JPH03183898A - Self-travelling surface treatment machine - Google Patents
Self-travelling surface treatment machineInfo
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- JPH03183898A JPH03183898A JP1320446A JP32044689A JPH03183898A JP H03183898 A JPH03183898 A JP H03183898A JP 1320446 A JP1320446 A JP 1320446A JP 32044689 A JP32044689 A JP 32044689A JP H03183898 A JPH03183898 A JP H03183898A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トンネル覆工に使用するセントル外表面のス
キンフオームを清掃するための自走式ケレン装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a self-propelled cleaning device for cleaning the skin foam on the outer surface of a center used in tunnel lining.
近年、トンネル工事の二次覆工においては、二次覆工の
コンクリートの厚さを薄くする傾向にあるため、−次覆
工の表面と二次覆工に使用するセントルの外表面である
スキンフオームとの間隔が次第に挾くなってきた。この
ため、スキンフオーム外面の清掃や剥離剤の塗布作業等
が著しく困難であり、危険も多い。In recent years, in the secondary lining of tunnel construction, there has been a trend to reduce the thickness of concrete for the secondary lining, so the surface of the secondary lining and the skin, which is the outer surface of the center used for the secondary lining, have become thinner. The distance between me and the form gradually became narrower. Therefore, cleaning the outer surface of the skin foam, applying a release agent, etc. are extremely difficult and often dangerous.
セントル外表面の清掃が十分に行われない場合、二次覆
工用コンクリートの表面の仕上りが平滑さを欠くため、
セントルの清掃を確実に行える装置が要望されている。If the outer surface of the center is not cleaned sufficiently, the surface finish of the secondary lining concrete will lack smoothness, resulting in
There is a need for a device that can reliably clean the center.
ところで、既に、清掃ロープを用いた清掃装置が多数考
案されている（実開昭５９−１４４０９７号公報、実開
昭５９−１６０６９７号公報、実開昭６０−８５４００
号公報及び特開昭６０−９２６００号公報参照）。しか
し、未だ、一般に、普及している状態ではない。By the way, many cleaning devices using cleaning ropes have already been devised (Japanese Utility Model Application Publication No. 59-144097, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-160697, Japanese Utility Model Application Publication No. 60-85400).
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-92600). However, it is not yet widely used.
他方、清掃用ブラシを備えた清掃台車によってセントル
外表面を清掃するようにした清掃装置が知られている（
実開昭５７−１０６４６７号公報参照）。しかし、この
清掃装置は、清掃台車とロープとをエンドレスに連結し
たあと、このロープを循環回動することによりセントル
外表面を清掃するため、清掃装置に連結されたロープが
セントル外表面によって接触して摩耗する欠点がある。On the other hand, a cleaning device is known in which the outer surface of the center is cleaned using a cleaning cart equipped with a cleaning brush (
(Refer to Utility Model Application Publication No. 57-106467). However, this cleaning device connects the cleaning trolley and the rope endlessly and then cleans the outer surface of the center by rotating the rope in a circular motion, so the rope connected to the cleaning device comes into contact with the outer surface of the center. The disadvantage is that it wears out.
また、セントル外表面をブラッシング装置によって清掃
するようにした清掃装置が知られている（特開昭６１−
１０３０００号公報参照）。Furthermore, a cleaning device is known in which the outer surface of the center is cleaned by a brushing device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999-1).
(See Publication No. 103000).
しかし、このブラッシング装置はセントルの端面側に配
設されたガイドレールに沿って移動するため、ガイドレ
ールなどの付帯設備が著しく大がかりになると共に、ブ
ラッシング装置自体も著しく長大になる。したがって、
ブラッシング装置、ガイドレール及び付帯設備などが大
型化し、取り扱いが著しく困難になるという欠点がある
。However, since this brushing device moves along a guide rail disposed on the end face side of the center, ancillary equipment such as the guide rail becomes extremely large-scale, and the brushing device itself also becomes extremely long. therefore,
The disadvantage is that the brushing device, guide rails, ancillary equipment, etc. are large in size, making them extremely difficult to handle.
本発明は、かかる従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、セントル外表面の清掃を行うケレン装置をポータプ
ル化し、簡易化するとともに、ケレン装置の組みっけや
取り扱い性が簡単な自走式ケレン装置を提供することを
目的とするものである。The present invention has been made in view of such conventional drawbacks, and it is a self-propelled type that is easy to assemble and handle, as well as simplifying the cleaning device for cleaning the outer surface of the center by making it portable. The purpose is to provide a cleaning device.
すなわち、本発明の自走式ケレン装置は、トンネル覆工
用セントルに、該セントルに跨がるように歯付ベルトを
配設すると共に、該歯付ベルトに清掃用回転ブラシを備
えたケレン機を取り付け、かつセントルの下猫部にセッ
トしたレールに沿って移動可能なベルト受けに前記歯付
ベルトを掛け渡すと共に、該歯付ベルトの両端部に重錘
を吊り下げたことを特徴とするものである。That is, the self-propelled cleaning device of the present invention is a cleaning device in which a toothed belt is disposed on a tunnel lining center so as to straddle the center, and the toothed belt is equipped with a rotating brush for cleaning. is attached, and the toothed belt is hung over a belt holder that is movable along a rail set on the lower cat part of the center, and weights are suspended from both ends of the toothed belt. It is something.
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１１はトンネルの一次覆工であり、そ
の内側に二次覆工のためのセントル２が配設されている
。このセントル２の外表面（スキンフオーム）に、セン
トル２に跨がるように歯付ベルト３が配設されている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes the primary lining of the tunnel, and a center 2 for the secondary lining is disposed inside it. A toothed belt 3 is disposed on the outer surface (skin form) of the center 2 so as to straddle the center 2.
この歯付ベルト３は、その両端部に吊り下げた重錘４に
よってテンションが付与されている。また、この歯付ベ
ルト３にケレン機ｌが取り付けられ、歯付ベルト３に沿
って走行するようになっている。Tension is applied to the toothed belt 3 by weights 4 suspended from both ends thereof. Further, a carving machine 1 is attached to the toothed belt 3 and runs along the toothed belt 3.
第２図に示すように、ケレン機１の前後左右に走行用の
従動輪５が取り付けられている。また、このケレン機１
には、歯付ベルト３と噛み合う歯付プーリ６を回転させ
るための電磁ブレーキ付ギャードモータ７が設けられて
おり、このギャードモータ７を正転又は逆転させること
によってケレン機Ｉが歯付ベルト３に沿って前進又は後
進する。また、このケレン機１の下部には、セントル２
の外表面を清掃する筒状の回転ブラシ８が設けられてい
る。また、回転ブラシ８のプーリ１９とモータ１０のブ
ーＵ ２０間にベルト９が掛けられており、このベルト
９を介してモータ１０の回転が回転ブラシ８に伝達され
る。したがって、前述した２つのモータ７゜１０が回転
すると、歯付ベルト３に沿ってケレン機１が走行しなが
ら回転ブラシ８によってセントル２の外表面が清掃され
る。As shown in FIG. 2, driven wheels 5 for running are attached to the front, rear, left and right sides of the keren machine 1. Also, this Keren machine 1
is provided with a geared motor 7 with an electromagnetic brake for rotating a toothed pulley 6 that meshes with the toothed belt 3. By rotating this geared motor 7 in the forward or reverse direction, the keren machine I can move along the toothed belt 3. move forward or backward. In addition, at the bottom of this Keren machine 1, there is a center 2
A cylindrical rotating brush 8 is provided for cleaning the outer surface of. Further, a belt 9 is placed between a pulley 19 of the rotating brush 8 and a boot U 20 of the motor 10, and the rotation of the motor 10 is transmitted to the rotating brush 8 via this belt 9. Therefore, when the two motors 7 and 10 mentioned above rotate, the cleaning machine 1 runs along the toothed belt 3 and the outer surface of the center 2 is cleaned by the rotating brush 8.
この回転ブラシ８のワイヤーブラシの硬さ、或いは密度
を変えることによってセントル２の外表面の軽度の清掃
からセントル２の外表面に硬く付着したコンクリートの
除去作業まで広範囲な作業が可能になる。By changing the hardness or density of the wire brush of the rotating brush 8, a wide range of operations can be performed, from light cleaning of the outer surface of the center 2 to removal of concrete firmly adhered to the outer surface of the center 2.
また、第２図に示すように、ケレン機ｌの後端部にギャ
ードモータ７と回転ブラシ駆動用モータ１０とを正転さ
せるための正転スタートスイッチ２１が設けられている
。また、ケレン機１の前端部にギャードモーク７と回転
ブラシ駆動用モータ１０とを逆転させるための逆転スタ
ートスイッチ２２が設けられている。Further, as shown in FIG. 2, a normal rotation start switch 21 is provided at the rear end of the cleaning machine 1 for causing the guard motor 7 and the rotary brush drive motor 10 to rotate in the normal direction. Further, a reverse rotation start switch 22 is provided at the front end of the cleaning machine 1 to reverse the rotation of the guard moke 7 and the rotary brush drive motor 10.
また、ケレン機１の後端部に前述した２つのモータ７．
１０を停止させるためのリミットスイッチ１７が設けら
れている。また、ケレン機ｌの前端部に前述した２つの
モータ７．１０を停止させるためのりミツトスイッチ１
６が設けられている。In addition, the two motors 7 mentioned above are installed at the rear end of the Keren machine 1.
A limit switch 17 is provided for stopping 10. In addition, there is a glue switch 1 at the front end of the cleaning machine 1 for stopping the two motors 7.10 mentioned above.
6 is provided.
第４図及び第５図に示すように、セントル２の下猫部１
２のヒンジ部にセントル２の軸方向に平行にレール１３
が取り付けられている。また、このレール１３に該レー
ル１３に沿って移動可能なベルト受け１４が取り付けら
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, the lower cat part 1 of the center 2
A rail 13 is installed parallel to the axial direction of the center 2 at the hinge part of the center 2.
is installed. Further, a belt receiver 14 that is movable along the rail 13 is attached to the rail 13.
そして、このベルト受け１４に配設された２つのブーＩ
Ｊ１Ｂ、１８に歯付ベルト３の端部が掛け渡されている
。Then, two boobies I arranged on this belt receiver 14
The end of the toothed belt 3 is stretched over J1B and 18.
前述した重錘４は、歯付ベルト３に設けられた治具２７
に取り付けられるようになっているが、治具２７に重錘
４を取りつけるとき、重錘４の荷重が歯付ベルト３に急
激に付加しないようになっている。つまり、歯付ベルト
３の締付具２５に取り付けられたプラケット２６には、
ベルト受け１４に取り付けられたウィンチ２３のワイヤ
２４の先端が取り付けられており、治具２７に重錘４を
取りつけるときは、ウィンチ２３によってｉツイヤ２４
を、若干、巻き上げてワイヤ２４によって治具２７を吊
り上げる。そして、治具２７に重錘４を取り付けたあと
、ワイヤ２４を巻き戻して歯付ベルト３に重錘４による
テンションが付与されるようにする。The aforementioned weight 4 is a jig 27 provided on the toothed belt 3.
However, when the weight 4 is attached to the jig 27, the load of the weight 4 is not suddenly applied to the toothed belt 3. In other words, the placket 26 attached to the fastener 25 of the toothed belt 3 has
The tip of the wire 24 of the winch 23 attached to the belt receiver 14 is attached, and when attaching the weight 4 to the jig 27, the winch 23
is slightly rolled up and the jig 27 is lifted up by the wire 24. Then, after attaching the weight 4 to the jig 27, the wire 24 is rewound so that tension by the weight 4 is applied to the toothed belt 3.
次いで、前述した自走式ケレン装置によるセントル清掃
作業について説明する。Next, center cleaning work using the above-mentioned self-propelled cleaning device will be explained.
（ａ） 第４図及び第５図に示すように、セントル２
の下猫部１２にベルト受け１４を備えたレール１３を差
し込んでそれぞれセットする。(a) As shown in Figures 4 and 5, center 2
A rail 13 equipped with a belt holder 14 is inserted into the lower cat part 12 and set respectively.
（１）） 次に、第１図に示すように、セントル２の上
に該セントル２に跨がるように歯付ベルト３を配設する
と共に、歯付ベルト３にセントル２の保管場所１５から
取り出したケレン機１を装着する。(1)) Next, as shown in FIG. Attach the Keren machine 1 taken out from the machine.
（Ｃ１次に、歯付ベルト３の両端部をベルト受け１４に
設けられた２つのプーリ１８，１Ｂに掛け渡すと共に、
歯付ベルト３の両端部に取り付けられた治具２７に重錘
４を取りつけて歯付ベルト３にテンションを付与する。(C1 Next, both ends of the toothed belt 3 are wrapped around the two pulleys 18 and 1B provided on the belt receiver 14, and
A weight 4 is attached to a jig 27 attached to both ends of the toothed belt 3 to apply tension to the toothed belt 3.
（ｄｌ 次に、第１図に示すように、ケレン機１をセ
ントル２の左側にセットする。そして、正転スタートス
イッチ２１を押すと、ギャードモータ７が正転し、ケレ
ン機ｌがセントル２の右側に向かって走行する。と同時
に、ベルト９を介してモータ１０が回転ブラシ８に伝達
され、当該回転ブラシ８によってセントル２の外表面が
清掃される。(dl Next, as shown in Fig. 1, set the cleaning machine 1 on the left side of the center 2. Then, press the forward rotation start switch 21, the geared motor 7 will rotate forward, and the cleaning machine 1 will rotate on the center 2. At the same time, the motor 10 is transmitted to the rotating brush 8 via the belt 9, and the outer surface of the center 2 is cleaned by the rotating brush 8.
（ｅｌ 次に、第１図に示すように、ケレン機１がセ
ントル２の右側に到達すると、第５図に示すように、り
兆ソトスイソチ１６がベルト受け１４に接触し、ケレン
機ｌが停止する。と同時に、回転ブラシ８も停止する。(el Next, as shown in Fig. 1, when the keren machine 1 reaches the right side of the center 2, the richo soto isochi 16 contacts the belt receiver 14 as shown in Fig. 5, and the keren machine 1 stops. At the same time, the rotating brush 8 also stops.
（［１次に、第６図に示すように、ベルト受け１４を所
定の距離りだけ、セントル２の軸方向に移動させると共
に、天端部の歯付ベルト３を図示しない治具を用いて同
し距離りだけセントル２の軸方向に移動させる。(First, as shown in FIG. 6, the belt receiver 14 is moved by a predetermined distance in the axial direction of the center 2, and the toothed belt 3 at the top end is moved using a jig (not shown). Move the center 2 by the same distance in the axial direction.
（ｇ） 次に、逆転スイッチ２２を押すと、ケレン機
１は、第１図において右側から左側に向かって走行しな
がらセントル２の外表面を回転ブラシ８によって清掃す
る。(g) Next, when the reverse switch 22 is pressed, the cleaning machine 1 cleans the outer surface of the center 2 with the rotating brush 8 while running from the right side to the left side in FIG.
（ｈｌ 上記のように、ケレン機１をセントル２の外
表面に沿って繰返し反覆移動させてセントル全体の清掃
を行う（第７図参照〉。そして、清掃作業が完了したら
ケレン機ｌを天端部まで移動させたあと、左右両側の重
錘４を取り外す。(hl As described above, the entire center is cleaned by repeatedly moving the cleaning machine 1 along the outer surface of the center 2 (see Figure 7). Then, when the cleaning work is completed, the cleaning machine 1 is moved to the top. After moving it to the position, remove the weights 4 on both the left and right sides.
（１）次に、レール１３を取り外して妻側足場に保管す
ると共に、ケレン機ｌは妻側上段の所定の保管場所１５
に収納する。また、歯付ヘルド３は作業の邪魔にならな
いように適当な大きさに巻いて保管する。(1) Next, the rail 13 is removed and stored on the scaffolding on the gable side, and the Keren machine l is placed in the designated storage location 15 on the upper gable side.
Store it in. Further, the toothed heald 3 is rolled up to an appropriate size and stored so as not to interfere with the work.
上記のように、本発明は、トンネル覆工用セントルに、
該セントルに跨がるように歯付ヘルドを配設すると共に
、該歯付ベルトに清掃用回転ブラシを備えたケレン機を
取り付け、かつセントルの下猫部にセットしたレールに
沿って移動可能なベルト受けに前記歯付ヘルドを掛け渡
すと共に、該歯付ベルトの両端部に重錘を吊り下げたの
で、セントル外表面の清掃を行うケレン装置をポータプ
ル化し、簡易化することが可能になった。また、ケレン
装置の組みっけや取り扱い性が簡単になり、従来に比べ
て作業能率が格段に向上するようになった。As described above, the present invention provides a center for tunnel lining,
A toothed heddle is arranged to straddle the center, and a cleaning machine equipped with a rotating brush for cleaning is attached to the toothed belt, and is movable along a rail set on the lower cat part of the center. Since the toothed heald is hung over the belt holder and weights are suspended from both ends of the toothed belt, the cleaning device for cleaning the outer surface of the center can be made into a portapull and simplified. . In addition, the cleaning device has become easier to assemble and handle, and work efficiency has improved significantly compared to the past.
第１図は本発明にかかる自走式ケレン装置をセントル上
にセットした状態を示す正面図、第２図は本発明にかか
る自走式ケレン装置の平面図、第３図は本発明にかかる
自走式ケレン装置の側面図、第４図は第１図のＣ部分の
拡大図、第５図は第１図のＤ部分の拡大図、第６図は本
発明にかかる自走式ケレン装置によるセントル清掃作業
を示す説明図である。FIG. 1 is a front view showing the self-propelled cleaning device according to the present invention set on a center, FIG. 2 is a plan view of the self-propelled cleaning device according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of the self-propelled cleaning device according to the present invention. A side view of the self-propelled cleaning device, FIG. 4 is an enlarged view of portion C in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of portion D in FIG. 1, and FIG. 6 is a side view of the self-propelled cleaning device according to the present invention. It is an explanatory view showing center cleaning work by.
Claims (1)
歯付ベルトを配設すると共に、該歯付ベルトに清掃用回
転ブラシを備えたケレン機を取り付け、かつセントルの
下猫部にセットしたレールに沿って移動可能なベルト受
けに前記歯付ベルトを掛け渡すと共に、該歯付ベルトの
両端部に重錘を吊り下げた自走式ケレン装置。A toothed belt was installed on the center for tunnel lining so as to straddle the center, and a cleaning machine equipped with a rotating brush for cleaning was attached to the toothed belt, and it was set in the lower cat part of the center. A self-propelled cleaning device in which the toothed belt is stretched over a belt holder that is movable along a rail, and weights are suspended from both ends of the toothed belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320446A JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320446A JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183898A true JPH03183898A (en) | 1991-08-09 |
| JPH0631551B2 JPH0631551B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=18121543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1320446A Expired - Lifetime JPH0631551B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Self-propelled keren device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631551B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020039487A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-27 | 이원상 | tunnel molding surface cleaning device |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1320446A patent/JPH0631551B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020039487A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-27 | 이원상 | tunnel molding surface cleaning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631551B2 (en) | 1994-04-27 |
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