JPH06312499A - Offset printer - Google Patents
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- JPH06312499A JPH06312499A JP5053466A JP5346693A JPH06312499A JP H06312499 A JPH06312499 A JP H06312499A JP 5053466 A JP5053466 A JP 5053466A JP 5346693 A JP5346693 A JP 5346693A JP H06312499 A JPH06312499 A JP H06312499A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷装置に
係り、特に凹版上のパターンをブランケット胴を介して
ワーク上に転写することによりＬＣＤ用のカラーフィル
タ等を製造する場合に好適なオフセット印刷装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an offset printing apparatus, and particularly to offset printing suitable for manufacturing a color filter for an LCD by transferring a pattern on an intaglio onto a work through a blanket cylinder. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＬＣＤ用のカラーフィルタは、ガ
ラスからなる透明基板上にＲ，Ｇ，Ｂの精細パターンを
連続繰り返し印刷して製造されている。このＬＣＤカラ
ーフィルタの画線部を形成する方法としては、平版オフ
セット印刷法あるいは凹版オフセット印刷法が、高精度
でしかも低コストであることから多用されている。ここ
に、Ｒ，Ｇ，Ｂ各パターンの真直性，位置精度が要求さ
れ、また、Ｒ，Ｇ，Ｂのインクを順次印刷する際にはパ
ターンの整合性が要求される。2. Description of the Related Art Conventionally, color filters for LCDs have been manufactured by continuously and repeatedly printing fine patterns of R, G, B on a transparent substrate made of glass. As a method of forming the image area of the LCD color filter, a lithographic offset printing method or an intaglio offset printing method is widely used because of its high accuracy and low cost. Here, straightness and positional accuracy of each R, G, B pattern are required, and pattern consistency is required when sequentially printing R, G, B inks.
【０００３】従来の、この種のオフセット印刷装置とし
ては、図５（Ａ）に示すタイプのものがある。即ち、従
来のオフセット印刷装置Ｍｏは、基台１００を有し、こ
の基台１００上にステージ１０１が支持されている。こ
のステージ１０１中央の上方には支持フレーム１０７に
取り付けられたブランケット胴１０２が設けられ、モー
タ１０３の回転に応じて前記ブランケット胴１０２が前
後に移動するようになっている。前記ステージ１０１上
には凹版Ｐ0 を載置するための版定盤１２０と、ガラス
板からなるワークＷ0 を載置するためのワーク定盤１２
１が配設されている。前記基台１００の側面の上部には
ガイドレール１０４が設けられ、このガイドレール１０
４に沿ってスライダ１０５が摺動し、このスライダ１０
５は前記支持フレーム１０７に固着されている。この支
持フレーム１０７の下部はボールネジ１０６に係合し、
このボールネジ１０６は前記モータ１０３の回転がベル
トＢを介して伝達されることによって回転する。As a conventional offset printing apparatus of this type, there is a type shown in FIG. That is, the conventional offset printing apparatus Mo has the base 100, and the stage 101 is supported on the base 100. A blanket cylinder 102 attached to a support frame 107 is provided above the center of the stage 101, and the blanket cylinder 102 is moved back and forth according to the rotation of a motor 103. On the stage 101, a plate surface plate 120 for mounting an intaglio plate P 0 and a work surface plate 12 for mounting a work W 0 made of a glass plate.
1 is provided. A guide rail 104 is provided on an upper portion of a side surface of the base 100.
4 slides the slider 105,
5 is fixed to the support frame 107. The lower portion of the support frame 107 is engaged with the ball screw 106,
The ball screw 106 rotates when the rotation of the motor 103 is transmitted via the belt B.
【０００４】前記ステージ１０１の左右両側にはラック
１０９とベアラー１１０が設けられ、これらラック１０
９とベアラー１１０にそれぞれ対応して、前記ブランケ
ット胴１０２の左右にピニオン１０８とベアラー１１１
が設けられている。そして、ベアラー１１０とベアラー
１１１とが当接した状態でラック１０９とピニオン１０
８が噛合し、しかもラック１０９とピニオン１０８との
噛合高さが凹版Ｐ0 及びワークＷ0 の高さと同一になっ
て、ブランケット胴１０２が往復動するようになってい
る。A rack 109 and a bearer 110 are provided on both left and right sides of the stage 101.
9 and a bearer 110 respectively corresponding to the pinion 108 and the bearer 111 on the left and right of the blanket cylinder 102.
Is provided. Then, with the bearer 110 and the bearer 111 in contact with each other, the rack 109 and the pinion 10
8 meshes with each other, and the meshing height of the rack 109 and the pinion 108 becomes the same as the height of the intaglio P 0 and the work W 0 , so that the blanket cylinder 102 can reciprocate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のオフセット印刷装置Ｍ0 は、前記ブランケット胴
１０２がステージ１０１上を往復動するようになってお
り、かかるブランケット移動型の移動体（ブランケット
胴）のＬ／Ｄ（Ｌは移動体の印刷方向長さ、Ｄは移動体
の印刷垂直方向長さ、図５（Ｂ）参照）が約０．５とな
り、この種のオフセット印刷装置の印刷精度の大きな要
因となるヨーイング（Yawing）が悪くなる。なお、一般
に、ヨーイングを良好に保つには移動体のＬ／Ｄは、
１．５程度の値が必要とされ、Ｌ／Ｄ＜１．５の場合は
ヨーイングが悪くなるとされている。また、移動体の重
心が、摺動面（リニアガイド面、ベアラー面）を基準と
して考えた場合に高くなり、位置決め精度が劣る原因と
なっている。However, in the conventional offset printing apparatus M 0 , the blanket cylinder 102 is configured to reciprocate on the stage 101, and the blanket moving type moving body (blanket cylinder) is used. L / D (L is the length of the moving body in the printing direction, D is the length of the moving body in the printing vertical direction, see FIG. 5B) is about 0.5, which is about the printing accuracy of the offset printing apparatus of this type. Yawing, which is a major factor, gets worse. Generally, in order to maintain good yawing, the L / D of the moving body is
A value of about 1.5 is required, and yawing is said to be poor when L / D <1.5. Further, the center of gravity of the moving body becomes high when the sliding surface (linear guide surface, bearer surface) is taken as a reference, which is a cause of poor positioning accuracy.
【０００６】また、従来のオフセット印刷装置Ｍ0 は、
ラック１０９とピニオン１０８の係合によってブランケ
ット胴１０２の回転と移動をするようになっている。そ
のため、前記回転と移動の同期精度は、歯車のピッチと
歯型精度に大きく依存し、また、バックラッシュの影響
を受け、前記同期精度を上げるには高価な歯車を必要と
する。Further, the conventional offset printing apparatus M 0 is
The blanket cylinder 102 is rotated and moved by the engagement of the rack 109 and the pinion 108. Therefore, the synchronization accuracy of the rotation and the movement largely depends on the pitch of the gear and the accuracy of the tooth profile, and is affected by the backlash, and an expensive gear is required to improve the synchronization accuracy.
【０００７】更に、従来のオフセット印刷装置Ｍ0 は、
ブランケット胴の上下動の支持は、機構的に固定された
ベアラーの接触により行われている。そのため、ブラン
ケット胴全長に渡って均一な接触を保つこと、およびワ
ークの厚みのバラツキまたはワーク表面のうねりへの追
従が困難である。Further, the conventional offset printing apparatus M 0 is
The vertical movement of the blanket cylinder is supported by the contact of a mechanically fixed bearer. Therefore, it is difficult to maintain uniform contact over the entire length of the blanket cylinder and to follow variations in work thickness or waviness on the work surface.
【０００８】そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたものであり、刷版（凹版）から被印刷体（ワーク）
へブランケット胴を介して繰り返し行う印刷を、高い位
置合せ精度で行うことが可能なオフセット印刷装置を提
供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned point, and from the printing plate (intaglio) to the object to be printed (work).
An object of the present invention is to provide an offset printing apparatus capable of performing printing repeatedly performed through a blanket cylinder with high alignment accuracy.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、基台と、この基台上を往復動するステージ
と、このステージ上に設けられ位置調節自在な凹版載置
用の版定盤と、前記ステージ上に設けられ位置調節自在
なワーク載置用のワーク定盤と、前記基台上方のステー
ジと対応する位置に設けられたブランケット胴と、前記
ステージ移動用のステージモータと、前記ブランケット
胴回転用のブランケット胴モータと、前記ステージモー
タとブランケット胴モータを個別に制御する制御装置
と、を備えて構成した。In order to solve the above problems, the present invention provides a base, a stage reciprocating on the base, and a position-adjustable intaglio plate mounted on the stage. A plate surface plate, a work surface plate on the stage for positionally adjusting the work, a blanket cylinder provided at a position corresponding to the stage above the base, and a stage motor for moving the stage. And a blanket cylinder motor for rotating the blanket cylinder, and a controller for individually controlling the stage motor and the blanket cylinder motor.
【００１０】また、前記ステージモータおよびブランケ
ット胴モータはそれぞれパルスモータからなり、前記制
御装置は、前記ステージモータとブランケット胴モータ
とをセミクローズド制御方式で制御するようにした。Further, the stage motor and the blanket cylinder motor each comprise a pulse motor, and the control device controls the stage motor and the blanket cylinder motor by a semi-closed control system.
【００１１】また、前記オフセット印刷装置は、ワーク
と凹版とのアライメントマークを検知して、ワーク載置
用のワーク定盤と凹版載置用の版定盤との相対位置を可
変とする移動アライメント装置を備えて構成した。Further, the offset printing apparatus detects the alignment mark between the work and the intaglio plate, and moves the work platen for mounting the work plate and the plate plate for intaglio platen displacement relative to each other. Configured with equipment.
【００１２】また、前記ブランケット胴は、ワーク上面
の高さの変化に伴ってブランケット胴の高さ位置を自動
的に可変とするブランケット胴高さ位置調節装置を備え
て構成した。Further, the blanket cylinder is provided with a blanket cylinder height position adjusting device for automatically changing the height position of the blanket cylinder in accordance with the change of the height of the work upper surface.
【００１３】また、前記凹版にインクを供給するディス
ペンサ装置と、供給されたインクを前記凹版の画線部に
充填し、余分なインクを掻き取るドクター装置とを備え
て構成した。Further, it is constituted by a dispenser device for supplying ink to the intaglio plate and a doctor device for filling the image area of the intaglio plate with the supplied ink and scraping off excess ink.
【００１４】[0014]
【作用】ステージ上のワーク定盤と版定盤とにガラス板
状のワークと凹版とをそれぞれ固定し、凹版上にはディ
スペンサ装置によりインクを供給し、ステージを移動さ
せながらドクター装置により供給されたインクを凹版の
画線部に充填し、余分なインクを掻き取り、この凹版画
線部に充填されたインクをステージの移動及びブランケ
ット胴を回転させながら、ブランケット胴の周面のブラ
ンケットに転写し、ついで連続的にステージを移動させ
つつブランケット胴に転写された凹版上のパターンをワ
ーク上に転写する。[Function] A glass plate-shaped work and an intaglio plate are fixed to a work surface plate and a plate surface plate on a stage, respectively, and ink is supplied to the intaglio plate by a dispenser device and is supplied by a doctor device while moving the stage. Ink is filled in the image area of the intaglio plate, the excess ink is scraped off, and the ink filled in the intaglio image area is transferred to the blanket on the peripheral surface of the blanket cylinder while moving the stage and rotating the blanket cylinder. Then, while continuously moving the stage, the pattern on the intaglio transferred to the blanket cylinder is transferred onto the work.
【００１５】この際、前記ブランケット胴の回転制御は
ブランケット胴のパルスモータが行い、前記ステージの
往復動はステージのパルスモータが行う。これらブラン
ケット胴モータとステージモータの回転制御は、制御装
置が別個に制御し、上記凹版からブランケット胴、ブラ
ンケット胴からワークへの転写の際にはテーブル移動と
ブランケット胴回転の動作は同期している。At this time, the blanket cylinder rotation control is performed by the blanket cylinder pulse motor, and the stage reciprocation is performed by the stage pulse motor. The rotation control of the blanket cylinder motor and the stage motor is separately controlled by the control device, and when transferring from the intaglio plate to the blanket cylinder or from the blanket cylinder to the work, the movement of the table and the rotation of the blanket cylinder are synchronized. .
【００１６】このように、ブランケット移動による印刷
ではなく、テーブル（ステージ）移動にすることにより
前述のＬ／Ｄ（図５（Ｂ）参照）が約３となり、印刷装
置の精度の大きな要因となるヨーイングが向上する。ま
た、テーブル（ステージ）移動型の場合、移動体（この
場合はステージ）の重心高さを、ステージとリニアガイ
ドの摺動面の高さとほぼ同一にすることが可能となり、
位置決め精度の向上を図ることができる。As described above, by moving the table (stage) instead of printing by moving the blanket, the above L / D (see FIG. 5B) becomes about 3, which is a major factor in the accuracy of the printing apparatus. Yawing is improved. Further, in the case of the table (stage) moving type, the height of the center of gravity of the moving body (in this case, the stage) can be made substantially the same as the height of the sliding surface of the stage and the linear guide,
The positioning accuracy can be improved.
【００１７】また、本発明のブランケット回転と版定盤
とワーク定盤を有するテーブルの移動を別個にコントロ
ールすることにより、上述したラックとギアの精度不良
原因が無くなり、また、転写の際のブランケット押込み
量の変化、ブランケット厚み変化等に伴う実質ブランケ
ット胴径の微小な変化が生じた場合、本発明のブランケ
ット胴とテーブルの別個の制御により、前記微小な変化
にも追従した高精度な同期精度を得ることが可能とな
る。Further, by separately controlling the rotation of the blanket of the present invention and the movement of the table having the plate surface plate and the work surface plate, the above-mentioned cause of the poor accuracy of the rack and gear is eliminated, and the blanket at the time of transfer is eliminated. When a slight change in the actual blanket cylinder diameter occurs due to a change in the pushing amount, a change in the blanket thickness, etc., the blanket cylinder and the table according to the present invention separately control the high-precision synchronization accuracy to follow the minute change. Can be obtained.
【００１８】また、ワーク厚みのバラツキ又はワーク表
面のうねりがあっても、ワーク表面の高さに応じて前記
ブランケット胴は上下動することとなり、ブランケット
全長に渡って押し込み量の均一化が図れ、一定圧力での
転写が可能となる。Further, even if there are variations in the work thickness or waviness on the work surface, the blanket cylinder moves up and down according to the height of the work surface, so that the pushing amount can be made uniform over the entire length of the blanket. It is possible to transfer at a constant pressure.
【００１９】また、版，ワークのアライメントマーク位
置を光学的に検知し、版，ワークが所定位置になるよう
に、ステージ上に設けられた位置調節自在な凹版載置用
の版定盤と、前記ステージ上に設けられた位置調節自在
なワーク載置用のワーク定盤を移動させることにより、
印刷毎の版とワークの相対位置は同じとなり、例えばＬ
ＣＤカラーフィルタに要求される事前にワーク上に形成
されたブラックマトリックスとＲ，Ｇ，Ｂの相対位置お
よび各色パターンの整合性の良好なカラーフィルタの
Ｒ，Ｇ，Ｂパターンを連続安定して形成することができ
る。Further, an alignment plate plate for optically mounting an intaglio plate, which is provided on the stage and optically detects the alignment mark positions of the plate and the work, and positions the plate and the work at predetermined positions, By moving the work surface plate for mounting the work on the stage, the position of which is adjustable,
The relative position of the plate and the work is the same for each printing.
The R, G, B patterns of the color filter, which are required for the CD color filter and have good matching between the relative position of the black matrix and R, G, B formed on the work in advance and each color pattern, are formed continuously and stably. can do.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１に示すように、本発明のオフセット
印刷装置Ｍ1 は矩形をなす基台１を有し、この基台１上
にはステージ２が往復動可能に設けられている。前記基
台１の長手方向中央部上方にはブランケット胴３が回転
自在に設けられている。前記ステージ２上にはガラス板
からなる凹版Ｐ1 を載置するための版定盤６が設けら
れ、この版定盤６に並列に、ガラス板であるワークＷ1
を載置するためのワーク定盤７が配設されている。な
お、前記両定盤６，７は表面に多数の小孔を備え、真空
引により各定盤６，７上に凹版Ｐ1 およびワークＷ1 を
吸着保持するようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an offset printing apparatus M 1 according to the present invention has a rectangular base 1, on which a stage 2 is reciprocally provided. A blanket cylinder 3 is rotatably provided above the center of the base 1 in the longitudinal direction. A plate surface plate 6 for mounting an intaglio plate P 1 made of a glass plate is provided on the stage 2, and a work W 1 that is a glass plate is arranged in parallel with the plate surface plate 6.
A work surface plate 7 for placing the is mounted. Both surface plates 6 and 7 are provided with a large number of small holes on their surfaces so that the intaglio P 1 and the work W 1 are suction-held on the surface plates 6 and 7 by vacuuming.
【００２１】前記ブランケット胴３に隣接して凹版Ｐ1
上に供給されたインキのうち、余分なものを拭き取り且
つ凹版Ｐ1 の画線部にインクを充填するためのドクター
装置２６が上下動可能に設けられると共に、このドクタ
ー装置２６に隣接して前記凹版Ｐ1 上にインクを供給す
るための上下動可能なディスペンサー２７が設けられて
いる。このディスペンサー２７に隣接して前記ワークＷ
1 上に形成されたアライメントマーク及び前記凹版Ｐ1
上に形成されたアライメントマークをそれぞれ光学的に
検出して前記ワークＷ1 と凹版Ｐ1 との相対的位置関係
を強制するためのアライメント装置４が設けられてい
る。Adjacent to the blanket cylinder 3 is an intaglio P 1
A doctor device 26 for wiping off an excess of the ink supplied above and filling the image area of the intaglio plate P1 with the ink is provided so as to be vertically movable, and the intaglio plate is adjacent to the doctor device 26. A vertically movable dispenser 27 for supplying ink is provided on P 1 . The work W is adjacent to the dispenser 27.
An alignment mark formed on the first and the intaglio P 1
An alignment device 4 is provided for optically detecting the alignment marks formed above and forcing the relative positional relationship between the work W 1 and the intaglio P 1 .
【００２２】ブランケット胴３の両側端は、転写を所定
圧力で行うための定圧装置１１によって支持され、ま
た、この定圧装置１１によって前記ブランケット胴３の
高さ位置が調整される。Both side edges of the blanket cylinder 3 are supported by a constant pressure device 11 for performing transfer at a predetermined pressure, and the height position of the blanket cylinder 3 is adjusted by the constant pressure device 11.
【００２３】前記基台１の端面にはステージモータ１２
が設けられ、このステージモータ１２にはボールスクリ
ュー１３が連結され、このボールスクリュー１３はステ
ージ２の裏側に設けられた係合部材１４，１４に螺合し
ている。前記基台１の両側上面には、リニアガイド１
５，１５が長手方向に配設され、このリニアガイド１５
には前記ステージ２の左右の下面に設けられた摺動駒１
６，１６が摺動自在に係合している。そして、前記ステ
ージモータ１２が回転すると、ステージ２は左右に摺動
する。A stage motor 12 is provided on the end surface of the base 1.
A ball screw 13 is connected to the stage motor 12, and the ball screw 13 is screwed into engagement members 14 and 14 provided on the back side of the stage 2. The linear guides 1 are provided on the upper surfaces of both sides of the base 1.
5, 15 are arranged in the longitudinal direction, and the linear guide 15
Is a sliding piece 1 provided on the left and right lower surfaces of the stage 2.
6, 16 are slidably engaged. When the stage motor 12 rotates, the stage 2 slides left and right.
【００２４】また、前記ブランケット胴３の一側には変
速機１８を介してブランケットモータ１７が設けられ、
このブランケットモータ１７によって前記ブランケット
胴３が回転される。前記ブランケットモータ１７及びス
テージモータ１２は、図３に示すように、制御装置４０
に接続され、この制御装置４０によって個別に制御され
る。ここに、前記ステージ２の往復動と、ブランケット
胴３の回転位置とは同期させる必要があるが、上述のよ
うにステージモータ１２とブランケットモータ１７とを
制御装置４０によって個別に制御すれば、ステージ２の
移動とブランケット胴３の回転とを正確に同期させるこ
とが可能となる。なお、ステージ２の動きとブランケッ
ト胴３との回転位置の同期は、目標指令値とモータの角
転量の差を求め、その差を零にするように制御する、い
わゆるセミクローズド制御によって行なわれている。A blanket motor 17 is provided on one side of the blanket cylinder 3 via a transmission 18.
The blanket cylinder 3 is rotated by the blanket motor 17. The blanket motor 17 and the stage motor 12, as shown in FIG.
And is individually controlled by the control device 40. Here, the reciprocating movement of the stage 2 and the rotational position of the blanket cylinder 3 need to be synchronized, but if the stage motor 12 and the blanket motor 17 are individually controlled by the control device 40 as described above, the stage It is possible to accurately synchronize the movement of 2 and the rotation of the blanket cylinder 3. The movement of the stage 2 and the rotational position of the blanket cylinder 3 are synchronized by so-called semi-closed control in which the difference between the target command value and the angular displacement of the motor is obtained and the difference is controlled to zero. ing.
【００２５】前記ブランケット胴３は、前記定圧装置１
１により支持されている。即ち、定圧装置１１は、前記
ブランケット胴３の左右端に回転軸２３を有し、この回
転軸２３はエヤシリンダ２０によって支持板２２を介し
てフローテイング支持されて構成されている。なお、前
記定圧装置１１はブランケット胴３の左右に設けられて
いるが、図ではその片側のみが示されている。前記エア
シリンダ２０は前記基台１の側面に固着された支持フレ
ーム２１上に支持され、エアシリンダ２０への圧搾空気
の供給は前記制御装置４０によってコントロールされ
る。また、前記支持板２２の下方には位置決め棒２４が
設けられ、この位置決め棒２４はブランケット胴３の基
準高さ位置を設定する。また、前記支持板２２は基台１
の側板上に突出形成されたフレームＦに上下動可能に設
けられている。The blanket cylinder 3 includes the constant pressure device 1
Supported by 1. That is, the constant pressure device 11 has a rotary shaft 23 at the left and right ends of the blanket cylinder 3, and the rotary shaft 23 is floatingly supported by the air cylinder 20 via the support plate 22. The constant pressure devices 11 are provided on the left and right sides of the blanket cylinder 3, but only one side thereof is shown in the figure. The air cylinder 20 is supported on a support frame 21 fixed to the side surface of the base 1, and the supply of compressed air to the air cylinder 20 is controlled by the controller 40. A positioning rod 24 is provided below the support plate 22, and the positioning rod 24 sets the reference height position of the blanket cylinder 3. Further, the support plate 22 is the base 1.
It is provided on a frame F projectingly formed on the side plate so as to be vertically movable.
【００２６】このように、定圧装置１１によって前記ブ
ランケット胴３をフローティング支持すると、図２に示
すように、前記ワークＷ1 あるいは凹版Ｐ1 の表面Ｓが
うねっていたり、あるいはワークＷ1 または凹版Ｐ1 の
厚さが異なる場合には、それらの表面Ｓの高さ位置に応
じて前記ブランケット胴３が上下動しつつブランケット
が接触することとなり、常にブランケット胴３のブラン
ケットの凹み量すなわち押し込み量が均一化され、ワー
クＷ1 あるいは凹版Ｐ1 との接触が均一となり、定圧印
刷が可能となり安定した高精度印刷が可能となる。As described above, when the blanket cylinder 3 is floatingly supported by the constant pressure device 11, as shown in FIG. 2, the surface S of the work W 1 or the intaglio P 1 is undulating, or the work W 1 or the intaglio P P. When the thickness of 1 is different, the blanket cylinder 3 moves up and down according to the height position of the surface S, and the blanket comes into contact with the blanket cylinder 3, so that the depression amount of the blanket cylinder 3, that is, the pushing amount is always constant. It is made uniform, the contact with the work W 1 or the intaglio P 1 becomes uniform, constant pressure printing becomes possible, and stable high precision printing becomes possible.
【００２７】なお、前記アライメント装置４は左右に配
設されたＣＣＤカメラを含む光学装置４ａ，４ｂからな
り、これら光学装置４ａ，４ｂは上述したようにワーク
Ｗ1あるいは凹版Ｐ1 のアライメントマークをそれぞれ
２台のＣＣＤカメラにより検出して相互の位置関係を判
断し、図３に示すように、版定盤６及びワーク定盤７を
それぞれＸ座標用，Ｙ座標用，角度用のパルスモータ４
１，４２，４３を駆動させて調節する。The alignment device 4 is composed of optical devices 4a and 4b including CCD cameras arranged on the left and right, and these optical devices 4a and 4b are used to set the alignment mark of the work W 1 or intaglio P 1 as described above. As shown in FIG. 3, the plate surface plate 6 and the work surface plate 7 are respectively detected by two CCD cameras to determine the positional relationship, and the pulse motor 4 for the X coordinate, the Y coordinate, and the angle, respectively.
Drive 1, 42, 43 to adjust.
【００２８】次に、本発明のオフセット印刷機Ｍ1 の動
作を図４に基づいて説明する。図４（Ａ）は初期状態を
示し、版定盤６上には凹版Ｐ1 が吸着固定され、ワーク
定盤７上にはワークＷ1 が吸着固定されている。このと
き、ブランケット胴３とドクター装置２６及びディスペ
ンサー２７の両方は持ち上げられている。次に、この状
態でステージモータ１２が駆動されてステージ２が、図
４（Ｂ）に示すように、図上左側に移動する。この際、
前記アライメント装置４によってワークＷ1 と凹版Ｐ1
との相対的位置関係が調整される。Next, the operation of the offset printing machine M 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows an initial state in which the intaglio plate P 1 is adsorbed and fixed on the plate surface plate 6, and the work W 1 is adsorbed and fixed on the work surface plate 7. At this time, both the blanket cylinder 3, the doctor device 26 and the dispenser 27 are lifted. Next, in this state, the stage motor 12 is driven and the stage 2 moves to the left side in the figure as shown in FIG. On this occasion,
By the alignment device 4, the work W 1 and the intaglio P 1
The relative positional relationship with is adjusted.
【００２９】次いで、図４（Ｃ）に示すように、ステー
ジモータ１２が逆転してステージ２が図上右側へ移動す
る。このとき、前記ディスペンサー２７が下降して先ず
凹版Ｐ1 上にインクが供給され、このインク供給が終了
するとディスペンサー２７は上昇し、次いでステージ２
はドクターリング開始点へ移動し、ドクター装置２６が
凹版Ｐ1 上の余分なインクを掻き取り、凹版の画線部に
インクを充填する。前記ドクター装置２６による凹版Ｐ
1 上のインク掻き取りが終了すると、ドクター装置２６
は直ちに上昇し、ワークＷ1 の通過を許す。次いで、図
４（Ｄ）に示すように、前記凹版Ｐ1 がブランケット胴
３に近づくとブランケット胴３が下降して、凹版Ｐ1 上
のパターンがブランケット胴３の周面のブランケットに
転写される。次いで、図４（Ｅ）に示すように、ワーク
Ｗ1 がブランケット胴に接触し、ブランケット胴３の周
面のブランケット上のパターンがワークＷ1 上に転写さ
れる。その後、図４（Ｆ）に示すように、ステージ２は
基準位置に帰り、ワークＷ 1 がワーク定盤７から取り外
されて収納される。このように１サイクルが終った後に
ワーク定盤７には新たなワークＷ1 が供給され、前述と
同様な操作が行なわれる。Then, as shown in FIG.
The motor 12 rotates in reverse and the stage 2 moves to the right in the figure.
It At this time, the dispenser 27 descends and
Intaglio P1Ink is supplied on top and this ink supply is completed
Then, the dispenser 27 rises, and then the stage 2
Moves to the starting point of the doctor ring and the doctor device 26
Intaglio P1Scrap off the excess ink on the intaglio image area
Fill with ink. Intaglio P by the doctor device 26
1When the upper ink scraping is completed, the doctor device 26
Immediately rises, work W1Allow the passage of. Then figure
As shown in FIG. 4 (D), the intaglio P1Blanket torso
When approaching 3, the blanket cylinder 3 descends and the intaglio P1Up
The pattern is on the blanket around the blanket cylinder 3.
Transcribed. Then, as shown in FIG.
W1Touches the blanket cylinder and the circumference of the blanket cylinder 3
The pattern on the blanket of the surface is the work W1Transcribed on
Be done. After that, as shown in FIG.
Return to the reference position, work W 1Removed from work surface plate 7
It is stored and stored. After one cycle like this
New work W on work surface plate 71Is supplied with the above
Similar operation is performed.
【００３０】上述の操作においては、前記制御装置４０
は、図４（Ｃ），（Ｄ）において、凹版Ｐ1 上のインク
をブランケット胴３に転写する場合には、比較的低速で
ブランケット胴３及びステージ２を駆動せしめ、ブラン
ケット胴３の周面のパターンをワークＷ1 上に転写する
場合には（図４（Ｅ））、比較的高速でステージ２及び
ブランケット胴３を駆動せしめる。例えば、凹版Ｐ1 上
からブランケット胴３にパターンを転写する場合には１
７ｍｍ／ｓｅｃの速度でステージ２及びブランケット胴
３を駆動せしめ、ワークＷ1 上への転写の際には１００
ｍｍ／ｓｅｃの速度でブランケット胴３及びステージ２
を駆動せしめる。In the above operation, the controller 40
4C and 4D, when the ink on the intaglio plate P 1 is transferred to the blanket cylinder 3, the blanket cylinder 3 and the stage 2 are driven at a relatively low speed, and the peripheral surface of the blanket cylinder 3 is moved. In the case of transferring this pattern onto the work W 1 (FIG. 4 (E)), the stage 2 and the blanket cylinder 3 are driven at a relatively high speed. For example, when transferring a pattern from the intaglio P 1 to the blanket cylinder 3, 1
The stage 2 and the blanket cylinder 3 are driven at a speed of 7 mm / sec, and 100 is used when transferring onto the work W 1.
Blanket cylinder 3 and stage 2 at a speed of mm / sec
Drive.
【００３１】このように速度を調整することによってブ
ランケット胴３上のインクが完全にワークＷ1 上に転移
されることが判明している。これは、前記インキ・ブラ
ンケット界面、インキ・ガラス界面の強度あるいはイン
キ強度の転移速度による変化に基づくものと思われる。It has been found that the ink on the blanket cylinder 3 is completely transferred onto the work W 1 by adjusting the speed in this way. It is considered that this is due to the strength of the ink / blanket interface, the ink / glass interface, or the change in the ink strength depending on the transition rate.
【００３２】なお、従来のオフセット印刷装置（図５）
と本発明のオフセット印刷装置（図１）との比較実験に
より、次の結果が得られた。従来のオフセット印刷装置 ブランケット移動（印刷方向１２００ｍｍに対して） a) 蛇行量 １４０μｍ b) Ｙａｗｉｎｇ ５０秒 c) 印圧方向変位 ６０μｍ d) Pitching ２０秒 e) ブランケット位置精度 ±４０μｍ 本発明のオフセット印刷装置 a) テーブル繰り返し位置決め（上記蛇行量に対応） ±３．３２μｍ b) Ｙａｗｉｎｇ １．７２秒 c) テーブル上下動（上記印圧方向変位に対応） ２．９２μｍ d) 真直度（上記ブランケット位置精度に対応） ３．７２μｍA conventional offset printing apparatus (FIG. 5)
The following results were obtained by a comparison experiment between the offset printing apparatus of the present invention and the offset printing apparatus of the present invention (FIG. 1). Conventional offset printing device Blanket movement (for 1200 mm printing direction) a) Meandering amount 140 μm b) Yawing 50 seconds c) Printing pressure direction displacement 60 μm d) Pitching 20 seconds e) Blanket position accuracy ± 40 μm Offset printing device of the present invention a) Repeated positioning of the table (corresponding to the above meandering amount) ± 3.32 μm b) Yawing 1.72 seconds c) Vertical movement of the table (corresponding to the above displacement in the printing pressure direction) 2.92 μm d) Straightness (for the above blanket position accuracy) Correspondence) 3.72 μm
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
移動体となるテーブルの蛇行量，位置決め精度，ヨーイ
ング等の精度の向上が図られ、かつ、オフセット印刷装
置に必要なブランケット回転と印刷方向の移動の同期精
度，版とワークの相対位置精度の向上も図ることができ
る。また、ブランケット胴のワークへの転写の際の押し
込み量を均一化して一定圧力印刷が可能となる。その結
果、例えばＲ，Ｇ，Ｂ３色の印刷を行う場合には、ワー
ク上に事前に形成されたブラックマトリクスとの相対位
置，各色間の整合性の良好な高精度，高品質のＬＣＤカ
ラーフィルタを製造できるという効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above,
The accuracy of the meandering amount, positioning accuracy, yawing, etc. of the table, which is the moving body, is improved, and the synchronization accuracy of the blanket rotation and the movement in the printing direction, which is necessary for the offset printing device, and the relative positional accuracy of the plate and the work are improved. You can also plan. Further, the pressing amount at the time of transferring the blanket cylinder to the work can be made uniform to enable constant pressure printing. As a result, for example, when printing R, G, and B three colors, a relative position with respect to a black matrix formed in advance on a work, high precision with good matching between each color, and a high quality LCD color filter. Has the effect of being able to be manufactured.
【図１】本発明のオフセット印刷機の実施例の概略説明
図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an embodiment of an offset printing machine of the present invention.
【図２】前記実施例において定圧印刷の詳細な状態を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a detailed state of constant pressure printing in the embodiment.
【図３】前記実施例の制御装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a control device of the embodiment.
【図４】前記実施例の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the above embodiment.
【図５】従来のオフセット印刷装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conventional offset printing apparatus.
１…基台 ２…ステージ ３…ブランケット胴 ４…アライメント装置 ６…版定盤 ７…ワーク定盤 １１…定圧装置（ブランケット胴高さ位置調整装置） １２…ステージモータ １７…ブランケット胴モータ ２６…ドクター装置 ２７…ディスペンサ装置 ４０…制御装置 1 ... Base 2 ... Stage 3 ... Blanket cylinder 4 ... Alignment device 6 ... Plate surface plate 7 ... Work surface plate 11 ... Constant pressure device (blanket cylinder height position adjusting device) 12 ... Stage motor 17 ... Blanket cylinder motor 26 ... Doctor Device 27 ... Dispenser device 40 ... Control device
Claims (5)
ジと、このステージ上に設けられ位置調節自在な凹版載
置用の版定盤と、前記ステージ上に設けられ位置調節自
在なワーク載置用のワーク定盤と、前記基台上方のステ
ージと対応する位置に設けられたブランケット胴と、前
記ステージ移動用のステージモータと、前記ブランケッ
ト胴回転用のブランケット胴モータと、前記ステージモ
ータとブランケット胴モータを個別に制御する制御装置
と、を備えたことを特徴とするオフセット印刷装置。1. A base, a stage which reciprocates on the base, a plate surface for mounting an intaglio plate, the position plate of which is adjustable on the stage, and a position of which is adjustable on the stage. A work surface plate for placing a work, a blanket cylinder provided at a position corresponding to the stage above the base, a stage motor for moving the stage, a blanket cylinder motor for rotating the blanket cylinder, and the stage An offset printing apparatus comprising: a motor and a control device that individually controls a blanket cylinder motor.
胴モータはそれぞれパルスモータからなり、前記制御装
置は、前記ステージモータとブランケット胴モータとを
セミクローズド制御方式で制御することを特徴とする請
求項１記載のオフセット印刷装置。2. The stage motor and the blanket cylinder motor each comprise a pulse motor, and the control device controls the stage motor and the blanket cylinder motor by a semi-closed control method. Offset printing device.
版とのアライメントマークを検知して、ワーク載置用の
ワーク定盤と凹版載置用の版定盤との相対位置を可変と
する移動アライメント装置を備えたことを特徴とする請
求項１乃至２項のいずれかに記載のオフセット印刷装
置。3. An offset printing apparatus, which detects an alignment mark between a work and an intaglio plate, and makes a relative position of the work platen for placing the work plate and the plate plate for mounting the intaglio plate variable. The offset printing apparatus according to claim 1, further comprising an apparatus.
さの変化に伴ってブランケット胴の高さ位置を自動的に
可変とするブランケット胴高さ位置調節装置を備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至３項のいずれかに記載のオ
フセット印刷装置。4. The blanket cylinder height adjusting device is provided with a blanket cylinder height position adjusting device for automatically changing the height position of the blanket cylinder as the height of the work top surface changes. The offset printing apparatus according to any one of 1 to 3.
サ装置と、供給されたインクを前記凹版の画線部に充填
し、余分なインクを掻き取るドクター装置とを備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至４項のいずれかに記載のオ
フセット印刷装置。5. A dispenser device for supplying ink to the intaglio plate, and a doctor device for filling the image area of the intaglio plate with the supplied ink and scraping off excess ink. The offset printing apparatus according to any one of items 1 to 4.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05346693A JP3298970B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-15 | Offset printing equipment |
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|---|---|---|---|
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| JP4077993 | 1993-03-02 | ||
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1993
- 1993-03-15 JP JP05346693A patent/JP3298970B2/en not_active Expired - Fee Related
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