JP7131574B2 - Printing device and printing method - Google Patents

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JP7131574B2 JP2020001330A JP2020001330A JP7131574B2 JP 7131574 B2 JP7131574 B2 JP 7131574B2 JP 2020001330 A JP2020001330 A JP 2020001330A JP 2020001330 A JP2020001330 A JP 2020001330A JP 7131574 B2 JP7131574 B2 JP 7131574B2
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Description

本発明は印刷装置及び印刷方法に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus and printing method.

液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどのフラットパネルディスプレイのパターンの形成やカラーフィルターのカラー画素を形成する一手法として印刷方式が提案されている。また印刷物の表面、パッケージ、包装紙などの加飾用あるいはカード、イベント用チケット、金券、証券等の偽造防止などに微細な印刷パターンや二次元ホログラムシートを形成する手法としても印刷方式が提案されている。 A printing method has been proposed as a method for forming patterns of flat panel displays such as liquid crystal displays and organic EL displays and for forming color pixels of color filters. A printing method has also been proposed as a technique for forming a fine print pattern or a two-dimensional hologram sheet for decorating the surface of printed matter, packages, wrapping paper, etc., or for preventing counterfeiting of cards, event tickets, cash vouchers, securities, etc. ing.

特許文献1には、オフセット印刷方式を用いた多色印刷が開示されている。図9に示すように、移送方向に並べられた複数の版201a~201cを移送する版台車204と、印刷基材を移送する印刷台車205と、各版に対応したブランケット202a~202cが円周方向に設けられたブランケット胴206を有する印刷装置200が示されている。この印刷装置200は、版台車204がブランケット胴206の下側に移動し、ブランケット胴206の円周方向に並べられた各ブランケット202a~202cに各版201a~201cの絵柄を順次転移するようになっている。続いて印刷基材に絵柄を転写する場合には、印刷台車205がブランケット胴206下側に移動し、ブランケット胴206の回転に応じて同期移動しながら一つのブランケットの絵柄を印刷する。その後印刷台車205は、次の絵柄を転写開始する位置まで復帰し、同様に同期移動しながら次のブランケットから絵柄を印刷する。このように印刷台車205は、絵柄を受け取るため版の数だけ往復動作をすることになるため、全ての絵柄を印刷するまでの印刷タクトが長くなってしまう。 Patent Document 1 discloses multicolor printing using an offset printing method. As shown in FIG. 9, a plate carriage 204 for transferring a plurality of plates 201a to 201c arranged in the transfer direction, a printing carriage 205 for transferring a printing base material, and blankets 202a to 202c corresponding to each plate are arranged on a circumference. A printing apparatus 200 is shown having a blanket cylinder 206 oriented. In this printing apparatus 200, the plate carriage 204 moves under the blanket cylinder 206, and the patterns of the plates 201a to 201c are sequentially transferred to the blankets 202a to 202c arranged in the circumferential direction of the blanket cylinder 206. It's becoming Subsequently, when the pattern is transferred to the printing base material, the printing carriage 205 moves to the lower side of the blanket cylinder 206 and prints one blanket pattern while moving synchronously with the rotation of the blanket cylinder 206 . After that, the printing carriage 205 returns to the position where the transfer of the next pattern is started, and similarly moves synchronously to print the pattern from the next blanket. In this way, the printing carriage 205 reciprocates as many times as the number of plates in order to receive the pattern, so the printing takt time until printing all the patterns becomes long.

版台車204は、版201a~201cの数が増えた分だけ長くなり、版からブランケット202a~202cに絵柄を受け取る場合には印刷台車205は版台車204に干渉しない十分な距離まで退避することが必要である。したがって、印刷装置200の全長が長くなり移動台車の移動距離も長くなることに伴い、印刷装置の真直性、移動台車の位置決め精度が悪くなり、印刷基材上の印刷パターン位置精度、各版の絵柄の位置の整合性の点で高精細高精度パターン形成には不適当である。 The plate carriage 204 becomes longer as the number of the plates 201a to 201c increases, and the printing carriage 205 can be retracted to a sufficient distance so as not to interfere with the plate carriage 204 when receiving patterns from the plates onto the blankets 202a to 202c. is necessary. Therefore, as the total length of the printing apparatus 200 increases and the movement distance of the movable cart increases, the straightness of the printing apparatus and the positioning accuracy of the movable cart deteriorate. This method is not suitable for high-definition and high-precision pattern formation because of the consistency of pattern positions.

特許文献2では図10に示すように、移送方向に並べられた複数の版を移送する版台車304と、印刷基材を移送する印刷台車305と、各版301a~301cに対応したブランケット胴306a~306cを有する印刷装置300が示されている。この印刷装置300は、版台車304がブランケット胴306a~306cの下側に移動し、各版301a~301cの絵柄を各版に対応したブランケット胴306a~306cのブランケット302a~302cに転移させ、一回の移動動作で複数の絵柄をブランケットに転移する。続いて印刷基材に絵柄を転写する場合には印刷台車305がブランケット胴306a~306c下側に移動しブランケット胴の回転に応じて同期移動しながら一つのブランケットの絵柄を印刷する。その後印刷台車305は次の絵柄を転写開始する位置に移動し、次のブランケットから絵柄を印刷する。印刷台車305は最短の移動距離で絵柄を受け取ることができ印刷タクトを短縮することが出来る。 In Patent Document 2, as shown in FIG. 10, a plate carriage 304 for transferring a plurality of plates arranged in the transfer direction, a printing carriage 305 for transferring a printing base material, and a blanket cylinder 306a corresponding to each of the plates 301a to 301c. 306c is shown. In this printing apparatus 300, the plate carriage 304 moves under the blanket cylinders 306a to 306c, and the patterns on the respective plates 301a to 301c are transferred to the blankets 302a to 302c of the blanket cylinders 306a to 306c corresponding to the respective plates. Transfer multiple patterns to the blanket with one movement motion. Subsequently, when the pattern is transferred to the printing base material, the printing carriage 305 moves under the blanket cylinders 306a to 306c and prints the pattern of one blanket while moving synchronously with the rotation of the blanket cylinders. After that, the printing carriage 305 moves to the position where the transfer of the next pattern is started, and the pattern is printed from the next blanket. The printing carriage 305 can receive the pattern with the shortest moving distance, and the printing tact can be shortened.

インキ毎に版からブランケットに絵柄を移す最適なブランケット押付け圧力や最適なブランケット胴の回転速度が存在し、版の数が増えた分だけインキの種類も増加する。そのため、同一台車にブランケット胴が設置されていると各ブランケット胴の回転速度は同じとなり、必ずしも最適な回転速度で絵柄をブランケットに移すことが行えず、印刷パターン形状が最適な状態とならず高精細高精度パターンの形成には不適当である。 There is an optimum blanket pressing pressure and an optimum blanket cylinder rotation speed for transferring the pattern from the plate to the blanket for each ink, and the number of inks increases as the number of plates increases. Therefore, if the blanket cylinders are installed on the same carriage, the rotation speed of each blanket cylinder will be the same. It is unsuitable for forming fine, high-precision patterns.

特開平5-169626号公報JP-A-5-169626 特開2007-144644号公報JP 2007-144644 A

しかし、特許文献1に記載された発明においては、インキ種類毎で最適な版へのブランケット押し圧やブランケット胴の回転速度とすることができるが、印刷タクトが長くなり装置が長くなることで微細配線の位置精度が安定しない問題がある。特許文献2に記載された発明においては、印刷タクトを短くすることができるがインキ種類毎で最適な版へのブランケット押し圧やブランケット胴の回転速度とすることができなくなり最適な印刷パターン形状が形成できない問題がある。 However, in the invention described in Patent Document 1, although it is possible to optimize the blanket pressing pressure to the plate and the rotation speed of the blanket cylinder for each ink type, the printing tact becomes long and the device lengthens, resulting in fine printing. There is a problem that the wiring position accuracy is not stable. In the invention described in Patent Document 2, the printing tact can be shortened, but the blanket pressing pressure to the plate and the rotation speed of the blanket cylinder cannot be optimized for each ink type, and the optimum printing pattern shape cannot be obtained. There are problems that cannot be formed.

本発明は、以上のような問題点を鑑み、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる印刷装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために本発明に係る印刷装置は、版が載置される版定盤と、前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを備えた版定盤基台が複数並列配置され、ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを備えたブランケット胴基台と、印刷基材を載置する印刷定盤を備えた印刷定盤基台を備え、前記版定盤基台と、前記ブランケット胴基台及び前記印刷定盤基台が直交方向に配置されていることを特徴とする。
In view of the above-mentioned problems, the present invention is capable of obtaining an optimum print pattern shape with a variety of ink materials using a plurality of plates, and accurately positioning the printing substrate and the gravure plate. To provide a printing apparatus capable of obtaining accuracy and printing in a short time.
In order to solve the above problems, a printing apparatus according to the present invention includes a plate surface plate on which a plate is placed, nozzles that supply ink to the plate, and ink that fills the grooves of the plate with the ink supplied to the plate. A plurality of plate surface plate bases having a filling blade and an ink removal blade for scraping off ink surplus from the filling are arranged in parallel, and the blanket cylinder base has a blanket cylinder on which a blanket is placed and an alignment camera. and a printing surface plate base having a printing surface plate on which a printing base material is placed, wherein the plate surface plate base, the blanket cylinder base and the printing surface plate base are arranged in an orthogonal direction. It is characterized by

これにより、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる。
また、本発明の一態様では、前記版定盤基台は、前記版定盤を往復動可能に移送する印刷定盤移動レールを備え、前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴を往復動可能に移送する台車移動レールを備え、前記版定盤は、前記ブランケット胴の往復動作と直交する方向に往復動作し、前記ブランケット胴は、前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動作する。
As a result, it is possible to obtain the optimum printing pattern shape with various ink materials using multiple plates, and by accurately positioning the printing substrate and the gravure plate, it is possible to obtain precise positional accuracy, and it is possible to print in a short time. can print.
In one aspect of the present invention, the plate surface plate base includes a printing surface plate moving rail that reciprocates the plate surface plate, and the blanket cylinder base is capable of reciprocating the blanket cylinder. The plate surface plate reciprocates in a direction orthogonal to the reciprocation motion of the blanket cylinder, and the blanket cylinder reciprocates between the positions of the plate surface plate and the printing surface plate. .

また、本発明の一態様では、前記版定盤基台には、前記ノズルを前記版定盤上で往復動可能に移動させ、前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられている。
また、本発明の一態様では、前記アライメントカメラは、前記ブランケット胴、前記印刷基材及び前記版に設けられたアライメントマークを認識して、相対位置を整える。
また、本発明の一態様では、前記版定盤基台、前記印刷定盤基台および前記ブランケット胴基台を駆動する複数の搬送モータを備え、制御装置によって前記複数の搬送モータを個別に制御する。
In one aspect of the present invention, the plate surface plate base moves the nozzle so that it can reciprocate on the plate surface plate, and moves the ink filling blade and the ink removal blade up and down so that the positions thereof can be adjusted. A doctor holder is provided.
Moreover, in one aspect of the present invention, the alignment camera recognizes alignment marks provided on the blanket cylinder, the printing substrate, and the plate to adjust relative positions.
In one aspect of the present invention, a plurality of transport motors for driving the plate surface plate base, the printing surface plate base, and the blanket cylinder base are provided, and the plurality of transport motors are individually controlled by a control device. do.

また、本発明の一態様では、前記印刷定盤は、枚葉処理またはロールトゥロールで前記印刷基材を供給する。
また、本発明の印刷方法は、上記何れか一つに記載の印刷装置を用いた印刷方法であって、一つの前記ブランケット胴で選択された前記版から絵柄を前記ブランケットに転写し、前記ブランケットから前記絵柄を前記印刷基材に転写する工程とを有し、前記工程の間に、非選択の前記版においてインキを充填する動作及び余剰のインキを掻き取る動作が行われることを特徴とする。
Moreover, in one aspect of the present invention, the printing platen supplies the printing base material by sheet processing or roll-to-roll.
Further, a printing method of the present invention is a printing method using the printing apparatus according to any one of the above, wherein a pattern is transferred from the plate selected by one of the blanket cylinders to the blanket, a step of transferring the pattern from the plate to the printing base material, and an operation of filling the non-selected plate with ink and an operation of scraping off excess ink are performed during the step. .

本発明によれば、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる印刷装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain an optimum print pattern shape with a variety of ink materials using a plurality of plates, and to obtain precise positional accuracy by accurately positioning the printing substrate and the gravure plate. A printer capable of printing in a short time can be provided.

本発明に係る印刷装置100の平面模式図である。1 is a schematic plan view of a printing apparatus 100 according to the present invention; FIG. 図1に示す印刷装置100を用いた印刷工程の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a printing process using the printing apparatus 100 shown in FIG. 1; 図2に続く印刷工程の概略図である。3 is a schematic diagram of the printing process following FIG. 2; FIG. 図3に続く印刷工程の概略図である。4 is a schematic diagram of the printing process following FIG. 3; FIG. 図4に続く印刷工程の概略図である。5 is a schematic diagram of the printing process following FIG. 4; FIG. 図5に続く印刷工程の概略図である。6 is a schematic diagram of the printing process following FIG. 5; FIG. 図6に続く印刷工程の概略図である。7 is a schematic diagram of the printing process following FIG. 6; FIG. 印刷パターンの一例を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows an example of a printing pattern. 特許文献1に示す印刷装置及び印刷工程の概略図である。1A and 1B are schematic diagrams of a printing apparatus and a printing process shown in Patent Document 1; 特許文献2に示す印刷装置及び印刷工程の概略図である。1 is a schematic diagram of a printing apparatus and a printing process shown in Patent Document 2; FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、図面は模式的なものであり平面寸法との関係や各部の寸法比率等は現実のものとは異なる。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造等が下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the drawings are schematic, and the relationship with the plane dimensions, the dimensional ratio of each part, etc. are different from the actual ones. Further, the embodiments shown below are examples of configurations for embodying the technical idea of the present invention. It is not specific to a thing. Various modifications can be made to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims.

本発明の一実施形態の全体構成を図1に示す。図1に示すように本実施形態に示す印刷装置100は、グラビア版ユニット14a~14dと、印刷ユニット15と、ブランケット胴台車ユニット16を備えている。また印刷装置100において、グラビア版ユニット14a~14dは、ブランケット胴台車ユニット16および印刷ユニット15の延伸方向と直交するように配置されている。グラビア版ユニット14a~14d、印刷ユニット15およびブランケット胴台車ユニット16は、それぞれ本発明における版定盤基台、印刷定盤基台およびブランケット胴基台に相当している。また印刷装置100は、グラビア版ユニット14a~14dと、印刷ユニット15と、ブランケット胴台車ユニット16を駆動する複数の搬送モータを備えており、これらの搬送モータは制御装置によって個別に制御される。 FIG. 1 shows the overall configuration of one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 shown in this embodiment includes gravure plate units 14 a to 14 d, a printing unit 15 and a blanket cylinder carriage unit 16 . Further, in the printing apparatus 100, the gravure plate units 14a to 14d are arranged so as to be perpendicular to the direction in which the blanket cylinder carriage unit 16 and the printing unit 15 extend. The gravure plate units 14a to 14d, the printing unit 15 and the blanket cylinder carriage unit 16 respectively correspond to the plate surface plate base, the printing surface plate base and the blanket cylinder base in the present invention. The printing apparatus 100 also includes a plurality of transport motors for driving the gravure plate units 14a to 14d, the printing unit 15, and the blanket cylinder carriage unit 16, and these transport motors are individually controlled by the controller.

グラビア版ユニット14a~14dは、平版状のグラビア版1a~1dと、グラビア版1a~1dを設置する版定盤2a~2dと、グラビア版1a~1dにインキを供給するインキ供給ノズル3a~3dと、グラビア版1a~1dに供給したインキをグラビア版1a~1dの溝に充填するインキ充填ブレード4a~4dと、インキ充填後の余剰インキを掻き取るインキ除去ブレード5a~5dを備えている。版定盤2a~2dは、印刷定盤移動レール13a~13dに沿って図中上下方向に移動可能とされている。また、グラビア版ユニット14a~14dには、インキ供給ノズル3a~3dを版定盤2a~2d上で往復動可能に移動させ、インキ充填ブレード4a~4dとインキ除去ブレード5a~5dを位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられている。 The gravure plate units 14a to 14d include planographic gravure plates 1a to 1d, plate surface plates 2a to 2d on which the gravure plates 1a to 1d are installed, and ink supply nozzles 3a to 3d for supplying ink to the gravure plates 1a to 1d. , ink filling blades 4a to 4d for filling the grooves of the gravure plates 1a to 1d with the ink supplied to the gravure plates 1a to 1d, and ink removing blades 5a to 5d for scraping off excess ink after ink filling. The plate surface plates 2a to 2d are movable in the vertical direction in the figure along printing surface plate movement rails 13a to 13d. In the gravure plate units 14a to 14d, the ink supply nozzles 3a to 3d are reciprocally moved on the plate surface plates 2a to 2d, and the positions of the ink filling blades 4a to 4d and the ink removing blades 5a to 5d are adjustable. is equipped with a doctor holder that moves up and down.

印刷ユニット15は、印刷基材7と、印刷基材7を設置する印刷定盤6を備えており、印刷基材7は印刷定盤移動レール13a~13dの移動方向に平行に配置されている。印刷定盤6は、枚葉処理またはロールトゥロールで印刷基材7を順次供給する。
ブランケット胴台車ユニット16は、ブランケット胴台車9と台車移動レール12を備えている。ブランケット胴台車9は、グラビア版1a~1dのインキを受理し印刷基材7に転写するブランケット10と、ブランケット10を設置するブランケット胴8と、印刷基材7とグラビア版1a~1dの位置あわせを行うためのアライメントカメラ11を備えている。ブランケット胴台車9は、台車移動レール12に沿って図中左右方向に移動可能とされている。
The printing unit 15 includes a printing base material 7 and a printing surface plate 6 on which the printing base material 7 is installed, and the printing base material 7 is arranged parallel to the moving direction of the printing surface plate movement rails 13a to 13d. . The printing platen 6 sequentially supplies the printing base material 7 by sheet processing or roll-to-roll.
The blanket body carriage unit 16 includes a blanket body carriage 9 and a carriage movement rail 12. - 特許庁A blanket cylinder carriage 9 includes a blanket 10 for receiving the ink of the gravure plates 1a to 1d and transferring the ink to the printing substrate 7, a blanket cylinder 8 for setting the blanket 10, and positioning the printing substrate 7 and the gravure plates 1a to 1d. It has an alignment camera 11 for performing. The blanket body carriage 9 is movable in the horizontal direction in the figure along the carriage movement rail 12 .

本発明の印刷装置100は、グラビア版ユニット14a~14d毎でインキ供給、充填、除去の機構を持つため多種インキを同時に使用することでき、グラビア版ユニット14a~14dとブランケット胴台車ユニット16が別々の動作を行い、グラビア版1a~1dへのインキ充填動作及び余剰インキ除去動作とブランケット10へのインキ受理動作及び印刷基材7へのインキ転写動作が同時に行える。
本発明の印刷装置100を用いた印刷工程を図2~図10を用いて説明する。はじめに図2(a)に示すように、グラビア版1a~1dを版定盤2a~2dに設置し、ブランケット10をブランケット胴8に設置し、印刷基材7を印刷定盤6に設置する。
Since the printing apparatus 100 of the present invention has ink supply, filling, and removal mechanisms for each of the gravure plate units 14a to 14d, various inks can be used at the same time. , the gravure plates 1a to 1d are filled with ink, excess ink is removed, the ink is received by the blanket 10, and the ink is transferred to the printing substrate 7 at the same time.
A printing process using the printing apparatus 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 10. FIG. First, as shown in FIG. 2(a), the gravure plates 1a to 1d are placed on the plate surface plates 2a to 2d, the blanket 10 is placed on the blanket cylinder 8, and the printing substrate 7 is placed on the printing surface plate 6.

次に図2(b)に示すように、版定盤2a~2dがブランケット胴8のインキ受理位置まで印刷定盤移動レール13a~13dに沿って移動する。ブランケット胴台車9は、予め決められたアライメントマーク読み取り位置へ台車移動レール12に沿って移動する。本説明では印刷基材7のアライメントマークを基準としてアライメントする方法で説明する。アライメントマークの基準は印刷状況により印刷基材7、グラビア版1a~1dのいずれもアライメントマークを基準として選択しても構わない。印刷基材7のアライメントマーク位置を計測し基準位置として登録する。 Next, as shown in FIG. 2(b), plate surface plates 2a to 2d move along printing surface plate moving rails 13a to 13d to the ink receiving position of blanket cylinder 8. Then, as shown in FIG. The blanket body carriage 9 moves along the carriage movement rail 12 to a predetermined alignment mark reading position. In this description, a method of performing alignment using the alignment mark of the printing substrate 7 as a reference will be described. Depending on the printing conditions, the alignment mark may be used as a reference for both the printing substrate 7 and the gravure plates 1a to 1d. The alignment mark position of the printing substrate 7 is measured and registered as a reference position.

次にグラビア版1aのアライメントマーク位置に移動しグラビア版1aのアライメントマークを計測し版定盤2aを動作させ、グラビア版1aのアライメントマークを登録した基準位置に合わせ込み固定する。以降グラビア版1b~1dのアライメントマーク位置に移動し各アライメントマーク位置を基準位置に合わせ込む。アライメントマークの合せ込みは公知アライメントシステムを用い、合わせ込む精度によりカメラの画素数、レンズ倍率や分解能、パターンマッチング方式やエッジ検出方式などを選択する。 Next, it moves to the alignment mark position of the gravure plate 1a, measures the alignment mark of the gravure plate 1a, operates the plate surface plate 2a, and aligns and fixes the alignment mark of the gravure plate 1a with the registered reference position. After that, it moves to the alignment mark positions of the gravure plates 1b to 1d and aligns each alignment mark position with the reference position. Alignment marks are aligned using a known alignment system, and the number of pixels of the camera, lens magnification and resolution, pattern matching method, edge detection method, etc. are selected according to the accuracy of alignment.

次に図2(c)に示すように、アライメントマーク位置の合せ込みが終了後、版定盤2a~2dは元の位置に戻る。インキ供給ノズル3aが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版1aにインキを供給する。
次に図3(d)に示すように、版定盤2aが予め決められたインキ充填ブレード4aの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード4aが予め決められた高さまで降下しグラビア版1aに十分に押付けられた状態で版定盤2aがブランケット胴台車ユニット16方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版1aのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード4aは元の位置に戻る。前記動作と同時にブランケット胴台車9が予め決められたインキ受理開始位置まで移動し待機する。
Next, as shown in FIG. 2(c), after the positioning of the alignment marks is completed, the plate surface plates 2a to 2d return to their original positions. The ink supply nozzle 3a moves between a predetermined ink discharge start position and a discharge stop position while discharging ink to supply ink to the gravure plate 1a.
Next, as shown in FIG. 3(d), the plate surface plate 2a is moved to a predetermined lowered position of the ink filling blade 4a. With the ink filling blade 4a lowered to a predetermined height and sufficiently pressed against the gravure plate 1a, the plate surface plate 2a moves toward the blanket cylinder carriage unit 16 to a predetermined position, and the pattern of the gravure plate 1a is formed. The grooves are filled with ink and the ink filling blade 4a returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined ink receiving start position and waits.

次に図3(e)に示すように、版定盤2aがブランケット胴8に設置したブランケット10へインキを受理する位置まで移動する。次に図3(f)に示すように、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下してグラビア版1aに接触する。また、ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動すし、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。ブランケット胴8が元の位置まで戻り、ブランケット10にグラビア版1aのパターンが受理される。前記動作と同時にインキ供給ノズル3bが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版1bにインキを供給する。 Next, as shown in FIG. 3(e), the plate surface plate 2a moves to a position where the blanket 10 placed on the blanket cylinder 8 receives ink. Next, as shown in FIG. 3(f), the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, descends to the predetermined position, and contacts the gravure plate 1a. Further, the blanket cylinder carriage 9 moves at a determined speed to a determined position, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronism with the movement of the blanket cylinder carriage 9 . The blanket cylinder 8 returns to its original position, and the blanket 10 receives the pattern of the gravure plate 1a. Simultaneously with the above operation, the ink supply nozzle 3b moves between a predetermined ink discharge start position and a discharge stop position while discharging ink, thereby supplying ink to the gravure plate 1b.

次に図4(g)に示すように、ブランケット胴台車9が印刷基材7の予め決められた転写開始位置まで移動し、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下して印刷基材7に接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、印刷基材7にブランケット10に受理されたグラビア版1aのパターンが転写される。前記動作と同時に版定盤2aがインキ除去ブレード5aの降下位置まで移動し、インキ除去ブレード5aが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1aに十分に押付けられた状態で版定盤2aが予め決められた位置まで移動し、グラビア版1aの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード5aは元の位置に戻る。また、前記動作と同時に版定盤2bがインキ充填ブレード4bの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード4bは、予め決められた高さまで降下し、グラビア版1bに十分に押付けられた状態で版定盤2bがブランケット胴台車ユニット16方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版1bのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード4bは元の位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 4(g), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined transfer start position on the printing substrate 7, the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, and the predetermined position is reached. It is lowered to a position to contact the printing substrate 7 . The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronism with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1a accepted by the blanket 10 is transferred to the printing substrate 7. FIG. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2a is moved to the lowered position of the ink removing blade 5a, the ink removing blade 5a is lowered to a predetermined height, and the plate surface plate 2a is lowered while being sufficiently pressed against the gravure plate 1a. After moving to a predetermined position to remove excess ink from the gravure plate 1a, the ink removing blade 5a returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2b moves to the lowered position of the ink filling blade 4b. The ink filling blade 4b descends to a predetermined height, and the plate surface plate 2b moves to a predetermined position in the direction of the blanket cylinder carriage unit 16 while being sufficiently pressed against the gravure plate 1b. , and the ink filling blade 4b returns to its original position.

次に図4(h)に示すように、ブランケット胴台車9が予め決められたグラビア版1bのインキ受理開始位置まで移動し待機する。前記動作と同時に版定盤2bがブランケット胴8に設置したブランケット10へインキを受理する位置まで移動する。前記動作と同時に版定盤2aが元の位置に戻る。
次に図4(i)に示すように、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下してグラビア版1bに接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、ブランケット10にグラビア版1bのパターンが受理される。前記動作と同時にインキ供給ノズル3cが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版1cにインキを供給する。
Next, as shown in FIG. 4(h), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined ink receiving start position for the gravure plate 1b and waits. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2b moves to a position where the blanket 10 placed on the blanket cylinder 8 receives the ink. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2a returns to its original position.
Next, as shown in FIG. 4(i), the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, descends to the predetermined position, and contacts the gravure plate 1b. The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronism with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1b is received on the blanket 10. - 特許庁Simultaneously with the above operation, the ink supply nozzle 3c moves between a predetermined ink discharge start position and a discharge stop position while discharging ink, thereby supplying ink to the gravure plate 1c.

次に図5(j)に示すように、ブランケット胴台車9が印刷基材7の予め決められた転写開始位置まで移動し、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下して印刷基材7に接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動して、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、印刷基材7にブランケット10に受理されたグラビア版1bのパターンが転写される。前記動作と同時に版定盤2bがインキ除去ブレード5bの降下位置まで移動し、インキ除去ブレード5bが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1bに十分に押付けられた状態で版定盤2bが予め決められた位置まで移動し、グラビア版1bの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード5bは元の位置に戻る。前記動作と同時に版定盤2cが予め決められたインキ充填ブレード4cの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード4cが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1cに十分に押付けられた状態で版定盤2cがブランケット胴台車ユニット16方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版1cのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード4cは元の位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 5(j), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined transfer start position on the printing base material 7, the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, and the predetermined position is reached. It descends to a position where it comes into contact with the printing base material 7 . The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronization with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1b accepted by the blanket 10 is transferred to the printing substrate 7. FIG. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2b is moved to the lowered position of the ink removing blade 5b, the ink removing blade 5b is lowered to a predetermined height, and the plate surface plate 2b is lowered while being sufficiently pressed against the gravure plate 1b. After moving to a predetermined position to remove excess ink from the gravure plate 1b, the ink removing blade 5b returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2c moves to a predetermined lowering position of the ink filling blade 4c. The ink filling blade 4c is lowered to a predetermined height, and the plate surface plate 2c is moved to a predetermined position in the direction of the blanket cylinder carriage unit 16 while being sufficiently pressed against the gravure plate 1c. The pattern grooves are filled with ink, and the ink filling blade 4c returns to its original position.

次に図5(k)に示すように、ブランケット胴台車9が予め決められたグラビア版1cのインキ受理開始位置まで移動し待機する。前記動作と同時に版定盤2cがブランケット胴8に設置したブランケット10へインキを受理する位置まで移動する。前記動作と同時に版定盤2bが元の位置に戻る。
次に図5(l)に示すように、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下してグラビア版1cに接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、ブランケット10にグラビア版1cのパターンが受理される。前記動作と同時にインキ供給ノズル3dが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版1dにインキを供給する。
Next, as shown in FIG. 5(k), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined ink receiving start position for the gravure plate 1c and waits. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2c moves to a position where the blanket 10 placed on the blanket cylinder 8 receives the ink. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2b returns to its original position.
Next, as shown in FIG. 5(l), the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, descends to the predetermined position, and contacts the gravure plate 1c. The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronism with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁Thereafter, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the blanket 10 receives the pattern of the gravure plate 1c. Simultaneously with the above operation, the ink supply nozzle 3d moves between a predetermined ink discharge start position and a discharge stop position while discharging ink, thereby supplying ink to the gravure plate 1d.

次に図6(m)に示すように、ブランケット胴台車9が印刷基材7の予め決められた転写開始位置まで移動し、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下して印刷基材7に接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動して、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、印刷基材7にブランケット10に受理されたグラビア版1cのパターンが転写される。前記動作と同時に版定盤2cがインキ除去ブレード5cの降下位置まで移動し、インキ除去ブレード5cが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1cに十分に押付けられた状態で版定盤2cが予め決められた位置まで移動し、グラビア版1cの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード5cは元の位置に戻る。前記動作と同時に版定盤2dが予め決められたインキ充填ブレード4dの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード4dが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1dに十分に押付けられた状態で版定盤2dがブランケット胴台車ユニット16方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版1dのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード4dは元の位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 6(m), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined transfer start position on the printing base material 7, the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, and the predetermined position is reached. It descends to a position where it comes into contact with the printing base material 7 . The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronization with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1c accepted by the blanket 10 is transferred to the printing substrate 7. FIG. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2c moves to the lowered position of the ink removing blade 5c, and the ink removing blade 5c is lowered to a predetermined height. After moving to a predetermined position to remove excess ink from the gravure plate 1c, the ink removing blade 5c returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2d moves to a predetermined lowering position of the ink filling blade 4d. The ink filling blade 4d descends to a predetermined height, and the plate surface plate 2d moves to a predetermined position in the direction of the blanket cylinder carriage unit 16 while being sufficiently pressed against the gravure plate 1d. The pattern grooves are filled with ink, and the ink filling blade 4d returns to its original position.

次に図6(n)に示すように、ブランケット胴台車9が予め決められたグラビア版1dのインキ受理開始位置まで移動し待機する。前記動作と同時に版定盤2dがブランケット胴8に設置したブランケット10へインキを受理する位置まで移動する。前記動作と同時に版定盤2cが元の位置に戻る。
次に図6(o)に示すように、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下してグラビア版1dに接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、ブランケット10にグラビア版1dのパターンが受理される。前記動作と同時にインキ供給ノズル3aが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版1aにインキを供給する。
Next, as shown in FIG. 6(n), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined ink receiving start position for the gravure plate 1d and waits. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2d moves to a position where the blanket 10 placed on the blanket cylinder 8 receives ink. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2c returns to its original position.
Next, as shown in FIG. 6(o), the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position, descends to the predetermined position, and contacts the gravure plate 1d. The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronism with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1d is received on the blanket 10. - 特許庁Simultaneously with the above operation, the ink supply nozzle 3a moves between a predetermined ink discharge start position and a discharge stop position while discharging ink, thereby supplying ink to the gravure plate 1a.

次に図7(p)に示すように、ブランケット胴台車9が印刷基材7の予め決められた転写開始位置まで移動し、ブランケット胴8が予め決められた位置まで回転して、予め決められた位置まで降下して印刷基材7に接触する。ブランケット胴台車9が決められた速度で決められた位置まで移動して、ブランケット胴8はブランケット胴台車9の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴8が元の位置まで戻り、印刷基材7にブランケット10に受理されたグラビア版1dのパターンが転写される。前記動作と同時に版定盤2dがインキ除去ブレード5dの降下位置まで移動し、インキ除去ブレード5dが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1dに十分に押付けられた状態で版定盤2dが予め決められた位置まで移動し、グラビア版1dの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード5dは元の位置に戻る。前記動作と同時に版定盤2aが予め決められたインキ充填ブレード4aの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード4aが予め決められた高さまで降下し、グラビア版1aに十分に押付けられた状態で版定盤2aがブランケット胴台車ユニット16方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版1aのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード4aは元の位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 7(p), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined transfer start position on the printing base material 7, and the blanket cylinder 8 rotates to a predetermined position to perform a predetermined transfer. It descends to a position where it comes into contact with the printing base material 7 . The blanket cylinder carriage 9 moves to a determined position at a determined speed, and the blanket cylinder 8 rotates in synchronization with the movement of the blanket cylinder carriage 9. - 特許庁After that, the blanket cylinder 8 returns to its original position, and the pattern of the gravure plate 1 d accepted by the blanket 10 is transferred to the printing substrate 7 . Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2d moves to the lowered position of the ink removing blade 5d, and the ink removing blade 5d is lowered to a predetermined height. It moves to a predetermined position, removes excess ink from the gravure plate 1d, and the ink removing blade 5d returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2a moves to a predetermined lowering position of the ink filling blade 4a. The ink filling blade 4a is lowered to a predetermined height, and the plate surface plate 2a is moved to a predetermined position in the direction of the blanket cylinder carriage unit 16 while being sufficiently pressed against the gravure plate 1a. The pattern grooves are filled with ink, and the ink filling blade 4a returns to its original position.

次に図7(q)に示すように、ブランケット胴台車9が予め決められたグラビア版1aのインキ受理開始位置まで移動し待機する。前記動作と同時に版定盤2aがブランケット胴8に設置したブランケット10へインキを受理する位置まで移動する。前記動作と同時に版定盤2dが元の位置に戻る。また、前記動作と同時に印刷基材7が巻き取られ新たな印刷面の印刷基材7が印刷定盤6に設置される。これ以降同様の印刷動作を繰り返しながら連続的に印刷を行う。 Next, as shown in FIG. 7(q), the blanket cylinder carriage 9 moves to a predetermined ink receiving start position for the gravure plate 1a and waits. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2a moves to a position where the blanket 10 placed on the blanket cylinder 8 receives the ink. Simultaneously with the above operation, the plate surface plate 2d returns to its original position. Simultaneously with the above operation, the printing base material 7 is wound up and a new printing surface of the printing base material 7 is placed on the printing platen 6 . Thereafter, printing is continuously performed while repeating the same printing operation.

以下、本発明を具体的に実施した実施例を説明する。印刷基材7として厚さ0.7mmのガラス板を用い、グラビア版1a~1dには金属製の平版に印刷パターンをエッチングによって彫刻したものを使用した。
印刷基材7には既に25μm×25μmのドットを適量数とアライメントマークとする幅50μm長さ500μmの十字形2個を印刷している。それぞれのグラビア版1a~1dには、印刷基材7のアライメントマークと相対位置が同じ場所に幅50μm長さ500μmの十字形2個のアライメント用パターンを設置している。
EXAMPLES Examples in which the present invention is specifically carried out will be described below. A glass plate having a thickness of 0.7 mm was used as the printing substrate 7, and the gravure plates 1a to 1d were metal lithographic plates engraved with a printing pattern by etching.
An appropriate number of dots of 25 μm×25 μm and two crosses each having a width of 50 μm and a length of 500 μm are printed on the printing substrate 7 as alignment marks. On each of the gravure plates 1a to 1d, two cross-shaped alignment patterns each having a width of 50 μm and a length of 500 μm are provided at the same relative positions as the alignment marks of the printing substrate 7. FIG.

印刷基材7のアライメントマークとグラビア版1a~1dのアライメントマーク位置を合わせて印刷した場合、図8に示すような四角が5個重なる形として印刷されるパターンを採用した。グラビア版1aには溝幅が25μmで外形95μm×95μmのパターンを設置した。グラビア版1bには溝幅が25μmで外形165μm×165μmのパターンを設置した。グラビア版1cには溝幅が25μmで外形235μm×235μmのパターンを設置した。グラビア版1dには溝幅が25μmで外形305μm×305μmのパターンを設置した。 When the alignment marks of the printing base material 7 and the alignment marks of the gravure plates 1a to 1d are printed, a pattern in which five squares overlap each other as shown in FIG. 8 is printed. A pattern having a groove width of 25 μm and an outer dimension of 95 μm×95 μm was provided on the gravure plate 1a. A pattern having a groove width of 25 μm and an outer dimension of 165 μm×165 μm was provided on the gravure plate 1b. A pattern having a groove width of 25 μm and an outer dimension of 235 μm×235 μm was provided on the gravure plate 1c. A pattern having a groove width of 25 μm and an outer dimension of 305 μm×305 μm was provided on the gravure plate 1d.

インキとして、導電性銀ペーストの粘度がレオロジー測定装置で角速度10rad/秒で、5~10Pa・sであるものを用いた。インキ専用希釈剤を用いてインキを希釈し、希釈率2w%、5w%、10w%、20w%としたものをそれぞれグラビア版1a~1d用として使用した。印刷用のブランケット10として、シリコンゴムを主体とする厚み0.9mm、硬度20°のもので長さ650mmのものを使用した。ブランケット胴8はSUS304製のシリンダで幅350mm×直径100mmのものを使用した。 As the ink, a conductive silver paste having a viscosity of 5 to 10 Pa·s at an angular velocity of 10 rad/sec by a rheology measuring device was used. The ink was diluted with a dedicated ink diluent, and the dilution ratios of 2w%, 5w%, 10w% and 20w% were used for gravure plates 1a to 1d, respectively. As the blanket 10 for printing, a blanket mainly made of silicone rubber with a thickness of 0.9 mm, a hardness of 20° and a length of 650 mm was used. As the blanket cylinder 8, a cylinder made of SUS304 and having a width of 350 mm and a diameter of 100 mm was used.

希釈率2w%の条件は、インキ充填ブレード4aの移動速度50mm/sec、ブランケット受理時の移動速度20mm/secとした。希釈率5w%の条件は、インキ充填ブレード4bの移動速度50mm/sec、ブランケット受理時の移動速度50mm/secとした。希釈率10w%の条件は、インキ充填ブレード4cの移動速度150mm/sec、ブランケット受理時の移動速度100mm/secとした。希釈率20w%の条件は、インキ充填ブレード4dの移動速度200mm/sec、ブランケット受理時の移動速度200mm/secとした。印刷基材7へのインキ転写速度は全て150mm/secとし、インキ除去ブレード5a~5dの移動速度は100mm/secとし、グラビア版1a~1d上に前記希釈率の導電性ペーストを0.5g/cmで供給した。 The conditions for the dilution rate of 2w% were set at a moving speed of 50 mm/sec for the ink filling blade 4a and a moving speed of 20 mm/sec when receiving the blanket. The conditions for the dilution rate of 5w% were set at a moving speed of 50 mm/sec for the ink filling blade 4b and a moving speed of 50 mm/sec when receiving the blanket. The conditions for the dilution rate of 10 wt % were set to a moving speed of 150 mm/sec for the ink filling blade 4c and a moving speed of 100 mm/sec when receiving the blanket. The conditions for the dilution rate of 20w% were set at a moving speed of 200 mm/sec for the ink filling blade 4d and a moving speed of 200 mm/sec when receiving the blanket. The ink transfer speed to the printing base material 7 was all set to 150 mm/sec, the moving speed of the ink removing blades 5a to 5d was set to 100 mm/sec, and the conductive paste having the dilution rate was applied to the gravure plates 1a to 1d at 0.5 g/sec. Supplied in cm 2 .

上述の印刷条件の異なるインキ材料を用いて自動連続運転を行った結果、印刷条件が異なっていても印刷動作の滞留や停止は発生せず印刷ができ、印刷形状の整った印刷線で想定した四角の重なりの印刷物が得られた。
この結果、本実施形態に係る印刷装置100及び印刷方法を用いることで、複数のグラビア版1a~1dを用いて多種インキ材料で印刷でき、印刷基材7とグラビア版1a~1dの位置決めを正確に行うことにより精密な印刷を短時間で行うことができた。
As a result of automatic continuous operation using ink materials with different printing conditions as described above, it was possible to print without stagnation or stoppage of the printing operation even if the printing conditions were different. A square overlapping print was obtained.
As a result, by using the printing apparatus 100 and the printing method according to the present embodiment, it is possible to print with various ink materials using a plurality of gravure plates 1a to 1d, and to accurately position the printing substrate 7 and the gravure plates 1a to 1d. Precise printing could be performed in a short period of time.

(その他)
本発明は実施形態に示された態様のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる形態例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
(others)
The present invention is not limited to the aspects shown in the embodiments, and includes all examples of forms, applications, and equivalents included in the concept of the present invention defined by the scope of claims. Accordingly, the present invention should not be construed in a limited manner, and can be applied to any other technology that falls within the spirit of the present invention.

100…印刷装置
1a~1d…グラビア版
2a~2d…版定盤
3a~3d…インキ供給ノズル
4a~4d…インキ充填ブレード
5a~5d…インキ除去ブレード
6…印刷定盤
7…印刷基材
8…ブランケット胴
9…ブランケット胴台車
10…ブランケット
11…アライメントカメラ
12…台車移動レール
13a~13d…印刷定盤移動レール
14a~14d…グラビア版ユニット
14a…グラビア版ユニット
15…印刷ユニット
16…ブランケット胴台車ユニット
REFERENCE SIGNS LIST 100 Printing devices 1a to 1d Gravure plates 2a to 2d Plate surface plates 3a to 3d Ink supply nozzles 4a to 4d Ink filling blades 5a to 5d Ink removal blade 6 Printing surface plate 7 Printing substrate 8 Blanket cylinder 9 Blanket cylinder carriage 10 Blanket 11 Alignment camera 12 Carriage movement rails 13a to 13d Printing surface plate movement rails 14a to 14d Gravure unit 14a Gravure unit 15 Printing unit 16 Blanket cylinder carriage unit

Claims (9)

版が載置される版定盤と、前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを備えた版定盤基台が複数並列配置され、
ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを備えたブランケット胴基台と、
印刷基材を載置する印刷定盤を備えた印刷定盤基台を備え、
前記版定盤は、前記版定盤基台が複数並列配置された並列方向と直交する方向に往復動作し、
前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴が前記版定盤の往復動作方向と直交する方向に往復動可能に配置され、
前記印刷定盤基台は、前記ブランケット胴が前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動可能に配置されていることを特徴とする印刷装置。
A plate surface plate on which a plate is placed, a nozzle for supplying ink to the plate, an ink filling blade for filling the grooves of the plate with the ink supplied to the plate, and scraping off excess ink after the filling. A plurality of plate surface plate bases with ink removing blades are arranged in parallel,
a blanket cylinder base having a blanket cylinder on which the blanket is placed and an alignment camera;
A printing platen base with a printing platen on which a printing substrate is placed,
The plate surface plate reciprocates in a direction orthogonal to the parallel direction in which a plurality of the plate surface plate bases are arranged in parallel,
The blanket cylinder base is arranged so that the blanket cylinder can reciprocate in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the plate surface plate,
A printing apparatus, wherein the printing surface plate base is arranged so that the blanket cylinder can reciprocate between the plate surface plate and the printing surface plate.
前記版定盤基台は、前記版定盤を往復動可能に移送する印刷定盤移動レールを備え、
前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴を往復動可能に移送する台車移動レールを備え、
前記版定盤は、前記ブランケット胴の往復動作と直交する方向に往復動作し、
前記ブランケット胴は、前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動作することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The plate surface plate base includes a printing surface plate moving rail for reciprocatingly transferring the plate surface plate,
The blanket cylinder base comprises a carriage movement rail for reciprocally transporting the blanket cylinder,
The plate surface plate reciprocates in a direction orthogonal to the reciprocating motion of the blanket cylinder,
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the blanket cylinder reciprocates between the plate surface plate and the printing surface plate.
前記版定盤基台には、前記ノズルを前記版定盤上で往復動可能に移動させ、前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられていることを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 The plate surface plate base is provided with a doctor holder for reciprocatingly moving the nozzle on the plate surface plate, and vertically moving the ink filling blade and the ink removing blade so as to be positionally adjustable. 3. A printing device according to claim 1 or 2. 前記アライメントカメラは、前記印刷基材及び前記版に設けられたアライメントマークを認識して、相対位置を整えることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の印刷装置。 4. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the alignment camera recognizes alignment marks provided on the printing base material and the plate to adjust relative positions. 前記版定盤基台、前記印刷定盤基台および前記ブランケット胴基台を駆動する複数の搬送モータを備え、
制御装置によって前記複数の搬送モータを個別に制御することを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の印刷装置。
A plurality of transport motors for driving the plate surface plate base, the printing surface plate base and the blanket cylinder base,
5. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of transport motors are individually controlled by a control device.
前記印刷定盤は、枚葉処理またはロールトゥロールで前記印刷基材を供給することを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の印刷装置。 6. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the printing surface plate supplies the printing base material by sheet processing or roll-to-roll. 請求項1~6の何れか一項に記載の印刷装置を用いた印刷方法であって、
一つの前記ブランケット胴で選択された前記版から絵柄を前記ブランケットに転写し、
前記ブランケットから前記絵柄を前記印刷基材に転写する工程とを有し、
前記工程の間に、非選択の前記版においてインキを充填する動作及び余剰のインキを掻き取る動作が行われることを特徴とする印刷方法。
A printing method using the printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
transferring a pattern from the selected plate on one of the blanket cylinders to the blanket;
transferring the pattern from the blanket to the printing substrate;
A printing method, wherein an operation of filling ink and an operation of scraping off excess ink are performed on the non-selected plates during the steps.
版が載置される版定盤と、前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを備えた版定盤基台が複数並列配置され、
ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを備えたブランケット胴基台と、
印刷基材を載置する印刷定盤を備えた印刷定盤基台を備え、
前記版定盤基台が複数並列配置された並列方向と、前記ブランケット胴基台と前記印刷定盤基台とが並列配置された並列方向とが直交するように、前記版定盤基台と、前記ブランケット胴基台及び前記印刷定盤基台が配置されていることを特徴とする印刷装置。
A plate surface plate on which a plate is placed, a nozzle for supplying ink to the plate, an ink filling blade for filling the grooves of the plate with the ink supplied to the plate, and scraping off excess ink after the filling. A plurality of plate surface plate bases with ink removing blades are arranged in parallel,
a blanket cylinder base having a blanket cylinder on which the blanket is placed and an alignment camera;
A printing platen base with a printing platen on which a printing substrate is placed,
The plate surface plate base and the plate surface plate base so that the parallel direction in which the plurality of the plate surface plate bases are arranged in parallel and the parallel direction in which the blanket cylinder base and the printing surface plate base are arranged in parallel are orthogonal to each other. , a printing apparatus, wherein the blanket cylinder base and the printing surface plate base are arranged.
版が載置される版定盤と、前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを備えた版定盤基台が複数並列配置され、
ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを備えたブランケット胴基台と、
印刷基材を載置する印刷定盤を備えた印刷定盤基台を備え、
前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴が前記版定盤基台の並列方向と平行する方向に往復動可能に配置され、
前記印刷定盤基台は、前記ブランケット胴が前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動可能に配置されていることを特徴とする印刷装置。
A plate surface plate on which a plate is placed, a nozzle for supplying ink to the plate, an ink filling blade for filling the grooves of the plate with the ink supplied to the plate, and scraping off excess ink after the filling. A plurality of plate surface plate bases with ink removing blades are arranged in parallel,
a blanket cylinder base having a blanket cylinder on which the blanket is placed and an alignment camera;
A printing platen base with a printing platen on which a printing substrate is placed,
The blanket cylinder base is arranged so that the blanket cylinder can reciprocate in a direction parallel to the parallel direction of the plate surface plate base,
A printing apparatus, wherein the printing surface plate base is arranged so that the blanket cylinder can reciprocate between the plate surface plate and the printing surface plate.
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