方向
中央部にはそれぞれロ−ラ状のフォロア206が上記切
欠部203から露出する状態で回転自在に設けられてい
る。The center portion of each movable body 201 in the width direction is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a notch 205 is formed, and a roller-like follower 206 is rotatably provided at the center of the upper surface in the width direction so as to be exposed from the notch 203.
【0087】図22に示されるように、上記主軸195
の内部にはカム軸211が挿入されている。このカム軸
211の上部には支持ピン212が径方向に貫通して設
けられている。この支持ピン212の両端部は上記主軸
195の外周面に突出し、その突出端部は上記主軸19
5の外周に装着されたフランジ体213に連結されてい
る。このフランジ体213には周方向に沿う第1のガイ
ド溝214が形成されている。As shown in FIG. 22, the spindle 195 is
A cam shaft 211 is inserted in the inside of the. A support pin 212 is provided at an upper portion of the cam shaft 211 so as to penetrate in the radial direction. Both ends of the support pin 212 project on the outer peripheral surface of the main shaft 195, and the projecting end portions of the support pin 212 are on the main shaft 19.
5 is connected to a flange body 213 attached to the outer circumference. The flange body 213 is formed with a first guide groove 214 extending in the circumferential direction.
【0088】上記第1のガイド溝214には、図25に
示されるように一対の第1のロ−ラ215が係合してい
る。このロ−ラ215はレバ−216の一端側に設けら
れた一対の第1のフィンガ217の先端に回転自在に取
付けられている。上記レバ−216の中途部は上記フレ
−ム191の上面に立設されたコラム218にピン21
8aによって枢着されている。As shown in FIG. 25, a pair of first rollers 215 engage with the first guide groove 214. The roller 215 is rotatably attached to the tips of a pair of first fingers 217 provided on one end side of the lever-216. The middle of the lever 216 is pin 21 on a column 218 standing on the upper surface of the frame 191.
It is pivotally connected by 8a.
【0089】上記レバ−216の他端側には一対の第2
のフィンガ219が設けられている。この第2のフィン
ガ219の先端には第2のロ−ラ220が回転自在に設
けられている。一対の第2のロ−ラ220は駆動軸22
5の中途部の外周に形成された第2のガイド溝226に
係合している。On the other end side of the lever-216, a pair of second
Fingers 219 are provided. A second roller 220 is rotatably provided at the tip of the second finger 219. The pair of second rollers 220 is the drive shaft 22.
5 is engaged with a second guide groove 226 formed on the outer periphery of the middle part of the groove 5.
【0090】上記駆動軸225は、図22に示されるよ
うに上記フレ−ム191に設けられた一対のリニアブッ
シュ227に両端部がスライド自在に支持されている。
つまり、駆動軸225は上記主軸195と軸線を同方向
に平行に離間させて配設されている。この駆動軸225
の上端は上記フレ−ム191の上面に設けられたシリン
ダ228のロッド228aに連結されている。As shown in FIG. 22, both ends of the drive shaft 225 are slidably supported by a pair of linear bushes 227 provided on the frame 191.
That is, the drive shaft 225 is arranged such that the axis of the drive shaft 225 is parallel to the axis of the main shaft 195 in the same direction. This drive shaft 225
Is connected to a rod 228a of a cylinder 228 provided on the upper surface of the frame 191.
【0091】したがって、上記シリンダ228のロッド
228aが突出方向に付勢され、駆動軸225が図22
に矢印で示す下降方向へ駆動されれば、レバ−216が
コラム218に枢支された中途部を支点として同図に矢
印で示す時計方向に回動するから、上記主軸195はス
ラストキ−200を介して上記回転駆動源196の回転
軸196aに対して上昇方向にスライドする。それによ
って、上記主軸195に支持ピン212によって連結さ
れたカム軸211も連動する。このカム軸211の下端
部には、図23に示されるように下方にゆくにしたがっ
て小径となる錐状のカム体229が形成されている。こ
のカム体229にはその下端面から一端部を突出させた
ストッパ軸230がスライド自在に設けられている。Therefore, the rod 228a of the cylinder 228 is urged in the projecting direction, and the drive shaft 225 is moved to the position shown in FIG.
When driven in the descending direction indicated by the arrow, the lever 216 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow in the figure with the middle part pivotally supported by the column 218 as a fulcrum, so that the main shaft 195 moves the thrust key 200. The rotary drive source 196 slides in the upward direction with respect to the rotary shaft 196a. Thereby, the cam shaft 211 connected to the main shaft 195 by the support pin 212 also interlocks. As shown in FIG. 23, a cone-shaped cam body 229 is formed at the lower end of the cam shaft 211, the cone-shaped cam body 229 having a smaller diameter as it goes downward. The cam body 229 is slidably provided with a stopper shaft 230 whose one end projects from the lower end surface.
【0092】上記カム体229は上記可動体201の上
面に設けられた一対のフォロア206間に位置してい
る。一対のフォロア206は上記可動体201を介して
圧縮ばね204により接近する方向に付勢されていてい
るから、その付勢力によって上記カム体229の外周面
に当接している。したがって、上記カム軸211が上昇
方向に駆動され、フォロア206のカム体229に対す
る接触位置がその大径部分から小径部分に移行してくる
と、上記一対の可動体201は接近する方向にスライド
する。The cam body 229 is located between the pair of followers 206 provided on the upper surface of the movable body 201. The pair of followers 206 are urged by the compression spring 204 via the movable body 201 in a direction in which they come closer to each other, so that the urging force makes contact with the outer peripheral surface of the cam body 229. Therefore, when the cam shaft 211 is driven in the upward direction and the contact position of the follower 206 with the cam body 229 shifts from the large diameter portion to the small diameter portion, the pair of movable bodies 201 slide in the approaching direction. .
【0093】図24に示されるように、上記一対の可動
体201の一方の下面には第1のロ−ラ231が回転自
在に設けられ、他方の下面には第2のロ−ラ232が同
じく回転自在に設けられている。図26に示されるよう
に、第1のロ−ラ231は上部が大径部231aに形成
され、この大径部231a以外の部分が小径部231b
に形成されている。As shown in FIG. 24, a first roller 231 is rotatably provided on one lower surface of the pair of movable bodies 201, and a second roller 232 is rotatably provided on the other lower surface thereof. It is also rotatably installed. As shown in FIG. 26, the upper portion of the first roller 231 is formed in the large diameter portion 231a, and the portion other than this large diameter portion 231a is the small diameter portion 231b.
Is formed in.
【0094】上記リング有無検査部7の下方に位置する
ピストン1がクランパ機構70の一対のクランパ71で
挟持されて上昇した状態において、上記カム軸211が
上昇方向に駆動されて一対の可動体201が接近方向に
スライドすると、各可動体201の下面に設けられた第
1のロ−ラ231と第2のロ−ラ232とが上記ピスト
ン1の外周面の周方向の180度ずれた位置に当接す
る。In a state where the piston 1 located below the ring presence / absence inspecting section 7 is clamped by the pair of clampers 71 of the clamper mechanism 70 and raised, the cam shaft 211 is driven in the upward direction and the pair of movable bodies 201. Slides in the approaching direction, the first roller 231 and the second roller 232 provided on the lower surface of each movable body 201 are displaced by 180 degrees in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the piston 1. Abut.
【0095】上記第1のロ−ラ231はその大径部23
1aがピストン1のリング溝2よりも上方の部分に当接
するから、その外周面と小径部231bの外周面との間
に図26に示す空間部、つまり測定空間部235が形成
される。上記第2のロ−ラ232は各リング溝2に設け
られたピストンリング3の周方向の一部と所定の圧力で
当接するから、その部分から周方向に約180度離れた
部分が上記測定空間部235に突出する。The first roller 231 has a large diameter portion 23.
Since 1a abuts a portion of the piston 1 above the ring groove 2, a space portion shown in FIG. 26, that is, a measurement space portion 235 is formed between the outer peripheral surface of the piston 1 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 231b. The second roller 232 comes into contact with a portion of the piston ring 3 provided in each ring groove 2 in the circumferential direction at a predetermined pressure, so that the portion apart from that portion in the circumferential direction by about 180 degrees is the above-mentioned measurement. It projects into the space 235.
【0096】図22と図24に示されるように、一方の
可動体201の下面には上記測定空間部235を挟んで
上下方向に細長いスリット状のレ−ザ光Lを出力する投
光器236と、そのレ−ザ光Lを受光するライン式の受
光器237とが配設されている。この受光器237によ
る受光量は、上記第2のロ−ラ232によって押圧され
るピストンリング3が上記測定空間部235に突出する
枚数によって変化する。つまり、測定空間部235に突
出するピストンリング3の枚数に応じて上記空間部23
5の面積が変化するから、それに応じて受光量も変化す
る。As shown in FIG. 22 and FIG. 24, on the lower surface of one movable body 201, a projector 236 for outputting the laser light L in the form of an elongated slit in the vertical direction with the measurement space 235 interposed therebetween, A line type light receiver 237 for receiving the laser light L is provided. The amount of light received by the light receiver 237 changes depending on the number of the piston rings 3 pressed by the second roller 232 that project into the measurement space 235. That is, according to the number of piston rings 3 protruding into the measurement space 235, the space 23
Since the area of 5 changes, the amount of received light also changes accordingly.
【0097】したがって、上記受光器237の受光量に
よって各リング溝2に所定のピストンリング3が組み付
けられているか否やか、つまり測定空間部235に5枚
のピストンリング3が突出しているか否やかを検出する
ことができる。Therefore, it is determined whether or not the predetermined piston ring 3 is assembled in each ring groove 2 depending on the amount of light received by the light receiver 237, that is, whether or not the five piston rings 3 are projected in the measurement space 235. Can be detected.
【0098】一対のロ−ラ231、232がピストン1
の外周面に当接した状態で回転駆動源196を作動させ
てその回転軸196aを所定角度、たとえば180度回
転させれば、ピストンリング3の押圧位置と測定空間部
235の位置とを変えてピストンリング3の組付け状態
を測定することができる。つまり、ピストン1の周方向
の複数箇所で測定を行えば、その測定精度を向上させる
ことができる。The pair of rollers 231, 232 is the piston 1
When the rotary drive source 196 is operated in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 196 and the rotary shaft 196a thereof is rotated by a predetermined angle, for example, 180 degrees, the pressing position of the piston ring 3 and the position of the measurement space portion 235 are changed. The assembled state of the piston ring 3 can be measured. That is, if the measurement is performed at a plurality of positions in the circumferential direction of the piston 1, the measurement accuracy can be improved.
【0099】上記リング有無検査部7でピストンリング
3の有無が検出されたピストン1はピストン搬出部18
によって良品と不良品とに分けられて搬出される。すな
わち、上記ピストン搬出部18は図27乃至図29に示
すように搬出ロボット251を備えている。この搬出ロ
ボット251は上記本体10の末端側の幅方向一端側に
配設された架台252を有する。この架台252の上面
には、上記本体10の長手方向に沿って一対のXガイド
ロッド253およびマグネット式のロッドレスシリンダ
254が平行に架設されている。The piston 1 whose presence / absence of the piston ring 3 is detected by the ring presence / absence inspecting section 7 is the piston unloading section 18
It is sorted into good products and defective products by unloading. That is, the piston unloading section 18 includes an unloading robot 251 as shown in FIGS. 27 to 29. The carry-out robot 251 has a pedestal 252 arranged on one end side in the width direction on the end side of the main body 10. A pair of X guide rods 253 and a magnet type rodless cylinder 254 are installed in parallel on the upper surface of the frame 252 along the longitudinal direction of the main body 10.
【0100】上記Xガイドロッド253およびロッドレ
スシリンダ254には上記本体10の長手方向であるX
方向に沿って駆動されるXテ−ブル255が設けられて
いる。このXテ−ブル255の上面には図27に示すよ
うにガイド付きのYシリンダ256がその軸線を上記X
方向と直交するY方向に沿わせて配設されている。この
Yシリンダ256のガイドロッド256aの先端にはZ
スライドシリンダ257が軸線を上記X方向とY方向と
がなす平面に対して垂直なZ方向に沿わせて取付けられ
ている。The X guide rod 253 and the rodless cylinder 254 have X in the longitudinal direction of the main body 10.
An X table 255 is provided which is driven along the direction. As shown in FIG. 27, a Y cylinder 256 with a guide is attached to the upper surface of the X table 255 so that the axis of the Y cylinder 256 is the X axis.
It is arranged along the Y direction orthogonal to the direction. The tip of the guide rod 256a of the Y cylinder 256 has a Z
A slide cylinder 257 is attached with its axis extending along the Z direction perpendicular to the plane formed by the X direction and the Y direction.
【0101】上記Zスライドシリンダ257のロッド2
57aの下端にはチャック258が設けられている。こ
のチャック258は、開閉シリンダ259によって上記
本体10の幅方向に沿って平行に開閉される一対のフィ
ンガ261を備えている。すなわち、上記チャック25
8はX、YおよびZの三次元方向に駆動されるようにな
っている。Rod 2 of the Z slide cylinder 257
A chuck 258 is provided at the lower end of 57a. The chuck 258 is provided with a pair of fingers 261 that are opened and closed in parallel along the width direction of the main body 10 by the opening / closing cylinder 259. That is, the chuck 25
8 is driven in three-dimensional directions of X, Y and Z.
【0102】上記チャック258のX方向の往復動は上
記ロッドレスシリンダ254の前進限と後退限との間で
駆動され、Y方向の往復動はYシリンダ256のガイド
ロッド256aの一端と他端とに設けられた各端板26
2をそれぞれ近接スイッチ263で検知して制御され
る。チャック258がY方向の前進限に駆動された状態
は、上記リング有無検知部17によって検査が終了し、
搬送レ−ル21によって搬送されてきたピストン1の上
方に位置決めする。つまり。チャク258のY方向の前
進限の位置は、搬送レ−ル21の移動方向と直交する方
向の中心、つまり中心軸線と一致している。The reciprocating movement of the chuck 258 in the X direction is driven between the forward and backward limits of the rodless cylinder 254, and the reciprocating movement in the Y direction is between the one end and the other end of the guide rod 256a of the Y cylinder 256. End plates 26 provided on the
2 is detected by the proximity switch 263 and controlled. When the chuck 258 is driven to the forward limit of the Y direction, the inspection is completed by the ring presence / absence detection unit 17,
It is positioned above the piston 1 conveyed by the conveying rail 21. That is. The forward limit position of the chuck 258 in the Y direction coincides with the center in the direction orthogonal to the moving direction of the transport rail 21, that is, the central axis.
【0103】上記チャック258のZ方向の往復動は、
図28に示すようにスライドシリンダ257のロッド2
57aの両端に設けられた端板264を一対の近接スイ
ッチ265で検知することで上昇限と下降限とが制御さ
れる。チャック258がY方向の前進限に駆動された状
態でZ方向の下降限まで駆動されると、開状態にある、
その一対のフィンガ261間に搬送レ−ル21の受け具
23に保持されたピストン1が位置する。したがって、
その状態で一対のフィンガ261を閉方向に駆動すれ
ば、上記ピストン1を挟持することができる。The reciprocating movement of the chuck 258 in the Z direction is
As shown in FIG. 28, the rod 2 of the slide cylinder 257
By detecting the end plates 264 provided at both ends of 57a by the pair of proximity switches 265, the upper limit and the lower limit are controlled. When the chuck 258 is driven to the forward limit in the Y direction and driven to the lower limit in the Z direction, it is in an open state.
The piston 1 held by the receiving member 23 of the transport rail 21 is located between the pair of fingers 261. Therefore,
By driving the pair of fingers 261 in the closing direction in this state, the piston 1 can be held.
【0104】ピストン1を挟持した状態でチャック25
8を上昇限まで駆動すると、そのチャック258にピス
トン1が挟持されているか否やかが図27に示す光電セ
ンサ266によって検出される。Chuck 25 with piston 1 clamped
When 8 is driven to the upper limit, whether or not the piston 1 is held by the chuck 258 is detected by the photoelectric sensor 266 shown in FIG.
【0105】チャック258が上昇限まで駆動された状
態において、前工程のリング有無検査部17における検
査の結果が良品であれば、チャック258はY方向に前
進したままの状態で本体10の他端部から離反する+X
方向(図29に示す)に駆動され、不良品であれば、Y
方向の後退限まで駆動された後、+X方向に駆動され
る。上記Yシリンダ256の前進あるいは後退方向への
駆動は、前工程のリング有無検査部17の受光器237
からの検出信号にもとづいて制御される。When the chuck 258 is driven to the upper limit and the result of the inspection by the ring presence / absence inspection unit 17 in the previous step is a good product, the chuck 258 is advanced in the Y direction and the other end of the main body 10 is kept. Move away from the section + X
Direction (shown in FIG. 29) and if the product is defective, Y
After being driven to the backward limit of the direction, it is driven in the + X direction. The driving of the Y cylinder 256 in the forward or backward direction is performed by the light receiver 237 of the ring presence / absence inspection unit 17 in the previous step.
It is controlled based on the detection signal from.
【0106】上記本体10の末端側には、図29に示さ
れるようにコンベア271が配設されている。このコン
ベア271は、仕切りガイド272によって上記搬送レ
−ル21とほぼ同一直線上である、Y方向前進限に一致
する良品搬出部271aと、Y方向後退限と一致する不
良品搬出部271bとに隔別されている。このコンベア
271の上流側の仕切りガイド272から外れた位置に
は光電センサ273がコンベア271の幅方向に配設さ
れている。この光電センサ273は上記良品搬出部27
1aあるいは不良品搬出部271bのいずれか一方にピ
ストン1が所定量溜まったことを検出し、その検出信号
でコンベア271を停止して所定量のピストン1を一括
して次工程へ搬出するようになっている。A conveyor 271 is provided on the terminal side of the main body 10 as shown in FIG. The conveyor 271 is divided into a non-defective product unloading portion 271a which is substantially on the same straight line as the transport rail 21 by the partition guide 272 and which corresponds to the forward limit of the Y direction, and a defective product unloading portion 271b which matches the backward limit of the Y direction. It is separated. A photoelectric sensor 273 is arranged in the width direction of the conveyor 271 at a position separated from the partition guide 272 on the upstream side of the conveyor 271. The photoelectric sensor 273 is the non-defective product unloading section 27.
Detecting that the piston 1 has accumulated in a predetermined amount in either 1a or the defective product unloading portion 271b, the conveyor 271 is stopped by the detection signal and the predetermined amount of pistons 1 are collectively transported to the next process. Has become.
【0107】つぎに、上記構成の装置の作用を図30
(a)〜(f)を参照して説明する。まず、往復駆動機
構31とレ−ル駆動機構53を作動させるとともに、搬
送レ−ル21が後退位置にあるときに、そのピストン搬
入部18側に位置する末端の受け具23(これを便宜
上、1番目の受け具23aとし、その隣りを2番目の受
け具23b、以下順に7番目の受け具を23gとす
る。)にピストン1をロボットなどによって供給する。
これを図30(a)に示す。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to (a) to (f). First, the reciprocating drive mechanism 31 and the rail drive mechanism 53 are operated, and when the transport rail 21 is in the retracted position, the end receiving member 23 located on the piston carry-in portion 18 side (for convenience, The piston 1 is supplied by a robot or the like to the first receiver 23a, the second receiver 23b adjacent to the first receiver 23a, and the seventh receiver 23g in the following order).
This is shown in FIG.
【0108】1番目の受け具23aに供給されたピスト
ン1は、zu30(b)に示すように上記搬送レ−ル2
1が前進方向に駆動されて第1のリング組付け部12の
下方に位置し、そこに設けられたクランパ駆動機構70
の一対のクランパ71によって挟持される。The piston 1 supplied to the first receiving member 23a has the above-mentioned transport rail 2 as shown in zu30 (b).
1 is driven in the forward direction and is positioned below the first ring assembly portion 12, and a clamper drive mechanism 70 provided there is provided.
It is sandwiched by a pair of clampers 71.
【0109】ピストン1を挟持したクランパ71は上昇
方向に駆動され、上記搬送レ−ル21の受け具23から
外される。ピストン1が1番目の受け具23から外され
ると、図30(c)に示すように搬送レ−ル21は後退
方向に駆動されて、空となった1番目の受け具23aに
新たなピストン1が供給される。The clamper 71 holding the piston 1 is driven in the ascending direction and removed from the receiving member 23 of the carrying rail 21. When the piston 1 is removed from the first receiving member 23, the transport rail 21 is driven in the backward direction as shown in FIG. 30 (c), and a new empty receiving member 23a is newly added. Piston 1 is supplied.
【0110】それと同時に、図21に基づいて説明した
ようにクランパ71によって挟持されて上昇させられた
ピストン1は、第1のリング組付け部12のリング組付
け機構110のリングマガジン144の下端部に形成さ
れた大径部158内に入り込み、カムシャフト159の
下端に設けられた押圧盤161を押圧して上記カムシャ
フト159を上昇させる。このとき、上記カムシャフト
159の大径部158はピストン1の上側の2つのリン
グ溝2を覆い、最下段のリング溝2だけを露出させる。At the same time, as described with reference to FIG. 21, the piston 1 nipped by the clamper 71 and lifted up has the lower end portion of the ring magazine 144 of the ring assembly mechanism 110 of the first ring assembly section 12. Into the large-diameter portion 158 formed on the upper surface of the cam shaft 159, and the pressing plate 161 provided at the lower end of the cam shaft 159 is pressed to raise the cam shaft 159. At this time, the large diameter portion 158 of the camshaft 159 covers the two upper ring grooves 2 of the piston 1 and exposes only the lowermost ring groove 2.
【0111】カムシャフト159が上昇させられると、
そのカム部162によって拡径爪157をカムシャフト
1159の径方向外方へスライドさせるから、リングマ
ガジン144に装着された多数のピストンリング3のう
ちの最下端のピストンリング3だけが拡径されて上記カ
ムシャフト159の段部151から外され、受け爪17
4の受け溝178に受け渡される。When the camshaft 159 is raised,
The cam portion 162 slides the diameter-expanding claw 157 radially outward of the cam shaft 1159, so that only the lowest piston ring 3 among the many piston rings 3 mounted on the ring magazine 144 is expanded. It is removed from the step portion 151 of the cam shaft 159, and the receiving claw 17
4 is received in the receiving groove 178.
【0112】ついで、シリンダ173のロッド173a
が突出方向に駆動されてテ−ブル172とともに受け爪
174を下降させる。それによって、受け爪174に保
持されたピストンリング3は、上記リングマガジン14
4の外周面に沿って上記大径部158の下端から露出し
たピストン1の最下段のリング溝2に対応する位置まで
下降し、そこでリング溝2に組付けられる。この第1の
リング組付け部12ではオイルリングのスペ−サが組付
けられる。Next, the rod 173a of the cylinder 173.
Is driven in the protruding direction to lower the receiving claw 174 together with the table 172. As a result, the piston ring 3 held by the receiving claw 174 is moved to the ring magazine 14
4 is lowered from the lower end of the large-diameter portion 158 to a position corresponding to the lowest ring groove 2 of the piston 1 along the outer peripheral surface of the No. 4 and is assembled in the ring groove 2 there. The oil ring spacer is assembled in the first ring assembly portion 12.
【0113】第1のリング組付け部12でピストン1に
ピストンリング3が組付けられると、そのピストン1を
挟持したクランパ71が下降してピストン1を搬送レ−
ル21の2番目の受け具23bに戻す。つまり、そのと
き、搬送レ−ル21は後退位置にあるから、上記ピスト
ン1は2番目の受け具23bに戻されることになる。When the piston ring 3 is assembled to the piston 1 by the first ring assembling portion 12, the clamper 71 holding the piston 1 descends and the piston 1 is conveyed.
Return to the second receiver 23b of the rule 21. That is, at that time, since the transport rail 21 is in the retracted position, the piston 1 is returned to the second receiving member 23b.
【0114】ピストン1が搬送レ−ル21の2番目の受
け具23bに戻されると、この搬送レ−ル21は前進方
向に駆動される。その状態では、図30(d)に示すよ
うに2番目の受け具23に保持されたピストン1は第2
のリング組付け部13に対応位置し、1番目の受け具2
3のピストン1は第1のリング組付け部12に対応位置
する。When the piston 1 is returned to the second receiving member 23b of the carrying rail 21, the carrying rail 21 is driven in the forward direction. In that state, as shown in FIG. 30 (d), the piston 1 held by the second receiving member 23 is in the second position.
Corresponding to the ring mounting portion 13 of the first receiving member 2
The three pistons 1 are located corresponding to the first ring assembly 12.
【0115】つぎに、図30(e)に示すように各リン
グ組付け部12、13に対応位置するピストン1は、そ
れぞれクランパ71によって挟持された後、そのクラン
パ71が上昇方向に駆動されることで、受け具23a、
23bから外される。そして、各リング組付け部12、
13では、先程と同様に、最下段のリング溝2にピスト
ンリング3が組付けられる。第2のリング組付け部13
ではオイルリングの上レ−ルが組付けられる。この工程
と同時に、送レ−ル21は後退方向に駆動され、その1
番目の受け具23aに新たなピストン1が供給される。Next, as shown in FIG. 30 (e), the pistons 1 located at the respective ring assembling parts 12, 13 are clamped by the clampers 71, and then the clampers 71 are driven in the ascending direction. Therefore, the receiving member 23a,
It is removed from 23b. Then, each ring assembly portion 12,
At 13, the piston ring 3 is assembled in the ring groove 2 at the bottom as in the previous case. Second ring assembly section 13
Then, the upper rail of the oil ring is assembled. Simultaneously with this step, the feed rail 21 is driven in the backward direction,
The new piston 1 is supplied to the second receiving member 23a.
【0116】第1のリング組付け部12と第2のリング
組付け部13とでピストンリング3の組付けが終了する
と、各組付け部12、13に対応位置するクランパ71
が下降方向に駆動され、それらピストン1が後退位置に
ある搬送レ−ル21の3番目と2番目の受け具23c,
23bに戻される。When the assembling of the piston ring 3 is completed by the first ring assembling portion 12 and the second ring assembling portion 13, the clamper 71 positioned corresponding to each assembling portion 12, 13 is formed.
Are driven in the descending direction, and the pistons 1 are in the retracted position.
23b.
【0117】ピストン1が戻されると、搬送レ−ル21
は前進方向に駆動される。それによって、3番目の受け
具23cに設けられたピストン1は第3のリング組付け
部14に対応位置し、2番目の受け具23bに設けられ
たピストン1は第2のリング組付け部13に対応位置
し、1番目の受け具23aに設けられたピストン1は第
1のリング組付け部13に対応位置する。この状態は図
30(f)に示す。When the piston 1 is returned, the transport rail 21
Is driven in the forward direction. Thereby, the piston 1 provided on the third receiving member 23c is positioned corresponding to the third ring assembling portion 14, and the piston 1 provided on the second receiving member 23b is arranged at the second ring assembling portion 13. The piston 1 provided on the first receiving member 23a is positioned corresponding to the first ring assembly portion 13. This state is shown in FIG.
【0118】ついで、各組付け部12〜14において、
それぞれピストン1がクランパ71に挟持されて上昇
し、これらピストン11にピストンリング3を組付け
る。上記第3のリング組付け部14ではオイルリングの
下レ−ルが組付けられる。Then, in each of the assembling parts 12 to 14,
The pistons 1 are respectively clamped by the clampers 71 and moved upward, and the piston rings 3 are assembled to these pistons 11. At the third ring mounting portion 14, the lower rail of the oil ring is mounted.
【0119】それと同時に搬送レ−ル21は後退方向に
駆動され、1番目の受け具23に新たなピストン1が供
給される。このような動作が順次繰り返されることで、
搬送レ−ル21の1番目から七番目のすべての受け部2
3a〜23gにピストン1が供給され、その状態で動作
が繰り返されることで、第1乃至第5のリング組付け部
12〜16でピストンリング3の組付けが行われ、また
リングの組付けと同時に、リング有無検査部17ではピ
ストン1に5枚のピストンリング3が装着されているか
否やかの検査が行われる。また、検査の結果に基づい
て、ピストン1は良品と不良品とに分けられ、ピストン
搬出部18の搬出ロボット251によってコンベア27
1上へ搬出する作業も同時に行われる。At the same time, the transport rail 21 is driven in the backward direction, and a new piston 1 is supplied to the first receiving member 23. By repeating such operations in sequence,
All of the first to seventh receivers 2 of the transport rail 21
By supplying the piston 1 to 3a to 23g and repeating the operation in that state, the piston ring 3 is assembled at the first to fifth ring assembly parts 12 to 16, and the ring assembly is performed. At the same time, the ring presence / absence inspecting unit 17 inspects whether or not the piston 1 has five piston rings 3 attached thereto. Further, based on the inspection result, the piston 1 is divided into a good product and a defective product, and the conveyor 27 by the carry-out robot 251 of the piston carry-out section 18.
The work of carrying out the upper part is also performed at the same time.
【0120】第1乃至第5のリング組付け部12〜16
およびリング有無検査部17において、ピストン1をク
ランパ71によって挟持開放する動作およびピストン1
を挟持したクランパ71を上昇および下降させる動作
は、クランパ駆動機構70によって行われ、またクラン
パ駆動機構70の動作に同期して搬送レ−ル21を往復
駆動機構31によって往復動させることで、ピストン1
を順次搬送できるようにしている。つまり、上記各ステ
−ションごとにクランパ71を開閉させたり、上下動さ
せるための駆動源を設ける必要がないばかりか、各ステ
−ションへの搬送も1つの搬送レ−ル21の往復動によ
って行うことができる。The first to fifth ring assembling parts 12 to 16
In the ring presence / absence inspection unit 17, the operation of pinching and opening the piston 1 by the clamper 71 and the piston 1
The operation of raising and lowering the clamper 71 holding the clamp is carried out by the clamper driving mechanism 70, and the reciprocating driving mechanism 31 reciprocates the conveying rail 21 in synchronization with the operation of the clamper driving mechanism 70, whereby the piston 1
So that they can be sequentially transported. In other words, it is not necessary to provide a drive source for opening and closing the clamper 71 or moving the clamper up and down for each station, and the transportation to each station is performed by the reciprocating movement of one transport rail 21. It can be carried out.
【0121】図31(a)〜(c)と図32(a)〜
(c)とは、上記クランパ駆動機構70の連結フランジ
59の揺動運動によって、第1、第2のレ−ル51、5
2の動き、つまり第1のレ−ル51によるクランパ71
の開閉駆動および第2のレ−ル52によるクランパ71
の上下動の説明図である。31 (a) to 31 (c) and 32 (a) to 32 (a).
(C) means the first and second rails 51, 5 due to the swinging movement of the connecting flange 59 of the clamper drive mechanism 70.
2 movements, that is, the clamper 71 by the first rail 51
Open / close drive and clamper 71 by the second rail 52
FIG. 7 is an explanatory view of vertical movement of the.
【0122】まず、図31(a)〜(c)に示すクラン
パ71の開閉駆動について説明する。まず、図31
(a)に示す初期状態、つまり図11に示す一対のエア
シリンダ58のロッド58aが駆動されていない状態で
は、連結フランジ59の各係合凹部65内に位置する第
1の回転盤61に突設された第1のドライブピン63は
上記係合凹部65の周方向に沿う一端に当接している。First, the opening / closing drive of the clamper 71 shown in FIGS. 31 (a) to 31 (c) will be described. First, FIG.
In the initial state shown in (a), that is, in the state where the rods 58a of the pair of air cylinders 58 shown in FIG. 11 are not driven, the first rotary disk 61 located in each engaging recessed portion 65 of the coupling flange 59 is projected. The provided first drive pin 63 is in contact with one end of the engaging recess 65 along the circumferential direction.
【0123】上記第1の回転盤61の第1のア−ム66
に連結された第1のレ−ル51には、各ステ−ションの
クランパ機構70に設けられた引張ばね102の付勢力
によって上述したように矢印aで示す方向の付勢力が付
与され、それによってこの第1のレ−ル51が連結され
た第1の回転盤61には矢印bで示す反時計方向の回転
力が付与されている。The first arm 66 of the first turntable 61.
The first rail 51 connected to the above is applied with the biasing force in the direction indicated by the arrow a as described above by the biasing force of the tension spring 102 provided in the clamper mechanism 70 of each station. Thus, a counterclockwise rotational force indicated by arrow b is applied to the first turntable 61 to which the first rail 51 is connected.
【0124】しかしながら、上記第1の回転盤61に突
設された第1のドライブピン63が連結フランジ59の
係合凹部65の一端に係合していることで、上記第1の
回転盤61は矢印b方向に回転するのが阻止されてい
る。However, since the first drive pin 63 protruding from the first rotary disk 61 is engaged with one end of the engaging recess 65 of the coupling flange 59, the first rotary disk 61 is formed. Is prevented from rotating in the direction of arrow b.
【0125】このような初期状態から上記エアシリンダ
58が作動してそのロッド58aが突出方向に駆動さ
れ、レ−ル駆動機構53の揺動軸55が矢印b方向に回
動させられると、図31(b)に示すようにその回動に
連結フランジ59も連動する。連結フランジ59が回動
すれば、それまでその係合凹部65の一端にピン68a
が係合して回動が阻止されていた第1の回転盤61が第
1のレ−ル51から付勢された付勢力によって上記連結
フランジ59と連動して回動する。つまり、第1のレ−
ル51が矢印aで示す方向にスライドする。図31
(b)は連結フランジ59と第1の回転盤61とが初期
状態から矢印b方向へ20度回動した状態を示す。When the air cylinder 58 is actuated to drive the rod 58a in the protruding direction from such an initial state and the swing shaft 55 of the rail drive mechanism 53 is rotated in the direction of arrow b, As shown in FIG. 31 (b), the connecting flange 59 also interlocks with the rotation. When the connecting flange 59 rotates, the pin 68a is attached to one end of the engaging recess 65 until then.
The first rotary disk 61, which has been engaged with and prevented from rotating, rotates in conjunction with the connecting flange 59 by the urging force urged from the first rail 51. That is, the first ray
The lever 51 slides in the direction indicated by the arrow a. Figure 31
(B) shows a state in which the connecting flange 59 and the first turntable 61 are rotated 20 degrees in the direction of arrow b from the initial state.
【0126】上記第1の回転盤61が20度回動し、そ
の回動に応じて第1のレ−ル51が矢印a方向にスライ
ドすれば、図13に示すように駆動ア−ム89が矢印X
方向に回動し、それに回転軸85を連動させる。回転軸
85が回転すれば、上下一対のスライドプレ−ト99が
接近方向にスライドするから、これらスライドプレ−ト
99にクランプ軸103を介して設けられた一対のクラ
ンパ71が閉方向に駆動されてピストン1を挟持する。When the first turntable 61 is rotated by 20 degrees and the first rail 51 is slid in the direction of arrow a in response to the rotation, as shown in FIG. 13, a drive arm 89 is formed. Is arrow X
The rotary shaft 85 is interlocked with the rotary shaft 85. When the rotary shaft 85 rotates, the pair of upper and lower slide plates 99 slide in the approaching direction, so that the pair of clampers 71 provided on the slide plates 99 via the clamp shaft 103 are driven in the closing direction. Clamp the piston 1.
【0127】クランパ71がピストン1を挟持したの
ち、上記連結フランジ59はさらに40度回動させられ
て図31(c)に示す状態となる。この状態で上記エア
シリンダ58のロッド58aは突出方向のストロ−クエ
ンドとなって上記第1のドライブピン63は係合凹部6
5の周方向に沿う他端に当接する。連結フランジ59が
同図(b)に示すように20度回動した後、同図(c)
に示すようにさらに40度回動する間に、係合凹部65
が周方向に40度の範囲で形成されていることにより、
第1の回転盤61はさらに20度、つまり初期状態から
40度回動させられるが、クランパ71がピストン1を
挟持した後では上記クランパ71はその動きに追従する
ことがない。After the clamper 71 clamps the piston 1, the connecting flange 59 is further rotated by 40 degrees to the state shown in FIG. 31 (c). In this state, the rod 58a of the air cylinder 58 becomes a stroke end in the projecting direction, and the first drive pin 63 engages with the engaging recess 6
It abuts on the other end along the circumferential direction of 5. After the connecting flange 59 is rotated by 20 degrees as shown in FIG. 2 (b), the connecting flange 59 is shown in FIG. 2 (c).
As shown in FIG.
By being formed in the range of 40 degrees in the circumferential direction,
The first turntable 61 can be further rotated by 20 degrees, that is, 40 degrees from the initial state, but the clamper 71 does not follow the movement thereof after the clamper 71 clamps the piston 1.
【0128】図32(a)〜(c)はクランパ71の開
閉に同期するこのクランパ71の上下動の動作説明図で
ある。同図(a)に示す初期状態においてはクランパ6
1は下降している。このとき、第2のドライブピン64
は連結フランジ59の係合凹部65の周方向一端に位置
している。32 (a) to 32 (c) are explanatory views of the vertical movement of the clamper 71 in synchronization with the opening / closing of the clamper 71. In the initial state shown in FIG.
1 is descending. At this time, the second drive pin 64
Is located at one end in the circumferential direction of the engaging recess 65 of the connecting flange 59.
【0129】初期状態からエアシリンダ58が作動して
そのロッド58aが突出方向に駆動されると、連結フラ
ンジ59が矢印bで示す反時計方向に回動する。図32
(b)に示すように上記連結フランジ59が初期状態か
ら20度回動すると、その係合凹部65の周方向他端に
第2のドライブピン64が当接する。この状態まで、第
2の回転盤62は回動しないから、この第2の回転盤6
2に連結された第2のレ−ル52も移動することがな
い。つまり、クランパ71は上昇しない。この間に、一
対のクランパ71は上述したように閉方向に駆動されて
搬送レ−ル21の受け具23に保持されたピストン1を
挟持する。When the air cylinder 58 is actuated and the rod 58a thereof is driven in the projecting direction from the initial state, the connecting flange 59 is rotated counterclockwise as indicated by the arrow b. Figure 32
As shown in (b), when the connecting flange 59 is rotated 20 degrees from the initial state, the second drive pin 64 comes into contact with the other end of the engaging recess 65 in the circumferential direction. Until this state, the second rotary disk 62 does not rotate, so the second rotary disk 6 is not rotated.
The second rail 52 connected to 2 also does not move. That is, the clamper 71 does not rise. In the meantime, the pair of clampers 71 are driven in the closing direction as described above to clamp the piston 1 held by the receiving tool 23 of the transport rail 21.
【0130】この状態から上記連結フランジ59がさら
に回動させられると、図32(c)に示すように第2の
ドライブピン64が係合凹部65の周方向の他端によっ
て押圧されるから、第2の回転盤62が回動を開始す
る。第2の回転盤62が回動すれば、第2のレ−ル52
が矢印aで示す方向にスライドする。When the connecting flange 59 is further rotated from this state, the second drive pin 64 is pressed by the other end of the engaging recess 65 in the circumferential direction as shown in FIG. 32 (c). The second turntable 62 starts turning. When the second turntable 62 rotates, the second rail 52
Slides in the direction indicated by arrow a.
【0131】第2のレ−ル52がスライドすれば、この
第2のレ−ル52が連結された第2の連結ア−ム82が
揺動する。第2の連結ア−ム82は図12に示すように
クランプ機構70の揺動軸72にキ−結合されているか
ら、この揺動軸72が回動させられる。When the second rail 52 slides, the second connecting arm 82 to which the second rail 52 is connected swings. The second connecting arm 82 is keyed to the swing shaft 72 of the clamp mechanism 70 as shown in FIG. 12, so that the swing shaft 72 can be rotated.
【0132】揺動軸72が回動すれば、この揺動軸72
に連結された上下用ア−ム73が起立方向に回動上昇す
るから、その先端に設けられたロ−ラ75を介してベ−
スフレ−ム76が上昇させられる。When the swing shaft 72 rotates, this swing shaft 72
Since the up-and-down arm 73 connected to the upper arm rotates and rises in the upright direction, the roller 73 is provided at the tip of the arm 73.
The frame 76 is raised.
【0133】上記一対のクランパ71は上記ベ−スフレ
−ム76にクランパ軸103を介して設けられているか
ら、ベ−スフレ−ム76とともに上昇することになる。
すなわち、クランパ71はピストン1を挟持した後、上
昇させられることになる。Since the pair of clampers 71 are provided on the base frame 76 via the clamper shaft 103, the pair of clampers 71 ascend together with the base frame 76.
That is, the clamper 71 is lifted after holding the piston 1.
【0134】このように、ピストン1が上昇させられる
と、各ステ−ションでピストンリング3の組付けや組付
け状態の検査などが上述したごとく行われる。上記エア
シリンダ58のロッド58aが突出方向のストロ−クエ
ンドまで駆動されると、つぎに逆方向である没入方向に
駆動される。そのとき、一対のクランパ71の上下と開
閉の動作はつぎのように行われる。As described above, when the piston 1 is raised, the assembling of the piston ring 3 and the inspection of the assembling state are performed at each station as described above. When the rod 58a of the air cylinder 58 is driven up to the stroke end in the projecting direction, it is then driven in the reverse direction, that is, the retracting direction. At this time, the operation of opening and closing and opening and closing the pair of clampers 71 is performed as follows.
【0135】まず、クランパ71の開閉動作は、連結フ
ランジ59が図31(c)に示す状態から矢印bと逆方
向に回動(この方向を時計方向とする)すると、その回
動角度が0〜40度の範囲では第1のドライブピン63
が係合凹部65の一端によって押圧されることがないか
ら、第1の回転盤61は回動することがない。つまり、
クランパ71はピストン1を挟持した状態を維持してい
る。First, in the opening / closing operation of the clamper 71, when the connecting flange 59 is rotated in the direction opposite to the arrow b from the state shown in FIG. 31C (this direction is clockwise), the rotation angle is 0. In the range of -40 degrees, the first drive pin 63
Is not pressed by one end of the engaging recess 65, the first turntable 61 does not rotate. That is,
The clamper 71 maintains the state in which the piston 1 is clamped.
【0136】連結フランジ59の時計方向の回動が40
度を過ぎると、図31(b)の状態となって第1のドラ
イブピン63が係合凹部65の一端によって押圧される
から、第1の回転盤61も同方向に回動する。それによ
って、第1のレ−ル51が矢印aと逆方向にスライドを
開始するから、その段部93のよって駆動ア−ム89の
ロ−ラ91が押圧されてクランパ機構70の回転軸85
を図13に矢印Xで示す方向と逆方向に回動させる。こ
の回転軸85の回動に上下一対のレバ−94、95が連
動し、一対のスライドプレ−ト99を離反する方向へス
ライドさせるから、一対のクランパ71が連動してピス
トン1の挟持状態を開放し、図31(a)に示す初期状
態へ復帰する。The clockwise rotation of the connecting flange 59 is 40
When the degree is exceeded, the state shown in FIG. 31B is reached, and the first drive pin 63 is pressed by one end of the engagement recess 65, so that the first turntable 61 also turns in the same direction. As a result, the first rail 51 starts to slide in the direction opposite to the arrow a, so that the roller 91 of the drive arm 89 is pressed by the step portion 93 thereof and the rotary shaft 85 of the clamper mechanism 70 is pressed.
Is rotated in the direction opposite to the direction indicated by arrow X in FIG. A pair of upper and lower levers 94 and 95 are interlocked with the rotation of the rotary shaft 85 to slide the pair of slide plates 99 in the direction of separating from each other. Therefore, the pair of clampers 71 are interlocked to hold the piston 1 in a clamped state. It is released and returns to the initial state shown in FIG.
【0137】一方、クランパ71を上下動させる第2の
回転盤62は、連結フランジ59が時計方向に回動し始
めると同時にクランパ機構70の自重によって下降し始
める。つまり、第2の回転盤62には、クランパ駆動機
構70の重量がベ−スフレ−ム76、上下用ア−ム7
3、クランパ駆動機構70の揺動軸72、第2の連結ア
−ム82および第1のレ−ル51を介して加わってい
る。そのため、第1の回転盤61が図32(c)に示す
状態から時計方向に回動すると、それまで係合凹部65
の他端と第2のドライブピン64との当接によって時計
方向の回動が阻止されていた第2の回転盤62が上記第
1の回転盤61とともに回動し始める。On the other hand, the second rotary disk 62 for moving the clamper 71 up and down starts to descend due to the weight of the clamper mechanism 70 at the same time when the connecting flange 59 starts rotating clockwise. In other words, the weight of the clamper drive mechanism 70 on the second turntable 62 is the base frame 76 and the upper and lower arms 7.
3, the swing shaft 72 of the clamper drive mechanism 70, the second connecting arm 82, and the first rail 51. Therefore, when the first turntable 61 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
The second rotary disk 62, which has been prevented from rotating clockwise by the contact between the other end of the rotary disk and the second drive pin 64, starts to rotate together with the first rotary disk 61.
【0138】第2の回転盤62が図32(c)に示す状
態から図32(b)に示す状態まで40度回動すること
で、クランパ71は下降限まで下降し、図32(b)に
示す状態から図32(a)に示す状態までの20度の範
囲では連結フランジ59だけが回動して初期状態に復帰
する。By rotating the second turntable 62 by 40 degrees from the state shown in FIG. 32 (c) to the state shown in FIG. 32 (b), the clamper 71 descends to the lower limit, and FIG. 32 (b). In the range of 20 degrees from the state shown in Fig. 32 to the state shown in Fig. 32 (a), only the connecting flange 59 rotates to return to the initial state.
【0139】すなわち、ピストン1を挟持した一対のク
ランパ71は、下降限に到達してから上記ピストン1の
挟持状態を開放することになる。クランパ71が下降限
まで下降すれば、それに挟持されたピストン1は搬送レ
−ル21の受け具23に装着される。したがって、ピス
トン1は受け具23に保持されてから挟持状態が開放さ
れることになるから、ピストン1をクランパ71から搬
送レ−ル21の受け具23へ確実に受け渡すことができ
る。That is, the pair of clampers 71 holding the piston 1 open the held state of the piston 1 after reaching the lower limit. When the clamper 71 is lowered to the lower limit, the piston 1 held by the clamper 71 is mounted on the receiving member 23 of the conveying rail 21. Therefore, since the sandwiched state of the piston 1 is released after being held by the receiving tool 23, the piston 1 can be reliably delivered from the clamper 71 to the receiving tool 23 of the transport rail 21.
【0140】[0140]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1と請求項2
に記載されたこの発明によれば、ピストンリングの組付
けを自動化することができるばかりか、リングマガジン
の外周に保持されたピストンリングをフリ−な状態にす
ることなく、ピストンのリング溝に組付けることができ
るから、とくにピストンリングが薄いような場合であっ
ても、その組付けを確実に行うことができる。さらに、
リングマガジンとピストンとを同一軸線上に位置させて
上記ピストンリングの組付けを行えるので、装置全体を
コンパクト化することができる。As described above, claim 1 and claim 2 are provided.
According to the present invention described in (1), not only the assembling of the piston ring can be automated, but also the piston ring held in the outer periphery of the ring magazine can be assembled in the ring groove of the piston without making it free. Since it can be attached, even if the piston ring is thin, the assembling can be surely performed. further,
Since the ring magazine and the piston can be positioned on the same axis to assemble the piston ring, the entire apparatus can be made compact.
【0141】請求項3に記載されたこの発明によれば、
複数のリングマガジンを有し、所定のリングマガジン
を、ピストンリングの組付け位置に位置決めすることが
できるので、各リングマガジンに保持されるピストンリ
ングを異なる大きさにしておけば、ピストンの径が変わ
った場合に、それに応じた大きさのピストンリングを供
給することができる。According to the present invention described in claim 3,
Since there are multiple ring magazines and a given ring magazine can be positioned at the assembly position of the piston ring, if the piston rings held in each ring magazine have different sizes, the piston diameter In the event of a change, a piston ring of a corresponding size can be supplied.
【図1】この発明の一実施例の装置全体構成を示す平面
図。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図3】同じく側面図。FIG. 3 is a side view of the same.
【図4】それぞれのステ−ションの本体の上面の上側に
設けられた部分を除去した本体の一端側の平面図。FIG. 4 is a plan view of one end side of the main body in which a portion provided on the upper surface of the main body of each station is removed.
【図5】同じく他端側の平面図。FIG. 5 is a plan view of the other end of the same.
【図6】それぞれのステ−ションの本体の上面の上側に
設けられた部分を除去した本体の一端側の正面図。FIG. 6 is a front view of one end side of the main body in which a portion provided on an upper side of an upper surface of the main body of each station is removed.
【図7】同じく他端側の正面図。FIG. 7 is a front view of the other end of the same.
【図8】搬送レ−ルの駆動機構の正面図。FIG. 8 is a front view of a drive mechanism of a transport rail.
【図9】同じく一部断面した側面図。FIG. 9 is a side view of the same, partly in section.
【図10】第1のレ−ルと第2のレ−ルとの駆動機構の
正面図。FIG. 10 is a front view of a drive mechanism for a first rail and a second rail.
【図11】同じく一部断面した側面図。FIG. 11 is a side view of the same, partly in section.
【図12】本体の幅方向から見たクランパ機構の断面
図。FIG. 12 is a cross-sectional view of the clamper mechanism seen from the width direction of the main body.
【図13】同じく回転軸に設けられた駆動ア−ムの平面
図。FIG. 13 is a plan view of a drive arm also provided on the rotary shaft.
【図14】同じく一対のスライドプレ−トの平面図。FIG. 14 is a plan view of a pair of slide plates.
【図15】リング組付け機構の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a ring assembly mechanism.
【図16】同じく平面図。FIG. 16 is a plan view of the same.
【図17】同じくタイミングベルトの配置状態を示す下
面側から見た図。FIG. 17 is a view seen from the lower surface side showing the arrangement of the timing belts.
【図18】同じく全体構成の概略図。FIG. 18 is a schematic diagram of the same overall configuration.
【図19】同じく外筒体の側面図。FIG. 19 is a side view of the outer cylinder of the same.
【図20】同じくリングマガジンの側面図。FIG. 20 is a side view of the ring magazine.
【図21】同じくリングマガジンの下端部の拡大断面
図。FIG. 21 is an enlarged sectional view of the lower end of the ring magazine.
【図22】リング有無検査部の断面図。FIG. 22 is a sectional view of a ring presence / absence inspection unit.
【図23】同じく正面図。FIG. 23 is a front view of the same.
【図24】同じく下面図。FIG. 24 is a bottom view of the same.
【図25】同じくレバ−の配置状態を示す断面図。FIG. 25 is a sectional view showing the arrangement of the levers.
【図26】ピストンリングの有無を検査するときの説明
図。FIG. 26 is an explanatory diagram when inspecting the presence or absence of a piston ring.
【図27】ピストン搬出部の側面図。FIG. 27 is a side view of the piston carry-out section.
【図28】同じく正面図。FIG. 28 is a front view of the same.
【図29】同じく平面図。FIG. 29 is a plan view of the same.
【図30】搬送レ−ルによるピストンの搬送状態の説明
図。FIG. 30 is an explanatory diagram of a piston transportation state by a transportation rail.
【図31】クランパの開閉動作の説明図。FIG. 31 is an explanatory diagram of the opening / closing operation of the clamper.
【図32】同じく上下動作の説明図。FIG. 32 is an explanatory diagram of up-and-down operation similarly.
【図33】ピストンの構造を示す正面図。FIG. 33 is a front view showing the structure of a piston.
1…ピストン、2…リング溝、3…ピストンリング、2
1…搬送レ−ル、144…リングマガジン、152…大
径部、157…拡径爪、174…受け爪。1 ... Piston, 2 ... Ring groove, 3 ... Piston ring, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance rail, 144 ... Ring magazine, 152 ... Large diameter part, 157 ... Expanding claw, 174 ... Receiving claw.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 俊吾 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 羽崎 裕一 愛知県岡崎市橋目町字中新切1番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shungo Takahashi 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Yuichi Hasaki 1 Nakasiri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant
Claims (3)
ンリングを組付ける組付け装置において、 外周に上記ピストンリングを積層状態で落下可能に保持
するとともに下端部に上記ピストンリングが落下するの
を阻止する段部および外径寸法が上記ピストンの外径寸
法よりも大きな大径部が順次形成されたリングマガジン
と、 このリングマガジンに積層保持されたピストンリングの
うちの最下端に位置するピストンリングを拡径して上記
段部との係合を外す拡径手段と、 上記リングマガジンの下方に上記ピストンを上記リング
マガジンと軸線を一致させて位置決めする位置決め手段
と、 上記拡径手段によって拡径されたピストンリングを受け
るとともにそのピストンリングを上記大径部の外周に沿
って下方へスライドさせて位置決めされた上記ピストン
と対応する位置で縮径方向に弾性変形させてそのリング
溝に装着させる装着手段とを具備したことを特徴とする
ピストンリングの組付け装置。1. An assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, wherein the piston ring is held in a laminated state on the outer periphery so that the piston ring can fall, and the piston ring is prevented from dropping at the lower end. A ring magazine in which a stepped portion and a large diameter portion whose outer diameter dimension is larger than the outer diameter dimension of the piston are sequentially formed, and a piston ring located at the lowermost end of the piston rings stacked and held in this ring magazine. A diameter expanding means for expanding the diameter to disengage the stepped portion, a positioning means for positioning the piston below the ring magazine with its axis aligned with the ring magazine, and the diameter expanding means for expanding the diameter. It was positioned by sliding the piston ring and sliding it down along the outer circumference of the large diameter part. Serial piston and piston ring assembly device being characterized in that comprising a mounting means for mounting to the ring groove diameter direction is elastically deformed at the corresponding position.
ンリングを組付ける組付け装置において、 外周に上記ピストンリングを積層状態で保持し下端部に
上記ピストンリングが落下するのを阻止する段部および
外径寸法が上記ピストンの外径寸法よりも大きな大径部
が順次形成されているとともに軸方向に沿う収納孔が下
端面に開放して形成されたリングマガジンと、 このリングマガジンの下端部の上記段部の部分に径方向
にスライド自在に設けられ上記収納孔に突出させた後端
が押圧されることで先端を上記リングマガジンの外周面
から突出させて最下端のピストンリングを拡径する拡径
爪と、 中途部にカム部が形成され上記リングマガジンの収納孔
にスライド自在に挿入されていて、上昇方向に駆動され
ることで上記カム部が上記拡径爪の後端を押圧するカム
シャフトと、 上記ピストンを上昇方向に駆動してその上端面で上記カ
ムシャフトを押圧上昇させるピストン駆動手段と、 上記リングマガジンの下端部外周側の上記拡径爪と対応
する位置に配設され上記拡径爪によって拡径されたピス
トンリングを受ける受け溝が形成された受け爪と、 この受け爪が拡径された上記ピストンリングを受けると
そのピストンリングを上記大径部の外周に沿って上記受
け爪とともに下降させ上記ピストンに形成されたリング
溝と対応する位置まで下降させることでそのピストンリ
ングを縮径させて上記ピストンのリング溝に装着させる
受け爪駆動機構とを具備したことを特徴とするピストン
リングの組付け装置。2. An assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, wherein a step portion for holding the piston ring in a laminated state on an outer periphery and preventing the piston ring from dropping at a lower end portion, and A ring magazine in which a large-diameter portion whose outer diameter is larger than the outer diameter of the piston is sequentially formed and a storage hole along the axial direction is opened at the lower end surface, and a lower end portion of the ring magazine The rear end of the stepped portion is provided slidably in the radial direction so as to project into the housing hole and the rear end is pressed to project the tip from the outer peripheral surface of the ring magazine to expand the piston ring at the lowermost end. The diameter-expanding claw and a cam portion formed in the middle are slidably inserted into the storage holes of the ring magazine, and the cam portion is driven by the ascending direction so that the diameter-increasing claw is moved. Corresponding to a cam shaft that presses the rear end, piston driving means that drives the piston in the upward direction and presses and raises the cam shaft at its upper end surface, and the diameter-expanding claw on the outer peripheral side of the lower end of the ring magazine. And a receiving claw formed with a receiving groove for receiving the piston ring expanded by the expanding claw, and the receiving claw receiving the expanded piston ring, And a receiving pawl drive mechanism for reducing the diameter of the piston ring and mounting it in the ring groove of the piston by lowering the piston ring along the outer periphery of the portion along with the receiving pawl to a position corresponding to the ring groove formed in the piston. An apparatus for assembling a piston ring, comprising:
ンリングを組付ける組付け装置において、 支持筒体と、 この支持筒体の内部に回転自在に支持された回転筒体
と、 上記支持筒体の外周に上下動自在かつ回転自在に設けら
れた外筒体と、 上記回転筒体を回転駆動するとともにその回転に上記外
筒体を連動させる回転駆動手段と、 上記外筒体を上下駆動する上下駆動手段と、 上記外筒体の周方向に所定間隔で設けられ外周に上記ピ
ストンリングを積層状態で落下可能に保持するとともに
下端部に上記ピストンリングが落下するのを阻止する段
部および外径寸法が上記ピストンの外径寸法よりも大き
な大径部が形成された複数のリングマガジンと、 このリングマガジンに積層されたピストンリングのうち
の最下端に位置するピストンリングを拡径して上記段部
との係合を外す拡径手段と、 上記回転駆動手段によって所定位置に位置決めされたリ
ングマガジンの下方に上記ピストンをそのリングマガジ
ンと軸線を一致させて位置決めする位置決め手段と、 所定位置に位置決めされた上記リングマガジンの下端部
に対応して配設され上記拡径手段によって拡径されたピ
ストンリングを受けるとともにそのピストンリングを上
記大径部の外周に沿ってスライドさせて位置決めされた
上記ピストンと対応する位置で縮径方向に弾性変形させ
てそのリング溝に装着させる装着手段とを具備したこと
を特徴とするピストンリングの組付け装置。3. An assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, comprising: a supporting cylinder, a rotating cylinder rotatably supported inside the supporting cylinder, and the supporting cylinder. An outer cylindrical body that is vertically movably and rotatably provided on the outer periphery of the outer cylindrical body, a rotation driving unit that rotationally drives the rotary cylindrical body and interlocks the outer cylindrical body with the rotation, and vertically drives the outer cylindrical body. Vertical drive means and a stepped portion and an outer portion which are provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the outer cylindrical body and hold the piston ring in a laminated state so as to be able to drop in the outer circumference and prevent the piston ring from dropping at the lower end portion. A plurality of ring magazines having a large diameter portion whose diameter is larger than the outer diameter of the piston, and a piston ring located at the lowest end of the piston rings stacked in the ring magazine. And a positioning means for positioning the piston below the ring magazine positioned at a predetermined position by the rotation driving means so that the piston and the ring magazine are aligned with each other in the axis line. Means and a piston ring, which is arranged corresponding to the lower end of the ring magazine positioned at a predetermined position and has a diameter increased by the diameter expansion means, and the piston ring slides along the outer circumference of the large diameter portion. An assembly device for a piston ring, comprising: a mounting means for elastically deforming in a diameter reducing direction at a position corresponding to the piston thus positioned and mounting the piston in the ring groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5110203A JP2914086B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Piston ring assembly device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5110203A JP2914086B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Piston ring assembly device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320356A true JPH06320356A (en) | 1994-11-22 |
JP2914086B2 JP2914086B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=14529674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5110203A Expired - Lifetime JP2914086B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Piston ring assembly device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2914086B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107984220A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 新大洲本田摩托有限公司 | A kind of automatic assembling machine for piston rings |
CN111618561A (en) * | 2020-06-30 | 2020-09-04 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Cylinder gas receiving pipe structure of multi-model piston ring assembly machine |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP5110203A patent/JP2914086B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107984220A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 新大洲本田摩托有限公司 | A kind of automatic assembling machine for piston rings |
CN107984220B (en) * | 2017-12-29 | 2024-03-08 | 新大洲本田摩托(苏州)有限公司 | Automatic assembling machine for piston rings |
CN111618561A (en) * | 2020-06-30 | 2020-09-04 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Cylinder gas receiving pipe structure of multi-model piston ring assembly machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2914086B2 (en) | 1999-06-28 |
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