JPH0631551B2 - Self-propelled keren device - Google Patents
Self-propelled keren deviceInfo
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- JPH0631551B2 JPH0631551B2 JP1320446A JP32044689A JPH0631551B2 JP H0631551 B2 JPH0631551 B2 JP H0631551B2 JP 1320446 A JP1320446 A JP 1320446A JP 32044689 A JP32044689 A JP 32044689A JP H0631551 B2 JPH0631551 B2 JP H0631551B2
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- JP
- Japan
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- center
- toothed belt
- cleaning
- belt
- propelled
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トンネル覆工に使用するセントル外表面のス
キンフォームを清掃するための自走式ケレン装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a self-propelled keren device for cleaning skin foam on the outer surface of a center used for tunnel lining.
近年、トンネル工事の二次覆工においては、二次覆工の
コンクリートの厚さを薄くする傾向にあるため、一次覆
工の表面と二次覆工に使用するセントルの外表面である
スキンフォームとの間隔が次第に狭くなってきた。この
ため、スキンフォーム外面の清掃や剥離剤の塗布作業等
が著しく困難であり、危険も多い。In recent years, in the secondary lining of tunnel construction, there is a tendency to reduce the thickness of the concrete of the secondary lining, so the skin foam which is the surface of the primary lining and the outer surface of the center used for the secondary lining The distance between and is getting narrower. Therefore, cleaning of the outer surface of the skin foam, application of a release agent, and the like are extremely difficult, and there are many risks.
セントル外表面の清掃が十分に行われない場合、二次覆
工用コンクリートの表面の仕上りが平滑さを欠くため、
セントルの清掃を確実に行える装置が要望されている。If the outer surface of the center is not cleaned sufficiently, the finish of the surface of the secondary lining concrete will lack smoothness.
There is a demand for a device that can reliably clean the center.
ところで、既に、清掃ロープを用いた清掃装置が多数考
案されている（実開昭５９−１４４０９７号公報、実開
昭５９−１６０６９７号公報、実開昭６０−８５４００
号公報及び特開昭６０−９２６００号公報参照）。しか
し、未だ、一般に、普及している状態ではない。By the way, many cleaning devices using a cleaning rope have already been devised (Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-144097, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-160697, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-85400).
Japanese Patent Laid-Open No. 60-92600). However, it is still not in widespread use.
他方、清掃用ブラシを備えた清掃台車によってセントル
外表面を清掃するようにした清掃装置が知られている
（実開昭５７−１０６４６７号公報参照）。しかし、こ
の清掃装置は、清掃台車とロープとをエンドレスに連結
したあと、このロープを循環回動することによりセント
ル外表面を清掃するため、清掃装置に連結されたロープ
がセントル外表面によって接触して摩耗する欠点があ
る。On the other hand, there is known a cleaning device that cleans the outer surface of the center by a cleaning carriage equipped with a cleaning brush (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-106467). However, in this cleaning device, after the cleaning carriage and the rope are connected endlessly, the outer surface of the centle is cleaned by rotating the rope in a circulating manner, so that the rope connected to the cleaning device comes into contact with the outer surface of the center. It has the drawback of being worn away.
また、セントル外表面をブラッシング装置によって清掃
するようにした清掃装置が知られている（特開昭６１−
１０３０００号公報参照）。A cleaning device is known in which the outer surface of the center is cleaned by a brushing device (Japanese Patent Laid-Open No. 61-61).
(See Japanese Patent No. 103000).
しかし、このブラッシング装置はセントルの端面側に配
設されたガイドレールに沿って移動するため、ガイドレ
ールなどの付帯設備が著しく大がかりになると共に、ブ
ラッシング装置自体も著しく長大になる。したがって、
ブラッシング装置、ガイドレール及び付帯設備などが大
型化し、取り扱いが著しく困難になるという欠点があ
る。However, since this brushing device moves along the guide rail disposed on the end face side of the center, the auxiliary equipment such as the guide rail becomes remarkably large, and the brushing device itself becomes remarkably long. Therefore,
There is a drawback that the brushing device, the guide rail, the auxiliary equipment, and the like become large in size, and are extremely difficult to handle.
本発明は、かかる従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、セントル外表面の清掃を行うケレン装置をポータブ
ル化し、簡易化するとともに、ケレン装置の組みつけや
取り扱い性が簡単な自走式ケレン装置を提供することを
目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and makes the cleaning device for cleaning the outer surface of the center portable and simple, and the self-propelled cleaning device which is easy to assemble and handle. The purpose is to provide a device.
〔課題を解決するための手段」 すなわち、本発明の自走式ケレン装置は、トンネル覆工
用セントルに、該セントルに跨がるように歯付ベルトを
配設すると共に、該歯付ベルトに清掃用回転ブラシを備
えたケレン機を取り付け、かつセントルの下猫部にセッ
トしたレールに沿って移動可能なベルト受けに前記歯付
ベルトを掛け渡すと共に、該歯付ベルトの両端部に重錘
を吊り下げたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] That is, in the self-propelled keren device of the present invention, the toothed belt is arranged in the center for tunnel lining and the toothed belt is arranged so as to straddle the center. A cleaning machine equipped with a rotating brush for cleaning is attached, and the toothed belt is hung on a belt receiver movable along a rail set in the lower cat part of the center, and a weight is attached to both ends of the toothed belt. It is characterized by hanging.
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１１はトンネルの一次覆工であり、そ
の内側に二次覆工のためのセントル２が配設されてい
る。このセントル２の外表面（スキンフォーム）に、セ
ントル２に跨がるように歯付ベルト３が配設されてい
る。この歯付ベルト３は、その両端部に吊り下げた重錘
４によってテンションが付与されている。また、この歯
付ベルト３にケレン機１が取り付けられ、歯付ベルト３
に沿って走行するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a primary lining of the tunnel, inside which a center 2 for the secondary lining is arranged. A toothed belt 3 is arranged on the outer surface (skin foam) of the center 2 so as to straddle the center 2. The toothed belt 3 is tensioned by weights 4 suspended at both ends thereof. Further, the gearing machine 1 is attached to the toothed belt 3 and the toothed belt 3
It is designed to run along.
第２図に示すように、ケレン機１の前後左右に走行用の
従動輪５が取り付けられている。また、このケレン機１
には、歯付ベルト３と噛み合う歯付プーリ６を回転させ
るための電磁ブレーキ付ギヤードモータ７が設けられて
おり、このギヤードモータ７を正転又は逆転させること
によってケレン機１が歯付ベルト３に沿って前進又は後
進する。また、このケレン機１の下部には、セントル２
の外表面を清掃する筒状の回転ブラシ８が設けられてい
る。また、回転ブラシ８のプーリ１９とモータ１０のプ
ーリ２０間にベルト９が掛けられており、このベルト９
を介してモータ１０の回転が回転ブラシ８に伝達され
る。したがって、前述した２つのモータ７，１０が回転
すると、歯付ベルト３に沿ってケレン機１が走行しなが
ら回転ブラシ８によってセントル２の外表面が清掃され
る。As shown in FIG. 2, driven wheels 5 for traveling are attached to the front, rear, left and right of the skelton machine 1. In addition, this keren machine 1
Is provided with a geared motor 7 with an electromagnetic brake for rotating a toothed pulley 6 that meshes with the toothed belt 3. By rotating the geared motor 7 in the normal direction or in the reverse direction, the scraper machine 1 causes the toothed belt 3 to rotate. To move forward or backward. In addition, at the bottom of this Keren machine 1,
A cylindrical rotating brush 8 for cleaning the outer surface of the is provided. A belt 9 is hung between the pulley 19 of the rotating brush 8 and the pulley 20 of the motor 10.
The rotation of the motor 10 is transmitted to the rotating brush 8 via. Therefore, when the above-described two motors 7 and 10 rotate, the outer surface of the centle 2 is cleaned by the rotating brush 8 while the cleaning machine 1 travels along the toothed belt 3.
この回転ブラシ８のワイヤーブラシの硬さ、或いは密度
を変えることによってセントル２の外表面の軽度の清掃
からセントル２の外表面に硬く付着したコンクリートの
除去作業まで広範囲な作業が可能になる。By changing the hardness or the density of the wire brush of the rotating brush 8, a wide range of work can be performed, from a light cleaning of the outer surface of the centle 2 to a work of removing concrete hard adhered to the outer surface of the centle 2.
また、第２図に示すように、ケレン機１の後端部にギヤ
ードモータ７と回転ブラシ駆動用モータ１０とを正転さ
せるための正転スタートスイッチ２１が設けられてい
る。また、ケレン機１の前端部にギヤードモータ７と回
転ブラシ駆動用モータ１０とを逆転させるための逆転ス
タートスイッチ２２が設けられている。Further, as shown in FIG. 2, a forward rotation start switch 21 for normally rotating the geared motor 7 and the rotary brush driving motor 10 is provided at the rear end of the kettle machine 1. Further, a reverse rotation start switch 22 for reversely rotating the geared motor 7 and the rotary brush driving motor 10 is provided at the front end of the cleaning device 1.
また、ケレン機１の後端部に前述した２つのモータ７，
１０を停止させるためのリミットスイッチ１７が設けら
れている。また、ケレン機１の前端部に前述した２つの
モータ７，１０を停止させるためのリミットスイッチ１
６が設けられている。In addition, at the rear end of the cleaning device 1, the above-mentioned two motors 7,
A limit switch 17 for stopping 10 is provided. Further, the limit switch 1 for stopping the above-mentioned two motors 7 and 10 is provided at the front end of the kettle machine 1.
6 is provided.
第４図及び第５図に示すように、セントル２の下猫部１
２のヒンジ部にセントル２の軸方向に平行にレール１３
が取り付けられている。また、このレール１３に該レー
ル１３に沿って移動可能なベルト受け１４が取り付けら
れている。そして、このベルト受け１４に配設された２
つのプーリ１８，１８に歯付ベルト３の端部が掛け渡さ
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, the lower cat portion 1 of the center 2
Rail 13 parallel to the axial direction of the center 2 on the hinge part of 2
Is attached. Further, a belt receiver 14 movable along the rail 13 is attached to the rail 13. Then, the two pieces arranged on the belt receiver 14
The end portion of the toothed belt 3 is stretched around two pulleys 18, 18.
前述した重錘４は、歯付ベルト３に設けられた治具２７
に取り付けられるようになっているが、治具２７に重錘
４を取りつけるとき、重錘４の荷重が歯付ベルト３に急
激に付加しないようになっている。つまり、歯付ベルト
３の締付具２５に取り付けられたブラケット２６には、
ベルト受け１４に取り付けられたウインチ２３のワイヤ
２４の先端が取り付けられており、治具２７に重錘４を
取りつけるときは、ウインチ２３によってワイヤ２４
を、若干、巻き上げてワイヤ２４によって治具２７を吊
り上げる。そして、治具２７に重錘４を取り付けたあ
と、ワイヤ２４を巻き戻して歯付ベルト３に重錘４によ
るテンションが付与されるようにする。The weight 4 described above is the jig 27 provided on the toothed belt 3.
However, when the weight 4 is attached to the jig 27, the load of the weight 4 is not suddenly applied to the toothed belt 3. That is, in the bracket 26 attached to the fastener 25 of the toothed belt 3,
The tip of the wire 24 of the winch 23 attached to the belt receiver 14 is attached, and when attaching the weight 4 to the jig 27, the wire 24 is attached by the winch 23.
Is slightly wound and the jig 27 is suspended by the wire 24. Then, after attaching the weight 4 to the jig 27, the wire 24 is rewound so that the weight with the weight 4 is applied to the toothed belt 3.
次いで、前述した自走式ケレン装置によるセントル清掃
作業について説明する。Next, the centle cleaning work by the self-propelled keren device described above will be described.
(a)第４図及び第５図に示すように、セントル２の下猫
部１２にベルト受け１４を備えたレール１３を差し込ん
でそれぞれセットする。(a) As shown in FIGS. 4 and 5, the rails 13 having the belt receivers 14 are inserted into the lower cat portion 12 of the center 2 and set.
(b)次に、第１図に示すように、セントル２の上に該セ
ントル２に跨がるように歯付ベルト３を配設すると共
に、歯付ベルト３にセントル２の保管場所１５から取り
出したケレン機１を装着する。(b) Next, as shown in FIG. 1, the toothed belt 3 is arranged on the center 2 so as to straddle the center 2, and the toothed belt 3 is stored in the storage area 15 of the center 2. Mount the removed cleaning machine 1.
(c)次に、歯付ベルト３の両端部をベルト受け１４に設
けられた２つのプーリ１８，１８に掛け渡すと共に、歯
付ベルト３の両端部に取り付けられた治具２７に重錘４
を取りつけて歯付ベルト３にテンションを付与する。(c) Next, both ends of the toothed belt 3 are stretched over the two pulleys 18, 18 provided on the belt receiver 14, and the weight 27 is attached to the jig 27 attached to both ends of the toothed belt 3.
Is attached to apply a tension to the toothed belt 3.
(d)次に、第１図に示すように、ケレン機１をセントル
２の左側にセットする。そして、正転スタートスイッチ
２１を押すと、ギヤードモータ７が正転し、ケレン機１
がセントル２の右側に向かって走行する。と同時に、ベ
ルト９を介してモータ１０が回転ブラシ８に伝達され、
当該回転ブラシ８によってセントル２の外表面が清掃さ
れる。(d) Next, as shown in FIG. 1, the scraping machine 1 is set on the left side of the center 2. When the forward rotation start switch 21 is pressed, the geared motor 7 rotates in the forward direction,
Will drive to the right of Centr 2. At the same time, the motor 10 is transmitted to the rotating brush 8 via the belt 9,
The rotating brush 8 cleans the outer surface of the center 2.
(e)次に、第１図に示すように、ケレン機１がセントル
２の右側に到達すると、第５図に示すように、リミット
スイッチ１６がベルト受け１４に接触し、ケレン機１が
停止する。と同時に、回転ブラシ８も停止する。(e) Next, as shown in FIG. 1, when the scraping machine 1 reaches the right side of the center 2, as shown in FIG. 5, the limit switch 16 comes into contact with the belt receiver 14 and the scraping machine 1 stops. To do. At the same time, the rotary brush 8 also stops.
(f)次に、第６図に示すように、ベルト受け１４を所定
の距離Ｄだけ、セントル２の軸方向に移動させると共
に、天端部の歯付ベルト３を図示しない治具を用いて同
じ距離Ｄだけセントル２の軸方向に移動させる。(f) Next, as shown in FIG. 6, the belt receiver 14 is moved by a predetermined distance D in the axial direction of the center 2, and the toothed belt 3 at the top end is moved by using a jig (not shown). The same distance D is moved in the axial direction of the center 2.
(g)次に、逆転スイッチ２２を押すと、ケレン機１は、
第１図において右側から左側に向かって走行しながらセ
ントル２の外表面を回転ブラシ８によって清掃する。(g) Next, when the reverse rotation switch 22 is pressed,
In FIG. 1, the outer surface of the center 2 is cleaned by the rotating brush 8 while traveling from the right side to the left side.
(h)上記のように、ケレン機１をセントル２の外表面に
沿って繰返し反覆移動させてセントル全体の清掃を行
う。そして、清掃作業が完了したらケレン機１を天端部
まで移動させたあと、左右両側の重錘４を取り外す。(h) As described above, the cleaning machine 1 is repeatedly moved back and forth along the outer surface of the center 2 to clean the entire center. After the cleaning work is completed, the scraper machine 1 is moved to the top end, and then the weights 4 on both the left and right sides are removed.
(i)次に、レール１３を取り外して妻側足場に保管する
と共に、ケレン機１は妻側上段の所定の保管場所１５に
収納する。また、歯付ベルト３は作業の邪魔にならない
ように適当な大きさに巻いて保管する。(i) Next, the rail 13 is removed and stored on the wife-side scaffolding, and the keren machine 1 is stored in the predetermined storage location 15 on the upper side of the wife-side. Further, the toothed belt 3 is stored by being wound in an appropriate size so as not to disturb the work.
上記のように、本発明は、トンネル覆工用セントルに、
該セントルに跨がるように歯付ベルトを配設すると共
に、該歯付ベルトに清掃用回転ブラシを備えたケレン機
を取り付け、かつセントルの下猫部にセットしたレール
に沿って移動可能なベルト受けに前記歯付ベルトを掛け
渡すと共に、該歯付ベルトの両端部に重錘を吊り下げた
ので、セントル外表面の清掃を行うケレン装置をポータ
ブル化し、簡易化することが可能になった。また、ケレ
ン装置の組みつけや取り扱い性が簡単になり、従来に比
べて作業能率が格段に向上するようになった。As described above, the present invention provides a tunnel lining center,
A toothed belt is arranged so as to straddle the center, a keren machine equipped with a cleaning rotating brush is attached to the toothed belt, and the toothed belt is movable along a rail set in the lower cat part of the center. Since the toothed belt is hung on the belt receiver and the weights are hung at both ends of the toothed belt, it is possible to make the cleaning device for cleaning the outer surface of the center portable and simple. . In addition, the assembling and handling of the kelen device has become simpler, and the work efficiency has improved remarkably as compared with the past.
第１図は本発明にかかる自走式ケレン装置をセントル上
にセットした状態を示す正面図、第２図は本発明にかか
る自走式ケレン装置の平面図、第３図は本発明にかかる
自走式ケレン装置の側面図、第４図は第１図のＣ部分の
拡大図、第５図は第１図のＤ部分の拡大図、第６図は本
発明にかかる自走式ケレン装置によるセントル清掃作業
を示す説明図である。 １……ケレン機、２……セントル、３……歯付ベルト、
４……重錘、８……清掃用回転ブラシ、１２……下猫
部、１３……レール、１４……ベルト受け、FIG. 1 is a front view showing a state in which a self-propelled keren device according to the present invention is set on a center, FIG. 2 is a plan view of the self-propelled keren device according to the present invention, and FIG. 3 is concerned with the present invention. FIG. 4 is a side view of the self-propelled keren device, FIG. 4 is an enlarged view of portion C of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of portion D of FIG. 1, and FIG. 6 is a self-propelled keren device according to the present invention. It is explanatory drawing which shows the cleaning operation by the center. 1 ... Keren machine, 2 ... Centle, 3 ... Toothed belt,
4 ... Weight, 8 ... Cleaning brush, 12 ... Lower cat part, 13 ... Rail, 14 ... Belt receiver,
Claims (1)
跨がるように歯付ベルトを配設すると共に、該歯付ベル
トに清掃用回転ブラシを備えたケレン機を取り付け、か
つセントルの下猫部にセットしたレールに沿って移動可
能なベルト受けに前記歯付ベルトを掛け渡すと共に、該
歯付ベルトの両端部に重錘を吊り下げた自走式ケレン装
置。1. A tunnel lining centre is provided with a toothed belt so as to straddle the centle, and a keren machine equipped with a cleaning rotating brush is attached to the toothed belt. A self-propelled keren device in which the toothed belt is hung on a belt receiver movable along a rail set in the cat portion, and a weight is hung on both ends of the toothed belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320446A JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320446A JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183898A JPH03183898A (en) | 1991-08-09 |
| JPH0631551B2 true JPH0631551B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=18121543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1320446A Expired - Lifetime JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631551B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020039487A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-27 | 이원상 | tunnel molding surface cleaning device |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1320446A patent/JPH0631551B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03183898A (en) | 1991-08-09 |
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